JP2004166706A - Agricultural work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、耕うん軸に、ロータリー耕うん装置を取り付けて、耕うん作業が行えるようにした主として歩行型の農作業機に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a walking-type agricultural work machine in which a rotary tillage device is attached to a tillage shaft to perform tillage work.
従来、この種の農作業機は、例えば特開平4−166424号公報等で広く知られ、且つ、図27に示すように、機体Jの上部前方に、該機体Jを構成するフレームJFを介してエンジンKを搭載し、機体Jの後方に、ミッションケースMから斜め下方に延びるロータリーケースQに備える耕うん軸Vに、ロータリー耕うん装置Rを連動連結し、そのロータリーカバーRKを、機体Jの後部に設けるロータリーフレームRFにボルトRBにて固定している。
しかし、従来のものは、機体Jの前方にフレームJFを介してエンジンKを支持し、機体Jの後方に、ロータリーフレームRFを介してロータリー耕うん装置Rの外枠を構成するロータリーカバーRKを別個に取付けているため、農作業機全体の前後長が長くなると共に、2種類のフレームJF,RFが必要となってコスト高となる問題がある。しかも、ロータリー耕うん装置RとエンジンKとは、別個に支持されて前後に大きく離れるため、エンジンKの重量をロータリー耕うん装置Rに十分にかけることができず、従って、ロータリー耕うん装置Rのバランス荷重が低く、耕うん爪の土への喰い込みが悪い等、作業性能が悪化する問題がある。 However, the conventional one supports the engine K in front of the fuselage J via a frame JF, and separates a rotary cover RK constituting the outer frame of the rotary tillage device R behind the fuselage J via a rotary frame RF. Therefore, there is a problem that the front and rear length of the whole agricultural work machine becomes long, and two types of frames JF and RF are required, resulting in an increase in cost. In addition, since the rotary tiller R and the engine K are separately supported and largely separated from each other, the weight of the engine K cannot be sufficiently applied to the rotary tiller R. Therefore, the balance load of the rotary tiller R can be reduced. Work performance is deteriorated, for example, the soiling of the tillage claw into the soil is poor.
更に、エンジンKとロータリーカバーRKとは、互いに離れた位置で別個のフレームJF,RFにより支持されるため、エンジンKの振動をロータリーカバーRKに良好に伝えることができず、耕うん作業に伴い、ロータリーカバーRKの内面に土が付着してなかなか払い落されず、円滑な耕うん作業が妨げられるおそれもある。 Further, since the engine K and the rotary cover RK are supported by separate frames JF and RF at positions separated from each other, vibration of the engine K cannot be transmitted to the rotary cover RK satisfactorily. The soil adheres to the inner surface of the rotary cover RK and is not easily removed, which may hinder smooth tillage work.
本発明の目的は、全長のコンパクト化、低コスト化、低重心化が図れ、作業性能並びに機体の安定性・取扱性を向上でき、更に、ロータリーカバーに土が多量に付着するのを防止できる農作業機を提供する点にある。 An object of the present invention is to make the overall length compact, reduce the cost, and reduce the center of gravity, improve the work performance and the stability and handleability of the machine body, and also prevent a large amount of soil from adhering to the rotary cover. The point is to provide agricultural work machines.
本発明に係る農作業機は、エンジンと、該エンジンにより駆動される走行車輪と、前記エンジンにより駆動される耕うん軸を有するロータリー耕うん装置と、車軸を介して前記走行車輪を支持するミッションケースと、前記耕うん軸を支持するロータリーケースと、操向用のハンドルバーとを備えた農作業機において、走行方向の前方から前記ロータリー耕うん装置、エンジン、走行車輪、ハンドルバーが順に配置されており、前記ロータリーケースは前記車軸と前記耕うん軸とを結ぶ線分に沿った略水平に配置されており、該ロータリーケースと前記ミッションケースとが一体的に形成されていることを特徴とする。 The agricultural work machine according to the present invention has an engine, a traveling wheel driven by the engine, a rotary tillage device having a tillage shaft driven by the engine, a transmission case that supports the traveling wheel via an axle, A rotary case that supports the tillage shaft, and an agricultural work machine including a steering handlebar, wherein the rotary tillage device, the engine, the running wheels, and the handlebar are sequentially arranged from the front in the running direction; The case is disposed substantially horizontally along a line connecting the axle and the tillage shaft, and the rotary case and the transmission case are integrally formed.
