JP2005155871A - 高分子アクチュエータおよびクラッチ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 簡単な構造で大きな作動力を発生可能な高分子アクチュエータを提供するとともに、その高分子アクチュエータを用いた締結応答性が高いクラッチ装置を提供する。
【解決手段】 電場応答性体積相転移高分子３０と電解質３１とが封入された弾性容器２９を軸線方向への体積増加のみを許容するシリンダ２７およびピストン２８間に収納して高分子アクチュエータＡを構成したので、極めて簡単な構造で部品点数を大幅に削減しながら、弾性容器２９の内部の電場を変化させて電場応答性体積相転移高分子３０の体積を増加させることで、弾性容器２９の体積を軸線方向に増加させて作動力を発生させることができる。この高分子アクチュエータＡをクラッチ装置に適用すると、クラッチ装置の非締結時に予め高分子アクチュエータＡに所定の電場を与えて軸線方向に変位させることで、クラッチクリアランスを適正な大きさに調整してクラッチ装置の締結応答性を確保することができる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、電解質との間でイオンの授受を行うことで体積変化する電場応答性体積相転移高分子を用いた高分子アクチュエータと、その高分子アクチュエータを駆動源として用いたクラッチ装置とに関する。

自動車の動力伝達系に配置されるクラッチ装置に、コイルの励磁によりコアに吸引されるアマチュアの押圧力でクラッチディスクおよびクラッチプレートを相互に係合させる電磁クラッチを採用し、その締結力の大きさをコイルに供給する電流の大きさにより制御するものが、下記特許文献１により公知である。

かかる電磁クラッチでは、クラッチディスクおよびクラッチプレートの摩耗量の増加に応じてコアおよびアマチュア間のエアギャップが増加して締結応答性が低下する問題がある。そこで、固体電解質との間でマイナスイオンの授受を行うことで伸縮する導電性高分子材料を用いた高分子アクチュエータをクラッチ装置に適用することで、エアギャップの増加を補償して締結応答性の低下を防止するものを、本出願人が特願２００３−３１５８０９号により提案している。
特開２００２−２１１２５９号公報

しかしながら、特願２００３−３１５８０９号により提案された高分子アクチュエータは、細い金属線をコイル状に巻いたコイル部材を導電性高分子材料の薄い皮膜で覆い、その内部に固体電解質を充填した導電性高分子チューブを多数本束ねてアクチュエータエレメントを構成し、このアクチュエータエレメントを螺旋状に巻いたものをシリンダおよびピストンにより区画した円筒状の空間に収納しているため、導電性高分子チューブの伸縮力をアクチュエータの作動力に効果的に変換することが難しく、またその部品点数が増加して構造が複雑化する問題があった。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、簡単な構造で大きな作動力を発生可能な高分子アクチュエータを提供するとともに、その高分子アクチュエータを用いた締結応答性が高いクラッチ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、電場応答性体積相転移高分子と電解質とが封入された弾性容器を特定方向への体積増加のみを許容するケーシングに収納し、弾性容器の内部の電場を変化させたときに、電場応答性体積相転移高分子の体積増加に起因して生じる弾性容器の前記特定方向の体積増加を作動力とすることを特徴する高分子アクチュエータが提案される。

また請求項２に記載された発明によれば、請求項１に記載の高分子アクチュエータを使用したクラッチ装置であって、第１部材に支持した第１摩擦係合要素と第２部材に支持した第２摩擦係合要素とを前記高分子アクチュエータの作動力で一体に係合させることを特徴するクラッチ装置が提案される。

尚、実施例のハウジング２０は本発明の第１部材に対応し、実施例のスリーブ２１は本発明の第２部材に対応し、実施例のクラッチプレート２２Ｌ，２２Ｒは本発明の第１摩擦係合要素に対応し、実施例のクラッチディスク２４Ｌ，２４Ｒは本発明の第２摩擦係合要素に対応し、実施例のシリンダ２７およびピストン２８は本発明のケーシングに対応し、実施例の電解質溶液３１および電解質ゲル５２は本発明の電解質に対応する。

