JP2005154031A - Carrying roller body, carrying device, and washing facility - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転軸線まわりに回転することによって対象物を搬送する搬送ロー
ラ体、その搬送ローラ体を用いて対象物を搬送する搬送装置および搬送装置を備
える洗浄設備に関する。
The present invention relates to a transport roller body that transports an object by rotating around a rotation axis, a transport device that transports an object using the transport roller body, and a cleaning facility including the transport device.
図9は、従来の技術の搬送ローラ体1を示す断面図である。図10は、従来の
技術の搬送ローラ体1を回転軸線方向一方に見て示す断面図である。この搬送ロ
ーラ体1は、たとえば液晶表示用のガラス基板などを洗浄する洗浄設備などに設
けられ、ガラス基板を搬送するために用いられる。搬送ローラ体1は、軸体2と
複数のローラ本体3とを含んで構成される。軸体2は、軸線まわりに回転自在に
設けられ、図示しない駆動体によって回転駆動される。ローラ本体3は、ガラス
基板が載置される支持台部4と、支持台部4と一体に設けられる固定部5とを有
する。軸体2とローラ本体3とは、同軸に挿通される。ローラ本体3の固定部5
には、半径方向に貫通し、止めねじ7を螺合可能な2つの貫通孔6が形成される
。止めねじ7を貫通孔6に挿入し、止めねじ7を回転させ、止めねじ7を止めね
じ7の軸線方向に変位させることによって、止めねじ7の軸体2寄りの端面部7
aが、軸体2に当接される。これによって軸体2とローラ本体3とを固定する(
たとえば特許文献1参照)。
Are formed with two through
a is brought into contact with the
For example, see Patent Document 1).
図11は、止めねじ7を用いてローラ本体3を軸体2に固定した状態の、従来
の技術の搬送ローラ体1を示す断面図である。止めねじ7を用いて固定する場合
、止めねじ7の端面部7aを軸体2に当接させると、ローラ本体3には、止めね
じ7が螺着される部分に、軸体2から離反する方向の力が作用する。これによっ
て、ローラ本体3が部分的に半径方向外方に膨出するように変形する場合がある
。このようにローラ本体3が変形すると、支持台部4における外周面半径が、支
持台部4の周方向に関して変化する。支持台部4の外周面が回転軸線を軸線とす
る円筒面からずれる状態となる。したがって、搬送ローラ体1によって搬送され
るガラス基板が、所定の位置からずれて搬送されたり、蛇行して搬送されたりす
るおそれがある。これによって搬送される対象物が搬送ローラ体から落下などが
あり、対象物が破損する原因となり、安定して対象物を搬送することができなか
った。
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a conventional
したがって本発明の目的は、軸体とローラ本体とが確実に同軸の状態で設けら
れ、ローラ本体の軸線と回転軸線とが一致する搬送ローラ体を提供することであ
る。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a transport roller body in which the shaft body and the roller body are reliably provided in a coaxial state, and the axis line of the roller body and the rotation axis line coincide with each other.
また搬送ローラ体によって、対象物を安定に搬送する搬送装置を提供すること
である。
Moreover, it is providing the conveying apparatus which conveys a target object stably by a conveyance roller body.
また搬送装置によって複数の洗浄装置間の搬送が容易な洗浄設備を提供するこ
とである。
Another object of the present invention is to provide a cleaning facility that can be easily transported between a plurality of cleaning devices by a transport device.
本発明は、予め定める回転軸線まわりに回転することによって、載置される対
象物を搬送する搬送ローラ体であって、
前記回転軸線まわりに回転自在に設けられる軸体と、
対象物が載置される支持台部および支持台部と一体に設けられる固定部を有し
、軸体が同軸に挿通されるローラ本体と、
ローラ本体の固定部を、半径方向外方側から弾発的に押圧して、軸体に当接さ
せる締付体とを含むことを特徴とする搬送ローラ体である。
The present invention is a transport roller body that transports an object to be placed by rotating around a predetermined rotation axis,
A shaft provided rotatably around the rotation axis;
A roller body having a support base part on which an object is placed and a fixing part provided integrally with the support base part, and a shaft body inserted coaxially;
A conveying roller body including a fastening body that elastically presses a fixed portion of the roller body from the radially outer side to contact the shaft body.
