JP5065063B2 - Riding grooving machine - Google Patents
Riding grooving machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP5065063B2 JP5065063B2 JP2008008186A JP2008008186A JP5065063B2 JP 5065063 B2 JP5065063 B2 JP 5065063B2 JP 2008008186 A JP2008008186 A JP 2008008186A JP 2008008186 A JP2008008186 A JP 2008008186A JP 5065063 B2 JP5065063 B2 JP 5065063B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power transmission
- traveling wheel
- transmission mechanism
- engine
- axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は、水田等の圃場で溝切り作業を行う乗用溝切機に関する。 The present invention relates to a riding grooving machine that performs grooving work in a field such as paddy fields.
圃場面に溝を形成する作業の労力軽減化或いは効率化を図るために、機体に作業者が跨乗してエンジンの駆動力で走行しながら溝切り作業を行う乗用型溝切機が知られている(下記特許文献1参照)。 A riding type grooving machine that performs grooving work while an operator rides on the body and runs with the driving force of the engine is known in order to reduce labor or increase the efficiency of the work of forming grooves in the field scene. (See Patent Document 1 below).
この従来技術は、機体フレームの前部にエンジンによって駆動される走行車輪が軸支され、機体フレームの後部に溝切板が設けられており、機体フレームの中央部には作業者が機体フレームを跨いで着座する着座シートが設けられ、作業者が操作するハンドルが機体フレームの前部に設けられている。 In this prior art, a traveling wheel driven by an engine is pivotally supported at the front of the airframe, and a grooved plate is provided at the rear of the airframe, and an operator holds the airframe at the center of the airframe. A seating seat for straddling is provided, and a handle operated by an operator is provided at the front of the body frame.
また、この従来技術は、走行車輪を駆動するためのエンジンを機体フレームの片側・側方に配置し、そのエンジンの出力軸の回転をその出力軸に沿って直線的に伝達する動力伝達軸を機体フレームの前後方向に沿って配置しており、この動力伝達軸の先端部を走行車輪の車軸と交差する位置まで延ばして、この動力伝達軸の軸方向と直交する車軸に対して、ギアボックスを介して動力を伝達している。
前述した従来技術では、動力伝達軸を用いた動力伝達機構を採用して、この動力伝達軸をエンジンの出力軸に沿って連結しているため、機体フレームの片側・側方にエンジン,動力伝達軸,ギアボックスを配置する必要があり、機体の重量バランスが左右不均等にならざるを得ない。このため、作業時の走行が不安定になりやすく、圃場面に直線状の溝を形成する溝切り作業を精度良く行うことができない問題がある。 In the above-described prior art, a power transmission mechanism using a power transmission shaft is adopted, and this power transmission shaft is connected along the output shaft of the engine. It is necessary to arrange the shaft and gearbox, and the weight balance of the aircraft must be uneven. For this reason, there is a problem that traveling during work tends to be unstable, and the groove cutting operation for forming a straight groove in a field scene cannot be performed with high accuracy.
また、圃場の端部まで溝切り作業を進めて機体を旋回させる時には、作業者は一旦機体から降りて機体を持ち上げながら機体の方向を変えることになるが、機体の重量バランスが左右不均等になっている従来技術では、旋回時における機体の扱いが困難であり、足下の悪い圃場では重作業になり、バランスを崩して転倒する虞もあった。 In addition, when the grooving operation is advanced to the edge of the field and the aircraft is turned, the operator temporarily changes the direction of the aircraft while getting off the aircraft and lifting the aircraft, but the weight balance of the aircraft is uneven. In the conventional technology, it is difficult to handle the airframe when turning, and it becomes heavy work in a field where the feet are bad, and there is a possibility that the balance is lost and the vehicle falls down.
特に、旋回する方向によっては、エンジンが配置されている側に作業者が降りて機体を旋回させることが必要になるが、この場合には、エンジンの存在によって作業者は機体から離れてハンドルを持たざるを得なくなって、機体を持ち上げるのに余計な力を要することになり、より旋回操作が行い難くなる問題があった。 In particular, depending on the direction of the turn, it may be necessary for the operator to descend to the side where the engine is located and turn the aircraft, but in this case, the operator will move away from the aircraft due to the presence of the engine. There was a problem that it was difficult to carry out the turning operation because it was necessary to hold it and required extra force to lift the aircraft.
