JP6129086B2 - Walking type work machine - Google Patents

Walking type work machine Download PDF

Info

Publication number
JP6129086B2
JP6129086B2 JP2014001974A JP2014001974A JP6129086B2 JP 6129086 B2 JP6129086 B2 JP 6129086B2 JP 2014001974 A JP2014001974 A JP 2014001974A JP 2014001974 A JP2014001974 A JP 2014001974A JP 6129086 B2 JP6129086 B2 JP 6129086B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lever
cutting blade
accelerator
clutch
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014001974A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015128396A (en
Inventor
幸枝 相原
幸枝 相原
吉井 秀夫
秀夫 吉井
晃志 黒見
晃志 黒見
博紀 斎藤
博紀 斎藤
Original Assignee
株式会社クボタ
株式会社斎藤農機製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社クボタ, 株式会社斎藤農機製作所 filed Critical 株式会社クボタ
Priority to JP2014001974A priority Critical patent/JP6129086B2/en
Publication of JP2015128396A publication Critical patent/JP2015128396A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6129086B2 publication Critical patent/JP6129086B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、歩行型草刈機や歩行型耕耘機等の歩行型作業機の伝動構造に関する。   The present invention relates to a transmission structure of a walking type work machine such as a walking type grass mower or a walking type field cultivator.
歩行型作業機の一例である歩行型草刈機では、特許文献1に開示されているような、刈刃(対地作業装置に相当)及び走行用の車輪への伝動構造を備えたものがある。
特許文献1では、エンジンの動力が遠心クラッチに伝達され、遠心クラッチの伝動下手側から、刈刃に動力を伝達する作業伝動系と、車輪に動力を伝達する走行伝動系とが並列的に分岐されて、刈刃及び車輪に動力が伝達されており、走行伝動系に走行クラッチが備えられている。
Some walk-type mowers that are examples of walk-type working machines include a cutting blade (corresponding to a ground work device) and a transmission structure to a traveling wheel as disclosed in Patent Document 1.
In Patent Document 1, engine power is transmitted to a centrifugal clutch, and a work transmission system that transmits power to a cutting blade from a lower transmission side of the centrifugal clutch and a traveling transmission system that transmits power to wheels branch in parallel. Thus, power is transmitted to the cutting blade and the wheel, and a traveling clutch is provided in the traveling transmission system.
特開2011−167130号公報(図6参照)JP 2011-167130 A (see FIG. 6)
歩行型作業機において、特許文献1のようなエンジンから対地作業装置及び車輪への伝動構造を備えた場合、走行クラッチ及びエンジンのアクセルの操作性の向上という面で改善の余地がある。
本発明は、走行クラッチを操作する走行クラッチレバー及びエンジンのアクセルを操作するアクセルレバーを備えた歩行型作業機において、走行クラッチ及びエンジンのアクセルの操作性の向上を図ることを目的としている。
When the walking work machine is provided with a transmission structure from the engine to the ground work device and the wheels as in Patent Document 1, there is room for improvement in terms of improving the operability of the travel clutch and the accelerator of the engine.
An object of the present invention is to improve the operability of a travel clutch and an accelerator of an engine in a walking work machine including a travel clutch lever that operates a travel clutch and an accelerator lever that operates an accelerator of an engine.
[I]
(構成)
本発明の第1特徴は、歩行型作業機において次のように構成することにある。
エンジンと、対地作業装置と、走行用の車輪と、操縦ハンドルとを備え、
アイドリング状態で遮断状態となりエンジンの回転数がアイドリング状態よりも上昇すると伝動状態となる遠心クラッチとを備えて、
前記エンジンの動力が前記遠心クラッチに伝達されるように構成し、前記遠心クラッチの伝動下手側から、前記対地作業装置に動力を伝達する作業伝動系と、前記車輪に動力を伝達する走行伝動系とを並列的に分岐させて、前記対地作業装置及び前記車輪に動力が伝達されるように構成し、
前記走行伝動系に走行クラッチを備え、
前記走行クラッチを操作する走行クラッチレバーを前記操縦ハンドルに備え、前記エンジンのアクセルを操作するアクセルレバーを、前記走行クラッチレバーと前記操縦ハンドルとの間に備えて、
前記アクセルレバーがアイドリング位置において前記操縦ハンドルから所定間隔を置いて位置し、前記走行クラッチレバーが遮断位置においてアイドリング位置の前記アクセルレバーから所定間隔を置いて位置するように構成して、
遮断位置の前記走行クラッチレバーを前記操縦ハンドルに向けて操作することにより、前記走行クラッチレバーが伝動位置に操作されて前記アクセルレバーに当たり、前記走行クラッチレバーをさらに前記操縦ハンドルに向けて操作すると、前記走行クラッチレバーにより前記アクセルレバーが高速側に操作されるように構成されている。
[I]
(Constitution)
The first feature of the present invention resides in the following configuration in a walking work machine.
An engine, a ground work device, a traveling wheel, and a steering handle;
A centrifugal clutch that is in a shut-off state in an idling state and is in a transmission state when the engine speed is higher than the idling state,
The engine power is transmitted to the centrifugal clutch, a work transmission system that transmits power to the ground work device from the lower transmission side of the centrifugal clutch, and a traveling transmission system that transmits power to the wheels. In parallel, and configured to transmit power to the ground work device and the wheel,
A traveling clutch is provided in the traveling transmission system,
A travel clutch lever for operating the travel clutch is provided on the steering handle, and an accelerator lever for operating the accelerator of the engine is provided between the travel clutch lever and the steering handle.
The accelerator lever is positioned at a predetermined distance from the steering handle at an idling position, and the travel clutch lever is positioned at a predetermined distance from the accelerator lever at an idling position at a shut-off position.
By operating the traveling clutch lever in the cutoff position toward the steering handle, the traveling clutch lever is operated to the transmission position and hits the accelerator lever, and when the traveling clutch lever is further operated toward the steering handle, The accelerator lever is operated to the high speed side by the travel clutch lever.
(作用及び発明の効果)
[I]−1
本発明の第1特徴によれば、走行クラッチレバー及びアクセルレバーから手を離していると、アイドリング位置のアクセルレバーが操縦ハンドルから所定間隔を置いて位置し、遮断位置の走行クラッチレバーがアクセルレバーから所定間隔を置いて位置している。
この状態において、走行クラッチが遮断状態に操作され、エンジンがアイドリング状態であることによって、遠心クラッチが遮断状態となっており、歩行型作業機は停止している。
(Operation and effect of the invention)
[I] -1
According to the first aspect of the present invention, when the hand is released from the travel clutch lever and the accelerator lever, the accelerator lever at the idling position is located at a predetermined distance from the steering handle, and the travel clutch lever at the cutoff position is the accelerator lever. It is located at a predetermined interval.
In this state, the traveling clutch is operated to the disconnected state and the engine is in the idling state, so that the centrifugal clutch is in the disconnected state and the walking work machine is stopped.
前述の状態において走行クラッチレバーを操縦ハンドルに向けて操作すると、走行クラッチレバーがアクセルレバーに当たり、走行クラッチレバーと一緒にアクセルレバーが操縦ハンドルに向けて操作される。
これにより、走行クラッチレバーを操作するだけで、走行クラッチの伝動状態への操作及びエンジンのアクセルの高速側への操作を行うことができて、走行クラッチ及びエンジンのアクセルの操作性の向上を図ることができる。
When the traveling clutch lever is operated toward the steering handle in the above-described state, the traveling clutch lever hits the accelerator lever, and the accelerator lever is operated toward the steering handle together with the traveling clutch lever.
As a result, it is possible to operate the traveling clutch to the transmission state and operate the engine accelerator to the high speed side only by operating the traveling clutch lever, thereby improving the operability of the traveling clutch and the engine accelerator. be able to.
[I]−2
本発明の第1特徴によれば、前項[I]−1に記載の状態において、走行クラッチレバーを操縦ハンドルに向けて操作すると、走行クラッチが伝動状態に操作されて、走行クラッチレバーがアイドリング位置のアクセルレバーに当たる。
[I] -2
According to the first feature of the present invention, when the traveling clutch lever is operated toward the steering handle in the state described in [I] -1, the traveling clutch is operated in the transmission state, and the traveling clutch lever is in the idling position. Hit the accelerator lever.
この場合、エンジンがアイドリング状態であることによって遠心クラッチが遮断状態となっており、遠心クラッチから走行クラッチまでの伝動系が停止しているので、ショックを伴うことなく走行クラッチを伝動状態に円滑に操作することができる。
次に走行クラッチレバーをさらに操縦ハンドルに向けて操作すると、アクセルレバーがアイドリング位置から高速側に操作されて、エンジンの回転数がアイドリング状態から上昇し、遠心クラッチが伝動状態となって、歩行型作業機が滑らかに走行を開始する。
In this case, the centrifugal clutch is disengaged when the engine is idling, and the transmission system from the centrifugal clutch to the traveling clutch is stopped. Therefore, the traveling clutch can be smoothly transferred to the transmission state without shock. Can be operated.
Next, when the traveling clutch lever is further operated toward the steering handle, the accelerator lever is operated from the idling position to the high speed side, the engine speed increases from the idling state, the centrifugal clutch enters the transmission state, and the walking type The work machine starts running smoothly.
[I]−3
本発明の第1特徴によれば、走行クラッチレバー及びアクセルレバーから手を離していると、アイドリング位置のアクセルレバーが操縦ハンドルから所定間隔を置いて位置し、遮断位置の走行クラッチレバーがアクセルレバーから所定間隔を置いて位置している。
これにより、前述の状態において、走行クラッチレバーとアクセルレバーとの間に手を入れて、走行クラッチレバーを遮断位置に残した状態で、アクセルレバーを操縦ハンドルに向けて操作することができるのであり(高速側に操作することができるのであり)、車輪を停止させた状態で遠心クラッチを伝動状態に操作して、対地作業装置を作動させることができる。
[I] -3
According to the first aspect of the present invention, when the hand is released from the travel clutch lever and the accelerator lever, the accelerator lever at the idling position is located at a predetermined distance from the steering handle, and the travel clutch lever at the cutoff position is the accelerator lever. It is located at a predetermined interval.
As a result, in the state described above, the accelerator lever can be operated toward the steering handle in a state where the hand is put between the traveling clutch lever and the accelerator lever and the traveling clutch lever is left in the shut-off position. (Because it can be operated on the high speed side), the ground work device can be operated by operating the centrifugal clutch in the transmission state with the wheels stopped.
例えば歩行型草刈機において、刈刃を収容するハウジングの内部に刈草が滞留した場合に、本発明の第1特徴によると、以下のような操作を行うことにより、刈刃ハウジングから刈草を容易に出すことができる。
刈刃を収容するハウジングの内部に刈草が滞留した場合、走行クラッチレバー及びアクセルレバーから手を離して、車輪及び刈刃を停止させ、操縦ハンドルを押し下げて刈刃ハウジングを前上がり状態として、刈刃を地面から上方に位置させる。
次に前述のように、走行クラッチレバーとアクセルレバーとの間に手を入れて、走行クラッチレバーを遮断位置に残した状態で、アクセルレバーを操縦ハンドルに向けて操作することにより、車輪を停止させた状態で遠心クラッチを伝動状態に操作して、刈刃を回転駆動する。これにより、地面の上方に位置する刈刃が空転する状態となって、刈刃ハウジングの内部に滞留した刈草が刈刃により強制的に放出される。
For example, in a walking type grass mower, when mowing grass stays inside the housing that houses the cutting blade, according to the first feature of the present invention, the following operation is performed to facilitate cutting grass from the cutting blade housing. Can be put out.
If mowing grass stays inside the housing that houses the cutting blade, release the travel clutch lever and accelerator lever to stop the wheel and cutting blade, push down the steering handle to raise the cutting blade housing forward, Position the blade above the ground.
Next, as described above, put the hand between the traveling clutch lever and the accelerator lever, and with the traveling clutch lever left in the shut-off position, operate the accelerator lever toward the steering handle to stop the wheel. In this state, the centrifugal clutch is operated to the transmission state, and the cutting blade is driven to rotate. As a result, the cutting blade positioned above the ground is idled, and the mowing grass staying inside the cutting blade housing is forcibly released by the cutting blade.
[II]
(構成)
本発明の第2特徴は、本発明の第1特徴の歩行型作業機において次のように構成することにある。
前記走行クラッチレバーと前記アクセルレバーとを前記操縦ハンドルの握り部の下側に備えて、
前記アクセルレバーがアイドリング位置において前記握り部から所定間隔を置いて下側に位置し、前記走行クラッチレバーが遮断位置においてアイドリング位置の前記アクセルレバーから所定間隔を置いて下側に位置するように構成して、
前記握り部と前記走行クラッチレバーと前記アクセルレバーとを共握り可能に構成している。
[II]
(Constitution)
The second feature of the present invention resides in the following configuration in the walking work machine of the first feature of the present invention.
The travel clutch lever and the accelerator lever are provided below the grip portion of the steering handle,
The accelerator lever is positioned at a lower position with a predetermined distance from the grip portion at the idling position, and the traveling clutch lever is positioned at a lower position with a predetermined distance from the accelerator lever at the idling position at the shut-off position. do it,
The grip portion, the travel clutch lever, and the accelerator lever are configured to be able to be gripped together.
(作用及び発明の効果)
本発明の第2特徴によると、走行クラッチレバーとアクセルレバーとが操縦ハンドルの握り部の下側に備えられてので、操縦ハンドルの握り部を持つ手(指)により、走行クラッチレバーを握り操作(伝動位置に操作)することができるのであり、走行クラッチレバーを握り操作(伝動位置に操作)することにより、アクセルレバーも一緒に握り操作(高速側に操作)することができるようになって、操作性の良いものとなる。
(Operation and effect of the invention)
According to the second feature of the present invention, since the traveling clutch lever and the accelerator lever are provided below the grip portion of the steering handle, the hand (finger) having the grip portion of the steering handle is used to operate the clutch lever. (Operating to the transmission position), and by operating the travel clutch lever (operating to the transmission position), the accelerator lever can also be operated together (operating to the high speed side). The operability is good.
