JP3883542B2 - Agricultural machine - Google Patents

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慶治 上村
裕光 早田
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ヤンマー農機株式会社
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Description

本発明は、耕うん軸に、ロータリー耕うん装置を取り付けて、耕うん作業が行えるようにした主として歩行型の農作業機に関する。   The present invention relates to a mainly walk-type farm work machine in which a rotary tilling device is attached to a tilling shaft so that the tilling work can be performed.

従来、この種の農作業機は、例えば特許文献1等で広く知られ、且つ、図27に示すように、機体Jの上部前方に、該機体Jを構成するフレームJFを介してエンジンKを搭載し、機体Jの後方に、ミッションケースMから斜め下方に延びるロータリーケースQに備える耕うん軸Vに、ロータリー耕うん装置Rを連動連結し、そのロータリーカバーRKを、機体Jの後部に設けるロータリーフレームRFにボルトRBにて固定している。
特開平4−166424号公報
Conventionally, this type of farm work machine is widely known, for example, in Patent Document 1 and the like, and as shown in FIG. 27, an engine K is mounted in front of the upper part of the machine body J through a frame JF constituting the machine body J. The rotary tiller R is interlocked with the tiller shaft V provided in the rotary case Q extending obliquely downward from the mission case M at the rear of the machine body J, and the rotary frame RF provided with the rotary cover RK at the rear part of the machine body J. Are fixed with bolts RB.
Japanese Patent Laid-Open No. 4-166424

しかし、従来のものは、機体Jの前方にフレームJFを介してエンジンKを支持し、機体Jの後方に、ロータリーフレームRFを介してロータリー耕うん装置Rの外枠を構成するロータリーカバーRKを別個に取付けているため、農作業機全体の前後長が長くなると共に、2種類のフレームJF,RFが必要となってコスト高となる問題がある。しかも、ロータリー耕うん装置RとエンジンKとは、別個に支持されて前後に大きく離れるため、エンジンKの重量をロータリー耕うん装置Rに十分にかけることができず、従って、ロータリー耕うん装置Rのバランス荷重が低く、耕うん爪の土への喰い込みが悪い等、作業性能が悪化する問題がある。   However, the conventional one supports the engine K through the frame JF in front of the machine body J, and separates the rotary cover RK constituting the outer frame of the rotary tiller R through the rotary frame RF behind the machine body J. Therefore, there are problems that the front and rear length of the entire agricultural machine becomes long and two types of frames JF and RF are required, resulting in high costs. Moreover, since the rotary tiller R and the engine K are supported separately and greatly separated from each other in the front-rear direction, the weight of the engine K cannot be sufficiently applied to the rotary tiller R. Therefore, the balance load of the rotary tiller R However, there is a problem that work performance deteriorates, for example, the tilling nail is poorly entrapped in the soil.

更に、エンジンKとロータリーカバーRKとは、互いに離れた位置で別個のフレームJF,RFにより支持されるため、エンジンKの振動をロータリーカバーRKに良好に伝えることができず、耕うん作業に伴い、ロータリーカバーRKの内面に土が付着してなかなか払い落されず、円滑な耕うん作業が妨げられるおそれもある。   Furthermore, since the engine K and the rotary cover RK are supported by separate frames JF and RF at positions separated from each other, the vibration of the engine K cannot be transmitted well to the rotary cover RK. There is also a risk that dirt will adhere to the inner surface of the rotary cover RK and will not be easily wiped off, preventing smooth tilling work.

本発明の目的は、全長のコンパクト化、低コスト化、低重心化が図れ、作業性能並びに機体の安定性・取扱性を向上でき、更に、ロータリーカバーに土が多量に付着するのを防止できる農作業機を提供する点にある。   The object of the present invention is to reduce the overall length, reduce the cost, lower the center of gravity, improve the work performance and the stability and handling of the aircraft, and further prevent the soil from adhering to the rotary cover in large quantities. The point is to provide agricultural machines.

本発明に係る農作業機は、エンジンと、該エンジンにより駆動される耕うん軸と、該耕うん軸により駆動される耕うん爪及び該耕うん爪の外方部を覆うロータリーカバーを有する耕うん装置と、前記耕うん軸を支持するロータリーケースとを備えた農作業機において、前記ロータリーケースは前記耕うん軸を支持する位置から後方へ配されており、前記エンジンを支持し、且つ前記ロータリーケースの両側面に取付けられるエンジンフレームを備え、該エンジンフレームに前記ロータリーカバーを支持してあり、前記耕うん装置とエンジンとが、前記耕うん軸より後方で、中央の耕うん爪の一部が平面視で互いにオーバーラップする関係に配置されていることを特徴とする。 A farm working machine according to the present invention includes an engine, a tilling shaft driven by the engine, a tilling claw driven by the tilling shaft, and a rotary cover that covers an outer portion of the tilling nail, and the tilling device An agricultural machine having a rotary case for supporting a shaft, wherein the rotary case is arranged rearward from a position for supporting the tilling shaft, and supports the engine and is attached to both side surfaces of the rotary case. a frame, Yes and supporting the rotary cover in the engine frame, said tillage device and engine, the better after Ri by the tilling shaft, a portion of the central cultivator nail overlap each other in plan view relation It is characterized by being arranged in.

本発明にあっては、コンパクト且つ低コストで、ロータリーカバーを支持でき、従来のものに比べて全体の前後長さを短くすることができる。しかも、エンジンとロータリー耕うん装置を構成する耕うん爪との距離を、従来のものよりも近くすることができ、エンジンの重量をロータリー耕うん装置に良好に加えることができ、従って、ロータリー耕うん装置のバランス荷重を高めることができ、耕うん爪の土への喰い込み性を良くすることができる等、作業性能を向上することができる。また、エンジンの振動をロータリーカバーに良好に伝えることができ、耕うん作業に伴い、ロータリーカバーの内面に土が付着し難く、又、土が付着しても振動により払い落とすことができ、円滑な耕うん作業を行うこともできる。   In the present invention, the rotary cover can be supported in a compact and low-cost manner, and the entire front-rear length can be shortened as compared with the conventional one. Moreover, the distance between the engine and the tilling claws constituting the rotary tiller can be made closer than the conventional one, and the weight of the engine can be added to the rotary tiller better, so the balance of the rotary tiller The work performance can be improved, for example, the load can be increased, and the tillability of the tilling nail can be improved. In addition, the vibration of the engine can be transmitted well to the rotary cover, and it is difficult for soil to adhere to the inner surface of the rotary cover during plowing work. Tillage work can also be performed.

