WO2022201725A1 - ステータ及びステータの製造方法 - Google Patents

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WO2022201725A1
WO2022201725A1 PCT/JP2021/048733 JP2021048733W WO2022201725A1 WO 2022201725 A1 WO2022201725 A1 WO 2022201725A1 JP 2021048733 W JP2021048733 W JP 2021048733W WO 2022201725 A1 WO2022201725 A1 WO 2022201725A1
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stator
coil
slots
radially
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友久 菅野
宏司 丹下
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日本電産株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a stator and a stator manufacturing method.
  • a stator that includes a stator core having teeth and coil wires arranged in slots between the teeth.
  • Patent Document 1 discloses a structure in which a tooth portion is curved in the circumferential direction and a coil wire is wound around the tooth portion.
  • Patent Document 1 discloses that the dead space of the coil wire is suppressed in the slot to improve the space factor.
  • the inventor of the present invention has made it a subject to improve the space factor from a viewpoint different from that of Patent Document 1 described above.
  • An object of the present invention is to provide a stator and a method for manufacturing a stator that improves the space factor.
  • a stator comprises a stator core having a plurality of slots extending axially therethrough, and a plurality of coil wires arranged in the slots, the coil wires having a circular cross-sectional shape, Side surfaces at both circumferential ends of the slot are planes extending axially with a constant circumferential width from the radially inner end to the radially outer end.
  • a method of manufacturing a stator according to a second aspect of the present invention is a method of manufacturing a stator provided with a stator core having a plurality of axially penetrating slots, wherein a coil wire having a circular cross section is wound into a ring, forming a coil; and inserting the coil into a slot, wherein the side surfaces of both circumferential ends of the slot extend axially with a constant circumferential width from the radially inner end to the radially outer end. It is an extended plane.
  • the present invention can provide a stator and a stator manufacturing method that improve the space factor.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a cross section perpendicular to the axial direction of the stator of the embodiment.
  • FIG. 2 is an enlarged view of FIG.
  • FIG. 3 is an enlarged view of a rectangular wire inserted into the slot of the embodiment.
  • FIG. 4 is a flow chart showing a method of manufacturing a stator according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing a stator of Modification 1 and corresponding to FIG.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing a stator of Modification 2 and corresponding to FIG.
  • FIG. 7 shows a stator of Modification 2 and is an enlarged view of FIG.
  • FIG. 8 is an enlarged view corresponding to FIG. 7 showing a stator of Modification 3. As shown in FIG.
  • the direction in which the central axis of the stator 1 extends is referred to as the "axial direction.”
  • One side along the axial direction is the lower (rear) side, and the other side is the upper (front) side.
  • the vertical (front-rear) direction is used to specify the positional relationship, and does not limit the actual direction. That is, the downward direction does not necessarily mean the direction of gravity.
  • the axial direction is not particularly limited, and includes a vertical direction, a horizontal direction, a direction crossing these directions, and the like.
  • a direction perpendicular to the central axis of the stator 1 is defined as a "radial direction”. Further, a direction along an arc centered on the central axis of the stator 1 is defined as a "circumferential direction”.
  • stator 1 As shown in FIGS. 1 and 2, the stator 1 is a component of the motor and interacts with a rotor (not shown) to generate rotational torque.
  • the stator 1 of the present embodiment has distributed winding in which the coil wire is wound across several slots 24 .
  • a stator 1 includes a coil 10 , a stator core 20 , a wedge 30 and insulating paper 40 .
  • the coil 10 is formed by winding a coil wire 11 in a ring shape.
  • the coil wire 11 is a coil wire having a circular cross-sectional shape (hereinafter also referred to as a round wire).
  • the coil 10 has two coil side portions and a coil transition portion.
  • the two coil sides are accommodated within slots 24 . 1 and 2, the coil wire 11 arranged in the slot 24 is the coil side portion of the coil 10. As shown in FIG. All the coil wires 11 shown in FIGS. 1 and 2 have the same diameter.
  • the slot 24 in which one coil side portion is accommodated differs from the slot 24 in which the other coil side portion is accommodated.
  • the slot 24 in which one coil side portion is accommodated and the slot 24 in which the other coil side portion is accommodated may be arranged in the circumferential direction via another slot as shown in FIG. (not shown).
  • the coil transition section connects two coil side sections. Also, the coil transition portions are arranged on both sides of the stator core 20 in the axial direction. Specifically, the coil transition portion positioned axially above is an upper coil end that connects the upper end portions of the two coil side portions. The coil transition portion located axially below is a lower coil end that connects the lower ends of the coil side portions.
  • the stator core 20 is an integral type. Stator core 20 is formed in a hollow cylindrical shape. The stator core 20 is formed by stacking thin silicon steel plates. Stator core 20 includes a core back 21 , multiple teeth 22 , multiple umbrellas 23 , and multiple slots 24 .
  • the core back is annular.
  • a plurality of teeth 22 radially extend from core back 21 .
  • a plurality of teeth 22 are arranged in the circumferential direction.
  • the umbrella 23 is connected to radially inner ends of the teeth 22 and extends circumferentially on both sides.
  • the circumferential width of the umbrella 23 is greater than the circumferential width of the radially inner end portion of the teeth 22 .
  • a plurality of slots 24 are provided between teeth 22 adjacent in the circumferential direction. Also, the plurality of slots 24 penetrate axially.
  • the slot 24 of this embodiment has a substantially rectangular shape when viewed in the axial direction.
  • the slot 24 has a slot opening 241 , a side surface 242 , a radially outer end surface 243 , a first connection portion 244 and a second connection portion 245 .
  • a slot opening 241 is located at the radially inner end.
  • the side surfaces 242 are located at both ends in the circumferential direction.
  • the radially outer end surface 243 is located at the radially outer end.
  • the first connection portion 244 connects the radially outer end surface 243 and the side surface 242 .
  • the second connecting portion 245 connects the slot opening 241 and the side surface 242 .
  • a slot opening 241 , a side surface 242 , a radially outer end surface 243 , a first connecting portion 244 and a second connecting portion 245 define the outline of the slot 24 .
  • the slot opening 241 is formed radially inward and opens radially.
  • the slot opening 241 is smaller than the circumferential width of the space accommodating the coil side portions in the slot 24 .
  • the side surfaces 242 are located at both ends in the circumferential direction. Here, two side surfaces 242 are arranged.
