JP2005137271A - Walking type mower - Google Patents

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株式会社クボタ
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking type mower with which traveling wheels are suitably decelerated and driven without causing a bad condition by adhesion and deposition of reaped weeds. <P>SOLUTION: In this walking type mower with which the traveling wheels 4 are mounted on the circumferential part of a mowing part 3 equipped with reaping blades 2 to be rotated and driven in a reaping blade housing 1 and a motive power part 5 for driving the reaping blades 2 and the traveling wheels 4 is loaded on the upper part of the mowing part 3, a recessed space 62 opened toward the inside of a machine body is formed in the inside of the traveling wheels 4, a deceleration mechanism 61 for decelerating and driving the traveling wheels 4 is housed in the recessed space 62 and the opening of the recessed space 62 is closed by a member that supports the deceleration mechanism 61 and is fixed to the machine body side. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、畦畔での雑草刈りなどに使用する歩行型草刈機に冠する   The present invention relates to a walking type mower used for weed cutting on a shore.
上記歩行型草刈機としては、刈刃ハウジング内に回転駆動される刈刃を備えてなる草刈部の周部に走行車輪を装備するとともに、草刈部の上部に刈刃および走行車輪を駆動する原動部を搭載したものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開2001−238514号公報
As the walking type mower, a driving wheel is provided on the periphery of the mowing unit provided with a cutting blade that is driven to rotate in the cutting blade housing, and the cutting blade and the driving wheel are driven above the mowing unit. There is known a device equipped with a section (see, for example, Patent Document 1).
JP 2001-238514 A
歩行型草刈機においては、原動部からの高速動力を歩行追従できる速度にまで大きく減速して走行車輪に伝達する必要があり、走行伝動系に減速手段が組み込まれることになり、一般的には伝動ケース内で減速した後、チェーン減速機構を内装した減速ケースに伝達し、減速ケースの遊端部に軸支した走行車輪を減速駆動するようにしている。   In a walking type mower, it is necessary to greatly reduce the high speed power from the driving part to a speed that can follow the walking and transmit it to the traveling wheel, and in general, a speed reducing means will be incorporated in the traveling transmission system, After decelerating in the transmission case, it is transmitted to a speed reduction case with a built-in chain speed reduction mechanism, and the traveling wheels pivotally supported on the free end of the speed reduction case are driven to decelerate.
ここで、減速ケースは走行車輪の機体内側に並んで配備されることになり、刈取り作動に伴って刈刃ハウジングから洩れ出た刈草、あるいは、走行車輪のラグなどで掻き揚げられた刈草が減速ケースに付着堆積しやすく、堆積が進行すると草が走行車輪とチェーンケースとの間に挟まってしまい、走行車輪に作用する回転摩擦抵抗が大きくなり走行性能が低下することがあり、付着堆積が進んだ時点で作業者が付着堆積した刈草を除去する必要があった。   Here, the deceleration case will be arranged side by side inside the body of the traveling wheel, and the mowing grass leaked from the cutting blade housing due to the mowing operation or the grass cut up by the lug of the traveling wheel will decelerate. It tends to adhere and accumulate on the case, and as deposition progresses, grass may get caught between the traveling wheel and the chain case, which may increase rotational frictional resistance acting on the traveling wheel and reduce traveling performance. At this point, the worker had to remove the grass that had adhered and accumulated.
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、刈草の付着堆積による不具合をもたらすことなく走行車輪を好適に減速駆動できる歩行型草刈機を提供することを主たる目的としている。   The present invention has been made paying attention to such points, and has as its main object to provide a walking-type grass mower that can suitably drive the traveling wheels at a reduced speed without causing problems due to the adhesion and accumulation of mowing grass. .
第1の発明は、刈刃ハウジング内に回転駆動される刈刃を備えてなる草刈部の周部に走行車輪を装備するとともに、前記草刈部の上部に前記刈刃および走行車輪を駆動する原動部を搭載してなる歩行型草刈機であって、
前記走行車輪の内部に機体内方に向けて開口された凹入空間を形成し、この凹入空間に走行車輪4を減速駆動する減速機構を収容し、この減速機構を支持して機体側に固定される部材によって前記凹入空間の開口を閉塞してあることを特徴とする。
1st invention equips a cutting wheel with the driving | running | working wheel in the surrounding part of the mowing part provided with the cutting blade rotationally driven in a cutting blade housing, and drives the said cutting blade and a driving | running | working wheel to the upper part of the said mowing part. A walking-type mower with a part,
A recessed space opened toward the inside of the machine body is formed inside the traveling wheel, and a deceleration mechanism that drives the traveling wheel 4 to decelerate is accommodated in the recessed space. The opening of the recessed space is closed by a fixed member.
上記構成によると、走行車輪の機体内側に専用の減速ケースはなく、いわば、走行車輪自体と凹入空間の開口を閉塞する機体側の部材とが減速機構を収容した減速ケースとして機能することになる。   According to the above configuration, there is no dedicated deceleration case inside the vehicle body of the traveling wheel, so to speak, the traveling wheel itself and the member on the vehicle body side that closes the opening of the recessed space function as a deceleration case that houses the deceleration mechanism. Become.
従って、第1の発明によると、走行車輪と並列する専用の減速ケースがないので、堆積した刈草が減速ケースと走行車輪との間に挟まるような現象がなく、頻繁に清掃操作を行わなくても走行車輪を好適に減速駆動することができる。   Therefore, according to the first invention, since there is no dedicated speed reduction case in parallel with the traveling wheel, there is no phenomenon in which accumulated mowing grass is caught between the speed reduction case and the traveling wheel, and frequent cleaning operations are not performed. Also, the traveling wheel can be driven at a reduced speed.
第2の発明は、上記第1の発明において、前記凹入空間の開口を閉塞する部材に開閉自在な点検口を設けてあるものである。   According to a second aspect, in the first aspect, a member that closes the opening of the recessed space is provided with an openable / closable inspection port.
上記構成によると、凹入空間の開口を閉塞する機体側の部材と走行車輪とは、摺接あるいは極接近して配置され、凹入空間への刈草や土の侵入を防止することになるが、長時間使用しているうちには小さいゴミや土埃が凹入空間内に侵入してくるので、適時、点検口を開けて清掃を行うことができ。また、収容した減速機構への潤滑油補給にも点検口を利用する。   According to the above configuration, the body-side member that closes the opening of the recessed space and the traveling wheel are arranged in sliding contact or in close proximity to prevent cutting grass and soil from entering the recessed space. During long periods of use, small dust and dirt will enter the recessed space, so you can open the inspection port and clean it in a timely manner. The inspection port is also used to supply lubricating oil to the accommodated reduction mechanism.
