JP2005134519A - 地図表示装置、汎用サーバー、地図表示システムおよび携帯電話機 - Google Patents

Abstract

【課題】カメラ画像をインターネット通信網により参照する際に、目的のカメラを有する画像サーバーをＧＰＳ装置で容易に検索し特定して参照することができる地図表示装置を提供することを目的にする。
【解決手段】地図等の画像を表示する画像表示部１ｃと、画像表示部１ｃで表示された地図画面上で位置を指定すると地図画面上の位置に従った位置情報を生成する画像要求位置情報生成部１ｋと、位置情報をインターネットプロトコルにより送出するインターネットプロトコル通信部１ｇと、全体を制御する全体制御部１ａとを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像サーバー又は音声サーバーからの画像又は音声を表示又は再生することができるＧＰＳカーナビゲーションなどの地図表示装置、この地図表示装置とインターネット通信網を介して接続される汎用サーバー、その地図表示装置とその汎用サーバーとこれらとインターネット通信網を介して接続される画像サーバーとを有する地図表示システム、および画像サーバー又は音声サーバーからの画像又は音声を表示又は再生することができる携帯電話機に関するものである。

コンピューターおよびインターネット技術の発達により、コンピューターおよびインターネットプロトコルによる通信網により、特定の画像サーバーにアクセスし、例えば特定交差点の最新の画像や天候の情報、道路の積雪状態画像などを見ることが出来る様になり、適切な道路選択やチェーンなどの安全具の準備等に役立つようになった。同様に、特定のレストラン等の店舗の画像や遊戯施設の画像等も見ることが出来る様になり、混雑状況に応じて適切な店舗を選択したり、店舗や施設の経営者としては他者が楽しんでいる状況を見せる事で集客としての宣伝効果として利用するようになってきた。そして、移動体通信の発達により、これらの事が移動先でも比較的容易に実施可能となった。又、一方では、ＧＰＳ技術やＧＰＳ装置の発達、その汎用化により、それを用いた位置確認装置や航行援助装置が一般的に活用され、航行援助としての位置および方向確認や目的地へのルート選定のみならず、ガソリンスタンドやレストラン、コンビニエンスストアなどの位置も地図表示装置のひとつであるＧＰＳ装置画面の地図情報に同時に表示されるなど、店舗や施設を利用する際の利便性向上として利用され、また店舗経営者は集客の為の宣伝効果としても利用している（例えば（特許文献１）参照）。

図３は、従来の地図表示システムを示すブロック図であり、ＧＰＳ装置での現在位置等の表示や、コンピューターによる画像サーバーの検索と画像サーバーからの画像表示を説明するためのものである。

図３において、１０１は地図表示装置としてのＧＰＳ装置、１０１ａはＧＰＳ装置全体を制御する全体制御部（中央演算装置）、１０１ｂはＧＰＳ装置の操作部、１０１ｃはＧＰＳ装置の表示部、１０１ｄはＧＰＳ装置のＧＰＳ信号受信部と現在位置、進行方向を解析する解析部とを有する受信部および解析部、１０１ｅはＧＰＳ装置の地図情報蓄積部、ＣＡは画像サーバー、２ａはパン、チルト機能により撮影方向の変更制御およびズーム機能により撮影倍率の変更制御ができるカメラ、２ｂは画像サーバーＣＡにてインターネットプロトコルで通信する為のインターネットプロトコル通信部、２ｃはインターネットプロトコルで画像を送信する機能を有する画像サーバー機能部、１０３は第１の汎用サーバー、１０３ａは汎用サーバー１０３にてインターネットプロトコルで通信する為のインターネットプロトコル通信部、１０３ｂは画像サーバーＣＡから送られてきた画像を音声を蓄積する情報蓄積部、１０５はインターネットに接続された一般的な端末汎用コンピューター、１０５ａは端末汎用コンピューター１０５全体を制御する全体制御部、１０５ｂはコンピュータにてインターネットプロトコルで通信するためのインターネットプロトコル通信部、１０５ｃは表示部、１０５ｄは操作部、１０５ｅは画像サーバーＣＡへの画像要求及びその画像の表示をする第１のＷｅｂブラウザー、１０５ｆは画像配信用の画像サーバー検索情報要求とその検索結果を表示す第２のるＷｅｂブラウザー、１０６は画像配信用の画像サーバーの検索情報を提供する第２の汎用サーバー、１０６ａは汎用サーバー１０６にてインターネットプロトコルで通信する為のインターネットプロトコル通信部、１０６ｂは画像配信用の画像サーバー検索情報を蓄積する情報蓄積部、ＩＮはインターネッ
ト通信網である。このように、汎用サーバー１０３、１０６には、ＧＰＳ装置１０１で指定した地図上の経度緯度などの位置情報を解析する解析部がなく、この点が後述の図１（本発明の実施の形態１による地図表示システムを示すブロック図）との大きな違いである。

このように構成された地図表示システムについて、その動作を説明する。ＧＰＳとの連携した動作説明の前に、今現在は未だ少ないが道路をカメラで撮影した画像をインターネットのホームページで見ることが出来るので、その動作を説明する。

画像サーバーＣＡは、カメラ２ａにより撮影された画像を定期的（例えば５秒に１回）に画像配信用の汎用サーバー１０３に対してインターネット経由で送信し、その画像は、汎用サーバー１０３の情報蓄積部１０３ｂに蓄積される。例えば、渋滞の激しい交差点や事故の起こりやすい交差点、雪が積もりやすい峠などに設置されたカメラによる画像をこの仕組みにより汎用サーバー１０３に蓄積し、定期的に画像を最新画像に更新する。汎用サーバー１０３は特定のＩＰアドレスを持ち、そのＩＰアドレスにインターネットプロトコルのＤＮＳにて対応付けされたＵＲＬで汎用サーバー１０３を唯一的に特定することが出来る。汎用サーバー１０３のＵＲＬを、インターネットに接続された端末汎用コンピューター１０５の画像要求／表示用の第１のＷｅｂブラウザー１０５ｅにて指定することで、汎用サーバー１０３に蓄積された画像サーバーＣＡのカメラ撮影画像を端末汎用コンピュータ１０５で表示することが出来る。これは、インターネットの一般的なホームページを閲覧するのと同様の仕組みである。

しかし、常に決まった交差点の撮影画像を見たい訳ではなく、出かけている先の近くの渋滞状況や、行き先の途中にある山間部の道路の積雪状況を自分の目で確認したい場合などは、その道路状態を撮影した画像のある汎用サーバー１０３のＵＲＬを事前に検索する必要がある。

図４は従来の地図表示システムの動作を示すシーケンス図であり、この図４を用いて操作と処理の流れを参考に示しながら説明する。カメラ撮影画像を確認したい地名や山間部の峠の名称をＧＰＳ装置１０１や、地図により調べた後に、インターネットに接続された汎用コンピューター１０５の画像配信元画像サーバー検索情報要求／表示用の第２のＷｅｂブラウザー１０５ｆにより、地名や峠の名称をキーワードとしてカメラ撮影画像を提供しているサーバーのＵＲＬをサーバー検索の汎用サーバー１０６に接続して検索する。ここで、ＧＰＳ装置１０１や地図により目標地点を確認したにもかかわらず、その地図上の地点を指定して検索することは出来ず、あくまでも、地名や峠の名称で検索する事となる。そして、目的とする道路の画像を配信している画像サーバーのＵＲＬを検索した後に、端末汎用コンピューター１０５の画像要求／表示用の第１のＷｅｂブラウザー１０５ｅにそのＵＲＬを指定することで、端末汎用コンピューター１０５は、汎用サーバー１０３に対して、情報蓄積部１０３ｂ内の画像を返信するように要求し、その要求を受けた汎用サーバー１０３は該当画像データを端末汎用コンピュータ１０５に返信してくる。その画像データを受けたＷｅｂブラウザー１０５ｅはその画像を画像表示部１０５ｃに表示し、これを操作する人は見ることが出来る。

つまり、車で出かける際のルートで気になる地点の道路状況の画像を確認したい際は、先ず、確認したい地点の地名や名称をＧＰＳ装置１０１や地図で調べ、その地名や名称をたよりにしてインターネットに接続された端末汎用コンピューター１０５で画像サーバーＣＡ１、ＣＡ２を検索し、そのサーバーのＵＲＬ情報を入手する。そのＵＲＬを端末汎用コンピューター１０５に指定することで目的とする画像が表示されることとなる。この場合、煩雑な操作と時間が必要となると共に、ＧＰＳ装置１０１とは別に端末汎用コンピューター１０５が必要となる。
特開平１１−１０１６４９号公報

