JP2005153835A

JP2005153835A - 車輪駆動装置

Info

Publication number: JP2005153835A
Application number: JP2003399180A
Authority: JP
Inventors: Hiromi Matsui; 裕美松井
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-11-28
Filing date: 2003-11-28
Publication date: 2005-06-16

Abstract

【課題】走行レバーのボート漕ぎ操作によってダイエット効果があり、リハビリの面からも好ましいものとなると共に、使用の安全を確保すること。スピードアップを図ると共に、方向変換操作をスムーズに行なうこと。
【解決手段】走行レバー４を前に押したときに第１ラチェットギヤ４３が回転し且つ第２ラチェットギヤ４４が空転し、走行レバー４を手前に引き寄せたときに第１ラチェットギヤ４３が空転し且つ第２ラチェットギヤ４４が回転するように第１ラチェット機構３Ａ及び第２ラチェット機構３Ｂを設定することで、走行レバー４を前後に漕ぐことにより車輪１１を一方向に回転できるように構成した。
【選択図】図１

Description

本発明は、車椅子やミニカーに適用される車輪駆動装置に関するものである。

近年、老人や身体障害者に対する介護がますます重要な環境になりつつあるが、とくに足腰の不自由な障害者にとっては移動手段の確保が重要である。従来から一般的に使用されている車椅子は、人の手による手動式のものが多用されている（例えば、特許文献１参照）。

このような従来の車椅子は、後輪に設けた補助ハンドルを手で廻して車椅子の走行方向を変える仕組みとなっている。ところが、後輪は車体フレームの後部下方に設けられていて、車椅子利用者の体重の大部分がかかっているため、補助ハンドルによる方向変換操作に大きな力を必要とし、殊に手が不自由な場合は操作が困難となる。例えば、移送時の運転操作において車椅子利用者を載せた後輪の重量は数十ｋｇ程度にもなるので走行方向を変えるハンドル操作が重くなり、軽快な操作ができないのみならず、重量に負けて操作誤りを起こすと事故につながる可能性もあり、操作性および安全機能については全く考慮されていないのが現状である。
実開平６−５６１７号公報

本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、走行レバーのボート漕ぎ操作によってダイエット効果があり、リハビリの面からも好ましいものとなると共に、使用の安全を確保でき、さらにスピードアップを図ることができると共に、方向変換操作をスムーズに行なうことができる車輪駆動装置を提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するために請求項１の発明にあっては、前後に往復移動操作される走行レバー４と、走行レバー４の操作力を車輪１１の車軸１１ａに伝達するラチェット機構３とを車体フレーム８に備えた車輪駆動装置において、走行レバー４により回転する駆動ギヤ１０と、駆動ギヤ１０により回転する第１従動ギヤ４１と、駆動ギヤ１０により第１従動ギヤ４１と同方向に回転する第２従動ギヤ４２と、第１従動ギヤ４１に第１ラチェット機構３Ａを介して連結される第１ラチェットギヤ４３と、第２従動ギヤ４２に第２ラチェット機構３Ｂを介して連結されると共に第１ラチェットギヤ４３と噛み合う第２ラチェットギヤ４４とを備えると共に、第１ラチェットギヤ４３の回転軸５０をチェーン５４等の駆動伝達手段を介して車輪１１の車軸１１ａに連結し、第２ラチェットギヤ４４の回転軸２１を車体フレーム８に回転自在に支持し、走行レバー４を前に押したときに第１ラチェットギヤ４３が回転し且つ第２ラチェットギヤ４４が空転し、走行レバー４を手前に引き寄せたときに第１ラチェットギヤ４３が空転し且つ第２ラチェットギヤ４４が回転するように第１ラチェット機構３Ａ及び第２ラチェット機構３Ｂを設定することで、走行レバー４を前後に漕ぐことにより車輪１１を一方向に回転できるように構成したことを特徴としている。

このように構成することで、走行レバー４を前後に漕ぐ操作によって楽な走行ができるようになり、しかもボート漕ぎの動作によって全身運動ができ、さらにはお腹や二の腕のたるみをなくす効果もあるなど、ダイエット効果もあり、リハビリの面からも好ましいものであり、そのうえ自走式なので、燃料や故障の心配がなく、誰でも気軽に使用でき、また電動車椅子１のようにスイッチ操作を誤る危険性もない。そのうえ走行レバー４の前押しと引き寄せの両方で車輪１１を一方向に回転させることができるので、スピードアップを図ることができる。