従って、第2の発明によると、第1の発明の上記効果をもたらすとともに、メンテナンス性にも優れたものとなり、実用上の利便性が高いものとなる。   Therefore, according to the second invention, the above-described effects of the first invention are brought about, and the maintainability is excellent, and the practical convenience is high.
第3の発明は、上記第1または第2の発明において、前記走行車輪の外周部に複数の推進ラグと円形外周縁を備えた直進板とを備えてある。   According to a third invention, in the first or second invention, the traveling wheel includes a plurality of propulsion lugs and a rectilinear plate having a circular outer peripheral edge.
上記構成によると、畦畔における斜面を等高線に沿って走行しながら草刈を行う場合、車輪外周部に周方向に断続して設けられた推進ラグが斜面を確実にとらえて、十分な推進力が発揮される。また、車輪外周部に周方向に連続して設けた直進版が斜面に食い込んで機体の横ずれが防止されることになり、機体操縦に大きい力をかけなくても確実かつ円滑に等高線に沿って走行させることができる。なお、推進ラグの高さを、直進板の高さと同じか、若干低く設定しておくと、舗装された道路を振動無く走行することができる。   According to the above configuration, when mowing while running along a slope on the shore along the contour line, the propulsion lug that is provided intermittently in the circumferential direction on the outer periphery of the wheel reliably catches the slope, and sufficient propulsive force is provided. Demonstrated. In addition, the straight running plate continuously provided in the circumferential direction on the outer periphery of the wheel will bite into the slope to prevent the lateral displacement of the aircraft, and reliably and smoothly follow the contour lines without applying a large force to the aircraft operation It can be run. If the height of the propulsion lug is set to be the same as or slightly lower than the height of the rectilinear plate, it is possible to travel on a paved road without vibration.
従って、第3の発明によると、第1または第2の発明の上記効果をもたらすとともに、斜面での等高線に沿った草刈り走行を容易に行うことができ、操縦性の面でもに優れたものとなる。   Therefore, according to the third invention, the above-mentioned effects of the first or second invention are brought about, and grass cutting along the contour line on the slope can be easily performed, and the maneuverability is excellent. Become.
図1に、本発明に係る歩行型草刈機の全体側面が、また、図2に、その全体平面がそれぞれ示されている。この歩行型草刈機は、刈刃ハウジング1の内部に縦軸心P周りに回転駆動される刈刃2を備えてなる草刈部3の前後左右に走行車輪4が装備されるとともに、草刈部3の中央部位に、刈刃2および走行車輪4を駆動する原動部としてエンジン5が搭載され、かつ、草刈部3から向き変更可能な操縦ハンドル6が延出された構造となっている。   FIG. 1 shows the entire side surface of the walking mower according to the present invention, and FIG. 2 shows the entire plane. This walking type mower is equipped with traveling wheels 4 on the front, rear, left and right of a cutting blade 3 provided with a cutting blade 2 that is driven to rotate about a longitudinal axis P inside the cutting blade housing 1, and the mowing portion 3. The engine 5 is mounted as a driving part for driving the cutting blade 2 and the traveling wheel 4 at the central part of the, and the steering handle 6 whose direction can be changed is extended from the mowing part 3.
前記草刈部3には、板材を下向きコの字状に屈折してなる左右一対の主フレーム10が備えられ、左右の主フレーム10の前後中間部に亘って架設されたステー11に駆動ケース12が連結支持されるとともに、駆動ケース12の上部に前記エンジン5が搭載されている。   The mowing unit 3 is provided with a pair of left and right main frames 10 formed by bending a plate material downwardly in a U-shape, and a drive case 12 is mounted on a stay 11 that extends between the front and rear intermediate portions of the left and right main frames 10. Are coupled and supported, and the engine 5 is mounted on an upper portion of the drive case 12.
前記エンジン5はリコイルスタート式の縦軸型空冷ガソリンエンジンが使用され、その下向き出力軸5aと駆動ケース12の上部に配備された入力軸13とが遠心クラッチ14を介して同芯状に連動連結されるとともに、入力軸13にはブレーキ15が装備されている。   The engine 5 is a recoil start type vertical air-cooled gasoline engine, and its downward output shaft 5a and the input shaft 13 arranged on the upper side of the drive case 12 are connected to each other in a concentric manner via a centrifugal clutch 14. In addition, the input shaft 13 is equipped with a brake 15.
図9に示すように、左右の主フレーム10の前後端には筒支軸16が回動自在に横架支承され、各筒支軸16の左右両端部に固着した支持アーム17に、前記走行車輪4を連結した車軸18が回転自在に支承され、後述するように前後左右の走行車輪4が同調して正転あるいは逆転駆動されるようになっている。   As shown in FIG. 9, cylindrical support shafts 16 are rotatably supported horizontally at the front and rear ends of the left and right main frames 10, and the traveling arms are fixed to the support arms 17 fixed to the left and right ends of each cylindrical support shaft 16. An axle 18 to which the wheels 4 are connected is rotatably supported, and the front, rear, left and right traveling wheels 4 are synchronously driven forward or reversely as described later.
次に、駆動ケース内の伝動構造を図4〜図7に基づいて説明する。   Next, the transmission structure in the drive case will be described with reference to FIGS.
前記駆動ケース12における前記入力軸13の後側には第2軸21が配備され、入力軸13の下端部に一体形成したギヤG1と第2軸21の上半部にキー連結したギヤG2とが減速連動されるとともに、第2軸21の下半部にはシフトギヤG3がスライド可能かつバネ22によって上方付勢状態に遊嵌装着されている。また、入力軸21の下方には、下端に前記刈刃2を装着した刈刃駆動軸23が相対回転可能に突合せ配備され、この刈刃駆動軸23に連結されたギヤG4が前記シフトギヤG3に常時咬合されている。   A second shaft 21 is provided on the rear side of the input shaft 13 in the drive case 12, and a gear G 1 formed integrally with the lower end portion of the input shaft 13 and a gear G 2 key-connected to the upper half portion of the second shaft 21; Is coupled to the lower half of the second shaft 21, and a shift gear G <b> 3 is slidably fitted on the lower half portion of the second shaft 21 in an upward biased state by a spring 22. Further, below the input shaft 21, a cutting blade driving shaft 23 with the cutting blade 2 mounted on the lower end is disposed so as to be relatively rotatable, and a gear G4 connected to the cutting blade driving shaft 23 is connected to the shift gear G3. Always bite.