請求項１の構成によれば、電場応答性体積相転移高分子と電解質とが封入された弾性容器を特定方向への体積増加のみを許容するケーシングに収納したので、弾性容器の内部の電場を変化させて電場応答性体積相転移高分子の体積を増加させると、弾性容器が特定方向に体積増加して作動力を発生することができる。また電場応答性体積相転移高分子および電解質を封入した弾性容器をケーシングに収納しただけの極めて簡単な構造なので部品点数を大幅に削減することができ、しかも電場応答性体積相転移高分子の体積の増加を作動力として直接取り出すので大きな出力を得ることができる。

請求項２の構成によれば、第１部材に支持した第１摩擦係合要素と第２部材に支持した第２摩擦係合要素とを高分子アクチュエータの作動力で一体に係合させるので、第１、第２摩擦係合要素が摩耗してクラッチクリアランスが増加しても、そのクラッチ装置の非締結時に予め高分子アクチュエータに所定の電場を与えて特定方向に変位させることで、前記クラッチクリアランスを適正な大きさに調整してクラッチ装置の締結応答性を確保することができる。

以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

図１〜図８は本発明の第１実施例を示すもので、図１は駆動力配分装置の構造を示す図、図２は図１の２部拡大図、図３は図１の３部拡大図、図４は図３の４部拡大図、図５は図４の５−５線断面図、図６は弾性容器の一部破断斜視図、図７は中低車速域での左旋回時における駆動力配分装置の作用を示す図、図８は中低車速域での右旋回時における駆動力配分装置の作用を示す図である。

図１に示すように、フロントエンジン・フロントドライブの車両の車体前部に横置きに搭載したエンジンＥの左端にトランスミッションＭが接続されており、これらエンジンＥおよびトランスミッションＭの後部に駆動力配分装置Ｔが配置される。駆動力配分装置Ｔの左端および右端から左右に延びる左ドライブシャフトＡＬおよび右ドライブシャフトＡＲには、それぞれ左前輪ＷＦＬおよび右前輪ＷＦＲが接続される。

駆動力配分装置Ｔは、トランスミッションＭから延びる入力軸１に設けた入力ギヤ２に噛み合う外歯ギヤ３から駆動力が伝達される差動装置Ｄを備える。差動装置Ｄはダブルピニオン式の遊星歯車機構よりなり、前記外歯ギヤ３と一体に形成されたリングギヤ４と、このリングギヤ４の内部に同軸に配設されたサンギヤ５と、前記リングギヤ４に噛み合うアウタプラネタリギヤ６および前記サンギヤ５に噛み合うインナプラネタリギヤ７を、それらが相互に噛み合う状態で支持するプラネタリキャリヤ８とから構成される。差動装置Ｄは、そのリングギヤ４が入力要素として機能するとともに、一方の出力要素として機能するサンギヤ５が右出力軸９Ｒを介して右前輪ＷＦＲに接続され、また他方の出力要素として機能するプラネタリキャリヤ８が左出力軸９Ｌを介して左前輪ＷＦＬに接続される。

駆動力配分装置Ｔは、左右の前輪ＷＦＬ，ＷＦＲ間でトルク伝達するトルク伝達手段１０を備える。トルク伝達手段１０のキャリヤ部材１１は右出力軸９Ｒの外周に回転自在に支持されており、円周方向に９０°間隔で配置された４本のピニオン軸１２の各々に、第１ピニオン１３、第２ピニオン１４および第３ピニオン１５を一体に形成した３連ピニオン部材１６が回転自在に支持される。

右出力軸９Ｒの外周に回転自在に支持されて前記第１ピニオン１３に噛み合う第１サンギヤ１７は、差動装置Ｄのプラネタリキャリヤ８に連結される。また右出力軸９Ｒの外周に固定された第２サンギヤ１８は前記第２ピニオン１４に噛み合う。更に、右出力軸９Ｒの外周に回転自在に支持された第３サンギヤ１９は前記第３ピニオン１５に噛み合う。