また上記車輪１１は断面角形の車軸１１ａにスライド自在に嵌め込まれると共にバネ５２により両側からバネ付勢されているのが好ましく、この場合、バネ５２により車輪１１の方向変換が非常に軽くでき且つ方向変換した車輪１１を元に戻す操作もスムーズに行なうことができ、安定した走行を実現できる。

本発明にあっては、走行レバーのボート漕ぎ操作によってダイエット効果があり、リハビリの面からも好ましいものとなると共に、使用の安全を確保でき、さらに安定走行及びスピードアップを図ることができるものである。

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。

図１は車体フレーム８に取り付けられる車輪駆動装置２の一例の説明図、図２は車輪駆動装置２を応用した車椅子１の説明図、図３は車輪駆動装置２を応用したミニカー１Ａの説明図である。図２、図３中の５は座部、６は背もたれ部、９は足乗せ部である。

本発明に係る車輪駆動装置２は、図１に示すように、前後に往復移動操作される走行レバー４（以下、「手側走行レバー４Ａ」という）と、手側走行レバー４Ａの操作力を車輪１１の車軸１１ａに伝達するラチェット機構３とを備えている。

車輪１１は、断面角形の車軸１１ａにスライド自在に嵌め込まれると共にバネ５２により両側からバネ付勢されている。本例では車軸１１ａの断面形状を四角形状（或いは三角形状、六角形状等でもよい）に形成し、車輪１１のリムの軸穴部６１を同じ四角形状に形成して車輪１１が空回りしないようにしている。さらに、バネ５２によって車輪１１の位置が変化して車輪１１の方向変換がしやすくなると同時に、車輪１１の方向変換時のぐらつきを防止できる構造となる。この結果、車輪１１の方向変換が非常に軽くでき且つ方向変換した車輪１１を元に戻す操作もスムーズに行なうことができ、安定した走行を実現できるようになる。

先ず、ラチェット機構３の仕組みを説明する。図６、図７に示すように、手側走行レバー４Ａ（又は足側走行ペダル４Ｂも同様）に取り付けた爪ステー１５と、車軸１１ａに取り付けたラチェットギア１６とを備えている。爪ステー１５の後部の係止凹所１９には、スプリング１７によって押し上げられたボールベアリング１８が係止しており、切替スイッチ１４（図８（ａ））によって爪ステー１５を軸ピン２０を中心として一方向（図７の実線方向イ）で回転させて保持すると、爪ステー１５の一方のラチェット爪１５ｂが矢印方向ロに前進してラチェットギア１６と噛み合った状態となり、この状態で手側走行レバー４Ａを矢印方向ｂで示す前後方向に漕ぐと、ラチェットギア１６は矢印方向ニのみに回転し、矢印方向ハには空回りするようになり、車軸１１ａは一方向のみに回転でき、車椅子１は前進走行できるようになる。

また切替スイッチ１４（図８（ａ））によって、ラチェット機構３の回転方向、つまり車軸１１ａの回転方向を切り替えることができる。つまり、切替スイッチ１４によって爪ステー１５を図７の破線方向ホに回転させると、爪ステー１５の他方のラチェット爪１５ａが矢印方向ヘに前進してラチェットギア１６と噛み合った状態となり、この状態で手側走行レバー４Ａを矢印方向ｂに漕ぐと、ラチェットギア１６は矢印方向ハに回転し、矢印方向ニには空回りするようになり、車軸１１ａは逆方向のみに回転できるようになる。これにより車椅子１は後進走行できるようになる。

