JP3111181B2 - Mower - Google Patents

Mower

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JP3111181B2
JP3111181B2 JP10297048A JP29704898A JP3111181B2 JP 3111181 B2 JP3111181 B2 JP 3111181B2 JP 10297048 A JP10297048 A JP 10297048A JP 29704898 A JP29704898 A JP 29704898A JP 3111181 B2 JP3111181 B2 JP 3111181B2
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cutting
slope
reaping
road
mowing
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晃志 黒見
高史 溝辺
真也 稲田
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株式会社クボタ
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、走行路面に生えた
草類を刈り取る路面用刈取装置の一側端に、前記走行路
面の一側端に連なる傾斜面に生えた草類を刈り取る法面
用刈取装置を連設してなる草刈機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slope for cutting grass grown on an inclined surface connected to one end of a road surface at one end of a road cutting device for cutting grass grown on a road surface. The present invention relates to a mowing machine having a continuous mowing device connected thereto.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、上記のような二面刈り用草刈機と
しては、二つの回転ブレードを装備した法面用刈取装置
の前部上端を路面用刈取装置の一側端に対して前後揺動
自在に連結するとともに、法面用刈取装置の後部上端と
走行機体の一側部とをターンバックル式の長さ調節機構
を介して連結し、長さ調節機構の操作により、法面用刈
取装置の後部上端と走行機体の一側部との離間距離を変
更し、法面用刈取装置を、路面用刈取装置の一側端との
連結支点を中心に前後揺動(姿勢変更)させることによ
って、法面用刈取装置の刈り幅を変更するようにしてい
るものがあった。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a mowing machine for two-side mowing as described above, the front upper end of a side mowing device equipped with two rotating blades is swung back and forth with respect to one side end of a road surface mowing device. In addition to being movably connected, the rear upper end of the slope cutting device is connected to one side of the traveling body via a turnbuckle-type length adjustment mechanism, and the slope adjustment is operated by operating the length adjustment mechanism. Changing the separation distance between the rear upper end of the device and one side of the traveling body, and swinging (changing the posture) the sloping reaper back and forth about the connection fulcrum with one side end of the road reaping device. In some cases, the cutting width of the slope cutting device is changed.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、法
面用刈取装置全体をその上端近くに設定した支点を中心
にして前後に揺動させる構成を採用しているので、この
調節によって法面用刈取装置の上側の回転刃が上下に移
動する。具体的には、法面用刈取装置の上側の回転刃の
軸心位置が支点を中心にした円弧軌跡を描いて上下に変
化し、刈り幅を大きくするために前方に揺動させると回
転刃は下方に移行し、刈り幅を小さくするために後方に
揺動させると回転刃は上方に移行する。従って、法面刈
り幅を最大にした時に、上側の刈刃が法面の上端まで作
用するように設定しておくと、法面の刈り幅を小さくす
るために法面用刈取装置全体を後方に揺動させるに連れ
て法面用刈取装置の上部が上方に揺動移動し、法面の上
端から上方に突出するとともに、法面傾斜方向に沿って
上方に突出する法面用刈取装置部分は走行機体側に接近
してゆく。従って、上記構成では、法面用刈取装置を大
きく後方に揺動させることが難しく、実際には法面での
刈り幅を多少調節することができる程度のものとなる。
また、路面用刈取装置及び法面刈取装置は、それぞれの
ハウジング部分に刈取作用範囲の端部で刈取作用域と非
刈取作用域とを仕切るハウジング端縁部分を備えて回転
刃の保護を行うようにしているが、刈り取られた刈り草
が回転刃の回転によってハウジング端縁部分との間に堆
積して刈取や走行に支障を来すことがあった。
The above prior art employs a configuration in which the entire slope reaping device is swung back and forth about a fulcrum set near the upper end thereof. The upper rotating blade of the reaper moves vertically. Specifically, the axial position of the rotary blade on the upper side of the slope cutting device changes up and down by drawing an arc locus around the fulcrum, and when the rotary blade is swung forward to increase the cutting width, the rotary blade is rotated. Moves downward, and when the blade is swung rearward to reduce the cutting width, the rotary blade moves upward. Therefore, if the upper cutting blade is set to act to the upper end of the slope when the slope cutting width is maximized, the entire slope cutting device is moved rearward to reduce the cutting width of the slope. The upper part of the slope reaping device swings upward as it is swung, and projects upward from the upper end of the slope, and also projects upward along the slope inclination direction. Approaches the traveling aircraft. Therefore, in the above configuration, it is difficult to swing the sloping device for slope largely rearward, and in practice, the cutting width on the slope can be adjusted to some extent.
In addition, the road surface mowing device and the slope mowing device
At the end of the reaping action area on the housing,
Rotates with housing edge to separate mowing area
The blade is protected, but the cut grass is cut
Between the housing edge due to the rotation of the rotary blade.
There was a case that the harvesting and running could be hindered.
【0004】本発明の目的は、路面用刈取装置の一側端
に複数の回転刃を備えたロータリ式の法面用刈取装置を
連設した二面刈り用草刈機において、法面用刈取装置の
刈り幅を大きく変更調節できるようにすると共に、刈り
草の堆積による刈取や走行の 不具合発生を抑止できるよ
うにすることにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide one side end of a road mowing device.
Rotary slope reaping device with multiple rotating blades
In a continuous two-way mowing machine,
The cutting width can be greatly changed and adjusted, and the cutting width can be adjusted.
It can suppress the occurrence of cutting and running problems due to grass accumulation
To do it.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項1に係る本発明の
草刈機は、歩行型の走行機体の前部に、走行路面に生え
た草類を刈り取る路面用刈取装置を装備するとともに、
この路面用刈取装置の横一側端に、前記走行路面の一端
側に連なる傾斜面に生えた草類を刈り取る法面用刈取装
置を上下揺動可能に連設してなる草刈機であって、前記
法面用刈取装置を、前記路面用刈取り装置に隣接する第
一刈取部と、該第一刈取部に対して前後方向に揺動変位
可能な第二刈取部とから構成するとともに、第二刈取部
を最も後方に揺動させた状態では、第二刈取部が第一刈
取部の後方に位置するよう構成し、前記路面用刈取装置
と、前記第二刈取部を前方に揺動させて最大刈取幅とし
た法面用刈取装置とで構成される刈取作用域における左
右方向でのハウジング端部箇所に、その刈取作用域と非
刈取作用域とを仕切る状態でハウジング端縁壁部を設
け、 前記路面用刈取装置における草刈り作用部位での刈
刃回転方向を、刈取作用域の端部側から刈取作用域の中
央側に向かうように設定するとともに、第二刈取部のハ
ウジング遊端側における草刈り作用部位での刈刃回転方
向も、法面下部から刈取作用域の中央側に向かうように
設定してあることを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a mowing machine according to the first aspect of the present invention, further comprising a road-side mowing device for cutting grass grown on a running road surface at a front portion of a walking-type running machine body.
A mowing machine comprising a slope mowing device, which is arranged so as to be able to swing up and down at one lateral side end of the road surface mowing device, for cutting grass grown on an inclined surface connected to one end side of the running road surface. The slope reaping device comprises a first reaping portion adjacent to the road surface reaping device, and a second reaping portion capable of swinging displacement in the front-rear direction with respect to the first reaping portion, In a state in which the two reaping units are pivoted most rearward, the second reaping unit is configured to be located behind the first reaping unit, and the road surface reaping device is provided.
And swinging the second reaping unit forward to the maximum reaping width.
Left in the reaping area composed of a sloping reaper
At the end of the housing in the right direction,
Install the housing edge wall in a state that separates it from the mowing area.
And mowing at the mowing action site in the road surface mowing device.
Set the blade rotation direction from the end of the cutting action area to the inside of the cutting action area.
Set it so that it faces the center, and
How to rotate the cutting blade at the mowing action site on the free end side of the housing
The direction is also set so as to extend from the lower part of the slope to the center of the cutting action area .
【0006】上記請求項1記載の発明によると、路面用
刈取装置に隣接する第一法面刈取部に対して第二法面刈
取部を前後方向に揺動変位させることによって、法面用
刈取装置の刈り幅を変更できるようになる。例えば、第
一法面刈取部と第二法面刈取部とが機体の前後方向に対
して直交する方向で一直線上に並ぶように第一法面刈取
部に対して第二法面刈取部を前後方向に揺動変位させる
ことによって、法面用刈取装置の刈り幅が最も広くなる
状態に変更できるようになる。また、第一法面刈取部と
第二法面刈取部とが機体の前後方向に沿って一直線上に
並ぶように第一法面刈取部に対して第二法面刈取部を前
後方向に揺動変位させることによって、法面用刈取装置
の刈り幅が最も狭くなる状態に変更できるようになる。
さらに、 第一法面刈取部と第二法面刈取部とが機体の前
後方向に対して所望の傾斜角を持って一直線上に並ぶよ
うに第一法面刈取部に対して第二法面刈取部を前後方向
に揺動変位させることによって、法面用刈取装置の刈り
幅を所望の刈り幅に変更できるようになる。
According to the first aspect of the present invention, for a road surface
Second slope cutting for the first slope cutting unit adjacent to the cutting device
By making the take part swing back and forth,
The cutting width of the cutting device can be changed. For example,
The first slope mower and the second slope mower are paired in the longitudinal direction of the
First slope cutting so that they are aligned on a straight line in the direction orthogonal to
Swing displacement of the second slope mowing part in the front-back direction with respect to the part
As a result, the cutting width of the slope reaper becomes the widest
You can change to the state. Also, with the first slope reaper
The second slope reaper is aligned in a straight line along the longitudinal direction of the fuselage.