本発明にあっては、エンジンの重量をロータリー耕うん装置に良好に加えることができ、従って、ロータリー耕うん装置のバランス荷重を高めることができ、耕うん爪の土への喰い込み性を良くすることができる等、作業性能を向上することができる。しかも、ハンドルバーを把持する作業者とロータリー耕うん装置との間に走行車輪が介在されるため、作業者がロータリー耕うん装置に誤って巻き込まれる等の事故を未然に防止し、作業者の安全を確保できる。 In the present invention, the weight of the engine can be favorably added to the rotary tillage device, and therefore, the balance load of the rotary tillage device can be increased, and the ability of the tillage claw to bite into the soil can be improved. For example, work performance can be improved. In addition, since the traveling wheels are interposed between the operator holding the handlebar and the rotary tillage device, it is possible to prevent accidents such as the operator being accidentally caught in the rotary tillage device and to ensure the safety of the operator. Can be secured.
本発明によれば、エンジンの重量をロータリー耕うん装置を構成する耕うん爪に良好に加えることができるため、ロータリー耕うん装置のバランス荷重を高めることができ、耕うん爪の土への喰い込み性を良くすることができる等、作業性能を向上することができる。しかも、ハンドルバーを把持する作業者とロータリー耕うん装置との間に走行車輪が介在されるため、作業者がロータリー耕うん装置に誤って巻き込まれる等の事故を未然に防止し、作業者の安全を確保できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, since the weight of an engine can be favorably added to the tillage claw which comprises a rotary tillage device, the balance load of a rotary tillage device can be raised and the plowability of the tillage claw into soil is improved. For example, the work performance can be improved. In addition, since the traveling wheels are interposed between the operator holding the handlebar and the rotary tillage device, it is possible to prevent accidents such as the operator being accidentally caught in the rotary tillage device and to ensure the safety of the operator. Can be secured.
図1及び図2に示す農作業機は、歩行型の管理機であって、機体1の前後水平方向に沿って、前方から、ロータリー耕うん装置20を駆動する耕うん軸2、駆動源たるエンジン3、左右一対の車輪41,42から成る走行車輪40を駆動する車軸4がこの順で現れる関係に配列している。又、後方に、半ループ状のハンドルバー9を延設している。ハンドルバー9を把持する作業者と耕うん装置20との間に走行車輪40を介在させ、作業者が耕うん装置20に誤って巻き込まれる等の事故を未然に防止し、作業者の安全を確保できるようにしている。
The agricultural work machine shown in FIGS. 1 and 2 is a walking-type management machine, and a
エンジン3の動力は、伝動ケース30内に収容する一対の出入力プーリ31,32並びにこの間に巻装するベルト33を介して、ミッションケース5の入力軸Eに伝達しており、車軸4に取付ける左右の車輪41,42を駆動するようにしている。34は、主クラッチを構成するテンションローラであり、ハンドルバー9に支持するデッドマンクラッチ91で入切するようにしている。35はエンジンカバー、36はマフラー、37は燃料タンクである。