また、前述した従来技術では、動力伝達軸から車軸に動力を伝達するギアボックスに、エンジンの出力軸に沿って連結された動力伝達軸とこれに直交した車軸間に動力を伝達するのに必要な動力伝達機構(ウォームギア等)を採用しているので、エンジン停止時には走行車輪を自由に回転させることができない問題がある。これによって、エンジンを停止させて機体の旋回を行おうとすると走行車輪がロックされた状態での旋回操作を強いられることになり、これによっても旋回操作が行い難いという問題があった。 In the above-described prior art, it is necessary to transmit power between the power transmission shaft connected along the output shaft of the engine to the gear box that transmits power from the power transmission shaft to the axle and the axle orthogonal thereto. Since a simple power transmission mechanism (worm gear or the like) is employed, there is a problem that the traveling wheel cannot be freely rotated when the engine is stopped. As a result, if the engine is stopped and the airframe is to be turned, the turning operation is forced with the traveling wheels locked, which also makes it difficult to perform the turning operation.
更には、機体の側面に沿って動力伝達軸が配置されていることで、機体フレームと動力伝達軸との隙間や動力伝達軸が存在することによる凸部に泥が溜まりやすい構造になっており、作業の進行と共に機体片側に泥が溜まって、これによっても機体の左右バランスがより不均等になる問題もあった。また、泥が溜まった側に作業者が降りて旋回操作を行うと、泥が付いて作業者の衣服を汚してしまう問題があった。 Furthermore, because the power transmission shaft is arranged along the side of the fuselage, it is structured so that mud tends to accumulate in the protrusions due to the existence of the clearance and power transmission shaft between the fuselage frame and the power transmission shaft. As the work progresses, mud accumulates on one side of the fuselage, which also causes a problem that the balance between the left and right sides of the fuselage becomes more uneven. Further, when the operator descends to the side where the mud is accumulated and performs the turning operation, there is a problem that mud adheres and soils the worker's clothes.
本発明は、このような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであって、機体の左右バランスを可能な限り均等にすることで作業時の走行安定性を確保し、直線状の溝を形成するための作業精度を向上させること、旋回時の操作性を向上させて作業性と安全性を向上させること、作業時に機体に泥が付着するのを抑えて、作業進行に伴って機体の左右バランスが崩れる不具合を解消すること、等が本発明の目的である。 The present invention has been proposed in order to solve such problems of the prior art, and by ensuring that the left and right balance of the fuselage is as uniform as possible, it ensures running stability during work, and is linear. To improve the work accuracy to form the groove of the machine, improve the operability at the time of turning, improve the workability and safety, suppress the adhesion of mud to the aircraft during work, Therefore, it is an object of the present invention to solve the problem that the left and right balance of the aircraft is lost.
このような目的と達成するために、本発明の乗用溝切機は、少なくとも以下の特徴を具備するものである。
水平な車軸を有する単一の走行車輪と、前記車軸の左右両側をそれぞれ軸支する軸支部との連結部を先端部に備えて前記走行車輪を跨ぐように形成されたU字型フレーム部を有すると共に前記走行車輪の車輪幅中心に沿って後方に延設される機体フレームと、前記走行車輪の車輪幅中心の延長線上に底部が位置するように前記機体フレームの後方部に装着された溝切作業体と、前記機体フレーム上に搭載されて前記車軸と平行に出力軸を配置したエンジンと、前記エンジンの出力軸から前記走行車輪の車軸に動力を伝達する動力伝達機構部と、前記機体フレームに支持されて前記走行車輪又は前記機体フレーム上に形成された着座シートと、前記機体フレームの前方に配備された操作ハンドルとを備え、前記エンジンと前記着座シートとを前記機体フレームの中心に沿って配置し、前記走行車輪が機体の旋回操作時又は非作業時に前記軸支部の周りに自由回転可能であり、前記軸支部を中心に前記操作ハンドルを前傾させるように機体の後方を持ち上げて、前記溝切作業体を地上から浮かせることができることを特徴とする乗用溝切機。
In order to achieve such an object, the riding grooving machine of the present invention has at least the following characteristics.
A U-shaped frame portion formed so as to straddle the traveling wheel with a connecting portion between a single traveling wheel having a horizontal axle and a shaft support portion that pivotally supports both the left and right sides of the axle. A body frame extending rearwardly along the wheel width center of the traveling wheel, and a groove mounted on a rear portion of the body frame so that a bottom portion is located on an extension line of the wheel width center of the traveling wheel. A cutting work body, an engine mounted on the body frame and having an output shaft disposed in parallel with the axle, a power transmission mechanism section for transmitting power from the output shaft of the engine to the axle of the traveling wheel, and the body A seat that is supported by a frame and formed on the traveling wheel or the body frame; and an operation handle that is disposed in front of the body frame, the engine and the seat being in front Arranged along the center of the fuselage frame so that the traveling wheel can freely rotate around the shaft support portion when the aircraft is turning or not working, and the operation handle is tilted forward about the shaft support portion. A riding grooving machine characterized in that the grooving work body can be lifted from the ground by lifting the rear of the machine body.
