JP2005147763A - 転がり軸受ユニットの荷重測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 各公転速度検出用センサ23a、23bより求められる、各列の転動体9a、9bの公転速度と、回転速度検出用センサ15aからの信号により求められるハブ2の回転速度とにより、このハブ2と外輪1との間に加わる荷重を求める。又、回転速度検出用センサ15aからの信号に基づいて、ABSやTCSを制御する。更に、上記回転速度検出用センサ15aからの信号と、上記各公転速度検出用センサ23a、23bからの信号により算出した、上記ハブ2の回転速度を表す信号とを比較器30により比較する。この比較器30は、両回転速度に大きな差が存在した場合に、制御器31に異状ありとの信号を送り、上記機能を停止する。
【選択図】 図1
Description
nc ={1−(d・cosα/D)・(ni /2)}+{1+(d・cosα/D)・(no /2)} --- (1)
このうちの外輪相当部材は、内周面に外輪軌道を有する。
又、上記内輪相当部材は、外周面に内輪軌道を有し、上記外輪相当部材の内径側にこの外輪相当部材と同心に配置されている。
又、上記各転動体は、上記外輪軌道と上記内輪軌道との間に、接触角を付与した状態で設けられている。
又、上記公転速度検出用センサは、上記各転動体の公転速度を検出する為のものである。
又、上記回転速度検出用センサは、上記外輪相当部材と上記内輪相当部材とのうちの回転する部材である回転側軌道輪の回転速度を検出する為のものである。
又、上記荷重演算器は、上記回転速度検出用センサの検出信号と上記公転速度検出用センサの検出信号とに基づいて、上記外輪相当部材と上記内輪相当部材との間に加わる荷重を算出するものである。
又、上記回転速度演算器は、上記公転速度検出用センサの検出信号に基づいて上記回転側軌道輪の回転速度を算出するものである。
又、上記比較器は、上記回転速度演算器が算出する上記回転側軌道輪の回転速度を表す第一の信号と、上記回転速度検出用センサから送り出されるこの回転側軌道輪の回転速度を表す第二の信号とを比較する。
更に、上記比較器は、上記第一、第二の信号同士の間に予め設定した閾値を越える差が存在する場合に、上記回転速度検出用センサに異状ありとする信号を発する機能を有する。
更に、本発明の転がり軸受ユニットの荷重測定装置によれば、回転速度検出用センサの検出信号に異常があるか否かを、容易且つ確実に判断できる。この為、回転速度検出用センサに異常が存在する事を検知して、ABSやTCSの制御を停止して通常ブレーキ制御に戻す、フェイルセーフが可能となる。
この様に構成すれば、上記第一の信号を精度良く求められる。
この様に構成すれば、これら外輪相当部材と内輪相当部材との間に加わる荷重を高精度で求める事ができ、しかも上記回転速度検出用センサの検出信号の異常を効果的に検知できる構造を実現できる。
そして、例えば請求項5に記載した様に、荷重演算器は、一方の列の転動体の公転速度と他方の列の転動体の公転速度との和と、上記内輪相当部材の回転速度との比に基づいて、この内輪相当部材と上記外輪相当部材との間に加わるラジアル荷重を算出する。
或は、請求項6に記載した様に、荷重演算器は、一方の列の転動体の公転速度と他方の列の転動体の公転速度との差と、上記内輪相当部材の回転速度との比に基づいて、上記外輪相当部材とこの内輪相当部材との間に加わるアキシアル荷重を算出する。
或は、請求項7に記載した様に、荷重演算器は、一方の列の転動体の公転速度と他方の列の転動体の公転速度との比に基づいて、上記外輪相当部材と上記内輪相当部材との間に加わるアキシアル荷重を算出する。
この様に構成すれば、剛性の高い転がり軸受ユニットで、これら外輪相当部材と内輪相当部材との間に加わる荷重を高精度で求められる。
2、2a ハブ
3、3a 回転側フランジ
4 ハブ本体
5 ナット
6 内輪
7 外輪軌道
8 内輪軌道
9a、9b 転動体
10、10a 取付孔
11 変位センサ
12 センサリング
13、13a、13b 回転速度検出用エンコーダ
14、14a カバー
15、15a、15b 回転速度検出用センサ
16 ナックル
17 固定側フランジ
18 ボルト
19 ねじ孔
20 荷重センサ
21 センサユニット
22 検出部
23a、23b 公転速度検出用センサ
24a、24b 保持器
25a、25b 公転速度検出用エンコーダ
26 回転速度演算回路
27 公転速度演算回路
28 荷重演算器
29 回転速度演算器
30 比較器
31 制御器
32 公転速度検出ユニット
Claims (9)