In front of the second slope reaping unit in line with the first slope reaping unit
By rearward swinging displacement, the slope cutting device
Can be changed to a state where the cutting width becomes the narrowest.
In addition, the first slope mowing section and the second slope mowing section are located in front of the aircraft.
Be aligned in a straight line with the desired inclination angle to the rear direction
The second slope reaping part is moved forward and backward with respect to the first slope reaping part.
Oscillating displacement to cut the slope mower
The width can be changed to a desired cutting width.
【0007】ここで、幅の大きい法面の草刈りを行う場
合には、第二刈取部を横外方に延出して法面用刈取装置
全体の刈り幅を大きくした状態にするが、この際、左右
方向で刈り幅中央から離れた側の路面用刈取装置の端
部、及び法面用刈取装置の下端部、つまり第二刈取部の
ハウジング遊端部の夫々で刈り取られた刈り草は、回転
刈刃の回転によって夫々のハウジングから掻き出される
ように作用するので、回転刈刃とハウジング端縁壁部と
の間における刈り草の堆積を避けることができる。
[0007] Here, when performing the mowing large slope width is a state where the second reaper the extending laterally outwardly to increase the cutting width of the entire Reaper for slope apparatus, this time , Left and right
Of the road mower on the side away from the center of the cutting width in the direction
Part and the lower end of the slope mowing device, that is, the second mowing part
The grass cut at each of the free ends of the housing rotates.
It is scraped out of each housing by the rotation of the cutting blade
So that the rotary blade and the housing edge wall
Between the cuttings can be avoided.
【0008】従って、路面用刈取装置と法面用刈取装置
との間で刈り残しが発生する、あるいは、路面用刈取装
置の刈刃と法面用刈取装置の回転刃とが接触するといっ
た不都合なく、法面用刈取装置の刈り幅を大きく変更で
きるとともに、回転刈刃とハウジング端縁壁部との間に
おける刈り草の堆積によって刈取作業や走行に支障を来
すおそれを未然に回避できる。
Accordingly, a reaping device for a road surface and a reaping device for a slope are provided.
Uncut leaves or between the road and the mowing equipment
When the blade of the blade comes in contact with the rotary blade of the
Without any inconvenience, the cutting width of
Between the rotary blade and the housing edge wall.
The cutting and accumulation of grass in the grass may hinder cutting and running.
Can be avoided beforehand.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0010】図1には歩行型草刈機の全体側面が、ま
た、図2には二面刈り用の歩行型草刈機の全体平面がそ
れぞれ示されており、この草刈機は、歩行型に構成され
た走行機体1の前部に、走行路面に生えた草類を刈り取
る路面用刈取装置2を連結するとともに、路面用刈取装
置2の左側端に、走行路面の一側端に連なる傾斜面に生
えた草類を刈り取る法面用刈取装置3を連結することに
よって二面刈り用に構成されている。
FIG. 1 shows an overall side view of a walk-type mower, and FIG. 2 shows an overall plan view of a walk-type mower for two-sided mowing. A road cutting device 2 for cutting grass grown on a running road surface is connected to a front portion of the traveling vehicle body 1 and a slope on the left end of the road cutting device 2 is connected to one side end of the running road surface. It is configured for two-sided cutting by connecting a slope cutting device 3 for cutting the grown grass.
【0011】図1および図2に示すように、走行機体1
は、側面視略L字状の機体フレーム4、機体フレーム4
に載置されたエンジン5、機体フレーム4の後方に立設
配備されたミッションケース6、エンジン5の出力軸5
aからミッションケース6の上部側に配備された入力部
としての入力軸6aに亘って架設されたベルト式伝動機
構7、ミッションケース6の左横側下部に配備された後
輪8、および、機体フレーム4から後方に向けて延設さ
れた操縦ハンドル9などによって構成されている。尚、
路面用刈取装置2の前方に前輪10が配備されており、
路面用刈取装置2の荷重を地面に預けた安定姿勢で走行
させることができるようになっている。また、法面用刈
取装置3の前方には補助輪11が配備されており、法面
用刈取装置3の荷重をも地面に預けた安定姿勢で走行さ
せることができるようになっている。操縦ハンドル9
は、機体フレーム4の後部上端に左右向きの連結支点P
1周りに揺動自在に連結されており、上下方向への揺動
操作によって、延出端の高さ位置を作業者の身長に応じ
た高さ位置に変更できて、作業性の向上を図ることがで
きるとともに、前方への揺動操作により前倒し姿勢に変
更することによって、機体の全長を使用時の略半分程度
に短くすることができて、輸送および収納の面において
有利にできるようになっている。また、操縦ハンドル9
は、ノブ付きボルト12の締め付けによって機体フレー
ム4に固定できるよう構成されており、その高さ調節操
作および姿勢変更操作を工具を用いることなく簡便に行
えるようになっている。
As shown in FIG. 1 and FIG.
Are the body frame 4 and the body frame 4 which are substantially L-shaped in side view.
, A transmission case 6 erected behind the body frame 4, and an output shaft 5 of the engine 5.
a, a belt-type transmission mechanism 7 extending over an input shaft 6 a as an input unit disposed on the upper side of the transmission case 6, a rear wheel 8 disposed on the lower left side of the transmission case 6, and an airframe It comprises a steering handle 9 extending rearward from the frame 4. still,
A front wheel 10 is provided in front of the road surface reaper 2,
The road reaper 2 can be run in a stable posture in which the load of the reaper 2 is deposited on the ground. In addition, an auxiliary wheel 11 is provided in front of the slope reaper 3 so that the load of the slope reaper 3 can be left in the ground and run in a stable posture. Steering handle 9
Is a left-right connecting fulcrum P at the rear upper end of the body frame 4.
It is swingably connected to the circumference of the work 1 so that the height position of the extension end can be changed to a height position according to the height of the worker by a swing operation in the vertical direction, thereby improving workability. By changing to the forward position by swinging forward, the overall length of the fuselage can be shortened to about half of that in use, which is advantageous in terms of transportation and storage. ing. In addition, the steering handle 9
Is configured so that it can be fixed to the body frame 4 by tightening the bolts 12 with knobs, so that the height adjustment operation and the posture change operation can be easily performed without using a tool.
【0012】図1〜9に示すように、路面用刈取装置2
は、機体フレーム4の前部から前方に向けて水平姿勢で
延設されたハウジング13と、このハウジング13内に
おいて縦向きの駆動軸芯P2周りに回転自在に装備され
た一枚の回転ブレード14などによって構成されてい
る。ハウジング13は、機体フレーム4の前部に固定さ
れた板金製の天板13Aと、この天板13Aに右壁部と
後壁部とを形成する状態に連結されたゴム板13Bによ
って構成されている。法面用刈取装置3は、路面用刈取
装置2の左側端に前後軸芯P3周りに上下揺動自在に連
結されたハウジング15と、このハウジング15内にお
いて駆動軸芯P4周りに回転自在に装備された一枚の回
転ブレード16とからなる第一刈取部3A、および、第
一刈取部3Aの駆動軸芯P4周りに前後揺動自在に連結
されたハウジング17と、このハウジング17内におい
て並設された駆動軸芯P5,P6周りに回転自在に装備
された二枚の回転ブレード18,19とからなる第二刈
取部3Bなどによって構成されている。第一刈取部3A
のハウジング15は、板金製の天板15Aによって構成
されている。第二刈取部3Bのハウジング17は、板金
製の天板17Aと、第二刈取部3Bを第一刈取部3Aの
左側方に位置させた状態において左壁部と後壁部とを形
成するように天板17Aに連結されたゴム板17Bによ
って構成されている。つまり、法面用刈取装置3は、路
面用刈取装置2の左側端に前後軸芯P3周りに上下揺動
自在に連結されており、この上下揺動によって、その姿
勢を、法面用刈取装置3が刈り取り作業を行う作業面に
沿った姿勢に変更できるようになっている。また、法面
用刈取装置3は、第一刈取部3Aに対して第二刈取部3
Bが駆動軸芯P4周りに前後揺動自在となるように構成
されており、第二刈取部3Bの前後揺動操作によって、
その刈り幅を、法面用刈取装置3が刈り取り作業を行う
作業面の長さに応じた長さに変更できるようになってい
る。
As shown in FIGS.
