JP3564617B2

JP3564617B2 - Farm work machine

Info

Publication number: JP3564617B2
Application number: JP2000327450A
Authority: JP
Inventors: 慶治上村; 裕光早田; 晋野知; 将憲中野
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 2000-10-26
Filing date: 2000-10-26
Publication date: 2004-09-15
Anticipated expiration: 2019-09-15
Also published as: JP2001163271A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、耕うん軸に、ロータリー耕うん装置を取り付けて、耕うん作業が行えるようにした主として歩行型の農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の農作業機は、例えば特開平４−１６６４２４号公報等で広く知られ、且つ、図２７に示すように、機体Ｊの上部前方に、該機体Ｊを構成するフレームＪＦを介してエンジンＫを搭載し、機体Ｊの後方に、ミッションケースＭから斜め下方に延びるロータリーケースＱに備える耕うん軸Ｖに、ロータリー耕うん装置Ｒを連動連結し、そのロータリーカバーＲＫを、機体Ｊの後部に設けるロータリーフレームＲＦにボルトＲＢにて固定している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のものは、機体Ｊの前方にフレームＪＦを介してエンジンＫを支持し、機体Ｊの後方に、ロータリーフレームＲＦを介してロータリー耕うん装置Ｒの外枠を構成するロータリーカバーＲＫを別個に取付けているため、農作業機全体の前後長が長くなると共に、２種類のフレームＪＦ，ＲＦが必要となってコスト高となる問題がある。しかも、ロータリー耕うん装置ＲとエンジンＫとは、別個に支持されて前後に大きく離れるため、エンジンＫの重量をロータリー耕うん装置Ｒに十分にかけることができず、従って、ロータリー耕うん装置Ｒのバランス荷重が低く、耕うん爪の土への喰い込みが悪い等、作業性能が悪化する問題がある。
【０００４】
更に、エンジンＫとロータリーカバーＲＫとは、互いに離れた位置で別個のフレームＪＦ，ＲＦにより支持されるため、エンジンＫの振動をロータリーカバーＲＫに良好に伝えることができず、耕うん作業に伴い、ロータリーカバーＲＫの内面に土が付着してなかなか払い落されず、円滑な耕うん作業が妨げられるおそれもある。
【０００５】
本発明の目的は、全長のコンパクト化、低コスト化、低重心化が図れ、作業性能並びに機体の安定性・取扱性を向上でき、更に、ロータリーカバーに土が多量に付着するのを防止できる農作業機を提供する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る農作業機は、エンジンと、該エンジンにより駆動される車軸に取付けられた走行車輪と、前記エンジンにより駆動される耕うん軸を有するロータリー耕うん装置と、前記車軸を支持したミッションケースと、前記耕うん軸を支持したロータリーケースと、操向用のハンドルバーとを備えた農作業機において、走行方向の前方から前記ロータリー耕うん装置、エンジン、走行車輪、ハンドルバーが順に配置されており、前記ロータリーケースは前記車軸と前記耕うん軸とを結ぶ線分を外形輪郭内に包含し、前記線分に沿った略水平に配置されており、該ロータリーケースと前記ミッションケースとが一体的に形成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明にあっては、エンジンの重量をロータリー耕うん装置に良好に加えることができ、従って、ロータリー耕うん装置のバランス荷重を高めることができ、耕うん爪の土への喰い込み性を良くすることができる等、作業性能を向上することができる。しかも、ハンドルバーを把持する作業者とロータリー耕うん装置との間に走行車輪が介在されるため、作業者がロータリー耕うん装置に誤って巻き込まれる等の事故を未然に防止し、作業者の安全を確保できる。
【０００８】
更に、エンジンとロータリーカバーとは、兼用したフレームに支持されるため、エンジンの振動をロータリーカバーに良好に伝えることができ、耕うん作業に伴い、ロータリーカバーの内面に土が付着し難く、又、土が付着しても振動により払い落とすことができ、円滑な耕うん作業を行うこともできる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１及び図２に示す農作業機は、歩行型の管理機であって、機体１の前後水平方向に沿って、前方から、ロータリー耕うん装置２０を駆動する耕うん軸２、駆動源たるエンジン３、左右一対の車輪４１，４２から成る走行車輪４０を駆動する車軸４がこの順で現れる関係に配列している。又、後方に、半ループ状のハンドルバー９を延設している。ハンドルバー９を把持する作業者と耕うん装置２０との間に走行車輪４０を介在させ、作業者が耕うん装置２０に誤って巻き込まれる等の事故を未然に防止し、作業者の安全を確保できるようにしている。
【００１０】
エンジン３の動力は、伝動ケース３０内に収容する一対の出入力プーリ３１，３２並びにこの間に巻装するベルト３３を介して、ミッションケース５の入力軸Ｅに伝達しており、車軸４に取付ける左右の車輪４１，４２を駆動するようにしている。３４は、主クラッチを構成するテンションローラであり、ハンドルバー９に支持するデッドマンクラッチ９１で入切するようにしている。３５はエンジンカバー、３６はマフラー、３７は燃料タンクである。
【００１１】
燃料タンク３７は、図３及び図４に示すように、左右両サイドに半円溝部３７ａ，３７ｂを、下面に左右を結ぶ凹溝部３７ｃをそれぞれ設けている。そして、ハンドルバー９におけるループ部９０側から左右の平行バー部９ａ，９ｂに対し、その半円溝部３７ａ，３７ｂを挿入させると共に、凹溝部３７ｃに、左右の平行バー部９ａ，９ｂにねじ９ｄで取付ける鋼帯等から成るバンド９ｃを嵌合係止させるようにしている。こうして、コンパクト且つ簡易な構成でありながら、燃料タンク３７の前後及び左右の姿勢を良好に保持すると共に、エンジン３に対する燃料タンク３７の支持位置を高くし、燃料供給ポンプを不要にすると共に、エンジン３との距離を離し、燃料補給時に、マフラー３６等に燃料が不用意にかかるのを防止するようにしている。
【００１２】
又、図１に示すように、ミッションケース５から耕うん軸２に対し動力を分岐して取出すロータリーケース６を設けており、このロータリーケース６は、車軸４と耕うん軸２とを結ぶ線分Ｌをそのケースの外形輪郭内に包含し、該線分Ｌに沿った略水平に配置している。このロータリーケース６とミッションケース５とはアルミダイキャスト成形により一体的に形成している。更に厳密にいうと、図５及び図６に示すように、これら２つのケース５，６の部分を一体的に具備する左右２つの分割ケース５６ａ，５６ｂをアルミダイキャスト成形により一体に形成し、これら分割ケース５６ａ，５６ｂを互いに突き合わせて多数のボルト５０で結合するようにしている。
【００１３】
耕うん軸２で駆動するロータリー耕うん装置２０は、なた爪で構成され、耕うん軸２で駆動する４列配置の耕うん爪２１と、その外方部を覆う略半円筒形のロータリーカバー２２とを備え、このロータリー耕うん装置２０とエンジン３とは、図２の通り、平面視で互いにオーバーラップする関係に配置している。
【００１４】
ロータリーカバー２２を取付けるロータリーフレーム１１と、エンジン３を支持するエンジンフレーム１２とは、図５及び図６に示すように、機体１を構成する共通のフレーム１０で兼用させている。ロータリーフレーム１１は、ロータリーケース６を左右から挟み込む左右の鉛直なプレート部材１１ａ，１１ｂを備え、このプレート部材１１ａ，１１ｂを、ロータリーケース６を構成する左右の分割ケース５６ａ，５６ｂを結合するボルト５０の一部５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅで共締めするようにしている。又、各プレート部材１１ａ，１１ｂの前部には、ロータリーカバー２２の前部をボルト１１ｅで固定する左右の固定片１１ｃ，１１ｄを設けている。エンジンフレーム１２は、ロータリーフレーム１１を構成するプレート部材１１ａ，１１ｂの後部上端に一体固定し、エンジンベース３８に対応した大きさの水平なプレート部材１２ａから成り、このプレート部材１２ａに、エンジン取付用の４つの長孔１２ｂを設けている。前２つの長孔１２ｂには、図５に示す通り、エンジン３と共にロータリーカバー２２の上部をボルト１２ｃで共締めするようにしている。こうして、従来一般には、エンジンフレームとロータリーフレームとはそれぞれミッショケースに取付けているため、その取付部を極めて強固に固定する必要があったが、このものでは、兼用したフレーム１０の各１枚のプレート１１ａ，１１ｂをロータリーケース６に結合するから極めて強固な固定はしなくても剛性を十分高めることができるのである。