本発明の第2特徴によると、操縦ハンドルの握り部を持つ手(指)を走行クラッチレバーとアクセルレバーとの間に入れることにより、走行クラッチレバーを遮断位置に残した状態で、アクセルレバーを握り操作(高速側に操作)することができるのであり、操作性の良いものとなる。   According to the second feature of the present invention, the accelerator lever can be moved in a state where the traveling clutch lever is left in the shut-off position by inserting a hand (finger) having a grip portion of the steering handle between the traveling clutch lever and the accelerator lever. A grip operation (operation on the high speed side) can be performed, and operability is improved.
[III]
(構成)
本発明の第3特徴は、本発明の第1又は第2特徴の歩行型作業機において次のように構成することにある。
前記操縦ハンドルに支持部を備えて、前記走行クラッチレバーと前記アクセルレバーとを前記支持部に揺動自在に支持している。
[III]
(Constitution)
A third feature of the present invention resides in the following configuration in the walking work machine according to the first or second feature of the present invention.
The steering handle is provided with a support portion, and the travel clutch lever and the accelerator lever are swingably supported by the support portion.
(作用及び発明の効果)
本発明の第3特徴によると、操縦ハンドルに備えられた共通の支持部に走行クラッチレバーとアクセルレバーとが揺動自在に支持されるので、走行クラッチレバーの支持部とアクセルレバーの支持部とを、操縦ハンドルに別々に備える場合に比べて、構造の簡素化を図ることができる。
(Operation and effect of the invention)
According to the third aspect of the present invention, since the travel clutch lever and the accelerator lever are swingably supported by the common support portion provided in the steering handle, the travel clutch lever support portion, the accelerator lever support portion, As compared with the case where the steering handle is provided separately, the structure can be simplified.
[IV]
(構成)
本発明の第4特徴は、本発明の第1〜第3特徴の歩行型作業機うちのいずれか一つにおいて次のように構成することある。
前記走行クラッチレバーの横幅が前記アクセルレバーの横幅よりも大きなものに構成されている。
[IV]
(Constitution)
A fourth feature of the present invention may be configured as follows in any one of the walking type work machines according to the first to third features of the present invention.
The lateral width of the travel clutch lever is configured to be larger than the lateral width of the accelerator lever.
(作用及び発明の効果)
本発明の第4特徴によると、走行クラッチレバーを操縦ハンドルに向けて操作する場合に、走行クラッチレバーがアクセルレバーに対して外れることなく当たり、走行クラッチレバーと一緒にアクセルレバーが操縦ハンドルに向けて確実に操作されるようになる。
(Operation and effect of the invention)
According to the fourth aspect of the present invention, when the traveling clutch lever is operated toward the steering handle, the traveling clutch lever does not come off from the accelerator lever, and the accelerator lever is directed toward the steering handle together with the traveling clutch lever. Will be operated reliably.
歩行型草刈機の全体側面図である。It is a whole side view of a walk-type mower. 歩行型草刈機の全体平面図である。It is a whole top view of a walking type mower. エンジン、第1及び第2刈刃ハウジングの平面図である。It is a top view of an engine and the 1st and 2nd cutting blade housing. 第1刈刃ハウジング及び第1支持ケースの縦断側面図である。It is a vertical side view of a 1st blade housing and a 1st support case. 第1支持ケースの横断平面図である。It is a cross-sectional top view of a 1st support case. 第2刈刃ハウジングが第1刈刃ハウジングと平行な姿勢に保持されている状態において、第1及び第2刈刃ハウジング、第1及び第2支持ケースの縦断正面図である。FIG. 5 is a longitudinal front view of the first and second cutting blade housings and the first and second support cases in a state where the second cutting blade housing is held in a posture parallel to the first cutting blade housing. 第2刈刃ハウジングが第1刈刃ハウジングと平行な姿勢から下方に姿勢変更された状態において、第1及び第2刈刃ハウジング、第1及び第2支持ケースの縦断正面図である。It is a vertical front view of the 1st and 2nd blade housing, and the 1st and 2nd support case in the state where the 2nd blade housing was changed in the downward direction from the posture parallel to the 1st blade housing. 第1及び第2刈刃の平面図である。It is a top view of the 1st and 2nd cutting blade. エンジンから第1及び第2刈刃への作業伝動系、及びエンジンから後輪への走行伝動系を示す概略図である。It is the schematic which shows the work transmission system from an engine to the 1st and 2nd cutting blade, and the traveling transmission system from an engine to a rear wheel. 左の操縦ハンドルの握り部、走行クラッチレバー及びアクセルレバーの側面図である。It is a side view of the grip part of a left steering handle, a travel clutch lever, and an accelerator lever. 左の操縦ハンドルの握り部、走行クラッチレバー及びアクセルレバーの平面図である。It is a top view of the grip part of a left steering handle, a travel clutch lever, and an accelerator lever. 左の操縦ハンドルの握り部、走行クラッチレバー及びアクセルレバーの縦断背面図である。It is a vertical rear view of the grip part of a left steering handle, a travel clutch lever, and an accelerator lever. 右の操縦ハンドル及び操作レバーの側面図である。It is a side view of a right steering handle and an operation lever. 右の操縦ハンドル及び操作レバーの平面図である。It is a top view of a right steering handle and an operation lever. 右の操縦ハンドル及び操作レバーの縦断背面図である。It is a vertical rear view of a right steering handle and an operation lever.
[1]
図1,2,3に示すように、第1刈刃ハウジング1、第2刈刃ハウジング2、第1及び第2刈刃ハウジング1,2に収容された第1刈刃11(対地作業装置に相当)及び第2刈刃12(対地作業装置に相当)、第1刈刃ハウジング1の上部に支持されたエンジン3、第1刈刃ハウジング1に連結された操縦ハンドル4、第1刈刃ハウジング1に支持された第1前輪5(走行用の車輪に相当)及び後輪7(走行用の車輪に相当)、第2刈刃ハウジング2に支持された第2前輪6(走行用の車輪に相当)等を備えて、歩行型作業機の一例である2面刈り型式の歩行型草刈機が構成されている。
[1]
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the first cutting blade housing 1, the second cutting blade housing 2, the first cutting blade 11 housed in the first and second cutting blade housings 1 and 2 (to the ground working device). Equivalent) and the second cutting blade 12 (corresponding to the ground working device), the engine 3 supported on the upper portion of the first cutting blade housing 1, the steering handle 4 connected to the first cutting blade housing 1, the first cutting blade housing 1 is supported by a first front wheel 5 (corresponding to a traveling wheel) and a rear wheel 7 (corresponding to a traveling wheel), and a second front wheel 6 is supported by a second cutting blade housing 2 (for traveling wheels). Etc.) and a two-sided mowing type walking mower that is an example of a walking working machine.
図1,2,3に示すように、第1及び第2刈刃ハウジング1,2は板金を折り曲げて構成されており、第1刈刃ハウジング1の左の横隣の前後軸芯P1周りに、第2刈刃ハウジング2が上下に姿勢変更自在(揺動自在)に連結されている。平面視でU字状の支持フレーム13が第1刈刃ハウジング1に連結されて後方に延出されており、支持フレーム13に連結された支持ブラケット13aに後輪7が回転自在に支持されている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the first and second cutting blade housings 1 and 2 are configured by bending a sheet metal, and around the front and rear axis P <b> 1 adjacent to the left side of the first cutting blade housing 1. The second blade housing 2 is connected to be vertically changeable (swingable). A U-shaped support frame 13 is connected to the first cutting blade housing 1 and extends rearward in a plan view, and the rear wheel 7 is rotatably supported by a support bracket 13 a connected to the support frame 13. Yes.
図1,2,3に示すように、第1及び第2刈刃ハウジング1,2の前部に二股状の支持ブラケット8が連結され、支持ブラケット8の横軸芯P2周りに、二股状の支持アーム9が上下に揺動自在に支持されており、支持アーム9に第1及び第2前輪5,6が回転自在に支持されている。側面視で三角形状の前カバー10が、第1及び第2刈刃ハウジング1,2の前部から前方に延出されて、前カバー10により支持アーム9や第1及び第2前輪5,6が覆われている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 3, a bifurcated support bracket 8 is connected to the front portions of the first and second cutting blade housings 1 and 2, and the bifurcated support bracket 8 has a bifurcated shape around the horizontal axis P <b> 2. A support arm 9 is supported so as to be swingable up and down, and the first and second front wheels 5 and 6 are rotatably supported by the support arm 9. A front cover 10 having a triangular shape in a side view extends forward from the front portions of the first and second cutting blade housings 1 and 2, and the support arm 9 and the first and second front wheels 5 and 6 are supported by the front cover 10. Is covered.
図1,2,3に示すように、支持アーム9に連結された操作レバー9aが前カバー10を貫通して上方に延出されている。支持アーム9の操作レバー9aを操作して支持アーム9の角度を変更し、支持アーム9の操作レバー9aを前カバー10のレバーガイド10aに係合させて固定することにより、第1及び第2刈刃ハウジング1,2に対する第1及び第2前輪5,6の高さを変更することができる。   As shown in FIGS. 1, 2, and 3, an operation lever 9 a connected to the support arm 9 extends through the front cover 10 and extends upward. By operating the operation lever 9a of the support arm 9 to change the angle of the support arm 9, and by engaging the operation lever 9a of the support arm 9 with the lever guide 10a of the front cover 10, the first and second The heights of the first and second front wheels 5 and 6 relative to the cutting blade housings 1 and 2 can be changed.
以上のように図1,2,3に示すように、第1及び第2刈刃ハウジング1,2に対する第1及び第2前輪5,6の高さを変更することにより、地面に介する第1及び第2刈刃ハウジング1,2の姿勢を変更して、第1及び第2刈刃11,12の刈高さを変更する。
第1及び第2刈刃ハウジング1,2の間の後部に位置するカバー69が第1刈刃ハウジング1の左後部に連結されており、刈草が第1及び第2刈刃ハウジング1,2の間から後方に飛散しないように、カバー69により刈草を抑えている。
As described above, as shown in FIGS. 1, 2, and 3, the first and second front wheels 5, 6 with respect to the first and second cutting blade housings 1, 2 change the height of the first through the ground. And the attitude | position of the 2nd cutting blade housings 1 and 2 is changed, and the cutting height of the 1st and 2nd cutting blades 11 and 12 is changed.
A cover 69 located at the rear part between the first and second cutting blade housings 1 and 2 is connected to the left rear part of the first cutting blade housing 1, and the cut grass is attached to the first and second cutting blade housings 1 and 2. The cut grass is suppressed by the cover 69 so as not to scatter backwards from between.
[2]
次に、エンジン3の支持構造について説明する。
図1,3,4,6に示すように、第1刈刃ハウジング1の上壁部の裏面に支持フレーム13が配置され、第1刈刃ハウジング1の上壁部の上面に断面L字状の連結金具14が配置されており、支持フレーム13と連結金具14とに亘ってボルト15を連結することにより、支持フレーム13と連結金具14との間で第1刈刃ハウジング1の上壁部を挟み込むようにして、第1刈刃ハウジング1に支持フレーム13及び連結金具14が連結されている。
[2]
Next, the support structure of the engine 3 will be described.
As shown in FIGS. 1, 3, 4 and 6, a support frame 13 is disposed on the back surface of the upper wall portion of the first cutting blade housing 1, and an L-shaped cross section is formed on the upper surface of the upper wall portion of the first cutting blade housing 1. Of the first cutting blade housing 1 between the support frame 13 and the connection bracket 14 by connecting the bolt 15 across the support frame 13 and the connection bracket 14. The support frame 13 and the connecting metal fitting 14 are connected to the first cutting blade housing 1 so as to sandwich.
図1,2,3,4,6に示すように、第1支持ケース21が連結金具14にボルト連結されて、第1刈刃ハウジング1の上面に第1支持ケース21が配置されており、第1支持ケース21の上面にエンジン3が連結されている。エンジン3は出力軸3aが下方に向くようにシリンダケースが横向きに配置されており、エンジン3の出力軸3aに遠心クラッチ16が接続されて、遠心クラッチ16のボス部16aが下向きに配置されている。
遠心クラッチ16は、エンジン3のアイドリング状態で遮断状態となり、エンジン3の回転数がアイドリング状態よりも上昇すると伝動状態となる。
As shown in FIGS. 1, 2, 3, 4, and 6, the first support case 21 is bolted to the connection fitting 14, and the first support case 21 is disposed on the upper surface of the first cutting blade housing 1. The engine 3 is connected to the upper surface of the first support case 21. The engine 3 has a cylinder case arranged horizontally so that the output shaft 3a faces downward, a centrifugal clutch 16 is connected to the output shaft 3a of the engine 3, and a boss portion 16a of the centrifugal clutch 16 is arranged downward. Yes.
The centrifugal clutch 16 is in a disconnected state when the engine 3 is idling, and is in a transmission state when the rotational speed of the engine 3 is higher than the idling state.
図4,6,9に示すように、伝動軸17が第1支持ケース21に上下向きに回転自在に支持されており、遠心クラッチ16のボス部16aに伝動軸17がスプライン構造により連結されて、エンジン3の出力軸3a、遠心クラッチ16(ボス部16a)及び伝動軸17が同芯状に配置されている。   As shown in FIGS. 4, 6, and 9, the transmission shaft 17 is rotatably supported by the first support case 21 in the vertical direction, and the transmission shaft 17 is connected to the boss portion 16 a of the centrifugal clutch 16 by a spline structure. The output shaft 3a of the engine 3, the centrifugal clutch 16 (boss portion 16a), and the transmission shaft 17 are arranged concentrically.
図2に示すように、平面視において、第1前輪5の左右中央と後輪7の左右中央とを通る前後方向の中央線CLが、第1刈刃ハウジング1の左右中央に位置しており、エンジン3(出力軸3a)が中央線CLに対して右側(第2刈刃ハウジング2の反対側)にオフセットして配置されている。   As shown in FIG. 2, the center line CL in the front-rear direction passing through the left and right center of the first front wheel 5 and the left and right center of the rear wheel 7 is located at the left and right center of the first cutting blade housing 1 in plan view. The engine 3 (output shaft 3a) is arranged offset to the right side (opposite side of the second blade housing 2) with respect to the center line CL.
図4,6,9に示すように、伝動軸17と平行に第1刈刃駆動軸31が第1支持ケース21に上下向きに回転自在に支持されて、第1刈刃駆動軸31の下部に第1刈刃11が連結されている。
図2に示すように、平面視において、第1刈刃駆動軸31が中央線CLに対して少し左側(第2刈刃ハウジング2側)に配置されており、エンジン3(出力軸3a)が第1刈刃駆動軸31に対して右側(第2刈刃ハウジング2の反対側)にオフセットして配置されている。
As shown in FIGS. 4, 6, and 9, the first cutting blade drive shaft 31 is supported by the first support case 21 so as to be vertically rotatable in parallel with the transmission shaft 17, and the lower portion of the first cutting blade drive shaft 31. The 1st cutting blade 11 is connected to.
