JP2005148670A - 液晶パネルの検査画像作成方法及び装置並びに外観検査方法及び装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】 カラー液晶パネルの外観検査にモノクロCCDカメラを使用しても、検査時間の短縮化が図れる液晶パネルの検査画像作成並びに外観検査ができることを目的とする。
【解決手段】 ダイクロイックフィルター9により赤色、緑色、青色の成分の透過光量を同一レベルに調整したカラー液晶パネル3のカラー画像をモノクロCCDカメラ11で取り込むようにしたので、モノクロCCDカメラ11はカラー液晶パネル3のカラー画像の赤色、緑色、青色の成分について同一の輝度信号を出力することとなり、1画面処理でカラー液晶パネル3の外観検査を行うことが可能になり、検査時間の短縮ができる。
【選択図】 図1

Description

本発明はカラー液晶パネルの点灯検査における点灯外観検査にモノクロCCDカメラを使用して検査するための液晶パネルの検査画像作成方法及び装置並びに外観検査方法及び装置に関するものである。
従来のカラー液晶パネルの欠陥検査方法は、検査すべき液晶パネルの表示画像の光像を三色毎にカラーCCDカメラで取り込み、2値化した各原色の画像の同じ画素領域の輝度レベルがそれぞれ一定値以上の場合にその画素領域に対応する液晶パネルの表示画面の点が白色であると判別するようにしたから、液晶パネルにおける白色の輝点をを正しく認識することができ、その結果、例えば、表示画面上のカラーフィルターの色抜け点やブラックマスクのピンホール等による光抜けを容易に検出することができるものである(例えば、特許文献1参照)。
また、従来の別のカラー液晶パネルの欠陥検査方法は、赤色絵素、緑色絵素ならびに青色絵素を一定の法則で配列して構成される検査対象であるカラー液晶パネルの全絵素を消灯させ、このときモノクロカメラで撮影した画像の点灯している絵素を色判定対象の欠陥絵素として検出し、次に上記カラー液晶パネルの絵素を色別に順次点灯させ、このときモノクロカメラで撮影した画像の点灯している各色の絵素と明るさの異なるものを、上記色判定対象の欠陥絵素の中から検出し、次に全絵素を消灯させた時の検出結果と各色絵素を点灯させた時の検出結果を比較することにより、上記色判定対象の欠陥絵素のうち、赤色絵素が点灯したときに検出されなかった欠陥絵素の色を赤色と判定し、緑色絵素が点灯したときに検出されなかった欠陥絵素の色を緑色と判定し、青色絵素が点灯したときに検出されなかった欠陥絵素の色を青色と判定することができるので、検査対象であるカラー液晶パネルの位置合わせを高精度に行わなくても、色判定を行うことができるものである(例えば、特許文献2参照)。
特開平8−62152号公報(第3〜4頁、図1) 特開平6−236162号公報(第2〜3頁、図3)
特許文献1に記載の従来のカラー液晶パネルの欠陥検査方法は、検査すべき液晶パネルの表示画像の光像を三色毎にカラーCCDカメラで取り込み、2値化した各原色の画像の同じ画素領域の輝度レベルがそれぞれ一定値以上の場合にその画素領域に対応する液晶パネルの表示画面の点が白色であると判別するようにしている。
このように、三色毎にカラーCCDカメラで取り込み、2値化した各原色の画像の輝度レベルをそれぞれのしきい値で判別するのは、カラー液晶パネルに内蔵されているカラーフィルターのR、G、B毎に透過光量が異なるからであり、そのため検査処理画像としてはカラーCCDカメラで取り込んだ三色毎の3画像が必要となり、3画像の各々について2値化処理し、それぞれについて欠陥判定するようにしているから、処理時間がかかるという問題点があった。
