JP2005158550A

JP2005158550A - リレー駆動回路

Info

Publication number: JP2005158550A
Application number: JP2003396614A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Ogura; 健小倉; Hiroshi Domae; 浩堂前; Masafumi Hashimoto; 雅文橋本
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2003-11-27
Filing date: 2003-11-27
Publication date: 2005-06-16

Abstract

【課題】励磁電流切り替えのための特別な制御が必要なく、簡単な回路構成によりリレーコイルに供給する励磁電流を削減してリレーの発熱量を削減できるリレー駆動回路を提供する。
【解決手段】このリレー駆動回路は、電源ライン１１とグランドＧＮＤとの間に接続され、リレー１３ａ，１３ｂの並列接続されたリレーコイル１５ａ，１５ｂが介挿された電気接続路Ｐ１と、並列接続されたリレーコイル１５ａ，１５ｂと直列になるように電気接続路Ｐ１に介挿されたスイッチ回路１７と、電気接続路Ｐ１における並列接続されたリレーコイル１５ａ，１５ｂ及びスイッチ回路１７の電源ライン１１側（又はグランドＧＮＤ側）に介挿された抵抗１９と、並列接続されたリレーコイル１５ａ，１５ｂとスイッチ回路１７との直列接続に対して並列になるように接続されたコンデンサ２１とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、リレー駆動回路に関する。

図８は、本発明に係るリレー駆動回路の適用例の一つであるモータ駆動装置の構成を示す図である。このモータ駆動装置では、図８に示すように、交流電源１から出力される３相交流電圧をインバータ３により直流電圧に一旦変換し、その直流電圧に基づいてインバータ５が生成した３相交流電圧によってモータ７を駆動する。

このようなモータ駆動装置では、交流電源１に接続される３つの電源線のうちの２つにリレー９ａ，９ｂを介挿し、そのリレー９ａ，９ｂによって電源のオン、オフを行う場合がある（図ではリレー９ａ，９ｂのスイッチ部分のみを図示している）。この場合、リレー９ａ，９ｂには、故障時の影響を考慮してリレーコイルを励磁させないときに電源線をオフするノーマリーオフ型が一般に採用される。このため、リレー９ａ，９ｂによって電源線がオンされている間は、電源線を介して電源電流がリレー９ａ，９ｂに流れる際にリレー９ａ，９ｂのオン抵抗により生じるジュール熱と、リレーコイルに流される電流によるジュール熱とが発生することとなる。そして、このときに発生する熱量の大きさは、使用するリレー９ａ，９ｂを選択する上で重要な事項の一つとなっている。例えば、大きな発熱量に耐え得るリレー９ａ，９ｂは一般に高価であるため、リレー９ａ，９ｂの発熱量を抑制することは重要な課題の一つである。

この点に関する従来技術として、リレーをオンさせた際にリレーコイルに供給する電流を削減してリレー全体の発熱量を抑制するようにしたリレー駆動回路がある（特許文献１）。一般に、リレーコイルを励磁し、作動片を駆動して接点切り替えを行うには比較的大きな励磁電流（第１の励磁電流）が必要であるが、作動片がリレーコイルの磁気吸着力により駆動されて接点切り替えが完了した状態では、リレーコイルのコアによって形成される磁路が閉磁路となり小さな励磁電流（第２の励磁電流）により切り替え状態を保持できるようになっている。この従来のリレー駆動回路は、この点に着目し、リレーコイルに異なる励磁電流を供給するための２系統の駆動回路を備え、作動片の切り替え時と切り替え完了後の状態保持時とで、リレーコイルに電流を供給する駆動回路を切り替えることにより、リレーコイルへの供給電流の削減を図っている。すなわち、リレーをオンさせる際には、一方の駆動回路により第１の励磁電流をリレーコイルに供給して作動片を駆動し、作動片の切り替え後は、他方の駆動回路により第２の励磁電流をリレーコイルに供給して作動片の切り替え状態を保持するようになっている。

特開２０００−１１３７８７号公報

しかしながら、上記の従来技術では、リレーコイルを駆動する２系統の駆動回路が必要であり、回路構成が複雑であるとともに、リレーコイルに電流を供給する駆動回路を切り替えるための特別な制御も必要である。

そこで、本発明の解決すべき課題は、励磁電流切り替えのための特別な制御が必要なく、簡単な回路構成によりリレーコイルに供給する励磁電流を削減してリレーの発熱量を削減できるリレー駆動回路を提供することである。