As shown in FIG. 2, in plan view, the first cutting blade drive shaft 31 is arranged slightly to the left (second cutting blade housing 2 side) with respect to the center line CL, and the engine 3 (output shaft 3a) is The first cutting blade drive shaft 31 is disposed offset to the right side (opposite side of the second cutting blade housing 2).
[3]
次に、後輪7への走行伝動系について説明する。
遠心クラッチ16の伝動下手側から、第1及び第2刈刃11,12にエンジン3の動力を伝達する作業伝動系と、後輪7にエンジン3の動力を伝達する走行伝動系とが、並列的に分岐されて、エンジン3の動力が第1及び第2刈刃11,12、後輪7に伝達されるように構成されている。
[3]
Next, the traveling transmission system for the rear wheel 7 will be described.
A work transmission system that transmits the power of the engine 3 to the first and second cutting blades 11 and 12 from a lower transmission side of the centrifugal clutch 16 and a traveling transmission system that transmits the power of the engine 3 to the rear wheels 7 are arranged in parallel. The power of the engine 3 is transmitted to the first and second cutting blades 11 and 12 and the rear wheel 7.
図4,5,9に示すように、伝動軸18が伝動軸17と直交(交差)するように伝動軸17の後側に横向き(左右方向)に回転自在に配置されている。伝動軸17にウォームギヤ19aが連結され、伝動軸18にウォームホイル19bが連結されて、ウォームギヤ19aがウォームホイル19bに咬合しており、ウォームギヤ19a及びウォームホイル19bによりウォームギヤ機構19が構成されている。   As shown in FIGS. 4, 5, and 9, the transmission shaft 18 is rotatably disposed in the lateral direction (left-right direction) on the rear side of the transmission shaft 17 so as to be orthogonal (intersect) with the transmission shaft 17. A worm gear 19a is connected to the transmission shaft 17, a worm wheel 19b is connected to the transmission shaft 18, and the worm gear 19a is engaged with the worm wheel 19b. A worm gear mechanism 19 is constituted by the worm gear 19a and the worm wheel 19b.
図4,5,9に示すように、伝動軸20が伝動軸18の後側に伝動軸18と平行に横向き(左右方向)に回転自在に支持されている。ウォームギヤ機構19のウォームホイル19bの両外側の伝動軸18の部分に、低速ギヤ23及び高速ギヤ24が連結され、伝動軸20に低速ギヤ25及び高速ギヤ26が相対回転自在に支持されており、低速ギヤ23,25が咬合して、高速ギヤ24,26が咬合している。   As shown in FIGS. 4, 5, and 9, the transmission shaft 20 is supported on the rear side of the transmission shaft 18 so as to be rotatable in a lateral direction (left-right direction) parallel to the transmission shaft 18. A low-speed gear 23 and a high-speed gear 24 are connected to the parts of the transmission shaft 18 on both outer sides of the worm wheel 19b of the worm gear mechanism 19, and the low-speed gear 25 and the high-speed gear 26 are supported on the transmission shaft 20 so as to be relatively rotatable. The low speed gears 23 and 25 are engaged, and the high speed gears 24 and 26 are engaged.
図5及び図9に示すように、伝動軸20において低速及び高速ギヤ25,26の間の部分に、シフト部材27がスプライン構造により伝動軸20と一体回転及びスライド自在に支持されており、シフト部材27が一対のバネ70により低速及び高速ギヤ25,26に咬合しない中立位置に付勢されている(走行クラッチ35の遮断状態)。これにより、低速及び高速ギヤ25,26とシフト部材27とによって、咬合式の走行クラッチ35が構成されている。   As shown in FIGS. 5 and 9, a shift member 27 is supported on the transmission shaft 20 between the low speed and high speed gears 25 and 26 by a spline structure so as to be rotatable and slidable integrally with the transmission shaft 20. The member 27 is biased by a pair of springs 70 to a neutral position where the member 27 does not mesh with the low speed and high speed gears 25 and 26 (disengagement state of the traveling clutch 35). Accordingly, the low-speed and high-speed gears 25 and 26 and the shift member 27 constitute an occlusal travel clutch 35.
図1,2,3に示すように、支持フレーム13のブラケット13aに円筒状の支持部13bが横向き(左右方向)に連結されて、支持部13bに駆動軸28が回転自在に支持されており、駆動軸28の一方の端部に後輪7が連結されている。図1,2,3,5,9に示すように、伝動軸20が第1支持ケース21から右側に突出して、伝動軸20の突出部分にスプロケット20aが連結されており、駆動軸28に連結されたスプロケット28aと伝動軸20のスプロケット20aとに亘って伝動チェーン29が巻き付けられている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 3, a cylindrical support portion 13 b is connected to the bracket 13 a of the support frame 13 in the horizontal direction (left and right direction), and the drive shaft 28 is rotatably supported by the support portion 13 b. The rear wheel 7 is connected to one end of the drive shaft 28. As shown in FIGS. 1, 2, 3, 5, and 9, the transmission shaft 20 protrudes to the right from the first support case 21, and a sprocket 20 a is connected to the protruding portion of the transmission shaft 20. A transmission chain 29 is wound around the sprocket 28 a and the sprocket 20 a of the transmission shaft 20.
図1,2,3に示すように、カバー30が第1支持ケース21と支持フレーム13の支持ブラケット13aとに亘って連結されており、カバー30により伝動軸20及び駆動軸28のスプロケット20a,28a、伝動チェーン29が覆われている。支持フレーム13の支持ブラケット13aの横軸芯P4周りに、支持部材34が上下に位置変更自在に支持されており、伝動チェーン29の張力を維持するテンション輪33が支持部材34に回転自在に支持されている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the cover 30 is connected across the first support case 21 and the support bracket 13 a of the support frame 13, and the transmission shaft 20 and the sprocket 20 a of the drive shaft 28 are connected by the cover 30. 28a, the transmission chain 29 is covered. A support member 34 is supported around the horizontal axis P4 of the support bracket 13a of the support frame 13 so that the position of the support chain 34 can be changed up and down, and a tension ring 33 that maintains the tension of the transmission chain 29 is rotatably supported by the support member 34. Has been.
以上の構造により図5及び図9に示すように、エンジン3の動力が遠心クラッチ16、伝動軸17、ウォームギヤ機構19、伝動軸18、低速及び高速ギヤ23,24、低速及び高速ギヤ25,26に伝達されている。シフト部材27を中立位置に操作すると(走行クラッチ35の遮断状態)、エンジン3の動力がシフト部材27の位置で遮断されて、歩行型草刈機(後輪7)は停止する。   5 and 9, the engine 3 is driven by the centrifugal clutch 16, the transmission shaft 17, the worm gear mechanism 19, the transmission shaft 18, the low-speed and high-speed gears 23 and 24, and the low-speed and high-speed gears 25 and 26. Has been communicated to. When the shift member 27 is operated to the neutral position (disengagement state of the traveling clutch 35), the power of the engine 3 is interrupted at the position of the shift member 27, and the walking mower (rear wheel 7) stops.
図5及び図9に示すように、シフト部材27を低速ギヤ25に咬合させると(走行クラッチ35の伝動状態)、エンジン3の動力が低速ギヤ23,25からシフト部材27、伝動軸20、伝動チェーン29及び駆動軸28を介して、低速の状態で後輪7に伝達されて歩行型草刈機(後輪7)が前進する。   As shown in FIGS. 5 and 9, when the shift member 27 is engaged with the low speed gear 25 (the transmission state of the traveling clutch 35), the power of the engine 3 is transferred from the low speed gears 23, 25 to the shift member 27, the transmission shaft 20, and the transmission. Via the chain 29 and the drive shaft 28, it is transmitted to the rear wheel 7 at a low speed, and the walking mower (rear wheel 7) moves forward.
図5及び図9に示すように、シフト部材27を高速ギヤ26に咬合させると(走行クラッチ35の伝動状態)、エンジン3の動力が高速ギヤ24,26からシフト部材27、伝動軸20、伝動チェーン29及び駆動軸28を介して、高速の状態で後輪7に伝達されて歩行型草刈機(後輪7)が前進する。   As shown in FIGS. 5 and 9, when the shift member 27 is engaged with the high speed gear 26 (the transmission state of the traveling clutch 35), the power of the engine 3 is transferred from the high speed gears 24, 26 to the shift member 27, the transmission shaft 20, and the transmission. Via the chain 29 and the drive shaft 28, it is transmitted to the rear wheel 7 at a high speed, and the walking mower (rear wheel 7) moves forward.
[4]
次に、作業伝動系における第1刈刃11への部分について説明する。
図5,6,9に示すように、第1刈刃駆動軸31が、伝動軸17と平行に第1支持ケース21の上下軸芯P5周りに回転自在に支持されている。第1刈刃駆動軸31の下部に第1刈刃11が連結されており、第1刈刃11が第1刈刃ハウジング1の内部に配置されている。
[4]
Next, the part to the 1st cutting blade 11 in a work transmission system is demonstrated.
As shown in FIGS. 5, 6, and 9, the first cutting blade drive shaft 31 is rotatably supported around the vertical axis P <b> 5 of the first support case 21 in parallel with the transmission shaft 17. The first cutting blade 11 is connected to the lower portion of the first cutting blade drive shaft 31, and the first cutting blade 11 is disposed inside the first cutting blade housing 1.
図4,6,8に示すように、第1刈刃11は、第1刈刃駆動軸31の下部に連結された横長の支持部11a、支持部11aの一方の端部の上下軸芯P3周りに自由回転自在に支持された上側及び下側のブレード11b、支持部11aの他方の端部の上下軸芯P3周りに自由回転自在に支持された上側及び下側のブレード11b等により構成されている。   As shown in FIGS. 4, 6, and 8, the first cutting blade 11 includes a horizontally long support portion 11 a connected to the lower portion of the first cutting blade drive shaft 31, and a vertical axis P <b> 3 at one end of the support portion 11 a. The upper and lower blades 11b are rotatably supported around the upper and lower blades 11b, and the upper and lower blades 11b are rotatably supported around the vertical axis P3 at the other end of the support portion 11a. ing.
図5,6,9に示すように、平ギヤである小径の伝動ギヤ36が、伝動軸17の上部に固定され、平ギヤである大径の伝動ギヤ37が、第1刈刃駆動軸31の上部に相対回転自在に支持されており、伝動ギヤ36,37が咬合している。これにより、伝動軸17において、上側の上下位置に伝動ギヤ36が位置し、伝動ギヤ36の下側の上下位置に、ウォームギヤ機構19が位置している。   As shown in FIGS. 5, 6, and 9, a small-diameter transmission gear 36 that is a flat gear is fixed to the upper portion of the transmission shaft 17, and a large-diameter transmission gear 37 that is a flat gear is connected to the first cutting blade drive shaft 31. The transmission gears 36 and 37 are engaged with each other. Thereby, in the transmission shaft 17, the transmission gear 36 is positioned at the upper vertical position, and the worm gear mechanism 19 is positioned at the lower vertical position of the transmission gear 36.
図5,6,9に示すように、第1刈刃駆動軸31の上部に、シフト部材38がスプライン構造により第1刈刃駆動軸31と一体回転及びスライド自在に支持されて、シフト部材38を伝動ギヤ37との咬合側(上方)に付勢するバネ39が備えられており、伝動ギヤ37とシフト部材38との間で刈刃クラッチ40が構成されている。   As shown in FIGS. 5, 6, and 9, a shift member 38 is supported on the upper portion of the first cutting blade drive shaft 31 by a spline structure so as to be integrally rotatable and slidable with the first cutting blade drive shaft 31. And a spring 39 that urges the transmission gear 37 toward the occlusal side (upward) with the transmission gear 37, and a cutting blade clutch 40 is configured between the transmission gear 37 and the shift member 38.
図5,6,9に示すように、エンジン3の動力が遠心クラッチ16から伝動軸17、伝動ギヤ36,37に伝達されている。
これにより、シフト部材38を伝動ギヤ37に咬合させると(刈刃クラッチ40の伝動状態)、エンジン3の動力がシフト部材38を介して第1刈刃駆動軸31に伝達されて、第1刈刃11が上下軸芯P5周りに回転駆動されるのであり、後述する[5]に記載のように、エンジン3の動力が第2刈刃駆動軸32に伝達されて、第2刈刃12が上下軸芯P6周りに回転駆動される。
シフト部材38を伝動ギヤ37から離間させると(刈刃クラッチ40の遮断状態)、エンジン3の動力がシフト部材38の位置で遮断されて、第1及び第2刈刃11,12は停止する。
As shown in FIGS. 5, 6, and 9, the power of the engine 3 is transmitted from the centrifugal clutch 16 to the transmission shaft 17 and the transmission gears 36 and 37.
Thus, when the shift member 38 is engaged with the transmission gear 37 (the transmission state of the cutting blade clutch 40), the power of the engine 3 is transmitted to the first cutting blade drive shaft 31 via the shift member 38, and the first cutting blade The blade 11 is rotationally driven around the vertical axis P5. As described in [5] described later, the power of the engine 3 is transmitted to the second cutting blade drive shaft 32, and the second cutting blade 12 is moved. It is rotationally driven around the vertical axis P6.
When the shift member 38 is moved away from the transmission gear 37 (the cutting blade clutch 40 is disconnected), the power of the engine 3 is blocked at the position of the shift member 38 and the first and second cutting blades 11 and 12 are stopped.
図3,5,6に示すように、横向き(前後方向)の操作軸43が第1支持ケース21に回転自在に支持されて、操作軸43のアーム43aがシフト部材38に係合しており、第1支持ケース21から外部に突出した操作軸43の部分に、バネ線材で構成された操作アーム43bが連結されている。   As shown in FIGS. 3, 5, and 6, the operation shaft 43 in the lateral direction (front-rear direction) is rotatably supported by the first support case 21, and the arm 43 a of the operation shaft 43 is engaged with the shift member 38. An operation arm 43b made of a spring wire is connected to the portion of the operation shaft 43 that protrudes from the first support case 21 to the outside.
図6に示す状態は、シフト部材38を伝動ギヤ37に咬合させた状態(刈刃クラッチ40の伝動状態)である。図6に示す状態において、操作軸43の操作アーム43bを押し下げることにより、操作軸43を回転させて、操作軸43のアーム43aによりシフト部材38を、バネ39に抗して伝動ギヤ37から下方に離間させることができる(刈刃クラッチ40の遮断状態)。
次に、操作軸43の操作アーム43bを押し下げた状態で第1支持ケース21の係合部(図示せず)に係合させることにより、刈刃クラッチ40を遮断状態に維持することができる。
The state shown in FIG. 6 is a state in which the shift member 38 is engaged with the transmission gear 37 (the transmission state of the cutting blade clutch 40). In the state shown in FIG. 6, the operation shaft 43 is rotated by pushing down the operation arm 43 b of the operation shaft 43, and the shift member 38 is moved downward from the transmission gear 37 against the spring 39 by the arm 43 a of the operation shaft 43. (The cutting blade clutch 40 is closed).
Next, by engaging the engaging arm (not shown) of the first support case 21 with the operating arm 43b of the operating shaft 43 depressed, the cutting blade clutch 40 can be maintained in the disconnected state.
[5]
次に、作業伝動系における第2刈刃12への部分について説明する。
図5,6,9に示すように、伝動軸18の上側の上下位置に位置するように、伝動ギヤ37が第1刈刃駆動軸31に相対回転自在に支持されて、伝動軸18の下側の上下位置に位置するように、ベベルギヤ41が第1刈刃駆動軸31に固定されており、バネ39の下部がベベルギヤ41により支持されている。
[5]
Next, the part to the 2nd cutting blade 12 in a work transmission system is demonstrated.