このように、従来の地図表示システムでは、画像（音声）サーバーＣＡ１，ＣＡ２、端末汎用コンピューター１０５、地図表示装置でもあるＧＰＳ装置１０１は、別々に機能し、別々の情報を元に動作している。具体的には、車で移動先の地点より次の目的地へ行く経路を決定する際に、道路の積雪状態や渋滞状態を最新の画像により確認し、適切な経路を選定したい場合に、非常に煩雑な作業とはなるが、次の装置を使用して操作することで可能ではある。先ず、現在位置付近の渋滞状態を確認する為に付近の交差点画像を提供しているカメラ画像情報配信元サーバーを探すが、その為にＧＰＳ装置１０１にて現在位置情報又は画像を見たい場所の地図上の場所、住所名や目標物名称を確認する。そして、インターネットに端末汎用コンピューター１０５を接続して、そのコンピューターから、カメラ画像情報配信元サーバー検索情報配信用にアクセスして、画像を見たい場所の住所や目標物名称を検索条件として検索し、目的のカメラ画像情報配信元サーバーのアドレス（ＵＲＬ）を検索する。そして、目的のカメラ画像情報配信元サーバーのアドレス（ＵＲＬ）をＷｅｂブラウザーに指定して、目的のカメラ画像を要求し端末汎用コンピューター１０５に表示することになる。車で出発前にＧＰＳ装置による適切なルート設定を行うに際して、その中継点を山間部で積雪の状況を確認した上で決定したい場合なども、上記同様の操作で山間部の積雪状況などを画像情報を参考として適切な経路を決定する。この様に、要望の画像情報又は音声情報の所在情報を得るのが難しく、また時間を要し、そして煩雑な操作を伴うのが実情である。つまり、地図における経度緯度情報などの同一の情報を使用した連携した動作がＧＰＳ装置１０１と端末汎用コンピューター１０５からアクセスする情報提供サーバーとの間で殆ど出来ないため、上記の画像サーバー又は音声サーバーとＧＰＳ装置１０１の効用を両方得るには、ＧＰＳ装置の操作及びパソコンの操作の両方が必要で、操作が煩雑となり、また、要望する場所の特定画像サーバー又は音声サーバーの指定を行うにも、現在位置の位置情報と要望する場所の特定画像サーバー又は音声サーバーとを結びつける情報が乏しく、住所情報や、場所やホームページサイト等の固有名詞等を元にインターネット上にて検索して探すなど、情報の関連付けと置き換えを操作者が行う等、要望する場所の特定画像サーバー又は音声サーバーの特定又はアクセスが容易ではなかった。更に、地図表示装置と画像サーバー、汎用サーバーが連携していないため、交通の渋滞情報を同時に活用することもできていない。

この地図表示装置、汎用サーバー、地図表示システムおよび携帯電話機では、カメラ画像をインターネット通信網により参照する際に、目的のカメラを有する画像サーバーをＧＰＳ装置で容易に検索し特定して参照することができることが要求されている。

本発明は、この要求を満たすために、カメラ画像をインターネット通信網により参照する際に、目的のカメラを有する画像サーバーをＧＰＳ装置で容易に検索し特定して参照することができる地図表示装置、および、カメラ画像をインターネット通信網により参照する際に、目的のカメラを有する画像サーバーをＧＰＳ装置で容易に検索し特定して参照することができる汎用サーバー、ならびに、カメラ画像をインターネット通信網により参照する際に、目的のカメラを有する画像サーバーをＧＰＳ装置で容易に検索し特定して参照し、更に交通の渋滞指標も同時に表示し、利用価値を高めることができる地図表示システム、ならびに、カメラ画像をインターネット通信網により参照する際に、目的のカメラを有する画像サーバーをＧＰＳ装置で容易に検索し特定して参照することができる携帯電話機を提供することを目的とする。

上記課題を解決する為に本発明の地図表示装置は、地図等の画像を表示する画像表示部
と、画像表示部で表示された地図画面上で位置を指定すると地図画面上の位置に従った位置情報を生成する画像要求位置情報生成部と、位置情報をインターネットプロトコルにより送出するインターネットプロトコル通信部と、全体を制御する全体制御部とを有する構成を備えている。

これにより、カメラ画像をインターネット通信網により参照する際に、目的のカメラを有する画像サーバーをＧＰＳ装置で容易に検索し特定して参照することができる地図表示装置が得られる。

上記課題を解決する為に本発明の汎用サーバーは、インターネットプロトコルにより情報を送受信するインターネットプロトコル通信部と、インターネットプロトコル通信部を介して受信した位置情報を解析する位置情報解析部と、位置情報に対応付けた外部機器を検索する検索機能部とを有する構成を備えている。

これにより、カメラ画像をインターネット通信網により参照する際に、目的のカメラを有する画像サーバーをＧＰＳ装置で容易に検索し特定して参照することができる汎用サーバーが得られる。

上記課題を解決する為に本発明の地図表示システムは、インターネット通信網を介して接続された地図表示装置と汎用サーバーと画像サーバーとを有する地図表示システムであって、汎用サーバーまたは画像サーバーは画像サーバーからの情報に基づいて交通の渋滞指標を算出することが可能であり、地図表示装置は算出した交通の渋滞指標に基づく数値や記号、色を表示する構成を備えている。

これにより、カメラ画像をインターネット通信網により参照する際に、目的のカメラを有する画像サーバーをＧＰＳ装置で容易に検索し特定して参照し、更に交通の渋滞指標も同時に表示し、利用価値を高めることができる地図表示システムが得られる。

上記課題を解決する為に本発明の携帯電話機は、地図等の画像を表示する画像表示部と、画像表示部で表示された地図画面上で位置を指定すると地図画面上の位置に従った位置情報を生成する画像要求位置情報生成部と、位置情報をインターネットプロトコルにより送出するインターネットプロトコル通信部と、全体を制御する全体制御部とを有する構成を備えている。

これにより、カメラ画像をインターネット通信網により参照する際に、目的のカメラを有する画像サーバーをＧＰＳ装置で容易に検索し特定して参照することができる携帯電話機が得られる。

本発明の地図表示装置は、地図等の画像を表示する画像表示部と、画像表示部で表示された地図画面上で位置を指定すると地図画面上の位置に従った位置情報を生成する画像要求位置情報生成部と、位置情報をインターネットプロトコルにより送出するインターネットプロトコル通信部と、全体を制御する全体制御部とを有することにより、画像表示部で表示された地図画面上で位置を指定する際に数値、文字および記号を入力することなく容易に他の機器たとえば汎用サーバーに位置情報を伝達することができるので、画像要求位置情報生成部で生成した位置情報に基づいて汎用サーバーが画像サーバーを特定することができれば、カメラ画像をインターネット通信網により参照する際に、目的のカメラを有する画像サーバーを地図表示装置で容易に検索し特定して参照することができるという有利な効果が得られる。

さらに、全体制御部は、位置情報に対応つけた画像データを汎用サーバー・画像サーバー等のサーバーから受信したとき、受信した画像データを画像表示部に表示させることにより、目的の画像サーバーからの画像を画像表示部の画面上で容易に見ることができるという有利な効果が得られる。

さらに、全体制御部は、位置情報に対応つけた画像サーバーのインターネット上のアドレス情報をインターネットプロトコル通信部を介して受信したとき、位置情報に対応つけた画像サーバーに対して画像データの返送を要求することにより、目的の画像サーバーからの画像を汎用サーバーを介することなく受信することができ、カメラの画像を迅速に見ることができるという有利な効果が得られる。

さらに、位置情報に対応つけた画像サーバーを検索する際に参照する検索条件および冗長度を格納する検索条件・冗長度情報格納部を備えたことにより、地図表示装置より指定した位置に全く一致する画像サーバーがない場合には、指定位置に近い画像サーバーを検索することができ、また冗長度を設定することを可能とすることで操作者が望む範囲の画像サーバーを検索することがで、さらにレストランなどの検索条件も冗長度の一部とすることで特定のお店なども操作者が望む情報のみを適切に検索し表示することができるという有利な効果が得られる。

さらに、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して現在位置や進行方向を解析する受信部および解析部と、種々のデータを設定する操作部とを備え、全体制御部は、現在位置や進行方向および画像要求位置情報生成部で生成した位置情報ならびに操作部で設定したルート情報に基づいて画像データを検索することにより、地図表示装置にて現在位置と進行方向を決定またはルート設定をした際に、地図表示装置にその位置やルートに対応した地図上の位置情報を生成することができるので、その通過予定地点やその周辺の画像サーバーを自動的に検索して地図表示装置に自動的に表示することができ、ルート上の交通情報や店舗のカメラ画像を簡易な操作にて見ることができるという有利な効果が得られる。

さらに、全体制御部は、画像サーバーの検索に際し、画像要求位置情報生成部で生成した位置情報報のみならず、操作部で設定した検索条件および冗長度をも考慮することにより、地図表示装置にて現在位置と進行方向を決定またはルート設定をした際に、地図表示装置にその位置やルートに対応した地図上の位置情報を生成するのみならず、その位置情報により画像サーバーを検索する際の条件や冗長度を設定することができるので、現在位置やルートそのものには画像サーバーがない場合でもその位置の周辺５００ｍ内の画像サーバーまでを自動的に検索したり、距離のみならず、レストランやコンビニなどの検索条件も設定することで簡易な操作で必要な画像サーバーを容易に見ることができるという有利な効果が得られる。