  • the side surface 242 is a planar surface extending axially with a constant circumferential width from the radially inner end to the radially outer end.
  • the side surface 242 of this embodiment consists of a plane.
  • the two sides 242 are located at the circumferentially outer ends of the slot 24 . That is, only two side surfaces 242 are located at the circumferentially outer end.
  • the circumferential width of the two side surfaces 242 is always constant.
  • the radially outer end surface 243 is a surface located at the radially outer end.
  • the radially outer end surface 243 of the present embodiment is one flat surface located at the radially outer end and extending in the axial direction.
  • the radially outer end surface 243 is formed of a flat surface.
  • the radial outer end surface 243 and the side surface 242 are orthogonal to each other.
  • the first connecting portion 244 connects both circumferential ends of the radially outer end surface 243 and the radially outer ends of the side surfaces 242 .
  • two first connection portions 244 are arranged.
  • the first connecting portion 244 has an R shape with a radius of curvature equal to the sum of the radius of the coil wire 11 and the thickness of the insulating paper 40 .
  • the coil wire 11 can be arranged in the first connecting portion 244, so that the space factor can be further improved.
  • a radius of curvature of about 0.6 mm is preferable.
  • the second connecting portion 245 connects both circumferential ends of the slot opening 241 and the radially inner end of the side surface 242 .
  • two second connection portions 245 are arranged.
  • the second connection portion 245 has an R shape with a curvature radius equal to or less than the sum of the radius of the coil wire 11 and the thickness of the insulating paper 40 .
  • the coil wire can be arranged in the second connection portion 245, so that the space factor can be further improved.
  • the strength of the umbrella 23 can be improved.
  • the radius of curvature is preferably 0.6 mm or more and 0.7 mm or less.
  • the slot 24 is shared with a coil wire having a rectangular cross section (hereinafter also referred to as a rectangular wire). That is, the slots are configured to allow the placement of rectangular wires and round wires. Specifically, in the slot 24, as shown in FIG. 2, a round wire can be arranged, and as shown in FIG. 3, a rectangular wire 12 can be arranged.
  • the wedge 30 is arranged in the slot 24 .
  • wedge 30 is positioned between coil 10 positioned within slot 24 and slot opening 241 .
  • Wedge 30 closes slot opening 241 .
  • Wedge 30 insulates stator core 20 and coil 10 .
  • the axial length of wedge 30 is greater than the axial length of slot 24 .
  • the wedge 30 of this embodiment is U-shaped when viewed in the axial direction. Specifically, it includes a circumferential portion extending in the circumferential direction and two radial portions extending radially outward from both ends of the circumferential portion.
  • the circumferential portion and the radial portion may be composed of one member, or different members may be connected to each other.
  • the insulating paper 40 is arranged in the slot 24 .
  • An insulating paper 40 covers the coil 10 inserted into the slot 24 .
  • the insulating paper 40 is arranged along the teeth 22 that define the spaces in the slots 24 except for the radially inner side.
  • the insulating paper 40 of this embodiment is U-shaped. Specifically, as shown in FIG. 1, it includes a circumferential portion extending in the circumferential direction and two radial portions extending radially inward from both ends of the circumferential portion.
  • the openings in the insulating paper 40 and the openings in the wedge 30 are in opposite directions.
  • the thickness of the insulating paper 40 is, but not limited to, 0.2 mm, for example.
  • the insulating paper 40 may have a cuff portion (not shown) protruding from the axially one side end surface of the stator core 20 and folded back. It may have cuffs (not shown) that protrude from and are folded back.
  • the coil wire 11 of the coil 10 arranged in the slot 24 forms a plurality of layers X1 to X5 arranged in the radial direction.
  • the number of rows forming a layer is not limited, it is preferably 4 or more and 6 or less, more preferably 5 rows.
  • the layers are X1 to X5 from left to right in the circumferential direction.
  • the circumferential distance L between virtual lines V connecting the centers of the coil wires 11 constitutes an alignment portion that is less than the diameter of the coil wires 11 .
  • the aligned portion is a portion where the coil wires 11 are stacked in bales within the slot 24 .
  • the alignment portion is arranged so that the three coil wires 11 are brought into contact with each other so that the centers C1, C2, and C3 of the three coil wires 11 form an equilateral triangle when viewed in the axial direction.
  • the coil wires can be stacked in bales in the rectangular slots 24, so that the space factor can be further improved.
  • the alignment portion is positioned radially outward.
  • the radially outer side refers to the outer side of the radial center of the slot 24 . Since coil wires can be easily piled up on the radially outer side of the slot 24, a stator with an improved space factor can be easily realized.
  • the alignment is located at the radially outer end surface 243 of the slot 24 .
  • the coil wire can be piled up on the radially outer end surface 243 of the slot 24, so that the space factor can be further improved.
  • the alignment portion contacts the insulating paper 40 arranged radially inward of the radially outer end surface 243 of the slot 24 .
  • the alignment portion is positioned radially inward.
  • the radially inner side refers to the inner side of the center in the radial direction.
  • the alignment contacts wedge 30 .
  • the coil wire 11 can be piled up in the vicinity of the slot opening 241, so that the space factor can be further improved.
  • the coil wire 11 contacts the insulating paper 40 arranged radially inside the first connection portion 244 .
  • the coil wire 11 in contact with the insulating paper 40 arranged radially inside the first connection portion 244 constitutes an alignment portion.
  • the coil wire 11 is in contact with the insulating paper 40 arranged radially inside the second connection portion 245 (not shown).
  • the coil wire 11 in contact with the insulating paper 40 arranged radially inside the second connection portion 245 constitutes an alignment portion.
  • the layer X3 facing the slot opening 241 is in contact with the wedge 30, and the layers X2, X4 circumferentially adjacent to that layer X3 are the insulating paper 40 located on the radially outer end surface 243 of the slot 24. come into contact with
  • the layer X3 facing the slot opening 241 is the layer located at the center in the circumferential direction.
  • the layer X3 facing the slot opening 241 does not contact the insulating paper 40 arranged on the radially outer end surface 243 of the slot 24 .
  • Layers X2, X4 circumferentially adjacent to layer X3 opposite slot opening 241 may contact wedge 30, although they are not in contact with wedge 30 in FIG.