Is a housing 13 extending in a horizontal posture from the front of the body frame 4 to the front, and a single rotating blade 14 rotatably mounted in the housing 13 around a vertically oriented drive shaft center P2. It is constituted by such as. The housing 13 includes a sheet metal top plate 13A fixed to a front portion of the body frame 4 and a rubber plate 13B connected to the top plate 13A so as to form a right wall portion and a rear wall portion. I have. The slope reaper 3 is provided with a housing 15 connected to the left end of the road reaper 2 so as to be able to swing up and down around a front-rear axis P3, and is rotatably mounted in the housing 15 about a drive axis P4. A first cutting portion 3A made up of a single rotating blade 16 and a housing 17 connected to the drive shaft center P4 of the first cutting portion 3A so as to be able to swing back and forth, and are juxtaposed in the housing 17. And a second reaping unit 3B including two rotating blades 18 and 19 rotatably mounted around the drive shaft cores P5 and P6. First reaper 3A
Is constituted by a top plate 15A made of sheet metal. The housing 17 of the second cutting unit 3B forms a left wall and a rear wall in a state where the top plate 17A made of sheet metal and the second cutting unit 3B are located on the left side of the first cutting unit 3A. And a rubber plate 17B connected to the top plate 17A. That is, the slope reaper 3 is connected to the left end of the road reaper 2 so as to be able to swing up and down around the longitudinal axis P3. 3 can be changed to a posture along the work surface on which the mowing operation is performed. In addition, the slope reaping device 3 is configured such that the second reaping unit 3
B is configured to be able to swing back and forth around the drive shaft center P4, and by the swinging operation of the second cutting unit 3B back and forth.
The cutting width can be changed to a length corresponding to the length of the work surface on which the slope cutting device 3 performs the cutting operation.
【0013】尚、第二刈取部3Bの前後揺動範囲は、第
一刈取部3Aと機体の左右方向に沿って一直線上に並ぶ
状態となる第一刈取部3Aの直左側方位置から、第一刈
取部3Aと機体の前後方向に沿って一直線上に並ぶ状態
となる第一刈取部3Aの直後方位置に亘る範囲に設定さ
れており、第二刈取部3Bを第一刈取部3Aの直左側方
に位置させることによって法面用刈取装置3の刈り幅を
最大にすることができるとともに、第二刈取部3Bを第
一刈取部3Aの直後方に位置させることによって法面用
刈取装置3の刈り幅を最小にすることができるようにな
っている。法面用刈取装置3の最大刈り幅長さは、第一
刈取部3Aの刈り幅長さに第二刈取部3Bの最大刈り幅
長さを加えた長さである。また、法面用刈取装置3の最
小刈り幅長さは、第一刈取部3Aの刈り幅長さのみの長
さである。
The range of swinging of the second reaping unit 3B in the front-rear direction is from the position immediately to the left of the first reaping unit 3A, which is aligned with the first reaping unit 3A in the left-right direction of the machine. The first reaping unit 3A is set in a range immediately after the first reaping unit 3A, which is aligned with the one reaping unit 3A along the front-rear direction of the machine, and the second reaping unit 3B is directly connected to the first reaping unit 3A. The cutting width of the slope reaper 3 can be maximized by being located on the left side, and the slope reaper 3 can be maximized by arranging the second reaper 3B immediately behind the first reaper 3A. The cutting width can be minimized. The maximum cutting width length of the slope cutting device 3 is a length obtained by adding the maximum cutting width length of the second cutting unit 3B to the cutting width length of the first cutting unit 3A. The minimum cutting width of the slope cutting device 3 is only the cutting width of the first cutting unit 3A.
【0014】図3〜7に示すように、路面用刈取装置2
の回転ブレード14と法面用刈取装置3の各回転ブレー
ド16,18,19は、隣接するもの同士が互いの刈り
取り領域(回転軌跡)の一部が重なり合う状態となるよ
う近接配備されるとともに、隣接するもの同士の接触を
回避できる回転位相でそれぞれが回転するよう設定され
ている。また、上述のように法面用刈取装置3の刈り幅
を変更する際には、第二刈取部3Bを第一刈取部3Aの
回転ブレード16の駆動軸芯P4周りに前後揺動させる
ことから、法面用刈取装置3の刈り幅変更にかかわら
ず、各回転ブレード14,16,18,19の距離を一
定に維持できるようになっている。つまり、刈り取り作
業時には、法面用刈取装置3の刈り幅変更にかかわら
ず、路面用刈取装置2と法面用刈取装置3との間、法面
用刈取装置3における第一刈取部3Aと第二刈取部3B
との間、および、第二刈取部3Bの回転ブレード18,
19間において刈り残しが発生する、ならびに、各回転
ブレード14,16,18,19のうちの隣接するもの
同士が接触するなどの不都合が生じることを回避できる
よう構成されている。
As shown in FIGS.
The rotating blade 14 and the rotating blades 16, 18, 19 of the slope cutting device 3 are arranged close to each other so that adjacent ones are in a state where a part of the cutting area (rotation locus) of each other overlaps. Each is set to rotate at a rotation phase that can avoid contact between adjacent objects. When the cutting width of the slope cutting device 3 is changed as described above, the second cutting portion 3B is swung back and forth around the drive shaft center P4 of the rotary blade 16 of the first cutting portion 3A. The distance between the rotary blades 14, 16, 18, and 19 can be maintained constant regardless of the cutting width of the slope cutting device 3. That is, at the time of the cutting operation, regardless of the change of the cutting width of the slope cutting device 3, the first cutting portion 3A between the road surface cutting device 2 and the slope cutting device 3 and the first cutting portion 3A in the slope cutting device 3 are connected. Two reaping unit 3B
And the rotating blades 18 of the second reaping unit 3B,
The configuration is such that inconveniences such as the occurrence of uncut between 19 and the contact between adjacent ones of the rotating blades 14, 16, 18, and 19 can be avoided.
【0015】図1〜9に示すように、路面用刈取装置2
と法面用刈取装置3の第一刈取部3Aは、それぞれに装
備された回転ブレード14,16の駆動軸14a,16
a同士が第一伝動機構20によって連動連結されてい
る。第一伝動機構20は、路面用刈取装置2の駆動軸1
4aに伝動可能に連結されたベベルギヤ式の第一ギヤ伝
動部20A、第一刈取部3Aの駆動軸16aに伝動可能
に連結されたベベルギヤ式の第二ギヤ伝動部20B、伸
縮自在に構成された軸伝動部20C、および、それらの
各ギヤ伝動部20A,20Bを軸伝動部20Cに伝動可
能に連結する自在継手20Dによって屈曲自在かつ伸縮
自在に構成されており、前後軸芯P3周りでの路面用刈
取装置2に対する法面用刈取装置3の上下揺動を許容す
るようになっている。第一伝動機構20における法面用
刈取装置3側の端部には、法面用刈取装置3の第二刈取
部3Bに装備された各回転ブレード18,19の駆動軸
18a,19a同士を連動連結する第二伝動機構21が
伝動可能に連結されている。第二伝動機構21は、第一
伝動機構20の第二ギヤ伝動部20Bに伝動可能に連結
されるベベルギヤ式の第一ギヤ伝動部21A、第一刈取
部3Aに隣接する側の回転ブレード18の駆動軸18a
に伝動可能に連結されるベベルギヤ式の第二ギヤ伝動部
21B、第一刈取部3Aから離間する側の回転ブレード
19の駆動軸19aに伝動可能に連結されるベベルギヤ
式の第三ギヤ伝動部21C、および、それらの各ギヤ伝
動部21A,21B,21Cを伝動可能に連結する軸伝
動部21Dによって、第二刈取部3Bとの駆動軸芯P4
周りでの一体前後揺動が可能となるよう構成されてい
る。第一伝動機構20の第一ギヤ伝動部20Aには入力
軸20aが装備されており、この入力軸20aとエンジ
ン5の出力軸5aとに亘ってベルトテンション式の刈取
クラッチ22が架設されている。
As shown in FIGS.
And the first cutting unit 3A of the slope cutting device 3 is provided with drive shafts 14a, 16 of the rotating blades 14, 16 mounted respectively.
a are linked by the first transmission mechanism 20. The first transmission mechanism 20 includes a drive shaft 1 of the road surface reaper 2.
4A, a bevel gear type first gear transmission portion 20A, which is communicatively connected to the first mowing portion 3A, and a bevel gear type second gear transmission portion 20B, which is communicatively connected to the drive shaft 16a of the first reaper 3A. A road surface around the front-rear shaft core P3 is configured by a shaft transmission portion 20C and a universal joint 20D that connects the respective gear transmission portions 20A and 20B to the shaft transmission portion 20C so as to be able to transmit the same. The up and down swing of the slope reaping device 3 with respect to the reaping device 2 is allowed. The drive shafts 18a and 19a of the rotating blades 18 and 19 mounted on the second reaping unit 3B of the slope reaper 3 are linked to the end of the first power transmission mechanism 20 on the side of the slope reaper 3. The connected second transmission mechanism 21 is connected so as to be able to transmit. The second transmission mechanism 21 is a bevel gear type first gear transmission section 21A that is communicatively connected to the second gear transmission section 20B of the first transmission mechanism 20, and a rotating blade 18 on the side adjacent to the first reaping section 3A. Drive shaft 18a
Bevel gear type second gear transmission portion 21B, which is communicatively connected to the first bevel gear type, and a bevel gear type third gear transmission portion 21C, which is communicatively connected to the drive shaft 19a of the rotary blade 19 on the side away from the first mowing portion 3A. , And a shaft transmission portion 21D that connects the respective gear transmission portions 21A, 21B, and 21C so as to be able to transmit the same.