As shown in FIGS. 5, 6, and 9, the transmission gear 37 is rotatably supported by the first cutting blade drive shaft 31 so as to be positioned at the upper and lower positions above the transmission shaft 18. The bevel gear 41 is fixed to the first cutting blade drive shaft 31 so as to be positioned at the vertical position on the side, and the lower portion of the spring 39 is supported by the bevel gear 41.
図5,6,9に示すように、伝動軸44が第2刈刃ハウジング22に向けて第1支持ケース21の上部の左側に横向き(左右方向)に回転自在に支持されており、伝動軸44に固定されたベベルギヤ42がベベルギヤ41に咬合している。これにより、伝動ギヤ37とベベルギヤ41との間の上下位置に、伝動軸44及びベベルギヤ42が位置しており、第1刈刃駆動軸31の動力がベベルギヤ41,42を介して伝動軸44に伝達される。   As shown in FIGS. 5, 6, and 9, the transmission shaft 44 is supported on the left side of the upper portion of the first support case 21 so as to be able to rotate laterally (left and right) toward the second cutting blade housing 22. A bevel gear 42 fixed to 44 is engaged with the bevel gear 41. As a result, the transmission shaft 44 and the bevel gear 42 are positioned at the upper and lower positions between the transmission gear 37 and the bevel gear 41, and the power of the first cutting blade drive shaft 31 is transmitted to the transmission shaft 44 via the bevel gears 41 and 42. Communicated.
図2,3,6に示すように、第2刈刃ハウジング2の上部に第2支持ケース22が連結されており、第2刈刃駆動軸32が第2支持ケース22の上下軸芯P6周りに回転自在に支持されている。第2刈刃駆動軸32の下部に第2刈刃12が連結されており、第2刈刃12が第2刈刃ハウジング2の内部に配置されている。   As shown in FIGS. 2, 3, and 6, the second support case 22 is connected to the upper portion of the second cutting blade housing 2, and the second cutting blade drive shaft 32 is around the vertical axis P <b> 6 of the second support case 22. Is supported rotatably. The second cutting blade 12 is connected to the lower portion of the second cutting blade drive shaft 32, and the second cutting blade 12 is disposed inside the second cutting blade housing 2.
図6及び図8に示すように、第2刈刃12は、第2刈刃駆動軸32の下部に連結された横長の支持部12a、支持部12aの一方の端部の上下軸芯P7周りに自由回転自在に支持された上側及び下側のブレード12b、支持部12aの他方の端部の上下軸芯P7周りに自由回転自在に支持された上側及び下側のブレード12b等により構成されている。   As shown in FIGS. 6 and 8, the second cutting blade 12 has a horizontally long support portion 12a connected to the lower portion of the second cutting blade drive shaft 32, and a vertical shaft core P7 around one end of the support portion 12a. The upper and lower blades 12b are rotatably supported on the upper and lower blades 12b, and the upper and lower blades 12b are rotatably supported around the vertical axis P7 at the other end of the support portion 12a. Yes.
図6及び図9に示すように、長いボス部51aを備えたベベルギヤ51が、ベベルギヤ51のボス部51a(回転軸芯)を第1刈刃ハウジング1に向けた横向き(左右方向)の姿勢で、第2支持ケース22の内部に回転自在に支持されており、第2刈刃駆動軸32の上部に固定されたベベルギヤ52が、第2支持ケース22の内部においてベベルギヤ51に咬合している。   As shown in FIGS. 6 and 9, the bevel gear 51 provided with the long boss portion 51 a is in a lateral orientation (left-right direction) with the boss portion 51 a (rotating shaft core) of the bevel gear 51 facing the first cutting blade housing 1. The bevel gear 52 that is rotatably supported inside the second support case 22 and is fixed to the upper portion of the second cutting blade drive shaft 32 is engaged with the bevel gear 51 inside the second support case 22.
図6及び図9に示すように、ベベルギヤ51のボス部51aに断面6角状の孔部が形成され、断面6角状の伝動軸45がベベルギヤ51と一体回転及びスライド自在にベベルギヤ51のボス部51aに挿入されており、伝動軸45の一端が第2支持ケース22の内部に位置し、伝動軸45の他端が第2支持ケース22の外部に位置している。伝動軸44と伝動軸45の他端とが、2個の自在継手46(ユニバーサルジョイント)を介して接続されている。
この場合、2個の自在継手46が互いに直接に直列に連結されているので、一方の自在継手46に対して他方の自在継手46を、回転方向での適切な位相に連結しておくことにより、この後において2個の自在継手46を互いに分離する必要がない。
As shown in FIGS. 6 and 9, a boss 51 a of the bevel gear 51 is formed with a hexagonal section hole, and the transmission shaft 45 having a hexagonal section has a boss of the bevel gear 51 so as to rotate and slide integrally with the bevel gear 51. One end of the transmission shaft 45 is located inside the second support case 22 and the other end of the transmission shaft 45 is located outside the second support case 22. The transmission shaft 44 and the other end of the transmission shaft 45 are connected via two universal joints 46 (universal joints).
In this case, since the two universal joints 46 are directly connected to each other in series, the other universal joint 46 is connected to the appropriate phase in the rotation direction with respect to the one universal joint 46. Thereafter, it is not necessary to separate the two universal joints 46 from each other.
図3及び図6に示すように、ゴム製でジャバラ状のカバー55が、2個の自在継手46を覆うように伝動軸44,45に亘って接続されており、板金を断面コ字状に折り曲げたトンネル状のカバー56が第2刈刃ハウジング2に連結されて、カバー56によりカバー55が覆われている。板金を断面コ字状に折り曲げたトンネル状のカバー57が、第1刈刃ハウジング1に連結されており、カバー57により伝動軸44及びカバー56が覆われている。   As shown in FIGS. 3 and 6, a bellows-like cover 55 made of rubber is connected across the transmission shafts 44 and 45 so as to cover the two universal joints 46, so that the sheet metal has a U-shaped cross section. A bent tunnel-shaped cover 56 is connected to the second cutting blade housing 2, and the cover 55 covers the cover 55. A tunnel-like cover 57 obtained by bending a sheet metal into a U-shaped cross section is connected to the first cutting blade housing 1, and the transmission shaft 44 and the cover 56 are covered by the cover 57.
図6及び図9に示すように、2個の自在継手46が互いに接近して連結されて、2個の自在継手46に要する長さ(カバー55の長さ)が短いものになっている。
これにより、自在継手46と第1支持ケース21との間隔が大きなものとなるので、第1支持ケース21において、伝動軸44を支持する一対のベアリングの間隔を大きなものに設定することができて、伝動軸44を安定して支持することができる。
同様に、自在継手46と第2支持ケース22との間隔が大きなものとなるので、第2支持ケース22において、ベベルギヤ51を支持する一対のベアリングの間隔を大きなものに設定することができて、ベベルギヤ51を安定して支持することができる。
As shown in FIGS. 6 and 9, the two universal joints 46 are connected to each other so that the length required for the two universal joints 46 (the length of the cover 55) is short.
Thereby, since the space | interval of the universal joint 46 and the 1st support case 21 becomes a thing large, in the 1st support case 21, the space | interval of a pair of bearing which supports the transmission shaft 44 can be set large. The transmission shaft 44 can be stably supported.
Similarly, since the space between the universal joint 46 and the second support case 22 is large, the distance between the pair of bearings supporting the bevel gear 51 in the second support case 22 can be set large. The bevel gear 51 can be stably supported.
図6及び図9に示すように、自在継手46と伝動軸44とがトルクリミッターとしてのシャーピン(図示せず)により連結され、自在継手46と伝動軸45とがトルクリミッターとしてのシャーピン(図示せず)により連結されている。
これにより、シャーピンが破断したとしても、カバー56,57を第1及び第2刈刃ハウジング1,2から取り外すことにより、シャーピンの交換が容易に行える。
As shown in FIGS. 6 and 9, the universal joint 46 and the transmission shaft 44 are connected by a shear pin (not shown) as a torque limiter, and the universal joint 46 and the transmission shaft 45 are connected as a shear pin (not shown). Z).
Thereby, even if the shear pin is broken, the shear pin can be easily replaced by removing the covers 56 and 57 from the first and second cutting blade housings 1 and 2.
以上の構造により図6及び図9に示すように、第1刈刃駆動軸31の動力が、ベベルギヤ41,42、伝動軸44、自在継手46、伝動軸45、ベベルギヤ51,52を介して第2刈刃駆動軸32に伝達されて、第2刈刃12が上下軸芯P6周りに回転駆動される。   6 and FIG. 9, the power of the first cutting blade drive shaft 31 is transmitted through the bevel gears 41 and 42, the transmission shaft 44, the universal joint 46, the transmission shaft 45, and the bevel gears 51 and 52. 2 is transmitted to the cutting blade drive shaft 32, and the second cutting blade 12 is rotationally driven around the vertical axis P6.
[6]
次に、第2刈刃ハウジング2を第1刈刃ハウジング1に対して前後軸芯P1周りに上下に姿勢変更する構造について説明する。
図7に示すように、路面及び路面から下方に向う傾斜面としての法面の草刈りを行う場合、第2刈刃ハウジング2を第1刈刃ハウジング1に対して斜め下向きに設定して、第1刈刃11により路面の草刈りを行い、第2刈刃12により法面の草刈りを行う。
[6]
Next, a structure in which the posture of the second cutting blade housing 2 is vertically changed with respect to the first cutting blade housing 1 around the longitudinal axis P1 will be described.
As shown in FIG. 7, when mowing the road surface and the slope as an inclined surface facing downward from the road surface, the second cutting blade housing 2 is set obliquely downward with respect to the first cutting blade housing 1, and The cutting blade 11 cuts the road surface, and the second cutting blade 12 cuts the slope.
図1,2,13,14,15に示すように、右の操縦ハンドル4にブラケット47が下向きに連結されて、ブラケット47の横向きのピン47aに操作レバー48が前後に揺動自在に支持されており、操作レバー48の基部をブラケット47に押圧するバネ49が備えられている。ブラケット47のピン47aが挿入される操作レバー48の孔部は少し大きめに設定されており、操作レバー48をブラケット47のピン47a周りに前後に揺動操作可能であると同時に、操作レバー48をバネ49に抗して少し左右にも操作可能である。   As shown in FIGS. 1, 2, 13, 14, and 15, a bracket 47 is connected downward to the right steering handle 4, and an operating lever 48 is supported by a lateral pin 47a of the bracket 47 so as to be swingable back and forth. And a spring 49 for pressing the base of the operation lever 48 against the bracket 47. The hole of the operating lever 48 into which the pin 47a of the bracket 47 is inserted is set to be slightly larger, and the operating lever 48 can be swung back and forth around the pin 47a of the bracket 47, and at the same time the operating lever 48 is It can be operated slightly to the left and right against the spring 49.
図1,2,13,14,15に示すように、右の操縦ハンドル4に平板状のレバーガイド50が連結されて、レバーガイド50の開口部50eに操作レバー48が挿入されて上方に延出されている。レバーガイド50の開口部50eに平行位置50a、第1下降位置50b、第2下降位置50c、第3下降位置50dが備えられている。ワイヤ53のアウター53bの端部がレバーガイド50の前部に連結されており、ワイヤ53のインナー53aが操作レバー48に接続されている。   As shown in FIGS. 1, 2, 13, 14, and 15, a flat lever guide 50 is connected to the right steering handle 4, and an operation lever 48 is inserted into the opening 50e of the lever guide 50 to extend upward. Has been issued. A parallel position 50a, a first lowered position 50b, a second lowered position 50c, and a third lowered position 50d are provided in the opening 50e of the lever guide 50. The end of the outer 53 b of the wire 53 is connected to the front portion of the lever guide 50, and the inner 53 a of the wire 53 is connected to the operation lever 48.
図2,3,6,7に示すように、第2支持ケース22に連結された前後向きの支持ピン22aに、アーム54が上下に揺動自在に支持されており、ストッパーピン22bが第2支持ケース22に連結されている。第1刈刃ハウジング1にブラケット58が連結されており、ワイヤ53のアウター53bがブラケット58に連結され、ワイヤ53のインナー53aがアーム54に接続されている。   As shown in FIGS. 2, 3, 6, and 7, the arm 54 is supported by the support pin 22 a that is connected to the second support case 22 so as to be swingable up and down, and the stopper pin 22 b is the second pin. It is connected to the support case 22. A bracket 58 is connected to the first cutting blade housing 1, an outer 53 b of the wire 53 is connected to the bracket 58, and an inner 53 a of the wire 53 is connected to the arm 54.
[7]
次に前項[6]に記載に構造に基づいて、第2刈刃ハウジング2を第1刈刃ハウジング1に対して前後軸芯P1周りに上下に姿勢変更する操作について説明する。
図6,13,14に示す状態は、操作レバー48をレバーガイド50の平行位置50aに操作して保持している状態であり、ワイヤ53のインナー53aにおけるアーム54との接続部分53cが図6に示す位置に位置している。
[7]
Next, based on the structure described in the preceding item [6], an operation of changing the posture of the second cutting blade housing 2 up and down around the front and rear axis P1 with respect to the first cutting blade housing 1 will be described.
The state shown in FIGS. 6, 13, and 14 is a state in which the operating lever 48 is operated and held at the parallel position 50a of the lever guide 50, and the connection portion 53c of the inner 53a of the wire 53 with the arm 54 is shown in FIG. It is located in the position shown.
図6に示す状態において、アーム54が第2支持ケース22のストッパーピン22bに当たっているので、第2刈刃ハウジング2が自重で下方に姿勢変更しようとしてもできない状態(固定状態のワイヤ53の接続部分53cに対して、第2支持ケース22(支持ピン22a)が下方に移動しようとしてもできない状態)であり、第2刈刃ハウジング2が第1刈刃ハウジング1と平行な姿勢に保持されている。   In the state shown in FIG. 6, the arm 54 is in contact with the stopper pin 22 b of the second support case 22, so that the second cutting blade housing 2 cannot move downward due to its own weight (the connection portion of the wire 53 in the fixed state). 53c, the second support case 22 (support pin 22a) cannot move downward), and the second cutting blade housing 2 is held in a posture parallel to the first cutting blade housing 1. .
図7,13,14に示すように、操作レバー48をレバーガイド50の第1下降位置50b(第2下降位置50c)(第3下降位置50d)に操作して保持すると、ワイヤ53の接続部分53cが図6に示す位置から少し下方に移動して固定される。これに伴って、アーム54が図7の紙面反時計方向に揺動して、第2支持ケース22のストッパーピン22bから少し上方に離れる。   As shown in FIGS. 7, 13, and 14, when the operation lever 48 is operated and held at the first lowered position 50 b (second lowered position 50 c) (third lowered position 50 d) of the lever guide 50, the connecting portion of the wire 53 53c moves a little downward from the position shown in FIG. 6 and is fixed. Along with this, the arm 54 swings counterclockwise in FIG. 7 and moves away from the stopper pin 22b of the second support case 22 slightly upward.