  • the layers X1 and X5 located at both ends in the circumferential direction are in contact with the insulating paper 40 arranged radially inward of the side surface 242 . Furthermore, the radially outermost coil wires 11 of the layers X1 and X5 positioned at both ends in the circumferential direction are in contact with the insulating paper 40 positioned radially inside the first connecting portion 244 .
  • the coil wire 11 as a whole constitutes the aligning portion, but it is also possible that part of the coil wire 11 constitutes the aligning portion and the remaining portion does not constitute the aligning portion.
  • the radial width of the layer X3 radially facing the slot opening 241 is greater than or equal to the radial widths of the layers X1 and X5 located at the circumferential ends of the slot 24 .
  • the radial width of the layer X3 radially facing the slot opening 241 is larger than the radial widths of the layers X1 and X5 located at the circumferential ends of the slot 24.
  • the radial width of the layer X3 radially facing the slot opening 241 is greater than or equal to the radial widths of the layers X2 and X4 adjacent to the layer X3 in the circumferential direction. Note that in FIG. 2, the radial width of the layer X3 radially facing the slot opening 241 is the same as the radial widths of the layers X2 and X4.
  • a method of manufacturing a stator 1 having a stator core 20 having a plurality of axially penetrating slots 24 will be described.
  • the manufacturing method of the stator 1 includes an integrated stator core 20 including an extending umbrella 23 and axially penetrating slots 24 provided between teeth 22 adjacent in the circumferential direction.
  • the stator core 20 is formed (step S10).
  • step S10 as shown in FIGS. 1 and 2, the side surfaces 242 at both ends of the slot 24 in the circumferential direction are extended in the axial direction with a constant circumferential width from the radially inner end to the radially outer end. It is formed to be an extended plane.
  • the insulating paper 40 is placed in the slot 24 before inserting the coil 10 (to be described later) into the slot 24 .
  • the coil 10 is formed by winding the coil wire 11 having a circular cross section in a ring (step S20).
  • step S ⁇ b>20 the coil wire 11 is wound in an annular shape to connect two coil side portions housed in the slots 24 and two coil side portions, thereby connecting coil transitions arranged on both sides in the axial direction of the stator core 20 . forming a coil 10 having a portion and a.
  • step S30 the coil 10 is inserted into the slot 24 (step S30).
  • This step (S30) is performed, for example, as follows.
  • the ring-shaped coil 10 formed in step ( S20 ) is held by the blades arranged radially inside the stator core 20 .
  • the coil 10 is axially moved by a coil moving mechanism arranged radially inside the blade.
  • the coil moving mechanism is moved from one side in the axial direction to the other side.
  • two coil side portions of the coil 10 are arranged in the slots 24, and the coil transition portion on one side in the axial direction straddles the slots 24 on one side of the stator core 20, and the coil transition portion on the other side is It straddles between the slots 24 on the other side of the stator core 20 .
  • step (S20) of the present embodiment when inserting the coil 10 into the slot 24, the wedge 30 is inserted together with the coil 10. As shown in FIG.
  • stator 1 shown in FIGS. 1 and 2 can be manufactured.
  • the space factor can be improved by arranging round wires in the side slots 24 having a constant circumferential width.
  • the space factor can be increased by stacking round wires in bales in slots 24 that are rectangular in cross section. It was improved from the conventional 54% to 58%.
  • This lamination factor is a value obtained when the layers X1 to X5 are arranged in five rows and 117 round wires with a diameter of 0.77 mm are inserted into the slot 24 in bales.
  • the space factor is a value obtained by (total cross-sectional area of the coil wire 11 excluding the coating)/(cross-sectional area of the slot 24 excluding the wedge 30 and the insulating paper 40) in the cross-sectional view shown in FIG.
  • the space factor can be improved by the shape of the slot 24 and the arrangement of the coil wire 11 to be inserted into the slot 24 of the present embodiment.
  • the coil wire 11 arranged in the slot 24 forms a plurality of layers X1 to X4 arranged in the radial direction.
  • the four coil wires 11 are brought into contact with each other and arranged so that the centers C1, C2, C3, and C4 of the four coil wires 11 form a square when viewed in the axial direction.
  • a circumferential distance L between imaginary lines V connecting the centers of the coil wires 11 in adjacent layers in the circumferential direction is the same as the diameter of the coil wire 11 .
  • Modification 2 In the above-described embodiment, the structure in which the radially outer end surface 243 is flat has been described as an example, but the radially outer end surface of the present invention is not limited. As shown in FIGS. 6 and 7, the present modification is mainly different from the embodiment in that the radially outer end surface 243 has a first surface 243a and a second surface 243b.
  • the slot 24 includes a slot opening 241, a side surface 242, a first surface 243a, a second surface 243b, a first connecting portion 244, a second connecting portion 245, a third connecting portion 246, have A slot opening 241, a side surface 242, and a second connecting portion 245 are similar to those of the above-described embodiments.
  • the slot opening 241, the side surface 242, the first surface 243a, the second surface 243b, the first connecting portion 244, the second connecting portion 245, and the third connecting portion 246 define the outline of the slot 24.
  • the slot 24 has a convex shape protruding radially outward at its radially outer end with a first surface 243a and a second surface 243b extending in the axial direction.
  • at least one coil wire 11a faces the first surface 243a and the second surface 243b.
  • at least one coil wire 11a is arranged so as to face the first surface 243a and the second surface 243b forming a convex shape protruding radially outward at the radially outer end of the slot 24. can further improve the space factor.
  • At least one coil wire 11a is in contact with the insulating paper 40 arranged radially inside the convex shape.
  • the coil wires 11 are arranged along the convex shape. Here, three coil wires 11 are arranged along the first surface 243a, and three coil wires 11 are arranged along the second surface 243b.
  • the aligned portion where the coil wires 11 are stacked in bales faces the first surface 243a and the second surface 243b. That is, the coil wire 11a facing the first surface 243a and the second surface 243b forms an alignment portion.
  • the layer corresponding to the third connection portion 246 constitutes the alignment portion.
  • the first surface 243a and the second surface 243b may be curved surfaces, but are flat in this modification.
  • they may be curved surfaces that curve toward the inside of the slot 24 or curved surfaces that curve toward the outside of the slot 24 .
  • the angle ⁇ 1 between the first surface 243a and the second surface 243b is preferably 110 degrees or more and 150 degrees or less, and most preferably 120 degrees.