It is configured to be able to swing integrally back and forth around. The first gear transmission 20A of the first transmission mechanism 20 is provided with an input shaft 20a, and a belt tension type reaping clutch 22 is bridged between the input shaft 20a and the output shaft 5a of the engine 5. .
【0016】つまり、路面用刈取装置2は、刈取クラッ
チ22および第一伝動機構20を介して伝達されるエン
ジン5からの動力によって、回転ブレード14が駆動さ
れるようになっている。また、法面用刈取装置3は、前
後軸芯P3周りでの上下揺動による姿勢変更、および、
駆動軸芯P4周りでの第二刈取部3Bの前後揺動による
刈り幅変更にかかわらず、刈取クラッチ22、第一伝動
機構20、および、第二伝動機構21を介して伝達され
るエンジン5からの動力によって、それぞれの回転ブレ
ード16,18,19が駆動されるようになっている。
That is, in the road surface reaping device 2, the rotary blades 14 are driven by the power transmitted from the engine 5 through the reaping clutch 22 and the first transmission mechanism 20. Further, the slope reaping device 3 changes the posture by swinging up and down around the longitudinal axis P3, and
Regardless of the change in the cutting width due to the forward and backward swinging of the second cutting unit 3B around the drive shaft center P4, the engine 5 transmitted via the cutting clutch 22, the first transmission mechanism 20, and the second transmission mechanism 21. The rotating blades 16, 18, and 19 are driven by the power.
【0017】図1〜5、図17および図18に示すよう
に、法面用刈取装置3は、操縦ハンドル9における左側
のハンドル杆9Aに前後揺動操作可能に立設された第一
操作レバー23に、第一伝動機構20の第一ギヤ伝動部
20Aに左右揺動自在に支持された操作アーム24、第
一操作レバー23から操作アーム24に亘るレリーズワ
イヤ25、および、操作アーム24から第一刈取部3A
のハウジング15に固着された第一伝動機構20の第二
ギヤ伝動部20Bに亘る操作ロッド26などを介して連
係されている。第一操作レバー23は、左側のハンドル
杆9Aに装着されたガイド板27との係合によって所望
の操作位置に保持できるようになっている。つまり、第
一操作レバー23の法面用刈取装置3の自重に抗した後
方側への揺動操作によって、法面用刈取装置3を前後軸
芯P3周りに上昇揺動させることができるとともに、第
一操作レバー23の前方側への揺動操作によって、法面
用刈取装置3をその自重で前後軸芯P3周りに下降揺動
させることができるようになっている。また、第一操作
レバー23を所望の操作位置においてガイド板27に係
合させることによって、法面用刈取装置3を前後軸芯P
3周りでの所望姿勢で保持できるようになっている。
尚、路面用刈取装置2のハウジング13から操作アーム
24に亘って、第一操作レバー23により法面用刈取装
置3を上昇揺動させる際の操作力を軽減するアシスト用
のガスシリンダ28が架設されており、このガスシリン
ダ28の作用によって第一操作レバー23による法面用
刈取装置3の上昇揺動操作を軽い操作で行えるようにな
っている。
As shown in FIGS. 1 to 5, 17 and 18, the slope reaper 3 is provided with a first operating lever erected on a left handle bar 9 A of the steering handle 9 so as to be able to swing back and forth. 23, an operation arm 24 supported to be able to swing left and right by a first gear transmission portion 20A of the first transmission mechanism 20, a release wire 25 extending from the first operation lever 23 to the operation arm 24, and a One reaper 3A
Are linked via an operation rod 26 extending over a second gear transmission portion 20B of the first transmission mechanism 20 fixed to the housing 15. The first operation lever 23 can be held at a desired operation position by engaging with a guide plate 27 mounted on the left handlebar 9A. That is, by the swinging operation of the first operating lever 23 to the rear side against the own weight of the slope reaper 3, the slope reaper 3 can be lifted and oscillated around the longitudinal axis P3. By the swinging operation of the first operation lever 23 to the front side, the slope cutting device 3 can be swung down around the longitudinal axis P3 by its own weight. In addition, by engaging the first operation lever 23 with the guide plate 27 at a desired operation position, the slope reaper 3 can be moved in the longitudinal axis P
It can be held in a desired posture around 3.
In addition, an assist gas cylinder 28 for reducing the operating force when the slope operating device 3 is raised and rocked by the first operating lever 23 is installed from the housing 13 of the road surface harvesting device 2 to the operating arm 24. The operation of the gas cylinder 28 allows the first operation lever 23 to perform the upward swinging operation of the slope cutting device 3 with a light operation.
【0018】図1〜5および図19に示すように、法面
用刈取装置3の第二刈取部3Bは、第一刈取部3Aの駆
動軸芯P4周りに第二刈取部3Bと一体前後揺動する第
二伝動機構21が、操縦ハンドル9における右側のハン
ドル杆9Bに前後揺動操作可能に立設された第二操作レ
バー29にプッシュプルワイヤ30を介して連係されて
いる。つまり、第二操作レバー29の前後揺動操作によ
って、第二刈取部3Bを第一刈取部3Aの駆動軸芯P4
周りに前後揺動させることができ、もって、法面用刈取
装置3の刈り幅を変更できるようになっている。第二操
作レバー29には、第一伝動機構20の第二ギヤ伝動部
20Bに固着された扇型の被係合板31に対する第二伝
動機構21の軸伝動部21Dに揺動自在に支持された係
合アーム32の係合を解除する操作杆33が内嵌されて
いる。操作杆33と係合アーム32は、操作杆33の下
端に枢支連結されるとともに第二操作レバー29に前後
揺動自在に支持されたクランクアーム34と、クランク
アーム34から係合アーム32に亘るレリーズワイヤ3
5によって連係されている。操作杆33は、第二操作レ
バー29からクランクアーム34に亘って架設された引
っ張りバネ36によって第二操作レバー29の上部から
突出するよう付勢されている。係合アーム32は、つる
巻きバネ37によって被係合板31に係合するよう付勢
されている。つまり、引っ張りバネ36とつる巻きバネ
37に抗して操作杆33を押し込み操作することによっ
て、被係合板31に対する係合アーム32の係合を解除
できるようになっており、この状態において第二操作レ
バー29による第二刈取部3Bの前後揺動操作を行える
ようになっている。また、操作杆33の押し込み操作を
解除することによって、つる巻きバネ37の付勢により
係合アーム32を被係合板31に係合させることがで
き、もって、第二刈取部3Bを駆動軸芯P4周りでの所
望姿勢で保持できるようになっている。
As shown in FIGS. 1 to 5 and FIG. 19, the second reaping unit 3B of the sloping reaper 3 swings back and forth integrally with the second reaping unit 3B around the drive shaft center P4 of the first reaping unit 3A. The moving second transmission mechanism 21 is linked via a push-pull wire 30 to a second operation lever 29 erected on the right handle bar 9B of the operation handle 9 so as to be able to swing back and forth. In other words, the second cutting lever 3B is moved back and forth by the second operating lever 29 to move the second cutting unit 3B to the drive shaft center P4 of the first cutting unit 3A.
It can swing back and forth around, so that the cutting width of the slope cutting device 3 can be changed. The second operation lever 29 is swingably supported by a shaft transmission portion 21D of the second transmission mechanism 21 with respect to a fan-shaped engaged plate 31 fixed to the second gear transmission portion 20B of the first transmission mechanism 20. An operation rod 33 for releasing the engagement of the engagement arm 32 is fitted inside. The operating rod 33 and the engaging arm 32 are pivotally connected to the lower end of the operating rod 33 and are supported by the second operating lever 29 so as to be able to swing back and forth. Release wire 3
5 are linked. The operating rod 33 is biased by a tension spring 36 extending from the second operating lever 29 to the crank arm 34 so as to protrude from above the second operating lever 29. The engagement arm 32 is urged by a helical spring 37 to engage with the engaged plate 31. That is, by pushing the operating rod 33 against the tension spring 36 and the helical spring 37, the engagement of the engagement arm 32 with the engaged plate 31 can be released. The operation of swinging the second reaping unit 3B forward and backward by the operation lever 29 can be performed. Further, by releasing the pushing operation of the operating rod 33, the engaging arm 32 can be engaged with the engaged plate 31 by the urging of the helical spring 37, so that the second reaping portion 3B is driven by the drive shaft center. It can be held in a desired posture around P4.
【0019】図1および図17に示すように、刈取クラ
ッチ22は、操縦ハンドル9における左側のハンドル杆
9Aに上下揺動操作可能に装備された刈取クラッチレバ
ー38とレリーズワイヤ39を介して連係されており、
左側のハンドル杆9Aと刈取クラッチレバー38との共
握りによる刈取クラッチレバー38の上方への揺動操作
によって伝動状態に切り換えられるデッドマン方式に構
成されている。
As shown in FIGS. 1 and 17, the cutting clutch 22 is linked via a release wire 39 to a cutting clutch lever 38 mounted on the left handlebar 9A of the steering handle 9 so as to be able to swing up and down. And
It is of a deadman type that can be switched to the transmission state by an upward swinging operation of the reaping clutch lever 38 by gripping the left handle bar 9A and the reaping clutch lever 38 together.