【００１５】
ロータリー耕うん装置２０の下方には、図７に示すように、土壌へ突入するＶ字形の残耕処理体２３ａと、これを連結棒２３ｂを介して固定する上向き開放形のコ字形ブラケット２３ｃと、その後部において左右に延びる横ステー２３ｄとから成る残耕処理装置２３を配設しており、図５に示すように、そのコ字形ブラケット２３ｃをロータリーケース６の下方に挟み込み、各プレート部材１１ａ，１１ｂと一緒にボルト５０ｃ，５０ｄで共締め固定するようにしており、石跳ね等によってロータリーケース６の下部が損傷を受けるのを未然に防止している。又、横ステー２３ｄとロータリーカバー２２の後部とをネジ２３ｅで固定し、該ロータリーカバー２２の支持剛性を高めている。
【００１６】
ところで、ロータリーカバー２２は、合成樹脂材料によるブロー成形により、その半円筒部２２ａ及び両端部の半円板部２２ｂを一体に形成しており、且つ、図５に示すように、カバー内面２２ｃを、ボルト１１ｅ，１２ｃやネジ２３ｅによる固定部分の出っ張り等を考慮して、土の流れが出来るだけ良くなるように、滑らかな円弧に沿う形状にしている。すなわち、ブロー成形により、形状形成の自由度が増し、ロータリーカバー２２の内面２２ｃを、外面とは異なる形状に仕上げることが可能であり、外面は、フレーム１０との結合や外観上の意匠等を考慮した形状にする一方で、その内面２２ｃは、土の付着等を防止できる滑らかな形状に仕上げ、耕うん作業が良好に行えるようにしているのである。
【００１７】
機体１の最前部には、図８，図９，図１０に示すように、機体１に対する支持高さを、深耕に対応した高さ７ａ、標準耕に対応した高さ７ｂ、浅耕に対応した高さ７ｃの３種類の作業時高さと、耕うんは行わずに耕す土壌以外等で機体１を移動させる非作業時高さ７ｄとに変更可能とした昇降車輪７を設けている。この昇降車輪７は、連結管７３で連結する左右一対の小車輪７１，７２をもち、ロータリーカバー２２の内方部において、機体１を構成するフレーム１０に対し、揺動アーム７０を介して揺動自由に支持している。揺動アーム７０は、その基端側筒部７０ａを枢支ピン７０ｂを介してフレーム１０を構成する左右のプレート部材１１ａ，１１ｂの間に介在させており、又、その先端側筒部７０ｃに、連結管７３から上方に延びる旋回軸７４を挿通させ、これを上下の係止体７５，７６で係止させている。７７，７８は、左右の旋回角度を規制する規制体であり、下部係止体７６に一体に設けている。
【００１８】
そして、揺動アーム７０に、ロックピン７００をもつアームロック７１０を枢支ピン７０ｄを介して揺動自由に支持し、このアームロック７１０を、ハンドルバー９に支持する操作レバー９２で操作する操作ワイヤ９２０のインナー９２１に連結し、レバー操作によりアームロック７１０を揺動操作することにより、ロックピン７００の両端を、プレート部材１１ａ，１１ｂの内面に固定するロックプレート７２０，７２０に設ける深耕対応溝７２０ａ、標準耕対応溝７２０ｂ、浅耕対応溝７２０ｃ、非作業時対応溝７２０ｄの何れかに係止させることにより揺動アーム７０の揺動角を変更し、昇降車輪７の支持高さを変更するようにしている。
【００１９】
尚、７３０はアームロック７１０をロックプレート７２０側に付設するバネ等の付勢体であり、枢支ピン７０ｄの部分に介在させている。７４０は操作ワイヤ９２０のアウター９２２を支持する支持体であり、揺動アーム１０に取付けている。ところで、付勢体７３０は枢支ピン７０ｄの部分に介在させる他、支持体７４０とインナー９２１の先端部との間に介在させてもよい（想像線７３０ａ）。７５０，７６０は、ロックピン７００がロックプレート７２０の最上部の溝７２０ａと最下部の溝７２０ｄとを結ぶ円弧状の移動範囲から脱落するのを阻止するストッパである。又、ロックプレート７２０の内面７７０は、揺動アーム７０を枢支する枢支ピン７０ｂの位置に中心をもつ一つの円弧で形成しており、ロックピン７００の各溝７２０ａ‥‥に対する離脱方向７００ａと、ロックピン７００のロックプレート７２０に対する移動方向７００ｂとをほぼ直交状になるようにしていることと相俟って、レバー操作しない限り、ロックピン７００が各溝７２０ａ‥‥から不用意に離脱しないようにしている。各溝７２０ａも、枢支ピン７０ｂを中心に一定の円弧状に配設している。
【００２０】
こうして、操作レバー９２を操作することにより、昇降車輪７の支持位置を、耕す深さに対応した３種類から選択できるのであり、耕す深さに応じて、ロータリー耕うん装置２０が沈み込もうとするのを適切に防止することができるようにしていると共に、耕うん爪２１の反力を受け止めて後方の走行車輪４０を地面に押しつける力を生み出し、ダッシングが一層起こり難くしているのである。又、操作レバー９２の一連の操作で、作業時高さから非作業時の移動高さに変更できるのであり、揺動アーム７０にアウターの支持体７４０が取付けてあること、揺動アーム７０にアームロック７１０が枢支してあること、並びに、各溝７２０ａ〜７２０ｄが枢支ピン７０ｂを中心に円弧状に配設してあることから、何れの位置から他の位置に変更する場合にも、操作ワイヤ９２０のストロークは変らず、その操作荷重をほぼ均等化することができ、又、揺動アーム７０は、フレーム１０を構成する一対のプレート部材１１ａ，１１ｂ間に配設しているため、土の付着や土かみ等による昇降車輪７の昇降移動が阻害されるのを防止でき、更に、昇降車輪７の支持に際し、ロータリーカバー２２の外部に突出する部材は少なく、全体として、土の付着による弊害も低減できる。しかも、昇降車輪７の作業時高さでは、その昇降車輪７の接地点と走行車輪４０の接地点との距離つまり前後のホイルベースを長くでき、安定した作業が行えると共に、非作業移動時高さでは、そのホイルベースを短くでき、移動や旋回がし易い利点も得られる。又、昇降車輪７は、ロータリー耕うん装置２０の前方に配置されているから、この昇降車輪７がバンパーの役割を果たし、ハウス等での作業時において、耕うん装置２０でハウス等を傷付けることも防げるのである。
【００２１】
尚、昇降車輪７を揺動自由に支持するには、図１１に示すように、ロータリーカバー２２の上部に、該カバー２２の外形に沿う形状とした揺動アーム７０を枢支ピン７０ｂを介して揺動自由に支持し、その基端部を、ネジ７０ｅをもつ操作ロッド７０ｆの端部に設ける操作具７０ｇに、若干の遊びを許容させた状態でピン７０ｈにて連結し、ハンドル７０ｉの旋回操作による操作ロッド７０ｆの固定体７０ｊに対する進退により、昇降車輪７を無段階に昇降調節するようにしてもよい。
【００２２】
動力伝達部を構成するミッションケース５及びロータリーケース６には、図１２及び図１３に示すように、車軸４を構成する左右の出力軸Ａと、これにスプロケット２９Ｔ、９ＴＢ及びチェーンＣ１を介して連動し且つギア３９Ｔをもつ走行側中間軸Ｂと、シフトレバー９３の操作に連動して軸方向に変位し且つこの軸方向変位に追従して軸方向に変位する空転ギア１５Ｔをもつ第１シフタ軸Ｃと、シフトレバー９３の操作に連動して軸方向に変位するシフトフォーク１２ＴＦをもつ第２シフタ軸Ｄと、シフトフォーク１２ＴＦで軸方向に変位するギア１２Ｔをスプライン部ＥＳを介して支持するエンジン３からの入力軸Ｅと、走行側動力を伝達する固定ギア３８ＴＢ，９ＴＡ及びロータリー側動力を伝達する空転ギア３８ＴＡをもつ中間軸Ｆと、ギア２４Ｔをもつロータリー側中間軸Ｇと、これにスプロケット９ＴＣ，１４Ｔ及びチェーンＣ２を介して連動する耕うん軸２たる出力軸Ｈを具備している。
【００２３】
シフトレバー９３は、図１２に示すように、基部軸部９３ａを中心に揺動すると共に、これに直交する直交軸部９３ｂを中心に回動するものであり、シフトガイド９３ｃの溝９３ｄに沿って移動し、第１シフタ軸ＣがニュートラルＮの位置にあるとき、第２シフタ軸Ｄを、ニュートラルＮ、耕うん軸２を回さないロータリー切の前進低速Ｆ１、耕うん軸２を回すロータリー入の前進低速Ｆ１ｏｎの各位置に選択的に移動させると共に、第２シフタ軸ＤがニュートラルＮの位置にあるとき、第１シフタ軸Ｃを、ニュートラルＮ、耕うん軸２を回さないロータリー切の後進低速Ｒ１、耕うん軸２を回すロータリー入の後進低速Ｒ１ｏｎ、耕うん軸２を回さないロータリー切の前進高速Ｆ２の各位置に選択的に移動させるようにしている。