実施例における第１ピニオン１３、第２ピニオン１４、第３ピニオン１５、第１サンギヤ１７、第２サンギヤ１８および第３サンギヤ１９の歯数は以下のとおりである。

第１ピニオン１３の歯数 Ｚｂ＝１７
第２ピニオン１４の歯数 Ｚｄ＝１７
第３ピニオン１５の歯数 Ｚｆ＝３４
第１サンギヤ１７の歯数 Ｚａ＝３２
第２サンギヤ１８の歯数 Ｚｃ＝２８
第３サンギヤ１９の歯数 Ｚｅ＝３２
第３サンギヤ１９は右クラッチＣＲを介してトルク伝達手段１０のハウジング２０に結合可能であり、右クラッチＣＲの係合によってキャリヤ部材１１の回転数が増速される。またキャリヤ部材１１は左クラッチＣＬを介してハウジング２０に結合可能であり、左クラッチＣＬの係合によってキャリヤ部材１１の回転数が減速される。そして前記左クラッチＣＬおよび右クラッチＣＲは、マイクロコンピュータを含む電子制御ユニットＵにより制御される。

電子制御ユニットＵは、エンジントルクＴｅ、エンジン回転数Ｎｅ、車速Ｖおよび操舵角θを所定のプログラムに基づいて演算処理し、前記左クラッチＣＬおよび右クラッチＣＲを制御する。

次に、図２に基づいて差動装置Ｄおよびトルク伝達手段１０の構造を更に詳細に説明する。

遊星歯車機構よりなる差動装置Ｄのリングギヤ４および外歯ギヤ３は、左側板３６および右側板３７に挟まれて複数本のボルト３８で固定される。右側板３７に形成した筒状の支持部３７ａが、差動装置Ｄのケーシングを兼ねるトルクコンバータケース３９にローラベアリング４０を介して支持され、かつ左側板３６に形成した支持部３６ａの外周がローラベアリング３５を介してトルクコンバータケース３９に支持されるとともに、前記支持部３６ａの内周に左出力軸９Ｌの外周が相対回転自在に嵌合する。プラネタリキャリヤ８は左側板４１および右側板４２を複数本のボルト４３で結合してなり、左側板４１に形成した結合部４１ａに左出力軸９Ｌがスプライン結合される。右出力軸９Ｒの外周に嵌合する筒状のスリーブ４４は、ニードルベアリング４５を介して右出力軸９Ｒに支持されるとともに、ボールベアリング４６を介してトルクコンバータケース３９に支持される。右側板４２に一体に形成した結合部４２ａとスリーブ４４の左端とがスプライン結合され、スリーブ４４の右端に３連ピニオン部材１６の第１サンギヤ１７がスプライン結合される。サンギヤ５は左側板４１の結合部４１ａの外周にニードルベアリング４７を介して相対回転自在に支持されており、その右端に一体に形成した結合部５ａに右出力軸９Ｒの左端がスプライン結合される。

トルク伝達手段１０のハウジング２０の左端はトルクコンバータケース３９の右端に嵌合し、トルク伝達手段１０のキャリヤ部材１１の左右両端は、一対のボールベアリング４８，４９によりトルクコンバータケース３９およびハウジング２０にそれぞれ支持される。３連ピニオン部材１６の第２サンギヤ１８は右出力軸９Ｒの外周にスプライン結合され、３連ピニオン部材１６の第３サンギヤ１９は、右出力軸９Ｒの外周に相対回転自在に嵌合するスリーブ２１の左端に一体に形成される。

次に、図３に基づいて左右のクラッチＣＬ，ＣＲの構造を説明する。尚、左右のクラッチＣＬ，ＣＲは、左右の出力軸９Ｌ，９Ｒの軸線Ｌに直交する対称面Ｐに関して実質的に左右対称な構造を有しているため、その代表として右クラッチＣＲの構造を説明する。左クラッチＣＬの構成要素の符号は、右クラッチＣＲの構成要素の符号の添字「Ｒ」を「Ｌ」に変えたものである。

ハウジング２０の内周面に５枚のクラッチプレート２２Ｒと１枚のストッパプレート２３Ｒとが回転不能かつ軸方向移動可能にスプライン嵌合しており、これらのクラッチプレート２２Ｒおよびストッパプレート２３Ｒに交互に重ね合わされた５枚のクラッチディスク２４Ｒが、スリーブ２１の右端外周に設けたガイド部２５Ｒに回転不能かつ軸方向移動可能にスプライン嵌合する。そして左端のクラッチプレート２２Ｒとハウジング２０との間に複数個（例えば８個）の高分子アクチュエータＡが軸線Ｌまわりに等間隔で配置される。