前記シフトギヤG3は、刈刃駆動軸23への動力伝達を断続する刈刃クラッチ24を構成しており、シフトギヤG3が上方へ付勢シフトされてギヤG2の内歯25に咬合されることで刈刃駆動軸23を駆動する「クラッチ入り」状態となり、シフトギヤG3をバネ22に抗して下方にシフトして内歯25から離脱させることで刈刃駆動軸23への伝動を断つ「クラッチ切り」状態がもたらされるようになっている。なお、シフトギヤG3は、クラッチ操作軸26によって揺動操作されるシフトフォーク27に係合されており、クラッチ操作軸26のケース外端部に連結した操作レバー28をレバーガイド29に係止することで入り付勢された刈刃クラッチ24を「クラッチ切り」状態に保持することが可能となっている。   The shift gear G3 constitutes a cutting blade clutch 24 that intermittently transmits power to the cutting blade drive shaft 23. The shift gear G3 is biased upward and engaged with the internal teeth 25 of the gear G2. “Clutch disengagement” in which the transmission to the cutting blade drive shaft 23 is cut off by shifting the gear G3 downward against the spring 22 and disengaging it from the internal teeth 25. A state is brought about. The shift gear G3 is engaged with a shift fork 27 that is swing-operated by the clutch operation shaft 26, and the operation lever 28 connected to the outer end of the case of the clutch operation shaft 26 is engaged with the lever guide 29. It is possible to hold the cutting blade clutch 24 energized and pressed in the “clutch disengaged” state.
前記入力軸13および第2軸21の右横側には第3軸31が立設配備されるとともに、前後一対の走行用出力軸32a,32bがケース右側に突出して左右水平に配備され、更に、第3軸31上に走行用の高低変速機構33が装備されるとともに、両出力軸32a,32bに前後進切換え機構34が装備されている。   A third shaft 31 is provided upright on the right side of the input shaft 13 and the second shaft 21, and a pair of front and rear traveling output shafts 32a and 32b are provided on the right side of the case so as to protrude horizontally. A traveling high / low speed change mechanism 33 is provided on the third shaft 31, and a forward / reverse switching mechanism 34 is provided on both the output shafts 32a and 32b.
前記高低変速機構33は、第2軸21にキー連結された大小2枚のギヤG5,G6と、これらに咬合されて第3軸31に遊嵌された2枚の変速ギヤG7,G8とで構成されており、変速ギヤG7,G8のいずれか一方を以下のようにして第3軸31と一体化することで第3軸31を高低2段に変速するようになっている。   The high / low speed changing mechanism 33 includes two large and small gears G5 and G6 that are key-connected to the second shaft 21, and two transmission gears G7 and G8 that are engaged with these gears and loosely fitted to the third shaft 31. The third shaft 31 is shifted in two steps of high and low by integrating one of the transmission gears G7 and G8 with the third shaft 31 as follows.
つまり、第3軸31の内部には、変速操作軸35が上下スライド自在かつ内装バネ36によって上方付勢状態で内嵌されるとともに、この変速操作軸35に貫通連結された駆動ピン37が第3軸31に形成された上下長孔38から外方に突出されて、ギヤ変速ギヤG7,G8の内周に形成された係合溝39に選択係合されるようになっており、変速操作軸35を上方にスライドして大径の変速ギヤG8と第3軸31とを一体化することで第3軸31が低速駆動され、変速操作軸35を下方にスライドして小径の変速ギヤG7と第3軸31とを一体化することで第3軸31が高速駆動されるのである。なお、変速操作軸35は、変速レバー40の上下揺動操作によってスライド操作される。   In other words, the speed change operation shaft 35 is slidable up and down and is fitted in the upper biased state by the internal spring 36 inside the third shaft 31, and the drive pin 37 penetratingly connected to the speed change operation shaft 35 is provided in the first shaft 31. Projected outwardly from the upper and lower elongated holes 38 formed in the three shafts 31 and selectively engaged with the engagement grooves 39 formed in the inner periphery of the gear transmission gears G7 and G8. The shaft 35 is slid upward to integrate the large-diameter transmission gear G8 and the third shaft 31 so that the third shaft 31 is driven at a low speed, and the transmission operation shaft 35 is slid downward to reduce the small-diameter transmission gear G7. The third shaft 31 is driven at a high speed by integrating the third shaft 31 with the third shaft 31. The speed change operation shaft 35 is slid by a vertical swing operation of the speed change lever 40.
前記前後進切換え機構34は、ケース右側に突出された前後一対の走行用出力軸32a,32bから回転方向の相反する回転動力を選択取り出し可能に構成し、選択して取り出した正転動力あるいは逆転動力を走行車輪4に伝達することで前後進の切換えを行うようになっている。   The forward / reverse switching mechanism 34 is configured to be able to selectively extract the rotational powers in the rotational direction which are opposite to each other from the pair of front and rear traveling output shafts 32a and 32b protruding to the right side of the case. Forward / reverse switching is performed by transmitting power to the traveling wheels 4.
つまり、前記走行用出力軸32a,32bは前記第3軸31の軸心から前後に等距離づつ離れた位置に配備されており、第3軸31の下半部に外嵌固着されたウオームギヤ41に、各走行用出力軸32a,32bに遊嵌支持した一対のウオームホイール42が前後からそれぞれ咬合され、ウオームギヤ41の一定方向回転によって両ウオームホイール42が互いに相反する方向に、かつ、大きく減速されて回転駆動されるようになっている。   In other words, the traveling output shafts 32 a and 32 b are arranged at positions spaced apart from each other by an equal distance from the axial center of the third shaft 31, and the worm gear 41 that is externally fitted and fixed to the lower half of the third shaft 31. Further, a pair of worm wheels 42 loosely supported by the traveling output shafts 32a and 32b are respectively engaged from the front and the rear, and the worm gears 41 are decelerated greatly in directions opposite to each other by rotation of the worm gear 41 in a fixed direction. Are driven to rotate.