【0020】図2〜4、図6および図7に示すように、
法面用刈取装置3における第一刈取部3Aの後端には、
第一刈取部3Aにて刈り取られた刈り草などの後方への
飛散を防止する後壁体40が配備されている。後壁体4
0は、後壁部を形成するゴム板40Aとゴム板40Aを
支持する支持部材40Bによって構成されており、路面
用刈取装置2のハウジング13に、路面用刈取装置2側
の支点となるハウジング13の左後端部に設定された縦
軸芯P7周りに前後揺動自在に、かつ、横軸芯P8周り
に上下揺動自在に連結されるとともに、第二刈取部3B
にリンク41を介して連係されている。横軸芯P8は、
法面用刈取装置3の第二刈取部3Bが第一刈取部3Aの
直左側方位置に位置する状態では、前後軸芯P3の延長
線上に位置するようになっている。つまり、後壁体40
は、駆動軸芯P4周りでの第二刈取部3Bの前後揺動操
作に連動して縦軸芯P7周りに前後揺動するとともに、
前後軸芯P3周りでの法面用刈取装置3の上下揺動操作
に連動して横軸芯P8周りに上下揺動するよう構成され
ており、これによって、第二刈取部3Bを第一刈取部3
Aの駆動軸芯P4周りに前後揺動させる法面用刈取装置
3の刈り幅変更、および、前後軸芯P3周りでの法面用
刈取装置3の姿勢変更にかかわらず、第一刈取部3Aか
ら後方への刈り草などの飛散を防止できるとともに、第
一刈取部3Aの後端に配備されるものでありながらも、
第二刈取部3Bを第一刈取部3Aの駆動軸芯P4周りに
前後揺動させる法面用刈取装置3の刈り幅変更の際に障
害になることが防止されている。
As shown in FIGS. 2 to 4, 6 and 7,
At the rear end of the first cutting unit 3A in the slope cutting device 3,
A rear wall body 40 for preventing the cut grass and the like cut by the first cutting unit 3A from scattering to the rear is provided. Rear wall 4
Numeral 0 designates a rubber plate 40A forming a rear wall portion and a support member 40B supporting the rubber plate 40A, and a housing 13 serving as a fulcrum on the side of the road surface reaping device 2 Is connected so as to be able to swing back and forth around a vertical axis P7 set at the left rear end portion of the and to be able to swing up and down around a horizontal axis P8.
Via a link 41. The horizontal axis core P8 is
When the second reaping unit 3B of the slope reaping device 3 is located at the position immediately to the left of the first reaping unit 3A, the second reaping unit 3B is located on an extension of the front-rear axis P3. That is, the rear wall body 40
Swings back and forth around the longitudinal axis P7 in conjunction with the longitudinal swing operation of the second reaping unit 3B around the drive shaft center P4,
It is configured to swing up and down around the horizontal axis P8 in conjunction with the up and down swinging operation of the slope cutting device 3 around the front and rear axis P3. Part 3
Regardless of the change in the cutting width of the slope cutting device 3 that swings back and forth around the drive shaft center P4 of A, and the change in the posture of the slope cutting device 3 around the front and rear shaft center P3, the first cutting portion 3A. While being able to prevent the scattering of cut grass and the like from the rear, it is provided at the rear end of the first cutting unit 3A,
This prevents an obstacle when changing the cutting width of the slope cutting device 3 that swings the second cutting unit 3B back and forth around the drive shaft center P4 of the first cutting unit 3A.
【0021】図3〜5に示すように、第二刈取部3Bを
第一刈取部3Aの駆動軸芯P4周りで前後揺動させる法
面用刈取装置3の刈り幅変更の際には、その操作に伴っ
て第一刈取部3Aのハウジング15と第二刈取部3Bの
ハウジング17とが離間して隙間が形成される場合があ
ることから、その隙間を埋めるためのカバー42が、第
二刈取部3Bのハウジング17における第一刈取部3A
側の端部から第一刈取部3Aに向けて延設されている。
つまり、第二刈取部3Bのハウジング17における第一
刈取部3A側の端部にカバー42を設けたことによっ
て、刈り取り作業時に、法面用刈取装置3の刈り幅変更
によって法面用刈取装置3のハウジング15,17間に
形成される隙間から刈り草が飛散することを阻止できる
ようになっている。尚、第一刈取部3Aのハウジング1
5における第二刈取部3B側の上面部分には、第一刈取
部3Aの上面からのカバー42の浮き上がりを阻止する
押さえ板43が配備されており、この押さえ板43によ
って、第一刈取部3Aの上面とカバー42の間から刈り
草が飛散することを阻止できるようになっている。
As shown in FIGS. 3 to 5, when the cutting width of the slope cutting device 3 for swinging the second cutting portion 3B back and forth around the drive shaft center P4 of the first cutting portion 3A is changed. Since the housing 15 of the first reaping unit 3A and the housing 17 of the second reaping unit 3B may be separated from each other in accordance with the operation to form a gap, the cover 42 for filling the gap is provided with the second reaping. First cutting section 3A in housing 17 of section 3B
It extends from the end on the side toward the first reaping unit 3A.
In other words, the cover 42 is provided at the end of the housing 17 of the second reaping unit 3B on the side of the first reaping unit 3A, so that during the reaping operation, the cutting width of the sloping reaper 3 is changed so that the slope reaper 3 The cut grass can be prevented from scattering from a gap formed between the housings 15 and 17. In addition, the housing 1 of the first reaping unit 3A
5, a pressing plate 43 for preventing the cover 42 from rising from the upper surface of the first cutting unit 3A is provided on an upper surface portion on the second cutting unit 3B side. The cut grass can be prevented from scattering from between the upper surface of the cover and the cover 42.
【0022】図7および図20に示すように、法面用刈
取装置3は、第二刈取部3Bの遊端を最後方に位置させ
た最小刈り幅状態では、第二刈取部3Bの遊端が後輪8
の後端近くに位置するように設定されており、後輪8の
支軸8aを支点にして機体の前部側を大きく浮上させる
ことができるようになっている。つまり、例えば、第二
刈取部3Bの遊端を最後方に位置させて機体の左右幅を
最小にした状態での走行中に段差部を乗り越えさせる必
要が生じた場合、第二刈取部3Bの遊端が後輪8の後端
より後方に位置するように設定したものにおいては、後
輪8の車軸8aを支点にして機体の前部側を浮上させよ
うとしても、第二刈取部3Bの遊端が路面に接触するこ
とによって機体の前部側を大きく浮上させることができ
ないことから、段差部を容易に乗り越えさせることがで
きなくなる不都合が生じるのであるが、上記の構成にお
いては、第二刈取部3Bの遊端が後輪8の後端近くに位
置するように設定していることから、図20に示すよう
に、後輪8の支軸8aを支点にして機体の前部側を大き
く浮上させることができて、段差部を容易に乗り越えさ
せることができるようになっている。
As shown in FIGS. 7 and 20, the slope cutting device 3 has a free end of the second cutting portion 3B in the minimum cutting width state in which the free end of the second cutting portion 3B is located at the rearmost position. Is rear wheel 8
Is located near the rear end, and the front side of the body can be largely levitated with the support shaft 8a of the rear wheel 8 as a fulcrum. That is, for example, when it becomes necessary to move over the stepped portion while traveling with the left and right widths of the aircraft minimized by positioning the free end of the second reaping unit 3B at the rearmost position, In the case where the free end is set to be located rearward from the rear end of the rear wheel 8, even if the front side of the body is lifted with the axle 8a of the rear wheel 8 as a fulcrum, the second reaping portion 3B Since the front end side of the fuselage cannot be levitated greatly due to the free end coming into contact with the road surface, there is a disadvantage that it is not possible to easily climb over the stepped portion. Since the free end of the mowing part 3B is set near the rear end of the rear wheel 8, as shown in FIG. 20, the front side of the body is set with the support shaft 8a of the rear wheel 8 as a fulcrum. Can levitate greatly and easily climb over steps So that the can be.