また、特許文献2に記載の従来のカラー液晶パネルの欠陥検査方法は、赤色絵素、緑色絵素ならびに青色絵素を一定の法則で配列して構成される検査対象であるカラー液晶パネルの全絵素を消灯させ、このときモノクロカメラで撮影した画像の点灯している絵素をいろ判定対象の欠陥絵素として検出し、次に上記カラー液晶パネルの絵素を色別に順次点灯させ、このときモノクロカメラで撮影した画像の点灯している各色の絵素と明るさの異なるものを、上記色判定対象の欠陥絵素の中から検出し、次に全絵素を消灯させた時の検出結果と各色絵素を点灯させた時の検出結果を比較することにより、上記色判定対象の欠陥絵素のうち、欠陥絵素の各色を判定するようにしているから、モノクロカメラを使用する方法では画像取り込みが、カラー液晶パネルの全絵素を消灯させたときと、カラー液晶パネルの絵素を赤色、緑色及び青色の色別に順次点灯させたときの4回行うため、4画像が必要となり、4画像についてそれぞれ欠陥判定するようにしているため、処理時間がかかるという問題点があった。
また、白又は黒画面を表示するカラー液晶パネルを撮影するモノクロCCDカメラ側にR、G、Bフィルターを設置し、モノクロCCDカメラが各R、G、Bフィルター毎の画像について画像処理して欠陥検出を行う方法も一般に知られているが、この方法の場合も、カラーフィルターのR、G、B毎に透過光量が異なるために検査処理画像としてはモノクロCCDカメラで取り込んだ各フィルター毎に3画像が必要となり、3画像の各々について欠陥判定するようにしてから、処理時間がかかるという問題点があった。
そこで、本発明はかかる問題点を解決するためになされたもので、カラー液晶パネルの外観検査にモノクロCCDカメラを使用しても、検査時間の短縮化が図れる液晶パネルの検査画像作成方法及び装置並びに外観検査方法と検査装置を得ることを目的とする。
(1)本発明の液晶パネルの検査画像作成方法は、ダイクロイックフィルターにより赤色、緑色、青色の成分の透過光量を同一レベルに調整したカラー液晶パネルのカラー画像をモノクロCCDカメラで取り込むことを特徴としている。
本発明によれば、ダイクロイックフィルターにより赤色、緑色、青色の成分の透過光量を同一レベルに調整したカラー液晶パネルのカラー画像をモノクロCCDカメラで取り込むようにしたので、モノクロCCDカメラはカラー液晶パネルのカラー画像の赤色、緑色、青色の成分について同一の輝度信号を出力することとなり、1画面処理でカラー液晶パネルの外観検査を行うことが可能になり、検査時間を短縮することができる。
(2)また、本発明の液晶パネルの検査画像作成方法において、前記カラー液晶パネルと前記モノクロCCDカメラとの間に前記ダイクロイックフィルターを配置している。
こうすることにより、カラー液晶パネルのカラー画像の赤色、緑色、青色の成分について透過光量を同一レベルに調整することができる。
(3)さらに、本発明の液晶パネルの検査画像作成方法において、前記カラー液晶パネルはバックライトでバックライト照明され、該バックライトと該カラー液晶パネルとの間に前記ダイクロイックフィルターを配置している。
こうすることにより、バックライトによるバックライト照明に含まれる赤色、緑色、青色の成分について透過光量を同一レベルに調整することができる。
(4)本発明の液晶パネルの外観検査方法は、前記(1)〜(3)のいずれかに記載の液晶パネルの検査画像作成方法により作成されたカラー液晶パネルのカラー画像を取り込んだモノクロCCDカメラが出力する赤色、緑色、青色の成分を有する画像信号を所定のしきい値を用いて2値化する画像処理を行い、2値化画像について所定のしきい値により赤色、緑色、青色の成分のいずれかについての白色又は黒色の欠陥を検出するようにしたものである。
本発明によれば、前記(1)〜(3)のいずれかに記載の液晶パネルの検査画像作成方法により作成されたカラー液晶パネルのカラー画像を取り込んだモノクロCCDカメラが出力する赤色、緑色、青色の成分を有する画像信号を所定のしきい値を用いて2値化する画像処理を行い、2値化画像について所定のしきい値により赤色、緑色、青色の成分のいずれかについての白色又は黒色の欠陥を検出するようにしたので、カラー液晶パネルにおける白色又は黒色の欠陥を1画面処理で正しく認識することができる外観検査を行うことが可能となり、液晶パネルのカラーフィルターの色抜け点やブラックマスクのピンホール等による光抜けの検査時間を短縮することができる。