本発明は、このような特徴を有することで、機体の左右バランスを可能な限り均等にすることができ、作業時の走行安定性を確保し、直線状の溝を形成するための作業精度を向上させることができる。また、旋回時には、機体フレーム後方の溝切作業体を地上から浮かせて、走行車輪を自由回転させることができるので、旋回時の操作性を向上させて作業性と安全性を向上させることができる。また、平行な車軸と出力軸間の動力伝達を行う動力伝達機構部を平面的に形成することができるので、作業時に機体に泥が付着するのを抑えて、作業進行に伴って機体の左右バランスが崩れる不具合を解消することができる。また、機体から降りて旋回操作を行う場合にも作業者の衣服を汚すことがない。 Since the present invention has such features, the left and right balance of the airframe can be made as uniform as possible, ensuring running stability during work, and working accuracy for forming linear grooves. Can be improved. Also, when turning, the grooving work body behind the fuselage frame can be lifted from the ground and the traveling wheels can be freely rotated, so that the operability and safety can be improved by improving the operability during turning. . In addition, since the power transmission mechanism that transmits power between the parallel axle and the output shaft can be formed planarly, mud can be prevented from adhering to the airframe during work, and as the work progresses, The problem that the balance is lost can be solved. In addition, the operator's clothes are not soiled when the user turns off the aircraft and performs a turning operation.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明の実施形態に係る乗用溝切機の全体構成を示した側面図である。本発明の実施形態に係る乗用溝切機1は、走行車輪10、機体フレーム20、溝切作業体30、エンジン40、動力伝達機構部50、着座シート60、操作ハンドル70を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of a riding grooving machine according to an embodiment of the present invention. A riding grooving machine 1 according to an embodiment of the present invention includes a
走行車輪10は、水平な車軸11を有する単一の車輪であって、図示の例では、外輪12に抵抗体13が取り付けられて、車軸11と外輪12を結合するスポーク部材14とスポーク部材14間を補強する補強部材15が設けられている。軟弱な圃場を走行する場合には、溝切作業体30の牽引力を得るために抵抗体13を設けることが有効である。
The
機体フレーム20は、車軸11の左右両側をそれぞれ軸支する軸支部(軸支部材21及びギアケース52Aによって軸支部が形成されている)との連結部を先端部に備えて走行車輪10を跨ぐように形成されたU字型フレーム部22を有すると共に、走行車輪10の車輪幅中心に沿って後方に延設される後方部23を有している。また、機体フレーム20の左右片側には、必要に応じてスタンド部材24が機体フレーム20に沿って収納自在に装備されている。
The
溝切作業体30は、走行車輪10の車輪幅中心の延長線上に底部30Aが位置するように機体フレーム20の後方部23に装着されている。溝切作業体30の形態としては、図示のように左右一対の溝切板31で機体の左右両方に排土しながら溝を形成するもの、或いは機体の左右片側に排土しながら溝を形成するものの何れであっても良い。溝切作業体30は、走行車輪10の通過跡を溝切作業体30の底部30Aが通過するように配置されている。
The
エンジン40は、走行車輪10を回転駆動するために機体フレーム20上に搭載されており、走行車輪10の車軸11と出力軸とが平行になるように配置されている。エンジン40を機体フレーム20上に搭載するために、機体フレーム20の後方部23には支持枠体41が取り付けられている。エンジン40は、作業時の騒音、振動、及び動力伝達機構部50の耐久性等を鑑みて、低回転・高トルクの4サイクル空冷型を採用することができる。
The
動力伝達機構部50は、詳細は後述するが、図1に示した機体フレーム20の側面とは逆側に配備されており、機体フレーム20に支持されてエンジン40の出力軸から走行車輪10の車軸11に動力を伝達するものである。
The