【0023】図6および図7に示すように、路面用刈取
装置2は、回転ブレード14が平面視左周りに回転する
よう構成されている。法面用刈取装置3は、第二刈取部
3Bにおける第一刈取部3A側の回転ブレード18が平
面視左周りに、また、他の回転ブレード16,19が平
面視右周りに回転するよう構成されている。この構成に
よって、路面用刈取装置2の回転ブレード14と法面用
刈取装置3における第一刈取部3Aの回転ブレード16
にて刈り取った刈り草を、各回転ブレード14,16の
作用により、それらの回転ブレード14,16間に案内
できるとともに、それらの回転ブレード14,16間か
ら後方に向けて円滑に排出でき、また、法面用刈取装置
3における第二刈取部3Bの各回転ブレード18,19
にて刈り取った刈り草を、各回転ブレード18,19の
作用によって、それらの回転ブレード18,19間に案
内できるとともに、それらの回転ブレード18,19間
から後方に向けて円滑に排出できるようになっている。
つまり、路面用刈取装置2の回転ブレード14を平面視
右周りに回転するよう構成した場合に生じる、その回転
ブレード14にて刈り取られた刈り草が路面用刈取装置
2のハウジング13と回転ブレード14との間に堆積し
て刈り取りや走行に支障をきたすといった不都合や、法
面用刈取装置3の第二刈取部3Bにおける遊端側の回転
ブレード19を平面視左周りに回転するよう構成した場
合に生じる、その回転ブレード19にて刈り取られた刈
り草が、第二刈取部3Bのハウジング17と回転ブレー
ド19との間に堆積して刈り取りや走行に支障をきたす
といった不都合、さらには、各回転ブレード14,1
6,18,19が同方向に回転するよう構成した場合に
生じる、それらの回転ブレード14,16,18,19
にて刈り取られた刈り草が、それらの間から排出されず
に堆積して刈り取りや走行に支障をきたすといった不都
合などを回避できる、刈り取り性能および走行性能の面
において優れたものとなっている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the road surface reaping device 2 is configured such that the rotating blade 14 rotates counterclockwise in plan view. The slope cutting device 3 is configured such that the rotating blade 18 of the second cutting unit 3B on the side of the first cutting unit 3A rotates counterclockwise in plan view, and the other rotary blades 16 and 19 rotate clockwise in plan view. Have been. With this configuration, the rotating blade 14 of the road cutting device 2 and the rotating blade 16 of the first cutting portion 3A of the slope cutting device 3 are used.
The cut grass can be guided between the rotating blades 14 and 16 by the action of the rotating blades 14 and 16, and can be smoothly discharged backward from between the rotating blades 14 and 16, , Each rotating blade 18, 19 of the second cutting unit 3 </ b> B in the slope cutting device 3.
The cut grass can be guided between the rotating blades 18 and 19 by the action of the rotating blades 18 and 19 and can be smoothly discharged rearward from between the rotating blades 18 and 19. Has become.
That is, when the rotating blade 14 of the road surface reaping device 2 is configured to rotate clockwise in a plan view, the cut grass cut by the rotating blade 14 is removed by the housing 13 and the rotating blade 14 of the road surface reaping device 2. And the rotation blade 19 on the free end side of the second cutting part 3B of the slope cutting device 3 is rotated counterclockwise in a plan view. This causes inconvenience that the cut grass that has been cut by the rotating blade 19 accumulates between the housing 17 of the second cutting unit 3B and the rotating blade 19 and hinders cutting and running. Blade 14,1
6, 18 and 19 are configured to rotate in the same direction, resulting in their rotating blades 14, 16, 18, 19
Thus, it is possible to avoid inconveniences such as the cut grass that is cut off and accumulated without being discharged from between them, which hinders cutting and running, and is excellent in cutting performance and running performance.
【0024】図2、図6および図7に示すように、後輪
8は、その支軸8aであるミッションケース6の下部か
ら左外側方に向けて延設された駆動軸8aに装着された
一対のゴムタイヤ8Aによって構成されており、ミッシ
ョンケース6を介して伝達されるエンジン5からの動力
によって駆動されるようになっている。図15および図
16に示すように、ミッションケース6の上部側には、
その入力軸6aに伝動可能に連結された走行用の減速機
構Aが配備されている。減速機構Aには、エンジン5か
らの動力を高低二段に切り換え減速可能な変速部Aa
と、エンジン5から後輪8への伝動を断続するクラッチ
部Abとが装備されている。詳述すると、減速機構A
は、入力軸6aに相対回転自在に外嵌された第一高速ギ
ヤ44と第一低速ギヤ45、第一高速ギヤ44に噛合す
る第二高速ギヤ46、第一低速ギヤ45に噛合する第二
低速ギヤ47、第二高速ギヤ46と第二低速ギヤ47を
一体回転自在に支持するよう入力軸6aの下方に配備さ
れた伝動軸48、伝動軸48に一体形成された第一中継
ギヤ48aに噛合する状態で入力軸6aに相対回転自在
に外嵌された第二中継ギヤ49、入力軸6aに相対回転
自在かつ摺動移動自在に外嵌されるとともに摺動操作に
よって第二中継ギヤ49に一体形成された被噛合爪49
aに噛合可能な噛合爪50aを有するシフトギヤ50、
および、シフトギヤ50に噛合する状態で伝動軸48に
相対回転自在に外嵌された最終ギヤ51などによって構
成されており、それらのうち、第一高速ギヤ44、第一
低速ギヤ45、第二高速ギヤ46、および、第二低速ギ
ヤ47によって変速部Aaが構成されている。また、第
二中継ギヤ49とシフトギヤ50によってクラッチ部A
bが構成されている。減速機構Aの最終ギヤ51には出
力スプロケット52が一体回転自在に装着されており、
この出力スプロケット52から、後輪8駆動用の駆動軸
8aに一体回転自在に装着された入力スプロケット53
に亘ってチェーン54が巻き掛けられている。つまり、
上記の構成から、後輪8は、エンジン5からの動力が断
続切り換え可能かつ高低二段切り換え可能に伝達される
ようになっている。
As shown in FIGS. 2, 6, and 7, the rear wheel 8 is mounted on a drive shaft 8a extending leftward and outward from a lower portion of the transmission case 6, which is a support shaft 8a. It is constituted by a pair of rubber tires 8A, and is driven by the power from the engine 5 transmitted via the transmission case 6. As shown in FIGS. 15 and 16, on the upper side of the transmission case 6,
A traveling speed reduction mechanism A communicably connected to the input shaft 6a is provided. The speed reduction mechanism A includes a speed change unit Aa capable of switching the power from the engine 5 between high and low to reduce the speed.
And a clutch Ab for intermittently transmitting power from the engine 5 to the rear wheel 8. Specifically, the speed reduction mechanism A
Is a first high-speed gear 44 and a first low-speed gear 45 externally fitted to the input shaft 6a so as to be relatively rotatable, a second high-speed gear 46 meshing with the first high-speed gear 44, and a second high-speed gear 46 meshing with the first low-speed gear 45. A low-speed gear 47, a transmission shaft 48 provided below the input shaft 6a to support the second high-speed gear 46 and the second low-speed gear 47 so as to be rotatable integrally, and a first relay gear 48a formed integrally with the transmission shaft 48. A second relay gear 49 externally fitted to the input shaft 6a so as to be rotatable relative to the input shaft 6a, externally fitted to the input shaft 6a so as to be rotatable and slidable, and to the second relay gear 49 by a sliding operation. Integrally formed engaging claw 49
a shift gear 50 having a meshing claw 50a meshable with
And a final gear 51 which is rotatably fitted to the transmission shaft 48 in a state of meshing with the shift gear 50. Of these, the first high-speed gear 44, the first low-speed gear 45, and the second high-speed gear The transmission 46 includes the gear 46 and the second low-speed gear 47. Further, the clutch portion A is formed by the second relay gear 49 and the shift gear 50.
b. An output sprocket 52 is attached to the final gear 51 of the speed reduction mechanism A so as to be rotatable integrally.
From the output sprocket 52, an input sprocket 53 that is integrally rotatably mounted on a drive shaft 8a for driving the rear wheel 8.
The chain 54 is wound over the entirety. That is,
With the above-described configuration, the power from the engine 5 is transmitted to the rear wheel 8 so that the power can be intermittently switched and the height can be switched between two levels.
【0025】図1、図2および図15に示すように、変
速部Aaの切り換え操作は、ミッションケース6の上部
左側から後方に向けて延設された変速レバー55の左右
方向への揺動操作により、入力軸6aに摺動移動自在に
内嵌されたキー56a付きのシフト軸56を摺動させ
て、キー56aを第一高速ギヤ44または第一低速ギヤ
45に択一的に係合させることによって行えるようにな
っている。また、図1および図16に示すように、クラ
ッチ部Abの切り換え操作は、シフトギヤ50にシフト
フォーク57とレリーズワイヤ58とを介して連係され
た状態で操縦ハンドル9における右側のハンドル杆9B
に上下揺動操作可能に装備された走行クラッチレバー5
9を、右側のハンドル杆9Bとの共握りによりシフトフ
ォーク57を伝動切り方向に操作するバネ(図示せず)
の付勢に抗して上方へ揺動操作することによって伝動状
態に切り換えるデッドマン方式に構成されている。
As shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 15, the switching operation of the transmission portion Aa is performed by swinging a transmission lever 55 extending rearward from the upper left side of the transmission case 6 toward the rear. Thereby, the shift shaft 56 with the key 56a slidably fitted on the input shaft 6a is slid, and the key 56a is selectively engaged with the first high-speed gear 44 or the first low-speed gear 45. It can be done by doing. As shown in FIGS. 1 and 16, the switching operation of the clutch Ab is performed by connecting the shift gear 50 via the shift fork 57 and the release wire 58 to the right handlebar 9B of the steering handle 9.
Running clutch lever 5 equipped to be able to swing up and down
A spring (not shown) for operating the shift fork 57 in the transmission cutting direction by gripping the shift fork 57 with the right handle rod 9B.
The deadman system is configured to switch to the transmission state by swinging upward against the urging of the above.
