JP2005140549A - 錨泊監視システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】計測誤差が少ない(1m程度の)D−GPS受信機で取得した投錨位置と現在の船体位置のD−GPS緯度経度とに基づいて、投錨位置と現在の船体位置との直線距離を算出して(S62)、この直線距離が伸出錨鎖の長さに応じた警報設定距離を超えたか否かを判定する(S64)。そして、この結果、直線距離が警報設定距離を超えたと判定されたときに(S64でYES)、走錨している又は走錨するおそれがある旨の警報を発する(S65)。
【選択図】図16
Description
Tx=1/2・pa・Ca(Acos2θ+Bsin2θ)Va2 ・・・(1)
ただし、pa:空気密度(0.125kg・sec2/m4)、Ca:風圧係数(船首に対する風の角度と船の種類によって異なる係数)、A:風力がかかる前面面積(m2)、B:風力がかかる側面面積(m2)、θ:船首に対する風の角度(度)、Va:相対風速(m/sec)
図14は、上記のTx,θ,Va等を図示したものであり、XaとYaとは、それぞれTxのx軸方向とy軸方向の分力を示す。
P=Wa・λa+Wc・λc・l (Tonf) ・・・(2)
ただし、Wa:水中における錨の重さ、Wc:水中における係駐錨鎖(錨鎖のうちの海底に横たわっている部分)の1m当たりの重さ、λa:錨の把駐係数(海底の質によって異なる係数)、λc:錨鎖の把駐係数(1.0)、l:係駐錨鎖の長さ(m)
また、上記のl(係駐錨鎖の長さ)は、以下の(3)式で求められる。
l=Lc−S ・・・(3)
ただし、Lc:ベルマウスから錨までの錨鎖の全長(m)、S:カテナリ長(ベルマウスから海底までの海底に横たわっていない部分の錨鎖の長さ)(m)
また、上記のSの長さは、以下の(4)式で求められる。
S=√{y2+2(Tx/Wc)y} ・・・(4)
ただし、y:海底からベルマウスまでの高さ(m)、Tx:水平方向の風圧力(Tonf)
図15は、上記のTx,Lc,S,l及びyの関係を図示したものである。
26 D−GPS受信機
40 CPU(距離算出手段、判定手段、風圧力算出手段、係駐力算出手段)
41 ディスプレイ(走錨警報手段、表示手段、走錨警告手段)
46 ハードディスク(投錨位置記憶手段、船位情報記憶手段、船首方位情報記憶手段)
48 スピーカ(走錨警報手段、走錨警告手段)
Claims (15)
- D−GPS基地局から受信した緯度経度の補正情報に基づいて、GPS衛星から受信した船舶位置の緯度経度の情報を補正し、補正後の緯度経度の情報を出力するD−GPS受信機と、
前記D−GPS受信機から出力された錨の投下時における船舶位置の緯度経度の情報を投錨位置情報として記憶する投錨位置記憶手段と、
前記投錨位置記憶手段に記憶された投錨位置情報と、前記D−GPS受信機から出力された現在の船体位置の緯度経度情報とに基づいて、投錨位置と現在の船体位置との直線距離を算出する距離算出手段と、
前記距離算出手段により算出された直線距離が、伸出錨鎖の長さに応じた警報設定距離を超えたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により直線距離が警報設定距離を超えたと判定されたときに、走錨している又は走錨するおそれがある旨の警報を発する走錨警報手段とを備えたことを特徴とする錨泊監視システム。 - 船首方位の情報を検出するためのジャイロコンパス等の船首方位検出手段をさらに備え、
前記距離算出手段は、前記投錨位置記憶手段に記憶された投錨位置情報と、前記D−GPS受信機から出力された現在の船体位置の緯度経度情報に加えて、前記船首方位検出手段により検出された船首方位の情報と、ユーザにより予め設定入力されたGPSアンテナ位置の情報とに基づいて、投錨位置と現在の船首位置との直線距離を算出するようにした請求項1に記載の錨泊監視システム。 - 電子海図等を表示するための表示手段をさらに備え、
前記投錨位置記憶手段に記憶された投錨位置情報と、前記D−GPS受信機から出力された現在の船体位置の緯度経度情報と、前記船首方位検出手段により検出された船首方位の情報と、ユーザにより予め設定入力された船体長さ及び幅の情報とに基づいて、前記表示手段に表示された電子海図上に、投下した錨と錨鎖と現在の船体を表示するようにした請求項2に記載の錨泊監視システム。 - 前記D−GPS受信機から出力された過去の船体位置の緯度経度情報を船位情報として記憶する船位情報記憶手段をさらに備え、
前記船位情報記憶手段に記憶された過去の船位情報に基づいて、前記表示手段に表示された電子海図上に、過去の所定時間内の船位の軌跡を表示するようにした請求項3に記載の錨泊監視システム。 - D−GPS基地局から受信した緯度経度の補正情報に基づいて、GPS衛星から受信した船舶位置の緯度経度の情報を補正し、補正後の緯度経度の情報を出力するD−GPS受信機と、
船首方位の情報を検出するためのジャイロコンパス等の船首方位検出手段と、
電子海図等を表示するための表示手段と、
