JP2005117844A - モータ用ステータコア、電動パワーステアリング用モータ、モータ用コア及びモータ用コアのティース構造 - Google Patents

Abstract

【課題】 電線の巻回部分におけるデッドスペースを減らし、放熱効果を高めることが可能なモータ用ステータコア、電動パワーステアリング用モータ、モータ用コア及びそのティース構造を提供する。
【解決手段】 本発明のステータコア１２では、隣り合ったティース１３，１３間で対向した電線収容溝５０，５０の底面５１，５１を互いに平行にしたので、それら各電線収容溝５０の底面５１と平行に積層された電線群の最外層６１Ｃ，６１Ｃも、ティース１３，１３間で互いに平行になる。そして、それら電線群の最外層６１Ｃ，６１Ｃ同士を全体的に当接させて、ティース１３，１３間の電線収容部分におけるデッドスペースを従来より減らすことができる。これにより、デッドスペース内の空気による保温効果を抑え、モータの放熱を効率良く行うことができる。
【選択図】 図５

Description

本発明は、電線が巻回される複数のティースを備えたモータ用ステータコア、電動パワーステアリング用モータ、モータ用コア及びモータ用コアのティース構造に関する。

図１１に示すように、従来のモータ用ステータコア１として、断面Ｔ字形の複数のティース２を備えたものが知られている。
特開２０００−１７５３８２号公報（第２図、第４図）

ところで、例えば、自動車のバッテリによって駆動されるモータは、一般商用電源で駆動されるモータに比べて大電流で駆動されるため、ティースに対する電線の線径が比較的大きくなる。そして、このような比較的線径が大きな電線３を上記した従来のモータ用ステータコア１に備えたティース２に巻回すると、図１２に示すように、ティース２の両側面に備えた電線収容溝４の底面４Ａと平行な複数層に電線群が積層される。

しかしながら、従来のモータ用ステータコア１では、同図に示すように隣り合ったティース２，２間において、それら両ティース２，２に巻回された電線群の最外層３Ｓ，３Ｓが、互いに斜めに向かい合い、間にデッドスペース５が生じていた。そして、デッドスペース５内の空気が保温材となり、モータの放熱を効率良く行うことができなかった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ティース間の電線収容部分におけるデッドスペースを減らし、放熱効果を高めることが可能なモータ用ステータコア、電動パワーステアリング用モータ、モータ用コア及びそのティース構造の提供を目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係るモータ用ステータコアは、電線が巻回される複数のティースを筒体の内周面に均等配置して備え、それら各ティースの両側面には電線を収容するための電線収容溝が形成されたモータ用ステータコアであって、筒体の軸方向から見て、隣り合ったティース間で対向した電線収容溝の底面を、互いに平行にしたところに特徴を有する。

請求項２の発明に係るモータ用ステータコアは、電線が巻回される複数のティースを筒体の内周面に均等配置して備え、それら各ティースの両側面には電線を収容するための電線収容溝が形成されたモータ用ステータコアであって、筒体の軸方向から見て、各ティースに備えた両方の電線収容溝の底面が、ティースの先端に向かうに従って互いに接近しかつ、それら両方の底面の間の角度θは、ティースの数をＮとした場合に、θ＝３６０／Ｎ［度］、であるところに特徴を有する。

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のモータ用ステータコアにおいて、筒体の軸方向から見て、電線収容溝のうち底面から立ち上がった溝内側面と底面とがなす角度を、略１２０度にしたところに特徴を有する。尚、請求項３、請求項５、請求項６においては、電線の断面形状が円形であることを前提とする。

請求項４の発明は、請求項３に記載のモータ用ステータコアにおいて、筒体側の溝内側面のうち底面と反対側に配置され、溝内側面より筒体の内側に傾きかつ底面に対して９０度以上開いた筒体肉厚確保面が形成されたところに特徴を有する。