次に、図１を参照して前押し式と引き寄せ式とを組み合わせた往復駆動式の場合を説明する。この往復駆動式において、手側走行レバー４Ａにより回転する駆動ギヤ１０と、駆動ギヤ１０により回転する第１従動ギヤ４１と、駆動ギヤ１０により第１従動ギヤ４１と同方向に回転する第２従動ギヤ４２と、第１従動ギヤ４１に第１ラチェット機構３Ａを介して連結される第１ラチェットギヤ４３と、第２従動ギヤ４２に第２ラチェット機構３Ｂを介して連結されると共に第１ラチェットギヤ４３と噛み合う第２ラチェットギヤ４４とを備えている。駆動ギヤ１０、第１従動ギヤ４１及び第２従動ギヤ４２は、互いに噛み合った状態で車体フレーム８のフレーム部８ａに回転自在に支持されている。第１ラチェットギヤ４３の回転軸５０の一端にはスプロケット５５が設けられ、このスプロケット５５がチェーン５４（或いはキャタピラ等）の駆動伝達手段を介して車輪１１の車軸１１ａに設けたスプロケット１５６に連結されている。第２ラチェットギヤ４４の回転軸２１の一端は車体フレーム８に回転自在に支持され、他端にはチェーン５４に押し付けられるテンション用スプロケット１５７が設けられている。

ここで図１の動作を説明する。車椅子を前進させる場合は、予め、第1従動ギヤ４１が矢印ハ方向に回転したときは第１ラチェットギヤ４３が矢印ト方向に回転し、第1従動ギヤ４１が矢印ニ方向に逆回転したときは第１ラチェットギヤ４３は空転するように第１ラチェット機構３Ａの切替スイッチ１４ａを前進モードにセットしておく。一方、第２従動ギヤ４２が矢印ホ方向に回転したときは第２ラチェットギヤ４４は空転し、第２従動ギヤ４２が矢印ヘ方向に逆回転したときは第２ラチェットギヤ４４が矢印ヲ方向に回転するように第２ラチェット機構３Ｂの切替スイッチ１４ｂを後進モードにセットしておく。先ず、手側走行レバー４Ａを前に押すと、駆動ギヤ１０が矢印イ方向に回転し、第1従動ギヤ４１及び第２従動ギヤ４２が矢印ニ・ヘ方向にそれぞれ回転する。これにより、第１ラチェットギヤ４３は空転モードとなる。第１ラチェットギヤ４３は第２ラチェットギヤが矢印ヲ方向に逆回転する力を受けて、矢印ト方向に回転することになる。その結果、スプロケット５５がチェーン５４を矢印リで示す前進方向に回転させて、車輪１１が矢印ヌ方向に回転する。その後、手側走行レバー４Ａを手前に引き寄せると、駆動ギヤ１０が矢印ロ方向に逆回転し、第1従動ギヤ４１及び第２従動ギヤ４２が矢印ハ、ホ方向にそれぞれ逆回転する。これにより、第１ラチェットギヤ４３は矢印ト方向に回転し、第２ラチェットギヤ４４は空転モードとなる。これにより、手側走行レバー４Ａを前押しと引き寄せのどちらの方向に動かしても、第１ラチェットギヤ４３は常に矢印ト方向に回転することになり、スプロケット５５がチェーン５４を矢印リで示す前進方向に回転することになる。その結果、手側走行レバー４Ａを前後に動かしている限り車輪１１は常に前進することになる。

次に、車椅子を後退させる場合は、予め第１ラチェット機構３Ａの切替スイッチ１４ａ及び第２ラチェット機構３Ｂの切替スイッチ１４ｂをそれぞれ後進モードにセットしておく。この場合、手側走行レバー４Ａを前に押すと、第１ラチェットギヤ４３は矢印ル方向に回転し、第２ラチェットギヤ４４が空転することで、車輪１１は矢印ワ方向に回転し後退する。その後、手側走行レバー４Ａを手前に引き寄せると、第１ラチェットギヤ４３は空転モードとなる。第１ラチェットギヤ４３は第２ラチェットギヤ４４が矢印チ方向に回転する力を受けて矢印ル方向に回転する。第１ラチェットギヤ４３が矢印ル方向に回転することで車輪１１は矢印ワ方向に回転し後退する。これにより、手側走行レバー４Ａを前押し、引き寄せのどちらの方向に動かしてもラチェットギヤ４３は常に矢印ル方向に回転し、手側走行レバー４Ａを動かしている限り、常に車輪１１は後退することになる。