さらに、全体制御部は、画像表示部に表示される画像サイズを自動的に制御することが可能であることにより、操作者は、所定の操作により、複数画面のうち詳しく見たい一つの画面を大きくして見ることができるという有利な効果が得られる。

さらに、全体制御部は、特定者からの情報としての特定情報の有無をインターネットプロトコル通信部を介して定期的かつ自動的に確認し検知することにより、地図表示装置にて活用する特定情報、たとえば渋滞情報や事故情報、店舗のイベント情報などを適時に自動的に汎用サーバー経由で受信して表示したり、ルート計算などに使用することができるという有利な効果が得られる。

さらに、自動的に確認する情報を特定するためのＩＤ・パスワードを格納するＩＤ・パスワード情報格納部を備えたことにより、特定の情報のみを自動的に表示するので、不要
な情報を受信するという無駄を排除することができるという有利な効果が得られる。

さらに、受信部および解析部以外の構成の機能を有する汎用コンピュータを備えたことにより、特に携帯性に優れた小型コンピューターにカード型などのＧＰＳ機能部を追加することとすれば、装置の小型化を図ることができるという有利な効果が得られる。

さらに、本発明の汎用サーバーは、インターネットプロトコルにより情報を送受信するインターネットプロトコル通信部と、インターネットプロトコル通信部を介して受信した位置情報を解析する位置情報解析部と、位置情報に対応付けた外部機器を検索する検索機能部とを有することにより、受信した位置情報に基づいて対応付けた外部機器を検索することができるので、カメラ画像をインターネット通信網により参照する際に、目的のカメラを有する画像サーバーを汎用サーバーで容易に検索し特定することができるという有利な効果が得られる。

さらに、画像サーバーの画像情報を一時的に蓄積する情報蓄積部を備え、検索機能部は、インターネットプロトコル通信部を介して受信した位置情報に対応付けた外部機器としての画像サーバーを情報蓄積部で検索し、インターネットプロトコル通信部は、対応付けた画像サーバーの画像を画像要求外部装置に対して自動的に返送することにより、画像要求外部装置たとえば地図表示装置は、位置情報に対応付けた画像サーバーの画像を容易に取得することができるという有利な効果が得られる。

さらに、情報蓄積部は、画像サーバーの参照先である画像サーバーのインターネット上のアドレス情報を一時的に蓄積し、検索機能部は、インターネットプロトコル通信部を介して受信した位置情報に対応付けた画像サーバーを検索すると共に対応付けた画像サーバーのインターネット上のアドレス情報を要求してきた要求元に対して自動的に返送することにより、要求元たとえば地図表示装置は、位置情報に対応付けた画像サーバーのインターネット上のアドレス情報を容易に取得することができるという有利な効果が得られる。

さらに、本発明の地図表示システムは、インターネット通信網を介して接続された地図表示装置と汎用サーバーと画像サーバーとを有する地図表示システムであって、汎用サーバーまたは画像サーバーは画像サーバーからの情報に基づいて交通の渋滞指標を算出することが可能であり、地図表示装置は算出した交通の渋滞指標に基づく数値や記号、色を表示することにより、地図表示装置にて活用する渋滞情報を数値や記号、色で表示することができるので、渋滞状況を容易に把握することができ、また、他の特定情報たとえば事故情報や店舗のイベント情報などをそれぞれの指標に基づいて数値や記号、色で表示することとすれば、事故状況や店舗のイベントを容易に把握することができるという有利な効果が得られる。

さらに、地図表示装置は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して現在位置や進行方向を解析する受信部および解析部を有し、現在位置や進行方向に基づいて目的地への到達時間を推定計算すると共に適切なルートを選定し、汎用サーバーまたは画像サーバーより得た交通渋滞情報を目的地への予想到達時間の算出に反映することにより、適切なルートが選定されるので、目的地へ容易に到達することができ、また到達時間を予想することができるという有利な効果が得られる。

さらに、地図表示装置は、画像サーバーのカメラのパン、チルト、ズームのいずれかを制御信号に基づいて変更可能であり、パン、チルト、ズームのいずれかを制御するための画像表示部またはリモコン操作部を有し、汎用サーバーは、地図表示装置より送出した制御信号を一旦受信し、画像サーバーが判別可能な制御信号に変換し、画像サーバーが判別可能な制御信号を汎用サーバーより画像サーバーに自動的に送出することにより、カメラ
の撮影方向などの制御が画像サーバーごとに異なるような際も、汎用サーバーが介在することで地図表示装置からは常に同じ操作で容易に撮影カメラの操作を行うことができるという有利な効果が得られる。

さらに、画像サーバーおよび画像情報に代えて音声サーバーおよび音声情報を使用することにより、画像表示部で表示された地図画面上で位置を指定する際に数値、文字および記号を入力することなく容易に他の機器たとえば汎用サーバーに位置情報を伝達することができるので、画像要求位置情報生成部で生成した位置情報に基づいて汎用サーバーが音声サーバーを特定することができれば、音声情報をインターネット通信網により参照する際に、目的の音声機器を有する音声サーバーを地図表示装置で容易に検索し特定してその音声を参照することができるという有利な効果が得られる。

さらに、汎用サーバーまたは画像サーバーは、地図表示装置からのアクセスを制限するアクセス制限機能部を備え、地図表示装置より汎用サーバーに対してアクセスしてきた際に、ＩＤ・パスワード等の識別情報により汎用サーバーまたは画像サーバーへのアクセスの可否や、アクセス後に許可される操作、閲覧可能な画像の制限などのアクセス制限条件を設定可能であることにより、特定の地図表示装置の利用者のみが特定のサーバーにアクセスすることができるので、情報提供側の情報およびシステムの安全を確保することができると共に提供する画像などの情報の価値を保持することができるという有利な効果が得られる。

さらに、アクセス制限条件を入力する入力部と、アクセス制限条件を記憶する記憶部とを備えたことにより、特定製造者が提供する地図表示装置を購入することで使用者側は特別な操作や設定なしに容易に特定の汎用サーバーおよび画像サーバーなどへアクセスして有用な画像などを容易に得ることが出来ると共に、特定製造者が製造する地図表示装置の価値を高めることが出来るという有利な効果が得られる。

さらに、アクセス制限機能部は、アクセス制限条件に基づく制限を自動的に行うことにより、特定製造者が提供する地図表示装置を購入することで使用者側は特別な操作や設定なしに容易に特定の汎用サーバーおよび画像サーバーなどへアクセスして有用な画像などを容易に得ることが出来ると共に、特定製造者が製造する地図表示装置の価値を高めることが出来るという有利な効果が得られる。

さらに、課金処理機能を有する課金サーバーを独立に又は汎用サーバー内に備え、課金サーバーは、地図表示装置より汎用サーバーに対してアクセスしてきた際に自動的に課金処理を行うことにより、画像サーバーによる画像情報などの情報の価値を有料で適切に提供することができるという有利な効果が得られる。

さらに、画像サーバーは、汎用サーバーと課金サーバーとを有することにより、サーバー全体の小型化を図ることができ、操作性を向上させることができるという有利な効果が得られる。

さらに、本発明の携帯電話機は、地図等の画像を表示する画像表示部と、画像表示部で表示された地図画面上で位置を指定すると地図画面上の位置に従った位置情報を生成する画像要求位置情報生成部と、位置情報をインターネットプロトコルにより送出するインターネットプロトコル通信部と、全体を制御する全体制御部とを有することにより、画像表示部で表示された地図画面上で位置を指定する際に数値、文字および記号を入力することなく容易に他の機器たとえば汎用サーバーに位置情報を伝達することができるので、画像要求位置情報生成部で生成した位置情報に基づいて汎用サーバーが画像サーバーを特定することができれば、カメラ画像をインターネット通信網により参照する際に、目的のカメ
ラを有する画像サーバーを地図表示装置で容易に検索し特定してその画像を参照することができるという有利な効果が得られる。

本発明は、カメラ画像をインターネット通信網により参照する際に、目的のカメラを有する画像サーバーをＧＰＳ装置で容易に検索し特定して参照することができるという目的を、地図等の画像を表示する画像表示部と、画像表示部で表示された地図画面上で位置を指定すると地図画面上の位置に従った位置情報を生成する画像要求位置情報生成部と、位置情報をインターネットプロトコルにより送出するインターネットプロトコル通信部と、全体を制御する全体制御部とを有することで実現した。