前側の走行用出力軸32aには、正転駆動されるウオームホイール42とこの出力軸32aとを連結する前進用クラッチ43aが、また、後側の走行用出力軸32bには、逆転駆動されるウオームホイール42とこの出力軸32bとを連結する後進用クラッチ43bがそれぞれ装備されている。   The front traveling output shaft 32a has a forwardly driven worm wheel 42 and a forward clutch 43a connecting the output shaft 32a. The rear traveling output shaft 32b is reversely driven. A reverse clutch 43b for connecting the worm wheel 42 and the output shaft 32b is provided.
これらクラッチ43a,43bは、走行用出力軸32a,32bにスプライン装着したクラッチ部材44をバネ45によって付勢シフトしてウオームホイール42に側面から係合連結することで「クラッチ入り」となり、クラッチ部材44をバネ45に抗して後退シフトさせてウオームホイール42との係合を解除することで「クラッチ切り」となるものであり、クラッチ部材44の端部に形成した係合爪44aがウオームホイール42の側面にねじ込み装着したボルト46の頭部に周方向から接当係合するようになっている。なお、前記ウオームホイール42は、ウオームギヤ41に滑らかに噛合い駆動されるように銅合金を切削して構成されており、クラッチ部材44との係合強度および耐久性を高めるために、係合爪44aおよびボルト46の頭部は焼入れ処理されている。   These clutches 43a and 43b are "engaged with clutch" by energizing and shifting the clutch member 44, which is splined to the traveling output shafts 32a and 32b, by a spring 45 and engaging and connecting to the worm wheel 42 from the side surface. The clutch 44 is reversely shifted against the spring 45 to release the engagement with the worm wheel 42, so that "clutch disengagement" is established, and the engagement claw 44a formed at the end of the clutch member 44 has a worm wheel. The head 46 of the bolt 46 screwed on the side face 42 is engaged from the circumferential direction. The worm wheel 42 is formed by cutting a copper alloy so as to be smoothly engaged and driven by the worm gear 41. In order to increase the engagement strength and durability with the clutch member 44, the engagement claw The heads 44a and 46 are quenched.
前進用クラッチ43aおよび後進用クラッチ43bにおけるクラッチ部材44を操作する各シフトフォーク47の操作軸48は、操縦ハンドル6の先端近くに支点p周りに揺動自在に設けた単一の前後進切換えレバー49にワイヤ50を介してそれぞれ連係されており、ワイヤ50が弛められることでクラッチ入り状態がもたらされ、ワイヤ50が所定量以上に引張されることでクラッチ切り状態がもたらされるようになっている。ここで、両ワイヤ50は前記支点pの左右に振り分けて前後進切換えレバー49に連結され、前後進切換えレバー49の揺動操作によって両ワイヤ50が背反的に操作されるようになっている。   The operation shaft 48 of each shift fork 47 for operating the clutch member 44 in the forward clutch 43a and the reverse clutch 43b is a single forward / reverse switching lever provided swingably around the fulcrum p near the tip of the steering handle 6. 49 is connected to each other via a wire 50, and the clutch 50 is brought into a clutch engagement state when the wire 50 is loosened, and the clutch disengagement state is brought about when the wire 50 is pulled beyond a predetermined amount. ing. Here, both the wires 50 are distributed to the left and right of the fulcrum p and connected to the forward / reverse switching lever 49, and both the wires 50 are operated in a contradictory manner by swinging the forward / backward switching lever 49.
上記構成によると、前後進切換えレバー49を「前進」位置に操作してレバーガイド51に係止保持すると、前進用クラッチ43aに対応したワイヤ50が弛められて前進用クラッチ43aが入れられるとともに、後進用クラッチ43bに対応したワイヤ50が大きく引張されて後進用クラッチ43bか切られ、また、前後進切換えレバー49を「後進」位置に操作して係止保持すると、前進用クラッチ43aに対応したワイヤ50が引張されて前進用クラッチ43aが切られるとともに、後進用クラッチ43bに対応したワイヤ50が弛められて後進用クラッチ43bが入れられ、更に、前後進切換えレバー49を「中立」位置に操作して係止保持すると、両ワイヤ50に引張されて前進用クラッチ43aおよび後進用クラッチ43bが共に切られた状態がもたらされるようになっており、この「中立」位置に操作することで、走行系への動力伝達を遮断して走行車輪4を遊転状態とすることができ、機体の手押し移動が可能となる。また、前後進切換えレバー49を「中立」位置に切換え保持した状態でエンジン始動時を行うことになる。   According to the above configuration, when the forward / reverse switching lever 49 is operated to the “forward” position and is latched and held by the lever guide 51, the wire 50 corresponding to the forward clutch 43a is loosened and the forward clutch 43a is engaged. When the wire 50 corresponding to the reverse clutch 43b is greatly pulled and the reverse clutch 43b is disconnected, and when the forward / reverse switching lever 49 is operated and held in the "reverse" position, it corresponds to the forward clutch 43a. Then, the forward clutch 43a is disengaged, the wire 50 corresponding to the reverse clutch 43b is loosened and the reverse clutch 43b is inserted, and the forward / reverse switching lever 49 is further moved to the "neutral" position. When operated and locked, the forward clutch 43a and the reverse clutch 43b are pulled together by the wires 50, A cut-off state is brought about, and by operating to this “neutral” position, power transmission to the traveling system can be cut off and the traveling wheel 4 can be put into a free-wheeling state. It can be moved. Further, the engine is started when the forward / reverse switching lever 49 is switched to the “neutral” position.
前記走行用出力軸32a,32bの外端部にはそれぞれスプロケット55a,55bが取り付けられるとともに、前記主フレーム前後端の前記筒支軸16に挿通支持された伝動軸56の右端部にもスプロケット57がそれぞれ取り付けられ、これらスプロケット55a,55b,57に亘ってチェーン58が一連に巻回され、タイトナー59および、テンションローラ60を介して弛みなく張設されている。   Sprockets 55a and 55b are attached to the outer ends of the traveling output shafts 32a and 32b, respectively, and a sprocket 57 is also attached to the right end of the transmission shaft 56 inserted and supported by the cylindrical support shaft 16 at the front and rear ends of the main frame. The chain 58 is wound around the sprockets 55 a, 55 b, 57 in a series, and is stretched without loosening via the tie toner 59 and the tension roller 60.