  • the angle ⁇ 1 is an angle between the extending direction of the first surface 243a and the extending direction of the second surface 243b.
  • An angle ⁇ 2 between the first surface 243a and the side surface 242 and an angle ⁇ 3 between the second surface 243b and the side surface 242 are preferably 110 degrees or more and 150 degrees or less, and most preferably 120 degrees.
  • the angle ⁇ 2 is an angle between the extending direction of the first surface 243 a and the extending direction of the side surface 242 .
  • the angle ⁇ 3 is an angle between the extending direction of the second surface 243 b and the extending direction of the side surface 242 .
  • the first connecting portion 244 connects the first surface 243 a and the second surface 243 b to the side surface 242 .
  • the first connecting portion 244 has an R shape with a radius of curvature equal to the sum of the radius of the coil wire 11 and the thickness of the insulating paper 40 .
  • the third connecting portion 246 connects the first surface 243a and the second surface 243b. That is, the third connecting portion 246 is a connecting portion that connects the first surface 243a and the second surface 243b.
  • the third connecting portion 246 has an R shape. In FIG. 7, the radial position of the third connecting portion 246 and the radial position of the coil wire 11a are the same.
  • the angle ⁇ 4 between a horizontal line W orthogonal to the virtual line V and the first surface 243a is preferably 15 degrees or more and 35 degrees or less, and most preferably 30 degrees.
  • An angle ⁇ 5 between a horizontal line W orthogonal to the virtual line V and the second surface 243b is preferably 15 degrees or more and 35 degrees or less, and most preferably 30 degrees.
  • the angle ⁇ 4 is an angle at which the direction in which the first surface 243a extends and the direction in which the horizontal line W extends intersect.
  • the angle ⁇ 5 is the angle at which the direction in which the second surface 243b extends and the direction in which the horizontal line W extends intersect.
  • the alignment portion is formed so as to include the coil wire 11a facing the first surface 243a and the second surface 243b forming a convex shape protruding radially outward at the radially outer end portion of the slot 24.
  • the alignment portion can be easily formed.
  • the arrangement of the coil wire 11 can be restricted from the radially outer side by forming the radially outer end portion of the slot 24 into a convex shape. Therefore, the space factor can be further improved.
  • Modification 3 In Modification 2 described above, the radially outer end of the convex shape is positioned at the center in the circumferential direction, but is not limited to this. In this modified example, as shown in FIG. 8, the radially outer end of the convex shape is displaced from the center in the circumferential direction to one side in the circumferential direction (to the right in FIG. 8).
  • the two slots 24 into which the coils are inserted are one slot 24 and the other slot 24 sandwiching four slots 24. is not limited to
  • Stator 10 Coils 11, 11a: Coil wire 12: Flat wire 20: Stator core 24: Slot 30: Wedge 40: Insulating paper 241: Slot open 242: Side surface 243: Radial outer end surface 243a: First surface 243b: Second 2nd surface 244: first connecting portion 245: second connecting portion 246: third connecting portion (connecting portion) C1, C2, C3, C4: center L: circumferential distance V: virtual lines X1, X2, X3, X4, X5: layers ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3: angles

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Abstract

本発明の第１の観点からのステータは、軸方向に貫通する複数のスロットを有するステータコアと、スロットに配置される複数のコイル線と、を備え、コイル線は、断面形状が円形であり、スロットの周方向両端の側面は、径方向内側端から径方向外側端まで一定の周方向幅を有して軸方向に延びる平面である。本発明の第２の観点からのステータの製造方法は、軸方向に貫通する複数のスロットを有するステータコアを備えるステータの製造方法であって、断面形状が円形のコイル線を環状に巻きつけて、コイルを形成する工程と、コイルをスロットに挿入する工程と、を備え、スロットの周方向両端の側面は、径方向内側端から径方向外側端まで一定の周方向幅を有して軸方向に延びる平面である。

Description

ステータ及びステータの製造方法
本発明は、ステータ及びステータの製造方法に関する。
従来、ティースを有するステータコアと、ティース間のスロットに配置されるコイル線と、を備えるステータが知られている。このようなステータとして、例えば、特開２００１－２９８９１７号公報（特許文献１）には、ティース部を周方向に湾曲させ、ティース部にコイル線を巻回した構造が開示されている。
特開２００１－２９８９１７号公報
上記特許文献１には、スロット内でコイル線のデッドスペースを抑えて、占積率を向上させることが開示されている。本発明者は、上記特許文献１とは別の観点から、占積率を向上することを課題とした。　
本発明は、占積率を向上する、ステータ及びステータの製造方法を提供することを目的とする。
本発明の第１の観点からのステータは、軸方向に貫通する複数のスロットを有するステータコアと、スロットに配置される複数のコイル線と、を備え、コイル線は、断面形状が円形であり、スロットの周方向両端の側面は、径方向内側端から径方向外側端まで一定の周方向幅を有して軸方向に延びる平面である。　
本発明の第２の観点からのステータの製造方法は、軸方向に貫通する複数のスロットを有するステータコアを備えるステータの製造方法であって、断面形状が円形のコイル線を環状に巻きつけて、コイルを形成する工程と、コイルをスロットに挿入する工程と、を備え、スロットの周方向両端の側面は、径方向内側端から径方向外側端まで一定の周方向幅を有して軸方向に延びる平面である。
本発明は、占積率を向上する、ステータ及びステータの製造方法を提供することができる。
図１は、実施形態のステータの軸方向に垂直な断面の模式図である。 図２は、図１の拡大図である。 図３は、実施形態のスロットに平角線を挿入した拡大図である。 図４は、実施形態のステータの製造方法を示すフローチャートである。 図５は、変形例１のステータを示し、図２に対応する模式図である。 図６は、変形例２のステータを示し、図２に対応する模式図である。 図７は、変形例２のステータを示し、図６の拡大図である。 図８は、変形例３のステータを示し、図７に対応する拡大図である。
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。　
また、以下の説明において、ステータ１の中心軸が延びる方向、すなわちスロット２４の貫通方向を「軸方向」とする。軸方向に沿った一側を下（後）側、他側を上（前）側とする。上下（前後）方向は、位置関係を特定するために用いるためであって、実際の方向を限定するものではない。すなわち、下方向は重力方向を必ずしも意味するものではない。軸方向は、特に限定されず、鉛直方向、水平方向、これらの方向に交差する方向などを含む。　
また、ステータ１の中心軸に直交する方向を「径方向」とする。さらに、ステータ１の中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とする。　
また以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示す場合がある。よって、各構成要素の寸法及び比率は実際のものと必ずしも同じではない。また、同様の目的で、特徴とならない部分を省略して図示する場合がある。　　
（ステータ）　図１及び図２に示すように、ステータ１は、モータの構成部品であって、図示しないロータと相互作用して回転トルクを発生させる。本実施形態のステータ１は、いくつかのスロット２４を跨いでコイル線を巻きつける分布巻きとされる。ステータ１は、コイル１０と、ステータコア２０と、ウエッジ３０と、絶縁紙４０と、を備える。　
＜コイル＞　コイル１０は、コイル線１１が環状に巻きけられてなる。コイル線１１は、断面形状が円形のコイル線（以下、丸線とも言う）である。　
コイル１０は、二つのコイル辺部と、コイル渡り部と、を有する。二つのコイル辺部は、スロット２４内に収容される。図１及び図２において、スロット２４内に配置されるコイル線１１は、コイル１０のコイル辺部である。図１及び図２に示されるコイル線１１の直径は、全て同じである。　
具体的には、一方のコイル辺部が収納されるスロット２４と、他方のコイル辺部が収納されるスロット２４とは、異なる。一方のコイル辺部が収納されるスロット２４と、他方のコイル辺部が収納されるスロット２４とは、図１に示すように別のスロットを介して周方向に配置されてもよく、隣り合っていてもよい（図示せず）。　
コイル渡り部は、二つのコイル辺部を繋ぐ。またコイル渡り部は、ステータコア２０の軸方向両側に配置される。具体的には、軸方向上側に位置するコイル渡り部は、二つのコイル辺部の上端部を連結する上側コイルエンドである。軸方向下側に位置するコイル渡り部は、コイル辺部の下端部を連結する下側コイルエンドである。　
＜ステータコア＞　ステータコア２０は、一体型である。ステータコア２０は、中空の円柱形状に形成される。ステータコア２０は、薄い珪素鋼鈑を重ねて形成される。ステータコア２０は、コアバック２１と、複数のティース２２と、複数のアンブレラ２３と、複数のスロット２４と、を含む。　
コアバックは、環状である。複数のティース２２は、コアバック２１から径方向に延びる。また複数のティース２２は、周方向に複数配置される。　
アンブレラ２３は、ティース２２の径方向内端部に接続され、周方向両側に延びる。アンブレラ２３の周方向の幅は、ティース２２の径方向内端部の周方向の幅よりも大きい。　