前記課題を解決するための手段は、第１の電位点と第２の電位点との間に接続され、リレーのリレーコイルが介挿された電気接続路と、前記電気接続路において前記リレーコイルと直列に介挿され、前記電気接続路をオン、オフする開閉手段と、前記電気接続路において前記リレーコイル及び前記開閉手段の前記第１の電位点側又は前記第２の電位点側に介挿された抵抗と、前記リレーコイルと前記開閉手段との直列接続に対して並列に接続されたコンデンサと、を備える。

好ましくは、前記電気接続路がオンした状態において前記リレーコイルに印加される電圧は、励磁された前記リレーコイルによって前記作動片が吸着されるまでは第１の閾値以上であり、前記作動片が吸着した後は前記第１の閾値未満かつ第２の閾値以上であり、前記第１の閾値は前記作動片を前記リレーコイルの励磁によって切り替えるのに必要な電圧値であり、前記第２の閾値は前記第１の閾値よりも小さく、前記リレーコイルの励磁によって切り替えられた前記作動片を保持するのに必要な電圧値であるのがよい。

また、好ましくは、前記第１の電位点（１１；ＧＮＤ）と前記第２の電位点（ＧＮＤ；１１）との間の電圧値（Ｅ）は前記第１の閾値以上であり、前記抵抗の抵抗値である第１抵抗値（Ｒ１）と前記リレーコイルの抵抗値である第２抵抗値（Ｒ２）との和（Ｒ１＋Ｒ２）を除数、前記電圧値を被除数とする商（Ｅ／（Ｒ１＋Ｒ２））に前記第２の抵抗値を乗じた値が前記第２の閾値以上であるのがよい。

さらに、前記リレーは励磁電流を供給しない状態でオフするノーマリーオフ型であるのがよい。

請求項１に記載の発明によれば、開閉手段により電気接続路がオンに切り替えられ、リレーコイルに対する電流供給が開始される際には、充電されたコンデンサの放電により、リレーコイルには、第１及び第２の電位点の電位差に基づいて抵抗とリレーコイルの分圧に応じて印加される定常的な電圧よりも高い電圧を一時的に印加することができ、これによって、リレーの接点切り替え用の作動片を駆動して確実に切り替えることができる。そして、コンデンサの放電が進んでゆくのに伴って、リレーコイルに印加される電圧が前記定常的な電圧に落ち着いてゆき、最終的には、その定常的な電圧の印加によりリレーコイルに流れる電流によって、リレーの切り替えられた作動片の状態を保持することができる。

このため、リレーコイルの励磁電流切り替えのための特別な制御が必要なく簡単な回路構成により、リレーコイルに供給する励磁電流を削減してリレーの発熱量を削減できる。これによって、リレーをノーマル状態から駆動された状態にしたとき発生するリレー全体の発熱量を抑制することができ、発熱に対する耐性のより低い安価なリレーを選択することができる。

請求項２に記載の発明によれば、リレーコイルに印加される電圧は、作動片が吸着するまでは大きいものの、吸着した後は小さくなるので、作動片が吸着している状態での発熱量を小さくすることができる。

請求項３に記載の発明によれば、電気接続路がオフした状態でコンデンサを第１の閾値以上に充電することができるので、電気接続路がオンしてから作動片が吸着するまでの期間でのリレーコイルに与えられる電圧を第１の閾値以上にできる。また抵抗とリレーコイルとによる分圧により、作動片が吸着している状態を保持する電圧をリレーコイルに印加することができる。

請求項４に記載の発明によれば、リレーがノーマリーオフ型であるため、リレーをオンさた際にリレーに供給する励磁電流を削減でき、その結果、リレーがオンしている際にその制御対象の電流、及び励磁電流のジュール熱により発生する発熱量を全体として抑制することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係るリレー駆動回路の回路図である。このリレー駆動回路は、図１に示すように、第１の電位点である電源ライン１１と第２の電位点であるグランドＧＮＤとの間に接続され、リレー１３ａ，１３ｂのリレーコイル１５ａ，１５ｂと、開閉手段であるスイッチ回路１７と、抵抗１９とが介挿された電気接続路Ｐ１と、コンデンサ２１とを備えており、例えば、前述の図８のエアコン用等のモータ駆動装置等に用いられる。第１の電位点をグランドＧＮＤとして、第２の電位点を電源ライン１１としてそれぞれ捉えてもよい。