本発明によれば、コンパクト且つ低コストで、全体の前後長さを短くでき、しかも、エンジンの重量をロータリー耕うん装置を構成する耕うん爪に良好に加えることができるため、ロータリー耕うん装置のバランス荷重を高めることができ、耕うん爪の土への喰い込み性を良くすることができる等、作業性能を向上することができるし、エンジンの振動をロータリーカバーに良好に伝えることができ、耕うん作業に伴い、ロータリーカバーの内面に土が付着し難く、又、土が付着しても振動により払い落とすことができ、円滑な耕うん作業を行うこともできるのである。   According to the present invention, the overall front and rear length can be shortened in a compact and low-cost manner, and the weight of the engine can be favorably applied to the tilling claws constituting the rotary tilling device. Can improve the work performance, such as improving the biting ability of the tilling nail into the soil, and can well transmit the vibration of the engine to the rotary cover, for plowing work Along with this, it is difficult for soil to adhere to the inner surface of the rotary cover, and even if soil adheres, it can be wiped off by vibration and smooth tilling work can also be performed.

図1及び図2に示す農作業機は、歩行型の管理機であって、機体1の前後水平方向に沿って、前方から、ロータリー耕うん装置20を駆動する耕うん軸2、駆動源たるエンジン3、左右一対の車輪41,42から成る走行車輪40を駆動する車軸4がこの順で現れる関係に配列している。又、後方に、半ループ状のハンドルバー9を延設している。ハンドルバー9を把持する作業者と耕うん装置20との間に走行車輪40を介在させ、作業者が耕うん装置20に誤って巻き込まれる等の事故を未然に防止し、作業者の安全を確保できるようにしている。尚、ハンドルバー9は後方に延設する他、想像線で示すように逆向きに延設してもよい。   The farm machine shown in FIGS. 1 and 2 is a walking-type management machine, and a tilling shaft 2 that drives the rotary tiller 20 from the front along the front-rear horizontal direction of the body 1, an engine 3 that is a drive source, The axles 4 that drive the traveling wheels 40 composed of a pair of left and right wheels 41 and 42 are arranged in a relationship that appears in this order. In addition, a half-loop handle bar 9 is extended rearward. The traveling wheel 40 is interposed between the operator holding the handlebar 9 and the tilling device 20 to prevent accidents such as accidental entanglement of the operator in the tilling device 20 and to ensure the safety of the operator. I am doing so. In addition, the handle bar 9 may be extended in the reverse direction as shown by an imaginary line, in addition to extending backward.

エンジン3の動力は、伝動ケース30内に収容する一対の出入力プーリ31,32並びにこの間に巻装するベルト33を介して、ミッションケース5の入力軸Eに伝達しており、車軸4に取付ける左右の車輪41,42を駆動するようにしている。34は、主クラッチを構成するテンションローラであり、ハンドルバー9に支持するデッドマンクラッチ91で入切するようにしている。35はエンジンカバー、36はマフラー、37は燃料タンクである。   The power of the engine 3 is transmitted to the input shaft E of the transmission case 5 via a pair of input / output pulleys 31 and 32 housed in the transmission case 30 and a belt 33 wound between them, and is attached to the axle 4. The left and right wheels 41 and 42 are driven. Reference numeral 34 denotes a tension roller constituting the main clutch, which is turned on and off by a deadman clutch 91 supported by the handlebar 9. 35 is an engine cover, 36 is a muffler, and 37 is a fuel tank.

燃料タンク37は、図3及び図4に示すように、左右両サイドに半円溝部37a,37bを、下面に左右を結ぶ凹溝部37cをそれぞれ設けている。そして、ハンドルバー9におけるループ部90側から左右の平行バー部9a,9bに対し、その半円溝部37a,37bを挿入させると共に、凹溝部37cに、左右の平行バー部9a,9bにねじ9dで取付ける鋼帯等から成るバンド9cを嵌合係止させるようにしている。こうして、コンパクト且つ簡易な構成でありながら、燃料タンク37の前後及び左右の姿勢を良好に保持すると共に、エンジン3に対する燃料タンク37の支持位置を高くし、燃料供給ポンプを不要にすると共に、エンジン3との距離を離し、燃料補給時に、マフラー36等に燃料が不用意にかかるのを防止するようにしている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the fuel tank 37 is provided with semicircular groove portions 37 a and 37 b on both the left and right sides, and a concave groove portion 37 c that connects the left and right sides on the lower surface. Then, the semicircular groove portions 37a and 37b are inserted into the left and right parallel bar portions 9a and 9b from the loop portion 90 side of the handle bar 9, and the screw 9d is inserted into the concave groove portion 37c and the left and right parallel bar portions 9a and 9b. The band 9c made of a steel band or the like to be attached is fitted and locked. In this way, while maintaining a compact and simple configuration, the front and rear and left and right postures of the fuel tank 37 are well maintained, the support position of the fuel tank 37 with respect to the engine 3 is increased, the fuel supply pump is unnecessary, and the engine 3 to prevent the fuel from being inadvertently applied to the muffler 36 and the like when refueling.

又、図1に示すように、ミッションケース5から耕うん軸2に対し動力を分岐して取出すロータリーケース6を設けており、このロータリーケース6は、車軸4と耕うん軸2とを結ぶ線分Lをそのケースの外形輪郭内に包含し、前記走行車輪40及びロータリー耕うん部を構成する耕うん爪21が平坦地に接地する非作業時に前記線分Lに沿った略水平に配置しており、結果として、耕うん軸2を支持する位置から後方へロータリーケース6が配されている。このロータリーケース6とミッションケース5とはアルミダイキャスト成形により一体的に形成している。更に厳密にいうと、図5及び図6に示すように、これら2つのケース5,6の部分を一体的に具備する左右2つの分割ケース56a,56bをアルミダイキャスト成形により一体に形成し、これら分割ケース56a,56bを互いに突き合わせて多数のボルト50で結合するようにしている。 Further, as shown in FIG. 1, a rotary case 6 for branching out power from the transmission case 5 to the tilling shaft 2 is provided, and this rotary case 6 is a line segment L connecting the axle 4 and the tilling shaft 2. was included in the outer shape in the contour of the case, it is disposed substantially horizontally along the line L during non-operation of grounding the tilling claws 21 flat land constituting the traveling wheel 40 and the rotary tiller unit, results As shown, a rotary case 6 is disposed rearward from the position where the tilling shaft 2 is supported . The rotary case 6 and the mission case 5 are integrally formed by aluminum die casting. Strictly speaking, as shown in FIGS. 5 and 6, two left and right divided cases 56a and 56b integrally including these two cases 5 and 6 are integrally formed by aluminum die casting, These divided cases 56a and 56b are brought into contact with each other so as to be coupled by a large number of bolts 50.

