JP2005148810A - インピーダンス整合装置及びシミュレータ - Google Patents

Abstract

【課題】 電子回路のシステム構成に応じた整合用回路をユーザー側で予め準備しておく
必要がなく、ユーザーによる前記整合用回路の組み付けを不要とし、手間をかけずに簡単
にシステム構成の異なる種々の電子回路とのインピーダンスの整合をとることのできるイ
ンピーダンス整合装置を提供すること。
【解決手段】 バスを介して接続された電子回路とのインピーダンスの整合をとるインピ
ーダンス整合装置であって、異なる抵抗値が設定された複数の終端回路と、これら各終端
回路とバスとの接続状態を切り替える切替手段とを装備する。
【選択図】 図１

Description

本発明はインピーダンス整合装置及びシミュレータに関し、より詳細には、バスを介し
て接続された電子回路とのインピーダンスを整合させるインピーダンス整合装置、及び該
インピーダンス整合装置が組み込まれたシミュレータに関する。

近年、車両では、エンジン制御やボディ制御などの多くが電子制御化されており、各種
の制御を行う複数の電子制御装置（以下、ＥＣＵとも言う）が通信バスを介して接続され
、各ＥＣＵ間で制御に必要なデータ信号等をやりとりする車内ネットワークシステムが実
現されている。

このような車内ネットワークを形成する各ＥＣＵには、通信バスを介した安定した信号
のやりとりが行えるように、車内ネットワークシステムの構成に応じて設計されたインピ
ーダンス整合用の終端回路が予め組み込まれており、通信バスの特性インピーダンスとの
整合がとられるようになっている。例えば、２つ（３つ、…）のＥＣＵでシステムが構成
されている場合は、２つ（３つ、…）のＥＣＵでバスのインピーダンスをシェアするよう
に終端回路の抵抗値が設計されるようになっている。また、バスインピーダンスの整合を
とる終端回路やバスインターフェース回路装置については、例えば下記の特許文献１、２
に開示されている。

また、従来より、ＥＣＵの設計や評価を効率的に行うために、ＥＣＵを実際に車両に搭
載して動作状態等の各種計測を行うのではなく、コンピュータ（シミュレータ）を用いて
車両の動作をシミュレートすることがよく行われている。

図９は、従来のシミュレータを用いてＥＣＵの評価を行う場合のシステム構成を概略的
に示したブロック図である。図中１は、ＥＣＵの評価に用いるシミュレータ１を示してお
り、シミュレータ１には、キーボードやマウスなどの入力装置２と、ＣＲＴやＬＣＤなど
から構成される表示装置３とが接続されており、また、通信バス４を介して被評価装置で
あるＥＣＵ５が接続されている。また、通信バス４には、インピーダンスの整合をとるた
めの整合用回路６が接続されている。

このように従来、シミュレータ１を用いてＥＣＵ５の評価を行う場合、インピーダンス
の整合がとられた適切な評価環境を作り出すために、評価するＥＣＵ５のシステム構成に
合わせて、抵抗値が個別に設定された整合用回路６をユーザーが手作業で通信バス４に組
み付けるようになっていた。

そのため、シミュレータ１を用いてＥＣＵを評価する場合、システム構成の異なるＥＣ
Ｕ５の評価を行う毎に、それに合わせた整合用回路６をユーザー側で個別に準備しなけれ
ばならず、多種類の整合用回路が必要になるとともに、システム構成の異なるＥＣＵ５の
評価毎にユーザーが手作業で整合用回路６を組み付けなければならず、準備に手間がかか
るという問題があった。
特開２０００−２２２０８５号公報 特開平１１−１０２２４１号公報

課題を解決するための手段及びその効果

本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、電子回路のシステム構成に応じた整合
用回路をユーザー側で予め準備しておく必要がなく、ユーザーによる前記整合用回路の組
み付けを不要とし、手間をかけずに簡単にシステム構成の異なる種々の電子回路とのイン
ピーダンスの整合をとることのできるインピーダンス整合装置及びシミュレータを提供す
ることを目的としている。

上記目的を達成するために本発明に係るインピーダンス整合装置（１）は、バスを介し
て接続された電子回路とのインピーダンスを整合させるインピーダンス整合装置であって
、異なる抵抗値が設定された複数の終端回路と、これら各終端回路と前記バスとの接続状
態を切り替える切替手段とを備えていることを特徴としている。

上記インピーダンス整合装置（１）によれば、前記切替手段により前記複数の終端回路
と前記バスとの接続状態が切り替えられるので、複数種の終端回路の組み合わせを設定す
ることが可能となる。したがって、電子回路のシステム構成に応じたインピーダンスの整
合用回路をユーザーが予め準備しておく必要がなく、ユーザー操作による前記整合用回路
の組み付け操作が不要となり、ユーザーの手間をかけずに簡単に種々の電子回路とのイン
ピーダンスの整合をとることができる。