これにより、図7に示すように、第2刈刃ハウジング2は第1刈刃ハウジング1と平行な姿勢から少し下方に姿勢変更可能な状態となるのであり、第2刈刃ハウジング2が下方に姿勢変更すると、これに伴ってアーム54が第2支持ケース22の支持ピン22a周りに図7の紙面時計方向に揺動するのであり、アーム54が第2支持ケース22のストッパーピン22bに当たる姿勢が、第2刈刃ハウジング2の下限姿勢となる。   As a result, as shown in FIG. 7, the second cutting blade housing 2 is in a state in which the posture can be changed slightly downward from the posture parallel to the first cutting blade housing 1, and the second cutting blade housing 2 is moved downward. When the posture is changed, the arm 54 swings around the support pin 22 a of the second support case 22 in the clockwise direction in FIG. 7, and the posture of the arm 54 hitting the stopper pin 22 b of the second support case 22 is changed. The lower cutting posture of the second blade housing 2 is obtained.
以上のように、第2刈刃ハウジング2は第1刈刃ハウジング1と平行な姿勢と下限姿勢との間で自由に上下に姿勢変更可能な状態となるのであり、第2前輪6が法面に沿って走行することにより、第2刈刃ハウジング2が法面に沿って上下に姿勢変更する。
操作レバー48をレバーガイド50の第1下降位置50b、第2下降位置50c、第3下降位置50dに操作して保持することにより、第2刈刃ハウジング2の下限姿勢を上下に3段階に設定することができるのであり、レバーガイド50の第3下降位置50dが最も下方に位置する第2刈刃ハウジング2の下限姿勢に対応する。
As described above, the second cutting blade housing 2 is in a state in which the posture can be freely changed up and down between the posture parallel to the first cutting blade housing 1 and the lower limit posture, and the second front wheel 6 is the slope. , The second cutting blade housing 2 changes its posture up and down along the slope.
By operating and holding the operation lever 48 at the first lowered position 50b, the second lowered position 50c, and the third lowered position 50d of the lever guide 50, the lower limit posture of the second cutting blade housing 2 is set in three stages up and down. The third lowering position 50d of the lever guide 50 corresponds to the lower limit posture of the second cutting blade housing 2 that is located at the lowest position.
[8]
次に前項[7]に記載のように、第2刈刃ハウジング2が上下に姿勢変更した場合の第2支持ケース22及び伝動軸45の状態について説明する。
前項[7]に記載のように、第2刈刃ハウジング2が上下に姿勢変更すると、図6及び図7に示すように、自在継手46を屈曲点として伝動軸45が上下に姿勢変更するのに対して、第2支持ケース22は上下に姿勢変更すると同時に左右にも位置変更する。
[8]
Next, as described in [7], the state of the second support case 22 and the transmission shaft 45 when the second cutting blade housing 2 is vertically changed will be described.
As described in [7] above, when the posture of the second cutting blade housing 2 is changed up and down, as shown in FIGS. 6 and 7, the transmission shaft 45 changes up and down with the universal joint 46 as a bending point. On the other hand, the position of the second support case 22 is also changed to the left and right at the same time the posture is changed vertically.
この場合、前項[5]及び図6に示すように、ベベルギヤ51のボス部51aに断面6角状の孔部が形成されて、断面6角状の伝動軸45がベベルギヤ51と一体回転及びスライド自在にベベルギヤ51のボス部51aに挿入されている。
これにより、図6及び図7に示すように、伝動軸45に対してベベルギヤ51(第2支持ケース22)がスライドすることによって、第2支持ケース22が上下に姿勢変更すると同時に左右にも位置変更する状態が許容されるのであり、第2刈刃ハウジング2が下方に姿勢変更するほど、伝動軸45に対してベベルギヤ51(第2支持ケース22)が左側(外側)にスライドする(ベベルギヤ51(第2支持ケース22)から伝動軸45が引き出される)。
In this case, as shown in the preceding item [5] and FIG. 6, a hexagonal section hole is formed in the boss 51 a of the bevel gear 51, and the transmission shaft 45 having a hexagonal section is integrally rotated and slid with the bevel gear 51. The bevel gear 51 is freely inserted into the boss portion 51a.
As a result, as shown in FIGS. 6 and 7, when the bevel gear 51 (second support case 22) slides with respect to the transmission shaft 45, the second support case 22 changes its posture up and down, and at the same time is positioned in the left and right. The change state is allowed, and the bevel gear 51 (second support case 22) slides to the left (outside) with respect to the transmission shaft 45 as the second cutting blade housing 2 changes its posture downward (bevel gear 51). (The transmission shaft 45 is pulled out from the second support case 22).
図6及び図7に示すように、円板状のストッパー部材59が第2支持ケース22の内部に位置する伝動軸45の一方の端部に、ボルト60により連結されている。
この場合、操作レバー48を第3下降位置50dに操作した状態が、第2刈刃ハウジング2の下限姿勢が最も下方に位置する状態であり、第2刈刃ハウジング2が下限姿勢まで下方に姿勢変更しても、ベベルギヤ51がストッパー部材59に当たらないように、ワイヤ53(インナー53a)の長さが設定されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, a disc-shaped stopper member 59 is connected to one end of the transmission shaft 45 located inside the second support case 22 by a bolt 60.
In this case, the state in which the operation lever 48 is operated to the third lowered position 50d is a state in which the lower limit posture of the second cutting blade housing 2 is located at the lowest position, and the second cutting blade housing 2 is moved downward to the lower limit posture. The length of the wire 53 (inner 53a) is set so that the bevel gear 51 does not hit the stopper member 59 even if it is changed.
しかしながら、長期の使用等によりワイヤ53(インナー53a)が伸びることがあるのであり、ワイヤ53(インナー53a)が伸びても、ベベルギヤ51がストッパー部材59に当たることにより、それ以上に第2刈刃ハウジング2が下方に姿勢変更することができなくなる。   However, the wire 53 (inner 53a) may be extended due to long-term use or the like. Even when the wire 53 (inner 53a) is extended, the bevel gear 51 hits the stopper member 59, so that the second cutting blade housing is further increased. 2 cannot change its posture downward.
図6及び図7に示すように、グリス充填用のグリスニップル61が第2支持ケース22の上部中央(第2刈刃駆動軸32の略直上)に備えられている。これにより、グリスニップル61から第2支持ケース22の内部にグリスを補給することができるのであり、第2支持ケース22の内部に位置するベベルギヤ51,52、ベベルギヤ51と伝動軸45との間の部分にグリスを補給することができる。   As shown in FIGS. 6 and 7, a grease nipple 61 for filling grease is provided at the upper center of the second support case 22 (substantially above the second cutting blade drive shaft 32). Accordingly, the grease can be supplied from the grease nipple 61 to the inside of the second support case 22, and the bevel gears 51 and 52 located inside the second support case 22, between the bevel gear 51 and the transmission shaft 45 can be supplied. You can replenish the part with grease.
[9]
次に、エンジン3のアクセルを操作するアクセルレバー64の構造について説明する。
図1,2,10,11,12に示すように、左の操縦ハンドル4の握り部4aの前側の下面に、パイプ状の支持部62が横向き(左右方向)に連結されている。板材を折り曲げて基部65が構成されて、基部65が支持部62の横軸芯P8周りに上下に揺動自在に支持され、丸棒状のアクセルレバー64が基部65に連結されており、アクセルレバー64が左の操縦ハンドル4の握り部4aの下側に位置して、左の操縦ハンドル4(支持部62)の横軸芯P8周りに上下に揺動自在に支持されている。
[9]
Next, the structure of the accelerator lever 64 that operates the accelerator of the engine 3 will be described.
As shown in FIGS. 1, 2, 10, 11, and 12, a pipe-like support portion 62 is connected laterally (laterally) to the lower surface of the front side of the grip portion 4 a of the left steering handle 4. A base portion 65 is formed by bending a plate material, the base portion 65 is supported so as to swing up and down around the horizontal axis P8 of the support portion 62, and a round bar-like accelerator lever 64 is connected to the base portion 65. 64 is located below the grip portion 4a of the left steering handle 4, and is supported so as to be swingable up and down around the horizontal axis P8 of the left steering handle 4 (support portion 62).
図10,11,12に示すように、基部65の右及び左の縦壁部65aが上方に延出され、右及び左の縦壁部65aの上部に亘って上壁部65bが形成されている。基部65の縦壁部65a及び上壁部65bの間の開口部に、右の操縦ハンドル4が通っており、基部65の上壁部65bが左の操縦ハンドル4の上面に当たることにより、アクセルレバー64の下限姿勢が設定される。   As shown in FIGS. 10, 11, and 12, the right and left vertical wall portions 65a of the base portion 65 extend upward, and the upper wall portion 65b is formed over the upper portions of the right and left vertical wall portions 65a. Yes. The right steering handle 4 passes through the opening between the vertical wall 65a and the upper wall 65b of the base 65, and the upper wall 65b of the base 65 hits the upper surface of the left steering handle 4, whereby the accelerator lever 64 lower limit postures are set.
図10,11,12に示すように、左の操縦ハンドル4にブラケット4bが連結されており、ワイヤ66のアウター66bが左の操縦ハンドル4のブラケット4bに連結されている。アクセルレバー64に横向きに連結されたアーム64aに、ワイヤ66のインナー66aが融通用のバネ68を介して接続され、ワイヤ66のインナー66aがエンジン3のアクセル(図示せず)に接続されている。   As shown in FIGS. 10, 11, and 12, the bracket 4 b is connected to the left steering handle 4, and the outer 66 b of the wire 66 is connected to the bracket 4 b of the left steering handle 4. An inner 66a of the wire 66 is connected to an arm 64a that is laterally coupled to the accelerator lever 64 via a spring 68 for accommodation, and the inner 66a of the wire 66 is connected to an accelerator (not shown) of the engine 3. .
エンジン3のアクセルはアイドリング位置に戻るように付勢されており、ワイヤ66のインナー66aがエンジン3側に引かれる構成となっている。
図1及び図10に示す状態は、エンジン3のアクセルがアイドリング位置に位置して、アクセルレバー64が下限姿勢であるアイドリング位置に位置している状態であり、アクセルレバー64が左の操縦ハンドル4の握り部4aから所定間隔を置いて下側に位置している。
The accelerator of the engine 3 is urged so as to return to the idling position, and the inner 66a of the wire 66 is pulled toward the engine 3 side.
The state shown in FIG. 1 and FIG. 10 is a state where the accelerator of the engine 3 is located at the idling position and the accelerator lever 64 is located at the idling position that is the lower limit posture, and the accelerator lever 64 is located on the left steering handle 4. It is located on the lower side at a predetermined interval from the grip portion 4a.
[10]
次に、走行クラッチ35を操作する走行クラッチレバー63の構造について説明する。
図10,11,12に示すように、縦長の板材を湾曲状に曲げて走行クラッチレバー63が構成されており、走行クラッチレバー63の基部63aが、基部65(アクセルレバー64)の外側に位置して、左の操縦ハンドル4の支持部62の横軸芯P8周りに上下に揺動自在に支持されている。
[10]
Next, the structure of the travel clutch lever 63 that operates the travel clutch 35 will be described.
As shown in FIGS. 10, 11, and 12, a traveling clutch lever 63 is formed by bending a vertically long plate material into a curved shape, and the base 63a of the traveling clutch lever 63 is positioned outside the base 65 (accelerator lever 64). The left steering handle 4 is supported so as to swing up and down around the horizontal axis P8 of the support portion 62.
これにより図10,11,12に示すように、左の操縦ハンドル4の握り部4aの下側に、走行クラッチレバー63が位置している。走行クラッチレバー63の横幅がアクセルレバー64の横幅よりも十分に大きなものに構成されており、走行クラッチレバー63がアクセルレバー64よりも長く後方に延びたものに構成されている。   As a result, as shown in FIGS. 10, 11, and 12, the traveling clutch lever 63 is positioned below the grip portion 4 a of the left steering handle 4. The lateral width of the travel clutch lever 63 is configured to be sufficiently larger than the lateral width of the accelerator lever 64, and the travel clutch lever 63 is configured to extend rearward longer than the accelerator lever 64.
図10,11,12に示すように、ワイヤ67のアウター67bが左の操縦ハンドル4のブラケット4bに連結されて、走行クラッチレバー63から横向きに延出された接続部63bに、ワイヤ67のインナー67aが融通用のバネ68を介して接続されている。
走行クラッチ35(図5及び図9参照)に切換機構(図示せず)が備えられており、ワイヤ67のインナー67aが切換機構に接続されている。図5及び図9に示すように、一対のバネ70によりシフト部材27が中立位置(遮断位置)に付勢されていることによって、ワイヤ67のインナー67aが切換機構側に引かれる構成となっている。
As shown in FIGS. 10, 11, and 12, the outer 67 b of the wire 67 is coupled to the bracket 4 b of the left steering handle 4, and the inner portion of the wire 67 is connected to the connecting portion 63 b extending laterally from the traveling clutch lever 63. 67a is connected via a spring 68 for flexibility.
The travel clutch 35 (see FIGS. 5 and 9) is provided with a switching mechanism (not shown), and the inner 67a of the wire 67 is connected to the switching mechanism. As shown in FIGS. 5 and 9, the shift member 27 is biased to the neutral position (blocking position) by the pair of springs 70, whereby the inner 67 a of the wire 67 is pulled toward the switching mechanism. Yes.
切換機構は、ワイヤ67(インナー67a)の引き操作により、中立位置のシフト部材27が低速ギヤ25への咬合側に操作される低速状態と、中立位置のシフト部材27が高速ギヤ26への咬合側に操作される高速状態とに切換自在に構成されており、作業者が手動により切換機構を事前に低速及び高速状態に操作しておいく。   The switching mechanism includes a low-speed state in which the shift member 27 in the neutral position is operated to the occlusion side to the low-speed gear 25 by the pulling operation of the wire 67 (inner 67a), and the engagement of the shift member 27 in the neutral position to the high-speed gear 26. It is configured to be switchable to a high-speed state operated to the side, and an operator manually operates the switching mechanism in a low-speed and high-speed state in advance.
図1及び図10に示す状態は、シフト部材27が中立位置(走行クラッチ35の遮断状態)に位置して、走行クラッチレバー63の基部63aが左の操縦ハンドル4の下面に当たった下限姿勢である遮断位置に位置している状態である。
この状態において、遮断位置の走行クラッチレバー63が、アイドリング位置のアクセルレバー64から所定間隔を置いて下側に位置しており、遮断位置の走行クラッチレバー63と左の操縦ハンドル4との間に、アイドリング位置のアクセルレバー64が位置している。
The state shown in FIG. 1 and FIG. 10 is a lower limit posture in which the shift member 27 is positioned in the neutral position (disengaged state of the traveling clutch 35) and the base 63a of the traveling clutch lever 63 hits the lower surface of the left steering handle 4. It is in a state of being located at a certain blocking position.
In this state, the traveling clutch lever 63 in the shut-off position is positioned below the accelerator lever 64 in the idling position at a predetermined interval, and between the travel clutch lever 63 in the shut-off position and the left steering handle 4. The accelerator lever 64 at the idling position is located.
[11]
次に、走行クラッチレバー63及びアクセルレバー64の操作について説明する(その1)。
図1及び図10に示すように、走行クラッチレバー63及びアクセルレバー64から手を離している状態において、走行クラッチレバー63が遮断位置に位置し、アクセルレバー64がアイドリング位置に位置している(遠心クラッチ16の遮断状態)。
[11]
Next, the operation of the travel clutch lever 63 and the accelerator lever 64 will be described (No. 1).