【００２４】
各シフタ軸Ｃ，Ｄには、図１３に示すように、各シフト段に対応する位置決め溝ＣＭ，ＤＭを設けており、図１４に明示するように、コイルスプリングＣＳ，ＤＳで付設するボールＣＢ，ＤＢをそれぞれ係合させるようにしている。又、両シフタ軸Ｃ，Ｄの間には、２つの規制ボールＢ１，Ｂ２から成り、一方側のシフタ軸Ｃ又はＤを移動させるとき、移動させない側のシフタ軸Ｄ又はＣに対面する規制ボールＢ２又はＢ１をニュートラルＮ位置における溝ＤＭ又はＣＭに突入させ、移動させない側のシフタ軸Ｄ又はＣをニュートラルＮ位置に保持させる規制体ＢＳを介在させている。
【００２５】
第１シフタ軸Ｃに支持する空転ギア１５Ｔは、第１シフタ軸Ｃの軸方向変位に追従して軸方向に変位し、変位位置に応じて出力側に取出す動力の伝達経路を変更する動力伝達ギアを構成するものである。図１５及び図１６に示すように、第１シフタ軸Ｃに、該第１シフタ軸Ｃの段部に係止するワッシャＷ１、空転ギア１５Ｔ、その端部に介装するワッシャＷ２及び係止リング１５ＴＳを通しており、係止リング１５ＴＳと第１シフタ軸Ｃとの間に係止ピン１５ＴＰを差し込んでいる。係止ピン１５ＴＰの突出部は、図１４及び図１５に示すように、ミッションケース５の内方に突出する一対の突起５１，５２の間に介在させ、空転ギア１５Ｔの回転に連れて係止リング１５ＴＳひいては第１シフタ軸Ｃが共周りしないようにしている。
【００２６】
こうして、前進低速Ｆ１時は、図１３又は図１７に示すように、入力軸Ｅからの動力は、符号で追うと、１２Ｔ，３８ＴＢ，９ＴＡ，３９Ｔ，９ＴＢ，２９Ｔの順に伝達され、車軸４を構成する出力軸Ａが正転駆動される。このとき、図１７に示すように、第１シフタ軸Ｃの空転ギア１５Ｔは空転するだけであり、動力の伝達は行わず、又、ロータリー側動力を伝達する空転ギア３８ＴＡには動力が伝達されず、耕うん軸２は回らない。
【００２７】
又、ロータリー入の前進低速Ｆ１ｏｎ時は、図１８に示すように、車軸４側への動力伝達経路は同じだが、ギア１２Ｔとロータリー側の空転ギア３８ＴＡとが噛み合い、図１３において、２４Ｔ，９ＴＣ，１４Ｔを介して耕うん軸２たる出力軸Ｈが回転される。
【００２８】
更に、後進低速Ｒ１時は、図１９に示すように、ギア１２Ｔの動力は一旦空転ギア１５Ｔに伝達された後に、走行側の固定ギア３８ＴＢに伝達され、前進低速Ｆ１に対して空転ギア１５Ｔが１枚介在することにより、逆転の動力を車軸４側に伝達するようにしている。
【００２９】
又、ロータリー入の後進低速Ｒ１ｏｎ時は、図２０に示すように、空転ギア１５Ｔを介して、走行側の固定ギア３８ＴＢとロータリー側の空転ギア３８ＴＡとに逆転の動力を伝達させ、耕うん軸２をも逆回転させるようにしている。
【００３０】
更にまた、前進高速Ｆ２時は、図２１に示すように、空転ギア１５Ｔから走行側中間軸Ｂのギア３９Ｔに直接動力を伝達し、中間軸Ｆを介在させないで直接的に高速正転動力を伝達するようにしている。
【００３１】
尚、第１シフタ軸Ｃに支持する動力伝達ギア１５Ｔは、空転ギアとしたが、図２２に示すように、第１シフタ軸Ｃのシフトレバー９２の受入部９３ｅを環状にし、該第１シフタ軸Ｃをギア１５Ｔと共回りするように構成してもよい。
【００３２】
又、以上のもので、左右の車輪４１，４２に至る動力伝達経路の途中、具体的には図２３及び図２４に示すように、車軸４を構成する左右の出力軸Ａとスプロケット２９Ｔとの間に、スプロケット２９Ｔを一体化する円柱状の一次側伝達部材８１と、この左右の端面に臨む円板形の二次側伝達部材８２とを互いに係合させる係合位置（図２３）と、この係合を解除させる解除位置（図２４中右側の継脱機構）とに移動可能とした鋼球製のボールから成る移動体８０をもち、二次側伝達部材８２に作用する負荷が所定以上となったとき移動体８０を係合位置から解除位置に待避させて動力の伝達を断つ左右一対の継脱機構８，８を介在させている。
【００３３】
更に具体的には、円柱状の一次側伝達部材８１の円周方向の数箇所、例えば３か所に、左右に貫通する貫通孔８１ａを設けて、これら各貫通孔８１ａの内部に、コイルスプリング８０ａで左右外方に付勢する一対のボール８０，８０を配設すると共に、一次側伝達部材８１の左右の円形凹所８１ｂ，８１ｂに、車軸４を構成する各出力軸Ａ，Ａを溶接固定する円板形の二次側伝達部材８２，８２をそれぞれ配置し、該各二次側伝達部材８２の底面に、図２５及び図２６に示すように、各ボール８０を受入れる涙形の係合溝８２ａを設けている。
【００３４】
ところで、図２３及び図２４において、８０ｂは左右一側のボール８０が解除位置にあるとき他側のボール８０を係合位置に突張らせて保持させる規制ピン、８１ｃは各出力軸Ａの滑りを許容させる挿通孔、８２ｂは二次側伝達部材８２を滑らせるワッシャ、８２ｃは抜止めリングである。尚、コイルスプリング８０ａに代えて、ゴム体を用いたり、貫通孔８１ａの空気を密閉することにより付勢力を得るようにしてもよい。又、規制ピン８０ｂを用いる代わりに、一方のボール８０が解除位置にあるとき他側のボール８０が係合位置に突っ張るような関係にコイルスプリング８０ａの密着長を設定するようにしてもよい。
【００３５】
こうして、機体１の直進走行時は、図２３に示すように、一次側伝達部材８１と左右の二次側伝達部材８２とが係合され、その直進性が保たれる。一方、機体１を旋回させる場合には、荷重がかかる側の車輪４１又は４２に、回転を拘束しようとする大きな荷重負荷が作用するから、この大きな負荷が作用する側の二次側伝達部材８２と一次側伝達部材８１との間でひねりが生じ、図２５及び図２６に示すように、ボール８０が係合溝８２ａから離脱していき、最終的に図２４に示すように、一次側伝達部材８１と二次側伝達部材８２との係合が外れて、その大きな荷重負荷が作用した方の出力軸Ａへの動力伝達が断たれ、円滑な旋回が行えるのである。この係合の解除時、係合溝８２ａは涙形を呈しているから、ボール８０はスムーズに離脱していく。又、ボール８０はその涙形の係合溝８２ａから完全に離脱するまでは動力の伝達を行うから、左右の車輪４１，４２に多少の不均等な力が作用しても左右の車輪４１，４２が同速で回り、直進性が阻害されることもない。
【００３６】
尚、図２６に示したように、涙形の係合溝８２ａは、円周方向片側にのみボールの離脱を案内させるテーパ面がつくが、涙形とはしないで円周方向両側に対称な溝形状とし、図２６中想像線で示すように、係合溝８２ａの両方にテーパ面をつけてもよい。この場合、涙形のものでは例えばハンドルバー９を押し出す側に回行させる場合にしか円滑な動力の断は行わないのに対し、両方にテーパ面をつけたから押し出すだけでなく、ハンドルバー９を手前に引くことによっても円滑な動力の断が行える利点が得られる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、エンジンの重量をロータリー耕うん装置を構成する耕うん爪に良好に加えることができるため、ロータリー耕うん装置のバランス荷重を高めることができ、耕うん爪の土への喰い込み性を良くすることができる等、作業性能を向上することができる。しかも、ハンドルバーを把持する作業者とロータリー耕うん装置との間に走行車輪が介在されるため、作業者がロータリー耕うん装置に誤って巻き込まれる等の事故を未然に防止し、作業者の安全を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る農作業機の側面図である。
【図２】図１のＸ，Ｘ線から見た平面図である。
【図３】燃料タンクの取付手順を示す斜視図である。
【図４】燃料タンクの取付状態を示す斜視図である。
【図５】機体の要部側面図である。
【図６】機体の要部平面図である。
【図７】残耕処理装置の斜視図である。
【図８】昇降車輪部分の側面図である。
【図９】昇降車輪部分の平面図である。
【図１０】昇降車輪部分の斜視図である。
【図１１】昇降車輪の支持構造の変形例を示す側面図である。
【図１２】動力伝達部の内部構造図である。
【図１３】図１２のＹ，Ｙ線での展開断面図である。
【図１４】シフタ軸におけるディテント部分の断面図である。
【図１５】シフタ軸における動力伝達ギア部分の断面図である。