また本発明に係るインピーダンス整合装置（２）は、上記インピーダンス整合装置（１
）において、前記複数の終端回路が、２つの電子回路でバスのインピーダンスをシェアす
るように設定された抵抗値を有する１／２終端回路と、４つの電子回路でバスのインピー
ダンスをシェアするように設定された抵抗値を有する１／４終端回路とを含んで構成され
ていることを特徴としている。

上記インピーダンス整合装置（２）によれば、前記複数の終端回路が、前記１／２終端
回路と、前記１／４終端回路とを含んで構成されているので、これら２つの終端回路と前
記バスとの接続状態の組み合わせにより、終端なし、１／４終端、１／２終端、及び３／
４終端の４種類の終端回路定数を有する終端回路の切り替えが可能となる。したがって、
２つ又は４つの電子回路でバスのインピーダンスの整合がとらえたシステムを形成する電
子回路とのインピーダンスの整合を容易にとることができる。

また本発明に係るインピーダンス整合装置（３）は、上記インピーダンス整合装置（１
）において、前記複数の終端回路が、２つの電子回路でバスのインピーダンスをシェアす
るように設定された抵抗値を有する１／２終端回路と、３つの電子回路でバスのインピー
ダンスをシェアするように設定された抵抗値を有する１／３終端回路と、３つの電子回路
でバスのインピーダンスをシェアするように設定された抵抗値の２倍の抵抗値を有する２
／３終端回路と、４つの電子回路でバスのインピーダンスをシェアするように設定された
抵抗値を有する１／４終端回路とを含んで構成されていることを特徴としている。

上記インピーダンス整合装置（３）によれば、前記複数の終端回路が、前記１／２終端
回路と、前記１／３終端回路と、前記２／３終端回路と、前記１／４終端回路とを含んで
構成されているので、これら４つの終端回路と前記バスとの接続状態の組み合わせにより
、終端なし、１／４終端、１／３終端、１／２終端、２／３終端、３／４終端、３／３終
端の７種類の終端回路定数を有する終端回路の切り替えが可能となる。したがって、２か
ら４つの電子回路でバスのインピーダンスの整合がとられたシステムを形成する電子回路
とのインピーダンスの整合を容易にとることができる。

また本発明に係るインピーダンス整合装置（４）は、上記インピーダンス整合装置（１
）〜（３）のいずれかにおいて、前記バスを介して接続された電子回路のインピーダンス
値を読み取る読取手段と、該読取手段により読み取られたインピーダンス値に基づいて、
インピーダンスを整合させる終端回路の組み合わせをユーザーに選択させるための選択手
段とを備え、前記切替手段が、前記選択手段を通じて前記終端回路の組み合わせが選択さ
れた場合に、該選択された終端回路の組み合わせに基づいて、前記バスとの接続状態を切
り替えるものであることを特徴としている。

上記インピーダンス整合装置（４）によれば、前記選択手段を通じて前記終端回路の組
み合わせが選択された場合に、該選択された終端回路の組み合わせに基づいて、前記バス
との接続状態が切り替えられるので、ユーザーは、前記電子回路とのインピーダンスを整
合させるのに適切な終端回路の組み合わせを前記選択手段を通じて選択するだけで、簡単
にインピーダンスの整合をとることができる。

また本発明に係るインピーダンス整合装置（５）は、上記インピーダンス整合装置（１
）〜（３）のいずれかにおいて、前記バスを介して接続された電子回路のインピーダンス
値を読み取る読取手段と、該読取手段により読み取られたインピーダンス値に基づいて、
前記複数の終端回路の中からインピーダンスを整合させる終端回路の組み合わせを判別す
る判別手段とを備え、前記切替手段が、前記判別手段により判別された終端回路の組み合
わせに基づいて、前記バスとの接続状態を切り替えるものであることを特徴としている。

上記インピーダンス整合装置（５）によれば、読み取られたインピーダンス値に基づい
て、前記複数の終端回路の中からインピーダンスを整合させる終端回路の組み合わせが判
別され、該判別された終端回路の組み合わせに基づいて、前記バスとの接続状態が切り替
えられるので、ユーザーが、前記バスに接続された電子回路のシステム構成（電子回路の
終端回路の抵抗値）を知らなくても、インピーダンスの整合がとられた状態に自動的に設
定することができる。