ロータリー耕うん装置20は、なた爪で構成され、耕うん軸2で駆動する4列配置の耕うん爪21と、その外方部を覆う略半円筒形のロータリーカバー22とを備え、このロータリー耕うん装置20とエンジン3とが、図2及び図5の通り、耕うん軸2より後方で、中央の耕うん爪21の一部が平面視で互いにオーバーラップする関係に配置されている。 The rotary tiller 20 includes a tiller claw 21 and includes a four-row tiller 21 driven by the tiller shaft 2 and a substantially semi-cylindrical rotary cover 22 that covers an outer portion thereof. 20 and the engine 3 is, as shown in FIGS. 2 and 5, a person after Ri good tillage shaft 2, a portion of the central cultivator claws 21 are arranged in relation to overlap each other in plan view.

ロータリーカバー22を取付けるロータリーフレーム11と、エンジン3を支持するエンジンフレーム12とは、図5及び図6に示すように、機体1を構成する共通のフレーム10で兼用させている。ロータリーフレーム11は、ロータリーケース6を左右から挟み込む左右の鉛直なプレート部材11a,11bを備え、このプレート部材11a,11bを、ロータリーケース6を構成する左右の分割ケース56a,56bを結合するボルト50の一部50a,50b,50c,50d,50eで共締めするようにしている。又、各プレート部材11a,11bの前部には、ロータリーカバー22の前部をボルト11eで固定する左右の固定片11c,11dを設けている。エンジンフレーム12は、ロータリーフレーム11を構成するプレート部材11a,11bの後部上端に一体固定し、エンジンベース38に対応した大きさの水平なプレート部材12aから成り、このプレート部材12aに、エンジン取付用の4つの長孔12bを設けている。前2つの長孔12bには、図5に示す通り、エンジン3と共にロータリーカバー22の上部をボルト12cで共締めするようにしている。こうして、従来一般には、エンジンフレームとロータリーフレームとはそれぞれミッショケースに取付けているため、その取付部を極めて強固に固定する必要があったが、このものでは、兼用したフレーム10の各1枚のプレート11a,11bをロータリーケース6に結合するから極めて強固な固定はしなくても剛性を十分高めることができるのである。   As shown in FIGS. 5 and 6, the rotary frame 11 for attaching the rotary cover 22 and the engine frame 12 that supports the engine 3 are shared by a common frame 10 constituting the machine body 1. The rotary frame 11 includes left and right vertical plate members 11 a and 11 b that sandwich the rotary case 6 from the left and right. The plate members 11 a and 11 b are connected to the left and right divided cases 56 a and 56 b that constitute the rotary case 6. The parts 50a, 50b, 50c, 50d, and 50e are fastened together. In addition, left and right fixing pieces 11c and 11d for fixing the front portion of the rotary cover 22 with bolts 11e are provided at the front portions of the plate members 11a and 11b. The engine frame 12 is integrally fixed to rear upper ends of the plate members 11a and 11b constituting the rotary frame 11, and is composed of a horizontal plate member 12a having a size corresponding to the engine base 38. These four long holes 12b are provided. As shown in FIG. 5, the upper part of the rotary cover 22 is fastened together with the bolts 12 c in the front two long holes 12 b together with the engine 3. Thus, in general, since the engine frame and the rotary frame are each attached to the mission case, it is necessary to fix the attachment portion very firmly. Since the plates 11a and 11b are coupled to the rotary case 6, the rigidity can be sufficiently increased without being extremely firmly fixed.

ロータリー耕うん装置20の下方には、図7に示すように、土壌へ突入するV字形の残耕処理体23aと、これを連結棒23bを介して固定する上向き開放形のコ字形ブラケット23cと、その後部において左右に延びる横ステー23dとから成る残耕処理装置23を配設しており、図5に示すように、そのコ字形ブラケット23cをロータリーケース6の下方に挟み込み、各プレート部材11a,11bと一緒にボルト50c,50dで共締め固定するようにしており、石跳ね等によってロータリーケース6の下部が損傷を受けるのを未然に防止している。又、横ステー23dとロータリーカバー22の後部とをネジ23eで固定し、該ロータリーカバー22の支持剛性を高めている。   Below the rotary tiller 20, as shown in FIG. 7, a V-shaped residual tillage processing body 23 a that rushes into the soil, and an upwardly open U-shaped bracket 23 c that fixes this via a connecting rod 23 b, A rear tillage processing device 23 comprising a lateral stay 23d extending in the left and right direction is disposed at the rear part, and as shown in FIG. 5, the U-shaped bracket 23c is sandwiched below the rotary case 6, and each plate member 11a, The bolts 50c and 50d are fastened together with the bolts 11b to prevent the lower part of the rotary case 6 from being damaged by a stone jump or the like. Further, the lateral stay 23d and the rear portion of the rotary cover 22 are fixed with screws 23e, so that the support rigidity of the rotary cover 22 is increased.

ところで、ロータリーカバー22は、合成樹脂材料によるブロー成形により、その半円筒部22a及び両端部の半円板部22bを一体に形成しており、且つ、図5に示すように、カバー内面22cを、ボルト11e,12cやネジ23eによる固定部分の出っ張り等を考慮して、土の流れが出来るだけ良くなるように、滑らかな円弧に沿う形状にしている。すなわち、ブロー成形により、形状形成の自由度が増し、ロータリーカバー22の内面22cを、外面とは異なる形状に仕上げることが可能であり、外面は、フレーム10との結合や外観上の意匠等を考慮した形状にする一方で、その内面22cは、土の付着等を防止できる滑らかな形状に仕上げ、耕うん作業が良好に行えるようにしているのである。   By the way, the rotary cover 22 is integrally formed with a semi-cylindrical portion 22a and semi-disc portions 22b at both ends by blow molding with a synthetic resin material, and as shown in FIG. In consideration of the bulging of the fixed portion by the bolts 11e, 12c and the screw 23e, etc., it is shaped along a smooth arc so that the soil flow is as good as possible. That is, blow molding increases the degree of freedom of shape formation, and it is possible to finish the inner surface 22c of the rotary cover 22 in a shape different from the outer surface. On the other hand, the inner surface 22c of the inner surface 22c is finished in a smooth shape that can prevent adhesion of soil and the like, so that the tilling work can be performed satisfactorily.