そして、前記伝動軸56の左右両端と前記車軸18とがギヤ減速機構61で連動連結されている。このギヤ減速機構61は、伝動軸56の端部に連結された小径ギヤG9と車軸18に連結された大径ギヤG10とを咬合させたものとして構成されており、ギヤ減速機構61全体が、走行車輪4の内部に形成された凹入空間62に収容されるとともに、ギヤ減速機構61を支持している固定側の部材によって凹入空間62の開口が閉塞されている。   The left and right ends of the transmission shaft 56 and the axle 18 are linked and connected by a gear reduction mechanism 61. The gear reduction mechanism 61 is configured by engaging a small-diameter gear G9 connected to the end of the transmission shaft 56 and a large-diameter gear G10 connected to the axle 18, and the entire gear reduction mechanism 61 is The recessed space 62 is housed in a recessed space 62 formed inside the traveling wheel 4, and the opening of the recessed space 62 is closed by a fixed member that supports the gear reduction mechanism 61.
図11,12に示すように、前記走行車輪4は、機体内向きの凹入空間62を備えた板金プレス車輪に構成されており、前記支持アーム17に取り付けられた円板状の蓋体63の外周フランジ部が凹入空間62の内周に十分近接あるいは摺接するよう配備されることで、凹入空間62の内向きの開口が閉塞されるようになっている。また、この蓋体63の適所には、脱着自在なカバー64によって開閉可能な点検口65が形成されており、凹入空間62に侵入した異物を任意に排出除去することができるようになっている。また、走行車輪4の外周には円形外周縁を有する直進板66がフランジ状に一体延出されるとともに、金属帯板材の両端を屈曲起立してなる推進ラグ67が周方向等ピッチで突設されている。なお、推進ラグ67は直進板66の外周径と同じ高さ、あるいは、それより若干低く突設され、平地走行移動時に走行振動が発生しにくいよう考慮されている。また、走行車軸18と車輪ハブ4aとの連結ピン18aにシヤーピンが使用されており、過大な走行負荷がかかると連結ピン18aが折れ、走行伝動系の損傷が未然に回避されるようになっている。   As shown in FIGS. 11 and 12, the traveling wheel 4 is configured as a sheet metal press wheel having a recessed space 62 facing the inside of the machine body, and a disc-shaped lid 63 attached to the support arm 17. The outer peripheral flange portion is disposed so as to be sufficiently close to or slidably contact the inner periphery of the recessed space 62, so that the inward opening of the recessed space 62 is closed. In addition, an inspection port 65 that can be opened and closed by a removable cover 64 is formed at an appropriate position of the lid 63 so that foreign matter that has entered the recessed space 62 can be discharged and removed arbitrarily. Yes. Further, a rectilinear plate 66 having a circular outer peripheral edge is integrally extended in a flange shape on the outer periphery of the traveling wheel 4, and propulsion lugs 67 formed by bending and erecting both ends of the metal strip are projected at a constant pitch in the circumferential direction. ing. Note that the propulsion lug 67 protrudes at the same height as the outer peripheral diameter of the rectilinear plate 66, or slightly lower than that, so that traveling vibration is less likely to occur when traveling on flat ground. In addition, a shear pin is used for the connecting pin 18a between the traveling axle 18 and the wheel hub 4a. When an excessive traveling load is applied, the connecting pin 18a is broken, and damage to the traveling transmission system is avoided. Yes.
左側に位置する前後の支持アーム17に基部から屈折延出された操作アーム部17aと、草刈部3の中央右側箇所に前後揺動可能に立設された刈高さ調節レバー68とが連係ロッド69で連動連結されており、この刈高さ調節レバー68を前後に揺動することで、前後左右の支持アーム17が筒支軸16と一体に回動して全走行車輪4が同方向に同量だけ昇降し、地面に対する刈刃2の高さ、つまり刈高さを変更することができ、この例では、刈高さ調節レバー68を固定レバーガイド70に形成した4箇所の係止部に選択係入することで、刈高さを4段階に変更することが可能となっている。   An operating arm portion 17a refracted from the base of the front and rear support arms 17 positioned on the left side and a cutting height adjustment lever 68 erected on the right side of the central portion of the mowing portion 3 so as to swing back and forth are linked rods. 69, the cutting height adjusting lever 68 is swung back and forth, whereby the front and rear and left and right support arms 17 rotate together with the cylindrical support shaft 16 so that all traveling wheels 4 are in the same direction. The height of the cutting blade 2 with respect to the ground, that is, the cutting height can be changed by raising and lowering by the same amount. In this example, the four locking portions formed with the cutting height adjusting lever 68 on the fixed lever guide 70 It is possible to change the cutting height into four stages by selecting and engaging in.
草刈部3を構成する刈刃ハウジング1は、左右の主フレーム10に亘って取り付けられた前後の天板71、主フレーム10から横外方に張り出した左右の刈刃カバー72、および、天板71の前後端に取り付けられたゴム製の垂れカバー73とで刈刃回動軌跡を覆うよう構成されており、左右の刈刃カバー72は損傷した場合の交換あるいは刈刃径に対応した寸法のものに付け替えすることができるように、主フレーム10に脱着可能にボルト連結されている。   The cutting blade housing 1 constituting the mowing unit 3 includes front and rear top plates 71 attached to the left and right main frames 10, left and right cutting blade covers 72 projecting laterally outward from the main frame 10, and a top plate. 71 is configured to cover the cutting blade rotation trajectory with rubber drooping covers 73 attached to the front and rear ends of 71, and the left and right cutting blade covers 72 have dimensions corresponding to the replacement or cutting blade diameter when damaged. A bolt is detachably connected to the main frame 10 so that it can be replaced.