着座シート60は、作業者が機体を跨いで乗るために設けられるものであり、機体フレーム20の上部に形成されたサブフレーム63に支持されて、走行車輪10又は機体フレーム20上に形成されるものである。図示の例では、サブフレーム63に取り付けられるカバー部材61の上部に着座シート60が形成されており、着座シート60の後方にはエンジン40を覆うエンジンカバー62が装備されている。着座シート60は、走行車輪10の車軸11上に形成されている。
The
操作ハンドル70は、機体フレーム20の上部に形成されたサブフレーム63に支持されて、機体フレーム20の前方に配備されており、着座シート60に着座した作業者が両手で把持することができるものである。図示の例では、サブフレーム63の前方延出部にカバー部材90と共にハンドル支持部71が取り付けられ、ハンドル支持部71の上端に把持部72を有するハンドル操作部73が左右に延設されている。また、ハンドル操作部73に近接して、後述する操作レバー80が揺動自在に装備されている。
The
図2は、本発明の実施形態に係る乗用溝切機1の着座シート60と操作ハンドル70を取り除いた状態(着座シート60と操作ハンドル70の装備位置を破線で示す)の平面図である(前述した各部は同一符号を付して重複説明を省略する)。走行車輪10の車輪幅中心の後方延長線上に溝切作業体30の中心(底部30A)が位置するようになっており、機体フレーム20の中心がその延長線と一致している。そして、機体フレーム20の中心に沿ってエンジン40と着座シート60が配置されている。図示のように、エンジン40の出力軸40Aと走行車輪10の車軸11は平行になっており、動力伝達機構50はその間の動力伝達を行うので、動力伝達方向が一方向で良く、動力伝達方向が交差する従来技術と比較して機構を単純化することができる。
FIG. 2 is a plan view of the riding grooving machine 1 according to the embodiment of the present invention in a state in which the
図3は、本発明の実施形態に係る乗用溝切機1の着座シート60と操作ハンドル70を取り除いた状態の斜視図である(前述した各部は同一符号を付して重複説明を省略する)。同図によって、機体フレーム20の形態が明示されている。機体フレーム20は、前述したように、走行車輪10を跨ぐように形成されたU字型フレーム部22を有しており、その先端部に軸支部材21とギアケース52Aが連結されている。すなわち、機体フレーム20は、走行車輪10の周りに回転可能に軸支されている。
FIG. 3 is a perspective view of the riding grooving machine 1 according to the embodiment of the present invention with the seating
図4は、本発明の実施形態における動力伝達機構部50を説明する側面図である(前述した各部は同一符号を付して重複説明を省略する)。図示の例では、動力伝達機構部50は、ベルト伝動機構51と歯車伝動機構52との組み合わせで構成されている。エンジン40の出力軸40Aと中間軸53間の動力伝達をベルト伝動機構51が担っており、中間軸53と走行車輪10の車軸11間の動力伝達を歯車伝動機構52が担っている。
FIG. 4 is a side view for explaining the
ベルト伝動機構51は、ベルト伝動ケース51A、出力軸40Aに装着された駆動プーリ51B、中間軸53に装着された従動プーリ51C、その両者間に巻き回された伝動ベルト51D、更には、後述するように操作レバー80(図1参照)によって揺動操作され、ベルト伝動機構51による動力伝達を断接するためのクラッチ機構(テンションプーリ51Eとテンションアーム51F)によって構成されている。歯車伝動機構52は、ギアケース52Aとその中に配列された平歯車列によって構成されている。このベルト伝動機構51と歯車伝動機構52の組み合わせによって、エンジン40の回転数を所定の減速比で変速して走行車輪10の車軸11に伝動している。
The
このような動力伝達機構部50を採用すると、テンションプーリ51Eを緩めてベルト伝動機構51の動力伝達を切断することで、走行車輪10を自由回転させることができる。歯車伝動機構52は全て平歯車列で形成されているので、走行車輪10は前後両方に自由回転させることが可能になる。
If such a power
また、このような動力伝達機構部50によると、機体の幅方向の厚さをプーリ又は歯車の厚さ程度に抑えることができ、また機体に近接して配備することができる。更には、ベルト伝動ケース51Aとギアケース52Aの側面をカバーで覆うことで、機体の側面を平面カバーで覆った状態にすることができる。
Moreover, according to such a power
図5は、本発明の実施形態に係る乗用溝切機1の特徴的な作用を示す説明図である(前述した各部は同一符号を付して重複説明を省略する)。この実施形態によると、走行車輪10を旋回操作時に軸支部(軸支部材21及びギアケース52A)の周りに自由回転可能にすることができると共に、旋回時には、軸支部を中心に操作ハンドル70を前傾(矢印a方向に倒す)させるように機体後方を矢印b方向に持ち上げて、溝切作業体30を地上Sから浮かせることができる。すなわち、旋回操作時に、作業者が機体から降り、操作ハンドル70の把持部72を一方の手で前方に押しながら他方の手でエンジン40の後部に配備された後ハンドル64を引き上げるように操作して、操作ハンドル70を前傾させるように機体後部を持ち上げると、図示のように溝切作業体30を地上Sから浮かせた状態で走行車輪10のみが接地し、手押し又は低速により一輪走行することが可能になる。