本発明に従えば、搬送ローラ体は、締付体を用いてローラ本体を軸体に固定し
て構成される。締付体は、ローラ本体の固定部を半径方向外方側から弾発的に押
圧して、固定部を軸体に当接させて固定する。したがってローラ本体の支持台部
の軸線と、軸体の軸線とが一致するように構成することができる。これによって
軸体の軸線まわりに軸体を回転させることによって、軸体に固定されるローラ本
体の支持台部の外周面が、円軌道を正確に描くことができる。
According to the present invention, the transport roller body is configured by fixing the roller body to the shaft body using a fastening body. The tightening body elastically presses the fixing portion of the roller body from the radially outer side, and fixes the fixing portion by contacting the shaft body. Therefore, it can be configured such that the axis of the support base portion of the roller body coincides with the axis of the shaft body. Accordingly, by rotating the shaft body around the axis of the shaft body, the outer peripheral surface of the support base portion of the roller body fixed to the shaft body can accurately draw a circular orbit.
また本発明は、ローラ本体の固定部は、周方向に分断され、半径方向に弾発的
に変形可能であり、外周部がテーパ状に形成され、この外周部に雄ねじが形成さ
れ、
締付体は、内周部がテーパ状に形成され、この内周部にローラ本体の固定部の
雄ねじと螺合する雌ねじが形成されることを特徴とする。
Further, in the present invention, the fixing portion of the roller body is divided in the circumferential direction and can be elastically deformed in the radial direction, the outer peripheral portion is formed in a taper shape, and the external screw is formed in the outer peripheral portion,
The tightening body is characterized in that an inner peripheral portion is formed in a taper shape, and a female screw that is screwed with a male screw of a fixing portion of the roller body is formed on the inner peripheral portion.
本発明に従えば、ローラ本体の固定部は、周方向に分断されるので、固定部の
剛性が低下し、半径方向外方側からの外力によって、容易に弾発的に半径方向へ
変形可能である。ローラ本体の固定部に形成される雄ねじと、締付体に形成され
る雌ねじとが螺合するので、締付体をローラ本体に対して回転させて回転軸線方
向へ変位させることができる。雄ねじが形成される固定部と雌ねじが形成される
締付体とが、テーパ状に形成されているので、締付体を回転軸線方向へ変位させ
ることによって、締付体が固定部を半径方向内方側へ変形させることができる。
したがって固定部を全周にわたって半径方向内方側へ均一に押圧することができ
る。
According to the present invention, since the fixing portion of the roller body is divided in the circumferential direction, the rigidity of the fixing portion is reduced, and can be easily and elastically deformed in the radial direction by an external force from the radially outer side. It is. Since the external thread formed on the fixing portion of the roller body and the internal thread formed on the tightening body are screwed together, the tightening body can be rotated with respect to the roller body and displaced in the rotation axis direction. Since the fixing portion on which the male screw is formed and the tightening body on which the female screw is formed are formed in a taper shape, the tightening body displaces the fixing portion in the radial direction by displacing the tightening body in the rotation axis direction. It can be deformed inward.
Accordingly, the fixed portion can be uniformly pressed radially inward over the entire circumference.
また本発明は、軸体およびローラ本体に対する締付体の回転を阻止する回転阻
止体をさらに含むことを特徴とする。
The present invention is further characterized in that it further includes a rotation preventing body that prevents rotation of the fastening body relative to the shaft body and the roller body.
本発明に従えば、軸体およびローラ本体に対する締付体の回転(以下、「相対
回転」という場合がある)を阻止する回転阻止体をさらに含むので、搬送ローラ
体が回転することによって生じる、振動などに起因する締付体の相対回転を阻止
することができる。したがって搬送ローラ体が回転しているときに、ローラ本体
と締付体とが、容易に分離するのを防ぐことができる。
According to the present invention, it further includes a rotation preventing body that prevents rotation of the tightening body with respect to the shaft body and the roller body (hereinafter, also referred to as “relative rotation”), and thus occurs when the transport roller body rotates. Relative rotation of the fastening body due to vibration or the like can be prevented. Therefore, it is possible to prevent the roller main body and the fastening body from being easily separated when the transport roller body is rotating.
また本発明は、前記複数の搬送ローラ体が、前記回転軸線の方向とは異なる搬
送方向に並べられて構成されることを特徴とする搬送装置である。
Further, the present invention is the transport apparatus, wherein the plurality of transport roller bodies are arranged in a transport direction different from the direction of the rotation axis.
本発明に従えば、搬送装置は、複数の搬送ローラ体が、前記回転軸線の方向と
は異なる搬送方向に並べられて構成されるので、対象物を円滑に、安定して搬送
する装置を実現することができる。
According to the present invention, the conveying device is configured by arranging a plurality of conveying roller bodies in a conveying direction different from the direction of the rotation axis, thereby realizing an apparatus that smoothly and stably conveys an object. can do.