上記課題を解決するためになされた第１の発明は、地図等の画像を表示する画像表示部と、画像表示部で表示された地図画面上で位置を指定すると地図画面上の位置に従った位置情報を生成する画像要求位置情報生成部と、位置情報をインターネットプロトコルにより送出するインターネットプロトコル通信部と、全体を制御する全体制御部とを有することとしたものであり、画像表示部で表示された地図画面上で位置を指定する際に数値、文字および記号を入力することなく容易に他の機器たとえば汎用サーバーに位置情報を伝達することができるので、画像要求位置情報生成部で生成した位置情報に基づいて汎用サーバーが画像サーバーを特定することができれば、カメラ画像をインターネット通信網により参照する際に、目的のカメラを有する画像サーバーを地図表示装置で容易に検索し特定して参照することができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第２の発明は、全体制御部は、位置情報に対応つけた画像データを汎用サーバー・画像サーバー等のサーバーから受信したとき、受信した画像データを画像表示部に表示させることとしたものであり、目的の画像サーバーからの画像を画像表示部の画面上で容易に見ることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第３の発明は、全体制御部は、位置情報に対応つけた画像サーバーのインターネット上のアドレス情報をインターネットプロトコル通信部を介して受信したとき、位置情報に対応つけた画像サーバーに対して画像データの返送を要求することとしたものであり、目的の画像サーバーからの画像を汎用サーバーを介することなく受信することができ、カメラの画像を迅速に見ることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第４の発明は、位置情報に対応つけた画像サーバーを検索する際に参照する検索条件および冗長度を格納する検索条件・冗長度情報格納部を備えることとしたものであり、地図表示装置より指定した位置に全く一致する画像サーバーがない場合には、指定位置に近い画像サーバーを検索することができ、また冗長度を設定することを可能とすることで操作者が望む範囲の画像サーバーを検索することがで、さらにレストランなどの検索条件も冗長度の一部とすることで特定のお店なども操作者が望む情報のみを適切に検索し表示することができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第５の発明は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して現在位置や進行方向を解析する受信部および解析部と、種々のデータを設定する操作部とを備え、全体制御部は、現在位置や進行方向および画像要求位置情報生成部で生成した位置情報ならびに操作部で設定したルート情報に基づいて画像データを検索することとしたものであり、地図表示装置にて現在位置と進行方向を決定またはルート設定をした際に、地図表示装置にその位置やルートに対応した地図上の位置情報を生成することができるので、その通過予定地点やその周辺の画像サーバーを自動的に検索して地図表示装置に自動的に表示することができ、ルート上の交通情報や店舗のカメラ画像を簡易な操作にて
見ることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第６の発明は、全体制御部は、画像サーバーの検索に際し、画像要求位置情報生成部で生成した位置情報報のみならず、操作部で設定した検索条件および冗長度をも考慮することとしたものであり、地図表示装置にて現在位置と進行方向を決定またはルート設定をした際に、地図表示装置にその位置やルートに対応した地図上の位置情報を生成するのみならず、その位置情報により画像サーバーを検索する際の条件や冗長度を設定することができるので、現在位置やルートそのものには画像サーバーがない場合でもその位置の周辺５００ｍ内の画像サーバーまでを自動的に検索したり、距離のみならず、レストランやコンビニなどの検索条件も設定することで簡易な操作で必要な画像サーバーを容易に見ることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第７の発明は、全体制御部は、画像表示部に表示される画像サイズを自動的に制御することが可能であることとしたものであり、操作者は、所定の操作により、複数画面のうち詳しく見たい一つの画面を大きくして見ることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第８の発明は、全体制御部は、特定者からの情報としての特定情報の有無をインターネットプロトコル通信部を介して定期的かつ自動的に確認し検知することとしたものであり、地図表示装置にて活用する特定情報、たとえば渋滞情報や事故情報、店舗のイベント情報などを適時に自動的に汎用サーバー経由で受信して表示したり、ルート計算などに使用することができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第９の発明は、自動的に確認する情報を特定するためのＩＤ・パスワードを格納するＩＤ・パスワード情報格納部を備えることとしたものであり、特定の情報のみを自動的に表示するので、不要な情報を受信するという無駄を排除することができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第１０の発明は、受信部および解析部以外の構成の機能を有する汎用コンピュータを備えることとしたものであり、特に携帯性に優れた小型コンピューターにカード型などのＧＰＳ機能部を追加することとすれば、装置の小型化を図ることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第１１の発明は、インターネットプロトコルにより情報を送受信するインターネットプロトコル通信部と、インターネットプロトコル通信部を介して受信した位置情報を解析する位置情報解析部と、位置情報に対応付けた外部機器を検索する検索機能部とを有することとしたものであり、受信した位置情報に基づいて対応付けた外部機器を検索することができるので、カメラ画像をインターネット通信網により参照する際に、目的のカメラを有する画像サーバーを汎用サーバーで容易に検索し特定することができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第１２の発明は、画像サーバーの画像情報を一時的に蓄積する情報蓄積部を備え、検索機能部は、インターネットプロトコル通信部を介して受信した位置情報に対応付けた外部機器としての画像サーバーを情報蓄積部で検索し、インターネットプロトコル通信部は、対応付けた画像サーバーの画像を画像要求外部装置に対して自動的に返送することとしたものであり、画像要求外部装置たとえば地図表示装置は、位置情報に対応付けた画像サーバーの画像を容易に取得することができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第１３の発明は、情報蓄積部は、画像サーバーの参
照先である画像サーバーのインターネット上のアドレス情報を一時的に蓄積し、検索機能部は、インターネットプロトコル通信部を介して受信した位置情報に対応付けた画像サーバーを検索すると共に対応付けた画像サーバーのインターネット上のアドレス情報を要求してきた要求元に対して自動的に返送することとしたものであり、要求元たとえば地図表示装置は、位置情報に対応付けた画像サーバーのインターネット上のアドレス情報を容易に取得することができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第１４の発明は、インターネット通信網を介して接続された地図表示装置と汎用サーバーと画像サーバーとを有する地図表示システムであって、汎用サーバーまたは画像サーバーは画像サーバーからの情報に基づいて交通の渋滞指標を算出することが可能であり、地図表示装置は算出した交通の渋滞指標に基づく数値や記号、色を表示することとしたものであり、地図表示装置にて活用する渋滞情報を数値や記号、色で表示することができるので、渋滞状況を容易に把握することができ、また、他の特定情報たとえば事故情報や店舗のイベント情報などをそれぞれの指標に基づいて数値や記号、色で表示することとすれば、事故状況や店舗のイベントを容易に把握することができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第１５の発明は、地図表示装置は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して現在位置や進行方向を解析する受信部および解析部を有し、現在位置や進行方向に基づいて目的地への到達時間を推定計算すると共に適切なルートを選定し、汎用サーバーまたは画像サーバーより得た交通渋滞情報を目的地への予想到達時間の算出に反映することとしたものであり、適切なルートが選定されるので、目的地へ容易に到達することができ、また到達時間を予想することができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第１６の発明は、地図表示装置は、画像サーバーのカメラのパン、チルト、ズームのいずれかを制御信号に基づいて変更可能であり、パン、チルト、ズームのいずれかを制御するための画像表示部またはリモコン操作部を有し、汎用サーバーは、地図表示装置より送出した制御信号を一旦受信し、画像サーバーが判別可能な制御信号に変換し、画像サーバーが判別可能な制御信号を汎用サーバーより画像サーバーに自動的に送出することとしたものであり、カメラの撮影方向などの制御が画像サーバーごとに異なるような際も、汎用サーバーが介在することで地図表示装置からは常に同じ操作で容易に撮影カメラの操作を行うことができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第１７の発明は、画像サーバーおよび画像情報に代えて音声サーバーおよび音声情報を使用することとしたものであり、画像表示部で表示された地図画面上で位置を指定する際に数値、文字および記号を入力することなく容易に他の機器たとえば汎用サーバーに位置情報を伝達することができるので、画像要求位置情報生成部で生成した位置情報に基づいて汎用サーバーが音声サーバーを特定することができれば、音声情報をインターネット通信網により参照する際に、目的の音声機器を有する音声サーバーを地図表示装置で容易に検索し特定してその音声を参照することができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第１８の発明は、汎用サーバーまたは画像サーバーは、地図表示装置からのアクセスを制限するアクセス制限機能部を備え、地図表示装置より汎用サーバーに対してアクセスしてきた際に、ＩＤ・パスワード等の識別情報により汎用サーバーまたは画像サーバーへのアクセスの可否や、アクセス後に許可される操作、閲覧可能な画像の制限などのアクセス制限条件を設定可能であることとしたものであり、特定の地図表示装置の利用者のみが特定のサーバーにアクセスすることができるので、情報提供側の情報およびシステムの安全を確保することができると共に提供する画像などの情報の価値を保持することができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第１９の発明は、アクセス制限条件を入力する入力部と、アクセス制限条件を記憶する記憶部とを備えることとしたものであり、特定製造者が提供する地図表示装置を購入することで使用者側は特別な操作や設定なしに容易に特定の汎用サーバーおよび画像サーバーなどへアクセスして有用な画像などを容易に得ることが出来ると共に、特定製造者が製造する地図表示装置の価値を高めることが出来るという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第２０の発明は、アクセス制限機能部は、アクセス制限条件に基づく制限を自動的に行うこととしたものであり、特定製造者が提供する地図表示装置を購入することで使用者側は特別な操作や設定なしに容易に特定の汎用サーバーおよび画像サーバーなどへアクセスして有用な画像などを容易に得ることが出来ると共に、特定製造者が製造する地図表示装置の価値を高めることが出来るという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第２１の発明は、課金処理機能を有する課金サーバーを独立に又は汎用サーバー内に備え、課金サーバーは、地図表示装置より汎用サーバーに対してアクセスしてきた際に自動的に課金処理を行うこととしたものであり、画像サーバーによる画像情報などの情報の価値を有料で適切に提供することができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第２２の発明は、画像サーバーは、汎用サーバーと課金サーバーとを有することとしたものであり、サーバー全体の小型化を図ることができ、操作性を向上させることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第２３の発明は、地図等の画像を表示する画像表示部と、画像表示部で表示された地図画面上で位置を指定すると地図画面上の位置に従った位置情報を生成する画像要求位置情報生成部と、位置情報をインターネットプロトコルにより送出するインターネットプロトコル通信部と、全体を制御する全体制御部とを有することとしたものであり、画像表示部で表示された地図画面上で位置を指定する際に数値、文字および記号を入力することなく容易に他の機器たとえば汎用サーバーに位置情報を伝達することができるので、画像要求位置情報生成部で生成した位置情報に基づいて汎用サーバーが画像サーバーを特定することができれば、カメラ画像をインターネット通信網により参照する際に、目的のカメラを有する画像サーバーを地図表示装置で容易に検索し特定してその画像を参照することができるという作用・効果を有する。

以下、本発明の実施の形態について、図１、図２を用いて説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１による地図表示システムを示すブロック図である。

図１において、１は地図表示装置の具体例としてのＧＰＳ装置、１ａはＧＰＳ装置１全体を制御する全体制御部（中央演算装置）、１ｂはＧＰＳ装置１の操作部、１ｃはＧＰＳ装置１の表示部、１ｄはＧＰＳ装置１のＧＰＳ信号受信部および現在位置、進行方向を解析する解析部とを有する受信部および解析部、１ｅはＧＰＳ装置１の地図情報蓄積部、１ｆはＨＴＭＬ形式で通信される画像や文字の要求及び送られてきたＨＴＭＬ形式情報を表示するためのソフトを格納したＷｅｂブラウザーソフト格納部、１ｇはＧＰＳ装置１にてインターネットプロトコルで通信する為のインターネットプロトコル通信部、１ｈは画像サーバーを検索する際の検索条件、冗長度を指定する際に使用する検索条件・冗長度情報格納部、１ｊは汎用サーバーにアクセスする際にアクセス制限をかけた場合に使用するＩ
Ｄ、パスワード情報を格納するＩＤ・パスワード情報格納部、１ｋは指定された地図画面上の位置に対応した経度緯度などの位置情報を生成する画像要求位置情報生成部である。ＣＡ１、ＣＡ２は各々ネットワークアドレスおよびＵＲＬは異なるが同じ構成を有する画像サーバー、２ａはパン、チルト機能により撮影方向の変更制御およびズーム機能により撮影倍率の変更制御が出来るカメラ、２ｂは画像サーバーにてインターネットプロトコルで通信する為のインターネットプロトコル通信部、２ｃはインターネットプロトコルで画像を送信する機能を有する画像サーバー機能部、２ｄは画像サーバーの音声入力装置である。画像サーバー機能部２ｃは一般的なホームページを提供しているサーバー同様に要求された画像を送出する機能を有する。また、音声入力装置２ｄにより音声情報を画像サーバーＣＡ１より送出することができる。３は汎用サーバー、３ａは汎用サーバー３にてインターネットプロトコルで通信する為のインターネットプロトコル通信部、３ｂは画像サーバーＣＡ１，ＣＡ２から送られてきた画像を蓄積する情報蓄積部、３ｃはＧＰＳ装置１で指定した地図上の経度緯度などの位置情報を解析する位置情報解析部、３ｄは画像サーバーＣＡ１，ＣＡ２を検索する際の検索条件、冗長度を指定する際に使用するＧＰＳ装置１からの検索条件、冗長度情報を解析する検索条件・冗長度情報解析部、３ｅはＧＰＳ装置１等の外部機器からのアクセスを制限する機能を有するアクセス制限機能部、３ｆは位置情報解析部３ｃで解析した位置情報に対して対応する画像サーバーを検索する機能を有する検索機能部である。７はＧＰＳ装置１等の外部機器に対して課金するための課金サーバー、７ａは課金サーバー７にてインターネットプロトコルで通信するためのインターネットプロトコル通信部、７ｂは課金の解析を行う課金解析部、ＩＮはインターネット通信網である。

図２は、図１の地図表示システムの動作を示すシーケンス図である。図２および（表１）を参照して、図１の地図表示システムの動作を説明する。

出かけている先の近くの渋滞状況や、行き先の途中にある山間部の道路の積雪状況を自分の目で確認したい場合などは、画像を確認したい場所をＧＰＳ装置１の地図で指定操作する。この指定操作はＧＰＳカーナビゲーション装置で地図上の目的地指定をする様にＧＰＳ装置１では一般的に実施しており、小型ジョイスティックや押しボタンにより容易に画面の地図上を移動して目的の位置を容易に指定できる。詳細な地名を知らなくても、地図により指定できるので容易に指定できる。そして、このＧＰＳ装置１の地図で指定操作する事によりＧＰＳ装置１の全体制御部１ａと共に画像要求位置情報生成部１ｋが機能し
、指定された地図上の位置に対応した経度緯度などの位置情報を生成する。ＧＰＳ装置１内の全体制御部１ａは、その位置情報をＷｅｂブラウザーソフト格納部１ｆのＷｅｂブラウザー機能でインターネットプロトコル通信部１ｇを経由して汎用サーバー３に送る。それを受け取った汎用サーバー３は、位置情報解析部３ｃにて、位置情報を解析する。具体的には、経度緯度などの位置情報に対応して、カメラ画像のサーバー情報が事前に汎用サーバー３内の情報蓄積部３ｂに蓄積されており、特定の位置情報又は位置情報の範囲に対して特定のカメラ画像が対応する様に変換テーブルを準備している。また、汎用サーバー３には、画像サーバーＣＡ１，ＣＡ２より、カメラ撮影画像が５秒に１度などのように定期的に送信され、その画像は汎用サーバー３内の情報蓄積部３ｂに蓄積されている。そこで、位置情報解析部３ｃで解析され対応付けされた該当画像が特定されるので、その該当画像を汎用サーバー３から要求元であるＧＰＳ表示装置１に送る。その画像情報はＧＰＳ装置１のインターネットプロトコル通信部１ｇを経由して、全体制御部１ａと共にＷｅｂブラウザーソフト格納部１ｆのＷｅｂブラウザーにより画像表示部１ｃに表示される。これにより、容易な操作で画像を表示したい場所を指定し、それに対応した画像サーバーの画像が自動的に表示される。

汎用サーバー３内部での検索条件・冗長度情報解析部３ｄの動作を簡単に説明する。地球の円周距離を４万キロメートルとすると、経度緯度の各１度当たり１１１１１１メートルである。同様に、１分あたり１８５２メートル、１秒あたり３１メートルとなる。これを元に、検索条件・冗長度情報解析部３ｄ内部に保存された検索条件にて、例えば指定位置周辺の１００メートル四方を検索する場合は、指定された経度緯度情報に対して、１００メートルを３１メートルで割った、経度緯度上の３．２秒を加減算した検索条件にて検索する。その例を（表１）に示す。

（表１）のＤでユーザーがＧＰＳ装置１で指定した参照したい場所の経度緯度情報を図１の位置情報解析部３ｃで取得し、その経度緯度数値に対して図１の検索条件・冗長度情報解析部３ｄにより上述した計算に基づいて検索範囲を算出したのが（表１）のＥ部分である。これに対して、図１の情報蓄積部３ｂにより画像サーバーのカメラの位置情報が（表１）のＣの様に事前に蓄積されている。更に情報蓄積部３ｂの情報の一部である（表１）Ａ及びＢの画像サーバーのカメラの名称と画像サーバー内の画像蓄積先ＵＲＬ末尾情報も関連付けられて保存されている。

ここで、（表１）Ｅに算出した数値範囲に該当する（表１）Ｃの画像サーバーのカメラを検索機能部３ｆにより検索すると、ユーザーがＧＰＳ装置１上で指定した参照したい場所に位置する画像サーバーのカメラを検索することが出来る。（表１）の例では、（表１）Ｄにてユーザーが指定した位置が東経１３０度２５分１５．０秒、北緯３３度３６分１２．０秒の場合で、ユーザー指定範囲が１００ｍ四方の場合は、該当する画像サーバーであるＦ交差点カメラが検索されることなる。更に、東経１３０度２５分２２．０秒、北緯３３度３６分３０．０秒の場合は、ユーザー指定範囲が１００ｍ四方では該当するカメラがない。しかし、ユーザー指定範囲が１０００ｍ四方の場合には、Ｆ交差点カメラが該当し検索されることとなる。

目的とする範囲のカメラが検索され、そのカメラ画像情報が（表１）にて関連付けられているので、図１の汎用サーバー３は、ＧＰＳ装置１にてユーザーが要求したカメラ画像を汎用サーバー３内の情報蓄積部３ｂから読み出して返信する。それを受けてＧＰＳ装置１で、目的とするカメラの画像が簡易な操作で表示されることとなる。

ここで、（表１）Ｅで用いたユーザー指定の検索冗長度は、ＧＰＳ装置１の検索条件・冗長度情報格納部１ｈにてユーザーが指定することが出来、その情報を検索条件・冗長度情報解析部３ｄで解析して用いる。また、上記の説明では、画像サーバーＣＡ１，ＣＡ２
のカメラ撮影画像は一旦、汎用サーバー３に保存されている場合で説明し、（表１）Ｂは、汎用サーバー３内の、画像サーバーの画像データの所在位置を示す情報であったが、この（表１）Ｂに、画像サーバーＣＡ１，ＣＡ２のインターネットのＷｅｂサーバーとしてのアドレスであるＵＲＬを関連つけて事前に保存し、それをＧＰＳ装置１に返信して、ＧＰＳ装置１より画像サーバーＣＡ１，ＣＡ２の画像を直接要求して表示することも同様のしくみで可能である。更に、検索条件として、アミューズメント施設や中華料理店などのキーワードを上記同様に関連つけることで、それらの条件でも検索可能となる。尚、これらの関連付けされた画像サーバー情報、その位置情報、キーワードなどの検索情報は、上記説明では汎用サーバー３内に全て蓄積されていることで説明したが、インターネット上の複数のサーバーに分散され、連携して上記機能を果す場合もある。

ところで、ＧＰＳ装置１に付属する一般的な機能で、行き先とそのルートを決めると、それに従って地図上の道路の色を変えたり、走行しながら音声により曲がり角を教えるなどの機能がある。この様にルートが決まると、その途中の最新の交通状況を画像で確認する事が出来れば、自分の目で納得してルートを選択し又は修正することができる。しかし、前述した従来の技術における方法では煩雑な操作と時間を要した為に、現実に行うのは困難であった。本実施の形態によれば、前述したような機能と処理により、図１のＧＰＳ装置１内でルート設定すると、そのルートに従って、画像要求位置情報生成部１ｋにより、ルート上またはその周辺の位置情報が自動生成され、前述した機能と処理により、ＧＰＳ装置１にルート途中またはその周辺のカメラ撮影画像が自動的に表示される。検索条件・冗長度情報格納部１ｈには、検索条件、冗長度情報が格納され、画像要求位置情報生成部１ｋで画像要求位置情報を生成する際、指定した位置の周辺のどの距離までの画像サーバーを検索するかについての情報を付加したり、要求する情報を交差点画像のみとしたり、レストラン画像のみとしたり、汎用サーバー３で検索／対応付け時の検索条件、冗長度情報を付加することが出来る。この付加された検索条件、冗長度情報は、汎用サーバー３内の検索条件・冗長度情報解析部３ｄにより解析され、汎用サーバー３内での位置情報と画像情報との対応付けの際に使用される。これにより、地図上で指定した位置そのものには目的の画像情報がなくても、近傍の道路の画像や近傍のお店の画像などが表示されるメリットを提供する。

画像情報を提供するに際しては有料サービスとする事があるが、この為には、汎用サーバー３のアクセス制限機能部３ｅによるアクセス機能でアクセスを制限する必要がある。このアクセス許可を得る為にＩＤやパスワードなどをアクセスする端末側から入力するが、それは、操作部１ｂにより操作者が入力しても良い。しかし、ＩＤ・パスワード情報格納部１ｊをＧＰＳ装置１内に持つことにより、操作者がＩＤ、パスワードを毎回入力する必要をなくし操作性を向上させることができる。更に、ＧＰＳ装置１を製造販売する業者は、その業者の製品の付加価値を上げる為に、上記の様に容易に目的とする画像をＧＰＳ装置１にて表示するサービスを提供する事も考えられるが、ＩＤ・パスワード情報格納部１ｊとして、ユーザーが設定できる領域とは別に、ＧＰＳ装置１の製造又は販売業者のみ設定可能でユーザーは変更不可能な情報格納を設けることにより、そのＧＰＳ装置１を購入したユーザーのみが登録などの煩雑な操作も不要で上記の様に容易に目的とする画像をＧＰＳ装置１にて表示するサービスを受けられるメリットを提供することができる。サービスの課金に関しては、アクセス制限機能部３ｅと共に連携した課金サーバー７により、課金処理も可能となる。

カメラ画像の画像サーバーＣＡ１，ＣＡ２内のカメラ２ａに対してパン、チルトによる撮影方向およびズームによる撮影画角の制御が可能な場合、それらの制御は、ＧＰＳ装置１の操作部１ｂから全体制御部１ａとインターネットプロトコル通信部１ｇとを経由して、そのカメラ操作情報を汎用サーバー３に送って、汎用サーバー３内部で画像サーバーＣＡ１，ＣＡ２のカメラ制御に適した信号に変換して画像サーバーＣＡ１，ＣＡ２に送信す
ることで可能となる。

尚、上記説明では、画像サーバーＣＡ１，ＣＡ２のカメラ撮影画像を定期的に画像サーバーＣＡ１，ＣＡ２より汎用サーバー３に送付し、汎用サーバー３内に蓄積された画像をＧＰＳ装置１に送る事で説明したが、位置情報解析部３ｃで、位置情報に対応付けされた画像サーバーＣＡ１，ＣＡ２のＵＲＬ情報に変換され、そのＵＲＬ情報をＧＰＳ装置１に送付し、そのＵＲＬをＷｅｂブラウザー１ｆにより要求して、画像サーバーＣＡ１，ＣＡ２のカメラ画像を直接に画像サーバーＣＡ１，ＣＡ２からＧＰＳ装置１へ送付する事も同様に可能である。

また、図１の汎用サーバー１において、位置情報解析部３ｃと、画像サーバーＣＡ１，ＣＡ２を検索する情報蓄積部３ｂと、検索条件・冗長度情報解析部３ｄと、アクセス制限機能部３ｅと、課金サーバー７はそれぞれ、独立することも可能であり、全体又は部分的に一体化されることもある。同様に、画像サーバーＣＡ１，ＣＡ２と汎用サーバー３において、位置情報解析部３ｃと、画像サーバーを検索する情報蓄積部３ｂと、検索条件・冗長度情報解析部３ｄと、アクセス制限機能部３ｅと、課金サーバー７との間の関係を独立したものとすることも可能であり、全体または部分的に一体化されることもある。さらに、ＧＰＳ装置１にて説明した機能をＧＰＳ機能を吸収したコンピューターで実施することも可能である。特に小型で携帯性に優れたＰＤＡと称するコンピューターにＧＰＳ機能を提供するカードを付加したものもある。同様に携帯電話機にＧＰＳ装置１と同様の機能を搭載して実現することも可能となる。さらに、ＧＰＳシステムを使用した機能を使った上述の機能を、将来的には、地理情報システム（Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）を使う事で、ＧＰＳよりも更に詳細な位置指定、特定により目的とする画像サーバーの容易な検索にも活用する事が出来る。

以上のように本実施の形態によれば、地図等の画像を表示する画像表示部１ｃと、画像表示部１ｃで表示された地図画面上で位置を指定すると地図画面上の位置に従った位置情報を生成する画像要求位置情報生成部１ｋと、位置情報をインターネットプロトコルにより送出するインターネットプロトコル通信部１ｇと、全体を制御する全体制御部１ａとを有することにより、画像表示部１ｃで表示された地図画面上で位置を指定する際に数値、文字および記号を入力することなく容易に他の機器たとえば汎用サーバーに位置情報を伝達することができるので、画像要求位置情報生成部１ｋで生成した位置情報に基づいて汎用サーバー３が画像サーバーを特定することができれば、カメラ画像をインターネット通信網ＩＮにより参照する際に、目的のカメラを有する画像サーバーを地図表示装置で容易に検索し特定して参照することができる。

また、全体制御部１ａは、位置情報に対応つけた画像データを汎用サーバー・画像サーバー等のサーバーから受信したとき、受信した画像データを画像表示部１ｃに表示させることにより、目的の画像サーバーからの画像を画像表示部１ｃの画面上で容易に見ることができる。

さらに、全体制御部１ａは、位置情報に対応つけた画像サーバーのインターネット上のアドレス情報をインターネットプロトコル通信部１ｇを介して受信したとき、位置情報に対応つけた画像サーバーに対して画像データの返送を要求することにより、目的の画像サーバーからの画像を汎用サーバーを介することなく受信することができ、カメラの画像を迅速に見ることができる。

さらに、位置情報に対応つけた画像サーバーを検索する際に参照する検索条件および冗長度を格納する検索条件・冗長度情報格納部１ｈを備えたことにより、ＧＰＳ装置１より指定した位置に全く一致する画像サーバーがない場合には、指定位置に近い画像サーバー
を検索することができ、また冗長度を設定することを可能とすることで操作者が望む範囲の画像サーバーを検索することがで、さらにレストランなどの検索条件も冗長度の一部とすることで特定のお店なども操作者が望む情報のみを適切に検索し表示することができる。

さらに、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して現在位置や進行方向を解析する受信部および解析部１ｄと、種々のデータを設定する操作部１ｂとを備え、全体制御部１ａは、現在位置や進行方向および画像要求位置情報生成部１ｋで生成した位置情報ならびに操作部１ｂで設定したルート情報に基づいて画像データを検索することにより、ＧＰＳ装置１にて現在位置と進行方向を決定またはルート設定をした際に、ＧＰＳ装置１にその位置やルートに対応した地図上の位置情報を生成することができるので、その通過予定地点やその周辺の画像サーバーを自動的に検索してＧＰＳ装置１に自動的に表示することができ、ルート上の交通情報や店舗のカメラ画像を簡易な操作にて見ることができる。

さらに、全体制御部１ａは、画像サーバーの検索に際し、画像要求位置情報生成部１ｋで生成した位置情報報のみならず、操作部１ｂで設定した検索条件および冗長度をも考慮することにより、ＧＰＳ装置１にて現在位置と進行方向を決定またはルート設定をした際に、ＧＰＳ装置１にその位置やルートに対応した地図上の位置情報を生成するのみならず、その位置情報により画像サーバーを検索する際の条件や冗長度を設定することができるので、現在位置やルートそのものには画像サーバーがない場合でもその位置の周辺５００ｍ内の画像サーバーまでを自動的に検索したり、距離のみならず、レストランやコンビニなどの検索条件も設定することで簡易な操作で必要な画像サーバーを容易に見ることができる。

さらに、全体制御部１ａは、画像表示部１ｃに表示される画像サイズを自動的に制御することが可能であることにより、操作者は、所定の操作により、複数画面のうち詳しく見たい一つの画面を大きくして見ることができる。

さらに、全体制御部１ａは、特定者からの情報としての特定情報の有無をインターネットプロトコル通信部１ｇを介して定期的かつ自動的に確認し検知することにより、ＧＰＳ装置１にて活用する特定情報、たとえば渋滞情報や事故情報、店舗のイベント情報などを適時に自動的に汎用サーバー経由で受信して表示したり、ルート計算などに使用することができる。

さらに、自動的に確認する情報を特定するためのＩＤ・パスワードを格納するＩＤ・パスワード情報格納部１ｊを備えたことにより、特定の情報のみを自動的に表示するので、不要な情報を受信するという無駄を排除することができる。

さらに、受信部および解析部１ｄ以外の構成の機能を有する汎用コンピュータを備えたことにより、特に携帯性に優れた小型コンピューターにカード型などのＧＰＳ機能部を追加することとすれば、装置の小型化を図ることができる。

さらに、インターネットプロトコルにより情報を送受信するインターネットプロトコル通信部３ａと、インターネットプロトコル通信部３ａを介して受信した位置情報を解析する位置情報解析部３ｃと、位置情報に対応付けた外部機器を検索する検索機能部３ｆとを有することにより、受信した位置情報に基づいて対応付けた外部機器を検索することができるので、カメラ画像をインターネット通信網ＩＮにより参照する際に、目的のカメラを有する画像サーバーを汎用サーバーで容易に検索し特定することができる。

さらに、画像サーバーの画像情報を一時的に蓄積する情報蓄積部３ｂを備え、検索機能
部３ｆは、インターネットプロトコル通信部３ａを介して受信した位置情報に対応付けた外部機器としての画像サーバーを情報蓄積部３ｂで検索し、インターネットプロトコル通信部３ａは、対応付けた画像サーバーの画像を画像要求外部装置に対して自動的に返送することにより、画像要求外部装置たとえばＧＰＳ装置１は、位置情報に対応付けた画像サーバーの画像を容易に取得することができる。

さらに、情報蓄積部３ｂは、画像サーバーの参照先である画像サーバーのインターネット上のアドレス情報を一時的に蓄積し、検索機能部３ｆは、インターネットプロトコル通信部３ａを介して受信した位置情報に対応付けた画像サーバーを検索すると共に対応付けた画像サーバーのインターネット上のアドレス情報を要求してきた要求元に対して自動的に返送することにより、要求元たとえばＧＰＳ装置１は、位置情報に対応付けた画像サーバーのインターネット上のアドレス情報を容易に取得することができる。

さらに、インターネット通信網ＩＮを介して接続されたＧＰＳ装置１と汎用サーバー３と画像サーバーＣＡ１，ＣＡ２とを有する地図表示システムであって、汎用サーバー３または画像サーバーＣＡ１，ＣＡ２は画像サーバーＣＡ１，ＣＡ２からの情報に基づいて交通の渋滞指標を算出することが可能であり、ＧＰＳ装置１は算出した交通の渋滞指標に基づく数値や記号、色を表示することにより、ＧＰＳ装置１にて活用する渋滞情報を数値や記号、色で表示することができるので、渋滞状況を容易に把握することができ、また、他の特定情報たとえば事故情報や店舗のイベント情報などをそれぞれの指標に基づいて数値や記号、色で表示することとすれば、事故状況や店舗のイベントを容易に把握することができる。

さらに、ＧＰＳ装置１は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して現在位置や進行方向を解析する受信部および解析部１ｄを有し、現在位置や進行方向に基づいて目的地への到達時間を推定計算すると共に適切なルートを選定し、汎用サーバー３または画像サーバーＣＡ１，ＣＡ２より得た交通渋滞情報を目的地への予想到達時間の算出に反映することにより、適切なルートが選定されるので、目的地へ容易に到達することができ、また到達時間を予想することができる。

さらに、ＧＰＳ装置１は、画像サーバーＣＡ１，ＣＡ２のカメラ２ａのパン、チルト、ズームのいずれかを制御信号に基づいて変更可能であり、パン、チルト、ズームのいずれかを制御するための画像表示部１ｃまたはリモコン操作部を有し、汎用サーバー３は、ＧＰＳ装置１より送出した制御信号を一旦受信し、画像サーバーＣＡ１，ＣＡ２が判別可能な制御信号に変換し、画像サーバーＣＡ１，ＣＡ２が判別可能な制御信号を汎用サーバー３より画像サーバーＣＡ１，ＣＡ２に自動的に送出することにより、カメラ２ａの撮影方向などの制御が画像サーバーごとに異なるような際も、汎用サーバー３が介在することでＧＰＳ装置１からは常に同じ操作で容易に撮影カメラの操作を行うことができる。

さらに、画像サーバーＣＡ１，ＣＡ２および画像情報に代えて音声サーバーおよび音声情報を使用することにより、画像表示部１ｃで表示された地図画面上で位置を指定する際に数値、文字および記号を入力することなく容易に他の機器たとえば汎用サーバー３に位置情報を伝達することができるので、画像要求位置情報生成部１ｋで生成した位置情報に基づいて汎用サーバー３が音声サーバーを特定することができれば、音声情報をインターネット通信網ＩＮにより参照する際に、目的の音声機器を有する音声サーバーをＧＰＳ装置１で容易に検索し特定してその音声を参照することができる。

さらに、汎用サーバー３または画像サーバーＣＡ１，ＣＡ２は、ＧＰＳ装置１からのアクセスを制限するアクセス制限機能部３ｅを備え、ＧＰＳ装置１より汎用サーバー３に対してアクセスしてきた際に、ＩＤ・パスワード等の識別情報により汎用サーバーまたは画
像サーバーへのアクセスの可否や、アクセス後に許可される操作、閲覧可能な画像の制限などのアクセス制限条件を設定可能であることにより、特定のＧＰＳ装置の利用者のみが特定のサーバーにアクセスすることができるので、情報提供側の情報およびシステムの安全を確保することができると共に提供する画像などの情報の価値を保持することができる。

さらに、アクセス制限条件を入力する入力部と、アクセス制限条件を記憶する記憶部とを備えたことにより、特定製造者が提供するＧＰＳ装置１を購入することで使用者側は特別な操作や設定なしに容易に特定の汎用サーバー３および画像サーバーＣＡ１，ＣＡ２などへアクセスして有用な画像などを容易に得ることが出来ると共に、特定製造者が製造するＧＰＳ装置１の価値を高めることが出来る。

さらに、アクセス制限機能部３ｅは、アクセス制限条件に基づく制限を自動的に行うことにより、特定製造者が提供するＧＰＳ装置１を購入することで使用者側は特別な操作や設定なしに容易に特定の汎用サーバー３および画像サーバーＣＡ１，ＣＡ２などへアクセスして有用な画像などを容易に得ることが出来ると共に、特定製造者が製造するＧＰＳ装置１の価値を高めることが出来る。

さらに、課金処理機能を有する課金サーバー７を独立に又は汎用サーバー３内に備え、課金サーバー７は、ＧＰＳ装置１より汎用サーバー３に対してアクセスしてきた際に自動的に課金処理を行うことにより、画像サーバーＣＡ１，ＣＡ２による画像情報などの情報の価値を有料で適切に提供することができる。