【図１６】シフタ軸における動力伝達ギア部分の組立図である。
【図１７】ロータリー切の前進低速時のギア状態図である。
【図１８】ロータリー入の前進低速時のギア状態図である。
【図１９】ロータリー切の後進低速時のギア状態図である。
【図２０】ロータリー入の後進低速時のギア状態図である。
【図２１】ロータリー切の前進高速時のギア状態図である。
【図２２】シフタ軸における動力伝達ギアの変形例の断面図である。
【図２３】動力伝達部に介装する継脱機構の係合時の断面図である。
【図２４】動力伝達部に介装する継脱機構の解除時の断面図である。
【図２５】継脱機構における二次側伝達部材の底面図である。
【図２６】継脱機構における二次側伝達部材の要部断面図である。
【図２７】従来例の側面図である。
【符号の説明】
２耕うん軸
２０ロータリー耕うん装置
２２ロータリーカバー
３エンジン[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a walking-type agricultural work machine in which a rotary tillage device is attached to a tillage shaft to perform tillage work.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of agricultural working machine is widely known, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-166424, and as shown in FIG. 27, a frame JF constituting the machine body J is provided at the upper front of the machine body J. A rotary tillage device R is operatively connected to a tillage shaft V provided on a rotary case Q extending diagonally downward from the transmission case M at the rear of the fuselage J with the engine K mounted thereon. It is fixed to the provided rotary frame RF with bolts RB.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional one supports the engine K in front of the fuselage J via a frame JF, and separates a rotary cover RK constituting the outer frame of the rotary tillage device R behind the fuselage J via a rotary frame RF. Therefore, there is a problem that the front and rear length of the whole agricultural work machine becomes long, and two types of frames JF and RF are required, resulting in an increase in cost. In addition, since the rotary tiller R and the engine K are separately supported and largely separated from each other, the weight of the engine K cannot be sufficiently applied to the rotary tiller R. Therefore, the balance load of the rotary tiller R can be reduced. Work performance is deteriorated, for example, the soiling of the tillage claw into the soil is poor.
[0004]
Further, since the engine K and the rotary cover RK are supported by separate frames JF and RF at positions separated from each other, vibration of the engine K cannot be transmitted to the rotary cover RK satisfactorily. The soil adheres to the inner surface of the rotary cover RK and is not easily removed, which may hinder smooth tillage work.
[0005]
An object of the present invention is to make the overall length compact, reduce the cost, and reduce the center of gravity, improve the work performance and the stability and handleability of the machine body, and also prevent a large amount of soil from adhering to the rotary cover. The point is to provide agricultural work machines.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
An agricultural working machine according to the present invention comprises: an engine;A traveling wheel attached to an axle driven by a rotary tillage device having a tillage shaft driven by the engine; a transmission case supporting the axle; a rotary case supporting the tillage shaft; In the agricultural work machine provided with the handlebar, the rotary tillage device, the engine, the running wheels, and the handlebar are sequentially arranged from the front in the running direction, and the rotary case is a line segment connecting the axle and the tillage shaft. Are included in the outline, and are disposed substantially horizontally along the line segment, and the rotary case and the transmission case are integrally formed.It is characterized by having.
[0007]