(5)本発明の液晶パネルの検査画像作成装置は、カラー画像を表示するカラー液晶パネルと、カラー液晶パネルのカラー画像を取り込むモノクロCCDカメラと、モノクロCCDカメラに取り込まれるカラー液晶パネルのカラー画像の赤色、緑色、青色の成分の透過光量を同一レベルに調整するダイクロイックフィルターとを備えてなるものである。
本発明によれば、ダイクロイックフィルターにより赤色、緑色、青色の成分の透過光量を同一レベルに調整したカラー液晶パネルのカラー画像をモノクロCCDカメラで取り込むから、モノクロCCDカメラはカラー液晶パネルのカラー画像の赤色、緑色、青色の成分について同一の輝度信号を出力することとなり、1画面処理でカラー液晶パネルの外観検査を行うことが可能になり、検査時間を短縮することができる。
(6)本発明の液晶パネルの検査画像作成装置は、前記カラー液晶パネルと前記モノクロCCDカメラとの間に前記ダイクロイックフィルターを配置したものである。
このように構成することにより、カラー液晶パネルのカラー画像の赤色、緑色、青色の成分について透過光量を同一レベルに調整することができる。
(7)また、本発明の液晶パネルの検査画像作成装置は、前記カラー液晶パネルをバックライト照明するバックライトを備え、該バックライトと該カラー液晶パネルとの間に前記ダイクロイックフィルターを配置したものである。
このように構成することにより、バックライトによるバックライト照明に含まれる赤色、緑色、青色の成分について透過光量を同一レベルに調整することができる。
(8)また、本発明の液晶パネルの外観検査装置は、前記(5)〜(7)のいずれかに記載の液晶パネルの検査画像作成装置と、該液晶パネルの検査画像作成装置のモノクロCCDカメラが出力する赤色、緑色、青色の成分を有する画像信号を所定のしきい値を用いて2値化する画像処理を行い、2値化画像について所定のしきい値により赤色、緑色、青色の成分のいずれかについての白色又は黒色の欠陥を検出する画像処理装置とを備えてなるものである。
本発明によれば、前記(5)〜(7)のいずれかに記載の液晶パネルの検査画像作成装置により作成されたカラー液晶パネルのカラー画像をモノクロCCDカメラで取り込み、モノクロCCDカメラが出力する赤色、緑色、青色の成分を有する画像信号を所定のしきい値を用いて2値化する画像処理を行い、2値化画像について所定のしきい値により赤色、緑色、青色の成分のいずれかについての白色又は黒色の欠陥を検出するようにしたから、カラー液晶パネルにおける白色又は黒色の欠陥を1画面処理で正しく認識することができる外観検査を行うことが可能となり、液晶パネルのカラーフィルターの色抜け点やブラックマスクのピンホール等による光抜けの検査時間を短縮することができる。
また、モノクロCCDカメラを使用することにより、カラーCCDカメラを使用する場合に比べて検査装置の低価格化を図ることができる。
(9)また、本発明の液晶パネルの外観検査装置において、前記カラー液晶パネルの画面表示を白画面又は黒画面とするように駆動する液晶表示体駆動装置を備えたものである。
このように構成することにより、液晶表示体駆動装置がカラー液晶パネルの画面表示を白画面又は黒画面とすることができるため、白色又は黒色の欠陥を検出することが可能となった。
本発明の液晶パネルの検査画像作成方法は、ダイクロイックフィルターにより赤色、緑色、青色の成分の透過光量を同一レベルに調整したカラー液晶パネルのカラー画像をモノクロCCDカメラで取り込むようにしたので、モノクロCCDカメラはカラー液晶パネルのカラー画像の赤色、緑色、青色の成分について同一の輝度信号を出力することとなり、1画面処理でカラー液晶パネルの外観検査を行うことが可能になり、検査時間の短縮ができる。
実施の形態1.