請求項５の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載のモータ用ステータコアにおいて、隣り合ったティースの間で対向した１対の電線収容溝を合わせてスロットが構成され、スロットを筒体の軸方向から見た形状は、略１２０度ずつ角度がずれた３対の平行な対向辺を備えた六角形であるところに特徴を有する。

請求項６の発明に係るモータ用ステータコアは、電線が巻回される複数のティースを筒体の内周面に均等配置して備え、それら各ティースの両側面には電線を収容するための電線収容溝が形成されたモータ用ステータコアであって、筒体の軸方向から見て、電線収容溝のうち底面から立ち上がった溝内側面と底面とがなす角度を略１２０度にしたところに特徴を有する。

請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れかに記載のモータ用ステータコアにおいて、筒体を隣り合ったティースの中心で縦割り分割してなる複数のコア構成体で構成されたところに特徴を有する。

請求項８の発明に係る電動パワーステアリング用モータは、請求項１乃至７の何れかに記載のモータ用ステータコアを備えたところに特徴を有する。

請求項９の発明は、電動パワーステアリング用モータにおいて、モータ用ステータコアのティースに巻回された電線を、電線収容溝の底面と平行な複数層に積層し、それら各層を構成する電線の本数を底面から離れるに従って１本ずつ増やすと共に、前の層の電線の谷間に次の層の電線を収めたところに特徴を有する。

請求項１０の発明に係るモータ用コアのティース構造は、隣り合ったティースの対向した側面が互いに平行であるところに特徴を有する。

請求項１１の発明に係るモータ用コアは、電線が巻回される複数のティースを周面に均等配置して備え、隣り合ったティースの対向した側面が互いに平行であるところに特徴を有する。

［請求項１の発明］
請求項１のモータ用ステータコアでは、隣り合ったティース間で対向した電線収容溝の底面を互いに平行にしたので、それら各電線収容溝の底面と平行に積層された電線群の最外層も、隣り合ったティース間で互いに平行になる。そして、それら電線群の最外層同士を全体的に当接又は隣接させて、ティース間の電線収容部分におけるデッドスペースを従来より減らすことができる。これにより、デッドスペース内の空気による保温効果を抑え、モータの放熱を効率良く行うことができる。

［請求項２の発明］
請求項２のモータ用ステータコアでは、各ティースに備えた両方の電線収容溝の底面がなす角度θを、ティースの数をＮとした場合に、θ＝３６０／Ｎ［度］、としたことで、隣り合ったティース間で対向した電線収容溝の底面が互いに平行になる。従って、それら各電線収容溝の底面と平行に積層された電線群の最外層も、隣り合ったティース間で互いに平行になる。そして、それら電線群の最外層同士を全体的に当接又は隣接させて、ティース間の電線収容部分におけるデッドスペースを従来より減らすことができる。これにより、デッドスペース内の空気による保温効果を抑え、モータの放熱を効率良く行うことができる。

［請求項３及び６の発明］
電線を複数層に積層し、それら各層を構成する電線の本数を、層が増すに従って１本ずつ増やしかつ、前の層の電線の谷間に次の層の電線を収めた、所謂、俵積み構造とすると、電線を縦横に複数列の直線上に並べた場合に比べて、電線同士の接触面積が多くなりかつ電線同士の隙間が減る。これにより、電線群の内部の熱をモータ用ステータコア側に効率良く伝えることができる。そして、請求項３及び６のモータ用ステータコアに備えた電線収容溝は、この俵積み構造となった電線群の全体の断面形状である台形になっているので、俵積み構造の電線群を、電線収容溝の底面と溝内側面とに隣接させて収容することができ、電線群からモータ用ステータコアに効率良く熱を放熱することができる。