【0026】図1〜4、図15および図16に示すよう
に、前輪10は、ミッションケース6における減速機構
Aと後輪8駆動用の駆動軸8aとの間に配設された動力
取出軸6bに、動力取出軸6bから路面用刈取装置2に
おけるハウジング13の前部に配備された中継軸60に
亘る第一チェーン式伝動機構61と、中継軸60から前
輪10の支軸10aに亘る第二チェーン式伝動機構62
とによって伝動可能に連結されている。動力取出軸6b
には、減速機構Aにおける最終伝動軸となる伝動軸48
に装着された出力スプロケット52から駆動軸8aに装
着された入力スプロケット53に亘って巻き掛けられた
チェーン54に、その巻き掛け経路中において噛合する
スプロケット6cが一体回転可能に連結されている。つ
まり、前輪10は、ベルト式伝動機構7、ミッションケ
ース6、第一チェーン式伝動機構61、および、第二チ
ェーン式伝動機構62を介して伝達されるエンジン5か
らの動力によって駆動されるようになっている。また、
前輪10駆動用の動力取出軸6bを後輪8駆動用の駆動
軸8aよりも上位に配設していることによって、前輪1
0駆動用の伝動系が機体の傾斜や地面の凹凸などによっ
て地面などに接触して破損することを抑制できるように
なっている。
As shown in FIGS. 1 to 4, 15 and 16, the front wheel 10 is provided with a power take-out shaft disposed between the speed reduction mechanism A in the transmission case 6 and the drive shaft 8 a for driving the rear wheel 8. 6b, a first chain-type transmission mechanism 61 extending from the power take-out shaft 6b to the relay shaft 60 disposed at the front of the housing 13 in the road mowing device 2, and a second chain-type transmission mechanism 61 extending from the relay shaft 60 to the support shaft 10a of the front wheel 10. Two chain transmission mechanism 62
And so that they can be transmitted. Power take-out shaft 6b
The transmission shaft 48 which is the final transmission shaft in the speed reduction mechanism A
A sprocket 6c meshing with the chain 54 wound around the output sprocket 52 mounted on the drive shaft 8a and the input sprocket 53 mounted on the drive shaft 8a is integrally rotatably connected to the chain 54. That is, the front wheels 10 are driven by the power from the engine 5 transmitted via the belt-type transmission mechanism 7, the transmission case 6, the first chain-type transmission mechanism 61, and the second chain-type transmission mechanism 62. Has become. Also,
By disposing the power take-out shaft 6b for driving the front wheel 10 higher than the drive shaft 8a for driving the rear wheel 8, the front wheel 1
The transmission system for zero drive can be prevented from being damaged by contacting the ground or the like due to the inclination of the body or the unevenness of the ground.
【0027】図1〜4および図12〜14に示すよう
に、第二チェーン式伝動機構62は、路面用刈取装置2
のハウジング13に立設された左右一対の支持ブラケッ
ト63に上下揺動自在に支持された状態で前方に向けて
延設されており、その延出端に前輪10が装着されるよ
うになっている。つまり、第二チェーン式伝動機構62
の上下揺動操作によって、路面用刈取装置2に対する前
輪10の高さ位置を変更でき、路面用刈取装置2による
刈り高さを変更できるようになっている。また、第二チ
ェーン式伝動機構62は、拡径部64aを備えたノブ付
きボルト64の締め付けにより、左側の支持ブラケット
63に複数(本実施形態においては図14に示すように
五つ)の拡径部65aを有するように形成された長孔6
5のいずれかの拡径部65aに係合させることによっ
て、所望の揺動姿勢に工具を用いることなく固定できる
ようになっており、これによって、路面用刈取装置2の
刈り高さ変更操作を簡便に行えるようになっている。
As shown in FIGS. 1 to 4 and FIGS. 12 to 14, the second chain type transmission mechanism 62 includes a
The front wheel 10 is mounted on a pair of left and right support brackets 63 erected on the housing 13 so as to be swingable up and down and extends forward, and the front wheel 10 is attached to the extended end thereof. I have. That is, the second chain type transmission mechanism 62
The vertical position of the front wheel 10 with respect to the road surface reaping device 2 can be changed by the vertical swing operation, and the cutting height of the road surface reaping device 2 can be changed. The second chain-type transmission mechanism 62 expands a plurality of (five in this embodiment, as shown in FIG. 14) the left support bracket 63 by tightening a bolt 64 with a knob having an enlarged diameter portion 64a. A long hole 6 formed to have a diameter portion 65a
5 can be fixed to a desired swinging posture without using a tool by engaging with any of the enlarged diameter portions 65a, whereby the cutting height changing operation of the road surface cutting device 2 can be performed. It can be done easily.
【0028】図2〜4、図10および図11に示すよう
に、補助輪11は、第一伝動機構20の第二ギヤ伝動部
20Bから前方に向けて延設された支持アーム66、お
よび、支持アーム66から上下揺動自在に延設された支
持杆67を介して、法面用刈取装置3における第一刈取
部3Aの前方に法面用刈取装置3に対する高さ位置の変
更が可能となるように配設されている。つまり、補助輪
11を第一刈取部3Aの前方に配設していることによ
り、法面用刈取装置3を最小刈り幅に設定した状態で
も、補助輪11を法面用刈取装置3の刈り幅内に位置さ
せることができるので、法面用刈取装置3を最小刈り幅
に設定した状態で操向させる必要のある狭い作業地であ
っても、その作業地に入ることができるとともに、その
作業地においても法面用刈取装置3の荷重を地面に預け
た安定姿勢で操向できるようになっており、これによっ
て、走行時の安定性ならびに作業性の向上を図れるよう
になっている。また、法面用刈取装置3に対する補助輪
11の高さ位置を変更することによって、法面用刈取装
置3による刈り高さを変更できるようになっている。支
持杆67の後端には、複数(本実施形態においては図1
0に示すように五個)の連結孔68aが穿設された連結
板68が装着されており、支持杆67は、その連結孔6
8aのいずれかに支持アーム66に装備された連結ピン
66aを挿通することによって、所望の揺動姿勢に工具
を用いることなく固定できるようになっている。そし
て、この構成によって、法面用刈取装置3の刈り高さ変
更操作を簡便に行えるようになっている。
As shown in FIGS. 2 to 4, 10 and 11, the auxiliary wheel 11 includes a support arm 66 extending forward from the second gear transmission portion 20 B of the first transmission mechanism 20, and It is possible to change the height position with respect to the slope cutting device 3 in front of the first cutting portion 3A in the slope cutting device 3 via a support rod 67 extending from the support arm 66 so as to be vertically swingable. It is arranged to become. That is, since the auxiliary wheel 11 is disposed in front of the first cutting unit 3A, the auxiliary wheel 11 can be cut by the slope cutting device 3 even when the slope cutting device 3 is set to the minimum cutting width. Since it can be located within the width, even if it is a narrow work place that needs to be steered with the slope cutting device 3 set to the minimum cutting width, it can enter the work place, Even in a work place, it is possible to steer in a stable posture in which the load of the slope reaper 3 is deposited on the ground, thereby improving the stability during running and the workability. Also, by changing the height position of the auxiliary wheel 11 with respect to the slope cutting device 3, the cutting height of the slope cutting device 3 can be changed. At the rear end of the support rod 67, a plurality (in this embodiment, FIG.
(See FIG. 5), a connection plate 68 having five connection holes 68a formed therein is mounted.
By inserting the connecting pin 66a mounted on the support arm 66 into any one of the support arms 8a, the support arm 66 can be fixed to a desired swing posture without using a tool. With this configuration, the cutting height changing operation of the slope cutting device 3 can be easily performed.
【0029】図3、図4および図8〜11に示すよう
に、支持杆67は、その軸芯P9周りに回動自在に連結
板68に支持されるとともに、その後部に固着された操
作アーム67aが、路面用刈取装置2のハウジング13
に立設された固定板69に前後軸芯P10周りに揺動自
在に連結された揺動アーム70の遊端に枢支連結されて
いる。この構成から、支持杆67に装着された補助輪1
1は、法面用刈取装置3の前後軸芯P3周りの上下揺動
操作に連動して、支持杆67の軸芯P9周りに回動する
ようになっており、この回動によって、法面用刈取装置
3に対する姿勢を変更して略垂直姿勢に維持されるよう
になっている。つまり、補助輪11は、法面用刈取装置
3の傾斜角にかかわらず略垂直姿勢に維持されることに
よって法面用刈取装置3の荷重を受け易くなり、これに
よって、補助輪11にかかる荷重によって得られる傾斜
面に対する食い込み力が大きくなることから、傾斜面に
おける横滑りが生じ難くなっている。尚、図8および図
9に示すように、路面用刈取装置2の固定板69に対す
る揺動アーム70の連結位置を変更できるように構成さ
れており、この連結位置の変更によって補助輪11の姿
勢を変更できるようになっている。
As shown in FIGS. 3, 4, and 8 to 11, the support rod 67 is supported by a connecting plate 68 so as to be rotatable around its axis P9, and an operation arm fixed to a rear portion thereof. 67a is the housing 13 of the road surface reaping device 2.