In the present invention, DThe weight of the engine can be well added to the rotary tillage device, and therefore the balance load of the rotary tillage device can be increased, and the work performance can be improved, such as the ability of the tillage claw to bite into the soil. can do.In addition, since the traveling wheels are interposed between the operator holding the handlebar and the rotary tillage device, it is possible to prevent accidents such as the operator being accidentally caught in the rotary tillage device and to ensure the safety of the operator. Secureit can.
[0008]
Further, since the engine and the rotary cover are supported by the combined frame, the vibration of the engine can be transmitted to the rotary cover satisfactorily, and the soil hardly adheres to the inner surface of the rotary cover with tillage work. Even if soil adheres, it can be wiped off by vibration, and smooth tillage work can be performed.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The agricultural working machine shown in FIGS. 1 and 2 is a walking-type management machine, and a tillage shaft 2 for driving a rotary tillage device 20 and an engine 3, which is a drive source, are driven from the front along the front-rear horizontal direction of the machine body 1. An axle 4 for driving a traveling wheel 40 composed of a pair of left and right wheels 41 and 42 is arranged in a relationship that appears in this order. Further, a handlebar 9 having a semi-loop shape is extended rearward. The traveling wheel 40 is interposed between the worker holding the handlebar 9 and the tillage device 20 to prevent an accident such as the worker being accidentally caught in the tillage device 20 and ensure the safety of the worker. LikeYou.
[0010]
The power of the engine 3 is transmitted to the input shaft E of the transmission case 5 via a pair of input / output pulleys 31 and 32 housed in the transmission case 30 and a belt 33 wound therebetween, and is attached to the axle 4. The left and right wheels 41 and 42 are driven. Reference numeral 34 denotes a tension roller constituting the main clutch, which is turned on and off by a deadman clutch 91 supported on the handlebar 9. Reference numeral 35 denotes an engine cover, 36 denotes a muffler, and 37 denotes a fuel tank.
[0011]
As shown in FIGS. 3 and 4, the fuel tank 37 has semicircular grooves 37a and 37b on both left and right sides, and a concave groove 37c connecting the left and right sides on the lower surface. Then, the semicircular grooves 37a, 37b are inserted into the left and right parallel bar portions 9a, 9b from the loop portion 90 side of the handle bar 9, and the concave groove portion 37c is screwed into the left and right parallel bar portions 9a, 9b. The band 9c made of a steel strip or the like to be mounted is fitted and locked. In this way, while having a compact and simple configuration, the front and rear and left and right postures of the fuel tank 37 are favorably maintained, the support position of the fuel tank 37 with respect to the engine 3 is increased, and the need for a fuel supply pump is eliminated. 3 so as to prevent the fuel from being carelessly applied to the muffler 36 or the like during refueling.
[0012]
As shown in FIG. 1, a rotary case 6 is provided for branching and extracting power from the transmission case 5 to the till shaft 2. The rotary case 6 includes a line segment L connecting the axle 4 and the till shaft 2. Is included in the outer contour of the case, and is disposed substantially horizontally along the line segment L. The rotary case 6 and the transmission case 5 are integrally formed by aluminum die casting. Strictly speaking, as shown in FIGS. 5 and 6, two left and right divided cases 56a and 56b integrally provided with these two cases 5 and 6 are integrally formed by aluminum die casting. These divided cases 56a and 56b are joined to each other by a number of bolts 50 by abutting each other.