FIG. 5 is an explanatory view showing a characteristic operation of the riding grooving machine 1 according to the embodiment of the present invention (the above-described parts are assigned the same reference numerals and redundant description is omitted). According to this embodiment, the traveling
図6は、本発明の実施形態における操作ハンドル70及び操作レバー80の具体例を示した説明図であり、図7は、操作レバー80の操作例を示した説明図である。
FIG. 6 is an explanatory view showing a specific example of the operation handle 70 and the
本発明の実施形態では、操作ハンドル70には単一の操作レバー80が設けられており、操作レバー80は、エンジン40のスロットル開度調整と動力伝達機構部50の動力伝達断接とに共用されている。また、詳しくは、操作レバー80を揺動させることにより、スロットル開度調整と動力伝達断接の両方を一連の操作で行えるようにしている。更に詳しくは、操作レバー80を非操作とすることで、操作レバー80はエンジン40のアイドリング位置及び動力伝達機構部50の動力伝達切断位置に付勢され、走行車輪10を自由回転可能にすることができるようになっている。
In the embodiment of the present invention, the operation handle 70 is provided with a
このような操作ハンドル70及び操作レバー80の具体例を図6及び図7によって説明する。操作ハンドル70は、サブフレーム63の前端近くに立設された平面視コ字状の固定支柱部71Aとこの固定支柱部71A内に摺動可能に嵌挿されて所望の位置にて係止される平面視コ字状の可動支柱部71Bからなるハンドル支持部71と、このハンドル支持部71の上端部に設けられて左右両端に把持部72を有するハンドル操作部73とを備えている。可動支柱部71Bを固定支柱部71Aに沿って摺動させることでハンドル高さの調整を行うことができる。
Specific examples of the operation handle 70 and the
操作レバー80は、揺動支持部81と連結部82とレバー操作部83とを備えている。揺動支持部81は可動支柱部71Bの下部に挿入された支軸ピン85によって前後方向に揺動可能に支持されており、その上端部に、後方に延びる連結部82を介して、レバー操作部83が取り付けられている。ストッパピン86は、揺動支持部81の前側揺動範囲を規制するストッパ部材である。
The
レバー操作部83は機体の左右いずれからでも同じ操作ができるように左右対称に形成され、棒材を曲げた形状を有し、ハンドル操作部73の上で近接するようにこれと略平行に配置された直線状の後辺部83aと、この後辺部83aの左右両端から折り曲げられて前方に突出する前方突出辺部83b,83bと、この前方突出辺部83b,83bの前端から折り曲げられて左右方向外方に延びた手指操作辺部83c,83cからなっている。レバー操作部83の後辺部83aは、作業者がハンドル操作部73と共に握りうるように配置されており、手指操作辺部83c,83cは、作業者が把持部72を握っている手の指によって把持部72側に引き寄せられる位置に配置されている。
The
図示の例では、揺動支持部81の前面側の下部には、引張アーム87と引張アーム88が前方に向けて突設されており、引張アーム87には、引張コイルバネ93を介して動力伝達断接用のケーブル91(のインナーケーブル91a)の一端部が、また、引張アーム88には、スロットル開度調整用のケーブル92(のインナーケーブル92a)の一端部が、それぞれ連結されている。
In the illustrated example, a pulling
スロットル開度調整用のケーブル92(のインナーケーブル92a)の他端部は、エンジン40の気化器スロットル弁に連結されており、このスロットル弁に付設されている付勢バネによって、インナーケーブル92aは揺動支持部81を前側に揺動するように付勢している。スロットル弁に付設されている付勢バネはスロットル弁を常時最小開度(アイドル開度)方向に付勢しているので、操作レバー80を非操作状態にすると、操作レバー80はエンジン40のアイドリング位置に付勢されることになる。
The other end of the throttle opening adjusting cable 92 (the
一方、動力伝達断接用のケーブル91(のインナーケーブル91a)の他端部は、ベルト伝動機構51のテンションアーム51Fにおける操作端部51F1に連結されている(図4参照)。図4に示すように、テンションアーム51Fは、支軸51F2に軸支されており、このテンションアーム51Fは、テンションプーリ51Eを伝動ベルト51Dから離す方向(動力伝達を切断する方向)に自重で付勢されており、戻しバネ等の弾性部材が不要になって簡素化されている。
On the other hand, the other end portion of the power transmission connection / disconnection cable 91 (the
すなわち、作業者が操作ハンドル70のみを握って操作レバー80を非操作状態にしている場合には、レバー操作部83は図7(A)に示す実線の非操作位置に付勢されることになり、この位置では、エンジン40はアイドリング状態になり、動力伝達機構部50は動力伝達が切断された状態になる。したがって、この状態では、走行車輪10を自由回転させることが可能になる。