前記D−GPS受信機から出力された過去の所定時間内の船体位置の緯度経度情報を船位情報として記憶する船位情報記憶手段と、
前記船首方位検出手段により検出された過去の所定時間内の船首方位の情報を記憶する船首方位情報記憶手段とを備え、
前記船位情報記憶手段に記憶された過去の所定時間内の船位情報と、前記船首方位情報記憶手段に記憶された過去の所定時間内の船首方位の情報とに基づいて、過去の所定時間内の船体の運動軌跡と将来の所定時間内の船体の運動軌跡とを求めて、これらの運動軌跡を、前記表示手段に表示された電子海図上に表示するようにしたことを特徴とする錨泊監視システム。 - 前記船位情報記憶手段に記憶された過去の所定時間内の船位情報の緯度経度データに対して、それぞれ2次の最小自乗近似で外挿補間を行うことにより、将来の所定時間内の船舶位置の緯度経度情報を求め、
前記船首方位情報記憶手段に記憶された過去の所定時間内の船首方位の情報のデータに対して、1次の最小自乗近似で外挿補間を行うことにより、将来の所定時間内の船首方位情報を求めて、
前記将来の所定時間内の船舶位置の緯度経度情報と船首方位情報とに基づいて、将来の所定時間内の船体の運動軌跡を求めるようにした請求項5に記載の錨泊監視システム。 - 前記船位情報記憶手段に記憶された過去10秒間程度の船位情報と、前記船首方位情報記憶手段に記憶された過去10秒間程度の船首方位情報とに基づいて、前記将来の所定時間内の船体の運動軌跡を求めるようにした請求項5又は請求項6に記載の錨泊監視システム。
- 船体への風向風速を検出する風速検出手段と、
前記風速検出手段により検出された風向風速等に基づいて、船体にかかる風圧力を算出する風圧力算出手段と、
水中における錨鎖のうちの海底に横たわる部分(以下、係駐部という)の重さと、水中における錨の重さとに基づいて、錨と錨鎖により船体を所定位置に留める力である係駐力を算出する係駐力算出手段と、
前記係駐力算出手段により算出された係駐力から、前記風圧力算出手段により算出された風圧力を引いた値が、所定の値より低くなったか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により所定の値より低くなったと判定されたときに、走錨するおそれがある旨の警告を行う走錨警告手段とを備えたことを特徴とする錨泊監視システム。 - 前記係駐力算出手段は、前記水中における係駐部の錨鎖の重さと、前記水中における錨の重さに加えて、海底の地質に応じて変化する把駐係数に基づいて、係駐力を算出するようにした請求項8に記載の錨泊監視システム。
- 前記把駐係数として海底の底質に応じた平均的な海底の把駐係数を用いるようにした請求項9に記載の錨泊監視システム。
- 船舶内の各種センサにより検出された相対風速、風向等の各種データを受信するシーケンサと、
前記シーケンサから受信した各種データを格納する共有メモリを備えたサーバと、
前記サーバ内の共有メモリに格納された各種データを受信して、これらのデータに基づいて錨泊監視用の画面表示等の処理を行うクライアントとを備え、
前記クライアントは、前記サーバにデータ転送要求を行った結果、前記サーバから前記共有メモリが更新中である旨のリターンコードを受信したときに、前記サーバへのデータ転送要求を行うタイミングをずらすようにしたことを特徴とする錨泊監視システム。 - 前記クライアントは、前記サーバから前記共有メモリが更新中である旨のリターンコードを受信したときに、前記サーバが前記シーケンサから受信した各種データを格納するのに必要な時間の略半分の時間が経過してから、前記サーバに再度データ転送要求を行うようにした請求項11に記載の錨泊監視システム。
- 前記クライアントが前記サーバにデータ転送要求を行う時間間隔は、前記サーバが前記シーケンサから各種データを受信する時間間隔と略同じであることを特徴とする請求項11又は請求項12に記載の錨泊監視システム。
- 前記クライアントが前記サーバにデータ転送要求を行う時間間隔は、前記サーバが前記シーケンサから受信した各種データを前記共有メモリに格納するのに必要な時間の20倍以内であることを特徴とする請求項11乃至請求項13のいずれかに記載の錨泊監視システム。
- 前記クライアントは、
前記サーバから受信した相対風速、風向等のデータに基づいて、船体にかかる風圧力を算出する風圧力算出手段と、
水中における錨鎖のうちの海底に横たわる部分(以下、係駐部という)の重さと、水中における錨の重さとに基づいて、錨と錨鎖により船体を所定位置に留める力である係駐力を算出する係駐力算出手段と、
前記係駐力算出手段により算出された係駐力から、前記風圧力算出手段により算出された風圧力を引いた値が、所定の値より低くなったか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により所定の値より低くなったと判定されたときに、走錨するおそれがある旨の警告を行う走錨警告手段とを有することを特徴とする請求項11乃至請求項14のいずれかに記載の錨泊監視システム。
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