[0013]
The rotary tillage device 20 driven by the tillage shaft 2 is composed of thorn claws, and includes a four-row arrangement of tillage claws 21 driven by the tillage shaft 2 and a substantially semi-cylindrical rotary cover 22 covering the outer portion thereof. As shown in FIG. 2, the rotary tillage device 20 and the engine 3 are arranged so as to overlap each other in plan view.
[0014]
As shown in FIGS. 5 and 6, the rotary frame 11 on which the rotary cover 22 is mounted and the engine frame 12 supporting the engine 3 are shared by the common frame 10 constituting the body 1. The rotary frame 11 includes left and right vertical plate members 11a and 11b sandwiching the rotary case 6 from the left and right, and bolts 50 for connecting the plate members 11a and 11b to the left and right divided cases 56a and 56b constituting the rotary case 6. Are jointly fastened with a part 50a, 50b, 50c, 50d, and 50e of the first part. At the front of each of the plate members 11a and 11b, left and right fixing pieces 11c and 11d for fixing the front of the rotary cover 22 with bolts 11e are provided. The engine frame 12 is integrally fixed to the rear upper ends of the plate members 11a and 11b constituting the rotary frame 11, and is made up of a horizontal plate member 12a having a size corresponding to the engine base 38. The four long holes 12b are provided. As shown in FIG. 5, the upper part of the rotary cover 22 is fastened together with the engine 3 with the bolts 12c in the front two long holes 12b. Thus, conventionally, since the engine frame and the rotary frame are generally mounted on the mission case, respectively, the mounting portions need to be extremely firmly fixed. However, in this case, each one of the shared frames 10 is required. Since the plates 11a and 11b are connected to the rotary case 6, the rigidity can be sufficiently increased without extremely strong fixing.
[0015]
Below the rotary tillage device 20, as shown in FIG. 7, a V-shaped residual tillage treatment body 23a that protrudes into the soil, and an upward open U-shaped bracket 23c that fixes this through a connecting rod 23b, In the rear part, a residual tillage treatment device 23 including a horizontal stay 23d extending left and right is disposed. As shown in FIG. 5, the U-shaped bracket 23c is sandwiched below the rotary case 6, and each plate member 11a, 11b together with the bolts 50c and 50d are fastened together to prevent damage to the lower part of the rotary case 6 due to stone jumping or the like. Further, the horizontal stay 23d and the rear portion of the rotary cover 22 are fixed with screws 23e to increase the support rigidity of the rotary cover 22.
[0016]
Incidentally, the rotary cover 22 has a semi-cylindrical portion 22a and semi-circular plate portions 22b at both ends integrally formed by blow molding of a synthetic resin material, and as shown in FIG. In consideration of the protrusion of the fixed portion by the bolts 11e, 12c and the screw 23e, the shape is formed along a smooth arc so that the soil flow is as good as possible. That is, the degree of freedom in forming the shape is increased by blow molding, and the inner surface 22c of the rotary cover 22 can be finished in a shape different from the outer surface. While the shape is taken into consideration, the inner surface 22c is finished in a smooth shape that can prevent the adhesion of soil and the like, so that the tillage operation can be performed well.
[0017]
At the forefront of the fuselage 1, as shown in FIGS. 8, 9, and 10, the support height for the fuselage 1 is set to a height 7a corresponding to deep plowing, a height 7b corresponding to standard plowing, and corresponding to shallow plowing. The lifting wheels 7 are provided which can be changed to three different working heights of the height 7c and a non-working height 7d for moving the aircraft 1 on soil other than the plowed soil without tillage. The lifting wheel 7 has a pair of left and right small wheels 71, 72 connected by a connecting pipe 73, and swings via a swing arm 70 with respect to the frame 10 constituting the body 1 inside the rotary cover 22. Freely supports the movement. The swing arm 70 has its base end side cylindrical portion 70a interposed between left and right plate members 11a and 11b constituting the frame 10 via a pivot pin 70b. A turning shaft 74 extending upward from the connecting pipe 73 is inserted therethrough and locked by upper and lower locking members 75 and 76. 77, 78 are regulating bodies for regulating the left and right turning angles, and are provided integrally with the lower locking body 76.
[0018]
Then, an arm lock 710 having a lock pin 700 is swingably supported on the swing arm 70 via a pivot pin 70d, and the arm lock 710 is operated by an operation lever 92 supported on the handlebar 9. A deeply cultivated groove provided in lock plates 720, 720 for fixing both ends of lock pin 700 to the inner surfaces of plate members 11a, 11b by connecting arm 710 to the inner 921 of wire 920 and swinging arm lock 710 by lever operation. The rocking angle of the rocking arm 70 is changed by locking in any of the grooves 720a, 720p for standard tillage, 720c for shallow tillage, and 720d for non-working, and the support height of the lifting wheel 7 is changed. I am trying to do it.
[0019]
Reference numeral 730 denotes a biasing member such as a spring for attaching the arm lock 710 to the lock plate 720 side, and is interposed in the portion of the pivot pin 70d. A support 740 supports the outer 922 of the operation wire 920, and is attached to the swing arm 10. The urging member 730 may be interposed between the support pin 740 and the tip of the inner member 921 in addition to the pivot pin 70d (imaginary line 730a). Reference numerals 750 and 760 are stoppers for preventing the lock pin 700 from dropping out of an arc-shaped movement range connecting the uppermost groove 720a and the lowermost groove 720d of the lock plate 720. The inner surface 770 of the lock plate 720 is formed by a single arc centered on the position of the pivot pin 70b that pivotally supports the swing arm 70, and the detachment direction 700a of the lock pin 700 with respect to each groove 720a #. And the movement direction 700b of the lock pin 700 with respect to the lock plate 720 is substantially orthogonal, so that the lock pin 700 is inadvertently disengaged from each groove 720a # unless the lever is operated. I try not to. Each groove 720a is also arranged in a fixed arc shape around the pivot pin 70b.