また本発明は、対象物を洗浄する複数の洗浄装置と、各洗浄装置間に設けられ
る前記搬送装置とを含むことを特徴とする洗浄設備である。
Moreover, this invention is a washing | cleaning installation characterized by including the some washing | cleaning apparatus which wash | cleans a target object, and the said conveying apparatus provided between each washing | cleaning apparatus.
本発明に従えば、洗浄設備は、対象物を洗浄する複数の洗浄装置と、各洗浄装
置間に設けられる搬送装置とを含むので、より円滑に安定して対象物を搬送する
洗浄設備を実現することができる。
According to the present invention, the cleaning facility includes a plurality of cleaning devices for cleaning an object and a transport device provided between the cleaning devices, thereby realizing a cleaning facility for transporting the object more smoothly and stably. can do.
以上のように本発明によれば、ローラ本体の支持台部の軸線と、軸体の軸線と
が一致するように構成することができる。これによって軸体の軸線まわりに軸体
を回転させることによって、軸体に固定されるローラ本体の支持台部の外周面が
、円軌道を正確に描くことができる。したがって対象物を搬送するときに、対象
物を搬送ローラ体の回転によって搬送方向とは異なる方向に変位することなく、
安定して搬送することができる。
As described above, according to the present invention, the axis of the support base portion of the roller main body can be configured to coincide with the axis of the shaft body. Accordingly, by rotating the shaft body around the axis of the shaft body, the outer peripheral surface of the support base portion of the roller body fixed to the shaft body can accurately draw a circular orbit. Therefore, when conveying the object, without displacing the object in a direction different from the conveyance direction by the rotation of the conveyance roller body,
It can be transported stably.
また本発明によれば、締付体を回転軸線方向に変位させることによって、締付
体が固定部を半径方向内方側へ変形させることができる。したがってローラ本体
を軸体に容易にかつ周方向全周にわたって、固定部を固定する搬送ローラ体を実
現することができる。
Further, according to the present invention, the fastening body can be deformed inward in the radial direction by displacing the fastening body in the rotation axis direction. Therefore, it is possible to realize a conveying roller body that fixes the fixing portion easily to the shaft body over the entire circumference in the circumferential direction.
また本発明によれば、搬送ローラ体が回転しているときに、ローラ本体と締付
体とが、容易に分離するのを防ぐことができる。したがって、搬送ローラ体が回
転しているときに生じる、搬送ローラ体の不具合をより少なくすることができる
。
Further, according to the present invention, it is possible to prevent the roller main body and the fastening body from being easily separated when the transport roller body is rotating. Therefore, it is possible to reduce the problems of the transport roller body that occur when the transport roller body is rotating.
また本発明によれば、対象物が搬送方向とは異なる方向に変位しない搬送装置
を容易に実現することができる。
Moreover, according to this invention, the conveying apparatus in which a target object does not displace in the direction different from a conveyance direction is easily realizable.
また本発明によれば、各洗浄装置間を対象物が効率的に搬送され、好適に対象
物を洗浄する洗浄設備を容易に実現することができる。
Moreover, according to this invention, a target object is efficiently conveyed between each washing | cleaning apparatus, and the washing | cleaning equipment which wash | cleans a target object suitably can be implement | achieved easily.