［請求項４の発明］
請求項４のモータ用ステータコアでは、筒体側の溝内側面のうち底面と反対側に配置され、溝内側面より筒体の内側に傾いた筒体肉厚確保面が形成されたので、隣り合ったティース間で各電線収容溝の溝内側面同士を突き合わせた場合に比べて、筒体を肉厚にすることができる。これにより、筒体における磁気抵抗が小さくなり、モータ用ステータコアを貫通する磁束の強度を向上させることができる。また、磁束の強度を下げずに、モータ用ステータコアの小型化を図ることもできる。しかも、筒体肉厚確保面は、底面に対して９０度以上開いているので、筒体肉厚確保面と干渉せずに電線を電線収容溝内に収めることができる。

［請求項５の発明］
電線を複数層に積層し、それら各層の電線の本数を、層が増すに従って１本ずつ増やしかつ、前の層の電線の谷間に次の層の電線を収めた、所謂、俵積み構造とすると、電線を縦横に複数列の直線上に並べた場合に比べて、電線同士の接触面積が多くなりかつ電線同士の隙間が減る。そして、この俵積み構造となった電線群の全体の断面形状は台形となり、その台形を背中合わせに接合すると、請求項５のモータ用ステータコアに備えたスロットの六角形となる。これにより、俵積み構造の電線群を、電線収容溝の底面と溝内側面とに隣接させて収容することができ、電線群からモータ用ステータコアに効率良く熱を放熱することができる。

［請求項７の発明］
請求項７のモータ用ステータコアは、筒体を隣り合ったティースの中心で縦割り分割してなる複数のコア構成体で構成されたことにより、各コア構成体に分割した状態で電線を容易にティースに巻回することができる。

［請求項８の発明］
請求項８の電動パワーステアリング用モータは、請求項１乃至７の何れかに記載のモータ用ステータコアを備えたので、従来より電線の巻回部分におけるデッドスペースを減らして、デッドスペース内の空気による保温効果を抑え、モータの放熱を効率良く行うことができる。

［請求項９の発明］
請求項９の電動パワーステアリング用モータでは、電線を電線収容溝の底面と平行な複数層に積層し、それら各層を構成する電線の本数を底面から離れるに従って１本ずつ増やすと共に、前の層の電線の谷間に次の層の電線を収めた、所謂、俵積み構造になっているので、電線を縦横に複数列の直線上に並べた場合に比べて、電線同士の接触面積が多くなりかつ電線同士の隙間が減る。これにより、電線群の内部の熱をモータ用ステータコア側に効率良く伝えることができる。

［請求項１０及び１１の発明］
請求項１０及び１１の構成では、隣り合ったティースの対向した側面が互いに平行であることにより、それらティースと平行に積層された電線群の最外層も互いに平行になる。そして、それら電線群の最外層同士を全体的に当接又は隣接させて、ティース間の電線収容部分におけるデッドスペースを従来より減らすことができる。これにより、デッドスペース内の空気による保温効果を抑え、モータの放熱を効率良く行うことができる。

［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
図１に示した本実施形態のモータ１０は、筒形ハウジング１１の内側に本発明に係るモータ用ステータコア１２（以下、単にステータコア１２という）を備える。

ステータコア１２は、円筒形の筒体１８の内周面から複数のティース１３を張り出した構造になっている。ティース１３は全体で例えば１２個備えられ、隣り合ったティース１３，１３の中心で筒体１８が分割されている。これにより、ステータコア１２は、ティース１３毎の１２個のコア構成体１４に分割可能となっており、それら各コア構成体１４のティース１３に電線６０を巻回してから、コア構成体１４同士を合体してステータコア１２が構成されている。

図２には、ステータコア１２を筒体１８の軸方向から見た形状が示されている。同図に示すように、各コア構成体１４は筒体１８の中心を通過する所定の面Ｌ１０（以下、「対称面Ｌ１０」という）に対して対称形状になっている。コア構成体１４のうち各ティース１３は、その先端部から側方に向けて１対の三角突壁１３Ｔ，１３Ｔを張り出して備え、全体として鳩尾形状になっている。また、ティース１３の先端面は円弧面１３Ｓとなっており、各ティース１３の円弧面１３Ｓが同一円上に並んでいる。さらに、隣り合ったティース１３，１３間には、各ティース１３に巻回された電線を収容するためのスロット５０Ｓが設けられている。このスロット５０Ｓを形成するために、各ティース１３の両側面には、それぞれ電線収容溝５０，５０が形成されている。