機体1の最前部には、図8,図9,図10に示すように、機体1に対する支持高さを、深耕に対応した高さ7a、標準耕に対応した高さ7b、浅耕に対応した高さ7cの3種類の作業時高さと、耕うんは行わずに耕す土壌以外等で機体1を移動させる非作業時高さ7dとに変更可能とした昇降車輪7を設けている。この昇降車輪7は、連結管73で連結する左右一対の小車輪71,72をもち、ロータリーカバー22の内方部において、機体1を構成するフレーム10に対し、揺動アーム70を介して揺動自由に支持している。揺動アーム70は、その基端側筒部70aを枢支ピン70bを介してフレーム10を構成する左右のプレート部材11a,11bの間に介在させており、又、その先端側筒部70cに、連結管73から上方に延びる旋回軸74を挿通させ、これを上下の係止体75,76で係止させている。77,78は、左右の旋回角度を規制する規制体であり、下部係止体76に一体に設けている。   As shown in FIGS. 8, 9, and 10, the support height for the machine body 1 corresponds to a height 7 a corresponding to deep plowing, a height 7 b corresponding to standard plowing, and shallow plowing. There are provided lifting wheels 7 that can be changed to the three working heights of height 7c and the non-working height 7d that moves the machine body 1 other than the plowing soil without plowing. The elevating wheel 7 has a pair of left and right small wheels 71 and 72 connected by a connecting pipe 73, and swings with respect to the frame 10 constituting the machine body 1 via a swing arm 70 in the inner part of the rotary cover 22. Supports freedom of movement. The swing arm 70 has a base end side cylinder portion 70a interposed between the left and right plate members 11a and 11b constituting the frame 10 via a pivot pin 70b, and the tip end side cylinder portion 70c. The swivel shaft 74 extending upward from the connecting pipe 73 is inserted and locked by upper and lower locking bodies 75 and 76. Reference numerals 77 and 78 denote restricting bodies that restrict the left and right turning angles, and are provided integrally with the lower locking body 76.

そして、揺動アーム70に、ロックピン700をもつアームロック710を枢支ピン70dを介して揺動自由に支持し、このアームロック710を、ハンドルバー9に支持する操作レバー92で操作する操作ワイヤ920のインナー921に連結し、レバー操作によりアームロック710を揺動操作することにより、ロックピン700の両端を、プレート部材11a,11bの内面に固定するロックプレート720,720に設ける深耕対応溝720a、標準耕対応溝720b、浅耕対応溝720c、非作業時対応溝720dの何れかに係止させることにより揺動アーム70の揺動角を変更し、昇降車輪7の支持高さを変更するようにしている。   Then, an arm lock 710 having a lock pin 700 is supported on the swing arm 70 freely via a pivot pin 70d, and the arm lock 710 is operated by an operation lever 92 supported on the handle bar 9. A deep plowing-corresponding groove provided in the lock plates 720 and 720 that are connected to the inner 921 of the wire 920 and that fixes the both ends of the lock pin 700 to the inner surfaces of the plate members 11a and 11b by operating the arm lock 710 by lever operation. 720a, standard tillage-corresponding groove 720b, shallow tillage-corresponding groove 720c, non-working-corresponding groove 720d, thereby changing the swing angle of the swing arm 70 and changing the support height of the lifting wheel 7 Like to do.

尚、730はアームロック710をロックプレート720側に付設するバネ等の付勢体であり、枢支ピン70dの部分に介在させている。740は操作ワイヤ920のアウター922を支持する支持体であり、揺動アーム10に取付けている。ところで、付勢体730は枢支ピン70dの部分に介在させる他、支持体740とインナー921の先端部との間に介在させてもよい(想像線730a)。750,760は、ロックピン700がロックプレート720の最上部の溝720aと最下部の溝720dとを結ぶ円弧状の移動範囲から脱落するのを阻止するストッパである。又、ロックプレート720の内面770は、揺動アーム70を枢支する枢支ピン70bの位置に中心をもつ一つの円弧で形成しており、ロックピン700の各溝720a‥‥に対する離脱方向700aと、ロックピン700のロックプレート720に対する移動方向700bとをほぼ直交状になるようにしていることと相俟って、レバー操作しない限り、ロックピン700が各溝720a‥‥から不用意に離脱しないようにしている。各溝720aも、枢支ピン70bを中心に一定の円弧状に配設している。   Reference numeral 730 denotes an urging member such as a spring for attaching the arm lock 710 to the lock plate 720 side, and is interposed in the portion of the pivot pin 70d. A support 740 supports the outer 922 of the operation wire 920 and is attached to the swing arm 10. Incidentally, the urging body 730 may be interposed between the support 740 and the tip end portion of the inner 921 (imaginary line 730a) in addition to being interposed at the portion of the pivot pin 70d. Reference numerals 750 and 760 denote stoppers that prevent the lock pin 700 from falling out of an arcuate movement range connecting the uppermost groove 720a and the lowermost groove 720d of the lock plate 720. Further, the inner surface 770 of the lock plate 720 is formed by a single arc centered at the position of the pivot pin 70b that pivotally supports the swing arm 70, and the disengagement direction 700a with respect to each groove 720a of the lock pin 700. And the movement direction 700b of the lock pin 700 with respect to the lock plate 720 are substantially orthogonal to each other, and unless the lever is operated, the lock pin 700 is inadvertently detached from the grooves 720a. I try not to. Each groove 720a is also arranged in a certain arc shape around the pivot pin 70b.