図1は、本発明の実施の一形態の搬送ローラ体10を示す断面図である。搬送
ローラ体10は、軸体11、ローラ本体12および締付体13を含んで構成され
る。搬送ローラ体10は、予め定める回転軸線まわりに回転することによって、
載置される対象物を搬送する。搬送ローラ体10は、締付体13を用いて軸体1
1にローラ本体12を固定して構成される。軸体11は、円柱状であって、軸体
11の軸線まわりに回転自在に設けられ、図示しない駆動体によって回転駆動さ
れる。軸体11に固定されるローラ本体12は、軸体11の回転に伴って回転し
、ローラ本体12に載置される対象物を搬送する。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a conveying
The object to be placed is conveyed. The conveying
1, the roller
図2は、搬送ローラ体10において、ローラ本体12と締付体13とを分離し
て示す断面図である。図3は、搬送ローラ体10を示す分解斜視図である。搬送
ローラ体10は、さらに止めねじ14およびリング15を含んで構成される。
FIG. 2 is a sectional view showing the
ローラ本体12は、支持台部16、固定部17および鍔部18を含んで構成さ
れる。支持台部16、固定部17および鍔部18は、それぞれ略円筒状であって
、各部の内周面半径は互いに等しく形成される。各部の外周面半径はそれぞれ異
なり、固定部17、支持台部16そして鍔部18の順に順次大きく形成される。
ローラ本体12は、各部16〜18の軸線が同軸の状態であって、軸線方向に固
定部17、鍔部18そして支持台部16の順に、一体に形成される。支持台部1
6は、対象物が載置される部位である。
The
The
固定部17は、固定部17の外周部の一部がテーパ状に形成され、このテーパ
状の部位17aに雄ねじが形成される。また固定部は、固定部の周方向に分断す
る切欠き部21が形成され、本実施の形態では周方向に3等分に分断され、半径
方向に弾発的に変形可能に構成される。
A part of the outer peripheral part of the fixing
鍔部18は、支持台部16に載置される対象物が、軸線方向一方側に変位しな
いように設けられる。支持台部16における外周面半径と、鍔部18における外
周面半径との差は、対象物の厚み寸法に基づいて決定される。鍔部18の厚み方
向の周縁部18aは、軸線方向の中間部に向かって拡径するようにテーパ状に形
成される。支持台部16寄りの鍔部18の周縁部18aは、対象物を支持台部1
6に載置する場合に、対象物を支持台部16に容易に案内されるように構成され
る。
The
6, the object is easily guided to the
軸体11とローラ本体12とは、同軸に挿通され、軸体11の外周面半径はロ
ーラ本体12の内周面半径よりも小さく形成され、ローラ本体12が軸体11に
対して軸線方向にずれるように構成される。ローラ本体12は、耐薬品性および
耐腐食性を有する材料から成り、たとえば合成樹脂、具体的にはポリ4ふっ化エ
チレン(例:テフロン(R))およびポリアセタール(例:ジュラコン(R))
などから成る。
The
Etc.
締付体13は、ローラ本体12の固定部17を半径方向外方側から弾発的に押
圧して、ローラ本体12の固定部17におけるテーパ状の部位の内周部を、軸体
11に当接させる。締付体13は、略円筒状であって、内周部がテーパ状に形成
され、このテーパ状の部分13aにローラ本体12の固定部17の雄ねじと螺合
する雌ねじが形成される。締付体13は、半径方向に貫通する貫通孔19が複数
、本実施の形態では2つ形成され、2つの貫通孔19である第1および第2貫通
孔19a,19bに臨む内周部に雌ねじが形成される。以下、不特定の貫通孔1
9を示す場合、「第1」および「第2」を省略する。第1貫通孔19aが形成さ
れる位置は、締付体13とローラ本体12とを組合わせたときに、締付体13の
内周部における第1貫通孔19aの孔部が、軸体11に臨む位置に形成される。
第2貫通孔19bの形成される位置は、締付体13とローラ本体12とを組合せ
たときに、締付体13の内周部における第2貫通孔19bの孔部が、ローラ本体
12の固定部17に臨む位置に形成される。具体的には、固定部17のテーパ状
の部分を除く残余の部分であって、鍔部18寄りの位置に形成される。締付体1
3は、耐腐食性および耐薬品性を有する材料から成り、たとえば合成樹脂、具体
的にはポリ4ふっ化エチレン(例:テフロン(R))およびポリアセタール(例
:ジュラコン(R))などから成る。
The
When “9” is indicated, “first” and “second” are omitted. The position where the first through
The position where the second through
3 is made of a material having corrosion resistance and chemical resistance, and is made of, for example, a synthetic resin, specifically polytetrafluoroethylene (eg, Teflon (R)) and polyacetal (eg, Duracon (R)). .
回転阻止体である止めねじ14は、軸体11およびローラ本体12に対する締
付体13の回転を阻止するために用いられる。止めねじ14は円柱状であって、
外周部に締付体13の貫通孔19の雌ねじと螺合する雄ねじが形成される。止め
ねじ14を貫通孔19に挿入し、止めねじ14を回転させて、止めねじ14の軸
線方向に止めねじ14を変位させる。第1貫通孔19aに挿入される止めねじ1
4である第1止めねじ14aの軸体11寄りの端面部を、軸体11に当接させ、
第2貫通孔19に挿入される止めねじ14である第2止めねじ14bの軸体11
寄りの端面部を、ローラ本体12の固定部17に当接させる。止めねじ14の端
面部と軸体11および固定部17との摩擦力によって、軸体11およびローラ本
体12に対する締付体13の回転が阻止される。
A
A male screw that is screwed with a female screw of the through
4, the end face portion of the
The close end surface part is brought into contact with the fixing
リング15は、対象物を搬送するときに、支持台部16と対象物との摩擦力を
向上するために、支持台部16の周方向全周にわたって支持台部16に外接する
ように設けられる。リング15は、支持台部16よりも摩擦力が大きい材料から
成り、たとえば天然樹脂から成り、本実施の形態ではゴムから成る。リング15
は、円環状であって、たとえばオーリング(Oリング)によって実現される。
The
Is an annular shape, and is realized by, for example, an O-ring (O-ring).