複数のスロット２４は、周方向に隣り合うティース２２間に設けられる。また複数のスロット２４は、軸方向に貫通する。本実施形態のスロット２４は、軸方向視において略長方形状である。　
図２に示すように、スロット２４は、スロットオープン２４１と、側面２４２と、径方向外側端面２４３と、第１接続部２４４と、第２接続部２４５と、を有する。スロットオープン２４１は、径方向内側端部に位置する。側面２４２は、周方向両端に位置する。径方向外側端面２４３は、径方向外側端部に位置する。第１接続部２４４は、径方向外側端面２４３と側面２４２とを接続する。第２接続部２４５は、スロットオープン２４１と側面２４２とを接続する。本実施形態では、スロットオープン２４１、側面２４２、径方向外側端面２４３、第１接続部２４４、及び第２接続部２４５で、スロット２４の外形が画定される。　
スロットオープン２４１は、径方向内側に形成され、径方向に開口する。スロットオープン２４１は、スロット２４においてコイル辺部を収容する空間の周方向幅よりも小さい。　
側面２４２は、周方向両端に位置する。ここでは、側面２４２は、２つ配置される。側面２４２は、径方向内側端から径方向外側端まで一定の周方向幅を有して軸方向に延びる平面である。本実施形態の側面２４２は、平面からなる。　
図２では、２つの側面２４２は、スロット２４の周方向外側端に位置する。すなわち、周方向外側端には、２つの側面２４２のみ位置する。２つの側面２４２の周方向幅は、常に一定である。　
径方向外側端面２４３は、径方向外側端部に位置する面である。本実施形態の径方向外側端面２４３は、径方向外側端に位置し、軸方向に延びる１つの平面である。また、径方向外側端面２４３は、平面からなる。径方向外側端面２４３と側面２４２とは、互いに直交する。　
第１接続部２４４は、径方向外側端面２４３の周方向両端と、側面２４２の径方向外側端とを接続する。ここでは、第１接続部２４４は、２つ配置される。　
第１接続部２４４は、コイル線１１の半径と絶縁紙４０の厚さとの和を曲率半径とするＲ形状を有する。これにより、第１接続部２４４にコイル線１１を配置できるので、占積率をより向上できる。曲率半径は０．６ｍｍ程度が好ましい。　
第２接続部２４５は、スロットオープン２４１の周方向両端と、側面２４２の径方向内側端とを接続する。ここでは、第２接続部２４５は、２つ配置される。　
第２接続部２４５は、コイル線１１の半径と絶縁紙４０の厚さとの和以下を曲率半径とするＲ形状を有する。これにより、第２接続部２４５にコイル線を配置できるので、占積率をより向上できる。また、アンブレラ２３の強度を向上できる。曲率半径は０．６ｍｍ以上０．７ｍｍ以下が好ましい。　
スロット２４は、断面形状が四角形のコイル線（以下、平角線とも言う）と共用である。すなわち、スロットには、平角線及び丸線を配置することが可能に構成される。具体的には、スロット２４には、図２に示すように、丸線が配置されることと、図３に示すように、平角線１２が配置されることとが可能である。　
＜ウエッジ＞　ウエッジ３０は、スロット２４に配置される。本実施形態では、ウエッジ３０は、スロット２４内に配置されたコイル１０と、スロットオープン２４１との間に配置される。ウエッジ３０は、スロットオープン２４１を塞ぐ。ウエッジ３０は、ステータコア２０とコイル１０とを絶縁する。ウエッジ３０の軸方向長さは、スロット２４の軸方向長さよりも大きい。　
本実施形態のウエッジ３０は、軸方向視においてＵ字形状である。詳細には、周方向に延びる周方向部と、周方向部の両端部から径方向外側に向けて延びる２つの径方向部と、を含む。周方向部及び径方向部は、１つの部材で構成されてもよく、互いに異なる部材が接続されてもよい。　
＜絶縁紙＞　絶縁紙４０は、スロット２４に配置される。絶縁紙４０は、スロット２４に挿入されるコイル１０を被覆する。絶縁紙４０は、スロット２４において径方向内側を除く空間を区画するティース２２に沿って配置される。本実施形態の絶縁紙４０は、Ｕ字形状である。詳細には、図１に示すように、周方向に延びる周方向部と、周方向部の両端部から径方向内側に向けて延びる２つの径方向部と、を含む。図１では、絶縁紙４０の開口とウエッジ３０の開口とは、互いに反対の方向である。絶縁紙４０の厚さは、限定されないが、例えば０．２ｍｍである。　
なお、絶縁紙４０は、ステータコア２０の軸方向一側の端面から突出して折り返されたカフス部（図示せず）を有してもよく、絶縁紙４０は、ステータコア２０の軸方向他側の端面から突出して折り返されたカフス部（図示せず）を有してもよい。　
＜コイル線の配置＞　図２に示すように、スロット２４内に配置されるコイル１０のコイル線１１は、径方向に並ぶ複数の層Ｘ１～Ｘ５をなす。層をなす列の数は限定されないが、４列以上６列以下が好ましく、５列がより好ましい。図２では、周方向左側から右側に向けて、層をＸ１～Ｘ５としている。　
周方向に隣り合う層において、コイル線１１の中心を結ぶ仮想線Ｖ同士の周方向距離Ｌは、コイル線１１の直径未満である整列部を構成する。整列部は、スロット２４内においてコイル線１１が俵積みされた部分である。換言すると、整列部は、３つのコイル線１１を互いに接触させて、３つのコイル線１１の中心Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３が軸方向視において正三角形になるように配置される。これにより、四角形状のスロット２４に、コイル線を俵積みにできるので、占積率をより向上できる。　
本実施形態では、整列部は、径方向外側に位置する。径方向外側とは、ス
ロット２４の径方向中心よりも外側を指す。スロット２４の径方向外側では、コイル線を俵積みし易いので、占積率を向上したステータを容易に実現できる。　
図２では、整列部は、スロット２４の径方向外側端面２４３に位置する。これにより、スロット２４の径方向外側端面２４３に、コイル線を俵積みすることができので、占積率をより向上できる。ここでは、整列部は、スロット２４の径方向外側端面２４３の径方向内側に配置される絶縁紙４０と接触する。　
本実施形態では、整列部は、径方向内側に位置する。径方向内側とは、径方向中心よりも内側を指す。　
図２では、整列部は、ウエッジ３０と接触する。これにより、スロットオープン２４１近傍に、コイル線１１を俵積みすることができるので、占積率をより向上できる。　
また、コイル線１１は、第１接続部２４４の径方向内側に配置される絶縁紙４０と接触する。ここでは、第１接続部２４４の径方向内側に配置される絶縁紙４０と接触するコイル線１１は、整列部を構成する。　
また、コイル線１１は、第２接続部２４５の径方向内側に配置される絶縁紙４０と接触する（図示せず）。第２接続部２４５の径方向内側に配置される絶縁紙４０と接触するコイル線１１は、整列部を構成する。　
本実施形態では、スロットオープン２４１と対向する層Ｘ３はウエッジ３０と接触し、その層Ｘ３と周方向に隣接する層Ｘ２、Ｘ４は、スロット２４の径方向外側端面２４３に配置される絶縁紙４０と接触する。なお、ここでは、スロットオープン２４１と対向する層Ｘ３は、周方向中心に位置する層である。また、スロットオープン２４１と対向する層Ｘ３はスロット２４の径方向外側端面２４３に配置される絶縁紙４０と接触しない。スロットオープン２４１と対向する層Ｘ３と周方向に隣接する層Ｘ２、Ｘ４は、図２ではウエッジ３０と接触していないが、ウエッジ３０と接触してもよい。　
また、周方向両端に位置する層Ｘ１、Ｘ５は、側面２４２の径方向内側に配置される絶縁紙４０と接触する。さらに、周方向両端に位置する層Ｘ１、Ｘ５の径方向最も外側に位置するコイル線１１は、第１接続部２４４の径方向内側に配置される絶縁紙４０と接触する。　
なお、図２では、コイル線１１の全体が整列部を構成するが、コイル線１１の一部が整列部を構成し、かつ残部が整列部を構成しなくてもよい。　
スロットオープン２４１と径方向に対向する層Ｘ３の径方向幅は、スロット２４の周方向端に位置する層Ｘ１、Ｘ５の径方向幅以上である。なお、図２では、スロットオープン２４１と径方向に対向する層Ｘ３の径方向幅は、スロット２４の周方向端に位置する層Ｘ１、Ｘ５の径方向幅より大きい。スロットオープン２４１と径方向に対向する層Ｘ３を構成するコイル線１１をスロット２４内に多く配置できるので、占積率を向上できる。　
また、スロットオープン２４１と径方向に対向する層Ｘ３の径方向幅は、その層Ｘ３と周方向に隣接する層Ｘ２、Ｘ４の径方向幅以上である。なお、図２では、スロットオープン２４１と径方向に対向する層Ｘ３の径方向幅は、層Ｘ２、Ｘ４の径方向幅と同じである。　
（ステータの製造方法）　図１、図２及び図４を参照して、本実施形態の軸方向に貫通する複数のスロット２４を有するステータコア２０を備えるステータ１の製造方法について説明する。詳細には、環状のコアバック２１と、コアバック２１から径方向に延びるとともに、周方向に複数配置されるティース２２と、ティース２２の径方向内端部に接続されるとともに、周方向両側に延びるアンブレラ２３と、周方向に隣り合うティース２２間に設けられ、軸方向に貫通するスロット２４と、を含む一体型のステータコア２０を備える、ステータ１の製造方法である。　
まず、図４に示すように、ステータコア２０を形成する（ステップＳ１０）。この工程（Ｓ１０）では、図１及び図２に示すように、スロット２４の周方向両端の側面２４２を、径方向内側端から径方向外側端まで一定の周方向幅を有して軸方向に延びる平面となるように形成する。　
なお、本実施形態では、後述するコイル１０をスロット２４に挿入する前に、スロット２４に絶縁紙４０を配置する。　
また、図４に示すように、断面形状が円形のコイル線１１を環状に巻き付けてコイル１０を形成する（ステップＳ２０）。この工程（Ｓ２０）では、コイル線１１を環状に巻き付けて、スロット２４内に収容される二つのコイル辺部と、二つのコイル辺部を繋ぎ、ステータコア２０の軸方向両側に配置されるコイル渡り部と、を有するコイル１０を形成する。　
次に、コイル１０をスロット２４に挿入する（ステップＳ３０）。この工程（Ｓ３０）では、例えば、以下のように実施する。　
具体的には、工程（Ｓ２０）で形成した環状のコイル１０を、ステータコア２０の径方向内側に配置されるブレードに保持する。次に、ブレードの径方向内側に配置されたコイル移動機構により、コイル１０を軸方向に移動する。詳細には、コイル移動機構を軸方向一側から他側に向けて移動する。これにより、コイル１０の２つのコイル辺部をスロット２４に配置するとともに、軸方向一側のコイル渡り部は、ステータコア２０の一側でスロット２４間を跨ぐとともに、他側のコイル渡り部は、ステータコア２０の他側でスロット２４間を跨ぐ。　
なお、本実施形態の工程（Ｓ２０）では、スロット２４にコイル１０を挿入する際に、コイル１０とともに、ウエッジ３０を挿入する。　
以上の工程（Ｓ１０～Ｓ３０）を実施することにより、図１及び図２に示すステータ１を製造することができる。　
以上説明したように、本実施形態のステータ１及びステータ１の製造方法によれば、周方向幅が一定の側面のスロット２４に、丸線を配置することによって、占積率を向上できる。　
具体的には、本発明者が、丸線の占積率を向上するために鋭意検討した結果、断面視において四角形状のスロット２４に、丸線を俵積みにすることによって、占積率を従来の５４％から５８％まで向上できた。この占積率は、層Ｘ１～Ｘ５が５列で、直径が０．７７ｍｍの丸線を１１７本、スロット２４に俵積みで挿入したときの値である。なお、占積率は、図２に示す断面視において、（コイル線１１の被膜を除く総断面積）／（ウエッジ３０及び絶縁紙４０を除くスロット２４の断面積）で求められる値である。　
このように、本実施形態のスロット２４の形状及びスロット２４に挿入するコイル線１１の配置によって、占積率を向上できた。　
（変形例１）　上述した実施形態では、スロット２４内のコイル線１１全体が俵積みされているステータを例に挙げて説明したが、本発明のステータでは、スロット２４内のコイル線１１の一部が俵積みされてもよく、図５に示すようにスロット２４内のコイル線１１の全部が俵積みされていなくてもよい。本変形例では、図５に示すように、スロット２４内のコイル線１１は、径方向及び周方向に並ぶ。　
詳細には、図５に示すように、スロット２４内に配置されるコイル線１１は、径方向に並ぶ複数の層Ｘ1～Ｘ４をなす。　
また、４つのコイル線１１を互いに接触させて、４つのコイル線１１の中心Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４が軸方向視において正方形になるように配置される。周方向に隣り合う層において、コイル線１１の中心を結ぶ仮想線Ｖ同士の周方向距離Ｌは、コイル線１１の直径と同じである。　
（変形例２）　上述した実施形態では、径方向外側端面２４３が平面である構造を例に挙げて説明したが、本発明の径方向外側端面は限定されない。本変形例では、図６及び図７に示すように、径方向外側端面２４３は、第１面２４３ａと第２面２４３ｂとを有する点において、実施形態と主に異なる。　
詳細には、スロット２４は、スロットオープン２４１と、側面２４２と、第１面２４３ａと、第２面２４３ｂと、第１接続部２４４と、第２接続部２４５と、第３接続部２４６と、を有する。スロットオープン２４１、側面２４２、及び第２接続部２４５は、上述した実施形態と同様である。本変形例では、スロットオープン２４１、側面２４２、第１面２４３ａ、第２面２４３ｂ、第１接続部２４４、第２接続部２４５及び第３接続部２４６で、スロット２４の外形が画定される。　
スロット２４は、径方向外側端部において、軸方向に延びる第１面２４３ａと第２面２４３ｂとによって径方向外側に突出する凸形状を有する。図７に示すように、少なくとも１つのコイル線１１ａは、第１面２４３ａ及び第２面２４３ｂと対向する。このように、スロット２４の径方向外側端部において、径方向外側に突出する凸形状を構成する第１面２４３ａ及び第２面２４３ｂに対向するように、少なくとも１つのコイル線１１ａを配置することによって、占積率をさらに向上できる。　
本実施形態では、少なくとも１つのコイル線１１ａは、凸形状の径方向内側に配置される絶縁紙４０と接触する。　
コイル線１１は、凸形状に沿って並ぶ。ここでは、第１面２４３ａに沿って３本のコイル線１１が並ぶとともに、第２面２４３ｂに沿って３本のコイル線１１が並ぶ。　
本変形例では、コイル線１１が俵積みされた整列部は、第１面２４３ａ及び第２面２４３ｂと対向する。すなわち、第１面２４３ａ及び第２面２４３ｂと対向するコイル線１１ａは、整列部を構成する。ここでは、第３接続部２４６と対応する層は、整列部を構成する。　
第１面２４３ａ及び第２面２４３ｂは、曲面でもよいが、本変形では平面である。なお、第１面２４３ａ及び第２面２４３ｂが曲面の場合、スロット２４の内側に向かって湾曲する曲面であってもよく、スロット２４の外側に向かって湾曲する曲面であってもよい。　
第１面２４３ａと第２面２４３ｂとの角度θ１は、１１０度以上１５０度以下であることが好ましく、１２０度であることが最も好ましい。角度θ１は、第１面２４３ａの延びる方向と、第２面２４３ｂの延びる方向との交差する角度である。　
第１面２４３ａと側面２４２との角度θ２、及び、第２面２４３ｂと側面２４２との角度θ３は、１１０度以上１５０度以下であることが好ましく、１２０度であることが最も好ましい。角度θ２は、第１面２４３ａの延びる方向と、側面２４２の延びる方向との交差する角度である。角度θ３は、第２面２４３ｂの延びる方向と、側面２４２の延びる方向との交差する角度である。　
第１接続部２４４は、第１面２４３ａ及び第２面２４３ｂと、側面２４２とを接続する。第１接続部２４４は、コイル線１１の半径と絶縁紙４０の厚さとの和を曲率半径とするＲ形状を有する。　
第３接続部２４６は、第１面２４３ａと第２面２４３ｂとを接続する。すなわち、第３接続部２４６は、第１面２４３ａと第２面２４３ｂとを連結する連結部分である。第３接続部２４６は、Ｒ形状を有する。図７では、第３接続部２４６の径方向位置と、コイル線１１ａの径方向位置とは、同じである。　
本変形例では、仮想線Ｖと直交する水平線Ｗと第１面２４３ａとの角度θ４は、１５度以上３５度以下が好ましく、３０度が最も好ましい。仮想線Ｖと直交する水平線Ｗと第２面２４３ｂとの角度θ５は、１５度以上３５度以下が好ましく、３０度が最も好ましい。角度θ４は、第１面２４３ａの延びる方向と、水平線Ｗの延びる方向との交差する角度である。角度θ５は、第２面２４３ｂの延びる方向と、水平線Ｗの延びる方向との交差する角度である。　
本変形例によれば、スロット２４の径方向外側端部において、径方向外側に突出する凸形状を構成する第１面２４３ａ及び第２面２４３ｂに対向するコイル線１１ａを含むように整列部を構成することができる。これにより、コイル線１１ａを俵積みの起点にすることで、整列部を容易に形成することができる。
このように、本変形例では、スロット２４の径方向外側端部を凸形状にすることによって、径方向外側からコイル線１１の配置を規制することができる。したがって、占積率をさらに向上することができる。　
（変形例３）　上述した変形例２では、凸形状の径方向外側端は、周方向の中心に位置するが、これに限定されない。本変形例では、図８に示すように、凸形状の径方向外側端は、周方向の中心から周方向の一側（図８では右側）にずれる。　
本変形例では、径方向に並ぶ層の列は、４列である。また、第１面２４３ａに沿って３本のコイル線１１が並ぶとともに、第２面２４３ｂに沿って２本のコイル線１１が並ぶ。　
（変形例４）　上述した実施形態では、図１に示すように、コイルを挿入する２つのスロット２４は、スロット２４を４つ挟んだ一のスロット２４と他のスロット２４とされるが、これに限定されない。　
（変形例５）　上述した実施形態では、２つのスロット２４に１つのコイル１０を挿入する方法を例に挙げて説明した。４以上のスロット２４に、複数のコイル１０を同時に挿入してもよい。　
今回開示された実施形態及び変形例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施形態及び変形例ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
１　　　　：ステータ１０　　　：コイル１１，１１ａ：コイル線１２　　　：平角線２０　　　：ステータコア２４　　　：スロット３０　　　：ウエッジ４０　　　：絶縁紙２４１　　：スロットオープン２４２　　：側面２４３　　：径方向外側端面２４３ａ　：第１面２４３ｂ　：第２面２４４　　：第１接続部２４５　　：第２接続部２４６　　：第３接続部（連結部分）Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４：中心Ｌ　　　　：周方向距離Ｖ　　　　：仮想線Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４，Ｘ５：層θ１，θ２，θ３：角度

Claims (12)

  1. 軸方向に貫通する複数のスロットを有するステータコアと、　前記スロットに配置される複数のコイル線と、を備え、　前記コイル線は、断面形状が円形であり、　前記スロットの周方向両端の側面は、径方向内側端から径方向外側端まで一定の周方向幅を有して軸方向に延びる平面である、ステータ。
  2. 前記コイル線は、径方向に並ぶ複数の層をなし、　周方向に隣り合う前記層において、前記コイル線の中心を結ぶ仮想線同士の周方向距離は、前記コイル線の直径未満である整列部を構成する、請求項１に記載のステータ。
  3. 前記整列部は、径方向外側に位置する、請求項２に記載のステータ。
  4. 前記整列部は、前記スロットの径方向外側端面に位置する、請求項３に記載のステータ。
  5. 前記スロットには、径方向に開口するスロットオープンが径方向内側に形成され、　前記スロットオープンと径方向に対向する前記層の径方向幅は、前記スロットの周方向端に位置する前記層の径方向幅以上である、請求項２～４のいずれか１項に記載のステータ。
  6. 前記スロットには、径方向に開口するスロットオープンが径方向内側に形成され、　前記スロットに配置され、前記スロットオープンと前記コイル線との間に配置されるウエッジをさらに備え、　前記整列部は、前記ウエッジと接触する、請求項２～５のいずれか１項に記載のステータ。
  7. 前記スロットは、径方向外側端部において、軸方向に延びる第１面と第２面とによって径方向外側に突出する凸形状を有する、請求項１～６のいずれか１項に記載のステータ。
  8. 前記第１面と前記第２面との角度は、１１０度以上１５０度以下である、請求項７に記載のステータ。
  9. 前記スロットに配置される絶縁紙をさらに備え、　前記スロットは、径方向外側端面と前記側面とを接続する第１接続部をさらに有し、　前記第１接続部は、前記コイル線の半径と前記絶縁紙の厚さとの和を曲率半径とするＲ形状を有する、請求項１～８のいずれか１項に記載のステータ。
  10. 前記スロットに配置される絶縁紙をさらに備え、　前記スロットには、径方向に開口するスロットオープンが径方向内側に形成され、　前記スロットは、前記スロットオープンと前記側面とを接続する第２接続部をさらに有し、　前記第２接続部は、前記コイル線の半径と前記絶縁紙の厚さとの和以下を曲率半径とするＲ形状を有する、請求項１～９のいずれか１項に記載のステータ。 
  11. 前記ステータコアは、一体型であり、　前記コイル線は、分布巻きである、請求項１～８のいずれか１項に記載のステータ。
  12. 軸方向に貫通する複数のスロットを有するステータコアを備えるステータの製造方法であって、　断面形状が円形のコイル線を環状に巻きつけて、コイルを形成する工程と、　前記コイルを前記スロットに挿入する工程と、を備え、　前記スロットの周方向両端の側面は、径方向内側端から径方向外側端まで一定の周方向幅を有して軸方向に延びる平面である、ステータの製造方法。
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