本実施形態では、リレー１３ａ，１３ｂとして、リレーコイル１５ａ，１５ｂに電流が供給されない状態でオフするノーマリオフ型のものが用いられている。また、本実施形態では、２つのリレー１３ａ，１３ｂのリレーコイル１５ａ，１５ｂが並列接続されて電気接続路Ｐ１に介挿されているが、これに限らず、３つ以上のリレーコイルを並列接続して電気接続路Ｐ１に介挿してもよく、あるいは１つのリレーコイルを電気接続路Ｐ１に介挿するようにしてもよい。

スイッチ回路１７は、例えば半導体スイッチング素子２３と抵抗２５とを備えている。スイッチング素子２３は、リレーコイル１５ａ，１５ｂの並列接続に対して直列になるように電気接続路Ｐ１に介挿され、例えばマイコン指令により電気接続路Ｐ１をオン、オフする。抵抗２５は、スイッチング素子２３を構成するＮＰＮ型トランジスタのベースとエミッタとの間に介挿されている。なお、本実施形態ではスイッチ回路１７がリレーコイル１５ａ，１５ｂのグランドＧＮＤ側に位置されているが、リレーコイル１５ａ，１５ｂがスイッチ回路１７のグランドＧＮＤ側に位置されてもよい。

抵抗１９は、電気接続路Ｐ１上において、リレーコイル１５ａ，１５ｂとスイッチ回路１７の直列接続に対して電源ライン１１側又はグランドＧＮＤ側に介挿される。本実施形態では、抵抗１９はリレーコイル１５ａ，１５ｂ及びスイッチ回路１７の電源ライン１１側に介挿されている。

コンデンサ２１は、並列接続されたリレーコイル１５ａ，１５ｂとスイッチ回路１７との直列接続に対して並列に接続されている。

次に、このリレー駆動回路の動作原理について説明する。スイッチ回路１７のスイッチング素子２３がオフしている（これはスイッチ回路１７のオフとして把握することができる）ときは、電気接続路Ｐ１がオフされているため、リレーコイル１５ａ，１５ｂには電流が供給されず、リレー１３ａ，１３ｂはオフした状態（つまり、リレー１３ａ，１３ｂの作動片２７ａ，２７ｂがリレーコイル１５ａ，１５ｂに吸着されない状態）にある。また、スイッチング素子２３がオフされて電気接続路Ｐ１がオフされてコンデンサ２１の電極間は非導通状態とされているため、コンデンサ２１の電極間には、電源ライン１１とグランドＧＮＤ間の電圧Ｅが抵抗１９を介して印加され、その印加電圧に応じた電荷がコンデンサ２１に充電される。

そして、スイッチング素子２３がオン（これはスイッチ回路１７のオンとして把握することができる）に切り替えられて電気接続路Ｐ１がオンされると、コンデンサ２１の電極間がリレー１３ａ，１３ｂ、スイッチ回路１７を介して導通するため、この導通した電気接続路Ｐ１を介してコンデンサＣの放電が開始される。このコンデンサＣの放電は、コンデンサＣの電極間電圧が放電により低下してゆき、電源ライン１１とグランドＧＮＤとの間の電圧Ｅによりリレーコイル１５ａ，１５ｂの両端間に生じる分圧Ｅａと等しくなるまで続く。

このため、リレーコイル１５ａ，１５ｂに印加される電圧Ｖｃは、コンデンサ２１の放電の進行に伴って、図２のグラフのように、コンデンサＣの放電開始時ｔ_Sの電圧値Ｅから放電終了時ｔ_Eの電圧値Ｅａに向けて低下してゆくようになっている。すなわち、スイッチ回路１７により電気接続路Ｐ１がオンされてコンデンサＣの放電が開始した後は、リレーコイル１５ａ，１５ｂの印加電圧Ｖｃが、電源ライン１１とグランドＧＮＤ間の電圧Ｅによりリレーコイル１５ａ，１５ｂに印加される分圧Ｅａ以上になっている。