図4は、搬送ローラ体10を回転軸線方向一方に見て示す断面図である。ロー
ラ本体12の固定部17は、切欠き部21が形成されることによって、周方向に
3等分に分断され、半径方向に弾発的に変形可能に構成される。固定部17を締
付体13の内周部に挿入し、締付体13をローラ本体12に対して回転させ、回
転軸線方向に変位させる。締付体13をローラ本体12に対して回転させる前の
固定部17の回転軸線方向一方側の端面部17bを、想像線20を用いて示す。
固定部17の外周部および締付体13の内周部がテーパ状に形成されるので、半
径方向内方側に外力が生じる。固定部17のテーパ状の部位だけが、周方向全周
にわたって半径方向内方側に変形し、固定部17の内周部が周方向全周にわたっ
て軸体11に当接して、ローラ本体12が軸体11に固定される。軸体11は周
方向全周にわたって固定部17から半径方向内方側に外力を受けるので、軸体1
1は変形しない。また固定部17のテーパ状の部位だけが変形するので、残余の
部分はである支持台部16および鍔部18は変形しない。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the
Since the outer peripheral portion of the fixing
1 does not deform. Further, since only the tapered portion of the fixing
ローラ本体12を軸体11に固定した後、貫通孔19に挿入されている止めね
じ14を回転させる。第1止めねじ14aの端面部を軸体11に当接させ、第2
止めねじ14bの端面部を固定部17に当接させ、軸体11およびローラ本体1
2に対する締付体13の回転を阻止する。さらにリング15を、ローラ本体12
の支持台部16に配置して設ける。ローラ本体12を軸体11に固定するために
、締付体13のローラ本体12寄りの端面部13bと、ローラ本体12の鍔部1
8の締付体13寄りの端面部18bとが当接するよりも先に、固定部17の内周
部が軸体11に当接して固定するように、軸体11とローラ本体12と締付体1
3との寸法関係が決められる。したがって搬送ローラ体において、締付体13の
ローラ本体12寄りの端面部13bと、ローラ本体12の鍔部18の締付体13
寄りの端面部18bとの間に間隔ΔLが存在するように構成される。
After fixing the
The end surface portion of the
The rotation of the tightening
It arrange | positions and is provided in the support stand
The
3 is determined. Therefore, in the conveying roller body, the
An interval ΔL exists between the end surface portion 18b and the end surface portion 18b.
前述のような本実施の形態の搬送ローラ体10によれば、搬送ローラ体10は
、締付体13を用いてローラ本体12を軸体11に固定して構成される。締付体
13は、ローラ本体12の固定部17を半径方向外方側から弾発的に押圧して、
固定部17を軸体11に当接させて固定する。したがってローラ本体12の支持
台部16の軸線と、軸体11の軸線とが一致するように構成することができる。
これによって軸体11の軸線まわりに軸体11を回転させることによって、軸体
11に固定されるローラ本体12の支持台部16の外周面が、円軌道を正確に描
くことができる。したがって対象物を搬送するときに、対象物を搬送ローラ体1
0の回転によって搬送方向とは異なる方向に変位することなく、安定して搬送す
ることができる。
According to the
The fixing
Accordingly, by rotating the
It can be stably conveyed without being displaced in a direction different from the conveyance direction by rotation of 0.