また本発明に係るインピーダンス整合装置（６）は、上記インピーダンス整合装置（１
）〜（３）のいずれかにおいて、前記バスを介して接続された電子回路のインピーダンス
値を読み取る読取手段と、前記バスを介して他のインピーダンス整合装置が接続されてい
るか否かを判別する接続形態判別手段と、該接続形態判別手段により他のインピーダンス
整合装置が接続されていると判別された場合に、前記読取手段により読み取られたインピ
ーダンス値に基づいて、前記他のインピーダンス整合装置との間の終端回路の組み合わせ
を決定する決定手段とを備え、前記切替手段が、前記決定手段により決定された終端回路
の組み合わせに基づいて、前記バスとの接続状態を切り替えるものであることを特徴とし
ている。

上記インピーダンス整合装置（６）によれば、前記バスを介して接続された電子回路の
インピーダンスを読み取るとともに、前記バスを介して他のインピーダンス整合装置が接
続されているか否かが判別され、前記他のインピーダンス整合装置が接続されていると判
別された場合に、前記読取手段により読み取られたインピーダンス値に基づいて、前記他
のインピーダンス整合装置との間の前記終端回路の組み合わせが決定され、該決定された
終端回路の組み合わせに基づいて、前記バスとの接続状態が切り替えられるので、前記電
子回路に複数のインピーダンス整合装置が接続された場合に、前記電子回路のシステム構
成に応じて、さまざまな前記終端回路の組み合わせを作り出すことができる。

また本発明に係るシミュレータ（１）は、上記インピーダンス整合装置（１）〜（６）
のいずれかを備え、電子制御装置の模擬を行うことを特徴としている。
上記シミュレータ（１）によれば、前記インピーダンス整合装置（１）〜（６）のいず
れかを備え、電子制御装置の模擬を行うので、前記電子制御装置の模擬を行う際に、該電
子制御装置のシステム構成に応じたインピーダンスの整合用回路をユーザーが予め準備し
ておく必要がなく、ユーザー操作による前記終端回路の組み付けを不要とし、ユーザーの
手間をかけずに簡単にシステム構成の異なる種々の電子制御装置とのインピーダンスの整
合をとることが可能となる。

以下、本発明に係るインピーダンス整合装置及びシミュレータの実施の形態を図面に基
づいて説明する。図１は、実施の形態（１）に係るインピーダンス整合装置が組み込まれ
たシミュレータのシステム構成を概略的に示したブロック図である。但し、ここでは図９
に示した従来のシステム構成と同一機能を有する構成部品については、同一符号を付して
、その説明を省略する。

図中１０は、ＥＣＵを評価するためのシミュレータを示しており、通信バス４の一端が
接続されるコネクタ１１には、バスライン１２を介してバスドライバ１３とマイコン１４
とが接続されている。また、バスライン１２には、切替スイッチ１５ａを介して１／４終
端回路１６ａが並列に接続され、また、切替スイッチ１５ｂを介して１／２終端回路１６
ｂが並列に接続されており、切替スイッチ１５ａ、１５ｂと、終端回路１６ａ、１６ｂと
、マイコン１４とを含んでインピーダンス整合装置が構成されている。

なお、１／４終端回路１６ａは、車両ネットワークを形成する４つのＥＣＵでバスのイ
ンピーダンスをシェアするように設定された抵抗値を有する回路であり、１／２終端回路
１６ｂは、車両ネットワークを形成する２つのＥＣＵでバスのインピーダンスをシェアす
るように設定された抵抗値を有する回路である。

また、マイコン１４には、キーボードやマウス等からなる入力装置２と、ＣＲＴ、ＬＣ
Ｄ等で構成された表示装置３とが接続されており、マイコン１４によりシミュレートされ
た演算結果を表示装置３に表示させたり、シミュレ−トする際に必要なデータや設定信号
を入力装置２を介してマイコン１４へ与えることができるようになっている。

また、マイコン１４は、通信バス４を介して接続されたＥＣＵ５のインピーダンス値を
読み取る処理や、読み取られたインピーダンス値に基づいて、インピーダンスを整合させ
る終端回路の組み合わせをユーザーに選択させるための選択メニュー画面（図示せず）を
表示させる処理や、該選択メニュー画面を通じて、終端回路の組み合わせが選択された場
合に、該選択された終端回路の組み合わせに対応する切替スイッチの切替信号を切替スイ
ッチ１５ａ、１５ｂへ出力する処理などを行うようになっている。

図２は、切替スイッチ１５ａ、１５ｂの接続状態と、該接続状態における終端回路定数
（終端回路の合成抵抗値）との関係を示した図であり、実施の形態（１）では、切替スイ
ッチ１５ａ、１５ｂの接続状態の組み合わせにより、４種類（終端なし、１／４終端、１
／２終端、３／４（１／４＋１／２）終端）の終端回路定数を有する終端回路の設定が行
えるようになっている。