なお、上記ラチェット機構のスプロケット５５をダブルで構成し、車輪１１とラチェット機構側のスプロケット５５とを前後にはさむ形で別の車輪を設け、この別の車輪の車軸に車輪１１と同軸のスプロケットを設けたものにチェーンを取り付けるようにしてもよい。また、一方の車輪１１のスプロケットをダブルで構成し、車輪１１と並ぶ形で別の車輪のスプロケット間をチェーンでつなぐようにしてもよく、これにより、スピードが増し、よりミニカーらしくなる。

しかして、手側走行レバー４Ａを前後に漕ぐ操作によって手側走行レバー４Ａの前押しと引き寄せの両方で車輪１１を一方向に回転させることができるので、手側走行レバー４Ａを動かしている限り、車輪１１は休むことなく一方向に動くため、片手運転が可能となり、スピードアップも図れる。しかも、ボート漕ぎの動作によって全身運動ができ、さらにはお腹や二の腕のたるみをなくす効果もあるなど、ダイエット効果もあり、リハビリの面からも好ましいものであり、そのうえ自走式なので、燃料や故障の心配がなく、誰でも気軽に使用でき、また電動車椅子１のようにスイッチ操作を誤る危険性もない。そのうえ、車輪１１は車軸１１ａに沿ってスライドするので、方向変換がスムーズとなり、且つ方向変換した車輪１１を元に戻す操作もスムーズとなり、小さい労力と軽快な操作性で安全に路上移送できるものである。

しかも、ラチェット機構３は、切替スイッチ１つで前進、後進の選択が自由にできると共に、ラチェット機構３は選択した方向以外には進まないため、例えば、前進にセットした場合は、車椅子１を無理矢理バックさせようとしてもブレーキがかかり、例えば、坂道を上る時には、ラチェット機構３を働かせて安全に上ることができる。このため、坂道で車輪が下がることを気にしながら必死で漕ぐ必要がなく、いつもゆったりとした気持ちで漕ぐことができるようになる。従って、坂道でも自由に小休止することができ、身体への負担も軽減できるという利点もある。

図４、図５はカバー５３でチェーン５４を取り外し可能に覆ったものである。またチェーン５４は車輪１１の内側或いは外側のいずれでもよい。手側走行レバー４Ａによるラチェット機構３の動きは図１の場合と同様である。

図８（ａ）は手側走行レバー４Ａを前方に押し出すのみを利用して車輪１１を回転させる前押し式と、手側走行レバー４Ａを手前に引っ張る力のみを利用して車輪１１を回転させる引き寄せ式とのいずれか一方を選択する場合の一例を示している。この場合、ラチェットボックス１００内の第１ラチェット機構３Ａは車軸１１ａに連結され、ラチェット機構３Ａのレバー受け口９０ａに手側走行レバー４Ａの下端部を嵌め込んで抜け止めする。図８（ａ）中の８０は押さえバーである。そして、手側走行レバー４Ａを前方Ｍに押したときは車軸１１ａが一方向に回転し、手側走行レバー４Ａを手前Ｎに引き寄せたときは空回り状態となるように設定することで、手側走行レバー４Ａを前方に押す力を利用して車椅子１を前進させることができる。一方、引き寄せ式に設定する場合は、上記手側走行レバー４Ａを第２ラチェット機構３Ｂのレバー受け口９０ｂに嵌め込む。このとき第２ラチェット機構３Ｂは車軸１１ａではなく、断面角型の回転軸２１に支持され、この回転軸２１がラチェット機構３Ｂ内のギアに取り付けられており、ラチェット機構３Ｂの回転力が左右一対の反転用ギア２２、２３を介して車軸１１ａに伝達される。これにより、手側走行レバー４Ａを手前Ｎに引っ張ると車軸１１ａが一方向に回転し、手側走行レバー４Ａを前方Ｍに押したときは回転軸２１が空回り状態となることで、手側走行レバー４Ａを手前に引っ張る力を利用して車椅子１を前進させることができる。この引き寄せ式においては、車椅子１の背もたれ部６を手側走行レバー４Ａを漕ぐ際に体が寝る手前位まで後方に倒れるまでリクライニングできるようにするのが望ましい。この場合、楽に且つ効率よく手側走行レバー４Ａを漕ぐことができるようになる。このように、２種類のラチェット機構３Ａ，３Ｂのいずれか一方に手側走行レバー４Ａを着脱自在に取り付けるだけで、前押し式と引き寄せ式とを自由に選択できる構造となる。