そこで、本実施形態では、スイッチ回路１７のオンに伴って、コンデンサ２１の放電によりリレーコイル１５ａ，１５ｂに一時的に印加される高電圧を利用してリレーコイル１５ａ，１５ｂを励磁し、リレー１３ａ，１３ｂの作動片２７ａ，２７ｂの切り替え（リレーコイル１５ａ，１５ｂへの吸着）を行う。そして、作動片２７ａ，２７ｂの切り替え完了後の状態保持は、電源ライン１１とグランドＧＮＤ間の電圧Ｅによりリレーコイル１５ａ，１５ｂに印加される低電圧の分圧Ｅａを利用し、これによって、励磁電流の削減を図っている。なお、励磁電流の供給開始からリレー１３ａ，１３ｂの作動片２７ａ，２７ｂの切り替え動作が完了するまでには所定の時間（所定所用時間）を要するため、電気接続路Ｐ１がオンされた時点ｔ_Sからその所定所用時間が経過した時点ｔ₁におけるリレーコイル１５ａ，１５ｂの印加電圧Ｖｃが、リレーコイル１５ａ，１５ｂを励磁し、作動片２７ａ，２７ｂを駆動して切り替えるのに必要な閾値（第１の閾値）Ｖｔ１以上に保たれている必要がある。

次に、本実施形態に係るリレー駆動回路の構成についての具体的な設定条件について説明する。

ここでは、議論を簡単化するため、図１の回路を図３に示すようにモデル化して議論を行うこととする。すなわち、図３のモデル回路では、図１の２つのリレー１３ａ，１３ｂの並列接続されたリレーコイル１５ａ，１５ｂが抵抗Ｒ２とインダクタンスＬにモデル化されている。なお、スイッチ回路１７のスイッチング素子２３のオン抵抗は無視することとする。

まず、回路構成を決定するための各種パラメータを定義する。電源ライン１１とグランドＧＮＤとの間の電圧値をＥとし、抵抗１９の抵抗値をＲ１とし、並列接続されたリレーコイル１５ａ，１５ｂをモデル化した抵抗値及びインダクタンス値を上記のようにＲ２及びＬとし、コンデンサ２１の容量値をＣとする。

また、リレーコイル１５ａ，１５ｂを励磁させてリレー１３ａ，１３ｂの接点切り替え用の作動片２７ａ，２７ｂを駆動して切り替えを行うために最低限必要なリレーコイル１５ａ，１５ｂに対する印加電圧に対応する第１の閾値をＶｔ１とする。励磁されたリレーコイル１５ａ，１５ｂによって切り替えられた作動片２７ａ，２７ｂの切り替え状態を保持するために最低限必要なリレーコイル１５ａ，１５ｂに対する印加電圧に対応する第２の閾値をＶｔ２とする。この第１及び第２の閾値Ｖｔ１，Ｖｔ２はリレー１３ａ，１３ｂの構成によって決定されるものである。例えば、本実施形態で使用するリレー１３ａ，１３ｂでは、第１の閾値Ｖｔ１が９．６Ｖとなっている。第２の閾値Ｖｔ２は周囲温度の変化によって大きく変化し、各周囲温度に対する第２の閾値Ｖｔ２の値をグラフに示すと図４のようになる。具体的には、周囲温度が−２０℃から７０℃まで変化するのに伴って、第２の閾値Ｖｔ２は大略的に４Ｖ程度から６．５Ｖ程度まで変化する。

また、コンデンサ２１が充電された状態でスイッチ回路１７により電気接続路Ｐ１がオフからオンに切り替えられてコンデンサ２１の放電が開始された際において、電気接続路Ｐ１がオンに切り替えらた時点を時刻ｔ＝０とし、リレーコイル１５ａ，１５ｂへの通電開始から通電によるリレーコイル１５ａ，１５ｂの磁気吸着力によって作動片２７ａ，２７ｂが切り替えられるのに要する所用時間をｄｔとし、時刻ｔ＝０から所用時間ｄｔが経過した時刻ｔ＝ｄｔにおいてリレーコイル１５ａ，１５ｂの両端に印加されているコイル印加電圧値をＶｃ（ｔ＝ｄｔ）とする。

続いて、パラメータ条件について説明する。結論から先に記載すると、図１のリレー駆動回路を機能させるためのパラメータ条件としては、例えば、リレー１３ａ，１３ｂの基本特性に関する上記の第１及び第２の閾値Ｖｔ１，Ｖｔ２、抵抗値Ｒ２、インダクタンス値Ｌ、及び所用時間ｄｔを予め与えられた前提条件として考えた場合、上記の電圧値Ｅ、抵抗値Ｒ１及び容量値Ｃが、下記の式（１），（２），（３）の条件をすべて満たすように設定する。

ここで、上記の式（１）の条件は、電源ライン１１の電圧値Ｅがリレー１３ａ，１３ｂの作動片２７ａ，２７ｂを駆動して切り替えを行い得るための条件である。

また、上記の式（２）の条件は、電気接続路Ｐ１がスイッチ回路１７によりオンされ、コンデンサ２１の放電が終了した後において、電源ライン１１の電圧値Ｅの分圧によってリレーコイル１５ａ，１５ｂに定常的に印加される電圧値が、リレー１３ａ，１３ｂの切り替え状態を保持し得るための条件である。