例えば、ＥＣＵ５が、２つのＥＣＵで車内ネットワークを形成しているものの１つであ
る場合、切替スイッチ１５ａをＯＦＦ、切替スイッチ１５ｂをＯＮすることにより、終端
回路定数が１／２終端に設定される。したがって、シミュレータ１０とＥＣＵ５との間で
、２つのＥＣＵでバスのインピーダンスをシェアしている状態を作り出すことができ、Ｅ
ＣＵ５とのインピーダンスが整合される。

また、ＥＣＵ５が、４つのＥＣＵで車内ネットワークを形成しているものの１つである
場合、切替スイッチ１５ａ、１５ｂをともにＯＮすることにより、終端回路定数が３／４
終端に設定される。したがって、シミュレータ１０とＥＣＵ５との間で、４つのＥＣＵで
バスのインピーダンスをシェアしている状態を作り出すことができ、ＥＣＵ５とのインピ
ーダンスが整合される。

また、図示していないが、１／４終端回路定数を持つＥＣＵが４個以上接続された環境
にシミュレータ１０を接続してシミュレーションを行う場合は、追加する終端回路は不要
であるので、シミュレータ１０の切替スイッチ１５ａをＯＦＦ、切替スイッチ１５ｂをＯ
ＦＦとして、終端回路定数が終端なしに設定される。したがって、シミュレータ１０と４
個以上のＥＣＵとの間で、バスのインピーダンスをシェアしている状態を作り出すことが
できる。

また、図示していないが、１／４終端を持つＥＣＵが３個接続された環境にシミュレー
タ１０を接続してシミュレーションを行う場合は、シミュレータ１０の切替スイッチ１５
ａをＯＮ、切替スイッチ１５ｂをＯＦＦとして、終端回路定数が１／４終端に設定される
。したがって、シミュレータ１０と３個のＥＣＵとの間で、４つのＥＣＵでバスのインピ
ーダンスをシェアしている状態（終端回路定数が全体で１となる状態）を作り出すことが
でき、各ＥＣＵとのインピーダンスが整合される。

次に実施の形態（１）に係るインピーダンス整合装置が組み込まれたシミュレータ１０
の行うインピーダンス整合処理動作を図３に示したフローチャートに基づいて説明する。
まず、ステップＳ１では、通信バス４の他端にＥＣＵ５が接続されたか否かを判断し、
ＥＣＵ５が接続されていないと判断すれば処理を終了する一方、ＥＣＵ５が接続されてい
ると判断すればステップＳ２に進む。ステップＳ２では、ＥＣＵ５のインピーダンス値の
読取処理、すなわち、ＥＣＵ５の評価を開始する前に、通信バス４に電流を流してＥＣＵ
５のインピーダンス値を読み取る処理を行い、その後ステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、読み取ったインピーダンス値と終端回路の組み合わせをユーザーに
選択させるための選択メニューとを表示装置２２に表示させる処理を行い、その後ステッ
プＳ４に進む。表示された選択メニューを参照することで、ユーザーは、ＥＣＵ５とのイ
ンピーダンスの整合をとるための終端回路の組み合わせを把握することができるようにな
っている。

ステップＳ４では、入力装置２から終端回路の組み合わせの選択信号の入力があったか
否かを判断し、前記選択信号の入力がなかったと判断すれば処理を終了する一方、前記選
択信号の入力があったと判断すればステップＳ５に進む。ステップＳ５では、前記選択信
号に対応した切替信号を切替スイッチ１５ａ、１５ｂに出力し、切替スイッチ１５ａ、１
５ｂの接続状態を切り替える処理（すなわち、ユーザーに選択された終端回路をバスライ
ン１２に接続する処理）を行い、その後処理を終了する。

上記実施の形態（１）に係るインピーダンス整合装置によれば、ユーザは、インピーダ
ンスを整合させるのに適切な終端回路の組み合わせを選択するだけで、簡単にインピーダ
ンスの整合をとることができる。したがって、従来のようにＥＣＵ５のシステム構成に応
じたインピーダンスの整合用回路をユーザーが予め準備しておく必要がなく、ユーザー操
作による終端回路の組み付けを不要とし、種々のシステム構成のＥＣＵ５とのインピーダ
ンスの整合をユーザーの手間をかけずに簡単に行うことができる。

図４は、実施の形態（２）に係るインピーダンス整合装置が組み込まれたシミュレータ
のシステム構成を概略的に示したブロック図である。但し、ここでは図１に示したシステ
ム構成と同一機能を有する構成部品については、同一符号を付して、その説明を省略する
。