尚、左クラッチＣＬのクラッチディスク２４Ｌは、キャリヤ部材１１と一体のガイド部２５Ｌに回転不能かつ軸方向移動可能にスプライン嵌合する。

図４〜図６から明らかなように、高分子アクチュエータＡは、ハウジング２０の凹部２０ａに嵌合してクリップ２６で係止された有底円筒状のシリンダ２７と、このシリンダ２７の内部に摺動自在に嵌合して左端のクラッチプレート２２Ｒを押圧可能な有底二重円筒状のピストン２８と、シリンダ２７およびピストン２８により区画される環状の空間に収納されたタイヤチューブ状の弾性容器２９とを備える。ゴム製の弾性容器２９の内部には、アクリルアミドゲルのような電場応答性体積相転移高分子３０と、アルキルアンモニウムにポリビニルアルコール（ゲル化剤）を混合した電解質溶液３１とを混合したものが封入される。弾性容器２９の内部には、４個のプラス電極３２…および４個のマイナス電極３３…が配置される。４個のプラス電極３２…はリード線５０ａで環状に接続され、リード線５０ｂで図示せぬ電源に接続される。また４個のマイナス電極３３…はリード線５１ａで環状に接続され、リード線５１ｂで図示せぬ電源に接続される。

しかして、電子制御ユニットＵからの指令で右クラッチＣＲを締結すべく高分子アクチュエータＡの弾性容器２９の内部のプラス電極３２…およびマイナス電極３３…の電位差を増加させると、電場応答性体積相転移高分子３０のプラスイオンが電解質溶液３１に放出され、電場応答性体積相転移高分子３０の個々の高分子の体積が縮小する。逆に、プラス電極３２…およびマイナス電極３３…の電位差を減少させると、電解質溶液３１に放出されたプラスイオンが再び電場応答性体積相転移高分子３０に吸収されて体積が増加する。このようにして電場応答性体積相転移高分子３０および電解質溶液３１の混合物の体積が増減すると、それを封入した弾性容器２９の体積が増減するが、弾性容器２９の外周面および内周面は二重円筒状のピストン２８の内面に接しているため、弾性容器２９は径方向に伸縮することができず、軸線Ｌ方向にのみ伸縮する。

弾性容器２９が軸線Ｌ方向に伸長するとシリンダ２７からピストン２８が押し出され、その押圧力でクラッチプレート２２Ｒおよびクラッチディスク２４Ｒが係合して、ハウジング２０にスプライン嵌合するクラッチプレート２２Ｒと、ガイド部２５Ｒにスプライン嵌合するクラッチディスク２４Ｒとが一体化され、ガイド部２５Ｒを支持するスリーブ２１がハウジング２０に結合される。また弾性容器２９が軸線Ｌ方向に収縮すると、クラッチプレート２２Ｒおよびクラッチディスク２４Ｒの係合反力でピストン２８がシリンダ２７の内部に押し込まれる。このようにして、高分子アクチュエータＡによって右クラッチＣＲの締結および締結解除を制御することができる。

同様に左クラッチＣＬも、電子制御ユニットＵからの指令で高分子アクチュエータＡのプラス電極３２…およびマイナス電極３３…の電位差を増減させることで、その締結および締結解除を制御することができる。

上記構成の駆動力配分装置Ｔにより、図７に示すように車両の中低車速域での左旋回時には、電子制御ユニットＵからの指令で左クラッチＣＬを締結することで、キャリヤ部材１１がハウジング２０に結合されて回転を停止する。このとき、右前輪ＷＦＲと一体の右出力軸９Ｒと、左前輪ＷＦＬと一体の左出力軸９Ｌ（即ち、差動装置Ｄのプラネタリキャリヤ８）とは、第２サンギヤ１８、第２ピニオン１４、第１ピニオン１３および第１サンギヤ１７を介して連結されているため、右前輪ＷＦＲの回転数ＮＲは左前輪ＷＦＬの回転数ＮＬに対して次式の関係で増速される。

ＮＲ／ＮＬ＝（Ｚｄ／Ｚｃ）×（Ｚａ／Ｚｂ）
＝１．１４３ …（１）
上述のようにして右前輪ＷＦＲの回転数ＮＲが左前輪ＷＦＬの回転数ＮＬに対して増速されると、図７に斜線を施した矢印で示したように、旋回内輪である左前輪ＷＦＬのトルクの一部を旋回外輪である右前輪ＷＦＲに伝達し、車両の左旋回をアシストして旋回性能を高めることができる。