As shown in FIGS. 1 and 10, when the hand is released from the traveling clutch lever 63 and the accelerator lever 64, the traveling clutch lever 63 is located at the shut-off position and the accelerator lever 64 is located at the idling position ( (The closed state of the centrifugal clutch 16).
図1及び図10に示す状態において、左の操縦ハンドル4の握り部4aに左手を置き、左手の指で走行クラッチレバー63を持って、左手を握り操作することにより、走行クラッチレバー63が上方に操作される。
この場合、前項[10]に記載の切換機構を事前に低速状態又は高速状態に操作しておき、刈取クラッチ40(図6及び図9参照)を事前に伝動状態に操作しておく。
In the state shown in FIGS. 1 and 10, the left hand is placed on the grip 4 a of the left steering handle 4, and the left clutch is held by holding the travel clutch lever 63 with the finger of the left hand. To be operated.
In this case, the switching mechanism described in [10] is operated in advance to a low speed state or a high speed state, and the cutting clutch 40 (see FIGS. 6 and 9) is operated to the transmission state in advance.
図10,11,12に示すように、走行クラッチレバー63がアイドリング位置のアクセルレバー64に当たる位置まで上方に操作されると、ワイヤ67のインナー67aの引き操作により、シフト部材27が低速ギヤ25(高速ギヤ26)に咬合する位置に操作される(走行クラッチ35の伝動状態)。
この場合、アクセルレバー64(エンジン3のアクセル)はアイドリング位置であるので、遠心クラッチ16は遮断状態であり、後輪7、第1及び第2刈刃11,12は停止している。
As shown in FIGS. 10, 11, and 12, when the travel clutch lever 63 is operated upward to a position where it contacts the accelerator lever 64 in the idling position, the pulling operation of the inner 67 a of the wire 67 causes the shift member 27 to move to the low speed gear 25 ( It is operated to a position where it meshes with the high speed gear 26) (the transmission state of the traveling clutch 35).
In this case, since the accelerator lever 64 (accelerator of the engine 3) is in the idling position, the centrifugal clutch 16 is in the disconnected state, and the rear wheel 7, the first and second cutting blades 11 and 12 are stopped.
図10,11,12に示すように、前述の状態から左手を握り操作して走行クラッチレバー63を上方に操作すると、走行クラッチレバー63がアクセルレバー64に当たっていることによって、アクセルレバー64もアイドリング位置から上方(高速側)に操作されるのであり(エンジン3のアクセルが高速側に操作されるのであり)、これに伴ってエンジン3の回転数がアイドリング状態から上昇していく。以上のようにして、左の操縦ハンドル4の握り部4aと、走行クラッチレバー63と、アクセルレバー64とを共握りすることができる。
この場合、シフト部材27は低速ギヤ25(高速ギヤ26)に咬合する位置を越えて操作されないので、走行クラッチレバー63の上方への操作はバネ68が伸びることによって許容される。
As shown in FIGS. 10, 11, and 12, when the traveling clutch lever 63 is operated upward by grasping the left hand from the above-described state, the traveling lever lever 63 hits the accelerator lever 64, so that the accelerator lever 64 is also in the idling position. (The accelerator of the engine 3 is operated to the high speed side), and accordingly, the rotational speed of the engine 3 increases from the idling state. As described above, the grip portion 4a of the left steering handle 4, the travel clutch lever 63, and the accelerator lever 64 can be gripped together.
In this case, since the shift member 27 is not operated beyond the position where it engages with the low speed gear 25 (high speed gear 26), the upward operation of the travel clutch lever 63 is allowed by the extension of the spring 68.
前述のようにしてエンジン3の回転数がアイドリング状態から上昇していくと、遠心クラッチ16が伝動状態となって、エンジン3の動力が後輪7、第1及び第2刈刃11,12に伝達されるのであり、歩行型草刈機(後輪7)が前進して、第1及び第2刈刃11,12が回転駆動される。
左手を握り操作して、走行クラッチレバー63及びアクセルレバー64を左の操縦ハンドル4の握り部4aに当たる位置まで操作すると、エンジン3のアクセルが最高速位置に操作される。
As described above, when the rotational speed of the engine 3 increases from the idling state, the centrifugal clutch 16 enters the transmission state, and the power of the engine 3 is transmitted to the rear wheel 7, the first and second cutting blades 11, 12. Thus, the walking type mower (rear wheel 7) moves forward, and the first and second cutting blades 11 and 12 are driven to rotate.
When the left hand is grasped and the travel clutch lever 63 and the accelerator lever 64 are manipulated to a position where they are in contact with the grip 4a of the left steering handle 4, the accelerator of the engine 3 is manipulated to the highest speed position.
[12]
次に、走行クラッチレバー63及びアクセルレバー64の操作について説明する(その2)。
図1及び図10に示すように、走行クラッチレバー63及びアクセルレバー64から手を離している状態において、走行クラッチレバー63が遮断位置に位置し、アクセルレバー64がアイドリング位置に位置している。この状態において、走行クラッチレバー63とアクセルレバー64との間に空間がある。
図10に示す状態において、刈取クラッチ40(図6及び図9参照)を事前に伝動状態に操作しておき、左の操縦ハンドル4の握り部4aに左手を置いて、左手の指を走行クラッチレバー63とアクセルレバー64との間に入れて、左手を握り操作することによりアクセルレバー64を上方に操作する。
[12]
Next, the operation of the travel clutch lever 63 and the accelerator lever 64 will be described (No. 2).
As shown in FIGS. 1 and 10, the traveling clutch lever 63 is located at the shut-off position and the accelerator lever 64 is located at the idling position when the hand is released from the traveling clutch lever 63 and the accelerator lever 64. In this state, there is a space between the traveling clutch lever 63 and the accelerator lever 64.
In the state shown in FIG. 10, the cutting clutch 40 (see FIGS. 6 and 9) is operated in advance, the left hand is placed on the grip 4 a of the left steering handle 4, and the left hand finger is moved to the travel clutch. By placing the lever 63 between the lever 63 and the accelerator lever 64 and grasping the left hand, the accelerator lever 64 is operated upward.
これによって、走行クラッチレバー64を遮断位置に残した状態(走行クラッチ35の遮断状態)で、アクセルレバー64を高速側(エンジン3のアクセルを高速側)に操作して、遠心クラッチ16を伝動状態とすることができるので、歩行型草刈機(後輪7)を停止させた状態で第1及び第2刈刃11,12を回転駆動することができる。
前述のように、走行クラッチレバー64を遮断位置に残した状態(走行クラッチ35の遮断状態)で、アクセルレバー64を高速側(エンジン3のアクセルを高速側)に操作する状態は、以下のような状態である。
As a result, in a state where the traveling clutch lever 64 remains in the disengaged position (disengaged state of the traveling clutch 35), the accelerator lever 64 is operated to the high speed side (the accelerator of the engine 3 is the high speed side), and the centrifugal clutch 16 is transmitted. Therefore, the first and second cutting blades 11 and 12 can be rotationally driven in a state where the walking mower (rear wheel 7) is stopped.
As described above, the state in which the accelerator lever 64 is operated to the high speed side (the accelerator of the engine 3 is the high speed side) with the traveling clutch lever 64 left in the disengaged position (disengaged state of the traveling clutch 35) is as follows. It is a state.
刈取作業中において第1及び第2刈刃ハウジング1,2の内部に刈草が滞留した場合、走行クラッチレバー63及びアクセルレバー64から手を離して、歩行型草刈機(後輪7)、第1及び第2刈刃11,12を停止させ、右及び左の操縦ハンドル4を押し下げて第1及び第2刈刃ハウジング1,2を前上がり状態として、第1及び第2刈刃11,12を地面から上方に位置させる。
次に、走行クラッチレバー64を遮断位置に残した状態(走行クラッチ35の遮断状態)で、アクセルレバー64を高速側(エンジン3のアクセルを高速側)に操作することにより、歩行型草刈機(後輪7)を停止させた状態で、地面の上方に位置する第1及び第2刈刃11,12が空転する状態となって、第1及び第2刈刃ハウジング1,2の内部に滞留した刈草が第1及び第2刈刃11,12により強制的に放出される。
When mowing grass stays inside the first and second cutting blade housings 1 and 2 during the mowing operation, the hands are released from the traveling clutch lever 63 and the accelerator lever 64, and the walking type mower (rear wheel 7), first And the second cutting blades 11 and 12 are stopped, the right and left steering handles 4 are pushed down to bring the first and second cutting blade housings 1 and 2 into the forwardly raised state, and the first and second cutting blades 11 and 12 are moved. Position it above the ground.
Next, with the traveling clutch lever 64 left in the disengaged position (disengaged state of the traveling clutch 35), the accelerator lever 64 is operated on the high speed side (the accelerator of the engine 3 is on the high speed side), thereby With the rear wheel 7) stopped, the first and second cutting blades 11 and 12 located above the ground are idled and stay in the first and second cutting blade housings 1 and 2. The cut grass is forcibly released by the first and second cutting blades 11 and 12.
前述のような状態以外に、走行クラッチレバー64を遮断位置に残した状態(走行クラッチ35の遮断状態)とすることにより、後輪7が自由回転する状態となるので、この状態においてアクセルレバー64を高速側(エンジン3のアクセルを高速側)に操作することによって、作業者が右及び左の操縦ハンドル4を持って歩行型草刈機を押し操作しながら、第1及び第2刈刃11,12を回転駆動して刈取作業を行うことができる。   In addition to the state described above, the rear wheel 7 can be freely rotated by leaving the traveling clutch lever 64 in the disengaged position (disengaged state of the traveling clutch 35). In this state, the accelerator lever 64 Is operated on the high speed side (the accelerator of the engine 3 is on the high speed side), so that the operator holds the right and left steering handles 4 and pushes the walking mower, The cutting operation can be performed by rotating 12.
次に、刈取クラッチ40(図6及び図9参照)を遮断状態に操作しておき、前項[11]に記載のように、左の操縦ハンドル4の握り部4aと走行クラッチレバー63とアクセルレバー64とを共握りすると、第1及び第2刈刃11,12を停止させた状態で、後輪7を回転駆動して歩行型草刈機を前進させることができる。
以上のような状態は、刈取作業を行わずに路上を移動するような場合に適しており、切換機構を高速状態に操作しておくとよい。
Next, the reaping clutch 40 (see FIGS. 6 and 9) is operated in the disconnected state, and as described in [11] above, the grip portion 4a of the left steering handle 4, the traveling clutch lever 63, and the accelerator lever If both are held together, the walking wheel mower can be advanced by rotating the rear wheel 7 while the first and second cutting blades 11 and 12 are stopped.
The state as described above is suitable for a case where the vehicle moves on the road without performing a cutting operation, and the switching mechanism may be operated in a high speed state.
[発明の実施の別形態]
前述の[発明を実施するための形態]において、以下の(1)〜(7)に示すように構成してもよい。
(1)第2刈刃ハウジング2を廃止して、1つの刈刃ハウジング及び刈刃を備えた歩行型草刈機に構成する。
(2)走行クラッチレバー63及びアクセルレバー64を右の操縦ハンドル4に備える。
(3)走行クラッチレバー63及びアクセルレバー64を右(左)の操縦ハンドル4に備える場合、走行クラッチレバー63を右(左)の操縦ハンドル4の握り部4aの上側に所定間隔を置いて備え、走行クラッチレバー63と右(左)の操縦ハンドル4の握り部4aとの間にアクセルレバー64を備える。
(4)走行クラッチレバー63及びアクセルレバー64を、右及び左の操縦ハンドル4の上側又は下側に亘るアーチ状に構成する。
(5)走行クラッチレバー63及びアクセルレバー64を、右(左)の操縦ハンドル4の互いに異なる支持部62に揺動自在に支持する。
(6)走行クラッチレバー63とアクセルレバー64とを略同じ横幅に構成して、走行クラッチレバー63とアクセルレバー64とを左右方向にずらして配置し、走行クラッチレバー63に横向きの凸部を備える。走行クラッチレバー63を右(左)の操縦ハンドル4に向けて操作すると、走行クラッチレバー64の凸部がアクセルレバー64に当たり、走行クラッチレバー64と一緒にアクセルレバー64が右(左)の操縦ハンドル4に向けて操作される。
(7)エンジン3の動力を後輪7ばかりではなく、第1前輪5にも伝達するように構成したり、第1及び第2前輪5,6の両方にも伝達するように構成する。
[Another Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Mode for Carrying Out the Invention], the following (1) to (7) may be adopted.
(1) The 2nd cutting blade housing 2 is abolished and it is comprised in the walk type grass mower provided with one cutting blade housing and a cutting blade.
(2) The traveling steering lever 4 and the accelerator lever 64 are provided on the right steering handle 4.
(3) When the traveling clutch lever 63 and the accelerator lever 64 are provided on the right (left) steering handle 4, the traveling clutch lever 63 is provided above the grip portion 4a of the right (left) steering handle 4 with a predetermined interval. An accelerator lever 64 is provided between the travel clutch lever 63 and the grip portion 4a of the right (left) steering handle 4.
(4) The traveling clutch lever 63 and the accelerator lever 64 are configured in an arch shape extending over the upper side or the lower side of the right and left steering handles 4.
(5) The travel clutch lever 63 and the accelerator lever 64 are swingably supported by different support portions 62 of the right (left) steering handle 4.
(6) The traveling clutch lever 63 and the accelerator lever 64 are configured to have substantially the same lateral width, and the traveling clutch lever 63 and the accelerator lever 64 are arranged to be shifted in the left-right direction, and the traveling clutch lever 63 has a laterally convex portion. . When the traveling clutch lever 63 is operated toward the right (left) steering handle 4, the convex portion of the traveling clutch lever 64 hits the accelerator lever 64, and the accelerator lever 64 is moved together with the traveling clutch lever 64 to the right (left) steering handle. 4 is operated.
(7) The power of the engine 3 is configured to be transmitted not only to the rear wheel 7 but also to the first front wheel 5 or to both the first and second front wheels 5 and 6.
本発明は、支持部の一方及び他方の端部の上下軸芯周りに自由回転自在に支持された上側及び下側のブレードにより刈刃が構成された歩行型草刈機ばかりではなく、1枚の横長のブレードを刈刃として、刈取駆動軸をブレードの中心部に連結した歩行型草刈機にも適用できるのであり、歩行型草刈機ばかりではなく、対地作業装置としても耕耘装置を備えた歩行型耕耘機にも適用できる。   The present invention is not limited to a walking type grass mower in which a cutting blade is constituted by upper and lower blades supported so as to be freely rotatable around the vertical axis of one and the other ends of the support portion. It can be applied to a walk-type grass mower with a horizontally long blade as a cutting blade and a cutting drive shaft connected to the center of the blade. It is not only a walk-type grass mower but also a walk-type with a tillage device as a ground work device. It can also be applied to a tiller.
3 エンジン
4 操縦ハンドル
4a 操縦ハンドルの握り部
11,12 対地作業装置
5,6,7 走行用の車輪
16 遠心クラッチ
35 走行クラッチ
62 支持部
63 走行クラッチレバー
64 アクセルレバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Engine 4 Steering handle 4a Steering handle grip part 11, 12 Ground working device 5, 6, 7 Traveling wheel 16 Centrifugal clutch 35 Traveling clutch 62 Support part 63 Traveling clutch lever 64 Acceleration lever