また、図８（ｂ）は図１の変形例であり、往復駆動式の他例を示している。本例では、左右の前輪１２にそれぞれラチェットボックス１００を配置し、手側走行レバー４Ａを左右一対のレバー部４ａ，４ｂで構成し、一方のレバー部４ａの下端部を片側の前輪１２に設けたラチェットボックス１００内の第１ラチェット機構３Ａに連結し、他方のレバー部４ｂの下端部を、もう片側の前輪１２に設けたラチェットボックス１００内の第２ラチェット機構３Ｂに連結し、両レバー部４ａ，４ｂの上端部を握り棒１０１の両端部に設けた連結部１０１ａ，１０１ｂにそれぞれ連結してある。つまり、両ラチェット機構３Ａ，３Ｂは軸芯がずれているが、レバー部４ａ，４ｂの各上端部を握り棒１０１の両端部に設けた段差状の連結部１０１ａ，１０１ｂに連結することで、１本の握り棒１０１に対して２本のレバー部４ａ，４ｂを連結できるようになっている。そして、握り棒１０１を手で握って前方Ｍ（図８（ａ））に押したときは、第１ラチェット機構３Ａの働きによって回転軸２１が一方向に回転し、車椅子１を前進させることができ、その後、手側走行レバー４Ａを手前Ｎ（図８（ｂ））に引っ張ると第２ラチェット機構３Ｂの働きによって回転軸２１が一方向に回転し、車椅子１を前進させることができる。つまり、手側走行レバー４Ａを前押しの力と手前に引き寄せる力の両方の力で車椅子１を前進させることができる往復駆動方式となる。

なお図８（ｂ）の応用例として、図９に示すように、片方の前輪に上記前押し式ラチェット機構３Ａと引き寄せ式ラチェット機構３Ｂとを混合したラチェットボックス１００を取り付け、これに手側走行レバー４Ａを連結してもよい。つまり、本例の手側走行レバー４Ａは、水平杆１５１を介して二股状のレバー部４ａ、４ｂに分かれた片手グリップ１５０からなり、一方のレバー１５３が前押し式ラチェット機構３Ａを介して車軸１１ａに連結されており、他方のレバー１５２が引き寄せ式ラチェット機構３Ｂを介して車軸１１ａとは別の平行な回転軸２１に連結されている。そして、片手グリップ１５０を矢印Ｍで示す前方に押し出すと、前押し式ラチェット機構３Ａを介して前輪が前進方向に回転し、その後、片手グリップ１５０を矢印Ｎで示す方向に引き寄せると、引き寄せ式ラチェット機構３Ｂ、大型伝動ギア２２と伝導ギア２３とを介して、前輪が前進方向に回転する。このように、片手グリップ１５０を片手で前後に漕ぐ動作でラチェット機構３を空回りさせることなく、前輪１２を同方向に回転させることができ、片手だけで回転スピードをあげる仕組みとなっている。

図１０は車輪１１の他例として、ボートのような水上走行車に使用される羽根車７０の一例を示している。本例の場合においても、羽根車７０の車軸にラチェット機構３（図１）を介して走行レバーを取り付ける構造を採用できる。この場合においても、レバー漕ぎ操作の前押しと引き寄せの両方で羽根車７０を回転させることができ、水上走行車にも最適に使用できるものとなる。

図１１は、上記図８（ｂ）で説明したラチェットボックス１００を例えば３輪自転車１Ｂの前輪１２に適用した場合の一例を示している。なお本例ではサドルや後輪等の図示を省略している。本例の１本のハンドル３５の下端部に左右２つで１組の前輪１２，１２を設け、前輪１２の車軸１２ａをラチェットボックス１００を介してラチェットペダル４Ｂに連結している。また本例のハンドル３５にはプレーキパッド１１４を操作するブレーキレバー３６を設けている。先ずラチェットボックス１００を前押し式と引き寄せ式の組み合わせにセットする。このセットの仕方は図８の実施形態で説明した通りである。この場合において、両足で左右のラチェットペダル４Ｂ，４Ｂを交互に前後に漕ぐと、前押しの力と手前に引き寄せる力の両方の力で一方のラチェットペダル４Ｂの前押しの力と他方のラチェットペダル４Ｂの前押しの力とが交互に車輪１１に伝わり、走行のスピードアップを図ることができる。なお本例の前輪構造は、車椅子１及びミニカー１Ａのいずれにも適用可能である。また本例では、上記ラチェットボックス以外の例として、図１や図１７のラチェット機構も考えられる。図１や図１７の仕組みを取り入れることで、より安定した走行速度が得られる。