That is, when the operator holds only the operation handle 70 and the
そして、レバー操作部83を前述した非操作位置から操作ハンドル70側に引き寄せる(後方側に揺動させる)と、スロットル開度調整用のケーブル92(のインナーケーブル92a)によりスロットル弁が開方向に操作され、操作レバー80の揺動角度に応じたスロットル開度となり、揺動角度が最大角度(図7(C)の実線で示される位置)になったときに、スロットル開度が最大になる。同時に、この操作レバー80の揺動によって、動力伝達断接用のケーブル91(のインナーケーブル91a)も引っ張られることになり、テンションプーリ51Eが伝動ベルト51Dから離れた位置(動力伝達切断位置)から接近圧接する方向に揺動されることになる。この際、レバー操作部83が図7(A)において仮想線で示される位置まで後方側に揺動したときに、テンションプーリ51Eが伝動ベルト51Dに圧接して、伝動ベルト51Dに所要のテンションが付与されることになり、これによって、エンジン40の出力軸40Aから走行車輪10の車軸11に駆動力が伝達されることになる。この状態からさらにレバー操作部83を後方側に揺動させても、引張コイルバネ93が引き伸ばされることにより、テンションプーリ51Eの揺動が抑制されて伝動ベルト51Dの張り過ぎが防止される。図7(C)の実線で示された位置では、伝動ベルト51Dによる動力伝達効率が最大になる。
When the
次に、溝切作業時のレバー操作について説明する。通常の溝切作業時には、図7(C)に示すように、操作ハンドル70の把持部72を握っている手の指(人差し指等)によりレバー操作部83の手指操作辺部83c,83c(図示のV部辺り)を把持部72側の任意の位置まで引き寄せる(図7(C)の実線位置)。これにより、前述したように操作レバー80の揺動によって、インナーケーブル91a,92aが引っ張られ、スロットル弁が操作レバー80の揺動角度に応じて開放されると共に、伝動ベルト51Dのテンションが張られて、中高速状態での作業を行うことができる。
Next, the lever operation during the grooving operation will be described. During normal grooving work, as shown in FIG. 7C, the finger operation sides 83c and 83c (illustrated) of the
これに対して、旋回時や移動時等で作業者が機体から降りて随行するために走行速度を低くしたい場合には、図7(B)に示すように、レバー操作部83の後辺部83aを操作ハンドル70のハンドル操作部73の上に重ね合わせるようにして、ハンドル操作部73の両端近くの部位(図のU部辺り)を、レバー操作部83の後辺部83aと共に握る。これにより、前述した図7(C)の状態に比べてスロットル弁の開度は所定の低速位置となるように閉方向に調整されるので、暴走を回避して安全に低速走行できる。
On the other hand, when the operator wants to lower the traveling speed because the operator gets off the aircraft and follows when turning or moving, as shown in FIG. 83 a is superposed on the
そして、手押し走行による旋回時或いは非作業時には、図7(A)に示すように、操作レバー80から手を離し、操作ハンドル70のみを握るようにする。これによって、前述したように、操作レバー80は、図7(A)に示す実線の位置、すなわちエンジン40のアイドリング位置及び動力伝達機構部50の動力伝達切断位置に付勢されることになり、これによって走行車輪10を自由回転させることができる。
Then, when turning by hand-running or when not working, as shown in FIG. 7A, the hand is released from the
圃場内で機体を旋回させるときには、作業者は機体から降り、操作レバー80を図7(A)に示す非操作状態にして、走行車輪10を自由回転可能にするか、又は図7(B)に示す低速操作状態にする。そして、操作ハンドル70の把持部72を一方の手で前方に押しながら他方の手でエンジン40の後部に配備された後ハンドル64を引き上げるように操作して、操作ハンドル70を前傾させるように機体後部を持ち上げ、図5に示すように溝切作業体30を地上から浮かせるようにして、手押し又は低速による一輪走行で機体を旋回させる。圃場外の畦道走行等を行う際にも同様にして手押し又は低速により一輪走行させることができる。
When turning the machine in the field, the operator gets off the machine and puts the operating
このような構成及び機能を有する本発明の実施形態に係る乗用溝切機1によると以下に示す作用効果を得ることができる。 With the riding grooving machine 1 according to the embodiment of the present invention having such a configuration and function, the following operational effects can be obtained.