こうして、操作レバー92を操作することにより、昇降車輪7の支持位置を、耕す深さに対応した3種類から選択できるのであり、耕す深さに応じて、ロータリー耕うん装置20が沈み込もうとするのを適切に防止することができるようにしていると共に、耕うん爪21の反力を受け止めて後方の走行車輪40を地面に押しつける力を生み出し、ダッシングが一層起こり難くしているのである。又、操作レバー92の一連の操作で、作業時高さから非作業時の移動高さに変更できるのであり、揺動アーム70にアウターの支持体740が取付けてあること、揺動アーム70にアームロック710が枢支してあること、並びに、各溝720a〜720dが枢支ピン70bを中心に円弧状に配設してあることから、何れの位置から他の位置に変更する場合にも、操作ワイヤ920のストロークは変らず、その操作荷重をほぼ均等化することができ、又、揺動アーム70は、フレーム10を構成する一対のプレート部材11a,11b間に配設しているため、土の付着や土かみ等による昇降車輪7の昇降移動が阻害されるのを防止でき、更に、昇降車輪7の支持に際し、ロータリーカバー22の外部に突出する部材は少なく、全体として、土の付着による弊害も低減できる。しかも、昇降車輪7の作業時高さでは、その昇降車輪7の接地点と走行車輪40の接地点との距離つまり前後のホイルベースを長くでき、安定した作業が行えると共に、非作業移動時高さでは、そのホイルベースを短くでき、移動や旋回がし易い利点も得られる。又、昇降車輪7は、ロータリー耕うん装置20の前方に配置されているから、この昇降車輪7がバンパーの役割を果たし、ハウス等での作業時において、耕うん装置20でハウス等を傷付けることも防げるのである。   Thus, by operating the operation lever 92, the support position of the elevating wheel 7 can be selected from three types corresponding to the plowing depth, and the rotary tiller 20 attempts to sink depending on the plowing depth. As a result, the reaction force of the tilling claw 21 is received and a force for pressing the rear traveling wheel 40 against the ground is generated, so that dashing is more difficult to occur. Further, the operation height can be changed from the working height to the non-working moving height by a series of operations of the operation lever 92. The outer support 740 is attached to the swing arm 70, and the swing arm 70 is attached to the swing arm 70. Since the arm lock 710 is pivotally supported and the grooves 720a to 720d are arranged in an arc shape around the pivot pin 70b, any position can be changed to another position. The stroke of the operation wire 920 does not change, and the operation load can be substantially equalized, and the swing arm 70 is disposed between the pair of plate members 11a and 11b constituting the frame 10. In addition, it is possible to prevent the lifting and lowering movement of the lifting and lowering wheel 7 from being obstructed due to soil adhesion or dirt, and there are few members that protrude outside the rotary cover 22 when supporting the lifting and lowering wheel 7. Adverse effects due to the attachment can also be reduced. Moreover, the working height of the lifting wheel 7 can increase the distance between the grounding point of the lifting wheel 7 and the grounding point of the traveling wheel 40, that is, the front and rear wheel bases, can perform stable work, and is non-working height. Then, the wheel base can be shortened, and the advantage that it is easy to move and turn is also obtained. Moreover, since the raising / lowering wheel 7 is arrange | positioned ahead of the rotary tilling device 20, this raising / lowering wheel 7 plays the role of a bumper and can prevent damaging a house etc. with the tilling device 20 at the time of operation | work in a house etc. It is.

尚、昇降車輪7を揺動自由に支持するには、図11に示すように、ロータリーカバー22の上部に、該カバー22の外形に沿う形状とした揺動アーム70を枢支ピン70bを介して揺動自由に支持し、その基端部を、ネジ70eをもつ操作ロッド70fの端部に設ける操作具70gに、若干の遊びを許容させた状態でピン70hにて連結し、ハンドル70iの旋回操作による操作ロッド70fの固定体70jに対する進退により、昇降車輪7を無段階に昇降調節するようにしてもよい。   In order to support the lifting / lowering wheel 7 in a freely swinging manner, as shown in FIG. 11, a swing arm 70 having a shape along the outer shape of the cover 22 is provided on the rotary cover 22 via a pivot pin 70b. The base end is connected to an operating tool 70g provided at the end of an operating rod 70f having a screw 70e with a pin 70h in a state allowing slight play, and the handle 70i You may make it raise / lower the raising / lowering wheel 7 steplessly by advancing / retreating with respect to the fixed body 70j of the operating rod 70f by turning operation.

動力伝達部を構成するミッションケース5及びロータリーケース6には、図12及び図13に示すように、車軸4を構成する左右の出力軸Aと、これにスプロケット29T、9TB及びチェーンC1を介して連動し且つギア39Tをもつ走行側中間軸Bと、シフトレバー93の操作に連動して軸方向に変位し且つこの軸方向変位に追従して軸方向に変位する空転ギア15Tをもつ第1シフタ軸Cと、シフトレバー93の操作に連動して軸方向に変位するシフトフォーク12TFをもつ第2シフタ軸Dと、シフトフォーク12TFで軸方向に変位するギア12Tをスプライン部ESを介して支持するエンジン3からの入力軸Eと、走行側動力を伝達する固定ギア38TB,9TA及びロータリー側動力を伝達する空転ギア38TAをもつ中間軸Fと、ギア24Tをもつロータリー側中間軸Gと、これにスプロケット9TC,14T及びチェーンC2を介して連動する耕うん軸2たる出力軸Hを具備している。   As shown in FIGS. 12 and 13, the transmission case 5 and the rotary case 6 constituting the power transmission section are provided with left and right output shafts A constituting the axle 4, and sprockets 29 </ b> T, 9 TB and a chain C <b> 1. A first shifter having a traveling-side intermediate shaft B that is interlocked and has a gear 39T, and an idle gear 15T that is displaced in the axial direction in conjunction with the operation of the shift lever 93 and that is displaced in the axial direction following this axial displacement. The shaft C, the second shifter shaft D having the shift fork 12TF displaced in the axial direction in conjunction with the operation of the shift lever 93, and the gear 12T displaced in the axial direction by the shift fork 12TF are supported via the spline portion ES. An intermediate shaft having an input shaft E from the engine 3, fixed gears 38TB and 9TA for transmitting traveling power, and an idle gear 38TA for transmitting rotary power. When, and comprising: a rotary-side intermediate shaft G having a gear 24T, which the sprocket 9TC, the tillage shaft 2 barrels output shaft H interlocked through 14T and chain C2.