The swing arm 70 is pivotally connected to a free end of a swing arm 70 that is swingably connected to a fixed plate 69 erected on the front side around the front-rear axis P10. From this configuration, the auxiliary wheel 1 attached to the support rod 67
Numeral 1 rotates around the axis P9 of the support rod 67 in conjunction with the vertical swing operation around the longitudinal axis P3 of the slope reaper 3. The attitude with respect to the reaper 3 is changed to be maintained in a substantially vertical attitude. In other words, the auxiliary wheel 11 is maintained in a substantially vertical position regardless of the inclination angle of the slope reaper 3, thereby making it easier to receive the load of the slope reaper 3 and thereby the load applied to the auxiliary wheel 11. As a result, the biting force on the inclined surface obtained is increased, so that side slip on the inclined surface is less likely to occur. As shown in FIGS. 8 and 9, the connection position of the swing arm 70 with respect to the fixing plate 69 of the road surface reaper 2 can be changed, and the posture of the auxiliary wheel 11 is changed by changing the connection position. Can be changed.
【0030】〔別実施形態〕 以下、本発明の別実施形態を列記する。 歩行型草刈
機に装備される刈取装置2,3の構成としては種々の変
更が可能なものである。例えば、路面用刈取装置2のみ
を装備するよう構成してもよく、また、上下一対の刃体
同士の相対的な横往復摺動によって刈り取りを行うよう
構成してもよい。 減速機構Aとしては、変速部Aa
やクラッチ部Abを装備しない構成のものであってもよ
い。 減速機構Aの最終伝動軸48、駆動軸8a、お
よび、動力取出軸6bをギヤあるいはベルトにて連動連
結するよう構成してもよい。
[Other Embodiments] Other embodiments of the present invention will be listed below. Various modifications can be made to the configuration of the mowing devices 2 and 3 provided in the walking-type mower. For example, it may be configured to be equipped with only the road surface reaping device 2 or may be configured to perform reaping by relative reciprocating sliding of a pair of upper and lower blade bodies. As the reduction mechanism A, a transmission unit Aa
Or a configuration without the clutch portion Ab. The final transmission shaft 48, the drive shaft 8a, and the power take-out shaft 6b of the speed reduction mechanism A may be linked to each other by a gear or a belt.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】歩行型草刈機の全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a walking-type mower.
【図2】歩行型草刈機の全体平面図FIG. 2 is an overall plan view of a walking type mower.
【図3】前輪と補助輪の支持構造ならびに各刈取装置の
構成を示す法面刈取装置を最大刈り幅に設定した状態の
刈取部の平面図
FIG. 3 is a plan view of a cutting unit in a state where a slope cutting device is set to a maximum cutting width, showing a support structure of a front wheel and an auxiliary wheel and a configuration of each cutting device.
【図4】前輪と補助輪の支持構造ならびに各刈取装置の
構成を示す法面刈取装置を最小刈り幅に設定した状態の
刈取部の平面図
FIG. 4 is a plan view of a cutting unit in a state where a slope cutting device is set to a minimum cutting width, showing a support structure of a front wheel and an auxiliary wheel and a configuration of each cutting device.
【図5】各刈取装置の構成を示す縦断正面図FIG. 5 is a longitudinal sectional front view showing the configuration of each reaper.
【図6】前輪と補助輪の配置ならびに法面用刈取装置を
最大刈り幅に設定した状態を示す歩行型草刈機の概略平
面図
FIG. 6 is a schematic plan view of the walking type mower showing the arrangement of the front wheels and the auxiliary wheels and the state where the cutting device for the slope has been set to the maximum cutting width.
【図7】前輪と補助輪の配置ならびに法面用刈取装置を
最小刈り幅に設定した状態を示す歩行型草刈機の概略平
面図
FIG. 7 is a schematic plan view of a walking-type mower showing the arrangement of front wheels and auxiliary wheels, and a state in which a slope cutting device is set to a minimum cutting width.
【図8】補助輪の支持構造ならびに法面用刈取装置を水
平姿勢に設定した状態を示す刈取部の正面図
FIG. 8 is a front view of the reaper showing a state in which the support structure of the auxiliary wheels and the sloping reaper are set in a horizontal posture.
【図9】補助輪の支持構造ならびに法面用刈取装置を傾
斜姿勢に設定した状態を示す刈取部の正面図
FIG. 9 is a front view of the reaper showing a state in which the support structure of the auxiliary wheels and the sloping reaper are set in an inclined posture.
【図10】補助輪の支持構造を示す法面用刈取装置の縦
断側面図
FIG. 10 is a longitudinal sectional side view of a slope cutting device showing a support structure of an auxiliary wheel.
【図11】補助輪の支持構造を示す要部の縦断平面図FIG. 11 is a longitudinal sectional plan view of a main part showing a support structure of an auxiliary wheel.
【図12】前輪の支持構造を示す要部の側面図FIG. 12 is a side view of a main part showing a support structure for a front wheel.
【図13】前輪の高さ調節構造を示す要部の横断平面図FIG. 13 is a cross-sectional plan view of a main part showing a height adjusting structure of a front wheel.
【図14】前輪の高さ調節構造を示す要部の側面図FIG. 14 is a side view of a main part showing a front wheel height adjusting structure.
【図15】ミッションケース内の伝動構造を示す縦断正
面図
FIG. 15 is a longitudinal sectional front view showing a transmission structure in a transmission case.
【図16】ミッションケース内の伝動構造を示す縦断側
面図
FIG. 16 is a longitudinal sectional side view showing a transmission structure in a transmission case.
【図17】法面用刈取装置を上下揺動操作する操作レバ
ー部の構成を示す要部の側面図
FIG. 17 is a side view of a main part showing a configuration of an operation lever unit for vertically swinging the slope reaper.
【図18】法面用刈取装置を上下揺動操作する操作レバ
ー部の構成を示す要部の平面図
FIG. 18 is a plan view of a main part showing a configuration of an operation lever unit that vertically swings and operates the slope cutting device.
【図19】法面用刈取装置の刈り幅を変更する操作レバ
ー部の構成を示す要部の側面図
FIG. 19 is a side view of a main part showing a configuration of an operation lever unit for changing a cutting width of the slope cutting device.
【図20】段差部に乗り上げた状態を示す歩行型草刈機
の概略側面図
FIG. 20 is a schematic side view of the walk-behind mower, showing a state where the mower has climbed on a step;
【符号の説明】 1 走行機体 2 路面用刈取装置 3 法面用刈取装置 3A 第一刈取部 3B 第二刈取部[Description of Signs] 1 Traveling Aircraft 2 Roadside Cutting Device 3 Slope Cutting Device 3A First Cutting Unit 3B Second Cutting Unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭61−95229(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01D 34/63 - 34/86 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References Japanese Utility Model Sho-61-95229 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) A01D 34/63-34/86

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 歩行型の走行機体の前部に、走行路面に
    生えた草類を刈り取る路面用刈取装置を装備するととも
    に、この路面用刈取装置の横一側端に、前記走行路面の
    一端側に連なる傾斜面に生えた草類を刈り取る法面用刈
    取装置を上下揺動可能に連設してなる草刈機であって、 前記法面用刈取装置を、前記路面用刈取り装置に隣接す
    る第一刈取部と、該第一刈取部に対して前後方向に揺動
    変位可能な第二刈取部とから構成するとともに、第二刈
    取部を最も後方に揺動させた状態では、第二刈取部が第
    一刈取部の後方に位置するよう構成し、前記路面用刈取装置と、前記第二刈取部を前方に揺動さ
    せて最大刈取幅とした法面用刈取装置とで構成される刈
    取作用域における左右方向でのハウジング端部箇所に、
    その刈取作用域と非刈取作用域とを仕切る状態でハウジ
    ング端縁壁部を設け、 前記路面用刈取装置における草刈り作用部位での刈刃回
    転方向を、刈取作用域の端部側から刈取作用域の中央側
    に向かうように設定するとともに 、第二刈取部のハウジ
    ング遊端側における草刈り作用部位での刈刃回転方向
    も、法面下部から刈取作用域の中央側に向かうように設
    定してあることを特徴とする草刈機。
    1. A road-side mowing device for cutting grass grown on a running road surface is provided at a front portion of a walking-type running body, and one lateral end of the road-surface mowing device has one end of the running road surface. A lawn mower in which a slope cutting device for cutting grass that grows on an inclined surface connected to the side is connected in a vertically swingable manner, wherein the slope cutting device is adjacent to the road cutting device. In the state where the first reaping unit and the second reaping unit that can swing and displace in the front-rear direction with respect to the first reaping unit, the second reaping unit is pivoted most rearward, Part is located behind the first reaping part, and the road reaping device and the second reaping part are swung forward.
    Cutting with a slope cutting device with the maximum cutting width
    At the end of the housing in the left and right direction in the
    The housing is separated from the cutting action area and the non-cutting action area.
    Provided ring edge wall portion, the cutting blade rotating at a mowing site of action in the reaping for road device
    Change the turning direction from the end of the cutting action area to the center of the cutting action area.
    And the direction of rotation of the cutting blade at the mowing action site on the free end side of the housing of the second mowing part is also set so as to be directed from the lower part of the slope to the center side of the mowing action area. And a mower.
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