図1は本発明の実施の形態1の液晶パネルの外観検査装置の概略構成を示すブロック図、図2はダイクロイックフィルターの作用を示す説明図、図3はモノクロCCDカメラが出力する信号の輝度プロファイルを示すグラフ、図4は同液晶パネルの外観検査装置を用いた液晶パネルの外観検査方法を示すフローチャートである。
図1において、1は凹部を有する液晶表示体セット冶具、2は液晶表示体セット冶具1の凹部内の底部に設置された透過照明をを行うバックライト、3は液晶表示体セット冶具1の凹部内でバックライト2の上に設置された検査すべき液晶表示体としてのカラー液晶パネルである。
このカラー液晶パネル3は赤色、緑色、青色(以下、R、G、Bという)のカラーフィルターを有する液晶5を挟んだ2枚のガラス板6からなる液晶セル4と、液晶セル4の上下に配置された一組の上・下偏光板7とで構成されている。
また、2枚のガラス板6の間には液晶4の他にR、G、BのカラーフィルターRF、GF、BFが配置されている。また、これら上・下偏光板7の偏向方向は直交するように配置される。そして、液晶パネル3の上偏光板7は液晶表示体セット冶具1の上部に取り付けられた液晶パネル押さえ冶具8で固定されている。また、液晶パネル3の下偏光板7とバックライト2との間にはダイクロイックフィルター9が介装されている。
このダイクロイックフィルター9は屈折率のそれぞれ異なる誘電体の多層膜により、2つ以上の波長域の光を分離して特定の色彩を持つ光を取り出すと共に、取り出す特定の色彩を持つ光の透過光量を同一レベルに調整するものである。
図2は上記のことを示しており、バックライト2が白色透過照明を液晶パネル3に当てた場合、図2の(a1)のようにカラー液晶パネル3とバックライト2との間にダイクロイックフィルター9が介装されていないものでは、カラー液晶パネル3のR、G、BのカラーフィルターRF、GF、BFをそれぞれ透過したR、G、Bの成分の光の透過量はR成分の光が最も多く、次にB成分の光が多く、G成分の光が最も少ないというようにレベルが異なるのが通例である。
従って、後述のモノクロCCDカメラがカラー液晶パネル3から取り込んだR、G、Bの画像は図2の(a2)のように明るさが異なり、モノクロCCDカメラが出力するR、G、Bの輝度信号の出力値は図3の点線で示すように輝度値は異なることになる。
他方、図2の(b1)のようにカラー液晶パネル3とバックライト2との間にダイクロイックフィルター9が介装されているものでは、カラー液晶パネル3のR、G、BのカラーフィルターRF、GF、BFをそれぞれ透過したR、G、B成分の光の透過量はダイクロイックフィルター9の作用により同一レベルとなる。
従って、モノクロCCDカメラがカラー液晶パネル3から取り込んだR、G、Bの画像は図2の(b2)のように明るさが略同じとなり、モノクロCCDカメラ11が出力するR、G、Bの輝度信号の出力値は図3の実線で示すように輝度値も略同じレベルになる。
この液晶パネル2の液晶セル4は液晶表示体駆動装置10に接続されている。また、液晶パネル3の上偏光板4の上方には、液晶パネル3の画像を取り込むためのモノクロCCDカメラ11が配置されている。このモノクロCCDカメラ11は、モノクロCCDカメラ11からの信号に基づいて画像処理を行うためのコンピュータである画像処理装置12に接続されている。画像処理装置12は、モノクロCCDカメラ11にて得られた各色を白、黒の色に変換した輝度信号を処理するように構成されている。
そして、液晶表示体セット冶具1からモノクロCCDカメラ11で液晶パネルの検査画像作成装置が構成され、この液晶パネルの検査画像作成装置に画像処理装置12が加わって液晶パネルの外観検査装置が構成される。
次に、本発明の実施の形態1の液晶パネルの外観検査装置を用いて液晶パネルの外観検査方法について図3のフローチャートに基づいて説明する。
まず、バックライト2により白色透過照明されたカラー液晶パネル3について、液晶表示体駆動装置10の駆動により白画面を表示させる(ステップS1)。
このとき、カラー液晶パネル3のR、G、BのカラーフィルタRF、GF、BFからはそれぞれを透過したR、G、B成分の光が出射されている。