図15,16に示すように、前記刈刃2は、刈刃駆動軸23に連結固定された円板状の刈刃支持板74における周方向4箇所の上面および下面に、刈刃駆動軸23の回転軸心と平行する支点q周りに揺動自在に枢支連結され、地上の石や硬い異物に作用した際に刈刃2が後退揺動することができるようになっている。そして、各刈刃2は帯板材を所定角度に屈折してなる同一仕様の刈刃素材に枢支連結孔と切刃縁を形成して構成されており、刈刃支持板74の上面に装着された刈刃2はその切断作用部が上向きに屈折された姿勢に取付けられるとともに、刈刃支持板74の下面に装着された刈刃2はその切断作用部が下向きに屈折された姿勢に取付けられており、切断高さの異なる刈刃2が周方向交互に配置されることで草が細断されるようになっている。また、刈刃支持板74の上面には巻付き防止ドラム75が取付けられるとともに、刈草排出用の羽根76が略放射状に取付けられており、刈草が草刈部3の通過跡に拡散して放置されるようになっている。なお、刈刃ハウジング1内の天井部には、円板状のガイドカバー77が固設されている。   As shown in FIGS. 15 and 16, the cutting blade 2 is provided on the upper and lower surfaces at four circumferential positions on a disc-shaped cutting blade support plate 74 connected and fixed to the cutting blade drive shaft 23. Is pivotally connected around a fulcrum q parallel to the rotational axis of the blade so that the cutting blade 2 can swing backward when it acts on a stone or a hard foreign object on the ground. Each cutting blade 2 is formed by forming a pivot connection hole and a cutting edge on a cutting blade material of the same specification formed by refracting a band plate material at a predetermined angle, and is attached to the upper surface of the cutting blade support plate 74. The cutting blade 2 is attached in a posture in which the cutting action portion is refracted upward, and the cutting blade 2 mounted on the lower surface of the cutting blade support plate 74 is attached in a posture in which the cutting action portion is refracted downward. The grass is shredded by alternately arranging the cutting blades 2 having different cutting heights in the circumferential direction. Further, an anti-winding drum 75 is attached to the upper surface of the cutting blade support plate 74, and blades 76 for discharging the mowing grass are attached in a substantially radial manner, so that the mowing grass is diffused and left in the passage marks of the mowing portion 3. It has become so. A disc-shaped guide cover 77 is fixed to the ceiling portion in the cutting blade housing 1.
前記操縦ハンドル6は、丸パイプ材からなるハンドル本体6aの遊端にループハンドル部6bを連結して構成されたものであり、前記エンジン(原動部)5の右横側において、前後の走行車輪4の中間位置に近い位置において、刈刃ハウジング1の上面に近い低位置から片持ち状に延出されるとともに、縦軸心x周りに向き変更調節可能、かつ、横軸心y周りに上下に揺動調節可能に構成されている。なお、図20に示すように、前記ループハンドル部6bは横軸心z周りに長孔81の角度範囲内で角度調節可能に装着されるとともに、セットボルト82の締め込みによって任意の角度で固定できるようになっている。   The steering handle 6 is configured by connecting a loop handle portion 6b to a free end of a handle body 6a made of a round pipe material, and on the right side of the engine (driving portion) 5, front and rear traveling wheels. 4 is extended in a cantilevered manner from a low position close to the upper surface of the cutting blade housing 1 at a position close to the middle position of 4, and can be adjusted to change its direction around the vertical axis x and up and down around the horizontal axis y. It is configured to be swing adjustable. As shown in FIG. 20, the loop handle portion 6b is mounted so as to be adjustable within the angle range of the long hole 81 around the horizontal axis z, and is fixed at an arbitrary angle by tightening the set bolt 82. It can be done.
図17,18に示すように、右側の主フレーム10に固着されたステー11には縦向きボスが83設けられ、この縦向きボス83に筒軸からなるハンドル支軸84が上方より回動可能に挿入されて、その下方突出部に装着されたピン85で抜け止め支持されている。ハンドル支軸84の上下中間部の外周にはフランジ86が固着されており、このフランジ86が縦向きボス83の上端に連設した円形の支持板87に受止め載置されている。また、ハンドル支軸84の上端には前記横軸心yを構成する横向きボス88が固着され、この横向きボス88に操縦ハンドル6の基端が上下揺動可能に枢支連結されている。   As shown in FIGS. 17 and 18, the stay 11 fixed to the right main frame 10 is provided with a vertical boss 83, and the handle fulcrum 84 formed of a cylindrical shaft can be rotated from above the vertical boss 83. And is supported by a pin 85 attached to the downward projecting portion. A flange 86 is fixed to the outer periphery of the upper and lower intermediate portions of the handle support shaft 84, and this flange 86 is received and placed on a circular support plate 87 provided continuously with the upper end of the vertical boss 83. A lateral boss 88 constituting the lateral axis y is fixed to the upper end of the handle support shaft 84, and the base end of the steering handle 6 is pivotally connected to the lateral boss 88 so as to be swingable up and down.
前記フランジ86には、ボス89を介して支持された旋回ロックピン90がフランジ下方に出退可能に装着されるとともに、前記支持板87の周方向所定位相には、旋回ロックピン90を係入支持する複数のロック孔91が設けられており、旋回ロックピン90をボス89に内装したロック付勢バネ92に抗して上方に引き抜くことで操縦ハンドル6をハンドル支軸84と共に縦軸心x周りに旋回させることができ、所望の旋回位置において旋回ロックピン90を下方に付勢移動させてロック孔91に係入することで操縦ハンドル6をその位置に旋回固定することができるようになっており、操縦ハンドル6を図1に示す後ろ向き姿勢から前向き姿勢に亘る所定の範囲内で向き変更可能となっている。なお、向き変更範囲は、支持板87に突設したストッパピン93とフランジ86の端辺との接当によって制限されている。   A pivot lock pin 90 supported via a boss 89 is attached to the flange 86 so that the pivot lock pin 90 can be withdrawn and retracted below the flange, and the pivot lock pin 90 is engaged in a predetermined circumferential direction of the support plate 87. A plurality of lock holes 91 are provided to support the steering handle 6 together with the handle support shaft 84 and the vertical axis x by pulling the turning lock pin 90 upward against the lock biasing spring 92 built in the boss 89. The swivel lock pin 90 can be urged and moved downward at a desired swivel position and engaged with the lock hole 91 so that the steering handle 6 can be swiveled and fixed at that position. The steering handle 6 can be reoriented within a predetermined range from the backward posture shown in FIG. 1 to the forward posture. Note that the direction change range is limited by the contact between the stopper pin 93 protruding from the support plate 87 and the end of the flange 86.
また、ハンドル本体6aにおける基部近くの下面に設けたボス94に揺動ロックピン95が横軸心yに向けて突出付勢状態で装備されるとともに、前記フランジ86には横軸心yを中心とした円弧状に湾曲させたロック板96が固着され、このロック板96に、付勢突出された前記揺動ロックピン95を係入支持する複数のロック孔97が上下方向に適当ピッチで設けられており、揺動ロックピン95を内装バネ98に抗して後退させてロック孔97から引き抜くことで操縦ハンドル6を横軸y心周りに上下揺動させることができ、所望の揺動位置において揺動ロックピン95を付勢突出させてロック孔97に係入することで操縦ハンドル6をその高さ位置に固定することができるようになっている。なお、操縦ハンドル6の上方への揺動は、ロック板96の上端に屈曲形成したストッパ部96aとボス94との接当によって制限されている。   Further, a oscillating lock pin 95 is mounted on a boss 94 provided on the lower surface near the base of the handle body 6a in a protruding and urged state toward the horizontal axis y, and the flange 86 is centered on the horizontal axis y. A lock plate 96 curved in a circular arc shape is fixed, and a plurality of lock holes 97 for engaging and supporting the oscillating lock pin 95 urged and protruded are provided in the lock plate 96 at an appropriate pitch in the vertical direction. The steering handle 6 can be swung up and down around the y axis of the horizontal axis by retracting the rocking lock pin 95 against the internal spring 98 and pulling it out of the lock hole 97. The steering handle 6 can be fixed at the height position by causing the rocking lock pin 95 to be biased and projecting into the lock hole 97. The upward swing of the steering handle 6 is limited by the contact between the stopper portion 96a formed at the upper end of the lock plate 96 and the boss 94.
そして、図20,21に示すように、操縦ハンドル6におけるループハンドル部6bの基部近くの左右に配備された一対のグリップレバー100,101と旋回ロックピン90および揺動ロックピン95とがそれぞれ操作ワイヤ102,103で連係されており、グリップレバー100,101をループハンドル部6bの基部と共握り操作して操作ワイヤ102,103を引き操作することで、旋回ロックピン90あるいは揺動ロックピン95を引き抜き後退して旋回ロックあるいは揺動ロックを解除することができるようになっており、ロック解除した後、引き続き操縦ハンドル6を持って任意に向き変更あるいは高さ変更し、所望の旋回向きあるいは高さでグリップレバー100,101を離すことでハンドルロックを行うことができるのである。   20 and 21, a pair of grip levers 100 and 101, a turning lock pin 90, and a swinging lock pin 95 provided on the left and right of the steering handle 6 near the base of the loop handle portion 6b are operated. They are linked by the wires 102 and 103, and by operating the grip levers 100 and 101 together with the base of the loop handle portion 6b and pulling the operation wires 102 and 103, the swing lock pin 90 or the swing lock pin 95 is operated. The swing lock or the swing lock can be released by pulling out and retreating, and after releasing the lock, the steering handle 6 is continuously held and the direction or height is arbitrarily changed, and the desired turning direction or The handle can be locked by releasing the grip levers 100 and 101 at a height. It is.
また、操縦ハンドル6におけるループハンドル部6bには支点r周りに上下揺動可能かつ上方に揺動付勢された門形のアクセルレバー105が備えられている。このアクセルレバー105の基部からは2本の操作ワイヤ106,107が延出され、一方の操作ワイヤ106がエンジン5に備えられた調速機構(図示せず)に連係されるとともに、他方の操作ワイヤ107が前記ブレーキ15にそれぞれ連係されている。そして、アクセルレバー105を上方付勢力に抗して引き下げ揺動してループハンドル部6bと共握りすることで両操作ワイヤ106,107を共に引き操作して、エンジン5の回転速度を高める(アクセルアップ)とともにブレーキ15を解除することができ、エンジン回転速度が高まると、遠心クラッチ14が作動して入力軸13に動力が伝達され、駆動走行および刈刃駆動が可能となる。また、アクセルレバー105の握りを解除するとアクセルレバー105が上方に復帰揺動してエンジン5はアイドリングまで回転低下(アクセルダウン)し、遠心クラッチ14が切れて走行系および刈刃駆動系への動力伝達が遮断されるとともに、ブレーキ15の作動によって入力軸13が制動されて刈刃2の慣性回転が速やかに停止されることになる。   The loop handle portion 6b of the steering handle 6 is provided with a gate-shaped accelerator lever 105 that can swing up and down around a fulcrum r and is biased upward. Two operation wires 106 and 107 are extended from the base portion of the accelerator lever 105, and one operation wire 106 is linked to a speed control mechanism (not shown) provided in the engine 5 and the other operation is performed. Wires 107 are linked to the brakes 15 respectively. Then, the accelerator lever 105 is pulled down and rocked against the upward biasing force and is gripped together with the loop handle portion 6b, thereby pulling both the operation wires 106 and 107 together to increase the rotational speed of the engine 5 (accelerator). When the engine speed increases, the centrifugal clutch 14 is actuated and power is transmitted to the input shaft 13 to enable driving and cutting blade driving. Further, when the grip of the accelerator lever 105 is released, the accelerator lever 105 returns and swings upward, the engine 5 is rotated down to the idling (accelerator down), the centrifugal clutch 14 is disengaged, and the power to the traveling system and the cutting blade drive system is released. The transmission is cut off and the input shaft 13 is braked by the operation of the brake 15 so that the inertial rotation of the cutting blade 2 is promptly stopped.
草刈機は以上のように構成されており、農道などの斜面における雑草刈りを行う場合には、図3に示すように、草刈部3を斜面にその等高線に沿った姿勢で位置させるとともに、操縦ハンドル6を農道側に向かう横方向に旋回して固定し、この状態で草刈部3を等高線に沿って前進あるいは後進させる。傾斜方向の長さが大きい広い斜面では、前後進を繰返しながら、その方向転換のつど操縦ハンドル6に斜面下方への押し下げ操作、あるいは、斜面上方への引き上げ操作を行うことで走行位置を斜面の傾斜方向にずらすことになる。   The mower is configured as described above, and when cutting weeds on a slope such as a farm road, as shown in FIG. 3, the mowing unit 3 is positioned on the slope in a posture along the contour line, and is operated. The handle 6 is turned and fixed in the lateral direction toward the farm road, and in this state, the mowing unit 3 is moved forward or backward along the contour line. On a wide slope with a large length in the inclination direction, the traveling position is set to the position of the slope by repeatedly pushing back and forth on the steering handle 6 or pulling up the slope. It will be shifted in the tilt direction.
なお、上記のように、操縦ハンドル6を横向きにした状態では機体に対する前進方向および後進方向が判らなくなるおそれがあるので、前後進切換えレバー49のレバーガイド108に、草刈部3の前後端に付した色マークに対応した色で前進位置表示と後進位置表示を行うようにするとよい。   As described above, when the steering handle 6 is turned sideways, the forward direction and the reverse direction with respect to the aircraft may not be known. Therefore, the lever guide 108 of the forward / reverse switching lever 49 is attached to the front and rear ends of the mowing unit 3. It is preferable to display the forward position and the reverse position with a color corresponding to the color mark.