Claims (4)

  1. エンジンと、対地作業装置と、走行用の車輪と、操縦ハンドルとを備え、
    アイドリング状態で遮断状態となりエンジンの回転数がアイドリング状態よりも上昇すると伝動状態となる遠心クラッチとを備えて、
    前記エンジンの動力が前記遠心クラッチに伝達されるように構成し、前記遠心クラッチの伝動下手側から、前記対地作業装置に動力を伝達する作業伝動系と、前記車輪に動力を伝達する走行伝動系とを並列的に分岐させて、前記対地作業装置及び前記車輪に動力が伝達されるように構成し、
    前記走行伝動系に走行クラッチを備え、
    前記走行クラッチを操作する走行クラッチレバーを前記操縦ハンドルに備え、前記エンジンのアクセルを操作するアクセルレバーを、前記走行クラッチレバーと前記操縦ハンドルとの間に備えて、
    前記アクセルレバーがアイドリング位置において前記操縦ハンドルから所定間隔を置いて位置し、前記走行クラッチレバーが遮断位置においてアイドリング位置の前記アクセルレバーから所定間隔を置いて位置するように構成して、
    遮断位置の前記走行クラッチレバーを前記操縦ハンドルに向けて操作することにより、前記走行クラッチレバーが伝動位置に操作されて前記アクセルレバーに当たり、前記走行クラッチレバーをさらに前記操縦ハンドルに向けて操作すると、前記走行クラッチレバーにより前記アクセルレバーが高速側に操作されるように構成されている歩行型作業機。
    An engine, a ground work device, a traveling wheel, and a steering handle;
    A centrifugal clutch that is in a shut-off state in an idling state and is in a transmission state when the engine speed is higher than the idling state,
    The engine power is transmitted to the centrifugal clutch, a work transmission system that transmits power to the ground work device from the lower transmission side of the centrifugal clutch, and a traveling transmission system that transmits power to the wheels. In parallel, and configured to transmit power to the ground work device and the wheel,
    A traveling clutch is provided in the traveling transmission system,
    A travel clutch lever for operating the travel clutch is provided on the steering handle, and an accelerator lever for operating the accelerator of the engine is provided between the travel clutch lever and the steering handle.
    The accelerator lever is positioned at a predetermined distance from the steering handle at an idling position, and the travel clutch lever is positioned at a predetermined distance from the accelerator lever at an idling position at a shut-off position.
    By operating the traveling clutch lever in the cutoff position toward the steering handle, the traveling clutch lever is operated to the transmission position and hits the accelerator lever, and when the traveling clutch lever is further operated toward the steering handle, A walking type working machine configured such that the accelerator lever is operated to a high speed side by the traveling clutch lever.
  2. 前記走行クラッチレバーと前記アクセルレバーとを前記操縦ハンドルの握り部の下側に備えて、
    前記アクセルレバーがアイドリング位置において前記握り部から所定間隔を置いて下側に位置し、前記走行クラッチレバーが遮断位置においてアイドリング位置の前記アクセルレバーから所定間隔を置いて下側に位置するように構成して、
    前記握り部と前記走行クラッチレバーと前記アクセルレバーとを共握り可能に構成している請求項1に記載の歩行型作業機。
    The travel clutch lever and the accelerator lever are provided below the grip portion of the steering handle,
    The accelerator lever is positioned at a lower position with a predetermined distance from the grip portion at the idling position, and the traveling clutch lever is positioned at a lower position with a predetermined distance from the accelerator lever at the idling position at the shut-off position. do it,
    The walking type work machine according to claim 1, wherein the grip portion, the travel clutch lever, and the accelerator lever are configured to be able to be gripped together.
  3. 前記操縦ハンドルに支持部を備えて、前記走行クラッチレバーと前記アクセルレバーとを前記支持部に揺動自在に支持している請求項1又は2に記載の歩行型作業機。   The walking work machine according to claim 1 or 2, wherein the steering handle includes a support portion, and the travel clutch lever and the accelerator lever are swingably supported by the support portion.
  4. 前記走行クラッチレバーの横幅が前記アクセルレバーの横幅よりも大きなものに構成されている請求項1〜3のうちのいずれか一つに記載の歩行型作業機。   The walking type working machine according to any one of claims 1 to 3, wherein a lateral width of the traveling clutch lever is configured to be larger than a lateral width of the accelerator lever.
JP2014001974A 2014-01-08 2014-01-08 Walking type work machine Active JP6129086B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014001974A JP6129086B2 (en) 2014-01-08 2014-01-08 Walking type work machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014001974A JP6129086B2 (en) 2014-01-08 2014-01-08 Walking type work machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015128396A JP2015128396A (en) 2015-07-16
JP6129086B2 true JP6129086B2 (en) 2017-05-17