図１２、図１３は、車椅子１本体６０の前端部に足乗せ走行ユニット６４を取り外し可能に設けた場合の一例を示している。足乗せ走行ユニット６４は、足乗せ台６３と、左右の補助輪１３と、補助輪１３の車軸１１ａにラチェット機構３を介して連結される足側走行ペダル４Ｂとを備えたものであり、車椅子１本体６０に対して連結ピン６５により着脱可能に連結されている。ここでは、足乗せ台６３には補助輪１３の車軸１１ａの両端部を回転自在に固定する一対の支持孔６６が設けられ、図１４に示すように、各支持孔６６を車椅子１本体６０と足乗せ走行ユニット６４の連結方向に沿って長く延びた長孔状にそれぞれ形成し、この長孔状の支持孔６６に対する補助輪１３の車軸１１ａの固定位置を支持孔６６の長手方向の適宜箇所に変更可能としている。なお図１３の６７はストッパであり、車軸１１ａを支持孔６６の所定位置に対して動かないように固定するためのものである。このように、足乗せ走行ユニット６４の補助輪１３の車軸１１ａの固定位置を支持孔６６に沿って調整可能とすることで、補助輪１３の位置を前後方向に任意に調整可能となり、車椅子１利用者の足の長さに容易に対応できる構造となる。また足乗せ走行ユニット６４の足乗せ台６３の下側にも１又は複数の車輪１１（図示せず）を取り付けることで、安定走行を図ることができる。また、車椅子１を自動車に乗せて輸送するときに足乗せ走行ユニット６４を取り外すことで、輸送が容易となる。また図１３の例では、足乗せ走行ユニット６４の補助輪１３の数を左右一対のみとしているが、これに限らず、前後に複数対設けてもよいものであり、この場合、前後の補助輪１３同士をキャタピラー等で連結するのが好ましく、このようにすることで体重がより分散されて走行の安定性を一層良好にできると共に、スピードアップ化をより一層図ることができる。

図１５は左右の車輪１１と車軸１１ａとを分割すると共に、車輪１１と車軸１１ａの分割面を車輪１１連結手段５６により着脱可能に連結した場合の一例を示している。この車輪１１連結手段５６は、車軸１１ａの先端側から径方向Ｂに向って十字形に突出した取付アーム５７と、車軸１１ａの先端から軸方向Ａに突設された断面角形のネジ込み部５８と、車輪１１の車輪１１枠６２の中心に設けられて上記車軸１１ａのネジ込み部５８と同じ断面角形の軸穴部６１と、車輪１１枠６２の軸穴部６１に車軸１１ａのネジ込み部５８を嵌め込んだ状態で車軸１１ａの取付アーム５７を車輪１１の車輪１１枠６２に固定するネジ部材５９とを備えている。本例ではネジ部材５９として蝶ネジを用いることで、手軽に車輪１１の取り付け、取り外しができる。もちろん蝶ネジ以外のボルトを用いてもよい。

しかして車椅子１を自動車に乗せて輸送するときに、ネジ部材５９を取り外すだけで車輪１１を車軸１１ａから分離できるので、車輪１１を取り外すことで車椅子１を自動車に乗せやすくなり、輸送が容易となる。また輸送後の車椅子１の使用時には車輪１１をネジ固定するだけでよく、しかも車輪１１の車輪１１枠６２と車軸１１ａの取付アーム５７との連結と、車軸１１ａの断面角形のネジ込み部５８と車輪１１枠６２の断面角形の軸穴部６１との嵌合とによって、簡単に車輪１１を車軸１１ａから分離できる構造でありながら、車輪１１が車軸１１ａに対して強固に固定されることとなり、結果安定した走行を実現できるものである。