[0020]
Thus, by operating the operation lever 92, the support position of the lifting wheel 7 can be selected from three types corresponding to the plowing depth, and the rotary tillage device 20 attempts to sink in accordance with the plowing depth. This can be prevented appropriately, and the reaction force of the tillage claw 21 is received to generate a force for pressing the rear running wheel 40 against the ground, so that dashing is more unlikely to occur. In addition, by a series of operations of the operation lever 92, the working height can be changed from the working height to the non-working moving height, and the outer support 740 is attached to the swing arm 70; Since the arm lock 710 is pivotally supported and the respective grooves 720a to 720d are arranged in an arc around the pivot support pin 70b, even when changing from any position to another position. Since the stroke of the operation wire 920 does not change, the operation load can be substantially equalized, and the swing arm 70 is disposed between the pair of plate members 11a and 11b constituting the frame 10. In addition, it is possible to prevent the lifting and lowering movement of the lifting and lowering wheels 7 from being hindered by the adhesion of soil and soil, etc. Further, when supporting the lifting and lowering wheels 7, there are few members protruding outside the rotary cover 22. Adverse effects due to the attachment can also be reduced. In addition, the working height of the hoisting wheel 7 can be increased in the distance between the grounding point of the hoisting wheel 7 and the grounding point of the traveling wheel 40, that is, the front and rear wheel bases, and stable work can be performed. Thus, the advantage that the wheel base can be shortened, and movement or turning is easy can be obtained. Further, since the hoisting wheel 7 is disposed in front of the rotary tillage device 20, the hoisting wheel 7 plays a role of a bumper, and can prevent the tillage device 20 from damaging the house or the like during work in a house or the like. It is.
[0021]
As shown in FIG. 11, in order to support the lifting wheel 7 so that it can swing freely, a swing arm 70 shaped along the outer shape of the rotary cover 22 is mounted on the rotary cover 22 via a pivot pin 70b. The base end of the handle 70i is connected to an operating tool 70g provided at the end of an operating rod 70f having a screw 70e with a pin 70h while allowing a little play. The elevation wheel 7 may be adjusted up and down steplessly by the reciprocation of the operation rod 70f with respect to the fixed body 70j by the turning operation.
[0022]
As shown in FIGS. 12 and 13, the transmission case 5 and the rotary case 6 constituting the power transmission unit are connected to the left and right output shafts A constituting the axle 4 and the sprockets 29T, 9TB and the chain C1. A first shifter having a traveling-side intermediate shaft B interlocked with a gear 39T and an idle gear 15T which is displaced in the axial direction in conjunction with the operation of the shift lever 93 and is displaced in the axial direction following the axial displacement. A shaft C, a second shifter shaft D having a shift fork 12TF that is displaced in the axial direction in conjunction with the operation of the shift lever 93, and a gear 12T that is displaced in the axial direction by the shift fork 12TF are supported via a spline portion ES. An intermediate shaft having an input shaft E from the engine 3, fixed gears 38TB and 9TA for transmitting power on the traveling side, and an idle gear 38TA for transmitting power on the rotary side. When, and comprising: a rotary-side intermediate shaft G having a gear 24T, which the sprocket 9TC, the tillage shaft 2 barrels output shaft H interlocked through 14T and chain C2.
[0023]
As shown in FIG. 12, the shift lever 93 swings about a base shaft 93a and rotates about an orthogonal shaft 93b orthogonal to the base shaft 93a. The shift lever 93 extends along a groove 93d of the shift guide 93c. When the first shifter shaft C is at the position of the neutral N, the second shifter shaft D is moved to the neutral N, the forward low speed F1 of the rotary cutting without turning the tillage shaft 2, and the rotary on of the tilling shaft 2 turning the tillage shaft 2. When the second shifter shaft D is at the position of the neutral N while the first shifter shaft C is being moved to the neutral position and the tillage shaft 2 is not rotated, the reverse low speed is selectively moved to each position of the forward low speed F1on. R1 is selectively moved to respective positions of a reverse low speed R1on for rotating the tillable shaft 2 and a forward high speed F2 for rotary off without rotating the tillage shaft 2.
[0024]
As shown in FIG. 13, each of the shifter shafts C and D is provided with positioning grooves CM and DM corresponding to each shift stage, and as shown in FIG. 14, balls CB attached by coil springs CS and DS. , DB are respectively engaged. Further, between the two shifter shafts C and D, there are two regulating balls B1 and B2, and when the shifter shaft C or D on one side is moved, the regulating ball facing the shifter shaft D or C on the non-movable side. B2 or B1 is inserted into the groove DM or CM at the neutral N position, and a regulating body BS for holding the shifter shaft D or C on the side not to be moved at the neutral N position is interposed.
[0025]
The idle gear 15T supported on the first shifter shaft C is displaced in the axial direction following the axial displacement of the first shifter shaft C, and changes the transmission path of the power taken out to the output side according to the displacement position. It constitutes a gear. As shown in FIGS. 15 and 16, on the first shifter shaft C, a washer W1, an idle gear 15T, a washer W2 interposed at the end of the first shifter shaft C, and a locking ring. 15TS, and a locking pin 15TP is inserted between the locking ring 15TS and the first shifter shaft C. The projecting portion of the locking pin 15TP is interposed between a pair of projections 51 and 52 projecting inward from the transmission case 5, and is locked with the rotation of the idle gear 15T, as shown in FIGS. The ring 15TS and thus the first shifter axis C do not rotate together.
[0026]
In this way, at the time of the forward low speed F1, as shown in FIG. 13 or FIG. 17, the power from the input shaft E is transmitted in the order of 12T, 38TB, 9TA, 39T, 9TB, 29T, and the axle 4 The output shaft A is driven to rotate forward. At this time, as shown in FIG. 17, the idle gear 15T of the first shifter shaft C only idles, does not transmit power, and power is transmitted to the idle gear 38TA that transmits rotary-side power. And the till shaft 2 does not rotate.
[0027]
Also, at the time of the forward low speed F1on with the rotary input, as shown in FIG. 18, although the power transmission path to the axle 4 is the same, the gear 12T meshes with the rotary side idle gear 38TA, and in FIG. , 14T, the output shaft H serving as the tillage shaft 2 is rotated.
[0028]
Further, at the time of the reverse low speed R1, as shown in FIG. 19, the power of the gear 12T is once transmitted to the idling gear 15T, and then transmitted to the fixed gear 38TB on the traveling side. By interposing one sheet, reverse power is transmitted to the axle 4 side.
[0029]
At the time of the reverse low speed R1on of the rotary input, as shown in FIG. 20, reverse power is transmitted to the traveling fixed gear 38TB and the rotary idle gear 38TA via the idle gear 15T, and the till shaft 2 is rotated. Is also rotated in the reverse direction.
[0030]
Furthermore, at the time of forward high speed F2, as shown in FIG. 21, power is transmitted directly from the idler gear 15T to the gear 39T of the traveling side intermediate shaft B, and the high speed forward power is directly transmitted without the intermediate shaft F. I try to communicate.
[0031]
Although the power transmission gear 15T supported on the first shifter shaft C is an idle gear, as shown in FIG. 22, the receiving portion 93e of the shift lever 92 of the first shifter shaft C is formed in an annular shape, and the first shifter The shaft C may be configured to rotate together with the gear 15T.