尚、キャリヤ部材１１を左クラッチＣＬにより停止させる代わりに、左クラッチＣＬの締結力を適宜調整してキャリヤ部材１１の回転数を減速すれば、その減速に応じて右前輪ＷＦＲの回転数ＮＲを左前輪ＷＦＬの回転数ＮＬに対して増速し、旋回内輪である左前輪ＷＦＬから旋回外輪である右前輪ＷＦＲに任意のトルクを伝達することができる。

一方、図８に示すように車両の中低車速域での右旋回時には、電子制御ユニットＵからの指令により右クラッチＣＲを締結することにより、スリーブ２１がハウジング２０に結合されて回転を停止する。その結果、スリーブ２１に第３サンギヤ１９を介して接続された第３ピニオン１５も回転を停止するため、右出力軸９Ｒの回転数に対してキャリヤ部材１１の回転数が増速され、左前輪ＷＦＬの回転数ＮＬは右前輪ＷＦＲの回転数ＮＲに対して次式の関係で増速される。

ＮＬ／ＮＲ＝｛１−（Ｚｅ／Ｚｆ）×（Ｚｂ／Ｚａ）｝
÷｛１−（Ｚｅ／Ｚｆ）×（Ｚｄ／Ｚｃ）｝
＝１．１６７ …（２）
上述のようにして左前輪ＷＦＬの回転数ＮＬが右前輪ＷＦＲの回転数ＮＲに対して増速されると、図８に斜線を施した矢印で示したように、旋回内輪である右前輪ＷＦＲのトルクの一部を旋回外輪である左前輪ＷＦＬに伝達することができる。この場合にも、右クラッチＣＲの締結力を適宜調整してキャリヤ部材１１の回転数を増速すれば、その増速に応じて左前輪ＷＦＬの回転数ＮＬを右前輪ＷＦＲの回転数ＮＲに対して増速し、旋回内輪である右前輪ＷＦＲから旋回外輪である左前輪ＷＦＬに任意のトルクを伝達し、車両の右旋回をアシストして旋回性能を高めることができる。

この場合にも、スリーブ２１を右クラッチＣＲにより停止させる代わりに、右クラッチＣＲの締結力を適宜調整してスリーブ２１の回転数を減速すれば、その減速に応じて左前輪ＷＦＬの回転数ＮＬを右前輪ＷＦＲの回転数ＮＲに対して増速し、旋回内輪である右前輪ＷＦＲから旋回外輪である左前輪ＷＦＬに任意のトルクを伝達することができる。

（１）式および（２）式を比較すると明らかなように、第１ピニオン１３、第２ピニオン１４、第３ピニオン１５、第１サンギヤ１７、第２サンギヤ１８および第３サンギヤ１９の歯数を前述の如く設定したことにより、左前輪ＷＦＬから右前輪ＷＦＲへの増速率（約１．１４３）と、右前輪ＷＦＲから左前輪ＷＦＬへの増速率（約１．１６７）とを略等しくすることができる。

以上のように、左右のクラッチＣＬ，ＣＲを駆動する高分子アクチュエータＡを、電場応答性体積相転移高分子３０および電解質溶液３１の混合物を弾性容器２９に封入して構成したので、その部品点数を減少させて構造を簡素化することができる。しかも電場応答性体積相転移高分子３０の体積変化をピストン２８の軸線Ｌ方向の駆動力に無駄なく変換し、高出力で汎用性の高い高分子アクチュエータＡを得ることができる。更に、弾性容器２９の内部に電場応答性体積相転移高分子３０および電解質溶液３１の混合物を封入したので、混合物の漏洩を確実に防止しながら、その変形方向をシリンダ２７に対するピストン２８の摺動方向に合致させることができる。

また左右のクラッチＣＬ，ＣＲの内部に荷重センサを設けることでクラッチプレート２２Ｌ，２２Ｒおよびクラッチディスク２４Ｌ，２４Ｒの摩耗に伴うクラッチクリアランスを監視しておき、クラッチクリアランスが増加した分だけ高分子アクチュエータＡを伸長駆動することで、常に最適のクラッチクリアランスを確保して左右のクラッチＣＬ，ＣＲの締結応答性を最大限に高めることができる。