Family

ID=53759719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014001974A Active JP6129086B2 (en) 2014-01-08 2014-01-08 Walking type work machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6129086B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201700121212A1 (en) * 2017-10-25 2019-04-25 Carli S R L Agricultural tool

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3086886B2 (en) * 1996-08-07 2000-09-11 農林水産省四国農業試験場長 Small management work machine
JP4989616B2 (en) * 1999-12-24 2012-08-01 株式会社オーレック Self-propelled mower
JP2003199413A (en) * 2002-01-07 2003-07-15 Atex Co Ltd Loading or unloading auxiliary apparatus of walking type mower
JP4014560B2 (en) * 2003-11-06 2007-11-28 株式会社クボタ Walking mower
JP4528174B2 (en) * 2005-03-18 2010-08-18 本田技研工業株式会社 Walking type work machine
JP2013099323A (en) * 2011-10-12 2013-05-23 Chikusui Canycom Inc Walking type grass mower

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015128396A (en) 2015-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2011063224A (en) Walking type plant husbandry machine
JP6129086B2 (en) Walking type work machine
JP2005137271A (en) Walking type mower
JP6238749B2 (en) Walking mower
JP2010215089A (en) Plant husbandry machine
JP6247098B2 (en) Walking mower
JP2012165711A (en) Ride-on mower
JP5666990B2 (en) Walking type work machine
JP2005193900A (en) Hand-tractor operation device
JP4315523B2 (en) Power transmission structure of a tillage machine
JP2017175984A (en) Walk behind lawn mower
JP5205334B2 (en) Walking type agricultural machine
JP4052606B2 (en) Hand tractor
JP2000342004A (en) Tiller layout
JP2008062931A (en) Hand-operated tractor
JP2020178663A (en) Tiller combined with mower
JP4537913B2 (en) Walking type agricultural machine
JP6247101B2 (en) Walking mower
JP4303360B2 (en) Working machine braking mechanism of tillage machine
JP2006081520A (en) Tending machine
JP2005323559A (en) Lawn mower transmission
JP3790612B2 (en) Side clutch left / right switching mechanism for self-propelled working machines
JP2011019442A (en) Walking-type agricultural implement
JP4340594B2 (en) Walking work vehicle
KR101090311B1 (en) Portable grass mower apparatus for inclined plane

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160627

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170224

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170314

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170411

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6129086

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250