実施の形態（１）に係るインピーダンス整合装置では、切替スイッチ１５ａ、１５ｂの
選択が入力装置２を通じてユーザーにより行われるようになっているが、実施の形態（２
）に係るインピーダンス整合装置では、切替スイッチ２５ａ〜２５ｄの切替が自動的に行
われるようになっている。

図中１０Ａは、ＥＣＵを評価するためのシミュレータを示しており、通信バス４の一端
が接続されるコネクタ１１には、バスライン１２を介してバスドライバ１３とマイコン１
４Ａとが接続されている。また、バスライン１２には、切替スイッチ２５ａを介して１／
４終端回路２６ａが並列に接続され、切替スイッチ２５ｂを介して１／３終端回路２６ｂ
が並列に接続され、切替スイッチ２５ｃを介して１／２終端回路２６ｃが並列に接続され
、さらに、切替スイッチ２５ｄを介して２／３終端回路２６ｄが並列に接続されており、
切替スイッチ２５ａ〜２５ｄと、終端回路２６ａ〜２６ｄと、マイコン１４Ａとを含んで
インピーダンス整合装置が構成されている。

なお、１／４終端回路２６ａは、車両ネットワークを形成する４つのＥＣＵでバスのイ
ンピーダンスをシェアするように設定された抵抗値を有する回路であり、１／３終端回路
２６ｂは、車両ネットワークを形成する３つのＥＣＵでバスのインピーダンスをシェアす
るように設定された抵抗値を有する回路であり、１／２終端回路２６ｃは、車両ネットワ
ークを形成する２つのＥＣＵでバスのインピーダンスをシェアするように設定された抵抗
値を有する回路であり、２／３終端回路２６ｃは、１／３終端回路２６ｂの２倍の抵抗値
を有する回路である。

マイコン１４Ａは、通信バス４を介して接続されたＥＣＵ５のインピーダンス値を読み
取る処理や、読み取られたインピーダンス値に基づいて、終端回路２６ａ〜２６ｄの中か
らインピーダンスを整合させるための終端回路の組み合わせを判別する処理や、該判別さ
れた終端回路の組み合わせに対応する切替スイッチの切替信号を切替スイッチ２５ａ〜２
５ｄへ出力する処理などを行うようになっている。

図５は、切替スイッチ２５ａ〜２５ｄの接続状態と、該接続状態における終端回路定数
（終端回路の合成抵抗値）との関係を示した図であり、実施の形態（２）では、切替スイ
ッチ２５ａ〜２５ｄの接続状態の組み合わせにより、７種類（終端なし、１／４終端、１
／３終端、１／２終端、２／３終端、３／４終端、３／３終端）の終端回路定数を有する
終端回路の設定が行えるようになっている。

例えば、ＥＣＵ５が、２つのＥＣＵで車内ネットワークを形成しているものの１つであ
る場合、切替スイッチ２５ａ、２５ｂ、２５ｄをＯＦＦ、切替スイッチ２５ｃをＯＮする
ことにより、終端回路定数が１／２終端に設定される。したがって、シミュレータ１０Ａ
とＥＣＵ５との間で、２つのＥＣＵでバスのインピーダンスをシェアしている状態を作り
出すことができ、ＥＣＵ５とのインピーダンスが整合される。

また、ＥＣＵ５が、３つのＥＣＵで車内ネットワークを形成しているものの１つである
場合、切替スイッチ２５ａ、２５ｂ、２５ｃをＯＦＦ、切替スイッチ２５ｄをＯＮするこ
とにより、終端回路定数が２／３終端に設定される。したがって、シミュレータ１０Ａと
ＥＣＵ５との間で、３つのＥＣＵでバスのインピーダンスをシェアしている状態を作り出
すことができ、ＥＣＵ５とのインピーダンスが整合される。

また、ＥＣＵ５が、４つのＥＣＵで車内ネットワークを形成しているものの１つである
場合、切替スイッチ２５ｂ、２５ｄをＯＦＦ、切替スイッチ２５ａ、２５ｃをＯＮするこ
とにより、終端回路定数が３／４終端に設定される。したがって、シミュレータ１０Ａと
ＥＣＵ５との間で、４つのＥＣＵでバスのインピーダンスをシェアしている状態を作り出
すことができ、ＥＣＵ５とのインピーダンスが整合される。

また、終端回路のないＥＣＵ５（既存のシステムに後付けされるもの）が接続された場
合、切替スイッチ２５ａ、２５ｃをＯＦＦ、切替スイッチ２５ｂ、２５ｄをＯＮすること
により、終端回路定数が３／３終端に設定される。したがって、シミュレータ１０ＡとＥ
ＣＵ５との間で、終端回路のないＥＣＵ５が接続されている状態を作り出すことができ、
ＥＣＵ５とのインピーダンスが整合される。