本実施の形態の搬送ローラ体10では、ローラ本体12の固定部17は、周方
向に分断されるので、固定部17の剛性が低下し、半径方向外方側からの外力に
よって、容易に弾発的に半径方向へ変形可能である。ローラ本体12の固定部1
7に形成される雄ねじと、締付体13に形成される雌ねじとが螺合するので、締
付体13をローラ本体12に対して回転させて回転軸線方向へ変位させることが
できる。雄ねじが形成される固定部17と雌ねじが形成される締付体13とが、
テーパ状に形成されているので、締付体13を回転軸線方向へ変位させることに
よって、締付体13が固定部17を半径方向内方側へ変形させることができる。
したがって固定部17を全周にわたって半径方向内方側へ均一に押圧することが
できる。したがってローラ本体12を軸体11に容易にかつ周方向全周にわたっ
て、固定部17を固定する搬送ローラ体10を実現することができる。
In the
7 and the female screw formed on the tightening
Since it is formed in a taper shape, the
Therefore, the fixing
また本実施の形態の搬送ローラ体10では、固定部17のテーパ状の部位だけ
が締付体によって変形するので、残余の部分は変形しない。したがってローラ本
体12の支持台部の外周面が正確に円軌道を描くように回転させることができる
。
Further, in the
また本実施の形態の搬送ローラ体10では、締付体13の相対回転を阻止する
止めねじ14をさらに含むので、搬送ローラ体10が回転することによって生じ
る、振動などに起因する締付体13の相対回転を阻止することができる。したが
って搬送ローラ体10が回転しているときに、ローラ本体12と締付体13とが
、容易に分離するのを防ぐことができる。これによって搬送ローラ体10が回転
しているときに生じる、搬送ローラ体10の不具合をより少なくすることができ
る。
In addition, since the
また本実施の形態の搬送ローラ体10では、ローラ本体12は締付体13およ
び止めねじ14によって2重に固定されるので、振動などに起因するローラ本体
12の軸体11に対する変位しにくいように構成することができる。
Further, in the
図5は、本発明の実施の他の形態の搬送装置に用いられる搬送ローラ体30を
示す正面図である。搬送装置は、複数の搬送ローラ体30が、回転軸線の方向と
は異なる搬送方向に並べられて構成される。本実施の形態は前述の図1〜図4の
搬送ローラ体10と類似しており、本実施の形態の構成には図1〜図4の搬送ロ
ーラ体10における対応する構成と同一の参照符号を付し、異なる構成について
だけ説明し、同様の構成については説明を省略する。本実施の形態の搬送ローラ
体30は、軸体11、第1搬送ローラ部31、第2搬送ローラ部34および第3
搬送ローラ部32を含んで構成される。第1搬送ローラ部31は、前述の搬送ロ
ーラ体10から軸体11を除いた残余の部分である。第2搬送ローラ部34の構
成は、第1搬送ローラ部31に対してローラ本体33の構成が異なる。第3搬送
ローラ部は、第1搬送ローラ部と同様の構成である。
FIG. 5 is a front view showing a
The
本実施の形態の搬送ローラ体30は、同一の軸体11に、軸線方向に順次、第
1搬送ローラ部31、第2搬送ローラ部34、第3搬送ローラ部32の順に配置
され固定される。第1搬送ローラ部31と第3搬送ローラ部32とは、互いに支
持台部16が対向するように配置される。第1搬送ローラ部31と第3搬送ロー
ラ部32との間隔は、二つの支持台部16に対象物が載置されるような寸法に構
成される。載置される対象物は、第1および第3搬送ローラ部31,32の鍔部
18によって、回転軸線方向に変位しないように、搬送ローラ体30は構成され
る。第2搬送ローラ部34は、第1搬送ローラ部31と第3搬送ローラ部32と
の中間部35に配置される。
The
本実施の形態の搬送ローラ体30を形成する場合、第1〜第3搬送ローラ部3
1,32,34を構成する締付体13およびローラ本体12,33を、予め軸体
11に挿通する。第1〜第3搬送ローラ部31,32,34を形成する順序とし
ては、まず搬送装置の構成などによって決定される位置に軸体11が設けられる
。軸体11に対象物に基づいて決定される位置に第1搬送ローラ部31を設ける
。次に、第1搬送ローラ部31の位置と対象物の幅方向の寸法とによって決定さ
れる位置に第3搬送ローラ部32を設ける。次に、第1および第3搬送ローラ部
31,32の中間部に第2搬送ローラ部34を設ける。
When forming the
The
図6は、本実施の形態の搬送ローラ体30を構成する第2搬送ローラ部34を
示す断面図である。図7は、第2搬送ローラ部34において、ローラ本体33と
締付体13とを分離して示す断面図である。本実施の形態の第2搬送ローラ部3
4は、前述した図1〜図4の搬送ローラ体10と、ローラ本体33の構成が異な
る。第2搬送ローラ部34のローラ本体33は、固定部36および支持台部37
が一体に設けられる。支持台部37の外周面半径は、固定部36の外周面半径よ
りも大きく構成される。支持台部37は略円筒状である。支持台部37の厚み方
向の周縁部37aは、軸線方向の中間部に向かって拡径するようにテーパ状に形
成される。周縁部37aがテーパ状に形成されることによって、支持台部に載置
される対象物に、傷などが入らないようにすることができる。第2搬送ローラ部
34を軸体の中間部に設けるので、支持台部37によって、対象物の中間部が、
対象物の自重に起因して鉛直方向下向きにたわむのを防ぐことができる。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing the second
4 differs from the above-described conveying
Are provided integrally. The outer peripheral surface radius of the
It is possible to prevent the vertical deflection of the object due to its own weight.
本実施の形態の搬送装置では、搬送装置は、複数の搬送ローラ体30が、前記
回転軸線の方向とは異なる搬送方向に並べられて構成されるので、対象物を円滑
に、安定して搬送する装置を実現することができる。また対象物が搬送方向とは
異なる方向に変位しない搬送装置を容易に実現することができる。また本実施の
形態の搬送ローラ体30が、前述の搬送ローラ体10と同様に締付体13を用い
て軸体11にローラ本体12,33を固定しているので、前述の搬送ローラ体1
0と同様の効果を達成することができる。
In the transport device according to the present embodiment, the transport device is configured such that the plurality of
The same effect as 0 can be achieved.
図8は、本発明のさらに他の実施の形態の洗浄設備40を概略的に示す平面図
である。本実施の形態の洗浄設備40は、枚葉式の洗浄設備40であり、たとえ
ば液晶表示パネル用ガラス基板などの洗浄に用いられる。洗浄設備40は、ロー
ダ41、複数の洗浄装置42〜45、アンローダ46および搬送装置47を含ん
で構成される。
FIG. 8 is a plan view schematically showing a
ローダ41は、対象物であるガラス基板48を収めるカセット49が収容され
る。複数の洗浄装置42〜45は、たとえばスクラブ洗浄装置42、超音波洗浄
装置43、高圧ジェット洗浄装置44および乾燥装置45である。スクラブ洗浄
装置42は、洗浄用のブラシ42a備え、ブラシ42aを用いてガラス基板48
を洗浄する。超音波洗浄装置43は、超音波発振器43aおよび洗浄液供給ノズ
ル43bを備える。超音波洗浄装置43は、洗浄液供給ノズル43bによって洗
浄液をガラス基板48に噴射し、超音波発信器43aによって超音波をガラス基
板48に印可し、超音波振動を与えて洗浄を促進する。高圧ジェット洗浄装置4
4は、洗浄液供給ノズル43bよりも高圧の洗浄液をガラス基板48に噴射し、
ガラス基板48を洗浄する。乾燥装置45は、たとえば空気をガラス基板48に
噴射するエアナイフ45aによって、ガラス基板48に付着している洗浄液を除
去するとともに、ガラス基板48を乾燥する。アンローダ46は、カセット49
を収納していて、洗浄されたガラス基板48が、カセット49に収納される。
The
Wash. The
4 sprays a cleaning liquid having a pressure higher than that of the cleaning
The
The
本実施の形態の搬送装置47は、前述した図5〜図7の搬送ローラ体30を用
いた搬送装置と類似しており、本実施の形態の構成には図5〜図7の搬送ローラ
体30における対応する構成と同一の参照符号を付し、異なる構成についてだけ
説明し、同様の構成については説明を省略する。搬送装置47は、予め定められ
る搬送経路に沿ってガラス基板48が搬送されるように、複数の搬送ローラ体3
0が配置される。本実施の形態では複数の搬送ローラ体30において、それぞれ
の第1および第3搬送ローラ部31,32の支持台部37の端面が、互いに面一
になるように搬送ローラ体30の位置が調整される。ガラス基板48は搬送装置
47によって、予め定める搬送経路に沿って安定して、落ちることなく移動する
。ガラス基板48は、搬送装置47によってローダ41から順次、スクラブ洗浄
装置42、超音波洗浄装置43、高圧ジェット洗浄装置44、乾燥装置45を経
て、アンローダ46まで搬送される。
The
0 is placed. In the present embodiment, in the plurality of
本実施の形態の洗浄設備40は、ガラス基板48を洗浄する複数の洗浄装置4
2〜45と、各洗浄装置42〜45間に設けられる搬送装置47とを含むので、
より円滑に安定してガラス基板48を搬送する洗浄設備40を実現することがで
きる。円滑に安定してガラス基板48を搬送するので、搬送するときのガラス基
板48に生じる亀裂などの不具合をなくすことができ、生産性を向上することが
できる。また軸体11にローラ本体12,33を容易な作業で取り付けることが
できるので、前記作業を効率的に行うことができる。したがって各洗浄装置42
〜45間をガラス基板48が効率的に搬送され、好適にガラス基板48を洗浄す
る洗浄設備40を容易に実現することができる。また本実施の形態の搬送装置4
7は、前述の実施の形態の搬送ローラ体30を用いた搬送装置と同様の構成なの
で、同様の効果を達成することができる。
The
2 to 45 and a
The
The
Since 7 has the same configuration as that of the transport device using the
10,30 搬送ローラ体
11 軸体
12,33 ローラ本体
13 締付体
14 止めねじ
16,37 支持台部
17,36 固定部
40 洗浄設備
47 搬送装置
DESCRIPTION OF
Claims (5)
る対象物を搬送する搬送ローラ体であって、
前記回転軸線まわりに回転自在に設けられる軸体と、
対象物が載置される支持台部および支持台部と一体に設けられる固定部を有し
、軸体が同軸に挿通されるローラ本体と、
ローラ本体の固定部を、半径方向外方側から弾発的に押圧して、軸体に当接さ
せる締付体とを含むことを特徴とする搬送ローラ体。 A transport roller body that transports an object to be placed by rotating around a predetermined rotation axis,
A shaft provided rotatably around the rotation axis;
A roller body having a support base part on which an object is placed and a fixing part provided integrally with the support base part, and a shaft body inserted coaxially;
A conveying roller body comprising: a fastening body that elastically presses a fixed portion of the roller body from the radially outer side to contact the shaft body.
に変形可能であり、外周部がテーパ状に形成され、この外周部に雄ねじが形成さ
れ、
締付体は、内周部がテーパ状に形成され、この内周部にローラ本体の固定部の
雄ねじと螺合する雌ねじが形成されることを特徴とする請求項1記載の搬送ロー
ラ体。 The fixed part of the roller body is divided in the circumferential direction and can be elastically deformed in the radial direction, the outer peripheral part is formed in a taper shape, and a male screw is formed in this outer peripheral part,
2. The conveying roller body according to claim 1, wherein the tightening body has an inner peripheral portion formed in a tapered shape, and an inner screw is formed on the inner peripheral portion to be engaged with the male screw of the fixing portion of the roller body.
止体をさらに含むことを特徴とする請求項2記載の搬送ローラ体。 The conveyance roller body according to claim 2, further comprising a rotation blocking body that blocks rotation of the tightening body with respect to the shaft body and the roller body.
回転軸線の方向とは異なる搬送方向に並べられて構成されることを特徴とする搬
送装置。 A conveying apparatus comprising: a plurality of conveying roller bodies according to claim 1 arranged in a conveying direction different from a direction of the rotation axis.
る請求項4記載の搬送装置とを含むことを特徴とする洗浄設備。 A cleaning facility comprising: a plurality of cleaning devices for cleaning an object; and the transfer device according to claim 4 provided between the cleaning devices.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003391665A JP2005154031A (en) | 2003-11-21 | 2003-11-21 | Carrying roller body, carrying device, and washing facility |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003391665A JP2005154031A (en) | 2003-11-21 | 2003-11-21 | Carrying roller body, carrying device, and washing facility |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005154031A true JP2005154031A (en) | 2005-06-16 |
Family
ID=34718611
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2003391665A Pending JP2005154031A (en) | 2003-11-21 | 2003-11-21 | Carrying roller body, carrying device, and washing facility |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005154031A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100788404B1 (en) * | 2006-07-04 | 2008-01-02 | 우 옵트로닉스 코포레이션 | Roller assembly |
KR200454516Y1 (en) | 2009-10-27 | 2011-07-08 | 주식회사 케이씨텍 | Roller in feeder |
KR101048816B1 (en) | 2008-10-29 | 2011-07-12 | 세메스 주식회사 | Conveying shaft device |
-
2003
- 2003-11-21 JP JP2003391665A patent/JP2005154031A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100788404B1 (en) * | 2006-07-04 | 2008-01-02 | 우 옵트로닉스 코포레이션 | Roller assembly |
KR101048816B1 (en) | 2008-10-29 | 2011-07-12 | 세메스 주식회사 | Conveying shaft device |
KR200454516Y1 (en) | 2009-10-27 | 2011-07-08 | 주식회사 케이씨텍 | Roller in feeder |
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