シフトレバー93は、図12に示すように、基部軸部93aを中心に揺動すると共に、これに直交する直交軸部93bを中心に回動するものであり、シフトガイド93cの溝93dに沿って移動し、第1シフタ軸CがニュートラルNの位置にあるとき、第2シフタ軸Dを、ニュートラルN、耕うん軸2を回さないロータリー切の前進低速F1、耕うん軸2を回すロータリー入の前進低速F1onの各位置に選択的に移動させると共に、第2シフタ軸DがニュートラルNの位置にあるとき、第1シフタ軸Cを、ニュートラルN、耕うん軸2を回さないロータリー切の後進低速R1、耕うん軸2を回すロータリー入の後進低速R1on、耕うん軸2を回さないロータリー切の前進高速F2の各位置に選択的に移動させるようにしている。   As shown in FIG. 12, the shift lever 93 swings about a base shaft portion 93a and rotates about an orthogonal shaft portion 93b orthogonal to the base shaft portion 93a, along the groove 93d of the shift guide 93c. When the first shifter shaft C is in the neutral N position, the second shifter shaft D is moved to the neutral N, the rotary low-speed forward rotation F1 that does not rotate the tilling shaft 2, and the rotary input that rotates the tilling shaft 2 While selectively moving to each position of the forward low speed F1on, and when the second shifter shaft D is in the neutral N position, the reverse shift speed of the rotary switch that does not rotate the neutral N and the tilling shaft 2 when the second shifter shaft D is at the neutral N position. R1 is moved selectively to each position of the reverse rotation speed R1on of turning on the rotary shaft 2 and the forward rotation speed F2 of rotary turning not turning the tilling shaft 2.

各シフタ軸C,Dには、図13に示すように、各シフト段に対応する位置決め溝CM,DMを設けており、図14に明示するように、コイルスプリングCS,DSで付設するボールCB,DBをそれぞれ係合させるようにしている。又、両シフタ軸C,Dの間には、2つの規制ボールB1,B2から成り、一方側のシフタ軸C又はDを移動させるとき、移動させない側のシフタ軸D又はCに対面する規制ボールB2又はB1をニュートラルN位置における溝DM又はCMに突入させ、移動させない側のシフタ軸D又はCをニュートラルN位置に保持させる規制体BSを介在させている。   As shown in FIG. 13, the shifter shafts C and D are provided with positioning grooves CM and DM corresponding to the respective shift stages. As clearly shown in FIG. 14, balls CB attached by coil springs CS and DS are provided. , DB are engaged with each other. Further, between the shifter shafts C and D, there are two restriction balls B1 and B2, and when the shifter shaft C or D on one side is moved, the restriction ball that faces the shifter shaft D or C on the side that is not moved. B2 or B1 is plunged into the groove DM or CM at the neutral N position, and a regulating body BS for holding the non-moving shifter shaft D or C at the neutral N position is interposed.

第1シフタ軸Cに支持する空転ギア15Tは、第1シフタ軸Cの軸方向変位に追従して軸方向に変位し、変位位置に応じて出力側に取出す動力の伝達経路を変更する動力伝達ギアを構成するものである。図15及び図16に示すように、第1シフタ軸Cに、該第1シフタ軸Cの段部に係止するワッシャW1、空転ギア15T、その端部に介装するワッシャW2及び係止リング15TSを通しており、係止リング15TSと第1シフタ軸Cとの間に係止ピン15TPを差し込んでいる。係止ピン15TPの突出部は、図14及び図15に示すように、ミッションケース5の内方に突出する一対の突起51,52の間に介在させ、空転ギア15Tの回転に連れて係止リング15TSひいては第1シフタ軸Cが共周りしないようにしている。   The idling gear 15T supported on the first shifter shaft C is displaced in the axial direction following the displacement in the axial direction of the first shifter shaft C, and the power transmission for changing the power transmission path taken out to the output side according to the displacement position. It constitutes a gear. As shown in FIGS. 15 and 16, the first shifter shaft C has a washer W <b> 1 that locks the stepped portion of the first shifter shaft C, an idle gear 15 </ b> T, a washer W <b> 2 that is interposed at the end of the first shifter shaft C, and a locking ring The locking pin 15TP is inserted between the locking ring 15TS and the first shifter shaft C. As shown in FIGS. 14 and 15, the protruding portion of the locking pin 15TP is interposed between a pair of protrusions 51 and 52 protruding inward of the mission case 5, and is locked as the idling gear 15T rotates. The ring 15TS and therefore the first shifter axis C are prevented from rotating together.

こうして、前進低速F1時は、図13又は図17に示すように、入力軸Eからの動力は、符号で追うと、12T,38TB,9TA,39T,9TB,29Tの順に伝達され、車軸4を構成する出力軸Aが正転駆動される。このとき、図17に示すように、第1シフタ軸Cの空転ギア15Tは空転するだけであり、動力の伝達は行わず、又、ロータリー側動力を伝達する空転ギア38TAには動力が伝達されず、耕うん軸2は回らない。   Thus, at the forward low speed F1, as shown in FIG. 13 or FIG. 17, the power from the input shaft E is transmitted in the order of 12T, 38TB, 9TA, 39T, 9TB, and 29T as shown in FIG. The output shaft A to be configured is driven to rotate forward. At this time, as shown in FIG. 17, the idling gear 15T of the first shifter shaft C only idly rotates, and no power is transmitted, and power is transmitted to the idling gear 38TA that transmits the rotary side power. The tiller shaft 2 does not rotate.

又、ロータリー入の前進低速F1on時は、図18に示すように、車軸4側への動力伝達経路は同じだが、ギア12Tとロータリー側の空転ギア38TAとが噛み合い、図13において、24T,9TC,14Tを介して耕うん軸2たる出力軸Hが回転される。   Further, at the forward low speed F1on with rotary, as shown in FIG. 18, the power transmission path to the axle 4 side is the same, but the gear 12T and the idling gear 38TA on the rotary side mesh with each other, and in FIG. , 14T, the output shaft H as the tilling shaft 2 is rotated.

更に、後進低速R1時は、図19に示すように、ギア12Tの動力は一旦空転ギア15Tに伝達された後に、走行側の固定ギア38TBに伝達され、前進低速F1に対して空転ギア15Tが1枚介在することにより、逆転の動力を車軸4側に伝達するようにしている。   Further, at the reverse speed R1, as shown in FIG. 19, the power of the gear 12T is once transmitted to the idling gear 15T and then to the stationary gear 38TB on the traveling side, and the idling gear 15T is transmitted to the forward low speed F1. By interposing one sheet, the reverse rotation power is transmitted to the axle 4 side.