次に実施の形態（２）に係るインピーダンス整合装置が組み込まれたシミュレータ１０
Ａの行うインピーダンス整合処理動作を図６に示したフローチャートに基づいて説明する
。
まず、ステップＳ１１では、通信バス４の他端にＥＣＵ５が接続されたか否かを判断し
、ＥＣＵ５が接続されていないと判断すれば処理を終了する一方、ＥＣＵ５が接続されて
いると判断すればステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、ＥＣＵ５のインピーダン
ス値の読取処理を行い、その後ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３では、読み取られたインピーダンス値に基づいて、終端回路２６ａ〜２
６ｄの中からインピーダンスを整合させる終端回路の組み合わせを判別する処理を行い、
その後ステップＳ１４に進む。なお、判別処理の際、ＥＣＵ５に対して、正確に対応する
終端回路の組み合わせがない場合は、最も整合性の高められる終端回路の組み合わせが判
別されるようになっている
ステップＳ１４では、判別された終端回路の組み合わせに対応する切替信号を切替スイ
ッチ２５ａ〜２５ｄに出力し、切替スイッチ２５ａ〜２５ｄの接続状態を切り替える処理
（すなわち、判別された組み合わせの終端回路をバスライン１２に接続する処理）を行い
、その後処理を終了する。

上記実施の形態（２）に係るインピーダンス整合装置によれば、読み取られたインピー
ダンス値に基づいて、終端回路２６ａ〜２６ｄの中からインピーダンスを整合させる終端
回路の組み合わせが判別され、該判別された終端回路の組み合わせに基づいて、通信バス
４との接続状態が切り替えられるので、ユーザが、通信バス４に接続されたＥＣＵのシス
テム構成を知らなくても、インピーダンスの整合がとられた状態に自動的に設定すること
ができる。

また、終端回路が、１／４終端回路２６ａと、１／３終端回路２６ｂと、１／２終端回
路２６ｃと、２／３終端回路２６ｄとを含んで構成されているので、これら４つの終端回
路と通信バス４との接続状態の組み合わせにより、７種類の終端回路定数の切り替えが可
能となる。したがって、２つから４つのＥＣＵでバスのインピーダンスの整合がとられた
システムを形成しているＥＣＵとのインピーダンスの整合を容易にとることができる。

図７は、実施の形態（３）に係るインピーダンス整合装置が組み込まれたシミュレータ
のシステム構成を概略的に示したブロック図である。但し、ここでは図４に示したシステ
ム構成と同一機能を有する構成部品については、同一符号を付して、その説明を省略する
。

実施の形態（２）に係るインピーダンス整合装置は、通信バス４を介してＥＣＵ５のみ
が接続されたシミュレータ１０Ａに組み込まれているものであるが、実施の形態（３）に
係るインピーダンス整合装置は、相互に通信可能なシミュレータに組み込まれているもの
であり、シミュレータ間の通信により、相互に適した終端回路の組み合わせを決定し、切
替スイッチの選択切替が自動的に行われるようになっている。

図中１０Ｂ、１０Ｃは、ＥＣＵを評価するためのシミュレータを示しており、シミュレ
ータ１０Ｂ、１０ＣとＥＣＵ５とが通信バス４を介して相互に接続されている。
シミュレータ１０Ｂの構成は、マイコン１４Ｂを除いて、図４に示したシミュレータ１
０Ａと略同様な構成であるので、ここでは、異なる機能を有するマイコン１４Ｂに異なる
符号を付して、その他の構成部品の説明を省略する。また、シミュレータ１０Ｃは、シミ
ュレータ１０Ｂと略同様な構成であるので、ここではその説明を省略する。

マイコン１４Ｂは、通信バス４を介して接続されたＥＣＵ５のインピーダンス値を読み
取る処理や、読み取られたインピーダンス値に基づいて、他のインピーダンス整合装置が
組み込まれたシミュレータ１０Ｃとの間の終端回路の組み合わせを決定する処理や、該決
定された終端回路の組み合わせに対応する切替スイッチの切替信号を切替スイッチ２５ａ
〜２５ｄへ出力する処理などを行うようになっている。

また、切替スイッチ２５ａ〜２５ｄの接続状態と、該接続状態における終端回路定数と
の関係は、図５に示した関係と同様であり、実施の形態（３）では、切替スイッチ２５ａ
〜２５ｄの接続状態の組み合わせにより、７種類（終端なし、１／４終端、１／３終端、
１／２終端、２／３終端、３／４終端、３／３終端）の終端回路定数を有する終端回路の
設定が行えるようになっている。