本実施形態のステータコア１２は、電線収容溝５０及びスロット５０Ｓの形状に特徴を有する。即ち、電線収容溝５０は、その底面５１から離れるに従って幅が広がっており、筒体１８の軸方向から見た形状が概ね台形になっている。そして、隣り合ったティース１３，１３の間で対向する電線収容溝５０，５０の底面５１，５１が、互いに平行になっている。なお、各ティース１３の両側面に電線収容溝５０，５０を形成することで、それら両電線収容溝５０，５０の底面５１，５１が、ティース１３の側面にもなっている。従って、隣り合ったティース１３，１３の間で対向する側面同士が、互いに平行になっているとも言える。

上述の如く対向する電線収容溝５０，５０の底面５１，５１を互いに平行にするために、各ティース１３に備えた両電線収容溝５０，５０の底面５１，５１同士は、ティース１３の先端に向かうに従って互いに接近している。そして、これら互いに接近した底面５１，５１同士の間の角度θ１は、ティース１３の総数をＮ（本実施形態では、例えば、１２個）とした場合に、θ１＝３６０／Ｎ、となっている。

詳細には、ティース１３の総数をＮとすると、隣り合ったティース１３，１３間の角度は、３６０／Ｎ［度］、である。即ち、隣り合ったティース１３，１３の各中心を通る対称面Ｌ１０，Ｌ１０間の角度θ２も、θ２＝３６０／Ｎ［度］である。従って、それらティース１３，１３の対称面Ｌ１０，Ｌ１０間を２分する中心面Ｌ１１と、各対称面Ｌ１０との間の角度θ３は、θ３＝１８０／Ｎ（＝３６０／Ｎ／２）［度］、となる。そして、隣り合ったティース１３，１３の間で対向する電線収容溝５０，５０の底面５１，５１同士を、それぞれ中心面Ｌ１１と平行にすることで（即ち、底面５１と中心面Ｌ１１とがなす角度θ５を「０」度とすることで）、それら底面５１，５１同士を平行にすることができる。そのために、各ティース１３に備えた両方の電線収容溝５０，５０における両底面５１，５１が、そのティース１３の対称面Ｌ１０から両側に１８０／Ｎ［度］（図２のθ４）ずつ傾けられ、それら底面５１，５１の間の角度θ１が、前述の如く、θ１＝３６０／Ｎ［度］になっている。

電線収容溝５０における底面５０の両側縁部からは、それぞれ溝内側面５２，５４が立ち上がっている。これら溝内側面５２，５４と底面５１とがなす角度θ６，θ７は、それぞれ１２０［度］となっている。

なお、上記した角度θ７に伴って三角突壁１３Ｔの形状が変わると、これに応じてモータのコギングトルク、トルクリップル等の特性が影響を受けるので、三角突壁１３Ｔ側の溝内側面５４と底面５１とがなす角度θ７は、モータの特性を優先した上で１２０［度］に近づけることが好ましい。

筒体１８側の溝内側面５２のうち底面５１から離れた側の端部には、溝内側面５２より僅かに筒体１８の中心側に傾斜した小斜面５３（本発明の「筒体肉厚確保面」に相当する）が設けられている。ここで、ステータコア１２の筒体１８は、分割されて各コア構成体１４の筒体構成壁５５となっており、これら筒体構成壁５５，５５同士の接合面１４Ｓに磁束が貫通する。そして、前記したように溝内側面５２より僅かに筒体１８の中心側に傾斜した小斜面５３を設けたことで、各筒体構成壁５５の端部が肉厚になり、筒体構成壁５５，５５同士の接合面１４Ｓの面積が大きくなる。これにより、ステータコア１２における磁気抵抗を小さくすることができる。

また、小斜面５３と底面５１とがなす角度θ８は、９０度以上１２０度未満となっている。このように、小斜面５３と底面５１とがなす角度θ８を９０度以上とすることで、各ティース１３に電線を巻回する際に、筒体構成壁５５の端部に電線が干渉し難くなり、電線巻回作用の効率が向上する。

図２に示すように、小斜面５３は溝内側面５２に対して小さくかつ溝内側面５２に対する傾斜が僅かであるから、小斜面５３を溝内側面５２の一部と考えることができる。このように考えると、電線収容溝５０の断面形状は、前述したように台形になっている。詳細には、電線収容溝５０の断面形状は、その底面５１とティース１３，１３間の中心面Ｌ１１とを上下の平行な辺としかつ、両溝内側面５２，５４を両側辺とした台形になっている。そして、ティース１３，１３の間の電線収容溝５０，５０による台形が、中心面Ｌ１１を挟んで背中合わせに合わされて、六角形のスロット５０Ｓとなっている。即ち、このスロット５０Ｓの六角形は、略１２０度ずつ角度がずれた３対の平行な対向辺を備えた構造になっている。

上記のように構成されたステータコア１２は、各コア構成体１４に分解された状態で各ティース１３に電線が巻回される。図３には、コア構成体１４のティース１３に電線６０を巻回した状態の断面図が示されている。

ティース１３における両電線収容溝５０，５０の内側には、例えば、絶縁性樹脂で構成されたインシュレータ５６が敷設され、この状態で電線収容溝５０，５０内に電線を這わせて、各コア構成体１４の縦方向（軸方向）に電線が複数回巻回される。これにより、各コア構成体１４毎に電磁コイル６１が形成される。

ここで、電線６０は、例えば、電圧１２〜２５［Ｖ］で３５［Ａ］の電流が流れる仕様となっており、電線６０の線径は、例えば、３本の電線６０が電線収容溝５０の底面５１に沿って横並びなって収まる程度の大きさになっている。そして、電磁コイル６１は、底面５１と平行になった電線群の層を、電線収容溝５０の底面５１側から開口側に積層してなる。具体的には、電線収容溝５０の底面５１側に配された第１層６１Ａは、電線６０を３回巻回してなり、第１層６１Ａに重ねられた第２層６１Ｂは、電線６０を４回巻回してなり、さらに、第２層６１Ｂに重ねられた最外層６１Ｃは、電線６０を５回巻回してなる。ここで、電磁コイル６１は、各層を構成する電線６０の本数を底面５１から離れるに従って１本ずつ増やしかつ、前の層の電線６０，６０，・・・の谷間に次の層の電線６０，６０，・・・を収めた、所謂、俵積み構造になっている。

その電線６０の巻回方法としては、例えば、ティース１３のうち三角突壁１３Ｔ側の溝内側面５４と底面５１とがなす角部に電線６０を宛ってティース１３の縦方向に巻回し、順次に筒体１８側に電線６０を横付けして巻回する。そして、電線６０を複数回巻回して第１層６１Ａが構成されたら、今度は、筒体１８側から三角突壁１３Ｔ側に向かって、電線６０を複数回巻回して第２層６１Ｂを構成する。第２層６１Ｂが構成されたら、今度は、三角突壁１３Ｔ側から筒体１８側に向かって、電線６０を複数回巻回して最外層６１Ｃを構成する。このとき、第２層６１Ｂ及び最外層６３Ｃの端部においては、溝内側面５２又は溝内側面５４と前の層の電線６０との間の谷間に電線６０を宛い、中間部分においては、前の層で横並びになった電線６０，６０の間の谷間に電線６０を宛う。これにより、電磁コイル６１を構成する電線６０が前述の如く俵積み構造に積層されている。

ティース１３に電磁コイル６１が巻回されたコア構成体１４は、その電磁コイル６１の端末（図示せず）を一端側に集めた状態で、図４に示すように互いに合体されてステータコア１２になる。ここで、本実施形態のステータコア１２では、図５に示すように、隣り合ったティース１３，１３間で対向した電線収容溝５０，５０の底面５１，５１を互いに平行にしたので、それら底面５１，５１と平行に積層された電線群の最外層６１Ｃ，６１Ｃも互いに平行になる。そして、隣り合った電線収容溝５０，５０同士の境界部分において、各電線群（電磁コイル６１，６１）の最外層６１Ｃ，６１Ｃ同士を全体的に当接させることができる。詳細には、両電線収容溝５０，５０における電線群（電磁コイル６１，６１）の最外層６１Ｃ，６１Ｃの電線６０を、ティース１３，１３間の中心面Ｌ１１に対して対称に配置して互いに密着させることができる。

ステータコア１２のうち電磁コイル６１の端末を集めた側の端部には、図１に示した結線リング１９が結合される。結線リング１９は、同図に示すように環状本体２１から１２本の爪２０を突出して備え、各コア構成体１４の長手方向に形成された貫通孔６５に、これら各爪２０が差し込まれる。そして、各電磁コイル６１の端末を環状本体２１に設けた図示しない３つの導電リングの何れかに固着することで電磁コイル６１同士を結線し、全体として３相の巻線構造になる。

また、ステータコア１２は、予め加熱しておいた筒形ハウジング１１の内部に挿入され、その筒形ハウジング１１を熱収縮させることで、筒形ハウジング１１内に固定される。そして、筒形ハウジング１１及びステータコア１２に、ロータ１６や図示しないベアリング等が組み付けられ、モータ１０が完成する。
なお、ロータ１６は、図４に示すように、例えば、回転シャフト１７Ｂの外周面に、例えば１４極の界磁用マグネット１７Ａを備えた構造になっている。

このように本実施形態のステータコア１２では、電線６０の巻回部分におけるデッドスペースを従来より減らすことができるので、デッドスペース内の空気による保温効果を抑え、モータ１０の放熱を効率良く行うことができる。しかも、本実施形態のステータコア１２における電線収容溝５０には、溝内側面５２の縁部から筒体１８の内側に傾いた小斜面５３を形成したことで筒体１８の肉厚を大きくすることができる。これにより、筒体１８における磁気抵抗が小さくなり、ステータコア１２を貫通する磁束の強度を向上させることができる。また、磁束の強度を下げずに、ステータコア１２の小型化を図ることもできる。さらに、小斜面５３は、底面５１に対して９０度以上開いているので、小斜面５３と干渉せずに電線６０を電線収容溝５０内に収めることができる。

また、ステータコア１２における電線収容溝５０内には、電線６０が、所謂、俵積み構造に積層されているので、電線６０を図６に示した格子状に並べた場合（縦横の複数の直線上に並べた場合）に比べて、電線６０，６０同士の接触面積が多くなりかつ電線６０，６０間の隙間も減る。これにより、電線群の内部の熱をステータコア１２側に効率良く伝えることができる。そして、本実施形態のステータコア１２に備えた電線収容溝５０は、この俵積み構造となった電線群の全体の断面形状である台形となっているので、俵積み構造の電線群を、電線収容溝５０の底面５１と溝内側面５２，５４からステータコア１２に効率良く熱を放熱することができる。

なお、本実施形態のステータコア１２は、筒体１８を隣り合ったティース１３の中心で縦割り分割してなる複数のコア構成体１４で構成されたことにより、各コア構成体１４に分割した状態で電線を容易にティース１３に巻回することができる。

［第２実施形態］
次に、図７及び図８を参照して、本発明を適用した第２実施形態について説明する。図７には、自動車に備えた電動パワーステアリングシステム７０の全体構成が示されている。以下、第１実施形態と異なる構成に関してのみ説明し、前記第１実施形態と同じ構成に関しては、第１実施形態と同一の符合を付して重複説明を省略する。

この電動パワーステアリングシステム７０では、ハンドル７１に連結されたステアリングシャフト７８の先端にトルクセンサ４０の一端を連結して備える。そして、そのトルクセンサ４０の他端に連結したピニオンギヤ２３が、アクチュエータ７２内でラック７４に噛合されている。

アクチュエータ７２には本発明に係る電動パワーステアリング用モータ４１（以下、単に「モータ４１」という）が内蔵されている。図８に示すように、このモータ４１のロータ４４は、筒形状の回転シャフト４６の外周面に例えば複数の界磁用マグネット４５を備えてなり、筒形状の回転シャフト４６の内側には、前記したラック７４が貫通している。そして、このラック７４とロータ４４との間には図示しないボールネジ機構が備えられ、ロータ４４の回転をラック７４の推力に変換している。また、図７に示すように、ラック７４の両端と、操舵輪７３，７３の回転支持部７６，７６との間は、タイロッド７５，７５によって連結されている。

本実施形態では、ハンドル７１を操舵すると、ステアリングシャフト７８の負荷トルクがトルクセンサ４０で検出される。トルクセンサ４０の検出信号は、ＥＣＵ７７に取り込まれ、ＥＣＵ７７は、ステアリングシャフト７８の負荷トルクと運転状況とに応じて、モータ４１を駆動制御する。これにより、運転者によるハンドル７１への操舵力にモータ４１の出力が補助力として加えられて、操舵輪７３，７３が転舵される。

本実施形態の構成によれば、本発明に係るモータ４１をアクチュエータ７２内に備えたことで、モータ４１の放熱を効率よく行うことができ、安定して電動パワーステアリングシステム７０を作動させることが可能になる。

［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

（１）前記第１実施形態のステータコア１２に備えたスロット５０Ｓは六角形であったが、例えば、図９に示すように、略五角形のスロット５０Ｔを備えた構成にしてもよい。具体的には、隣り合ったティース１３，１３の間の電線収容溝５０Ｇ，５０Ｇの底面５１Ｇ，５１Ｇを平行にすると共に、各電線収容溝５０Ｇにおける筒体１８側の溝内側面５２Ｇを、底面５１Ｇから直角に立ち上げ、ティース１３の三角突壁１３Ｔ側の溝内側面５４Ｇを底面５１Ｇから斜めに立ち上げた構造にしてもよい。このような構造にすることにより、コア構成体１４，１４同士の接合面１４Ｓが広くなり、磁気抵抗が抑えられ、モータの出力アップ又はモータの小型化を図ることができる。

（２）前記第１及び第２の実施形態のモータ１０，４１は、ステータコア１２側に巻線を備えた構造であったが、ロータに巻線を備えたモータにおいて、そのロータ側コアに本発明を適用してもよい。具体的には、図１０に示した本発明を適用したロータ３０は、外周面から複数のティース３１を突出して備え、隣り合ったティース３１，３１のうち互いに対向した側面３２，３２同士が平行になっている。これにより、各ティース３１の側面と平行に積層された電線群の最外層６３が、ティース３１，３１間で互いに平行になる。そして、隣り合ったティース３１，３１にそれぞれ巻回された電線群の最外層６３，６３同士を、それらティース３１，３１の間の中間部分において全体的に当接させて、電線６４の巻回部分におけるデッドスペースを従来より減らすことができる。これにより、モータの放熱を効率良く行うことができる。

（３）前記第１及び第２の実施形態では、電線が俵積み構造に積層されていたが、電線収容溝の底面と平行な複数層に電線を積層した構造であれば、俵積み構造に限定されるものではない。

（４）前記第１実施形態では、電線収容溝５０の底面５１側から開放口側に順番に電線６０が積層されるように巻回していたが、電線の巻回順序は問題ではない。従って、ティースの基端側から先端側に向かって、或いは、ティースの先端側から基端側に向かって電線の層を積層するように巻回し、結果的に、電線収容溝の底面と平行な複数層に電線が巻回された構造にしてもよい。

本発明の第１実施形態に係るモータの分解斜視図 ステータコアの平面図 コア構成体に電線が巻回された状態の断面図 モータの断面図 スロットに電線が収容された状態の断面図 縦横複数列に電線を積層した状態の断面図 第２実施形態の電動パワーステアリングシステムの概念図 アクチュエータに内蔵されたモータの断面図 変形例１に係るステータコアの平面図 変形例２に係るロータの断面図 従来のステータコアの平面図 従来のステータコアのティースに電線を巻回した状態の断面図

符号の説明

１０，４１ モータ
１２ ステータコア
１３，３１ ティース
１４ コア構成体
１４Ｓ 接合面
１６，３０，４４ ロータ
３２ 側面
５０，５０Ｇ 電線収容溝
５０Ｓ スロット
５１，５１Ｇ 底面
５２，５２Ｇ，５４，５４Ｇ 溝内側面
５３ 小斜面（筒体肉厚確保面）
６０，６４ 電線
６１Ｃ，６３ 最外層
Ｌ１１ 中心面

Claims (11)

1. 電線が巻回される複数のティースを筒体の内周面に均等配置して備え、それら各ティースの両側面には前記電線を収容するための電線収容溝が形成されたモータ用ステータコアであって、
   前記筒体の軸方向から見て、隣り合った前記ティース間で対向した前記電線収容溝の底面を、互いに平行にしたことを特徴とするモータ用ステータコア。
2. 電線が巻回される複数のティースを筒体の内周面に均等配置して備え、それら各ティースの両側面には前記電線を収容するための電線収容溝が形成されたモータ用ステータコアであって、
   前記筒体の軸方向から見て、前記各ティースに備えた両方の前記電線収容溝の底面が、前記ティースの先端に向かうに従って互いに接近しかつ、それら両方の前記底面の間の角度θは、前記ティースの数をＮとした場合に、
   θ＝３６０／Ｎ［度］
   であることを特徴とするモータ用ステータコア。
3. 前記筒体の軸方向から見て、前記電線収容溝のうち前記底面から立ち上がった溝内側面と前記底面とがなす角度を、略１２０度にしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ用ステータコア。
4. 前記筒体側の前記溝内側面のうち前記底面と反対側に配置され、前記溝内側面より前記筒体の内側に傾きかつ前記底面に対して９０度以上開いた筒体肉厚確保面が形成されたことを特徴とする請求項３に記載のモータ用ステータコア。
5. 隣り合った前記ティース間で対向した１対の電線収容溝を合わせてスロットが構成され、
   前記スロットを前記筒体の軸方向から見た形状は、略１２０度ずつ角度がずれた３対の平行な対向辺を備えた六角形であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のモータ用ステータコア。
6. 電線が巻回される複数のティースを筒体の内周面に均等配置して備え、それら各ティースの両側面には前記電線を収容するための電線収容溝が形成されたモータ用ステータコアであって、
   前記筒体の軸方向から見て、前記電線収容溝のうち前記底面から立ち上がった溝内側面と前記底面とがなす角度を略１２０度にしたことを特徴とするモータ用ステータコア。
7. 前記筒体を隣り合った前記ティースの中心で縦割り分割してなる複数のコア構成体で構成されたことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のモータ用ステータコア。
8. 前記請求項１乃至７の何れかに記載のモータ用ステータコアを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング用モータ。
9. 前記モータ用ステータコアの前記ティースに巻回された電線を、前記電線収容溝の底面と平行な複数層に積層し、それら各層を構成する電線の本数を前記底面から離れるに従って１本ずつ増やすと共に、前の層の前記電線の谷間に次の層の前記電線を収めたことを特徴とする請求項８に記載の電動パワーステアリング用モータ。
10. 隣り合ったティースの対向した側面が互いに平行であることを特徴とするモータ用コアのティース構造。
11. 電線が巻回される複数のティースを周面に均等配置して備え、隣り合ったティースの対向した側面が互いに平行であることを特徴とするモータ用コア。
    

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