次に、図９および図１０に基づいて本発明の第２実施例を説明する。

第１実施例ではゲル状の電場応答性体積相転移高分子３０と電解質溶液３１とを混合しているが、第２実施例ではゲル状の電場応答性体積相転移高分子３０と電解質ゲル５２とを、ドーナツ状の弾性容器２９の内部の径方向外側および径方向内側に２層に配置している。電場応答性体積相転移高分子３０と電解質ゲル５２とは、それらの間にセパレータを設けなくても相互に混ざり合うことはない。弾性容器２９の内面には、電場応答性体積相転移高分子３０に接する位置に４個のプラス電極３２…が設けられ、電解質ゲル５２に接する位置に４個のマイナス電極３３…が設けられる。４個のプラス電極３２…はリード線５０ａで環状に接続され、リード線５０ｂで図示せぬ電源に接続される。また４個のマイナス電極３３…はリード線５１ａで環状に接続され、リード線５１ｂで図示せぬ電源に接続される。

軸線Ｌ方向に摺動自在に嵌合するシリンダ２７およびピストン２８間に弾性容器２９を収納してプラス電極３２…およびマイナス電極３３…に通電すると、プラス電極３２…およびマイナス電極３３…の電位差に応じて電場応答性体積相転移高分子３０と電解質ゲル５２との間をプラスイオンが移動し、電場応答性体積相転移高分子３０の体積が変化することで、シリンダ２７に対してピストン２８が相対移動する。この原理は第１実施例と同じであるが、本実施例では電場応答性体積相転移高分子３０に電解質ゲル５２が混合していないので、電場応答性体積相転移高分子３０の体積の変化率がより大きくなり、左右のクラッチＣＬ，ＣＲの締結応答性を更に高めることができる。

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。

例えば、請求項１の高分子アクチュエータＡは、実施例のクラッチＣＬ，ＣＲ以外の任意の用途に適用することができる。

また実施例の電場応答性体積相転移高分子３０は電位差の増加に応じてプラスイオンを放出して体積が減少するものであるが、電位差の増加に応じてマイナスイオンを吸収して体積が増加するものであっても良い。

また実施例の弾性容器２９はドーナツ状に形成されているが、中央の空間を無くして単純な円柱状としても良い。

また第２実施例では電場応答性体積相転移高分子３０および高分子ゲル５２を２層に配置しているが、３層以上に配置しても良い。

駆動力配分装置の構造を示す図 図１の２部拡大図 図１の３部拡大図 図３の４部拡大図 図４の５−５線断面図 弾性容器の一部破断斜視図 中低車速域での左旋回時における駆動力配分装置の作用を示す図 中低車速域での右旋回時における駆動力配分装置の作用を示す図 第２実施例に係る前記図４に対応する図 第２実施例に係る弾性容器の一部破断斜視図

符号の説明

２０ ハウジング（第１部材）
２１ スリーブ（第２部材）
２２Ｌ クラッチプレート（第１摩擦係合要素）
２２Ｒ クラッチプレート（第１摩擦係合要素）
２４Ｌ クラッチディスク（第２摩擦係合要素）
２４Ｒ クラッチディスク（第２摩擦係合要素）
２７ シリンダ（ケーシング）
２８ ピストン（ケーシング）
２９ 弾性容器
３０ 電場応答性体積相転移高分子
３１ 電解質溶液（電解質）
５２ 電解質ゲル（電解質）
Ａ 高分子アクチュエータ

Claims (2)

1. 電場応答性体積相転移高分子（３０）と電解質（３１，５２）とが封入された弾性容器（２９）を特定方向への体積増加のみを許容するケーシング（２７，２８）に収納し、弾性容器（２９）の内部の電場を変化させたときに、電場応答性体積相転移高分子（３０）の体積増加に起因して生じる弾性容器（２９）の前記特定方向の体積増加を作動力とすることを特徴する高分子アクチュエータ。
2. 請求項１に記載の高分子アクチュエータ（Ａ）を使用したクラッチ装置であって、
   第１部材（２０）に支持した第１摩擦係合要素（２２Ｌ，２２Ｒ）と第２部材（２１）に支持した第２摩擦係合要素（２４Ｌ，２４Ｒ）とを前記高分子アクチュエータ（Ａ）の作動力で一体に係合させることを特徴するクラッチ装置。
   

Images