次に、カラー液晶パネル3の表示画面の画像をモノクロCCDカメラ11で取り込む(ステップS2)。
この場合、カラー液晶パネル3のR、G、BのカラーフィルタRF、GF、BFから出射されるR、G、Bの成分の光の透過量は、ダイクロイックフィルター9により同一レベルに調整されている。
従って、ステップS1からステップS2までで、液晶パネルの検査画像作成方法が構成される。
次に、カラー液晶パネル3の表示画面の画像をモノクロCCDカメラ11で撮像すると、モノクロCCDカメラ11はR、G、Bの成分の光について同一の輝度信号を出力する。そして、モノクロCCDカメラ11にて得られたR、G、Bの信号は画像処理装置12に入力される。
さらに、画像処理装置12において、モノクロCCDカメラ11から出力されたR、G、Bの信号を所定のしきい値を用いて2値化する画像処理を行う(ステップS3)。そして、以下に説明する処理により、白色の輝点、即ち白色欠陥の有無の判定を行う。
まず、同じ画素領域のR、G、Bの2値化画像について、それぞれのうち1つが何らかの原因で色抜けし、白色に見える白色の輝点の有無、即ち白色の欠陥判定レベルを示す所定の閾値以上であれば、その画素領域について白色の輝点、即ち白色の欠陥であると認定し、いずれもが白色の輝点の有無、即ち白色の欠陥判定レベルを示す所定の閾値以以下であれば、その画領域については白色の欠陥がない正常なものと判定する(ステップS4)。
従って、ステップS1からステップS4までで、液晶パネルの外観検査方法が構成される。
以上の説明は、液晶パネル2を液晶表示体駆動装置によって白色の画像を表示させるようにし、白色の輝点、即ち白色の欠陥を検出するようにしたものであるが、液晶パネル2を液晶表示体駆動装置によって黒色の画像を表示させるようにすれば、黒色の輝点、即ち黒色の欠陥を検出することができることはいうまでもない。
上述したように本発明の実施の形態1の液晶パネルの外観検査方法によれば、バックライト2の白色透過照明からの光でR、G、Bの成分については、ダイクロイックフィルター9により透過光量を同一レベルに調整し、カラー液晶パネル3のR、G、Bのカラーフィルタを透過した三色の画像をモノクロCCDカメラ11で取り込み、モノクロCCDカメラ11が出力するR、G、Bの成分について同一の輝度信号を画像処理装置12が所定のしきい値を用いて2値化する画像処理を行い、同じ画素領域のR、G、Bの2値化画像について、それぞれのうち1つが何らかの原因で色抜けし、白色に見える白色の輝点、即ち白色欠陥の有無を示す所定の閾値以上であれば、その画素領域について白色の輝点、即ち白色の欠陥であると認定するようにしたから、カラー液晶パネル3における白色の欠陥を1画面処理で正しく認識することができる外観検査を行うことが可能となり、液晶パネルのカラーフィルターの色抜け点やブラックマスクのピンホール等による光抜けの検査時間の短縮ができる。
また、モノクロCCDカメラ11を使用することにより、カラーCCDカメラを使用する場合に比べて検査装置の低価格化をはかることができる。
実施の形態2.
図5は本発明の実施の形態2の液晶パネルの外観検査装置の概略構成を示すブロック図である。
この実施の形態2は、実施の形態1と異なり、ダイクロイックフィルターの配置を換えたものである。
即ち、この実施の形態2では、ダイクロイックフィルター9をカラー液晶パネル3とモノクロCCDカメラ11との間で、モノクロCCDカメラ11寄りに配置したものである。
この実施の形態2の場合には、バックライト2の白色透過照明からの光でR、G、Bの成分は、カラー液晶パネル3のR、G、Bのカラーフィルタを透過した後にダイクロイックフィルター9により透過光量を同一レベルに調整されてモノクロCCDカメラ11に取り込まれる。
従って、モノクロCCDカメラ11はR、G、Bの成分について同一の輝度信号を実施の形態1と同様に出力することとなり、それ以降は実施の形態1と同様に画像処理を行い、カラー液晶パネル3における白色の輝点、即ち白色の欠陥の有無の判定を行う。
この実施の形態2では、ダイクロイックフィルター9をカラー液晶パネル3とモノクロCCDカメラ11との間に配置するようにしたので、液晶表示体セット冶具1内にダイクロイックフィルター9が設置されないため、その分だけ液晶表示体セット冶具1の小型化を図ることができると共にダイクロイックフィルター9の交換が容易になる。