先ず、走行車輪10の車輪幅中心と機体フレーム20の中心が一致しており、この中心線の延長線上に溝切作業体30の中心が配置されており、着座シート60とエンジン40が機体フレーム20の中心に沿って配置されているのに加えて、U字型フレーム部22を有する左右対称の機体フレーム構造を採用しているので、機体の左右バランスをほぼ均等にすることができる。これによって、溝切り作業走行時の走行安定性を得ることができると共に、直線状の溝形成を高い精度で行うことができる。
First, the center of the wheel width of the traveling
また、走行車輪10の車輪幅中心の後方延長線上に溝切作業体30の中心が位置することで、走行車輪10の轍に案内されて溝切作業体30の溝切り作業が行われることになり、溝切りの時の抵抗を軽減することができると共に、左右対称の溝切板31を用いる場合には左右バランスのよい溝形成を行うことができる。
Further, since the center of the grooving
機体フレーム20の側面には、動力伝達機構部50が配置されることにはなるが、平行する出力軸40Aと車軸11間に動力を伝達する機構であるから、歯車或いはプーリの幅が重なる程度の薄厚に形成することができ、しかも、機体フレーム20に近接配置することができるので、この動力伝達機構部50の存在によって大きく左右バランスが崩れることを避けることができる。
Although the
そして、本発明の実施形態に係る乗用溝切機1は、機体全体を持ち上げることなく、簡易に旋回操作を行うことができる。すなわち、本発明の実施形態では、旋回時には走行車輪10が自由回転できるようにしており、U字型フレーム部22の先端部に設けた軸支部材21の周りに回転可能に車軸11が軸支されているので、旋回操作時には、作業者は機体から降り、操作ハンドル70の把持部72を一方の手で前方に押しながら他方の手でエンジン40の後部に配備された後ハンドル64を引き上げるように操作して、操作ハンドル70を前傾させるように機体後部を持ち上げ、簡易に溝切作業体30を地上から浮かせた状態にして、手押し又は低速による一輪走行で機体を旋回させることができる。これによって、非力な作業者であっても、機体全体を持ち上げることなく簡易に旋回操作を行うことができる。また、畦などの移動時にも、簡易且つ安全に手押し又は低速による一輪走行によって機体を移動させることができる。
And the riding grooving machine 1 which concerns on embodiment of this invention can perform turning operation easily, without lifting the whole body. That is, in the embodiment of the present invention, the traveling
また、旋回操作時には、操作ハンドル70を握りながら機体に寄り添って手押し走行することになるが、機体の側面に配置している動力伝達機構部50は、前述したように、薄厚に形成することができると共に機体フレーム20に近接して配置することができるので、旋回方向によって動力伝達機構部50側に降りることが必要であっても、体を機体に近づけて楽に手押し走行することが可能になる。
Further, during the turning operation, the vehicle is pushed by hand while holding the
更には、走行車輪10を跨いで装着されているU字型フレーム部22が走行車輪10に付着する泥を掻き落とす機能を有し、機体の側面には動力伝達機構部50のカバー面が形成されているので、作業中に機体側面に泥が付き難い構造になっている。これによって、泥の付着で機体バランスが崩れる不具合を解消することができると共に、機体に寄り添って手押し走行する場合にも作業者の衣服が泥で汚れることがない。
Furthermore, the
本発明の実施形態に係る乗用溝切機1は、水田の排水溝を形成する溝切り作業、水田又は畑地の栽培列間を中耕除草する際の溝切り作業等において、作業効率及び作業精度を向上させることができると共に、機体を持ち上げることを必要としていた従来機に比べて格段に作業労力を軽減することができる。 The riding grooving machine 1 according to the embodiment of the present invention has work efficiency and work accuracy in grooving work for forming drainage grooves for paddy fields, grooving work for middle plowing between paddy fields or cultivation rows of upland fields, and the like. In addition to the improvement, the work labor can be remarkably reduced as compared with the conventional machine that required lifting the machine body.
1:乗用溝切機,
10:走行車輪,11:車軸,
20:機体フレーム,21:軸支部材,22:U字型フレーム部,23:後方部,
30:溝切作業体,30A:底部,
40:エンジン,40A:出力軸,
50:動力伝達機構部,51:ベルト伝動機構,51A:ベルト伝動ケース,52:歯車伝動機構,52A:ギアケース,53:中間軸,
60:着座シート,63:サブフレーム,64:後ハンドル,
70:操作ハンドル,71:ハンドル支持部,72:把持部,73:ハンドル操作部,
80:操作レバー,81:揺動支持部,82:連結部,83:レバー操作部
1: Riding grooving machine,
10: traveling wheel, 11: axle
20: Airframe frame, 21: Shaft support member, 22: U-shaped frame part, 23: Rear part,
30: Grooving work body, 30A: Bottom,
40: engine, 40A: output shaft,
50: power transmission mechanism, 51: belt transmission mechanism, 51A: belt transmission case, 52: gear transmission mechanism, 52A: gear case, 53: intermediate shaft,
60: Seating seat, 63: Subframe, 64: Rear handle,
70: operation handle, 71: handle support section, 72: gripping section, 73: handle operation section,
80: Operation lever, 81: Swing support part, 82: Connection part, 83: Lever operation part
Claims (5)
前記車軸(11)の左右両側をそれぞれ軸支する軸支部(21,52A)との連結部を先端部に備えて前記走行車輪(10)を跨ぐように形成されたU字型フレーム部(22)を有すると共に前記走行車輪(10)の車輪幅中心に沿って後方に延設される機体フレーム(20)と、
前記走行車輪(10)の車輪幅中心の延長線上に底部(30A)が位置するように前記機体フレーム(20)の後方部に装着された溝切作業体(30)と、
前記機体フレーム(20)上に搭載されて前記車軸(11)と平行に出力軸(40A)を配置したエンジン(40)と、
前記エンジン(40)の出力軸(40A)から前記走行車輪(10)の車軸(11)に動力を伝達する動力伝達機構部(50)と、
前記機体フレーム(20)に支持されて前記走行車輪(10)又は前記機体フレーム(20)上に形成された着座シート(60)と、
前記機体フレーム(20)の前方に配備された操作ハンドル(70)とを備え、
前記エンジン(40)と前記着座シート(60)とを前記機体フレーム(20)の中心に沿って配置し、
前記走行車輪(10)が機体の旋回操作時又は非作業時に前記軸支部(21)の周りに自由回転可能であり、前記軸支部(21)を中心に前記操作ハンドル(70)を前傾させるように機体の後方を持ち上げて、前記溝切作業体(30)を地上から浮かせることができることを特徴とする乗用溝切機。 A single traveling wheel (10) having a horizontal axle (11);
A U-shaped frame portion (22) that is formed so as to straddle the traveling wheel (10) with a connecting portion with a shaft support portion (21, 52A) that respectively supports the left and right sides of the axle (11) at the tip portion. ) And an aircraft frame (20) extending rearward along the wheel width center of the traveling wheel (10),
