JP2012223124A - Walk-behind tiller - Google Patents
Walk-behind tiller Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012223124A JP2012223124A JP2011093311A JP2011093311A JP2012223124A JP 2012223124 A JP2012223124 A JP 2012223124A JP 2011093311 A JP2011093311 A JP 2011093311A JP 2011093311 A JP2011093311 A JP 2011093311A JP 2012223124 A JP2012223124 A JP 2012223124A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- management machine
- vehicle body
- steering handle
- longitudinal direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
本発明は、前後振替可能なハンドルを備えた歩行型管理機における、前後重量バランスの改善に関する。 The present invention relates to an improvement in the front-rear weight balance in a walking type management machine having a handle that can be changed back and forth.
従来から、ロータリ式耕耘装置と車輪を備え、作業者が手で押しながら耕耘作業等を行う歩行型管理機が知られている。この種の歩行型管理機は、例えば特許文献１から４に記載されている。このように耕耘装置と車輪を備えた管理機においては、耕耘装置を車輪の前方に設けるフロントロータリ式と、耕耘装置を車輪の後方に設けるリアロータリ式と、の２種類のレイアウトが考えられる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a walking-type management machine that includes a rotary type tillage device and wheels and that performs a tilling operation and the like while an operator pushes it by hand is known. This kind of walking type management machine is described in Patent Documents 1 to 4, for example. Thus, in a management machine provided with a tilling device and a wheel, two types of layouts are conceivable: a front rotary type in which the tilling device is provided in front of the wheel and a rear rotary type in which the tilling device is provided behind the wheel.
フロントロータリ式とリアロータリ式とでは耕耘装置の位置が異なるため、作業性や取り扱い性が異なる。例えばフロントロータリ式の管理機においては、耕耘装置が作業者側にないため安全性に優れ、耕耘装置で耕耘された後の地面を車輪で走行するため安定して走行できるという利点がある。一方のリアロータリ式の管理機においては、耕耘装置が作業者側にあるため、これをカバーで覆うなどの安全対策を厳重にする必要がある。またリアロータリ式では、耕耘されていない状態の地面を車輪が走行するため、地面の凹凸が激しい場合などは車体が傾いてしまい走行が不安定になる場合がある。 Since the position of the tillage device is different between the front rotary type and the rear rotary type, workability and handling are different. For example, a front rotary type management machine is advantageous in that it is excellent in safety because there is no tiller on the operator side, and can travel stably because it travels on the ground after being cultivated by the tiller. In one rear rotary type management machine, since the tillage device is on the operator side, safety measures such as covering it with a cover need to be strict. In the case of the rear rotary type, since the wheels run on the ground that is not plowed, the vehicle body may tilt and the running may become unstable when the ground is uneven.
またこの種の管理機には、培土器などのアタッチメントを車体後方に取り付けることができるように構成されている場合がある。フロントロータリ式の管理機では、耕耘装置とアタッチメントが車輪を挟んで配置されるため、耕耘装置とアタッチメントは互いに逆方向に上下移動することになる。このため、フロントロータリ式の管理機においては、アタッチメントを取り付けたときの作業が行いにくいという欠点があった。一方のリアロータリの管理機においては、耕耘装置の上下移動とアタッチメントの上下移動が一致するので、アタッチメントを取り付けての作業が行い易いという利点がある。 Also, this type of management machine may be configured so that an attachment such as a cultivator can be attached to the rear of the vehicle body. In the front rotary type management machine, since the tilling device and the attachment are arranged with the wheels interposed therebetween, the tilling device and the attachment move up and down in opposite directions. For this reason, the front rotary type management machine has a drawback that it is difficult to perform work when the attachment is attached. On the other hand, the rear rotary management machine has the advantage that the vertical movement of the tillage device and the vertical movement of the attachment coincide with each other, so that the work with the attachment attached is easy.
以上のように、リアロータリ式の管理機とフロントロータリ式の管理機にはそれぞれ特徴があるので、作業者の好みや作業内容などに応じて、フロントロータリとリアロータリとを使い分けることができると良い。この点、特許文献１及び２は、ハンドルを前後振替可能な構成を開示している。この構成より、フロントロータリとリアロータリの２つのレイアウトを、１台の管理機で実現することができる。 As described above, since the rear rotary type management machine and the front rotary type management machine have their respective characteristics, the front rotary and the rear rotary can be used properly according to the preference of the worker and the work content. good. In this regard, Patent Documents 1 and 2 disclose a configuration in which the handle can be changed back and forth. With this configuration, the two layouts of the front rotary and the rear rotary can be realized by one management machine.
また、従来の管理機の駆動源はエンジンであったが、近年は電動モータを駆動源とした採用した管理機も提案されている（例えば特許文献３及び４）。この種の管理機は、電動モータへの電力供給源としてバッテリーを備える。 Moreover, although the drive source of the conventional management machine was an engine, the management machine which employ | adopted the electric motor as the drive source is proposed recently (for example, patent documents 3 and 4). This type of management machine includes a battery as a power supply source to the electric motor.
ところで、歩行型管理機においては、重心の位置によって作業性が大きく変化することが知られている。従って、車体の重量物のレイアウトは極めて重要である。 By the way, it is known that workability greatly changes depending on the position of the center of gravity in the walking type management machine. Therefore, the layout of heavy objects on the vehicle body is extremely important.
例えば、フロントロータリ式の管理機の場合、地面から受ける反力によって耕耘爪が跳ね上がってしまうという課題がある。従って、フロントロータリ式の管理機においては、耕耘爪に対して上方から荷重を掛けることができる車体レイアウトが好ましい。この点、エンジンを駆動源とした従来のフロントロータリ式の管理機においては、耕耘装置の上方にエンジンを配置することが多かった。これにより、エンジンがウェイトの役割を果たし、耕耘爪の跳ね上がりを防止することができる。 For example, in the case of a front rotary type management machine, there is a problem that a tilling nail jumps up due to a reaction force received from the ground. Therefore, in a front rotary type management machine, a vehicle body layout that can apply a load to the tilling claw from above is preferable. In this regard, in the conventional front rotary type management machine using the engine as a drive source, the engine is often disposed above the tilling device. Thereby, an engine plays the role of a weight and can prevent the tilling of a tilling nail.
また、リアロータリ式の管理機の場合、回転する耕耘爪の反力によって車輪が地面から浮き上がってしまい、走行が安定しないという課題がある。従って、リアロータリ式の管理機においては、車輪に対して上方から荷重を掛けることができる車体レイアウトが好ましい。この点、エンジンを駆動源とした従来のリアロータリ式の管理機においては、車輪の上方にエンジンを配置することが多かった。これにより、エンジンがウェイトの役割を果たし、車輪の浮き上がりを防止することができる。 Further, in the case of a rear rotary type management machine, there is a problem that the wheel is lifted from the ground due to the reaction force of the rotating tillage claw and the traveling is not stable. Therefore, in the rear rotary type management machine, a vehicle body layout that can apply a load to the wheels from above is preferable. In this regard, in the conventional rear rotary type management machine using the engine as a drive source, the engine is often arranged above the wheel. As a result, the engine plays the role of a weight, and the lifting of the wheel can be prevented.
このように、フロントロータリ式の管理機とリアロータリ式の管理機とでは、最適な重量バランスが異なる。このことは、フロントロータリ式とリアロータリ式を切り替え可能な管理機において問題となる。例えば特許文献１及び特許文献２の図１には、車輪の上方にエンジンが配置された構成が示されている。これは、この管理機をリアロータリ式で利用する場合は好ましいレイアウトであるが、フロントロータリ式で利用する場合、エンジンが耕耘装置の上方に無いので、当該エンジンの重量によって耕耘爪の跳ね上がり防止するという効果を期待できない不利なレイアウトとなる。即ち、特許文献１及び特許文献２の構成は、フロントロータリ式とリアロータリ式を切り替え可能であるとは言っても、その何れか一方では重量バランスが不利となるため、良好な作業性を実現することができない。 Thus, the optimal weight balance differs between the front rotary type management machine and the rear rotary type management machine. This becomes a problem in a management machine capable of switching between the front rotary type and the rear rotary type. For example, FIG. 1 of Patent Document 1 and Patent Document 2 shows a configuration in which an engine is disposed above a wheel. This is a preferable layout when using this control machine in the rear rotary type, but when using it in the front rotary type, the engine is not located above the tillage device, so the tillage claws are prevented from jumping up due to the weight of the engine. This is a disadvantageous layout that cannot be expected. In other words, although the configurations of Patent Document 1 and Patent Document 2 can be switched between the front rotary type and the rear rotary type, either one of them is disadvantageous in weight balance, thereby realizing good workability. Can not do it.
以上のように、フロントロータリ式とリアロータリ式でレイアウトを切り替え可能な管理機においては、双方のレイアウトで最適な重量バランスを実現する事が困難であった。 As described above, in a management machine that can switch layouts between the front rotary type and the rear rotary type, it is difficult to achieve an optimum weight balance in both layouts.
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、フロントロータリ式とリアロータリ式とでレイアウトを切り替え可能な管理機において、双方のレイアウトにおいて良好な重量バランスを実現することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to achieve a good weight balance in both layouts in a management machine capable of switching layouts between a front rotary type and a rear rotary type. is there.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.
本発明の観点によれば、以下の構成の歩行型管理機が提供される。即ち、この歩行型管理機は、操縦ハンドルと、ウェイトと、車輪と、回転する耕耘爪を有するロータリ式耕耘装置と、を備える。また、前記車輪と前記ロータリ式耕耘装置は、車体前後方向に並んで配置されている。前記操縦ハンドルは、車体前後方向での方向を転換可能である。そして前記ウェイトの重心は、前記操縦ハンドルの方向転換操作に伴って、少なくとも車体前後方向での位置を移動する。 According to an aspect of the present invention, a walking management machine having the following configuration is provided. That is, this walking type management machine includes a steering handle, a weight, a wheel, and a rotary tiller having a rotating tillage claw. Further, the wheel and the rotary tiller are arranged side by side in the longitudinal direction of the vehicle body. The steering handle can change the direction in the longitudinal direction of the vehicle body. The center of gravity of the weight moves at least in the longitudinal direction of the vehicle body in accordance with the direction change operation of the steering handle.
このように、操縦ハンドルの切り替え操作に伴ってウェイトを移動させることにより、フロントロータリの場合であってもリアロータリの場合であっても最適な重量バランスを実現できる。 Thus, by moving the weight in accordance with the switching operation of the steering handle, an optimal weight balance can be realized regardless of whether it is a front rotary or a rear rotary.
上記の歩行型管理機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この歩行型管理機は、１つ又は複数の電動モータと、バッテリーと、を備える。前記バッテリーは、前記電動モータに電力を供給する。前記車輪及び前記ロータリ式耕耘装置は、前記電動モータによって駆動される。そして、前記ウェイトは、前記バッテリーである。 The walking management machine is preferably configured as follows. That is, this walking type management machine includes one or a plurality of electric motors and a battery. The battery supplies power to the electric motor. The wheel and the rotary tiller are driven by the electric motor. The weight is the battery.
このように、バッテリーをウェイト代わりに利用することで、ウェイトとして新たな部材を設ける必要が無い。従って、歩行型管理機を軽量に構成することができる。しかも、バッテリーは、エンジンやモータなどに比べて配置自由度が高いので、上記のように重心位置を移動させるように構成することが容易である。 Thus, by using the battery instead of the weight, it is not necessary to provide a new member as the weight. Therefore, the walking management machine can be configured to be lightweight. Moreover, since the battery has a higher degree of freedom in arrangement than an engine, a motor, or the like, it is easy to configure the battery so as to move the position of the center of gravity as described above.
上記の歩行型管理機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記操縦ハンドルは、地面に対して略垂直に設定された回動中心軸まわりで回転することにより、車体前後方向での方向を転換する。前記バッテリーは、前記操縦ハンドルと一体回転する。 The walking management machine is preferably configured as follows. That is, the steering handle changes its direction in the longitudinal direction of the vehicle body by rotating around a rotation center axis set substantially perpendicular to the ground. The battery rotates integrally with the steering handle.
この構成により、操縦ハンドルを回動中心軸まわりで回転させることで、バッテリーも回動中心軸まわりに回転するので、当該バッテリーの重心位置を車体前後方向で移動させることができる。 With this configuration, by rotating the steering handle about the rotation center axis, the battery also rotates about the rotation center axis, so that the center of gravity position of the battery can be moved in the longitudinal direction of the vehicle body.
上記の歩行型管理機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記回動中心軸は、車体前後方向で前記耕耘爪の駆動軸と前記車輪の駆動軸との間の位置にある。前記操縦ハンドルは、作業者が握って操縦するための握り部を有している。そして、前記バッテリーの重心は、車体前後方向で、前記回動中心軸を挟んで前記握り部の反対側に位置している。 The walking management machine is preferably configured as follows. That is, the rotation center axis is located between the drive shaft of the tillage claw and the drive shaft of the wheel in the longitudinal direction of the vehicle body. The steering handle has a grip portion for an operator to grip and control. The center of gravity of the battery is located on the opposite side of the grip portion with respect to the rotation center axis in the longitudinal direction of the vehicle body.
この構成により、管理機をリアロータリ式で利用するのとき（操縦ハンドルを車輪とは反対側に向けたとき）には、バッテリーは車輪側に移動する。また、管理機をフロントロータリ式で利用するとき（操縦ハンドルを耕耘装置とは反対側に向けたとき）には、バッテリーは耕耘装置側に移動する。これにより、管理機をリアロータリ式で利用する場合であっても、フロントロータリ式で利用する場合であっても、最適な重量バランスを実現することができる。 With this configuration, when the management machine is used in a rear rotary manner (when the steering handle is directed to the side opposite to the wheel), the battery moves to the wheel side. Further, when the management machine is used in a front rotary manner (when the steering handle is directed to the side opposite to the tilling device), the battery moves to the tilling device side. Thereby, it is possible to realize an optimum weight balance regardless of whether the management machine is used in the rear rotary type or in the front rotary type.
上記の歩行型管理機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この歩行型管理機は、前記操縦ハンドルと一体回転するバッテリー台を備え、前記バッテリーは、このバッテリー台の上に搭載されている。そして前記バッテリーは、前記バッテリー台上での位置を調整可能である。 The walking management machine is preferably configured as follows. That is, the walking type management machine includes a battery base that rotates integrally with the steering handle, and the battery is mounted on the battery base. The position of the battery can be adjusted on the battery stand.
これによりバッテリーの位置を微調整できるので、作業者の好みや作業状態に応じて最適な重量バランスを実現することができる。 As a result, the position of the battery can be finely adjusted, so that an optimum weight balance can be realized in accordance with the operator's preference and working condition.
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１に示すのは、本発明の一実施形態に係る管理機１０である。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a
図に示すように、この管理機１０は、ミッションケース１１と、操縦ハンドル１２と、ロータリ式耕耘装置１３と、車輪１４と、バッテリー２１と、バッテリー台２２と、を備えている。
As shown in the figure, the
ロータリ式耕耘装置１３と車輪１４は、車体前後方向で並んで配置されている。ロータリ式耕耘装置１３は、爪軸１８から放射状に設けられた複数の耕耘爪２０を有している。そして、この爪軸１８を回転駆動することにより、耕耘爪２０が回転して地面を耕耘するように構成されている。また前記車輪１４は、車軸１９に取り付けられている。車軸１９を回転駆動することにより、車輪１４が回転して管理機１０の車体を走行させる構成である。
The
この管理機１０によって耕耘作業を行う際には、作業者は、操縦ハンドル１２を握って歩きながら車体を走行させつつ、ロータリ式耕耘装置１３による耕耘作業を行う。即ち、本実施形態の管理機１０は、いわゆる歩行型管理機として構成されている。
When plowing work is performed by the
操縦ハンドル１２は、その基端部分がバッテリー台２２に固定されており、当該バッテリー台２２から斜め上方に向けて延びるように設けられている。また、操縦ハンドル１２の先端には、作業者が握るための握り部２３が形成されている。
The steering handle 12 has a base end portion fixed to the
バッテリー台２２は、その上面がバッテリー搭載面となっている。バッテリー搭載面は地面に対して略水平になるように設けられており、当該バッテリー搭載面にはバッテリー２１が搭載されている。
The upper surface of the
ミッションケース１１内には、ロータリ式耕耘装置１３及び車輪１４の駆動源である電動モータ１５が配置されている。この電動モータ１５には、前記バッテリー２１から電力が供給される。また、ミッションケース１１には、ロータリ側伝動ケース１６と、車輪側伝動ケース１７と、が連結されている。ロータリ側伝動ケース１６の内部には、図略のロータリ側伝動軸が配置されている。車輪側伝動ケース１７の内部には、図略の車輪側伝動軸が配置されている。電動モータ１５が出力する回転駆動力は、ロータリ側伝動軸と車輪側伝動軸に分岐して伝達される。
In the
ロータリ側伝動ケース１６からは、前記爪軸１８が左右方向に突出して設けられている。電動モータ１５の駆動力は、前記ロータリ側伝動軸を介してこの爪軸１８に入力される。これにより、耕耘爪２０が回転駆動される。また車輪側伝動ケース１７からは、車軸１９が左右方向に突出して設けられている。電動モータ１５の駆動力は、前記車輪側伝動軸を介してこの車軸１９に入力される。これにより、車輪１４が回転駆動される。なお、電動モータ１５から爪軸１８及び車軸１９への駆動伝達機構の構成としては、例えば特許文献４に記載されている構成を採用することができるが、特にこれに限定されるわけではない。
The
次に、本実施形態の管理機１０における特徴的な構成について説明する。
Next, a characteristic configuration of the
本実施形態の管理機１０において、バッテリー台２２は、地面に対して略垂直に設定された回動中心軸２４を中心として、回動できるように構成されている。このようにバッテリー台２２を回動させることにより、当該バッテリー台２２に固定されている操縦ハンドル１２を車体前後方向で方向転換させることができる。即ち、操縦ハンドル１２の握り部２３の位置を、車体前後方向で移動させることができる。これにより、リアロータリ式のレイアウトとフロントロータリ式のレイアウトを切り替えて利用することができる。
In the
具体的には、操縦ハンドル１２の握り部２３が、車体前後方向で、車輪１４を挟んでロータリ式耕耘装置１３の反対側に位置する状態（図１の状態）とすれば、この管理機１０をフロントロータリ式の管理機として利用することができる。一方、操縦ハンドル１２の握り部２３が、車体前後方向で、ロータリ式耕耘装置１３を挟んで車輪１４の反対側に位置する状態（図２の状態）とすれば、この管理機１０をリアロータリ式の管理機として利用することができる。
Specifically, if the
なお、管理機１０をフロントロータリ式で利用する場合と、リアロータリ式で利用する場合とでは、車輪１４及び耕耘爪２０の回転方向を反対方向とする（即ち、フロントロータリ式の場合とリアロータリ式の場合とでは、電動モータ１５の駆動方向を切り替える）。これにより、フロントロータリ式の場合であってもリアロータリ式の場合であっても、車体を前進させつつ適切に耕耘作業を行うことができる。また、管理機１０は、ミッションケース１１に対してバッテリー台２２を固定する固定機構（図略）を有している。これにより、耕耘作業の最中などに、作業者の意図に反してバッテリー台２２が回転してしまうことを防止できる。
When the
そして前述のように、本実施形態の管理機１０においては、バッテリー台２２の上にバッテリー２１が搭載されている。従って、バッテリー台２２を回動中心軸２４まわりで回動させることにより、バッテリー２１の重心２１ａの位置が移動することになる。本実施形態の管理機１０は、このようにバッテリー２１の重心２１ａの位置を移動させることで、フロントロータリとリアロータリの双方で、最適な重量バランスを実現したものである。以下、詳しく説明する。
As described above, in the
本実施形態の管理機１０において、バッテリー台２２の回動中心軸２４は、車体前後方向で、爪軸１８を通る鉛直線と、車軸１９を通る鉛直線と、の間の位置に設定されている。一方、バッテリー２１の重心２１ａは、車体前後方向で、回動中心軸２４を挟んで握り部２３の反対側に位置している。従って、バッテリー台２２を回動させると、バッテリー２１の重心２１ａは、車体前後方向で、回動中心軸２４を挟んで握り部２３の反対側に移動することになる。
In the
従って、本実施形態の管理機１０をフロントロータリ式のレイアウトで利用する場合（図１の場合）、バッテリー２１の重心２１ａは、車体前後方向で回動中心軸２４よりもロータリ式耕耘装置１３側に位置する。また、バッテリー２１は、ロータリ式耕耘装置１３よりも上方に配置されている。これにより、バッテリー２１の重量によって、ロータリ式耕耘装置１３に荷重をかけることができるので、耕耘爪２０の跳ね上がりを防止できる。このように、本実施形態の管理機１０をフロントロータリ式で利用する際には、バッテリー２１の重心２１ａがロータリ式耕耘装置１３の上方に位置する有利な重量レイアウトを実現することができる。
Therefore, when the
一方、本実施形態の管理機１０をリアロータリ式のレイアウトで利用する場合（図２の場合）、バッテリー２１の重心２１ａは、車体前後方向で回動中心軸２４よりも車輪１４側に位置する。また、バッテリー２１は、車輪１４よりも上方に配置されている。これにより、バッテリー２１の重量によって、車輪１４に荷重をかけることができるので、車輪１４の浮き上がりを防止できる。このように、本実施形態の管理機１０をリアロータリ式で利用する際には、バッテリー２１の重心２１ａが車輪１４の上方に位置する有利な重量レイアウトを実現することができる。
On the other hand, when the
以上のように、本実施形態の管理機１０では、重量物であるバッテリー２１をウェイトとして利用することで、ロータリ式耕耘装置１３又は車輪１４に荷重をかけ、作業性を向上させることができる。
As described above, in the
そして本実施形態の構成によれば、管理機１０をフロントロータリ式で利用する場合と、リアロータリ式で利用する場合とで、バッテリー２１の重心２１ａが移動するので、フロントロータリ式とリアロータリ式の双方で最適な重量レイアウトを実現することができる。
According to the configuration of the present embodiment, the center of
しかも、本実施形態の構成によれば、操縦ハンドル１２の方向転換操作（バッテリー台２２の回動操作）に伴って、バッテリー２１が必然的に移動するため、バッテリー２１を移動させるための操作は特に必要無い。即ち、フロントロータリとリアロータリを切り替える操作を行うだけで、最適な重量レイアウトを自動的に実現できる。
In addition, according to the configuration of the present embodiment, the
なお、図１及び図２に示すように、本実施形態において、回動中心軸２４は電動モータ１５の近傍に設定されており、バッテリー２１は電動モータ１５の周囲に配置されている。この構成により、バッテリー台２２を回動させたときに、バッテリー２１が電動モータ１５の周囲で位置を移動するようになっている。従って、バッテリー台２２を回動させてバッテリー２１を移動させたときに、バッテリー２１と電動モータ１５との距離が大きく変化することがないので、バッテリー２１と電動モータ１５との間の配線を単純化することができる。
As shown in FIGS. 1 and 2, in this embodiment, the
また、電動モータ１５そのものはミッションケース１１に固定されているので、バッテリー台２２を回動させたとしても、電動モータ１５が移動することはない。従って、電動モータから爪軸１８及び車軸１９までの駆動電動系は、バッテリー台２２の回動の影響を受けない。これにより、バッテリー台２２の回動機構を単純化することができる。
Further, since the
以上で説明したように、本実施形態の管理機１０は、操縦ハンドル１２と、ウェイトとして機能するバッテリー２１と、車輪１４と、回転する耕耘爪２０を有するロータリ式耕耘装置１３と、を備える。また、車輪１４とロータリ式耕耘装置１３は、車体前後方向に並んで配置されている。操縦ハンドル１２は、車体前後方向での方向を転換可能である。そしてバッテリー２１の重心２１ａは、操縦ハンドル１２の方向転換操作に伴って、少なくとも車体前後方向での位置を移動する。
As described above, the
このように、操縦ハンドル１２の切り替え操作に伴ってウェイト（バッテリー２１）を移動させることにより、フロントロータリの場合であってもリアロータリの場合であっても最適な重量バランスを実現できる。
In this way, by moving the weight (battery 21) in accordance with the switching operation of the
また本実施形態の管理機１０は、電動モータ１５を備える。バッテリー２１は、電動モータ１５に電力を供給する。車輪１４及びロータリ式耕耘装置１３は、電動モータ１５によって駆動される。そして、バッテリー２１は、ウェイトとして機能する。
In addition, the
このように、バッテリー２１をウェイト代わりに利用することで、ウェイトとして新たな部材を設ける必要が無い。従って、管理機１０を軽量に構成することができる。しかも、バッテリー２１は、エンジンやモータなどに比べて配置自由度が高いので、上記のように重心位置を移動させるように構成することが容易である。
Thus, by using the
また、本実施形態の管理機１０は、以下のように構成されている。即ち、操縦ハンドル１２は、地面に対して略垂直に設定された回動中心軸２４まわりで回転することにより、車体前後方向での方向を転換する。バッテリー２１は、操縦ハンドル１２と一体回転する。
Moreover, the
この構成により、操縦ハンドル１２を回動中心軸２４まわりで回転させることで、バッテリー２１も回動中心軸２４まわりに回転するので、当該バッテリー２１の重心２１ａの位置を車体前後方向で移動させることができる。
With this configuration, when the steering handle 12 is rotated about the
また、本実施形態の管理機１０は、以下のように構成されている。回動中心軸２４は、車体前後方向で耕耘爪２０の駆動軸（爪軸１８）と、車輪１４の駆動軸（車軸１９）と、の間の位置にある。操縦ハンドル１２は、作業者が握って操縦するための握り部２３を有している。そして、バッテリー２１の重心２１ａは、車体前後方向で、回動中心軸２４を挟んで握り部２３の反対側に位置している。
Moreover, the
この構成により、管理機１０をリアロータリ式で利用するのとき（操縦ハンドル１２を車輪１４とは反対側に向けたとき）には、バッテリー２１は車輪１４側に移動する。また、管理機１０をフロントロータリ式で利用するとき（操縦ハンドル１２をロータリ式耕耘装置１３とは反対側に向けたとき）には、バッテリー２１はロータリ式耕耘装置１３側に移動する。これにより、管理機１０をリアロータリ式で利用する場合であっても、フロントロータリ式で利用する場合であっても、最適な重量バランスを実現することができる。
With this configuration, when the
次に、上記実施形態の変形例について、図３を参照して説明する。なお、以下の説明において、上記実施形態と同一又は類似する構成については、図面及び要素名に上記実施形態と同一の符号を付して、説明を省略する。 Next, a modification of the above embodiment will be described with reference to FIG. In the following description, the same or similar configurations as those of the above embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the above embodiment in the drawings and element names, and the description thereof is omitted.
この変形例の管理機１００では、バッテリー台２２の上におけるバッテリー２１の位置を、車体前後方向で調整可能に構成している。バッテリー２１の位置を調整するための機構は適宜のものを採用することができる。例えば、バッテリー台２２の上でバッテリー２１をスライド可能に構成したスライド機構を設け、当該バッテリー２１を車体前後方向でスライドさせるように構成することができる。このようにバッテリー台２２の上でのバッテリー２１の位置を移動可能に構成することにより、当該バッテリー２１の重心２１ａの位置を、車体前後方向で適宜調整することができる。
In the
以上のように、本変形例に係る管理機１００は、操縦ハンドル１２と一体回転するバッテリー台２２を備え、バッテリー２１は、このバッテリー台２２の上に搭載されている。そして、バッテリー２１は、バッテリー台２２上での位置を調整可能である。
As described above, the
これによりバッテリー２１の位置を微調整できるので、作業者の好みや作業状態に応じて最適な重量バランスを実現することができる。
As a result, the position of the
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 The preferred embodiments and modifications of the present invention have been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.
管理機が備えるバッテリーは、１つでも良いし、複数のモジュールに分割されていても良い。また、バッテリーが複数のモジュールに分割されている場合は、その一部のみが車体前後方向で移動する構成であっても良い。このように複数のモジュールの一部のみを移動させる場合であっても、バッテリー全体としてみたときの重心は車体前後方向で移動することになるので、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。 The battery provided in the management machine may be one or may be divided into a plurality of modules. Further, when the battery is divided into a plurality of modules, only a part of the battery may be moved in the longitudinal direction of the vehicle body. Thus, even when only a part of the plurality of modules is moved, the center of gravity when viewed as the whole battery moves in the longitudinal direction of the vehicle body, so that the same effect as in the above embodiment can be obtained. .
上記実施形態では、バッテリー２１を電動モータ１５の周囲に配置する構成としたが、これに限らず、電動モータ１５は適宜の位置に配置することができる。また、上記実施形態では１つの電動モータ１５でロータリ式耕耘装置１３と車輪１４の両方を駆動する構成としたが、これに限らず、例えば、ロータリ式耕耘装置用の電動モータと、車輪用の電動モータと、を別々に設けても良い。即ち、電動モータは複数あっても良い。
In the above embodiment, the
上記実施形態では、地面に対して略垂直な回動中心軸２４まわりで操縦ハンドル１２（及びバッテリー２１）を回転させる構成としたが、操縦ハンドル１２を方向転換させるための構成はこれに限らず、適宜の構成を採用することができる。即ち、本願発明の特徴は、操縦ハンドルの方向転換に伴ってウェイトの重心が移動する点にあり、その方向転換のための機構の詳細は発明の本質的部分ではない。
In the above embodiment, the steering handle 12 (and the battery 21) is rotated around the
図面ではバッテリーが外部に露出した様子を図示しているが、バッテリーを覆うボンネットを設けても良いことはもちろんである。 Although the drawing shows a state in which the battery is exposed to the outside, it goes without saying that a bonnet for covering the battery may be provided.
バッテリー台２２は省略することもできる。この場合、例えば、操縦ハンドルにバッテリーを直接取り付ける構成としても良い。 The battery stand 22 can be omitted. In this case, for example, the battery may be directly attached to the steering handle.
また、ウェイトはバッテリーに限らず、別途ウェイト部材を設けても良い。また、バッテリーの重さだけではウェイトとして十分でない場合、バッテリーとウェイト部材とを併用しても良いことはもちろんである。この場合、バッテリーとウェイト部材の両者を合わせた重心の位置が、操縦ハンドルの方向転換操作に伴って移動するように構成されていれば良い。 Further, the weight is not limited to the battery, and a separate weight member may be provided. Of course, when the weight of the battery alone is not sufficient as a weight, the battery and the weight member may be used together. In this case, the position of the center of gravity combining both the battery and the weight member may be configured to move in accordance with the direction change operation of the steering handle.
１０ 管理機（歩行型管理機）
１２ 操縦ハンドル
１３ ロータリ式耕耘装置
１４ 車輪
１５ 電動モータ
２１ バッテリー（ウェイト）
２１ａ バッテリーの重心
２２ バッテリー台
２３ 握り部
２４ 回動中心軸
10 management machine (walking type management machine)
12 Steering handle 13
21a Center of gravity of the
Claims (5)
ウェイトと、
車輪と、
回転する耕耘爪を有するロータリ式耕耘装置と、
を備えた歩行型管理機であって、
前記車輪と前記ロータリ式耕耘装置は、車体前後方向に並んで配置され、
前記操縦ハンドルは、車体前後方向での方向を転換可能であり、
前記ウェイトの重心は、前記操縦ハンドルの方向転換操作に伴って、少なくとも車体前後方向での位置を移動することを特徴とする歩行型管理機。 A steering handle,
Weights,
Wheels,
A rotary tiller having rotating tillage claws;
A walking management machine equipped with
The wheel and the rotary type tillage device are arranged side by side in the longitudinal direction of the vehicle body,
The steering handle can change the direction in the longitudinal direction of the vehicle body,
The walking management machine according to claim 1, wherein the center of gravity of the weight moves at least a position in a longitudinal direction of the vehicle body in accordance with a direction change operation of the steering handle.
１つ又は複数の電動モータと、
バッテリーと、
を備え、
前記バッテリーは、前記電動モータに電力を供給し、
前記車輪及び前記ロータリ式耕耘装置は、前記電動モータによって駆動され、
前記ウェイトは、前記バッテリーであることを特徴とする歩行型管理機。 The walking type management machine according to claim 1,
One or more electric motors;
Battery,
With
The battery supplies power to the electric motor,
The wheel and the rotary tiller are driven by the electric motor,
The walk type management machine, wherein the weight is the battery.
前記操縦ハンドルは、地面に対して略垂直に設定された回動中心軸まわりで回転することにより、車体前後方向での方向を転換し、
前記バッテリーは、前記操縦ハンドルと一体回転することを特徴とする歩行型管理機。 The walking type management machine according to claim 2,
The steering handle changes its direction in the longitudinal direction of the vehicle body by rotating around a rotation center axis set substantially perpendicular to the ground,
The walking management machine according to claim 1, wherein the battery rotates integrally with the steering handle.
前記回動中心軸は、車体前後方向で前記耕耘爪の駆動軸と前記車輪の駆動軸との間の位置にあり、
前記操縦ハンドルは、作業者が握って操縦するための握り部を有しており、
前記バッテリーの重心は、車体前後方向で、前記回動中心軸を挟んで前記握り部の反対側に位置していることを特徴とする歩行型管理機。 It is a walk type management machine according to claim 3,
The rotation center axis is at a position between the drive shaft of the tillage claw and the drive shaft of the wheel in the longitudinal direction of the vehicle body,
The steering handle has a grip portion for an operator to grip and control,
A walking-type management machine characterized in that the center of gravity of the battery is located on the opposite side of the grip portion across the rotation center axis in the longitudinal direction of the vehicle body.
前記操縦ハンドルと一体回転するバッテリー台を備え、
前記バッテリーは、前記バッテリー台の上に搭載されており、
前記バッテリーは、前記バッテリー台上での位置を調整可能であることを特徴とする歩行型管理機。 A walking type management machine according to any one of claims 2 to 4,
A battery stand that rotates integrally with the steering handle;
The battery is mounted on the battery base,
A walking type management machine characterized in that the battery can be adjusted in position on the battery stand.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011093311A JP2012223124A (en) | 2011-04-19 | 2011-04-19 | Walk-behind tiller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011093311A JP2012223124A (en) | 2011-04-19 | 2011-04-19 | Walk-behind tiller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012223124A true JP2012223124A (en) | 2012-11-15 |
Family
ID=47274048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011093311A Pending JP2012223124A (en) | 2011-04-19 | 2011-04-19 | Walk-behind tiller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2012223124A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103202119A (en) * | 2013-04-13 | 2013-07-17 | 牛全民 | Multifunctional electric mini-tiller |
| CN104663026A (en) * | 2015-03-20 | 2015-06-03 | 薛学明 | Miniature handheld electric rotary tiller |
| JP2018019665A (en) * | 2016-08-05 | 2018-02-08 | 日本甜菜製糖株式会社 | Transplanter |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4237983A (en) * | 1978-12-07 | 1980-12-09 | Allen Douglas E | Combination tiller and cultivator and reversible drive assembly therefor |
| JPS56102725U (en) * | 1979-12-29 | 1981-08-12 | ||
| JPS6287956U (en) * | 1985-11-21 | 1987-06-05 | ||
| JPH0623404U (en) * | 1992-07-30 | 1994-03-29 | 株式会社マツモト | Self-propelled upland farming machine |
| JP2001163271A (en) * | 2000-10-26 | 2001-06-19 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Farm working machine |
| JP2001169602A (en) * | 1999-12-16 | 2001-06-26 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Walking type controlling machine |
-
2011
- 2011-04-19 JP JP2011093311A patent/JP2012223124A/en active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4237983A (en) * | 1978-12-07 | 1980-12-09 | Allen Douglas E | Combination tiller and cultivator and reversible drive assembly therefor |
| JPS56102725U (en) * | 1979-12-29 | 1981-08-12 | ||
| JPS6287956U (en) * | 1985-11-21 | 1987-06-05 | ||
| JPH0623404U (en) * | 1992-07-30 | 1994-03-29 | 株式会社マツモト | Self-propelled upland farming machine |
| JP2001169602A (en) * | 1999-12-16 | 2001-06-26 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Walking type controlling machine |
| JP2001163271A (en) * | 2000-10-26 | 2001-06-19 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Farm working machine |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103202119A (en) * | 2013-04-13 | 2013-07-17 | 牛全民 | Multifunctional electric mini-tiller |
| CN104663026A (en) * | 2015-03-20 | 2015-06-03 | 薛学明 | Miniature handheld electric rotary tiller |
| JP2018019665A (en) * | 2016-08-05 | 2018-02-08 | 日本甜菜製糖株式会社 | Transplanter |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5768482B2 (en) | Traveling robot | |
| JP2012223124A (en) | Walk-behind tiller | |
| CN105667589A (en) | Remote control oil-electric hybrid micro tilling machine with hub motors | |
| CN102701813B (en) | Fertilizer turning and throwing machine | |
| KR101324013B1 (en) | Electric drive type agriculture vehicles | |
| JP5723452B2 (en) | Tractor | |
| JP2001161114A (en) | Sulky farm working machine | |
| JP2012196169A (en) | Balance weight structure of walking-type movable farm machine | |
| JP2020103129A (en) | Management machine | |
| JP5714400B2 (en) | Walking type agricultural work vehicle | |
| JP5280221B2 (en) | Walking type agricultural machine | |
| JP5343906B2 (en) | Electric field cultivator | |
| JP2011109962A (en) | Walking type farm working machine | |
| JP7085980B2 (en) | Management machine | |
| CA2639262A1 (en) | Swing auger hopper drive | |
| JP5785796B2 (en) | Management machine | |
| JP6794097B2 (en) | Tractor | |
| JP2018029561A (en) | Work machine | |
| KR101258558B1 (en) | Tractor | |
| JP2001169609A (en) | Riding agricultural implement | |
| CN202713896U (en) | Light type walking engine plow | |
| WO2023199580A1 (en) | Unmanned travelling work machine | |
| KR101241072B1 (en) | Electric multi-purpose utility vehicle | |
| JP2007022378A (en) | Small rotary tiller | |
| JP2011155859A (en) | Self-propelled riding electric lawn mower |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140225 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141106 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141208 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150428 |