例えば、ＥＣＵ５が、４つのＥＣＵで車内ネットワークを形成しているものの１つであ
る場合、ＥＣＵ５とシミュレータ１０Ｂ、１０Ｃとの間でインピーダンスの整合をとるに
は、シミュレータ１０Ｂ、１０Ｃにおける終端回路定数が３／４終端となるようにすれば
良い。３／４終端となる組み合わせは、１／４終端と１／２終端との組み合わせがあり、
シミュレータ１０Ｂ、１０Ｃのいずれか一方が１／４終端となるように、他方が１／２終
端となるように決定される。

したがって、シミュレータ１０Ｂが１／４終端となるように決定された場合、切替スイ
ッチ２５ｂ、２５ｃ、２５ｄをＯＦＦ、切替スイッチ２５ａをＯＮして、１／４終端回路
２６ａのみをバスライン１２に接続し、他方のシミュレータ１０Ｃでは、１／２終端回路
（図示せず）を接続することにより、シミュレータ１０Ｂ、１０ＣとＥＣＵ５との間で、
４つのＥＣＵでバスインピーダンスをシェアしている状態を作り出すことができ、インピ
ーダンスが整合される。

次に実施の形態（３）に係るインピーダンス整合装置が組み込まれたシミュレータ１０
Ｂの行うインピーダンス整合処理動作を図８に示したフローチャートに基づいて説明する
。
まず、ステップＳ２１では、通信バス４の他端にＥＣＵ５が接続されたか否かを判断し
、ＥＣＵ５が接続されていないと判断すれば処理を終了する一方、ＥＣＵ５が接続されて
いると判断すればステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、ＥＣＵ５のインピーダン
ス値の読取処理を行い、その後ステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３では、他のインピーダンス整合装置が組み込まれたシミュレータ１０Ｃ
が接続されているか否かを判断し、他のシミュレータ１０Ｃが接続されていないと判断す
れば、図６に示したステップＳ１３に進む。一方、他のシミュレータ１０Ｃが接続されて
いると判断すればステップＳ２４に進み、ステップＳ２４では、他のシミュレータ１０Ｃ
から終端回路の構成に関する情報を取得する処理を行い、その後ステップＳ２５に進む。

ステップＳ２５では、読み取ったＥＣＵ５のインピーダンス値と、他のシミュレータ１
０Ｃの終端回路の構成とに基づいて、シミュレータ１０Ｂ、１０Ｃ相互の終端回路の組み
合わせを決定する処理、すなわち、通信バス４を介して接続されたシミュレータ１０Ｂ、
１０Ｃ及びＥＣＵ５とのインピーダンスの整合をとるためのそれぞれの終端回路の組み合
わせを決定する処理を行い、その後ステップＳ２６に進む。

ステップＳ２６では、決定されたシミュレータ１０Ｂの終端回路の組み合わせに対応す
る切替信号を切替スイッチ２５ａ〜２５ｄに出力し、切替スイッチ２５ａ〜２５ｄの接続
状態を切り替える処理（すなわち、判別された組み合わせの終端回路をバスライン１２に
接続する処理）を行い、その後ステップＳ２７に進む。

ステップＳ２７では、シミュレータ１０Ｃの終端回路の組み合わせに関する情報をシミ
ュレータ１０Ｃへ送信する処理を行い、その後処理を終了する。一方、シミュレータ１０
Ｃでは、シミュレータ１０Ｂから終端回路の組み合わせに関する情報を取得すると、該取
得した情報に基づいて切替スイッチの接続状態が自動的に切り替えられ、ＥＣＵ５及びシ
ミュレータ１０Ｂ、１０Ｃのインピーダンスが整合されるように決定された組み合わせの
終端回路がバスラインに接続されるようになっている。

上記実施の形態（３）に係るインピーダンス整合装置によれば、通信バス４を介して接
続されたＥＣＵ５のインピーダンスを読み取るとともに、通信バス４を介して他のインピ
ーダンス整合装置が組み込まれたシミュレータ１０Ｃが接続されているか否かが判別され
、他のシミュレータ１０Ｃが接続されていると判別された場合に、読み取られたＥＣＵ５
のインピーダンス値に基づいて、他のシミュレータ１０Ｃとの間の終端回路の組み合わせ
が決定され、該決定された終端回路の組み合わせに基づいて、通信バス４と各終端回路の
接続状態が切り替えられるので、ＥＣＵ５に複数のシミュレータ１０Ｂ、１０Ｃが接続さ
れた場合に、ＥＣＵ５のシステム構成に応じて、さまざまな終端回路の組み合わせを作り
出すことができ、ＥＣＵ５をさまざまな形態で評価することが可能となり、応用範囲を広
げることができる。