The power of the
燃料タンク37は、図3及び図4に示すように、左右両サイドに半円溝部37a,37bを、下面に左右を結ぶ凹溝部37cをそれぞれ設けている。そして、ハンドルバー9におけるループ部90側から左右の平行バー部9a,9bに対し、その半円溝部37a,37bを挿入させると共に、凹溝部37cに、左右の平行バー部9a,9bにねじ9dで取付ける鋼帯等から成るバンド9cを嵌合係止させるようにしている。こうして、コンパクト且つ簡易な構成でありながら、燃料タンク37の前後及び左右の姿勢を良好に保持すると共に、エンジン3に対する燃料タンク37の支持位置を高くし、燃料供給ポンプを不要にすると共に、エンジン3との距離を離し、燃料補給時に、マフラー36等に燃料が不用意にかかるのを防止するようにしている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
又、図1に示すように、ミッションケース5から耕うん軸2に対し動力を分岐して取出すロータリーケース6を設けており、このロータリーケース6は、車軸4と耕うん軸2とを結ぶ線分Lをそのケースの外形輪郭内に包含し、該線分Lに沿った略水平に配置している。このロータリーケース6とミッションケース5とはアルミダイキャスト成形により一体的に形成している。更に厳密にいうと、図5及び図6に示すように、これら2つのケース5,6の部分を一体的に具備する左右2つの分割ケース56a,56bをアルミダイキャスト成形により一体に形成し、これら分割ケース56a,56bを互いに突き合わせて多数のボルト50で結合するようにしている。
As shown in FIG. 1, a
耕うん軸2で駆動するロータリー耕うん装置20は、なた爪で構成され、耕うん軸2で駆動する4列配置の耕うん爪21と、その外方部を覆う略半円筒形のロータリーカバー22とを備え、このロータリー耕うん装置20とエンジン3とは、図2の通り、平面視で互いにオーバーラップする関係に配置している。
The
ロータリーカバー22を取付けるロータリーフレーム11と、エンジン3を支持するエンジンフレーム12とは、図5及び図6に示すように、機体1を構成する共通のフレーム10で兼用させている。ロータリーフレーム11は、ロータリーケース6を左右から挟み込む左右の鉛直なプレート部材11a,11bを備え、このプレート部材11a,11bを、ロータリーケース6を構成する左右の分割ケース56a,56bを結合するボルト50の一部50a,50b,50c,50d,50eで共締めするようにしている。又、各プレート部材11a,11bの前部には、ロータリーカバー22の前部をボルト11eで固定する左右の固定片11c,11dを設けている。エンジンフレーム12は、ロータリーフレーム11を構成するプレート部材11a,11bの後部上端に一体固定し、エンジンベース38に対応した大きさの水平なプレート部材12aから成り、このプレート部材12aに、エンジン取付用の4つの長孔12bを設けている。前2つの長孔12bには、図5に示す通り、エンジン3と共にロータリーカバー22の上部をボルト12cで共締めするようにしている。こうして、従来一般には、エンジンフレームとロータリーフレームとはそれぞれミッショケースに取付けているため、その取付部を極めて強固に固定する必要があったが、このものでは、兼用したフレーム10の各1枚のプレート11a,11bをロータリーケース6に結合するから極めて強固な固定はしなくても剛性を十分高めることができるのである。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
ロータリー耕うん装置20の下方には、図7に示すように、土壌へ突入するV字形の残耕処理体23aと、これを連結棒23bを介して固定する上向き開放形のコ字形ブラケット23cと、その後部において左右に延びる横ステー23dとから成る残耕処理装置23を配設しており、図5に示すように、そのコ字形ブラケット23cをロータリーケース6の下方に挟み込み、各プレート部材11a,11bと一緒にボルト50c,50dで共締め固定するようにしており、石跳ね等によってロータリーケース6の下部が損傷を受けるのを未然に防止している。又、横ステー23dとロータリーカバー22の後部とをネジ23eで固定し、該ロータリーカバー22の支持剛性を高めている。
Below the
ところで、ロータリーカバー22は、合成樹脂材料によるブロー成形により、その半円筒部22a及び両端部の半円板部22bを一体に形成しており、且つ、図5に示すように、カバー内面22cを、ボルト11e,12cやネジ23eによる固定部分の出っ張り等を考慮して、土の流れが出来るだけ良くなるように、滑らかな円弧に沿う形状にしている。すなわち、ブロー成形により、形状形成の自由度が増し、ロータリーカバー22の内面22cを、外面とは異なる形状に仕上げることが可能であり、外面は、フレーム10との結合や外観上の意匠等を考慮した形状にする一方で、その内面22cは、土の付着等を防止できる滑らかな形状に仕上げ、耕うん作業が良好に行えるようにしているのである。