なお、この実施の形態2の液晶パネルの外観検査装置を用いても、液晶パネル2を液晶表示体駆動装置10によって黒色の画像を表示させるようにすれば、黒色の欠陥を検出することができることはいうまでもない。
また、本発明の液晶パネルの検査画像作成方法及び装置で作成されたカラー液晶パネルのカラー画像を取り込んだモノクロCCDカメラの出力値は、実施の形態1及び2で述べた白色又は黒色の欠陥検出方法以外の公知である種々の欠陥検出方法に応用できることはいうまでもない。
本発明は、上述したバックライト照明される液晶パネル、有機液晶パネル等の液晶表示装置に限らず、液晶カラーフィルタ等の他の表示装置の外観検査にも適用しうることは勿論である。
本発明の実施の形態1の液晶パネルの外観検査装置の概略構成を示すブロック図。 ダイクロイックフィルターの作用を示す説明図。 モノクロCCDカメラが出力する信号の輝度プロファイルを示すグラフ。 液晶パネルの外観検査方法を示すフローチャート。 本発明の実施の形態2の液晶パネルの外観検査装置の概略構成を示すブロック図。
符号の説明
2 バックライト、3 カラー液晶パネル、9 ダイクロイックフィルター、10液晶表示体駆動装置、11 モノクロCCDカメラ、12 画像処理装置。

Claims (9)

  1. ダイクロイックフィルターにより赤色、緑色、青色の成分の透過光量を同一レベルに調整したカラー液晶パネルのカラー画像をモノクロCCDカメラで取り込むことを特徴とする液晶パネルの検査画像作成方法。
  2. 前記カラー液晶パネルと前記モノクロCCDカメラとの間に前記ダイクロイックフィルターを配置したことを特徴とする請求項1記載の液晶パネルの検査画像作成方法。
  3. 前記カラー液晶パネルはバックライトでバックライト照明され、該バックライトと該カラー液晶パネルとの間に前記ダイクロイックフィルターを配置したことを特徴とする請求項1記載の液晶パネルの検査画像作成方法。
  4. 前記請求項1〜3のいずれかに記載の液晶パネルの検査画像作成方法により作成されたカラー液晶パネルのカラー画像を取り込んだモノクロCCDカメラが出力する赤色、緑色、青色の成分を有する画像信号を所定のしきい値を用いて2値化する画像処理を行い、2値化画像について所定のしきい値により赤色、緑色、青色の成分のいずれかについての白色又は黒色の欠陥を検出するようにしたことを特徴とする液晶パネルの外観検査方法。
  5. カラー画像を表示するカラー液晶パネルと、
    カラー液晶パネルのカラー画像を取り込むモノクロCCDカメラと、
    モノクロCCDカメラに取り込まれるカラー液晶パネルのカラー画像の赤色、緑色、青色の成分の透過光量を同一レベルに調整するダイクロイックフィルターと、
    を備えたことを特徴とする液晶パネルの検査画像作成装置。
  6. 前記カラー液晶パネルと前記モノクロCCDカメラとの間に前記ダイクロイックフィルターを配置したことを特徴とする請求項5記載の液晶パネルの検査画像作成装置。
  7. 前記カラー液晶パネルをバックライト照明するバックライトを備え、該バックライトと該カラー液晶パネルとの間に前記ダイクロイックフィルターを配置したことを特徴とする請求項5記載の液晶パネルの検査画像作成装置。
  8. 前記請求項5〜7のいずれかに記載の液晶パネルの検査画像作成装置と、
    該液晶パネルの検査画像作成装置のモノクロCCDカメラが出力する赤色、緑色、青色の成分を有する画像信号を所定のしきい値を用いて2値化する画像処理を行い、2値化画像について所定のしきい値により赤色、緑色、青色の成分のいずれかについての白色又は黒色の欠陥を検出する画像処理装置と、
    を備えたことを特徴とする液晶パネルの外観検査装置。
  9. 前記カラー液晶パネルの画面表示を白画面又は黒画面とするように駆動する液晶表示体駆動装置を備えたことを特徴とする請求項8記載の液晶パネルの外観検査装置。
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