さらに、画像サーバーＣＡ１，ＣＡ２は、汎用サーバー３と課金サーバー７とを有することにより、サーバー全体の小型化を図ることができ、操作性を向上させることができる。

さらに、携帯電話機が、地図等の画像を表示する画像表示部と、画像表示部で表示された地図画面上で位置を指定すると地図画面上の位置に従った位置情報を生成する画像要求位置情報生成部と、位置情報をインターネットプロトコルにより送出するインターネットプロトコル通信部と、全体を制御する全体制御部とを有することにより、画像表示部で表示された地図画面上で位置を指定する際に数値、文字および記号を入力することなく容易に他の機器たとえば汎用サーバーに位置情報を伝達することができるので、画像要求位置情報生成部で生成した位置情報に基づいて汎用サーバーが画像サーバーを特定することができれば、カメラ画像をインターネット通信網により参照する際に、目的のカメラを有する画像サーバーを地図表示装置で容易に検索し特定してその画像を参照することができる。

本発明は、画像サーバー又は音声サーバーからの画像又は音声を表示又は再生することができるＧＰＳカーナビゲーションなどの地図表示装置に関し、カメラ画像をインターネット通信網により参照する際に、目的のカメラを有する画像サーバーを地図表示装置で容易に検索し特定して参照することができる。

本発明の実施の形態１による地図表示システムを示すブロック図 図１の地図表示システムの動作を示すシーケンス図 従来の地図表示システムを示すブロック図 従来の地図表示システムの動作を示すシーケンス図

符号の説明

１ ＧＰＳ装置
１ａ 全体制御部
１ｂ 操作部
１ｃ 画像表示部
１ｄ ＧＰＳ信号受信、現在位置、進行方向解析部
１ｅ 地図情報蓄積部
１ｆ Ｗｅｂブラウザーソフト格納部
１ｇ、２ｂ、３ａ、７ａ インターネットプロトコル通信部
１ｈ 検索条件・冗長度情報格納部
１ｊ ＩＤ・パスワード情報格納部
１ｋ 画像要求位置情報生成部
２ａ カメラ
２ｃ 画像サーバー機能部
２ｄ 音声入力装置
３ 汎用サーバー
３ｂ 情報蓄積部
３ｃ 位置情報解析部
３ｄ 検索条件・冗長度情報解析部
３ｅ アクセス制限機能部
３ｆ 検索機能部
７ 課金サーバー
７ｂ 課金解析部
ＣＡ１、ＣＡ２ 画像サーバー
ＩＮ インターネット通信網

Claims (23)

1. 地図等の画像を表示する画像表示部と、前記画像表示部で表示された地図画面上で位置を指定すると地図画面上の位置に従った位置情報を生成する画像要求位置情報生成部と、前記位置情報をインターネットプロトコルにより送出するインターネットプロトコル通信部と、全体を制御する全体制御部とを有することを特徴とする地図表示装置。
2. 前記全体制御部は、前記位置情報に対応つけた画像データを汎用サーバー・画像サーバー等のサーバーから受信したとき、受信した画像データを前記画像表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
3. 前記全体制御部は、前記位置情報に対応つけた画像サーバーのインターネット上のアドレス情報を前記インターネットプロトコル通信部を介して受信したとき、前記位置情報に対応つけた画像サーバーに対して画像データの返送を要求することを特徴とする請求項１または２に記載の地図表示装置。
4. 前記位置情報に対応つけた画像サーバーを検索する際に参照する検索条件および冗長度を格納する検索条件・冗長度情報格納部を備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の地図表示装置。
5. ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して現在位置や進行方向を解析する受信部および解析部と、種々のデータを設定する操作部とを備え、
   前記全体制御部は、前記現在位置や進行方向および前記画像要求位置情報生成部で生成した位置情報ならびに前記操作部で設定したルート情報に基づいて画像データを検索することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１に記載の地図表示装置。
6. 前記全体制御部は、画像サーバーの検索に際し、前記画像要求位置情報生成部で生成した位置情報報のみならず、前記操作部で設定した検索条件および冗長度をも考慮することを特徴とする請求項５に記載の地図表示装置。
7. 前記全体制御部は、前記画像表示部に表示される画像サイズを自動的に制御することが可能であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１に記載の地図表示装置。
8. 前記全体制御部は、特定者からの情報としての特定情報の有無を前記インターネットプロトコル通信部を介して定期的かつ自動的に確認し検知することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１に記載の地図表示装置。
9. 自動的に確認する情報を特定するためのＩＤ・パスワードを格納するＩＤ・パスワードワード情報格納部を備えたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１に記載の地図表示装置。
10. 前記受信部および解析部以外の構成の機能を有する汎用コンピュータを備えたことを特徴とする請求項５乃至９のいずれか１に記載の地図表示装置。
11. インターネットプロトコルにより情報を送受信するインターネットプロトコル通信部と、前記インターネットプロトコル通信部を介して受信した位置情報を解析する位置情報解析部と、前記位置情報に対応付けた外部機器を検索する検索機能部とを有することを特徴とする汎用サーバー。
12. 画像サーバーの画像情報を一時的に蓄積する情報蓄積部を備え、前記検索機能部は、前記
    インターネットプロトコル通信部を介して受信した位置情報に対応付けた外部機器としての画像サーバーを前記情報蓄積部で検索し、前記インターネットプロトコル通信部は、前記対応付けた画像サーバーの画像を画像要求外部装置に対して自動的に返送することを特徴とする請求項１１に記載の汎用サーバー。
13. 前記情報蓄積部は、前記画像サーバーの参照先である画像サーバーのインターネット上のアドレス情報を一時的に蓄積し、前記検索機能部は、前記インターネットプロトコル通信部を介して受信した位置情報に対応付けた画像サーバーを検索すると共に前記対応付けた画像サーバーのインターネット上のアドレス情報を要求してきた要求元に対して自動的に返送することを特徴とする請求項１２に記載の汎用サーバー。
14. インターネット通信網を介して接続された地図表示装置と汎用サーバーと画像サーバーとを有する地図表示システムであって、前記汎用サーバーまたは前記画像サーバーは前記画像サーバーからの情報に基づいて交通の渋滞指標を算出することが可能であり、前記地図表示装置は算出した前記交通の渋滞指標に基づく数値や記号、色を表示することを特徴とする地図表示システム。
15. 前記地図表示装置は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して現在位置や進行方向を解析する受信部および解析部を有し、前記現在位置や進行方向に基づいて目的地への到達時間を推定計算すると共に適切なルートを選定し、前記汎用サーバーまたは前記画像サーバーより得た交通渋滞情報を目的地への予想到達時間の算出に反映することを特徴とする請求項１４に記載の地図表示システム。
16. 前記地図表示装置は、前記画像サーバーのカメラのパン、チルト、ズームのいずれかを制御信号に基づいて変更可能であり、前記パン、チルト、ズームのいずれかを制御するための画像表示部またはリモコン操作部を有し、前記汎用サーバーは、前記地図表示装置より送出した前記制御信号を一旦受信し、前記画像サーバーが判別可能な制御信号に変換し、前記画像サーバーが判別可能な制御信号を前記汎用サーバーより前記画像サーバーに自動的に送出することを特徴とする請求項１４または１５に記載の地図表示システム。
17. 前記画像サーバーおよび前記画像情報に代えて音声サーバーおよび音声情報を使用することを特徴とする請求項１４乃至１６のいずれか１に記載の地図表示システム。
18. 前記汎用サーバーまたは前記画像サーバーは、前記地図表示装置からのアクセスを制限するアクセス制限機能部を備え、前記地図表示装置より前記汎用サーバーに対してアクセスしてきた際に、ＩＤ・パスワード等の識別情報により前記汎用サーバーまたは前記画像サーバーへのアクセスの可否や、アクセス後に許可される操作、閲覧可能な画像の制限などのアクセス制限条件を設定可能であることを特徴とする請求項１４乃至１７のいずれか１に記載の地図表示システム。
19. 前記アクセス制限条件を入力する入力部と、前記アクセス制限条件を記憶する記憶部とを備えたことを特徴とする請求項１８に記載の地図表示システム。
20. 前記アクセス制限機能部は、前記アクセス制限条件に基づく制限を自動的に行うことを特徴とする請求項１８または１９に記載の地図表示システム。
21. 課金処理機能を有する課金サーバーを独立に又は前記汎用サーバー内に備え、前記課金サーバーは、前記地図表示装置より前記汎用サーバーに対してアクセスしてきた際に自動的に課金処理を行うことを特徴とする請求項１４乃至２０のいずれか１に記載の地図表示システム。
22. 前記画像サーバーは、前記汎用サーバーと前記課金サーバーとを有することを特徴とする請求項２１に記載の地図表示システム。
23. 地図等の画像を表示する画像表示部と、前記画像表示部で表示された地図画面上で位置を指定すると前記地図画面上の位置に従った位置情報を生成する画像要求位置情報生成部と、前記位置情報をインターネットプロトコルにより送出するインターネットプロトコル通信部と、全体を制御する全体制御部とを有することを特徴とする携帯電話機。

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