JP2005128358A - レンズ鏡胴の駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ウォームギヤを含む駆動機構を備えたレンズ鏡動の駆動装置において、ＤＣモータの出力軸の衝突音等を防止する。
【解決手段】レンズ保持部材４１，５１、駆動力を発生するＤＣモータ８０、ＤＣモータの出力軸８２ａに直結された駆動歯車からレンズ保持部材に駆動力を伝達する歯車列７０を含む駆動機構等を備えたレンズ鏡胴の駆動装置において、駆動歯車は平歯車７１であり、歯車列７０の途中にウォームギヤ７２ｂ及びウォームホイール７３ａが含まれている。これにより、駆動負荷（駆動トルク）が変動して、ウォームホイール７３ａからウォームギヤ７２ｂに向けて回転軸方向に移動させるような変動トルクが伝わっても、駆動歯車（平歯車）７１には、駆動モータの出力軸８２ａを引き出すような力は伝達されないため、出力軸８２ａの振動、衝突（衝突音）等が抑制ないし防止される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、デジタルカメラ、銀塩フィルム式カメラ等に搭載されるレンズ鏡胴の駆動装置に関し、特に、ＤＣモータ等の駆動モータ、ウォームギヤ及びウォームホイール等を含む駆動機構を備えたレンズ鏡胴の駆動装置に関する。

カメラ用のレンズ鏡胴においては、レンズ保持部材（レンズ鏡筒）を光軸方向に移動させるための駆動装置として、ＤＣモータの出力軸に固着されたウォームギヤ、ウォームギヤと噛合するウォームホイール、ウォームホイールに噛合する減速歯車列、減速歯車列により駆動力が伝達されると共にレンズ保持部材に螺合された送りネジ等を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−１１６４８２号公報

ところで、上記の駆動装置において、ＤＣモータの出力軸は、一般的にスラスト方向に所定量のガタがある状態で支持されているため、ＤＣモータが高速で回転すると、出力軸がガタの分だけスラスト方向に暴れて、振動、衝突音等を生じる虞がある。そこで、スラスト方向への暴れを抑えるべく、ＤＣモータは出力軸を予め内側に付勢する磁気的吸引力を生じるように形成されており、その磁気的吸引力が、レンズ保持部材側の負荷変動に伴って生じる出力軸の暴れによる衝撃力を助長する場合がある。

すなわち、ＤＣモータからウォームギヤ及びウォームホイール等を経てレンズ保持部材に及ぼされる駆動トルクは、伝達経路等の負荷変動等に起因して変動する場合がある。例えば、駆動負荷が増加すると出力軸が突出側に引き出され、駆動負荷が減少すると出力軸が磁気的吸引力により引き込まれて所定の位置に復帰するような挙動を生じる。この復帰動作の際に、出力軸はスラスト軸受に衝突し、磁気的吸引力がその衝突（衝撃力、衝突音）を助長する傾向にある。したがって、このような駆動装置が、比較的静かな環境下で、デジタルカメラ等に使用されると、衝突音等は操作者にとって煩わしく、又、品質の低下を招き好ましいものではない。

本発明は、上記の点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡略化、小型化等を図りつつ、駆動機構等の負荷変動に起因する出力軸の挙動を抑制して、衝突音等の発生を防止できるレンズ鏡胴の駆動装置を提供することにある。

本発明に係るレンズ鏡胴の駆動装置は、レンズを保持し光軸方向に移動自在に支持されたレンズ保持部材と、レンズ保持部材を移動させるための駆動力を発生する駆動モータと、駆動モータの出力軸に直結された駆動歯車からレンズ保持部材に駆動力を伝達する歯車列を含む駆動機構と、を備えたレンズ鏡胴の駆動装置であって、上記駆動歯車は平歯車であり、上記歯車列の途中にウォームギヤ及びウォームホイールが含まれている、ことを特徴としている。
この構成によれば、駆動モータが回転すると、出力軸に固定された駆動歯車すなわち平歯車から、途中にウォームギヤ及びウォームホイールを含む歯車列（駆動機構）を経て、レンズ保持部材に駆動力（駆動トルク）が伝達され、レンズ保持部材は適宜光軸方向に移動させられる。この際、伝達経路の負荷変動等により駆動負荷（駆動トルク）が変動して、ウォームホイールからウォームギヤに向けて回転軸方向に移動させるような変動トルクが伝わっても、駆動歯車（平歯車）には、駆動モータの出力軸を引き出すような力は伝達されない。したがって、ウォームギヤ及びウォームホイールを含むことで装置の小型化を達成しつつ、出力軸の振動、衝突（衝突音）等が抑制ないし防止される。特に、出力軸が磁気的吸引力により常に内側に向けて付勢されている場合には、従来のような衝突（衝突音）等が有効に抑制ないし防止される。

上記構成において、歯車列は、駆動歯車に噛合する第２平歯車及び第２平歯車と同軸に一体的に形成されたウォームギヤを有する第１の二段歯車と、ウォームギヤに噛合するウォームホイール及びウォームホイールと同軸に一体的に形成された第３平歯車を有する第２の二段歯車と、を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、駆動モータの回転駆動力は、平歯車（駆動歯車）→第１の二段歯車（第２平歯車→ウォームギヤ）→第２の二段歯車（ウォームホイール→第３平歯車）へと伝達され、さらに他の歯車を含む場合はそれらの歯車を介してレンズ保持部材へと伝達される。このように、二段歯車を採用することで、構造を簡略化しつつ、駆動力を有効に伝達することができる。

上記構成において、レンズ保持部材は、光軸方向において相対的に移動可能に配列されかつ各々レンズを保持する複数のレンズ保持部材を含み、駆動機構は、複数のレンズ保持部材に対してそれぞれ光軸方向においてカム作用を及ぼすカム筒を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、駆動モータの駆動力が歯車列及びカム筒を含む駆動機構を介して、複数のレンズ保持部材に伝達され、複数のレンズ保持部材は光軸方向において相対的に所定の位置に移動させられる。すなわち、広角から望遠までの撮影が行えるカメラのレンズ鏡胴において、カム筒における負荷の変動は比較的大きくなるものの、出力軸の振動、衝突（衝突音）等を有効に抑制ないし防止できる。

上記構成において、歯車列は、駆動歯車に噛合する第２平歯車及び第２平歯車と同軸に一体的に形成されたウォームギヤを有する第１の二段歯車と、ウォームギヤに噛合するウォームホイール及びウォームホイールと同軸に一体的に形成された第３平歯車を有する第２の二段歯車と、第３平歯車に噛合する第４平歯車と、カム筒の外周に形成され第４平歯車と噛合する被動歯車と、を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、駆動モータの回転駆動力は、平歯車（駆動歯車）→第１の二段歯車（第２平歯車→ウォームギヤ）→第２の二段歯車（ウォームホイール→第３平歯車）→第４平歯車→被動歯車（カム筒）へと伝達され、複数のレンズ保持部材は光軸方向において相対的に所定の位置に移動させられる。
したがって、広角から望遠までの撮影が行えるカメラのレンズ鏡胴において、歯車列を極力簡略化して、装置の小型化を達成しつつ、出力軸の振動、衝突（衝突音）等を抑制ないし防止できる。

上記のように、本発明に係るレンズ鏡胴の駆動装置によれば、駆動モータの出力軸に直結された駆動歯車からレンズ保持部材に駆動力を伝達する歯車列を含む駆動機構において、駆動歯車として平歯車を採用し、歯車列の途中にウォームギヤ及びウォームホイールを配置したことにより、伝達経路の負荷変動等により駆動負荷（駆動トルク）が変動して、ウォームホイールからウォームギヤに向けて回転軸方向に移動させるような変動トルクが伝わっても、駆動歯車（平歯車）には駆動モータの出力軸を引き出すような力は伝達されない。これにより、ウォームギヤ及びウォームホイールを含むことで装置の小型化を達成しつつ、出力軸の振動、衝突（衝突音）等を抑制ないし防止できる。特に、出力軸が磁気的吸引力により常に内側に向けて付勢されている場合には、従来のような衝突（衝突音）等を有効に抑制ないし防止できる。

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図９は、本発明に係るレンズ鏡胴の駆動装置の一実施形態を示すものであり、図１は駆動装置を備えたレンズ鏡胴の正面図、図２はレンズ鏡胴の側断面図、図３及び図４は駆動装置を示す一部拡大図、図５は駆動装置の一部をなす駆動モータとしてのＤＣモータの断面図、図６はカム筒の展開図、図７ないし図９は広角、中間、望遠の位置におけるレンズ鏡胴の断面図である。

レンズ鏡胴は、図１及び図２に示すように、輪郭が略矩形形状をなし、フィルタ１１及び撮像素子としてのＣＣＤ１２等が取り付けられるベース１０、ベース１０に固着された固定筒２０、固定筒２０の内側において回転及び直進自在に支持された円筒状のカム筒３０、カム筒３０の内側において光軸方向Ｌに移動自在に支持された第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０、ベース１０に対して光軸方向Ｌに移動自在に支持された第３レンズ群６０、カム筒３０に駆動力を及ぼす駆動機構としての歯車列７０、駆動モータとしてのＤＣモータ８０、光センサ９０等を備えている。

カム筒３０は、図１及び図２に示すように、外周面から径方向外側に突出して設けられた３個のフォロワーピン３１、光軸方向Ｌの後方領域外周面に形成された被動歯車としての弧状歯車（平歯車）３２、図６の展開図に示すように内周面に形成されて第１レンズ群４０にカム作用を及ぼす３本の第１カム溝３３及び第２レンズ群５０にカム作用を及ぼす３本の第２カム溝３４等により形成されている。

ここで、カム筒３０の内周面には、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０の回転を規制しつつ光軸方向Ｌへ案内するガイド筒３５が装着され、ガイド筒３５はベース１０に対し回動不能に固定されている。また、フォロワーピン３１は、固定筒２０の内周面に形成されたカム溝２１に挿入されている。したがって、カム筒３０は、ＤＣモータ８０及び歯車列７０により回転させられると、フォロワーピン３１がカム溝２１に案内されて、光軸方向Ｌに移動させられるようになっている。

第１レンズ群４０は、図１及び図２に示すように、レンズＧ１を保持するレンズ保持部材としての円筒状のレンズ枠４１、レンズ枠４１の外周面から径方向外側に突出して設けられた３個のフォロワーピン４２等により構成されている。そして、３個のフォロワーピン４２が、カム筒３０の第１カム溝３３に挿入されている。したがって、カム筒３０が回動すると、第１レンズ群４０は、その回転がガイド筒３５により規制されつつ、光軸方向Ｌに移動する。

第２レンズ群５０は、図１及び図２に示すように、レンズＧ２を保持するレンズ保持部材としてのレンズ枠５１、レンズ枠５１から径方向外側に突出して設けられた３個のフォロワーピン５２、レンズ枠５１に保持されて露光用開口部を開閉するシャッタ機構５３等により構成されている。そして、３個のフォロワーピン５２が、カム筒３０の第２カム溝３４に挿入されている。したがって、カム筒３０が回動すると、第２レンズ群５０は、その回転がガイド筒３５により規制されつつ、光軸方向Ｌに移動する。

第３レンズ群６０は、図２及び図７に示すように、レンズＧ３を保持するレンズ保持部材としてのレンズ枠６１、レンズ枠６１に一体的に形成されベース１０に固定されたガイド軸１３，１４に外嵌されるガイド孔をもつ連結部６２，６３、ベース１０に固定されたステップモータ６４により駆動されるリードスクリュー６５に螺合される連結部６６等により構成されている。したがって、ステップモータ６４によりリードスクリュー６５が回動すると、第３レンズ群６０は、ガイド軸１３，１４により回転が規制されつつ光軸方向Ｌに移動する。尚、レンズ枠６１は、スプリング６７によりベース１０側に引寄せられている。

駆動機構の一部をなす歯車列７０は、図１ないし図４に示すように、ＤＣモータ８０の出力軸８２ａに固着された駆動歯車としての平歯車７１、平歯車７１に噛合する第２平歯車７２ａ及び第２平歯車７２ａと同軸に一体的に形成されたウォームギヤ７２ｂを有する第１の二段歯車７２、ウォームギヤ７２ｂに噛合するウォームホイール７３ａ及びウォームホイール７３ａと同軸に一体的に形成された第３平歯車７３ｂを有する第２の二段歯車７３、第３平歯車７３ｂに噛合する第４平歯車７４、カム筒３０の外周に形成され第４平歯車７４と噛合する弧状歯車（被動歯車）３２により構成されている。
そして、上記歯車列７０とカム筒３０とにより、レンズ枠４１及びレンズ枠５１を光軸方向Ｌにおいて相対的に移動させる駆動機構が構成されている。

すなわち、ＤＣモータ８０の回転駆動力は、平歯車（駆動歯車）７１→第２平歯車７２ａ→ウォームギヤ７２ｂ→ウォームホイール７３ａ→第３平歯車７３ｂ→第４平歯車７４→弧状歯車（被動歯車）３２へと伝達され、カム筒３０を回転させる。
一方、カム筒３０における負荷変動（トルク）は、弧状歯車３２→第４平歯車７４→第３平歯車７３ｂ→ウォームホイール７３ａへ伝達される。そして、ウォームホイール７３ａの回転力はウォームギヤ７２ｂへは伝達されず、ウォームギヤ７２ｂ（第２平歯車７２ａを含む第１の二段歯車７２）をその回転軸方向に移動させるように作用する。

したがって、第２平歯車７２ａも回転軸方向に移動するが、第２平歯車７２ａは、回転軸方向において平歯車７１に対して相対的に移動するため、平歯車７１がその移動に伴って回転軸方向に移動するのが防止され、それ故に、ＤＣモータ８０の出力軸８２ａがその軸線方向に引き出されるのが防止される。
すなわち、ウォーギヤ７２ｂ及びウォームホイール７３ａを歯車列７０の途中に配置することで、駆動機構の小型化が達成されつつ、出力軸８２ａの振動、衝突（衝突音）等が有効に抑制ないし防止される。

平歯車７１は、図２及び図４に示すように、光センサ（フォトインタラプタ）９０の間において、放射状に配列された複数（ここでは、６枚）の羽根７１ａを有する。そして、複数の羽根７１ａが光センサ９０の検出光をオン／オフすることで、光センサ９０が平歯車（駆動歯車）７１の回転量を検出するようになっている。

ＤＣモータ８０は、図１、図３ないし図５に示すように、本体８１、本体８１に回動自在に軸支された出力軸８２ａ，コア（積層鉄芯）８２ｂ，巻回コイル８２ｃを含むロータ８２、ロータ８２の周りに配置された永久磁石等からなるステータ８３、本体８１の一部をなしロータ８２の出力軸８２ａを支持するラジアル軸受８１ａ及びスラスト軸受８１ｂ等により形成されている。ここで、出力軸８２ａは、製造上及び組付け上における制約等により、一般的にスラスト方向Ｓにおいて所定量のガタがある状態で支持されている。

そして、ロータ８２とステータ８３とは、図５に示すように、出力軸８２ａの軸線方向Ｓにおいて、コア８２ｂの中心とステータ８３の中心とが距離Ｃだけオフセットして配置され、出力軸８２ａを本体８１の内側へ（矢印Ｆ）付勢して引き込むように、すなわち、所定の磁気的吸引力を生じるように形成されている。これにより、非通電及び駆動負荷が安定した状態においては、出力軸８２ａの端部８２ａ´は、スラスト軸受８１ｂに当接した状態に保持されている。

次に、上記レンズ鏡胴の動作について、図２、図７ないし図９の動作図、及び図６のカム溝を示した展開図を参照しつつ説明する。
先ず、図２に示すように、第１レンズ群４０のレンズ枠４１が沈胴した状態において、レンズ枠４１のフォロワーピン４２及びレンズ枠５１のフォロワーピン５２は、第１カム溝３３及び第２カム溝３４に対して、図６中の符号４２ａ，５２ａで示す位置にある。

この沈胴状態から、ＤＣモータ８０が一方向に回転すると、歯車列７０を介して、カム筒３０が回転しつつ光軸方向Ｌの前方に向かって移動する。カム筒３０の回転により、フォロワーピン４２，５２はそれぞれ第１カム溝３３及び第２カム溝３４に案内されて、レンズ枠４１は光軸方向Ｌの前方に向けて移動し、レンズ枠５２は光軸方向Ｌの後方に向けて移動し、図７に示すような広角撮影位置に至る。
この広角撮影位置において、レンズ枠４１（第１レンズ群４０）は繰り出された状態となり、レンズ枠４１のフォロワーピン４２及びレンズ枠５１のフォロワーピン５２は、第１カム溝３３及び第２カム溝３４に対して、図６中の符号４２ｂ，５２ｂで示す位置にある。

この広角撮影位置から、ＤＣモータ８０が同一方向にさらに回転すると、歯車列７０を介して、カム筒３０がさらに同方向に回転し、フォロワーピン４２，５２はそれぞれ第１カム溝３３及び第２カム溝３４に案内されて、レンズ枠４１は光軸方向Ｌの後方に向けて移動し、レンズ枠５１は光軸方向Ｌの前方に向けて移動し、図８に示すような（広角撮影位置と望遠撮影位置との中間に位置する）中間撮影位置に至る。
この中間撮影位置においても、レンズ枠４１（第１レンズ群４０）は繰り出された状態にあり、レンズ枠４１のフォロワーピン４２及びレンズ枠５１のフォロワーピン５２は、第１カム溝３３及び第２カム溝３４に対して、図６中の符号４２ｃ，５２ｃで示す位置にある。

上記中間撮影位置から、ＤＣモータ８０が同一方向にさらに回転すると、歯車列７０を介して、カム筒３０がさらに同方向に回転し、フォロワーピン４２，５２はそれぞれ第１カム溝３３及び第２カム溝３４に案内されて、レンズ枠４１及びレンズ枠５１は、共に光軸方向Ｌの前方に向けて移動し、図９に示すような望遠撮影位置に至る。
この望遠撮影位置においても、レンズ枠４１（第１レンズ群４０）は繰り出された状態にあり、レンズ枠４１のフォロワーピン４２及びレンズ枠５１のフォロワーピン５２は、第１カム溝３３及び第２カム溝３４に対して、図６中の符号４２ｄ，５２ｄで示す位置にある。

尚、ＤＣモータ８０が逆方向に回転すると、歯車列７０を介して、カム筒３０は逆向きに回転し、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０は、望遠撮影位置から逆の経路を辿って、中間撮影位置、広角撮影位置、沈胴位置へと移動する。また、上記一連の変倍動作において、第３レンズ群６０も、ステップモータ６４の回転により、光軸方向Ｌにおける所望の位置に移動させられる。

このように、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０は一つのカム筒３０により光軸方向Ｌに往復動させられるため、カム筒３０から歯車列７０を介してＤＣモータ８０に加わる駆動負荷も変動する。この負荷変動（回転トルク）は、弧状歯車３２から第４平歯車７４、第３平歯車７３ｂを経てウォームホイール７３ａまで伝達されるが、ウォームホイール７３ａからウォームギヤ７２ｂへは伝達されず、ウォームギヤ７２ｂ（第２平歯車７２ａを含む第１の二段歯車７２）を、その回転軸方向に移動させるように作用する。

この場合、第２平歯車７２ａも回転軸方向に移動するが、第２平歯車７２ａは、回転軸方向において平歯車７１に対して相対的に移動するため、平歯車７１がその移動に伴って回転軸方向に移動するのが防止され、それ故に、ＤＣモータ８０の出力軸８２ａがその軸線方向に引き出されるのが防止される。したがって、従来のように、出力軸８２ａが引き出された後に磁気的吸引力により引き戻されることによる衝突（衝撃力、衝突音等）が有効に抑制ないし防止される。

上記実施形態においては、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０を含む変倍レンズ光学系を駆動する駆動機構において本発明を採用したが、繰り出されるレンズ保持部材（レンズ枠）を備えるものであれば、１つのレンズ群あるいは４つ以上のレンズ群を駆動する駆動機構において、本発明を採用してもよい。

上記実施形態においては、歯車列として、駆動歯車（平歯車）７１及び被動歯車（弧状歯車）３２以外に、第１の二段歯車７２（第２平歯車７２ａ，ウォームギヤ７２ｂ）、第２の二段歯車７３（ウォームホイール７３ａ，第３平歯車７３ｂ）、第４平歯車７４を含む構成を示したが、これに限定されるものではなく、ウォームギヤ及びウォームホイールが歯車列の途中に配列されるものである限り、第２の二段歯車７３を省いた構成、あるいは、第２の二段歯車７３及び第４平歯車７４を省いた構成、さらには、別の二段歯車、平歯車等を加えた構成において、本発明を採用してもよい。

以上述べたように、本発明に係るレンズ鏡胴の駆動装置は、デジタルカメラ、銀塩フィルム式カメラ等に搭載されるレンズ鏡胴の駆動装置として使用することができ、特に、装置の簡略化、小型化が要求される変倍レンズ光学系を備えたレンズ鏡胴の駆動装置として好ましく使用することができる。

本発明に係る駆動装置を備えたレンズ鏡胴の一実施形態を示す正面図である。 本発明に係る駆動装置を備えたレンズ鏡胴の一実施形態を示す縦断面図である。 駆動装置の一部を拡大した正面図である。 駆動装置の一部を拡大した底面図である。 駆動装置の一部をなすＤＣモータを示す断面図である。 レンズ保持部材を移動させるカム筒のカム溝を展開した展開図である。 レンズ鏡胴が広角撮影位置にある状態を示す縦断面図である。 レンズ鏡胴が中間撮影位置にある状態を示す縦断面図である。 レンズ鏡胴が望遠撮影位置にある状態を示す縦断面図である。

符号の説明

１０ ベース
２０ 固定筒
３０ カム筒（駆動機構）
３１ フォロワーピン
３２ 弧状歯車（被動歯車、歯車列）
３３ 第１カム溝
３４ 第２カム溝
４０ 第１レンズ群
４１ レンズ枠（レンズ保持部材）
４２ フォロワーピン
５０ 第２レンズ群
５１ レンズ枠（レンズ保持部材）
５２ フォロワーピン
６０ 第３レンズ群
６１ レンズ枠
７０ 歯車列（駆動機構）
７１ 平歯車（駆動歯車）
７１ａ 複数の羽根
７２ 第１の二段歯車
７２ａ 第２平歯車
７２ｂ ウォームギヤ
７３ 第２の二段歯車
７３ａ ウォームホイール
７３ｂ 第３平歯車
７４ 第４平歯車
８０ ＤＣモータ（駆動モータ）
８２ａ 出力軸
９０ 光センサ

Claims (4)

1. レンズを保持し光軸方向に移動自在に支持されたレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材を移動させるための駆動力を発生する駆動モータと、前記駆動モータの出力軸に直結された駆動歯車から前記レンズ保持部材に駆動力を伝達する歯車列を含む駆動機構と、を備えたレンズ鏡胴の駆動装置であって、
   前記駆動歯車は、平歯車であり、
   前記歯車列の途中にウォームギヤ及びウォームホイールが含まれている、
   ことを特徴とするレンズ鏡胴の駆動装置。
2. 前記歯車列は、前記駆動歯車に噛合する第２平歯車及び前記第２平歯車と同軸に一体的に形成されたウォームギヤを有する第１の二段歯車と、前記ウォームギヤに噛合するウォームホイール及び前記ウォームホイールと同軸に一体的に形成された第３平歯車を有する第２の二段歯車と、を含む、
   ことを特徴とする請求項１記載のレンズ鏡胴の駆動装置。
3. 前記レンズ保持部材は、光軸方向において相対的に移動可能に配列されかつ各々レンズを保持する複数のレンズ保持部材を含み、
   前記駆動機構は、複数のレンズ保持部材に対してそれぞれ光軸方向においてカム作用を及ぼすカム筒を含む、
   ことを特徴とする請求項１記載のレンズ鏡胴の駆動装置。
4. 前記歯車列は、前記駆動歯車に噛合する第２平歯車及び前記第２平歯車と同軸に一体的に形成されたウォームギヤを有する第１の二段歯車と、前記ウォームギヤに噛合するウォームホイール及び前記ウォームホイールと同軸に一体的に形成された第３平歯車を有する第２の二段歯車と、前記第３平歯車に噛合する第４平歯車と、前記カム筒の外周に形成され前記第４平歯車と噛合する被動歯車と、を含む、
   ことを特徴とする請求項３記載のレンズ鏡胴の駆動装置。
   
   

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