Incidentally, the
機体1の最前部には、図8,図9,図10に示すように、機体1に対する支持高さを、深耕に対応した高さ7a、標準耕に対応した高さ7b、浅耕に対応した高さ7cの3種類の作業時高さと、耕うんは行わずに耕す土壌以外等で機体1を移動させる非作業時高さ7dとに変更可能とした昇降車輪7を設けている。この昇降車輪7は、連結管73で連結する左右一対の小車輪71,72をもち、ロータリーカバー22の内方部において、機体1を構成するフレーム10に対し、揺動アーム70を介して揺動自由に支持している。揺動アーム70は、その基端側筒部70aを枢支ピン70bを介してフレーム10を構成する左右のプレート部材11a,11bの間に介在させており、又、その先端側筒部70cに、連結管73から上方に延びる旋回軸74を挿通させ、これを上下の係止体75,76で係止させている。77,78は、左右の旋回角度を規制する規制体であり、下部係止体76に一体に設けている。
At the forefront of the fuselage 1, as shown in FIGS. 8, 9, and 10, the support height for the fuselage 1 is set to a height 7a corresponding to deep plowing, a
そして、揺動アーム70に、ロックピン700をもつアームロック710を枢支ピン70dを介して揺動自由に支持し、このアームロック710を、ハンドルバー9に支持する操作レバー92で操作する操作ワイヤ920のインナー921に連結し、レバー操作によりアームロック710を揺動操作することにより、ロックピン700の両端を、プレート部材11a,11bの内面に固定するロックプレート720,720に設ける深耕対応溝720a、標準耕対応溝720b、浅耕対応溝720c、非作業時対応溝720dの何れかに係止させることにより揺動アーム70の揺動角を変更し、昇降車輪7の支持高さを変更するようにしている。
Then, an
尚、730はアームロック710をロックプレート720側に付設するバネ等の付勢体であり、枢支ピン70dの部分に介在させている。740は操作ワイヤ920のアウター922を支持する支持体であり、揺動アーム10に取付けている。ところで、付勢体730は枢支ピン70dの部分に介在させる他、支持体740とインナー921の先端部との間に介在させてもよい(想像線730a)。750,760は、ロックピン700がロックプレート720の最上部の溝720aと最下部の溝720dとを結ぶ円弧状の移動範囲から脱落するのを阻止するストッパである。又、ロックプレート720の内面770は、揺動アーム70を枢支する枢支ピン70bの位置に中心をもつ一つの円弧で形成しており、ロックピン700の各溝720a‥‥に対する離脱方向700aと、ロックピン700のロックプレート720に対する移動方向700bとをほぼ直交状になるようにしていることと相俟って、レバー操作しない限り、ロックピン700が各溝720a‥‥から不用意に離脱しないようにしている。各溝720aも、枢支ピン70bを中心に一定の円弧状に配設している。
こうして、操作レバー92を操作することにより、昇降車輪7の支持位置を、耕す深さに対応した3種類から選択できるのであり、耕す深さに応じて、ロータリー耕うん装置20が沈み込もうとするのを適切に防止することができるようにしていると共に、耕うん爪21の反力を受け止めて後方の走行車輪40を地面に押しつける力を生み出し、ダッシングが一層起こり難くしているのである。又、操作レバー92の一連の操作で、作業時高さから非作業時の移動高さに変更できるのであり、揺動アーム70にアウターの支持体740が取付けてあること、揺動アーム70にアームロック710が枢支してあること、並びに、各溝720a〜720dが枢支ピン70bを中心に円弧状に配設してあることから、何れの位置から他の位置に変更する場合にも、操作ワイヤ920のストロークは変らず、その操作荷重をほぼ均等化することができ、又、揺動アーム70は、フレーム10を構成する一対のプレート部材11a,11b間に配設しているため、土の付着や土かみ等による昇降車輪7の昇降移動が阻害されるのを防止でき、更に、昇降車輪7の支持に際し、ロータリーカバー22の外部に突出する部材は少なく、全体として、土の付着による弊害も低減できる。しかも、昇降車輪7の作業時高さでは、その昇降車輪7の接地点と走行車輪40の接地点との距離つまり前後のホイルベースを長くでき、安定した作業が行えると共に、非作業移動時高さでは、そのホイルベースを短くでき、移動や旋回がし易い利点も得られる。又、昇降車輪7は、ロータリー耕うん装置20の前方に配置されているから、この昇降車輪7がバンパーの役割を果たし、ハウス等での作業時において、耕うん装置20でハウス等を傷付けることも防げるのである。
Thus, by operating the
尚、昇降車輪7を揺動自由に支持するには、図11に示すように、ロータリーカバー22の上部に、該カバー22の外形に沿う形状とした揺動アーム70を枢支ピン70bを介して揺動自由に支持し、その基端部を、ネジ70eをもつ操作ロッド70fの端部に設ける操作具70gに、若干の遊びを許容させた状態でピン70hにて連結し、ハンドル70iの旋回操作による操作ロッド70fの固定体70jに対する進退により、昇降車輪7を無段階に昇降調節するようにしてもよい。
As shown in FIG. 11, in order to support the
動力伝達部を構成するミッションケース5及びロータリーケース6には、図12及び図13に示すように、車軸4を構成する左右の出力軸Aと、これにスプロケット29T、9TB及びチェーンC1を介して連動し且つギア39Tをもつ走行側中間軸Bと、シフトレバー93の操作に連動して軸方向に変位し且つこの軸方向変位に追従して軸方向に変位する空転ギア15Tをもつ第1シフタ軸Cと、シフトレバー93の操作に連動して軸方向に変位するシフトフォーク12TFをもつ第2シフタ軸Dと、シフトフォーク12TFで軸方向に変位するギア12Tをスプライン部ESを介して支持するエンジン3からの入力軸Eと、走行側動力を伝達する固定ギア38TB,9TA及びロータリー側動力を伝達する空転ギア38TAをもつ中間軸Fと、ギア24Tをもつロータリー側中間軸Gと、これにスプロケット9TC,14T及びチェーンC2を介して連動する耕うん軸2たる出力軸Hを具備している。
As shown in FIGS. 12 and 13, the
シフトレバー93は、図12に示すように、基部軸部93aを中心に揺動すると共に、これに直交する直交軸部93bを中心に回動するものであり、シフトガイド93cの溝93dに沿って移動し、第1シフタ軸CがニュートラルNの位置にあるとき、第2シフタ軸Dを、ニュートラルN、耕うん軸2を回さないロータリー切の前進低速F1、耕うん軸2を回すロータリー入の前進低速F1onの各位置に選択的に移動させると共に、第2シフタ軸DがニュートラルNの位置にあるとき、第1シフタ軸Cを、ニュートラルN、耕うん軸2を回さないロータリー切の後進低速R1、耕うん軸2を回すロータリー入の後進低速R1on、耕うん軸2を回さないロータリー切の前進高速F2の各位置に選択的に移動させるようにしている。
As shown in FIG. 12, the
各シフタ軸C,Dには、図13に示すように、各シフト段に対応する位置決め溝CM,DMを設けており、図14に明示するように、コイルスプリングCS,DSで付設するボールCB,DBをそれぞれ係合させるようにしている。又、両シフタ軸C,Dの間には、2つの規制ボールB1,B2から成り、一方側のシフタ軸C又はDを移動させるとき、移動させない側のシフタ軸D又はCに対面する規制ボールB2又はB1をニュートラルN位置における溝DM又はCMに突入させ、移動させない側のシフタ軸D又はCをニュートラルN位置に保持させる規制体BSを介在させている。 As shown in FIG. 13, each of the shifter shafts C and D is provided with positioning grooves CM and DM corresponding to each shift stage, and as shown in FIG. 14, balls CB attached by coil springs CS and DS. , DB are respectively engaged. Further, between the two shifter shafts C and D, there are two regulating balls B1 and B2, and when the shifter shaft C or D on one side is moved, the regulating ball facing the shifter shaft D or C on the non-movable side. B2 or B1 is inserted into the groove DM or CM at the neutral N position, and a regulating body BS for holding the shifter shaft D or C on the side not to be moved at the neutral N position is interposed.
第1シフタ軸Cに支持する空転ギア15Tは、第1シフタ軸Cの軸方向変位に追従して軸方向に変位し、変位位置に応じて出力側に取出す動力の伝達経路を変更する動力伝達ギアを構成するものである。図15及び図16に示すように、第1シフタ軸Cに、該第1シフタ軸Cの段部に係止するワッシャW1、空転ギア15T、その端部に介装するワッシャW2及び係止リング15TSを通しており、係止リング15TSと第1シフタ軸Cとの間に係止ピン15TPを差し込んでいる。係止ピン15TPの突出部は、図14及び図15に示すように、ミッションケース5の内方に突出する一対の突起51,52の間に介在させ、空転ギア15Tの回転に連れて係止リング15TSひいては第1シフタ軸Cが共周りしないようにしている。
The
こうして、前進低速F1時は、図13又は図17に示すように、入力軸Eからの動力は、符号で追うと、12T,38TB,9TA,39T,9TB,29Tの順に伝達され、車軸4を構成する出力軸Aが正転駆動される。このとき、図17に示すように、第1シフタ軸Cの空転ギア15Tは空転するだけであり、動力の伝達は行わず、又、ロータリー側動力を伝達する空転ギア38TAには動力が伝達されず、耕うん軸2は回らない。
In this way, at the time of the forward low speed F1, as shown in FIG. 13 or FIG. 17, the power from the input shaft E is transmitted in the order of 12T, 38TB, 9TA, 39T, 9TB, 29T, and the
又、ロータリー入の前進低速F1on時は、図18に示すように、車軸4側への動力伝達経路は同じだが、ギア12Tとロータリー側の空転ギア38TAとが噛み合い、図13において、24T,9TC,14Tを介して耕うん軸2たる出力軸Hが回転される。
Also, at the time of the forward low speed F1on with the rotary input, as shown in FIG. 18, although the power transmission path to the
更に、後進低速R1時は、図19に示すように、ギア12Tの動力は一旦空転ギア15Tに伝達された後に、走行側の固定ギア38TBに伝達され、前進低速F1に対して空転ギア15Tが1枚介在することにより、逆転の動力を車軸4側に伝達するようにしている。
Further, at the time of the reverse low speed R1, as shown in FIG. 19, the power of the
又、ロータリー入の後進低速R1on時は、図20に示すように、空転ギア15Tを介して、走行側の固定ギア38TBとロータリー側の空転ギア38TAとに逆転の動力を伝達させ、耕うん軸2をも逆回転させるようにしている。
Also, at the time of the reverse low speed R1on of the rotary input, as shown in FIG. 20, reverse power is transmitted to the traveling fixed gear 38TB and the rotary idle gear 38TA via the
更にまた、前進高速F2時は、図21に示すように、空転ギア15Tから走行側中間軸Bのギア39Tに直接動力を伝達し、中間軸Fを介在させないで直接的に高速正転動力を伝達するようにしている。
Furthermore, at the time of forward high speed F2, as shown in FIG. 21, power is transmitted directly from the
尚、第1シフタ軸Cに支持する動力伝達ギア15Tは、空転ギアとしたが、図22に示すように、第1シフタ軸Cのシフトレバー92の受入部93eを環状にし、該第1シフタ軸Cをギア15Tと共回りするように構成してもよい。
Although the
又、以上のもので、左右の車輪41,42に至る動力伝達経路の途中、具体的には図23及び図24に示すように、車軸4を構成する左右の出力軸Aとスプロケット29Tとの間に、スプロケット29Tを一体化する円柱状の一次側伝達部材81と、この左右の端面に臨む円板形の二次側伝達部材82とを互いに係合させる係合位置(図23)と、この係合を解除させる解除位置(図24中右側の継脱機構)とに移動可能とした鋼球製のボールから成る移動体80をもち、二次側伝達部材82に作用する負荷が所定以上となったとき移動体80を係合位置から解除位置に待避させて動力の伝達を断つ左右一対の継脱機構8,8を介在させている。
Further, in the above, in the middle of the power transmission path to the left and
更に具体的には、円柱状の一次側伝達部材81の円周方向の数箇所、例えば3か所に、左右に貫通する貫通孔81aを設けて、これら各貫通孔81aの内部に、コイルスプリング80aで左右外方に付勢する一対のボール80,80を配設すると共に、一次側伝達部材81の左右の円形凹所81b,81bに、車軸4を構成する各出力軸A,Aを溶接固定する円板形の二次側伝達部材82,82をそれぞれ配置し、該各二次側伝達部材82の底面に、図25及び図26に示すように、各ボール80を受入れる涙形の係合溝82aを設けている。
More specifically, through-holes 81a penetrating left and right are provided at several places, for example, three places in the circumferential direction of the columnar primary-
ところで、図23及び図24において、80bは左右一側のボール80が解除位置にあるとき他側のボール80を係合位置に突張らせて保持させる規制ピン、81cは各出力軸Aの滑りを許容させる挿通孔、82bは二次側伝達部材82を滑らせるワッシャ、82cは抜止めリングである。尚、コイルスプリング80aに代えて、ゴム体を用いたり、貫通孔81aの空気を密閉することにより付勢力を得るようにしてもよい。又、規制ピン80bを用いる代わりに、一方のボール80が解除位置にあるとき他側のボール80が係合位置に突っ張るような関係にコイルスプリング80aの密着長を設定するようにしてもよい。
In FIGS. 23 and 24,
こうして、機体1の直進走行時は、図23に示すように、一次側伝達部材81と左右の二次側伝達部材82とが係合され、その直進性が保たれる。一方、機体1を旋回させる場合には、荷重がかかる側の車輪41又は42に、回転を拘束しようとする大きな荷重負荷が作用するから、この大きな負荷が作用する側の二次側伝達部材82と一次側伝達部材81との間でひねりが生じ、図25及び図26に示すように、ボール80が係合溝82aから離脱していき、最終的に図24に示すように、一次側伝達部材81と二次側伝達部材82との係合が外れて、その大きな荷重負荷が作用した方の出力軸Aへの動力伝達が断たれ、円滑な旋回が行えるのである。この係合の解除時、係合溝82aは涙形を呈しているから、ボール80はスムーズに離脱していく。又、ボール80はその涙形の係合溝82aから完全に離脱するまでは動力の伝達を行うから、左右の車輪41,42に多少の不均等な力が作用しても左右の車輪41,42が同速で回り、直進性が阻害されることもない。
In this way, when the airframe 1 travels straight, the
尚、図26に示したように、涙形の係合溝82aは、円周方向片側にのみボールの離脱を案内させるテーパ面がつくが、涙形とはしないで円周方向両側に対称な溝形状とし、図26中想像線で示すように、係合溝82aの両方にテーパ面をつけてもよい。この場合、涙形のものでは例えばハンドルバー9を押し出す側に回行させる場合にしか円滑な動力の断は行わないのに対し、両方にテーパ面をつけたから押し出すだけでなく、ハンドルバー9を手前に引くことによっても円滑な動力の断が行える利点が得られる。
As shown in FIG. 26, the tear-shaped
2 耕うん軸
20 ロータリー耕うん装置
3 エンジン
4 車軸
40 走行車輪
5 ミッションケース
6 ロータリーケース
9 ハンドルバー
2
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