A grooving work body (30) mounted on a rear portion of the machine body frame (20) so that a bottom portion (30A) is positioned on an extension line of the wheel width center of the traveling wheel (10);
An engine (40) mounted on the fuselage frame (20) and having an output shaft (40A) disposed in parallel to the axle (11);
A power transmission mechanism (50) for transmitting power from the output shaft (40A) of the engine (40) to the axle (11) of the traveling wheel (10);
A seat seat (60) supported on the body frame (20) and formed on the traveling wheel (10) or the body frame (20);
An operating handle (70) disposed in front of the fuselage frame (20),
The engine (40) and the seating seat (60) are arranged along the center of the fuselage frame (20),
The traveling wheel (10) can freely rotate around the shaft support portion (21) during a turning operation or non-working of the airframe, and the operation handle (70) is tilted forward about the shaft support portion (21). The riding grooving machine is characterized in that the grooving work body (30) can be lifted from the ground by lifting the rear of the machine body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008008186A JP5065063B2 (en) | 2008-01-17 | 2008-01-17 | Riding grooving machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008008186A JP5065063B2 (en) | 2008-01-17 | 2008-01-17 | Riding grooving machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009167722A JP2009167722A (en) | 2009-07-30 |
JP5065063B2 true JP5065063B2 (en) | 2012-10-31 |
Family
ID=40969207
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008008186A Active JP5065063B2 (en) | 2008-01-17 | 2008-01-17 | Riding grooving machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5065063B2 (en) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5727201Y2 (en) * | 1978-03-14 | 1982-06-14 | ||
JP3807742B2 (en) * | 2006-01-10 | 2006-08-09 | 株式会社丸山製作所 | Ride type paddy grooving machine |
-
2008
- 2008-01-17 JP JP2008008186A patent/JP5065063B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009167722A (en) | 2009-07-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3017576B2 (en) | Walking type work machine | |
JP3970006B2 (en) | Mower | |
US6499236B2 (en) | Snow removing machine | |
JP5065063B2 (en) | Riding grooving machine | |
JP4950619B2 (en) | Riding grooving machine | |
JP5682816B2 (en) | Riding mower | |
JP4266779B2 (en) | Walking mower | |
US20110232254A1 (en) | Pedal-Driven Lawn Mower | |
EP1430764A1 (en) | Independent, positive, reverse drive mower with brake lockout | |
JP3868393B2 (en) | Snowplow traveling device | |
JP3963493B2 (en) | Walking type agricultural machine | |
JP4450804B2 (en) | Ride type rice transplanter | |
JP3111181B2 (en) | Mower | |
JP3603192B2 (en) | Agricultural work machine transmission | |
JP3678458B2 (en) | Agricultural machine | |
JP4052940B2 (en) | Ride type rice transplanter | |
JPH10191747A (en) | Walking type mower | |
JP3883542B2 (en) | Agricultural machine | |
JP2596509Y2 (en) | Traveling clutch lever device for mobile farm equipment | |
JP4160212B2 (en) | Mounting structure of grass cutting tillage nail in grass cutting tillage device | |
EP1172487B1 (en) | Snow removing machine | |
JP4066087B2 (en) | Agricultural work machine | |
JP3018067B2 (en) | Riding rice transplanter | |
JP4928489B2 (en) | Walking type work machine | |
JPH10191752A (en) | Walking type mower for two-surface cutting |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20091030 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110111 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120418 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120724 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120809 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5065063 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150817 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |