JP2007053991A - Walking type mower - Google Patents

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JP2007053991A
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Japan
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housing
shaft
cutting blade
cover
grass
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Pending
Application number
JP2005244680A
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Japanese (ja)
Inventor
Masahiko Hayashi
正彦 林
Hideo Yoshii
秀夫 吉井
Yoshito Idei
義人 出井
Akishi Kuromi
晃志 黒見
Original Assignee
Kubota Corp
株式会社クボタ
Saito Noki Seisakusho:Kk
株式会社斎藤農機製作所
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking type mower manufactured by disposing front and rear travel wheels and a steering handle on a mowing portion in whose housing a mowing blade to be rotated on a vertical axis is received and on which an engine is loaded, wherein the walking type mower can mow grasses in a state reducing the push-down of the grasses, while sufficiently exhibiting the mowed grass scatter-preventing functions of hung covers disposed in the housing. <P>SOLUTION: This walking type mower is characterized by disposing the hung covers 65 on the front and back sides of the housing 1 and longitudinally swingably loosely fitting and supporting the upper parts of the hung covers 65 on front and back wheel shafts 13 on which the travel wheels are disposed. Preferably, stoppers 65b for abutting and limiting the swinging ranges of the hung covers 65 are disposed. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、本発明は、主として農道や畦、および、これに連なる斜面(法面)などでの雑草刈りに利用する歩行型草刈機に関する。   The present invention relates to a walk-type mower used mainly for cutting weeds on agricultural roads, bushes, and slopes (slopes) connected thereto.
歩行型草刈機の一例である歩行型モーア(芝刈り機)としては、縦軸心周りに回転駆動される刈刃をハウジング内に配備するとともに、前後左右に走行車輪を装備し、機体の中央部位に刈刃および走行車輪を駆動するエンジンを搭載したものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開2005−138718号公報
As a walk-type mower (lawn mower), which is an example of a walk-type mower, a cutting blade that is driven to rotate around the vertical axis is installed in the housing, and equipped with traveling wheels in the front, rear, left, and right, There is known one in which an engine for driving a cutting blade and a traveling wheel is mounted on a part (see, for example, Patent Document 1).
JP 2005-138718 A
歩行型の芝刈り機においては、高速で回転する刈刃で刈られた草が前後に飛散することを防止するために、ハウジングの前後端に垂れカバーを配備している。この垂れカバーは、勢いよくぶつかる刈草を確実に受け止めるために比較的厚いゴム板材で構成される事が多く、垂れカバーが撓み変形しにくいものとなっている。従って、丈の長い草や腰の弱い草が進行方向前方の垂れカバーを潜ってハウジング内に入り込む際に、垂れカバーの下端で草が強く押し倒されることになり、ハウジング内に入っても十分起立復帰しない状態で刈刃が作用することになり、刈残しが発生したり揃えの悪い仕上がりになることがある。   In a walk-type lawn mower, a drooping cover is provided at the front and rear ends of the housing in order to prevent grass cut by a cutting blade rotating at high speed from scattering back and forth. In many cases, the drooping cover is made of a relatively thick rubber plate material in order to reliably receive the mowing grass that strikes vigorously, and the drooping cover is not easily bent and deformed. Therefore, when long grass or weak grass dives into the housing through the drooping cover forward in the direction of travel, the grass is strongly pushed down at the lower end of the dripping cover, and even if it enters the housing, it stands up sufficiently. The cutting blade will act in a state where it does not return, and there may be a case where uncut cutting occurs or the alignment is poor.
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、垂れカバーによる刈草飛散防止機能を十分発揮させながら、草の押し倒し少なく刈取りを行うことができるようにすることを目的としている。   The present invention has been made paying attention to such points, and an object thereof is to enable cutting with less pushing-down of the grass while sufficiently exerting the function of preventing grass scattering by the drooping cover. .
第1の発明は、ハウジング内に縦軸心周りに回転駆動される刈刃を収容した草刈部に、前後の走行車輪、および、操縦ハンドルを装備するとともに、前記草刈部の上部に原動部を搭載してなる歩行型草刈機であって、
前記ハウジングの前後に垂れカバーを配備するとともに、走行車輪を備えた前後の車軸に前記垂れカバーの上部をそれぞれ前後揺動可能に遊嵌支持してあることを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, a mowing unit that houses a cutting blade that is driven to rotate about a longitudinal axis in a housing is equipped with front and rear traveling wheels and a steering handle, and a driving unit is provided above the mowing unit. It is a walking type mower that is installed,
A drooping cover is provided on the front and rear of the housing, and the upper part of the dripping cover is swing-fitted and supported so as to be swingable back and forth on front and rear axles provided with traveling wheels.
上記構成によると、機体を走行させると、走行停止状態では自重によって鉛直に垂れ下がっていた垂れカバーが車軸の回転に摩擦追従して機体後方に揺動されて前倒れ傾斜姿勢となる。このために、機体進行に伴ってハウジングに導入される草は前倒れ傾斜姿勢の機体進行方向前方の垂れカバーで無理なく案内されながら垂れカバー下端を潜り抜け、機体進行方向前方の垂れカバーを潜り抜けてハウジング内に入った草は自らの復元力で起立する。この場合、ハウジング内に入った草は機体進行方向前方の垂れカバーで強く押し倒されていないので起立復帰しやすく、刈刃による切断作用を確実に受ける。   According to the above configuration, when the aircraft is traveling, the drooping cover that has been suspended vertically due to its own weight in the travel stop state frictionally follows the rotation of the axle and is swung rearward to assume a forward leaning posture. For this reason, the grass introduced into the housing as the aircraft moves forward passes through the lower end of the drooping cover while being guided by the drooping cover in the forward leaning direction of the aircraft in the forward direction, and then dives through the drooping cover in the forward direction of the aircraft. The grass that falls out and enters the housing stands up with its own resilience. In this case, since the grass that has entered the housing is not strongly pushed down by the drooping cover in the forward direction of the machine body, it is easy to rise up and is reliably subjected to the cutting action by the cutting blade.
機体進行方向前方の垂れカバーはその下端がハウジング内方に入り込んだ傾斜姿勢に強制揺動されているので、勢いよくぶつかる刈草を垂れカバーで確実に受け止めてハウジング内に案内することになり、刈草が垂れカバー下端をすり抜けて機外に飛散することを抑制する。   The drooping cover in the forward direction of the fuselage is forcibly swung in an inclined posture with its lower end entering the inside of the housing, so the mowing grass that strikes vigorously will be securely received by the drooping cover and guided into the housing. Prevents dripping through the bottom of the cover and splashing out of the machine.
機体進行方向後方の垂れカバーも車軸との摩擦によって機体後方に向けて傾斜し、ハウジング内で堆積する刈草が機体後方に排出されやすい状態となる。   The drooping cover on the rear side in the advancing direction of the machine body also inclines toward the rear side of the machine body due to friction with the axle, so that the mowing grass accumulated in the housing is easily discharged to the rear of the machine body.
前後進を繰返して往復刈りを行う場合に、機体進行方向前方の垂れカバーが自動的に草を円滑にハウジング内に導入する傾斜姿勢に揺動されることになり、前後進にかかわらず好適な垂れカバー姿勢で草刈作業を行うことができる。   When performing reciprocating mowing by repeating forward and backward movement, the drooping cover in the forward direction of the aircraft will be automatically swung into an inclined posture that smoothly introduces grass into the housing, which is suitable regardless of forward and backward movement. Mowing work can be performed in the hanging cover posture.
従って、第1の発明によると、垂れカバーによる刈草飛散防止機能を十分発揮させながら、押し倒しの少ない仕上がりの良好な草刈作業を行うことができる。   Therefore, according to the first aspect of the present invention, it is possible to perform a mowing operation with a good finish with little push-down while fully exhibiting the function of preventing the scattering of mowing grass by the drooping cover.
第2の発明は、上記第1の発明において、
前記垂れカバーの揺動範囲を接当規制するストッパを備えてあるものである。
According to a second invention, in the first invention,
A stopper for restricting contact of the swinging range of the drooping cover is provided.
上記構成によると、車軸との摩擦によって追従揺動する垂れカバーの揺動姿勢を規制することができ、垂れカバーがハウジング内方に過剰に揺動して刈刃に接近し過ぎたり、垂れカバー下端が上がりすぎて刈草が飛散しやすくなるような不具合を防止することができる。   According to the above configuration, the swinging posture of the drooping cover that fluctuates following the friction with the axle can be regulated, and the drooping cover swings excessively inward of the housing and approaches the cutting blade too much. It is possible to prevent such a problem that the lower end is raised too much and the mowing grass is likely to be scattered.
第3の発明は、上記第2の発明において、
前記ストッパを、垂れカバーのハウジング外方への揺動限界を規制するよう配備してあるものである。
According to a third invention, in the second invention,
The stopper is arranged so as to regulate a swing limit of the drooping cover to the outside of the housing.
上記構成によると、機体進行方向後方の垂れカバーが過剰に振り上げ揺動されることを防止して、高速で飛散する刈草の飛び出しを抑制しながら地上に堆積した刈草の円滑な通過を可能にする好適な傾斜姿勢にすることができる。   According to the above configuration, the drooping cover at the rear of the aircraft traveling direction is prevented from being excessively swung up and swinged, and the grass that has accumulated on the ground can be smoothly passed while suppressing the popping of the grass that is scattered at high speed. A suitable inclined posture can be obtained.
図1に、本発明に係る歩行型草刈機の全体側面が、また、図2に、その全体平面がそれぞれ示されている。この歩行型草刈機は、ハウジング1の内部に縦軸心p周りに回転駆動される刈刃2を備えてなる草刈部3の前後左右に走行車輪4が装備されるとともに、草刈部3の中央部位に、刈刃2および走行車輪4を駆動する原動部としてエンジン5が搭載され、かつ、エンジン5の横一側に偏位した箇所から向き変更可能な操縦ハンドル6が斜め上方に向けて延出された構造となっている。   FIG. 1 shows the entire side surface of the walking mower according to the present invention, and FIG. 2 shows the entire plane. This walking type mower is provided with traveling wheels 4 on the front, rear, left and right of a mowing unit 3 having a cutting blade 2 that is driven to rotate about a longitudinal axis p inside the housing 1, and at the center of the mowing unit 3. An engine 5 is mounted on the part as a driving part for driving the cutting blade 2 and the traveling wheel 4, and a steering handle 6 that can change the direction from a position displaced to one side of the engine 5 extends obliquely upward. It has been released.
なお、前記操縦ハンドル6の旋回姿勢を図1に示す向きにセットした状態が標準状態であり、図中の矢印方向が標準の前進方向Fとなる。以後、説明の便宜上、前記標準状態での前進方向Fを基準にして、操縦ハンドル6が偏在するがわを機体左側、その反対側を機体右側と呼称することにする。   The state in which the turning posture of the steering handle 6 is set in the direction shown in FIG. 1 is the standard state, and the arrow direction in the figure is the standard forward direction F. Hereinafter, for convenience of explanation, the laterally opposite side of the aircraft with the steering handle 6 will be referred to as the left side of the aircraft, and the opposite side will be referred to as the right side of the aircraft, with reference to the forward direction F in the standard state.
図13,図15,図16に示すように、前記草刈部3には、板材を下向きコの字状に屈折してなる左右一対の主フレーム7が備えられ、左右の主フレーム7の前後中間部に亘って架設された前後一対のステー8に、刈刃2および走行車輪4を駆動するための駆動ケース9が連結支持されるとともに、駆動ケース9の上部に前記エンジン5が搭載連結されている。   As shown in FIGS. 13, 15, and 16, the mowing unit 3 is provided with a pair of left and right main frames 7 that are formed by refracting a plate material in a downward U-shape. A drive case 9 for driving the cutting blade 2 and the traveling wheel 4 is connected to and supported by a pair of front and rear stays 8 extending over the section, and the engine 5 is mounted and connected to the upper part of the drive case 9. Yes.
前記エンジン5はリコイルスタート式の縦軸型空冷ガソリンエンジンが使用され、図4に示すように、その下向き出力軸5aと駆動ケース9の上部に配備された入力軸10とが遠心クラッチ11を介して同芯状に連動連結されるとともに、入力軸10にはブレーキ12が装備されている。   The engine 5 is a recoil start type vertical air-cooled gasoline engine. As shown in FIG. 4, a downward output shaft 5 a and an input shaft 10 disposed on the upper side of the drive case 9 are connected via a centrifugal clutch 11. The input shaft 10 is equipped with a brake 12.
図10,図12,図13に示すように、左右の主フレーム7の前後端に下方から嵌込み連結した左右の軸受けブロック14に亘って後述のように前記駆動ケース9から取り出された動力によって正逆転駆動される車軸13が横架支承され、各車軸13の左右両端部に走行車輪4が連結されている。   As shown in FIGS. 10, 12, and 13, by the power extracted from the drive case 9 as described later over the left and right bearing blocks 14 fitted and connected to the front and rear ends of the left and right main frames 7 from below. Axles 13 that are driven forward and backward are horizontally supported, and traveling wheels 4 are connected to both left and right ends of each axle 13.
次に、前記駆動ケース9の内部伝動構造を図4〜図8に基づいて説明する。   Next, the internal transmission structure of the drive case 9 will be described with reference to FIGS.
前記駆動ケース9における前記入力軸10の後方には第2軸21が配備され、入力軸10の下端部に一体形成したギヤG1と第2軸21の上下中間にキー連結したギヤG2とが減速連動されるとともに、ギヤG2の下方には上下広幅のシフトギヤG3がバネ22によって上方にスライド付勢状態に遊嵌装着されている。また、入力軸10の下方には、下端に前記刈刃2を装着した刈刃駆動軸23がニードルベアリング57を介して相対回転可能に突合せ配備され、この刈刃駆動軸23の上部に連結されたギヤG4が前記シフトギヤG3に常時咬合されている。刈刃駆動軸23の下方には、前記刈刃2を連結した刈刃軸30が同芯に連結されており、この刈刃軸30を後述のように上下に位置調節することで刈り高さを変更調節することが可能となっている。   A second shaft 21 is provided behind the input shaft 10 in the drive case 9, and a gear G 1 integrally formed at the lower end of the input shaft 10 and a gear G 2 key-connected to the middle of the second shaft 21 are decelerated. In conjunction with the gear G2, a vertically wide shift gear G3 is loosely mounted on the lower side of the gear G2 by a spring 22 so as to slide upward. Further, below the input shaft 10, a cutting blade driving shaft 23 with the cutting blade 2 attached to the lower end is disposed so as to be relatively rotatable via a needle bearing 57, and is connected to the upper portion of the cutting blade driving shaft 23. The gear G4 is always engaged with the shift gear G3. Below the cutting blade drive shaft 23, a cutting blade shaft 30 connected to the cutting blade 2 is concentrically connected, and the cutting height is adjusted by adjusting the position of the cutting blade shaft 30 up and down as will be described later. It is possible to change and adjust.
前記シフトギヤG3は、刈刃駆動軸23への動力伝達を断続する刈刃クラッチ24を構成しており、図4に示すように、シフトギヤG3が上方へ付勢シフトされてギヤG2の内歯25に咬合されることで刈刃駆動軸23を駆動する「クラッチ入り」状態となり、図5に示すように、シフトギヤG3をバネ22に抗して下方にシフトして内歯25から離脱させることで刈刃駆動軸23への伝動を断つ「クラッチ切り」状態がもたらされるようになっている。シフトギヤG3は、クラッチ操作軸26によって揺動操作されるシフトフォーク27に係合されており、クラッチ操作軸26のケース外端部に連結した図示されていない操作レバーを「クラッチ切り」位置に操作して係止固定することで、クラッチ入り付勢されている刈刃クラッチ24を「クラッチ切り」状態に保持することが可能となっている。   The shift gear G3 constitutes a cutting blade clutch 24 that intermittently transmits power to the cutting blade drive shaft 23. As shown in FIG. 4, the shift gear G3 is biased upward and the internal teeth 25 of the gear G2 are shifted. Are engaged with each other to shift the gear G3 downward against the spring 22 and disengage from the internal teeth 25, as shown in FIG. A “clutch disengagement” state in which transmission to the cutting blade drive shaft 23 is cut off is brought about. The shift gear G3 is engaged with a shift fork 27 that is swung by the clutch operation shaft 26, and an operation lever (not shown) connected to the outer end of the case of the clutch operation shaft 26 is operated to the “clutch disengagement” position. Thus, by engaging and fixing, the cutting blade clutch 24 energized with the clutch can be held in the “clutch disengaged” state.
前記入力軸10および第2軸21の右側方には第3軸31が立設配備されるとともに、前後一対の走行用出力軸32f,32rがケース右側に突出して左右水平に配備されている。第3軸31上に走行用の高低変速機構33が装備されるとともに、両出力軸32f,32rに前後進切換え機構34が装備されている。   A third shaft 31 is provided upright on the right side of the input shaft 10 and the second shaft 21, and a pair of front and rear traveling output shafts 32f and 32r are provided on the right side of the case so as to protrude horizontally. A traveling high / low speed change mechanism 33 is provided on the third shaft 31, and a forward / reverse switching mechanism 34 is provided on both the output shafts 32f, 32r.
前記高低変速機構33は、第2軸21にキー連結された大小2枚のギヤG5,G6と、これらに咬合されて第3軸31に遊嵌された2枚の変速ギヤG7,G8とで構成されており、変速ギヤG7,G8のいずれか一方を以下のようにして第3軸31と一体化することで第3軸31を高低2段に変速するようになっている。   The high / low speed change mechanism 33 includes two large and small gears G5 and G6 that are key-connected to the second shaft 21, and two transmission gears G7 and G8 that are engaged with the gears and loosely fitted to the third shaft 31. The third shaft 31 is shifted in two steps of high and low by integrating one of the transmission gears G7 and G8 with the third shaft 31 as follows.
つまり、第3軸31の内部には、変速操作軸35が上下スライド自在かつ内装バネ36によって上方付勢状態で挿入されるとともに、この変速操作軸35に貫通連結された駆動ピン37が第3軸31に形成された上下長孔38から外方に突出されて、ギヤ変速ギヤG7,G8の内周に形成された係合溝39に選択係合されるようになっており、図4に示すように、変速操作軸35を上方にスライドして大径の変速ギヤG8と第3軸31とを一体化することで第3軸31が低速駆動され、図5に示すように、変速操作軸35を下方にスライドして小径の変速ギヤG7と第3軸31とを一体化することで第3軸31が高速駆動されるのである。図6,図7に示すように、変速操作軸35は変速レバー40の上下揺動操作によってスライド操作されるようになっており、この変速レバー40をレバーガイド75に係止保持することで低速状態あるいは高速状態を選択保持することができるようになっている。   In other words, the speed change operation shaft 35 is inserted into the third shaft 31 in a vertically slidable manner by the interior spring 36 and the drive pin 37 penetratingly connected to the speed change operation shaft 35 is inserted into the third shaft 31. 4 protrudes outwardly from a vertically elongated hole 38 formed in the shaft 31 and is selectively engaged with an engagement groove 39 formed on the inner periphery of the gear transmission gears G7 and G8. As shown in FIG. 5, the transmission shaft 35 is slid upward to integrate the large-diameter transmission gear G8 and the third shaft 31, so that the third shaft 31 is driven at a low speed. The third shaft 31 is driven at a high speed by sliding the shaft 35 downward and integrating the small-diameter transmission gear G7 and the third shaft 31. As shown in FIGS. 6 and 7, the speed change operation shaft 35 is slid by a vertical swing operation of the speed change lever 40, and the speed change lever 40 is locked and held by a lever guide 75 to reduce the speed. The state or the high speed state can be selected and held.
前記前後進切換え機構34は、ケース右側に突出された前後一対の走行用出力軸32f,32rから回転方向の相反する回転動力を選択取り出し可能に構成し、選択して取り出した正転動力あるいは逆転動力を各走行車輪4に伝達することで前後進の切換えを行うようになっている。   The forward / reverse switching mechanism 34 is configured to be able to selectively extract rotational powers that are opposite to each other in the rotational direction from a pair of front and rear traveling output shafts 32f and 32r protruding to the right side of the case. Forward / backward switching is performed by transmitting power to each traveling wheel 4.
前記走行用出力軸32f,32rは前記第3軸31の軸心から前後に等距離づつ離れた位置に配備されており、第3軸31の下半部に外嵌固着されたウオームギヤ41に、各走行用出力軸32f,32rに遊嵌支持した一対のウオームホイール42f,42rが前後からそれぞれ咬合され、ウオームギヤ41の一定方向回転によって両ウオームホイール42f,42rが互いに相反する方向に、かつ、大きく減速されて回転駆動されるようになっている。   The traveling output shafts 32f and 32r are arranged at positions spaced apart from each other by an equal distance from the axial center of the third shaft 31, and are attached to a worm gear 41 fitted and fixed to the lower half of the third shaft 31. A pair of worm wheels 42f, 42r loosely supported by the traveling output shafts 32f, 32r are engaged with each other from the front and rear, and the worm gears 41 are rotated in a fixed direction so that the worm wheels 42f, 42r are in opposite directions and greatly increased. It is decelerated and driven to rotate.
前側の走行用出力軸32fには、正転駆動されるウオームホイール42fとこの出力軸32fとを連結する前進用クラッチ43fが、また、後側の走行用出力軸32rには、逆転駆動されるウオームホイール42rとこの出力軸32rとを連結する後進用クラッチ43rがそれぞれ装備されている。   The front traveling output shaft 32f has a forwardly driven worm wheel 42f and a forward clutch 43f connecting the output shaft 32f, and the rear traveling output shaft 32r is reversely driven. A reverse clutch 43r for connecting the worm wheel 42r and the output shaft 32r is provided.
これら前進用クラッチ43fおよび後進用クラッチ43rには、走行用出力軸32f,32rにスライド可能にキー連結したクラッチ部材44f,44rと、これらをスライド付勢するバネ45とが備えられている。各クラッチ部材44f,44rをバネ45によって付勢シフトしてウオームホイール42f,42rに側面から係合連結することで「クラッチ入り」となり、各クラッチ部材44f,44rをバネ45に抗して後退シフトさせてウオームホイール42f,42rとの係合を解除することで「クラッチ切り」となるものであり、各クラッチ部材44f,44rの端部に形成した係合爪44aがウオームホイール42f,42rの側面にねじ込み装着したボルト46の頭部に周方向から接当係合するようになっている。   The forward clutch 43f and the reverse clutch 43r are provided with clutch members 44f and 44r that are slidably key-coupled to the travel output shafts 32f and 32r, and a spring 45 that slidably biases them. Each clutch member 44f, 44r is energized and shifted by a spring 45 and engaged and connected to the worm wheels 42f, 42r from the side surface to be “engaged with clutch”, and each clutch member 44f, 44r is reversely shifted against the spring 45. Thus, the clutch is disengaged by releasing the engagement with the worm wheels 42f and 42r, and the engaging claws 44a formed at the ends of the clutch members 44f and 44r are side surfaces of the worm wheels 42f and 42r. The bolt 46 is screwed and attached to the head of the bolt 46 from the circumferential direction.
前進用クラッチ43fおよび後進用クラッチ43rにおける各クラッチ部材44f,44rは縦向きの操作軸48を介して揺動操作される共通のシフトフォーク47の両端に係合されており、前記操作軸48の上端に備えた操作アーム48aの両端が、操縦ハンドル6の先端近くに支点a周りに揺動自在に設けた単一の前後進切換えレバー49に2本のワイヤ50f,50rを介してそれぞれ連係されている。ここで、両ワイヤ50f,50rの後端は前記支点aの左右に振り分けて前後進切換えレバー49に連結され、前後進切換えレバー49の揺動操作によって両ワイヤ50f,50rが背反的に操作されるようになっている。   The clutch members 44f and 44r in the forward clutch 43f and the reverse clutch 43r are engaged with both ends of a common shift fork 47 that is swing-operated via a vertical operation shaft 48. Both ends of the operating arm 48a provided at the upper end are linked to a single forward / reverse switching lever 49 provided to be swingable around the fulcrum a near the tip of the steering handle 6 via two wires 50f and 50r. ing. Here, the rear ends of both the wires 50f and 50r are distributed to the right and left of the fulcrum a and connected to the forward / reverse switching lever 49. By swinging the forward / backward switching lever 49, both the wires 50f and 50r are operated in reverse. It has become so.
上記構成によると、前後進切換えレバー49を「前進」位置に操作してレバーガイド51に係止保持すると、前進用クラッチ43fに対応したワイヤ50fが弛められて前進用クラッチ43fが入れられるとともに、後進用クラッチ43rに対応したワイヤ50rが大きく引かれて後進用クラッチ43rが切られる。前後進切換えレバー49を「後進」位置に操作して係止保持すると、図8(イ)に示すように、前進用クラッチ43fに対応したワイヤ50fが大きく引かれて前進用クラッチ43fが切られるとともに、後進用クラッチ43bに対応したワイヤ50rが弛められて、後進用クラッチ43rが入れられる。更に、前後進切換えレバー49を「中立」位置に操作して係止保持すると、図8(ロ)に示すように、両ワイヤ50f,50rが共に引かれて前進用クラッチ43fおよび後進用クラッチ43rが共に切られた状態がもたらされるようになっており、この「中立」位置に操作することで、走行系への動力伝達を遮断して走行車輪4を遊転状態とすることができ、機体の手押し移動が可能となる。また、前後進切換えレバー49を「中立」位置に切換え保持した状態でエンジン始動時を行うことになる。   According to the above configuration, when the forward / reverse switching lever 49 is operated to the “forward” position and is latched and held by the lever guide 51, the wire 50f corresponding to the forward clutch 43f is loosened and the forward clutch 43f is engaged. Then, the wire 50r corresponding to the reverse clutch 43r is largely pulled to disconnect the reverse clutch 43r. When the forward / reverse switching lever 49 is operated and held in the “reverse” position, as shown in FIG. 8 (a), the wire 50f corresponding to the forward clutch 43f is largely pulled to disconnect the forward clutch 43f. At the same time, the wire 50r corresponding to the reverse clutch 43b is loosened and the reverse clutch 43r is engaged. Further, when the forward / reverse switching lever 49 is operated and held in the “neutral” position, as shown in FIG. 8 (b), both the wires 50f and 50r are pulled together, and the forward clutch 43f and the reverse clutch 43r are pulled. Both of them are brought into a state of being cut off, and by operating to this “neutral” position, the power transmission to the traveling system can be cut off and the traveling wheels 4 can be put into the idle state. Can be moved by hand. Further, the engine is started when the forward / reverse switching lever 49 is switched to the “neutral” position.
図10,図11に示すように、前記走行用出力軸32f,32rの外端部にはそれぞれ駆動スプロケット52f,52rが取り付けられるとともに、前後の車軸13の右端部には従動スプロケット53がそれぞれ取り付けられ、これらスプロケット52f,52r,53およびガイド輪54に亘って1本のチェーン55が一連に巻回張設されている。そして、これらチェーン駆動部は主フレーム7の外側面に連結した伝動カバー56で囲繞されている。   As shown in FIGS. 10 and 11, driving sprockets 52f and 52r are attached to the outer ends of the traveling output shafts 32f and 32r, respectively, and driven sprockets 53 are attached to the right ends of the front and rear axles 13, respectively. A single chain 55 is wound around the sprockets 52f, 52r, 53 and the guide wheel 54 in series. These chain drive parts are surrounded by a transmission cover 56 connected to the outer surface of the main frame 7.
図12に示すように、前記走行車輪4は、板金プレス加工されたホイール4aの外周面に推進ラグ4bが所定ピッチで突設されるとともに、ホイール4aの機体内側の外周縁に前記推進ラグ4bと同高さの直進用リブ4cが全周に亘って屈折形成されている。また、ホイール4aの中心にはハブ4dが溶接固定されており、このハブ4dを車軸13に外嵌して連結ピン15を打ち込むことで車軸13に走行車輪4を連結固定するようになっている。なお、連結ピン15にはシヤーピンが用いられており、過大な走行負荷がかかると連結ピン15が折れ、走行伝動系の損傷が未然に回避されるようになっている。   As shown in FIG. 12, the traveling wheel 4 has a propulsion lug 4b projecting at a predetermined pitch on the outer peripheral surface of a wheel 4a subjected to sheet metal pressing, and the propulsion lug 4b on the outer peripheral edge inside the body of the wheel 4a. The rectilinear rib 4c having the same height as that of the straight line is refracted over the entire circumference. A hub 4d is welded and fixed to the center of the wheel 4a, and the driving wheel 4 is connected and fixed to the axle 13 by externally fitting the hub 4d to the axle 13 and driving a connecting pin 15. . In addition, a shear pin is used as the connection pin 15, and when an excessive traveling load is applied, the connection pin 15 is broken, and damage to the traveling transmission system is avoided in advance.
ホイール4aの機体内側の中心部には巻付き防止用の大径部4eが機体内側に向けて突出されており、機体左側の走行車輪4の大径部4eは主フレーム7の外側面に固定した大径ドラム16に係入されるとともに、機体右側の走行車輪4の大径部4eは、伝動カバー56に取付けた大径ドラム16に係入され、大径部4eが大径ドラム16の内部で回動することで、車軸13への草の巻き付きが防止されるようになっている。   A large-diameter portion 4e for preventing winding is projected toward the inner side of the vehicle body at the center of the inner side of the vehicle body of the wheel 4a, and the large-diameter portion 4e of the traveling wheel 4 on the left side of the vehicle body is fixed to the outer surface of the main frame 7. The large diameter portion 4 e of the traveling wheel 4 on the right side of the machine body is engaged with the large diameter drum 16 attached to the transmission cover 56, and the large diameter portion 4 e is connected to the large diameter drum 16. By rotating inside, the winding of the grass around the axle 13 is prevented.
図2に示すように、機体右側に位置する前後の走行車輪4を囲繞するように、丸棒材を屈曲してなる分草杆17の前後および中間部の3箇所が主フレーム7および刈刃ハウジング1に連結されている。この分草杆17は平面視で前後が先細りの舟形形状に形成されており、往復刈りによって雑草を刈取る場合に、分草杆17の在る側を未刈り側にすることで、未刈り地の草を右側の走行車輪4で踏みつけて倒してしまうことや、未刈り地の草が右側の走行車輪4に絡みつくことを防止することができるのである。   As shown in FIG. 2, the main frame 7 and the cutting blade are provided at three locations, the front and rear, and the middle portion of the weed shear 17 formed by bending a round bar so as to surround the front and rear traveling wheels 4 positioned on the right side of the machine body. It is connected to the housing 1. This weed ridge 17 is formed in a boat shape with a tapered front and rear in plan view, and when weeds are cut by reciprocating mowing, the side where the weed ridge 17 is located is set to the uncut side so that it is not cut. It is possible to prevent the ground grass from being stepped on and defeated by the right traveling wheel 4 and the uncut grass from being entangled with the right traveling wheel 4.
図13,図15,図16に示すように、草刈部3を構成するハウジング1は、左右の主フレーム7の前端から後端に亘って取り付けられた天板61、主フレーム7から左右横外方に張り出して配置された刈刃カバー62、刈刃カバー62における機体左側(操縦ハンドル設置側)の横外側に配備されたゴム製のサイド垂れカバー63、主フレーム7の前後端近くに配備されたゴム製の垂れカバー65とで刈刃回転軌跡を覆うよう構成されている。ここで、サイド垂れカバー63は刈刃カバー62のスカート部62aの下端よりも低い位置まで延出されるとともに、サイド垂れカバー63の前後端部が前後の走行車輪4の凹入外面に沿うように機体内方に屈曲されて前後の走行車輪の間が大きく覆われており、これによって、刈草や切断された小枝などの機外への飛散が抑制されている。   As shown in FIGS. 13, 15, and 16, the housing 1 constituting the mowing unit 3 includes a top plate 61 that is attached from the front end to the rear end of the left and right main frames 7, and left and right laterally outwards from the main frame 7. The cutting blade cover 62 that projects in the direction toward the side, the rubber side drooping cover 63 that is disposed on the laterally outer side of the left side of the machine body (the steering handle installation side) of the cutting blade cover 62, and the front and rear ends of the main frame 7. A rubber drooping cover 65 covers the cutting blade rotation trajectory. Here, the side drooping cover 63 extends to a position lower than the lower end of the skirt portion 62a of the cutting blade cover 62, and the front and rear ends of the side dripping cover 63 are along the recessed outer surfaces of the front and rear traveling wheels 4. The space between the front and rear traveling wheels is largely covered by bending toward the inside of the machine body, thereby suppressing the scattering of cut grass and cut twigs to the outside of the machine.
また、前後の垂れカバー65は、筒軸状に屈曲形成されたホルダ65aに連結されており、このホルダ65aが走行車輪4を左右に連結した前後の車軸13にそれぞれ相対回動可能に遊嵌支持されている。このように支持された垂れカバー65は、走行停止状態では自重によって鉛直に垂れ下がっているが、機体を走行させると、垂れカバー65が車軸13とホルダ65aとの摩擦によって車軸回転方向に追従揺動し、機体後方に揺動されて前倒れ傾斜姿勢となる。このために、機体進行に伴ってハウジング1に導入される草は前倒れ傾斜姿勢の機体進行方向前方の垂れカバー65で無理なく案内されながら垂れカバー下端を潜り抜け、機体進行方向前方の垂れカバー65を潜り抜けてハウジング1内に入った草は自らの復元力で起立する。この場合、機体進行方向前方の垂れカバー65の下端で無理に押し倒されていない草は確実に起立復帰しやすく、刈刃2による切断作用を確実に受ける。   Further, the front and rear droop covers 65 are connected to a holder 65a bent in a cylindrical shape, and the holder 65a is loosely fitted to the front and rear axles 13 connecting the traveling wheels 4 to the left and right so as to be relatively rotatable. It is supported. The drooping cover 65 supported in this manner hangs vertically due to its own weight when the vehicle is stopped. However, when the vehicle is traveling, the drooping cover 65 swings following the axle rotation direction due to friction between the axle 13 and the holder 65a. Then, it is swung to the rear of the fuselage and becomes a forward leaning posture. For this reason, the grass introduced into the housing 1 as the aircraft moves forward is guided by the drooping cover 65 in the forward direction of the aircraft in a tilted forward posture while passing through the lower end of the drooping cover, and droops in the forward direction of the aircraft. Grass that has passed through 65 and entered the housing 1 stands up with its own restoring force. In this case, the grass that has not been forcibly pushed down by the lower end of the drooping cover 65 in the forward direction of the machine body is surely easily raised and returned, and is reliably subjected to the cutting action by the cutting blade 2.
機体進行方向前方の垂れカバー65はその下端がハウジング1内方に入り込んだ傾斜姿勢に摩擦揺動されるので、勢いよくぶつかる刈草を垂れカバー65で確実に受け止めてハウジング1内に案内することになり、刈草が垂れカバー65の下端をすり抜けて機外に飛散することを抑制する。   Since the drooping cover 65 in the forward direction of the machine body is frictionally rocked in an inclined posture in which the lower end of the drooping cover enters the inside of the housing 1, the dripping grass 65 is reliably received by the dripping cover 65 and guided into the housing 1. Thus, the mowing grass is prevented from passing through the lower end of the cover 65 and being scattered outside the machine.
また、機体進行方向後方の垂れカバー65も車軸13との摩擦によって機体後方に向けて傾斜して、ハウジング1内で地上堆積する刈草が機体後方通過しやすい状態となる。なお、垂れカバー65の機体後方へ揺動限界は、左右の主フレーム7に亘って架設したストッパ65bによって接当規制され、高速で飛散する刈草の飛び出しを抑制しながら地上に堆積した刈草の円滑な通過を可能にする好適な傾斜姿勢で作用させることができるようになっている。
なお、機体進行方向を逆にすると、前後の垂れカバー65の姿勢が上記と逆になって上記機能を発揮することになる。
In addition, the drooping cover 65 at the rear of the airframe traveling direction is also inclined toward the rear of the airframe due to friction with the axle 13, so that the mowing grass that accumulates on the ground in the housing 1 easily passes through the rear of the airframe. The swing limit of the drooping cover 65 to the rear of the machine body is restricted by a stopper 65b installed over the left and right main frames 7, and smoothness of the mowing grass accumulated on the ground is suppressed while suppressing the popping of the mowing grass scattered at high speed. Therefore, it is possible to act in a suitable inclined posture that enables a smooth passage.
Note that when the aircraft traveling direction is reversed, the posture of the front and rear drooping covers 65 is reversed and the above functions are exhibited.
前記刈刃2は、ハウジング1及び走行車輪4に対して高さ調節可能となっており、以下にその詳細な構造を説明する。   The height of the cutting blade 2 can be adjusted with respect to the housing 1 and the traveling wheel 4, and the detailed structure thereof will be described below.
図5に示すように、駆動ケース9の下部には、前記刈刃駆動軸23と同芯にボス部9aが形成され、このボス部9aに上下スライド可能に内嵌されたスリーブ70に前記刈刃軸30が軸受け71を介して回動自在に支持されている。刈刃軸30の上部に備えられた筒軸部30aが刈刃駆動軸23にスプライン外嵌され、刈刃軸30の上下移動にかかわらず刈刃軸30が刈刃駆動軸23と一体に回転駆動されるようになっている。   As shown in FIG. 5, a boss portion 9a is formed in the lower part of the drive case 9 so as to be concentric with the cutting blade drive shaft 23, and the sleeve 70 is fitted in the boss portion 9a so as to be slidable up and down. The blade shaft 30 is rotatably supported via a bearing 71. A cylindrical shaft portion 30 a provided on the upper portion of the cutting blade shaft 30 is fitted on the cutting blade drive shaft 23 by a spline, and the cutting blade shaft 30 rotates integrally with the cutting blade drive shaft 23 regardless of the vertical movement of the cutting blade shaft 30. It is designed to be driven.
前記ボス9aの外側部には支点ブラケット9bが連通連結されるとともに、この支点ブラケット9bに前後向きに挿通した操作支軸72に、前記スリーブ70に係合されたシフトフォーク73が連結され、このシフトフォーク73を上下に揺動することでスリーブ70を刈刃軸30と共にスライド上下動させ、もって、刈刃2の高さを変更調節するようになっている。図7に示すように、前記操作支軸72の外端部には、前後に弾性変形可能な板レバーで構成した刈高さ調節レバー74が上方に向けて延出されており、この刈高さ調節レバー74を左右に操作して、レバー側辺に屈曲連設した係止片74aをレバーガイド75のノッチ76に選択係止することで4段の刈り高さ調節を行うことができるようになっている。   A fulcrum bracket 9b is connected to the outer side of the boss 9a, and a shift fork 73 engaged with the sleeve 70 is connected to an operation support shaft 72 inserted in the fulcrum bracket 9b in the front-rear direction. The sleeve 70 is slid up and down together with the cutting blade shaft 30 by swinging the shift fork 73 up and down, thereby changing and adjusting the height of the cutting blade 2. As shown in FIG. 7, at the outer end of the operation support shaft 72, a cutting height adjusting lever 74 constituted by a plate lever that can be elastically deformed in the front-rear direction is extended upward. By operating the height adjusting lever 74 to the left and right and selectively locking the locking piece 74a that is bent and connected to the side of the lever to the notch 76 of the lever guide 75, four-stage cutting height adjustment can be performed. It has become.
前記スリーブ70の下部にはオイルシール77が内嵌装着されるとともに、ボス部9aの下部内周面にもOリング78が装着されてボス部9aの内部空間が潤滑油貯留室Bに形成され、高速回転する刈刃軸30を支承する軸受け71が刈り高さ調節にかかわらず常に潤滑油に浸漬されて良好なオイルバス潤滑を受けるようになっている。   An oil seal 77 is fitted and attached to the lower portion of the sleeve 70, and an O-ring 78 is also attached to the lower inner peripheral surface of the boss portion 9a, so that the internal space of the boss portion 9a is formed in the lubricating oil storage chamber B. The bearing 71 that supports the cutting blade shaft 30 that rotates at high speed is always immersed in the lubricating oil regardless of the cutting height adjustment to receive good oil bath lubrication.
図13,図14に示すように、前記刈刃2は、円板状に打抜きプレスされた基板66の外周部に複数(この例では4個)の刃片67を縦支点q周りに回動可能に枢着して構成されており、地上の石や硬い異物にぶつかった刃片67が後退揺動することができるようになっている。また、前記基板66は、その中心部が上方に傾斜隆起された皿状に形成され、図5に示すように、基板66の中心に固設した中心ボス66aが、前記刈刃軸30の下端部に下方からスプライン外嵌されて袋ナット68で抜け止め固定されている。基板66の外周部には環状の外周リブ66bが上向きに屈曲形成され、中心側が隆起した形状と相まって基板66全体の剛性が高められている。   As shown in FIGS. 13 and 14, the cutting blade 2 rotates a plurality of (four in this example) blade pieces 67 around the longitudinal fulcrum q on the outer periphery of the substrate 66 punched and pressed into a disk shape. It is configured to be pivotally attached so that the blade piece 67 that hits a stone on the ground or a hard foreign object can swing backward. Further, the substrate 66 is formed in a dish-like shape with its central portion inclined and raised upward, and a central boss 66a fixed to the center of the substrate 66 is provided at the lower end of the cutting blade shaft 30, as shown in FIG. A spline is externally fitted to the part from below and is secured by a cap nut 68. An annular outer peripheral rib 66b is bent upward on the outer peripheral portion of the substrate 66, and the rigidity of the entire substrate 66 is enhanced in combination with a shape in which the center side is raised.
基板66の外周部における刃片装着部位には縦向きの支点ボス66cが設けられ、この支点ボス66cの上端あるいは下端に位置させて前記刃片67が頭付き支点ピン68を介して枢支連結されるようになっている。このように、刃片67を周方向交互に切断高さを異ならせて配置することで草を細断することができる。前記支点ボス66cは、基板66の外周縁および外周リブ66bに切欠き欠如した凹部に係入されて溶接固定されており、かつ、支点ボス66cの外周が前記外周リブ66bにも溶接されることで、強度の高い刃片支点が構成されている。   A vertical fulcrum boss 66 c is provided at the blade piece mounting portion in the outer peripheral portion of the substrate 66, and the blade piece 67 is pivotally connected via a fulcrum pin 68 with a head positioned at the upper end or lower end of the fulcrum boss 66 c. It has come to be. In this manner, the blades 67 can be shredded by arranging the blade pieces 67 alternately in the circumferential direction with different cutting heights. The fulcrum boss 66c is engaged with and fixed to the recess notched in the outer peripheral edge of the substrate 66 and the outer peripheral rib 66b, and the outer periphery of the fulcrum boss 66c is also welded to the outer peripheral rib 66b. Thus, a high-strength blade fulcrum is configured.
基板66の上面には刈草拡散用の羽根69が放射状に取付けられており、刈草が草刈部3の通過跡に均一に拡散放置されるようになっている。刈刃カバー62内の天井部には、前記羽根69の回動軌跡を囲む案内ドラム62bが固設されており、かつ、この案内ドラム62bは、刈刃2がどのような高さに調節されても羽根69と重複する高さに設けられ、刈り草が回転中心に入り込んで巻き付くことを防止している。   Blades 69 for spreading grass cutting are radially attached to the upper surface of the substrate 66 so that the grass cutting is uniformly diffused and left in the passing path of the grass cutting portion 3. A guide drum 62b surrounding the rotation locus of the blade 69 is fixed to the ceiling portion of the cutting blade cover 62, and the height of the cutting blade 2 is adjusted to the guide drum 62b. However, it is provided at a height overlapping with the blade 69 to prevent the cut grass from entering the center of rotation and winding it.
図20,図21に示すように、前記操縦ハンドル6は、丸パイプ材からなるハンドル本体6aの遊端にループハンドル部6bを連結して構成されたものであり、前記エンジン(原動部)5の右横側において、ハウジング1の上面に近い低位置から片持ち状に延出されるとともに、縦軸心x周りに向き変更調節可能、かつ、横軸心y周りに上下に揺動調節可能に構成されている。   As shown in FIGS. 20 and 21, the steering handle 6 is configured by connecting a loop handle portion 6 b to a free end of a handle body 6 a made of a round pipe material, and the engine (primary drive portion) 5. Is extended from the lower position close to the top surface of the housing 1 in a cantilevered manner, and can be adjusted to change its orientation around the vertical axis x and swing up and down around the horizontal axis y. It is configured.
図17,図18に示すように、左側の主フレーム7に固着されたステー7aには縦向きボス83が設けられ、この縦向きボス83に筒軸からなるハンドル支軸84が上方より回動可能に挿入されて、その下方突出部に装着されたピン85で抜け止め支持されている。ハンドル支軸84の上下中間部の外周にはフランジ86が固着されており、このフランジ86が縦向きボス83の上端に連設した円形の支持板87に受止め載置されている。ハンドル支軸84の上端には前記横軸心yを構成する横向きボス88が固着され、この横向きボス88に操縦ハンドル6の基端ヨーク部6cが上下揺動可能に枢支連結されている。   As shown in FIGS. 17 and 18, the stay 7 a fixed to the left main frame 7 is provided with a vertical boss 83, and a handle support shaft 84, which is a cylindrical shaft, rotates from above to the vertical boss 83. The pin 85 is inserted in such a manner that it is supported by a pin 85 attached to the downward projecting portion thereof. A flange 86 is fixed to the outer periphery of the upper and lower intermediate portions of the handle support shaft 84, and this flange 86 is received and placed on a circular support plate 87 provided continuously with the upper end of the vertical boss 83. A lateral boss 88 constituting the horizontal axis y is fixed to an upper end of the handle support shaft 84, and a base end yoke portion 6c of the steering handle 6 is pivotally connected to the lateral boss 88 so as to be vertically swingable.
図19に示すように、前記フランジ86には、ボス89を介して支持された旋回ロックピン90がフランジ下方に出退可能に装着されるとともに、前記支持板87の周方向所定位相には、旋回ロックピン90を係入支持する複数のロック孔91が設けられており、旋回ロックピン90をボス89に内装したロック付勢バネ92に抗して上方に引き抜くことで操縦ハンドル6をハンドル支軸84と共に縦軸心x周りに旋回させることができ、所望の旋回位置において旋回ロックピン90を下方に付勢移動させてロック孔91に係入することで操縦ハンドル6をその位置に固定することができるようになっており、操縦ハンドル6を図1に示す後ろ向き姿勢から前向き姿勢に亘る所定の範囲内で向き変更可能となっている。なお、向き変更範囲は、支持板87に突設したストッパピン93とフランジ86の端辺との接当によって制限されている。   As shown in FIG. 19, a turning lock pin 90 supported via a boss 89 is attached to the flange 86 so as to be able to retract and retract below the flange, and a predetermined circumferential direction phase of the support plate 87 includes: A plurality of lock holes 91 for engaging and supporting the swivel lock pin 90 are provided. The swivel lock pin 90 is pulled upwardly against the lock biasing spring 92 provided in the boss 89 so that the steering handle 6 is supported by the handle. The steering handle 6 can be swung around the vertical axis x together with the shaft 84, and the swiveling lock pin 90 is urged and moved downward at a desired swiveling position to engage with the lock hole 91, thereby fixing the steering handle 6 at that position. Thus, the steering handle 6 can be reoriented within a predetermined range from the rearward posture to the forward posture shown in FIG. Note that the direction change range is limited by the contact between the stopper pin 93 protruding from the support plate 87 and the end of the flange 86.
ハンドル本体6aにおける基部近くの下面に設けたボス94に揺動ロックピン95が横軸心yに向けて突出付勢状態で装備されるとともに、前記フランジ86には横軸心yを中心とした円弧状に湾曲したロック板96が固着され、このロック板96に、付勢突出された前記揺動ロックピン95を係入支持する複数のロック孔97が上下方向に適当ピッチで設けられており、揺動ロックピン95を内装バネ98に抗して後退させてロック孔97から引き抜くことで操縦ハンドル6を横軸y心周りに上下揺動させることができ、所望の揺動位置において揺動ロックピン95を付勢突出させてロック孔97に係入することで操縦ハンドル6をその高さ位置に固定することができるようになっている。なお、操縦ハンドル6の上方への揺動は、ロック板96の上端に屈曲形成したストッパ部96aとボス94との接当によって制限されている。   The boss 94 provided on the lower surface near the base of the handle body 6a is equipped with a rocking lock pin 95 in a projecting biased state toward the horizontal axis y, and the flange 86 is centered on the horizontal axis y. A lock plate 96 curved in an arc shape is fixed, and a plurality of lock holes 97 for engaging and supporting the oscillating lock pin 95 urged and protruded are provided at an appropriate pitch in the vertical direction. The steering handle 6 can be swung up and down around the y axis of the horizontal axis by retracting the rocking lock pin 95 against the internal spring 98 and withdrawing it from the lock hole 97, and rocking at a desired rocking position. The steering handle 6 can be fixed at the height position by energizing the lock pin 95 and engaging with the lock hole 97. The upward swing of the steering handle 6 is limited by the contact between the stopper portion 96a formed at the upper end of the lock plate 96 and the boss 94.
図20,図21に示すように、操縦ハンドル6におけるループハンドル部6bの基部近くの左右に配備された一対のグリップレバー100,101と旋回ロックピン90および揺動ロックピン95とがそれぞれ操作ワイヤ102,103で連係されており、グリップレバー100,101をループハンドル部6bの基部と共握り操作して操作ワイヤ102,103を引き操作することで、旋回ロックピン90あるいは揺動ロックピン95を引き抜き後退して旋回ロックあるいは揺動ロックを解除することができるようになっており、ロック解除した後、引き続き操縦ハンドル6を持って任意に向き変更あるいは高さ変更し、所望の旋回向きあるいは高さでグリップレバー100,101を離すことでハンドルロックを行うことができるのである。   As shown in FIGS. 20 and 21, a pair of grip levers 100 and 101, a turning lock pin 90, and a swinging lock pin 95 disposed on the left and right near the base of the loop handle portion 6 b in the steering handle 6 are respectively connected to the operation wires. The swivel lock pin 90 or the swing lock pin 95 is operated by pulling the operation wires 102 and 103 by gripping the grip levers 100 and 101 together with the base of the loop handle portion 6b. The swivel lock or swing lock can be released by pulling out and retreating. After unlocking, the steering handle 6 is held and the direction is changed or the height is arbitrarily changed to obtain a desired swivel direction or height. The handle can be locked by releasing the grip levers 100 and 101. .
操縦ハンドル6におけるループハンドル部6bには支点r周りに上下揺動可能かつ上方に揺動付勢された門形のアクセルレバー105が備えられている。このアクセルレバー105の基部右側箇所からは2本の操作ワイヤ106,107が延出され、一方の操作ワイヤ106がエンジン5に備えられた調速機構(図示せず)に連係されるとともに、他方の操作ワイヤ107が前記ブレーキ15にそれぞれ連係されている。そして、アクセルレバー105を上方付勢力に抗して引き下げ揺動してループハンドル部6bと共握りすることで両操作ワイヤ106,107を共に引き操作して、エンジン5の回転速度を高める(アクセルアップ)とともにブレーキ15を解除することができ、エンジン回転速度が高まると、遠心クラッチ14が作動して入力軸13に動力が伝達され、駆動走行および刈刃駆動が可能となる。アクセルレバー105の握りを解除すると、アクセルレバー105が上方に復帰揺動してエンジン5はアイドリングまで回転低下(アクセルダウン)し、遠心クラッチ14が切れて走行系および刈刃駆動系への動力伝達が遮断されるとともに、ブレーキ15の作動によって入力軸13が制動されて刈刃2の慣性回転が速やかに停止されることになる。   The loop handle portion 6b of the steering handle 6 is provided with a gate-shaped accelerator lever 105 that can swing up and down around a fulcrum r and is biased upward. Two operation wires 106 and 107 extend from the right side portion of the base portion of the accelerator lever 105, and one operation wire 106 is linked to a speed control mechanism (not shown) provided in the engine 5, while the other The operation wires 107 are linked to the brake 15. Then, the accelerator lever 105 is pulled down and rocked against the upward biasing force and is gripped together with the loop handle portion 6b, thereby pulling both the operation wires 106 and 107 together to increase the rotational speed of the engine 5 (accelerator). When the engine speed increases, the centrifugal clutch 14 is actuated and power is transmitted to the input shaft 13 to enable driving and cutting blade driving. When the grip of the accelerator lever 105 is released, the accelerator lever 105 returns and swings upward, and the engine 5 is rotated down to the idling (accelerator down), the centrifugal clutch 14 is disconnected, and power is transmitted to the traveling system and the cutting blade drive system. Is interrupted, and the input shaft 13 is braked by the operation of the brake 15, and the inertial rotation of the cutting blade 2 is quickly stopped.
この草刈機は以上のように構成されており、農道などの斜面における雑草刈りを行う場合には、図3に示すように、草刈部3を斜面にその等高線に沿った姿勢で位置させるとともに、操縦ハンドル6を農道側に向かう横方向に旋回して固定し、この状態で草刈部3を等高線に沿って前進あるいは後進させる。傾斜方向の長さが大きい広い斜面では、前後進を繰返しながら、その方向転換のつど操縦ハンドル6に斜面下方への押し下げ操作、あるいは、斜面上方への引き上げ操作を行うことで走行位置を斜面の傾斜方向にずらすことになる。   This mower is configured as described above. When weeding on a slope such as a farm road, as shown in FIG. 3, the mowing unit 3 is positioned on the slope in a posture along its contour line, The steering handle 6 is turned and fixed in the lateral direction toward the farm road, and in this state, the mowing unit 3 is moved forward or backward along the contour line. On a wide slope with a large length in the inclination direction, the traveling position is set to the position of the slope by repeatedly pushing back and forth on the steering handle 6 or pulling up the slope. It will be shifted in the tilt direction.
斜面で使用することの多いこの草刈機では、傾斜下手に位置するように燃料タンク109が配備されている。また、斜面において作業者が斜面上手側からエンジン5のリコイル始動を行いやすくするために、エンジン5の後側に位置するスタートノブ111が、操縦ハンドル6の基部が設置される左横側方に向けて引き操作するように設けられている。また、前記主フレーム7の前後端にはループフレーム112がそれぞれ取付けられており、機体を持ち上げる際の取っ手に利用したり、車両の荷台上で固定する際のロープ掛けに利用することができるようになっている。   In this mower that is often used on a slope, a fuel tank 109 is provided so as to be located on a lower slope. Further, in order to make it easier for an operator on the slope to start the recoil start of the engine 5 from the upper side of the slope, the start knob 111 located on the rear side of the engine 5 is located on the left lateral side where the base of the steering handle 6 is installed. It is provided so that it can be pulled. In addition, loop frames 112 are attached to the front and rear ends of the main frame 7 so that they can be used as handles for lifting the fuselage and for hanging on a rope when fixing on the loading platform of the vehicle. It has become.
なお、本発明は、以下のような形態で実施することもできる。   In addition, this invention can also be implemented with the following forms.
(1)図23に示すように、垂れカバー65のハウジング外方への揺動を接当規制する前記ストッパ65bのみならず、ハウジング内方への揺動限界を接当規制するストッパ65cを設けて実施することもできる。   (1) As shown in FIG. 23, not only the stopper 65b for restricting the swinging of the drooping cover 65 to the outside of the housing but also a stopper 65c for restricting the swinging limit to the inside of the housing are provided. Can also be implemented.
(2)草刈部3の上部に搭載配備する原動部5を電動モータで構成することもできる。この場合は、トラックなどの車両に備えた電源に接続された電源コードを電動モータに接続して駆動することになる。   (2) The driving unit 5 mounted on the upper portion of the mowing unit 3 can be configured by an electric motor. In this case, a power cord connected to a power source provided in a vehicle such as a truck is connected to the electric motor for driving.
(3)縦軸心pで回転駆動される刈刃2としては、従来より各種草刈機や芝刈機に多用されているバーブレードを使用することもできる。   (3) As the cutting blade 2 that is rotationally driven by the vertical axis p, a bar blade that has been conventionally used in various types of mowers and lawn mowers can be used.
(4)前後の走行車輪4を3点配置した3輪走行仕様で実施することもできる。   (4) It can also be implemented with a three-wheel traveling specification in which three front and rear traveling wheels 4 are arranged.
(5)走行車輪4を備えた上記構成の草刈部3の横一側に、前後向きの支点を中心に上下に揺動可能に別の補助草刈部を枢支連結し、走行車輪4で平坦地を自走させて、平坦地の草を草刈部3で刈取りながら、平坦地の横に連なる下向き、あるいは、上向きの斜面(法面)の草をその斜面に沿った姿勢に揺動させた補助草刈部で刈取る2面刈り仕様に構成して実施することもできる。   (5) Another auxiliary mowing unit is pivotally connected to one side of the mowing unit 3 having the traveling wheel 4 and configured as described above so that it can swing up and down around a fulcrum facing forward and backward. While the ground was self-propelled and the grass on the flat ground was cut by the grass cutting unit 3, the grass on the downward or upward slope (slope) that was next to the flat ground was swung to a posture along the slope. It can also be implemented by constituting a two-sided mowing specification that is cut by the auxiliary mowing unit.
(6)簡易には、原動部5からの動力で刈刃2のみを駆動して、走行車輪4を遊転輪とした手押し型の形態で実施することもできる。   (6) Simply, it is also possible to drive the cutting blade 2 with the power from the prime mover 5 and use a push-push type with the traveling wheel 4 as an idler wheel.
歩行型草刈機の全体側面図Overall side view of walking mower 歩行型草刈機のハンドル横振り状態における全体平面図Overall plan view of the walking type mower 斜面での草刈り作業状態を示す背面図Rear view showing the state of mowing on the slope 駆動ケースの縦断正面図Longitudinal front view of drive case 刈刃クラッチ切り状態を示す要部の縦断正面図Longitudinal front view of main part showing cutting blade clutch disengagement state 高低変速機構を示す縦断側面図Longitudinal side view showing high and low speed change mechanism 刈り高さ調節操作部および高低変速操作部を示す正面図Front view showing a cutting height adjusting operation unit and a high / low speed changing operation unit 前後進切換え機構の横断平面図Cross-sectional plan view of the forward / reverse switching mechanism 前後進切換え操作部の平面図Plan view of the forward / reverse switching operation section 機体構造および走行部を示す平面図Plan view showing airframe structure and running section 車輪駆動構造を示す側面図Side view showing wheel drive structure 車輪駆動構造を示す縦断正面図Longitudinal front view showing wheel drive structure 草刈部の縦断側面図Vertical side view of mowing section 刈刃ハウジングの一部を示す平面図Plan view showing part of the cutting blade housing 刈刃ハウジングの分解斜視図Exploded perspective view of cutting blade housing 刈刃ハウジングの分解斜視図Exploded perspective view of cutting blade housing 操縦ハンドルの姿勢調節構造を示す縦断側面図Vertical side view showing the attitude adjustment structure of the steering handle 操縦ハンドルの姿勢調節構造を示す平面図Plan view showing the attitude adjustment structure of the steering handle 旋回ロック構造の縦断面図Vertical section of swivel lock structure 操縦ハンドルの操作部を示す縦断側面図Longitudinal side view showing the operating part of the steering handle 操縦ハンドルの操作部を示す平面図Plan view showing the operating part of the steering handle 前後進切換え操作部の正面図Front view of forward / reverse switching operation section 別実施例における草刈部の縦断側面図Vertical side view of a mowing unit in another embodiment
符号の説明Explanation of symbols
1 ハウジング
2 刈刃
3 草刈部
4 走行車輪
5 原動部(エンジン)
6 操縦ハンドル
13 車軸
65 垂れカバー
65b ストッパ
p 縦軸心
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing 2 Cutting blade 3 Grass cutting part 4 Traveling wheel 5 Driving part (engine)
6 Steering handle 13 Axle 65 Dripping cover 65b Stopper p Vertical axis

Claims (3)

  1. ハウジング内に縦軸心周りに回転駆動される刈刃を収容した草刈部に、前後の走行車輪、および、操縦ハンドルを装備するとともに、前記草刈部の上部に原動部を搭載してなる歩行型草刈機であって、
    前記ハウジングの前後に垂れカバーを配備するとともに、走行車輪を備えた前後の車軸に前記垂れカバーの上部をそれぞれ前後揺動可能に遊嵌支持してあることを特徴とする歩行型草刈機。
    A walking type in which a mowing unit that houses a cutting blade that is driven to rotate about a longitudinal axis in a housing is equipped with front and rear traveling wheels and a steering handle, and a driving unit is mounted above the mowing unit. A mower,
    A walking-type grass mower characterized in that a drooping cover is provided on the front and rear of the housing, and the upper part of the dripping cover is swingably supported on the front and rear axles provided with traveling wheels.
  2. 前記垂れカバーの揺動範囲を接当規制するストッパを備えてある請求項1記載の歩行型草刈機。   The walking mower according to claim 1, further comprising a stopper for restricting a swinging range of the drooping cover.
  3. 前記ストッパを、垂れカバーのハウジング外方への揺動限界を規制するよう配備してある請求項2記載の歩行型草刈機。   The walking-type grass mower according to claim 2, wherein the stopper is arranged so as to regulate a swing limit of the drooping cover to the outside of the housing.
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