- 内周面に外輪軌道を有する外輪相当部材と、この外輪相当部材の内径側にこの外輪相当部材と同心に配置された、外周面に内輪軌道を有する内輪相当部材と、この内輪軌道と上記外輪軌道との間に接触角を付与した状態で設けられた複数個の転動体と、これら各転動体の公転速度を検出する為の公転速度検出用センサと、上記外輪相当部材と上記内輪相当部材とのうちの回転する部材である回転側軌道輪の回転速度を検出する為の回転速度検出用センサと、この回転速度検出用センサの検出信号と上記公転速度検出用センサの検出信号とに基づいて上記外輪相当部材と上記内輪相当部材との間に加わる荷重を算出する荷重演算器と、上記公転速度検出用センサの検出信号に基づいて上記回転側軌道輪の回転速度を算出する回転速度演算器と、この回転速度演算器が算出するこの回転側軌道輪の回転速度を表す第一の信号と上記回転速度検出用センサから送り出されるこの回転側軌道輪の回転速度を表す第二の信号とを比較する比較器とを備え、この比較器は、これら第一、第二の信号同士の間に予め設定した閾値を越える差が存在する場合に、上記回転速度検出用センサに異状ありとする信号を発する機能を有する転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
- 外輪相当部材が内周面に複列の外輪軌道を有し、内輪相当部材が外周面に複列の内輪軌道を有し、転動体がこれら各外輪軌道と各内輪軌道との間に複列に分けて配置されており、第一の信号は、これら複列に配置された転動体の公転速度の平均値に基づいて算出された信号である、請求項1に記載した転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
- 各転動体が各列同士の間で接触角の方向を互いに逆にして設けられた状態で、1対の保持器により転動自在に保持されており、特性を円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させた1対の公転速度検出用エンコーダが上記各保持器の一部に設けられており、上記各列の転動体の公転速度をこれら各保持器の回転速度としてそれぞれ検出する為の1対の公転速度検出用センサが、それぞれの検出部を上記各公転速度検出用エンコーダの被検出面に対向させた状態で設けられており、荷重演算器は、上記各公転速度検出用センサから送り込まれる検出信号に基づいて外輪相当部材と内輪相当部材との間に加わる荷重を算出するものである、請求項2に記載した転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
- 各転動体が玉であり、使用時に回転しない外輪相当部材の内周面に形成された複列アンギュラ型の外輪軌道と、使用時に回転する内輪相当部材の外周面に形成された複列アンギュラ型の内輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ設けられた玉に、背面組み合わせ型の接触角が付与されている、請求項3に記載した車輪支持用転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
- 荷重演算器は、一方の列の転動体の公転速度と他方の列の転動体の公転速度との和と、内輪相当部材の回転速度との比に基づいて、この内輪相当部材と外輪相当部材との間に加わるラジアル荷重を算出する、請求項4に記載した車輪支持用転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
- 荷重演算器は、一方の列の転動体の公転速度と他方の列の転動体の公転速度との差と、内輪相当部材の回転速度との比に基づいて、この内輪相当部材と外輪相当部材との間に加わるアキシアル荷重を算出する、請求項4に記載した車輪支持用転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
- 荷重演算器は、一方の列の転動体の公転速度と他方の列の転動体の公転速度との比に基づいて、外輪相当部材と内輪相当部材との間に加わるアキシアル荷重を算出する、請求項4に記載した車輪支持用転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
- 1対の公転速度検出用センサと回転速度センサとが単一のセンサユニットを構成している、請求項2〜7の何れかに記載した車輪支持用転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
- 1対の公転速度検出用センサを組み込んだ公転速度検出用ユニットと、回転速度検出用センサとが互いに別体である、請求項2〜7の何れかに記載した車輪支持用転がり軸受ユニットの荷重測定装置。
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