[0032]
Further, in the above, in the middle of the power transmission path to the left and right wheels 41 and 42, specifically, as shown in FIG. 23 and FIG. An engaging position (FIG. 23) between the cylindrical primary transmission member 81 that integrates the sprocket 29T and a disk-shaped secondary transmission member 82 facing the left and right end surfaces. It has a moving body 80 made of a steel ball that can move to a release position for releasing this engagement (the right-side disconnection mechanism in FIG. 24), and the load acting on the secondary transmission member 82 is equal to or greater than a predetermined value. In this case, a pair of left and right connection / disengagement mechanisms 8 and 8 for stopping the transmission of power by retracting the moving body 80 from the engagement position to the release position is interposed.
[0033]
More specifically, through-holes 81a penetrating left and right are provided at several places, for example, three places in the circumferential direction of the columnar primary-side transmission member 81, and a coil spring is provided inside each of the through-holes 81a. A pair of balls 80, 80 urged right and left outward at 80a are arranged, and each output shaft A, A constituting the axle 4 is welded to the left and right circular recesses 81b, 81b of the primary transmission member 81. A disk-shaped secondary transmission member 82, 82 to be fixed is disposed, and a tear-shaped engagement member for receiving each ball 80 is provided on the bottom surface of each secondary transmission member 82, as shown in FIGS. A mating groove 82a is provided.
[0034]
In FIGS. 23 and 24, reference numeral 80b denotes a regulating pin for holding the ball 80 on the left and right sides in the release position by projecting the ball 80 on the other side to the engagement position, and reference numeral 81c denotes a slip of each output shaft A. Is a through hole, 82b is a washer for sliding the secondary transmission member 82, and 82c is a retaining ring. Note that a rubber body may be used instead of the coil spring 80a, or the urging force may be obtained by sealing the air in the through hole 81a. Instead of using the restriction pin 80b, the close contact length of the coil spring 80a may be set such that when one ball 80 is in the release position, the ball 80 on the other side sticks to the engagement position.
[0035]
In this way, when the airframe 1 travels straight, the primary transmission member 81 and the left and right secondary transmission members 82 are engaged, as shown in FIG. 23, and the straightness is maintained. On the other hand, when the body 1 is turned, a large load is applied to the wheels 41 or 42 on which the load is applied so as to restrict the rotation. Therefore, the secondary transmission member 82 on the side on which the large load acts is applied. Twist occurs between the first transmission member 81 and the primary transmission member 81, and the ball 80 separates from the engagement groove 82a as shown in FIGS. 25 and 26. Finally, as shown in FIG. The member 81 and the secondary transmission member 82 are disengaged from each other, the power transmission to the output shaft A to which the large load is applied is cut off, and a smooth turning can be performed. When the engagement is released, the engagement groove 82a has a tear shape, so that the ball 80 is smoothly separated. Further, since the power is transmitted until the ball 80 is completely disengaged from the tear-shaped engagement groove 82a, even if a slight uneven force acts on the left and right wheels 41, 42, the left and right wheels 41, 42 will not be transmitted. 42 rotates at the same speed, and the straightness is not hindered.
[0036]
As shown in FIG. 26, the tear-shaped engagement groove 82a has a tapered surface for guiding the release of the ball only on one side in the circumferential direction, but is not tear-shaped and is symmetrical on both sides in the circumferential direction. 26, both of the engagement grooves 82a may be tapered, as indicated by imaginary lines in FIG. In this case, in the case of the tear-shaped type, smooth power cutoff is performed only when, for example, the handlebar 9 is turned to the side where it is pushed out, but not only because both are tapered, but also the handlebar 9 is pushed out. The advantage that the power can be smoothly turned off also by pulling it forward.
[0037]
【The invention's effect】
According to the present invention, DSince the weight of the engine can be favorably added to the tiller constituting the rotary tiller, the balance load of the rotary tiller can be increased, and the ability of the tiller to bite into the soil can be improved. Work performance can be improved. In addition, since the traveling wheels are interposed between the operator holding the handlebar and the rotary tillage device, it is possible to prevent accidents such as the operator being accidentally caught in the rotary tillage device and to ensure the safety of the operator. Can be secured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an agricultural working machine according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view seen from line X, X in FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing a procedure for mounting a fuel tank.
FIG. 4 is a perspective view showing an attached state of a fuel tank.
FIG. 5 is a side view of a main part of the body.
FIG. 6 is a plan view of a main part of the airframe.
FIG. 7 is a perspective view of a residual tillage treatment device.
FIG. 8 is a side view of a lifting wheel portion.
FIG. 9 is a plan view of a lifting wheel portion.
FIG. 10 is a perspective view of a lifting wheel portion.
FIG. 11 is a side view showing a modified example of a support structure for a lifting wheel.
FIG. 12 is an internal structural diagram of a power transmission unit.
FIG. 13 is a developed sectional view taken along line Y, Y in FIG. 12;
FIG. 14 is a sectional view of a detent portion on a shifter shaft.
FIG. 15 is a cross-sectional view of a power transmission gear portion of the shifter shaft.
FIG. 16 is an assembly view of a power transmission gear portion in a shifter shaft.
FIG. 17 is a gear state diagram at the time of forward low speed of rotary cutting.
FIG. 18 is a gear state diagram at the time of forward rotation and low speed of rotary input.
FIG. 19 is a gear state diagram at the time of reverse low speed when the rotary is turned off.
FIG. 20 is a gear state diagram at the time of reverse rotation at a low speed in a rotary state.
FIG. 21 is a gear state diagram at the time of forward high speed of rotary cutting.
FIG. 22 is a cross-sectional view of a modified example of the power transmission gear on the shifter shaft.
FIG. 23 is a cross-sectional view of the power transmission unit when the coupling mechanism is engaged.
FIG. 24 is a cross-sectional view at the time of release of a connection / disconnection mechanism interposed in the power transmission unit.
FIG. 25 is a bottom view of the secondary transmission member in the connection / disconnection mechanism.
FIG. 26 is a cross-sectional view of a main part of a secondary transmission member in the connection / disconnection mechanism.
FIG. 27 is a side view of a conventional example.
[Explanation of symbols]
2 Tilling shaft
20 Rotary tillage equipment
22 Rotary cover
3 Engine

Claims

An engine, a traveling wheel mounted on an axle driven by the engine, a rotary tillage device having a tillage shaft driven by the engine, a transmission case supporting the axle, and a rotary case supporting the tillage shaft And a handlebar for steering, the rotary tillage device, the engine, the running wheels, and the handlebar are arranged in order from the front in the running direction, and the rotary case includes the axle and the tillage shaft. The rotary case and the transmission case are formed integrally with each other, and the rotary case and the transmission case are integrally formed. .