又、ロータリー入の後進低速R1on時は、図20に示すように、空転ギア15Tを介して、走行側の固定ギア38TBとロータリー側の空転ギア38TAとに逆転の動力を伝達させ、耕うん軸2をも逆回転させるようにしている。   Further, at the reverse low speed R1on with the rotary, as shown in FIG. 20, the reverse power is transmitted to the stationary gear 38TB on the traveling side and the idle gear 38TA on the rotary side via the idle gear 15T. Is also rotated in the reverse direction.

更にまた、前進高速F2時は、図21に示すように、空転ギア15Tから走行側中間軸Bのギア39Tに直接動力を伝達し、中間軸Fを介在させないで直接的に高速正転動力を伝達するようにしている。   Furthermore, at the forward high speed F2, as shown in FIG. 21, the power is directly transmitted from the idle gear 15T to the gear 39T of the traveling side intermediate shaft B, and the high speed forward rotation power is directly transmitted without the intermediate shaft F being interposed. I try to communicate.

尚、第1シフタ軸Cに支持する動力伝達ギア15Tは、空転ギアとしたが、図22に示すように、第1シフタ軸Cのシフトレバー92の受入部93eを環状にし、該第1シフタ軸Cをギア15Tと共回りするように構成してもよい。   The power transmission gear 15T supported on the first shifter shaft C is an idling gear. However, as shown in FIG. 22, the receiving portion 93e of the shift lever 92 of the first shifter shaft C is annular, and the first shifter The shaft C may be configured to rotate together with the gear 15T.

又、以上のもので、左右の車輪41,42に至る動力伝達経路の途中、具体的には図23及び図24に示すように、車軸4を構成する左右の出力軸Aとスプロケット29Tとの間に、スプロケット29Tを一体化する円柱状の一次側伝達部材81と、この左右の端面に臨む円板形の二次側伝達部材82とを互いに係合させる係合位置(図23)と、この係合を解除させる解除位置(図24中右側の継脱機構)とに移動可能とした鋼球製のボールから成る移動体80をもち、二次側伝達部材82に作用する負荷が所定以上となったとき移動体80を係合位置から解除位置に待避させて動力の伝達を断つ左右一対の継脱機構8,8を介在させている。   Further, in the above, in the middle of the power transmission path to the left and right wheels 41, 42, specifically, as shown in FIGS. 23 and 24, the left and right output shafts A and the sprocket 29T constituting the axle 4 are connected. An engagement position (FIG. 23) for engaging a cylindrical primary transmission member 81 that integrates the sprocket 29T and a disk-shaped secondary transmission member 82 facing the left and right end surfaces between each other, The movable body 80 is made of a steel ball ball which can be moved to a release position for releasing the engagement (the right-side connecting / disconnecting mechanism in FIG. 24), and the load acting on the secondary-side transmission member 82 is more than a predetermined value. At this time, a pair of left and right connecting / disconnecting mechanisms 8 and 8 are disposed to retract the moving body 80 from the engagement position to the release position and cut off the transmission of power.

更に具体的には、円柱状の一次側伝達部材81の円周方向の数箇所、例えば3か所に、左右に貫通する貫通孔81aを設けて、これら各貫通孔81aの内部に、コイルスプリング80aで左右外方に付勢する一対のボール80,80を配設すると共に、一次側伝達部材81の左右の円形凹所81b,81bに、車軸4を構成する各出力軸A,Aを溶接固定する円板形の二次側伝達部材82,82をそれぞれ配置し、該各二次側伝達部材82の底面に、図25及び図26に示すように、各ボール80を受入れる涙形の係合溝82aを設けている。   More specifically, through holes 81a penetrating left and right are provided at several locations in the circumferential direction of the cylindrical primary transmission member 81, for example, three locations, and coil springs are provided inside these through holes 81a. A pair of balls 80, 80 that are urged to the left and right by 80 a are disposed, and the output shafts A, A constituting the axle 4 are welded to the left and right circular recesses 81 b, 81 b of the primary transmission member 81. Disc-shaped secondary transmission members 82, 82 to be fixed are respectively arranged, and a tear-shaped engagement member for receiving each ball 80 is received on the bottom surface of each secondary transmission member 82, as shown in FIGS. 25 and 26. A joint groove 82a is provided.

ところで、図23及び図24において、80bは左右一側のボール80が解除位置にあるとき他側のボール80を係合位置に突張らせて保持させる規制ピン、81cは各出力軸Aの滑りを許容させる挿通孔、82bは二次側伝達部材82を滑らせるワッシャ、82cは抜止めリングである。尚、コイルスプリング80aに代えて、ゴム体を用いたり、貫通孔81aの空気を密閉することにより付勢力を得るようにしてもよい。又、規制ピン80bを用いる代わりに、一方のボール80が解除位置にあるとき他側のボール80が係合位置に突っ張るような関係にコイルスプリング80aの密着長を設定するようにしてもよい。   In FIGS. 23 and 24, reference numeral 80b denotes a regulation pin that holds and holds the other ball 80 in the engagement position when the left and right balls 80 are in the release position, and 81c denotes a slip of each output shaft A. 82b is a washer for sliding the secondary transmission member 82, and 82c is a retaining ring. Instead of the coil spring 80a, a rubber body may be used or the urging force may be obtained by sealing the air in the through hole 81a. Instead of using the regulation pin 80b, the contact length of the coil spring 80a may be set so that when one ball 80 is in the release position, the other ball 80 is stretched to the engagement position.

こうして、機体1の直進走行時は、図23に示すように、一次側伝達部材81と左右の二次側伝達部材82とが係合され、その直進性が保たれる。一方、機体1を旋回させる場合には、荷重がかかる側の車輪41又は42に、回転を拘束しようとする大きな荷重負荷が作用するから、この大きな負荷が作用する側の二次側伝達部材82と一次側伝達部材81との間でひねりが生じ、図25及び図26に示すように、ボール80が係合溝82aから離脱していき、最終的に図24に示すように、一次側伝達部材81と二次側伝達部材82との係合が外れて、その大きな荷重負荷が作用した方の出力軸Aへの動力伝達が断たれ、円滑な旋回が行えるのである。この係合の解除時、係合溝82aは涙形を呈しているから、ボール80はスムーズに離脱していく。又、ボール80はその涙形の係合溝82aから完全に離脱するまでは動力の伝達を行うから、左右の車輪41,42に多少の不均等な力が作用しても左右の車輪41,42が同速で回り、直進性が阻害されることもない。   Thus, when the machine body 1 travels straight, as shown in FIG. 23, the primary transmission member 81 and the left and right secondary transmission members 82 are engaged, and the straight travel performance is maintained. On the other hand, when the vehicle body 1 is turned, a large load load for restraining rotation acts on the wheel 41 or 42 to which the load is applied. Therefore, the secondary transmission member 82 on the side on which the large load is applied. And the primary transmission member 81 are twisted, and as shown in FIGS. 25 and 26, the ball 80 is detached from the engagement groove 82a, and finally, as shown in FIG. 24, the primary transmission is performed. The engagement between the member 81 and the secondary transmission member 82 is disengaged, the power transmission to the output shaft A to which the large load is applied is cut off, and smooth turning can be performed. When this engagement is released, the engagement groove 82a has a teardrop shape, so that the ball 80 is smoothly separated. Further, since the ball 80 transmits power until it completely disengages from the teardrop-shaped engaging groove 82a, the left and right wheels 41, 42 are affected even if a slight uneven force is applied to the left and right wheels 41, 42. 42 rotates at the same speed, and straight running performance is not hindered.

尚、図26に示したように、涙形の係合溝82aは、円周方向片側にのみボールの離脱を案内させるテーパ面がつくが、涙形とはしないで円周方向両側に対称な溝形状とし、図26中想像線で示すように、係合溝82aの両方にテーパ面をつけてもよい。この場合、涙形のものでは例えばハンドルバー9を押し出す側に回行させる場合にしか円滑な動力の断は行わないのに対し、両方にテーパ面をつけたから押し出すだけでなく、ハンドルバー9を手前に引くことによっても円滑な動力の断が行える利点が得られる。   As shown in FIG. 26, the tear-shaped engagement groove 82a has a tapered surface that guides the separation of the ball only on one side in the circumferential direction, but is symmetrical on both sides in the circumferential direction without forming a tear shape. A groove shape may be used, and as shown by an imaginary line in FIG. 26, both engagement grooves 82a may be tapered. In this case, in the case of a teardrop shape, for example, the smooth power is cut off only when the handlebar 9 is turned to the pushing side. The advantage that smooth power interruption can be obtained also by pulling forward.

本発明に係る農作業機の側面図である。It is a side view of the agricultural working machine which concerns on this invention. 図1のX,X線から見た平面図である。It is the top view seen from the X and X-ray of FIG. 燃料タンクの取付手順を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attachment procedure of a fuel tank. 燃料タンクの取付状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attachment state of a fuel tank. 機体の要部側面図である。It is a principal part side view of an airframe. 機体の要部平面図である。It is a principal part top view of a body. 残耕処理装置の斜視図である。It is a perspective view of a residual tillage processing device. 昇降車輪部分の側面図である。It is a side view of a raising / lowering wheel part. 昇降車輪部分の平面図である。It is a top view of a raising / lowering wheel part. 昇降車輪部分の斜視図である。It is a perspective view of a raising / lowering wheel part. 昇降車輪の支持構造の変形例を示す側面図である。It is a side view which shows the modification of the support structure of a raising / lowering wheel. 動力伝達部の内部構造図である。It is an internal structure figure of a power transmission part. 図12のY,Y線での展開断面図である。It is an expanded sectional view in the Y and Y line of FIG. シフタ軸におけるディテント部分の断面図である。It is sectional drawing of the detent part in a shifter axis | shaft. シフタ軸における動力伝達ギア部分の断面図である。It is sectional drawing of the power transmission gear part in a shifter shaft. シフタ軸における動力伝達ギア部分の組立図である。It is an assembly drawing of the power transmission gear part in a shifter shaft. ロータリー切の前進低速時のギア状態図である。It is a gear state figure at the time of advance low speed of a rotary cut. ロータリー入の前進低速時のギア状態図である。It is a gear state diagram at the time of forward low speed with rotary. ロータリー切の後進低速時のギア状態図である。It is a gear state figure at the time of reverse low speed of a rotary cut. ロータリー入の後進低速時のギア状態図である。It is a gear state figure at the time of reverse low-speed with rotary entering. ロータリー切の前進高速時のギア状態図である。It is a gear state figure at the time of advance high speed of a rotary cut. シフタ軸における動力伝達ギアの変形例の断面図である。It is sectional drawing of the modification of the power transmission gear in a shifter shaft. 動力伝達部に介装する継脱機構の係合時の断面図である。It is sectional drawing at the time of engagement of the connecting / disconnecting mechanism interposed in a power transmission part. 動力伝達部に介装する継脱機構の解除時の断面図である。It is sectional drawing at the time of cancellation | release of the connecting / disconnecting mechanism interposed in a power transmission part. 継脱機構における二次側伝達部材の底面図である。It is a bottom view of the secondary side transmission member in a joint mechanism. 継脱機構における二次側伝達部材の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the secondary side transmission member in a joint mechanism. 従来例の側面図である。It is a side view of a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

2 耕うん軸
20 ロータリー耕うん装置
21 耕うん爪
22 ロータリーカバー
3 エンジン
2 Tilling shaft 20 Rotary tilling device 21 Tilling claw 22 Rotary cover 3 Engine

Claims (1)

エンジンと、該エンジンにより駆動される耕うん軸と、該耕うん軸により駆動される耕うん爪及び該耕うん爪の外方部を覆うロータリーカバーを有する耕うん装置と、前記耕うん軸を支持するロータリーケースとを備えた農作業機において、前記ロータリーケースは前記耕うん軸を支持する位置から後方へ配されており、前記エンジンを支持し、且つ前記ロータリーケースの両側面に取付けられるエンジンフレームを備え、該エンジンフレームに前記ロータリーカバーを支持してあり、前記耕うん装置とエンジンとが、前記耕うん軸より後方で、中央の耕うん爪の一部が平面視で互いにオーバーラップする関係に配置されていることを特徴とする農作業機。 An engine, a tilling shaft driven by the engine, a tilling claw driven by the tilling shaft, a tilling device having a rotary cover that covers an outer portion of the tilling nail, and a rotary case that supports the tilling shaft In the agricultural machine provided, the rotary case is arranged rearward from a position supporting the tilling shaft , and includes an engine frame that supports the engine and is attached to both side surfaces of the rotary case. the Yes supports the rotary cover, and the tillage unit and engine, the better after Ri by the tilling shaft, wherein a portion of the central tilling claws are arranged in relation to overlap each other in plan view Agricultural working machine.
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