また、斜面で使用することの多いこの草刈機では、傾斜下手に位置するように燃料タンク109が配備されるとともに、その補給口110が傾斜上手となる方向に向けて設けられている。また、斜面において作業者が斜面上手側からエンジン5のリコイル始動を行いやすくするために、エンジン5の後側に位置するスタートノブ111が、操縦ハンドル6の基部が設置される左横側方に向けて引き操作するように設けられている。   Further, in this mower that is often used on a slope, the fuel tank 109 is provided so as to be positioned on the lower slope, and the replenishing port 110 is provided in a direction toward the upper slope. Further, in order to make it easier for an operator on the slope to start the recoil start of the engine 5 from the upper side of the slope, the start knob 111 located on the rear side of the engine 5 is located on the left side where the base of the steering handle 6 is installed. It is provided so that it can be pulled.
なお、本発明は、以下のような形態で実施することもできる。   In addition, this invention can also be implemented with the following forms.
(1)草刈部3の上部に搭載配備する原動部を電動モータで構成することもできる。   (1) The driving part mounted and arranged on the upper part of the mowing part 3 can also be comprised with an electric motor.
(2)走行車輪4に内装する減速機構としては、上記のようにギヤ減速機構61を利用する他に、前記伝動軸56に固着した小径スプロケットと車軸18に固着した大径スプロケットに亘ってチェーンを巻回したチェーン減速機構を利用することもできる。   (2) As the speed reduction mechanism built in the traveling wheel 4, in addition to using the gear speed reduction mechanism 61 as described above, the chain extends over a small diameter sprocket fixed to the transmission shaft 56 and a large diameter sprocket fixed to the axle 18. It is also possible to use a chain speed reduction mechanism that is wound around the shaft.
(3)上記実施例では、走行車輪4を軸支する支持アーム17に取付けた蓋体63を、走行車輪4に形成した凹入空間62の開口を閉塞する機体側の部材としているが、支持アーム17をアルミダイキャスト製にすると、支持アーム17自体を開口を閉塞する形状にすることもできる。   (3) In the above embodiment, the lid 63 attached to the support arm 17 that pivotally supports the traveling wheel 4 is used as a member on the machine body that closes the opening of the recessed space 62 formed in the traveling wheel 4. If the arm 17 is made of aluminum die cast, the support arm 17 itself can be shaped to close the opening.
歩行型草刈機の全体側面図Overall side view of walking mower 歩行型草刈機のハンドル横振り状態における全体平面図Overall plan view of the walking type mower 斜面での草刈り作業状態を示す正面図Front view showing the state of mowing on the slope 駆動ケースの縦断正面図Longitudinal front view of drive case 刈刃クラッチ切り状態を示す要部の縦断正面図Longitudinal front view of main part showing cutting blade clutch disengagement state 高低変速機構を示す縦断側面図Longitudinal side view showing high and low speed change mechanism 前後進切換え機構の横断平面図Cross-sectional plan view of the forward / reverse switching mechanism 前後進切換え操作部の平面図Plan view of the forward / reverse switching operation section 機体構造および走行部を示す平面図Plan view showing airframe structure and running section 走行部を示す側面図Side view showing the running section 車輪駆動構造を示す横断平面図Cross-sectional plan view showing wheel drive structure 走行車輪の縦断側面図Longitudinal side view of traveling wheel 刈刃ハウジングの平面図Top view of the blade housing 刈刃ハウジングの分解斜視図Exploded perspective view of cutting blade housing 草刈部の要部を縦断した側面図Side view of the main part of the mowing section 刈刃の平面図Top view of the cutting blade 操縦ハンドルの姿勢調節構造を示す縦断側面図Vertical side view showing the attitude adjustment structure of the steering handle 操縦ハンドルの姿勢調節構造を示す平面図Plan view showing the attitude adjustment structure of the steering handle 旋回ロック構造の縦断面図Vertical section of swivel lock structure 操縦ハンドルの操作部を示す縦断側面図Longitudinal side view showing the operating part of the steering handle 操縦ハンドルの操作部を示す平面図Plan view showing the operating part of the steering handle 前後進切換え操作部の正面図Front view of forward / reverse switching operation section
符号の説明Explanation of symbols
1 刈刃ハウジング
2 刈刃
3 草刈部
4 走行車輪
5 原動部(エンジン)
61 減速機構
62 凹入空間
63 部材(蓋体)
65 点検口
66 直進板
67 推進ラグ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cutting blade housing 2 Cutting blade 3 Grass cutting part 4 Traveling wheel 5 Driving part (engine)
61 Deceleration mechanism 62 Recessed space 63 Member (lid)
65 Inspection port 66 Straight plate 67 Propulsion lug

Claims (3)

  1. 刈刃ハウジング内に回転駆動される刈刃を備えてなる草刈部の周部に走行車輪を装備するとともに、前記草刈部の上部に前記刈刃および走行車輪を駆動する原動部を搭載してなる歩行型草刈機であって、
    前記走行車輪の内部に機体内方に向けて開口された凹入空間を形成し、この凹入空間に走行車輪4を減速駆動する減速機構を収容し、この減速機構を支持して機体側に固定される部材によって前記凹入空間の開口を閉塞してあることを特徴とする歩行型草刈機。
    The cutting blade housing is provided with a traveling wheel on the periphery of the mowing portion provided with a cutting blade that is driven to rotate, and the driving portion that drives the cutting blade and the traveling wheel is mounted on the upper portion of the mowing portion. A walking mower,
    A recessed space opened toward the inside of the machine body is formed inside the traveling wheel, and a deceleration mechanism that drives the traveling wheel 4 to decelerate is accommodated in the recessed space. A walking mower characterized in that an opening of the recessed space is closed by a fixed member.
  2. 前記凹入空間の開口を閉塞する部材に開閉自在な点検口を設けてある請求項1記載の歩行型草刈機。   The walking mower according to claim 1, wherein an inspection port that can be opened and closed is provided in a member that closes the opening of the recessed space.
  3. 前記走行車輪の外周部に複数の推進ラグと円形外周縁を備えた直進板とを備えてある請求項1または2記載の歩行型草刈機。   The walking mower according to claim 1 or 2, further comprising a plurality of propulsion lugs and a rectilinear plate having a circular outer peripheral edge on an outer peripheral portion of the traveling wheel.
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