また、上記の式（３）の条件は、スイッチ回路１７によって電気接続路Ｐ１がオンされてコンデンサ２１の放電が開始された時刻ｔ＝０から、リレー１３ａ，１３ｂの作動片２７ａ，２７ｂの切り替えが完了する時刻ｔ＝ｄｔまでは、リレーコイル１５ａ，１５ｂの印加電圧値Ｖｃが、リレー１３ａ，１３ｂの作動片２７ａ，２７ｂを駆動して切り替えを行う得る電圧レベルに維持されるための条件である。

続いて、パラメータ条件の具体例について説明する。ここでは、リレーコイル１５ａ，１５ｂの１つ当たりの直流抵抗値が１６０Ωで、その２つ合わせた抵抗値Ｒ２が８０Ωであるとする。２つのリレーコイル１５ａ，１５ｂの合成インダクタンス値Ｌが０．５Ｈであるとする。リレー１３ａ，１３ｂの作動片２７ａ，２７ｂの切り替えに必要な電圧下限値に対応する第１の閾値Ｖｔ１が９．６Ｖであるとし、切り替え状態の保持に必要な電圧下限値に対応する第２の閾値Ｖｔ２が図４のグラフに対応する値であるとする。また、スイッチ回路１７によって電気接続路Ｐ１がオンされてコンデンサ２１の放電が開始された時点から、リレー１３ａ，１３ｂの作動片２７ａ，２７ｂの切り替えが完了するのに要する所用時間ｄｔが２０ｍｓであるとする。

このような前提条件に基づき、まず、電源ライン１１の電圧値Ｅを上記式（１）の条件より、９．６Ｖ以上の値である１２Ｖに決定する。

続いて、この電圧値Ｅ＝１２Ｖの設定条件に基づいて、電気接続路Ｐ１がスイッチ回路１７によりオンされ、コンデンサ２１の放電が終了した後において、電源ライン１１の電圧値Ｅの分圧によってリレーコイル１５ａ，１５ｂに定常的に印加される電圧値が、上記式（２）の条件を満たすようにな値（例えば、７．５Ｖ）になるように抵抗１９の抵抗値Ｒ１を決定する。すなわち、電源ライン１１の電圧値Ｅを１２Ｖ、２つのリレーコイル１５ａ，１５ｂの合成抵抗値を８０Ωとすると、上記式（２）より、抵抗値Ｒ１が４７Ωと決定される。

続いて、コンデンサ２１の容量値Ｃを決定するため、Ｅ＝１２Ｖ、Ｒ１＝４７Ω、Ｒ２＝８０Ω、Ｌ＝０．５Ｈ、ｄｔ＝２０ｍｓを上記式（３）に代入し、容量値Ｃとコイル印加電圧値Ｖｃ（ｔ＝２０ｍｓ）との関係を求める。図５のグラフは、コンデンサ２１の容量値Ｃ（横軸）を変化させた際のコイル印加電圧値Ｖｃ（ｔ＝２０ｍｓ）（縦軸）の変化を示している。図５のグラフより、コイル印加電圧値Ｖｃ（ｔ＝２０ｍｓ）が９．６Ｖ以上となるためいは、容量値Ｃが６３０μＦであればよいことが分かる。本実施形態では、マージンを考慮して容量値Ｃの値を１０００μＦに決定する。

図６のグラフは、Ｅ＝１２Ｖ、Ｒ１＝４７Ω、Ｒ２＝８０Ω、Ｌ＝０．５Ｈ、Ｃ＝１０００μＦの条件の下で、コンデンサ２１が充電された状態でスイッチ回路１７によって電気接続路Ｐ１をオンしたときのコイル印加電圧値Ｖｃ（ｔ）の時間経過による変化を示している。図６のグラフより、時刻ｔ＝０ｓで電気接続路Ｐ１がオンされてから２０ｍｓ後におけるコイル印加電圧値Ｖｃが、９．６Ｖ以上の値に保たれており、リレー１３ａ，１３ｂの切り替えを適切に行い得ることが分かる。そして、ｔ＝０ｓから約１５０ｍｓが経過すると、コイル印加電圧値Ｖｃが７．５Ｖに安定するようになっている。なお、図７のグラフは、図６のグラフと同一条件の下で、コンデンサ２１が充電された状態でスイッチ回路１７によって電気接続路Ｐ１をオンしたときのリレーコイル１５ａ，１５ｂに流れるコイル電流値の時間経過による変化を示している。