図１６は本発明の更に他の実施形態を示している。本例では、前記図９に示す二股状のレバー１５２、１５３にそれぞれ切替スイッチ１４を設けた構造において、各切替スイッチ１４を爪ステーから一体に斜め上方に突出した傾斜レバーでそれぞれ構成すると共に、各傾斜レバーの上端部を互いに近接配置し且つその上端部の形状をグリップ形状にしている。そして、各傾斜レバーの上端部をそれぞれ押し下げることでラチェット機構３の切替スイッチが例えば前進モードに切り替えられるようになり、また各傾斜レバーの上端部を押し上げることで切替スイッチが後進モードに切り替えられるようになっている。しかも本例では各傾斜レバーの上端部を互いに近接する位置に配置しているので、片手で２つの傾斜レバーの上端部の押し下げ、押し上げの切替え操作をワンタッチで行なうことができ、切替スイッチ１４の操作性が一層向上するものである。

図１７は本発明の更に他の実施形態を示している。本例では、駆動ギヤ１０と第１従動ギヤ４１と第２従動ギヤ４２とを組み合わせた図１の変形例であり、駆動ギヤ１０を大型ギヤで構成し、この駆動ギヤ１０に小型ギヤ列からなる第１従動ギヤ４１と第２従動ギヤ４２とをそれぞれ噛み合わせることも可能である。この場合、動作は図１の場合と同様であり、手側走行レバー４Ａを前押し式と引き寄せ式との両方で車輪１１を一方向に回転できる利点がある。また駆動ギヤ１０の直径が、第１従動ギヤ４１の直径或いは第２従動ギヤ４２の直径より大きくなる程、車輪１１の駆動力が増し、スピードアップする利点がある。

本発明の一実施形態の斜視図である。同上の車椅子の全体の斜視図である。同上のミニカーの全体の斜視図である。同上のチェーンをカバーで覆った状態の斜視図である。図４の斜視図である。同上のラチェット機構の正面断面図である。同上のラチェット機構の側面断面図である。（ａ）は同上のラチェットボックスの斜視図、（ｂ）他の例の正面図である。他の実施形態の斜視図である。更に他の実施形態の斜視図である。更に他の実施形態の斜視図である。更に他の実施形態の斜視図である。図１２の分解斜視図である。同上の側面図である。（ａ）は車輪と車軸の分解斜視図、（ｂ）はボルトによる取り付け状態の説明図である。更に他の実施形態の断面図である。更に他の実施形態の斜視図である。

符号の説明

２車輪駆動装置
３ラチェット機構
３Ａ第１ラチェット機構
３Ｂ第２ラチェット機構
４走行レバー
８車体フレーム
１０駆動ギヤ
１１車輪
１１ａ車軸
２１第２ラチェットギヤの回転軸
４１第１従動ギヤ
４２第２従動ギヤ
４３第１ラチェットギヤ
４４第２ラチェットギヤ
５０第１ラチェットギヤの回転軸
５２バネ
５４チェーン

Claims

前後に往復移動操作される走行レバーと、走行レバーの操作力を車輪の車軸に伝達するラチェット機構とを車体フレームに備えた車輪駆動装置において、走行レバーにより回転する駆動ギヤと、駆動ギヤにより回転する第１従動ギヤと、駆動ギヤにより第１従動ギヤと同方向に回転する第２従動ギヤと、第１従動ギヤに第１ラチェット機構を介して連結される第１ラチェットギヤと、第２従動ギヤに第２ラチェット機構を介して連結されると共に第１ラチェットギヤと噛み合う第２ラチェットギヤとを備えると共に、第１ラチェットギヤの回転軸をチェーン等の駆動伝達手段を介して車輪の車軸に連結し、第２ラチェットギヤの回転軸を車体フレームに回転自在に支持し、走行レバーを前に押したときに第１ラチェットギヤが回転し且つ第２ラチェットギヤが空転し、走行レバーを手前に引き寄せたときに第１ラチェットギヤが空転し且つ第２ラチェットギヤが回転するように第１ラチェット機構及び第２ラチェット機構を設定することで、走行レバーを前後に漕ぐことにより車輪を一方向に回転できるように構成したことを特徴とする車輪駆動装置。
上記車輪は断面角形の車軸にスライド自在に嵌め込まれると共にバネにより両側からバネ付勢されていることを特徴とする請求項１記載の車輪駆動装置。