本発明の実施の形態（１）に係るインピーダンス整合装置が組み込まれたシミュレータのシステム構成を概略的に示したブロック図である。 切替スイッチの接続状態と、該接続状態における終端回路定数との関係を示した図である。 実施の形態（１）に係るインピーダンス整合装置が組み込まれたシミュレータの行うインピーダンス整合処理動作を示したフローチャートである。 実施の形態（２）に係るインピーダンス整合装置が組み込まれたシミュレータのシステム構成を概略的に示したブロック図である。 切替スイッチの接続状態と、該接続状態における終端回路定数との関係を示した図である。 実施の形態（２）に係るインピーダンス整合装置が組み込まれたシミュレータの行うインピーダンス整合処理動作を示したフローチャートである。 実施の形態（３）に係るインピーダンス整合装置が組み込まれたシミュレータのシステム構成を概略的に示したブロック図である。 実施の形態（３）に係るインピーダンス整合装置が組み込まれたシミュレータの行うインピーダンス整合処理動作を示したフローチャートである。 従来のシミュレータのシステム構成を概略的に示したブロック図である。

符号の説明

１２ バスライン
１４、１４Ａ、１４Ｂ マイコン
１５ａ〜１５ｄ、２５ａ〜２５ｄ 切替スイッチ
１６ａ〜１６ｄ、２６ａ〜２６ｄ 終端回路
２０ 通信バス

Claims (7)

1. バスを介して接続された電子回路とのインピーダンスを整合させるインピーダンス整合
   装置であって、
   異なる抵抗値が設定された複数の終端回路と、
   これら各終端回路と前記バスとの接続状態を切り替える切替手段とを備えていることを
   特徴とするインピーダンス整合装置。
2. 前記複数の終端回路が、２つの電子回路でバスのインピーダンスをシェアするように設
   定された抵抗値を有する１／２終端回路と、４つの電子回路でバスのインピーダンスをシ
   ェアするように設定された抵抗値を有する１／４終端回路とを含んで構成されていること
   を特徴とする請求項１記載のインピーダンス整合装置。
3. 前記複数の終端回路が、２つの電子回路でバスのインピーダンスをシェアするように設
   定された抵抗値を有する１／２終端回路と、３つの電子回路でバスのインピーダンスをシ
   ェアするように設定された抵抗値を有する１／３終端回路と、３つの電子回路でバスのイ
   ンピーダンスをシェアするように設定された抵抗値の２倍の抵抗値を有する２／３終端回
   路と、４つの電子回路でバスのインピーダンスをシェアするように設定された抵抗値を有
   する１／４終端回路とを含んで構成されていることを特徴とする請求項１記載のインピー
   ダンス整合装置。
4. 前記バスを介して接続された電子回路のインピーダンス値を読み取る読取手段と、
   該読取手段により読み取られたインピーダンス値に基づいて、インピーダンスを整合さ
   せる終端回路の組み合わせをユーザーに選択させるための選択手段とを備え、
   前記切替手段が、前記選択手段を通じて前記終端回路の組み合わせが選択された場合に
   、該選択された終端回路の組み合わせに基づいて、前記バスとの接続状態を切り替えるも
   のであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載のインピーダンス整合装置
   。
5. 前記バスを介して接続された電子回路のインピーダンス値を読み取る読取手段と、
   該読取手段により読み取られたインピーダンス値に基づいて、前記複数の終端回路の中
   からインピーダンスを整合させる終端回路の組み合わせを判別する判別手段とを備え、
   前記切替手段が、前記判別手段により判別された終端回路の組み合わせに基づいて、前
   記バスとの接続状態を切り替えるものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの
   項に記載のインピーダンス整合装置。
6. 前記バスを介して接続された電子回路のインピーダンス値を読み取る読取手段と、
   前記バスを介して他のインピーダンス整合装置が接続されているか否かを判別する接続
   形態判別手段と、
   該接続形態判別手段により他のインピーダンス整合装置が接続されていると判別された
   場合に、前記読取手段により読み取られたインピーダンス値に基づいて、前記他のインピ
   ーダンス整合装置との間の終端回路の組み合わせを決定する決定手段とを備え、
   前記切替手段が、前記決定手段により決定された終端回路の組み合わせに基づいて、前
   記バスとの接続状態を切り替えるものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの
   項に記載のインピーダンス整合装置。
7. 請求項１〜６のいずれかの項に記載のインピーダンス整合装置を備え、電子制御装置の
   模擬を行うことを特徴とするシミュレータ。

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