以上のように、本実施形態によれば、リレーコイル１５ａ，１５ｂの励磁電流切り替えのための特別な制御が必要なく簡単な回路構成により、リレーコイル１５ａ，１５ｂに供給する励磁電流を削減してリレー１３ａ，１３ｂの発熱量を削減できる。これによって、ノーマリーオフ型であるリレー１３ａ，１３ｂがオンされた際に発生するリレー１３ａ，１３ｂ全体の発熱量を抑制することができる。リレー１３ａ，１３ｂの定格電流は発熱量により決定されるため、本実施形態に係るリレー駆動回路によりリレー１３ａ，１３ｂ全体の発熱量を抑制することにより、発熱量を抑制した分、同じ定格電流のリレー１３ａ，１３ｂに対してより大きな電流を流すことができるようになる。その結果、所定の電流のオン、オフを行うリレー１３ａ，１３ｂとして、定格電流が小さく安価なものを選択することができ、コスト削減が図れる。

なお、本実施形態ではリレー１３ａ，１３ｂにノーマリーオフ型のものを使用したが、ノーマリーオン型のものを使用してもよい。この場合であっても、リレー１３ａ，１３ｂをオフさせる際に供給する励磁電流を削減し、その発熱量を削減できる。

本発明の一実施形態に係るリレー駆動回路の回路図である。コンデンサの放電に伴うリレーコイルの印加電圧の時間変化を模式的に示す図である。リレーのオン状態を保持するのに必要なリレーコイルの印加電圧と周囲温度との関係を示すグラフである。図１の回路構成をモデル化した回路の回路図である。コンデンサの容量とコンデンサの放電開始から２０ｍｓ後のリレーコイルの印加電圧との関係を示すグラフである。コンデンサの放電に伴うリレーコイルの印加電圧の時間変化を示すグラフである。コンデンサの放電に伴うリレーコイルに流れる励磁電流の時間変化を示すグラフである。本発明に係るリレー駆動回路の適用例の一つであるモータ駆動装置の構成を示す図である。

符号の説明

１３ａ，１３ｂリレー
１５ａ，１５ｂリレーコイル
１７スイッチ回路
１９抵抗
２１コンデンサ

Claims

第１の電位点（１１；ＧＮＤ）と第２の電位点（ＧＮＤ；１１）との間に接続され、リレー（１３ａ，１３ｂ）のリレーコイル（１５ａ，１５ｂ）が介挿された電気接続路（Ｐ１）と、
前記電気接続路において前記リレーコイルと直列に介挿され、前記電気接続路をオン、オフする開閉手段（１７）と、
前記電気接続路において前記リレーコイル及び前記開閉手段の前記第１の電位点側又は前記第２の電位点側に介挿された抵抗（１９）と、
前記リレーコイルと前記開閉手段との直列接続に対して並列に接続されたコンデンサ（２１）と、
を備える、リレー駆動回路。
請求項１に記載のリレー駆動回路において、
前記電気接続路がオンした状態において前記リレーコイルに印加される電圧は、
励磁された前記リレーコイルによって前記作動片が吸着されるまでは第１の閾値以上であり、
前記作動片が吸着した後は前記第１の閾値未満かつ第２の閾値以上であり、
前記第１の閾値は前記作動片を前記リレーコイルの励磁によって切り替えるのに必要な電圧値であり、
前記第２の閾値は前記第１の閾値よりも小さく、前記リレーコイルの励磁によって切り替えられた前記作動片を保持するのに必要な電圧値である、リレー駆動回路。
請求項２に記載のリレー駆動回路において、
前記第１の電位点（１１；ＧＮＤ）と前記第２の電位点（ＧＮＤ；１１）との間の電圧値（Ｅ）は前記第１の閾値以上であり、
前記抵抗の抵抗値である第１抵抗値（Ｒ１）と前記リレーコイルの抵抗値である第２抵抗値（Ｒ２）との和（Ｒ１＋Ｒ２）を除数、前記電圧値を被除数とする商（Ｅ／（Ｒ１＋Ｒ２））に前記第２の抵抗値を乗じた値が前記第２の閾値以上である、リレー駆動回路。
請求項１ないし３のいずれかに記載のリレー駆動回路において、
前記リレーは励磁電流を供給しない状態でオフするノーマリーオフ型である、リレー駆動回路。