JP2005117835A - 熱電発電システムの温度検出装置 - Google Patents
熱電発電システムの温度検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005117835A JP2005117835A JP2003351208A JP2003351208A JP2005117835A JP 2005117835 A JP2005117835 A JP 2005117835A JP 2003351208 A JP2003351208 A JP 2003351208A JP 2003351208 A JP2003351208 A JP 2003351208A JP 2005117835 A JP2005117835 A JP 2005117835A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- power generation
- thermoelectric
- thermoelectric power
- generation module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K7/00—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements
- G01K7/02—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using thermoelectric elements, e.g. thermocouples
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L23/00—Details of semiconductor or other solid state devices
- H01L23/34—Arrangements for cooling, heating, ventilating or temperature compensation ; Temperature sensing arrangements
- H01L23/38—Cooling arrangements using the Peltier effect
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
Abstract
【課題】 温度測定に使用している熱電素子の劣化を判定し、劣化時にも精度良く温度を測定することを可能とした熱電発電システムにおける温度検出装置を提供する。
【解決手段】 p型とn型の半導体11、12からなる熱電素子16をπ形に多数連結して熱電発電モジュール10を形成し、そのうちの一つを温度差検出用の測温用素子19として、温度測定用の端子17、18を配置する。測温用素子19の出力電圧値と、熱電発電モジュール10の素子平均電圧値とを比較することで、測温用素子19の劣化を判定し、劣化と判定した場合には、基準時の両者の関係を基にして、熱電発電モジュール10の素子平均電圧値に基づいて温度差を求める。
【選択図】 図4
【解決手段】 p型とn型の半導体11、12からなる熱電素子16をπ形に多数連結して熱電発電モジュール10を形成し、そのうちの一つを温度差検出用の測温用素子19として、温度測定用の端子17、18を配置する。測温用素子19の出力電圧値と、熱電発電モジュール10の素子平均電圧値とを比較することで、測温用素子19の劣化を判定し、劣化と判定した場合には、基準時の両者の関係を基にして、熱電発電モジュール10の素子平均電圧値に基づいて温度差を求める。
【選択図】 図4
Description
本発明は、熱電素子を用いて熱エネルギーを直接電気エネルギーに変換する熱電発電システムに関し、特に、そのシステム内において、温度検出を行う温度検出装置に関する。
自動車の排気系に熱電素子からなる熱電発電モジュールを配置し、素子の一方の端子を排ガスにより加熱し、他方の端子を空冷、または水冷により冷却すると、この温度差に応じてゼーベック効果により、電力を発生させて排ガスの有する熱エネルギー(排熱エネルギー)を電気エネルギーとして回収する熱電発電システムが知られている。
このような熱電発電システムにおいては、熱電素子の破損防止や発生電力の制御、異常検出等を行うため、熱電素子の高温側端・低温側端それぞれの温度を把握する必要がある。特許文献1には、熱電素子の発電時の電圧から高温側と低温側端部の温度を算出する技術が開示されている。
特開平8−219898号公報(段落0014〜0017、図2)
ところで、熱電発電モジュールは、通常、多数の熱電素子から構成されており、モジュールサイズが大きくなると、素子面に温度分布が生ずるため、全体の電圧値から温度を求めると、実際に必要な部位の温度を求めることができない。一方で個々の素子の出力電圧を取り出すことは現実的でなく、必要な部位に対応する素子のみの出力電圧を取り出すことが考えられる。
しかし、この方法では、希望する部位の素子の温度を把握することは可能となるが、この素子の特性が変化した場合に、その特性の変化(特に、劣化)を把握することができないため、正確な測定が困難であるという問題がある。
そこで、本発明は、温度測定に使用している熱電素子の劣化を判定し、劣化時にも精度良く温度を測定することを可能とした熱電発電システムにおける温度検出装置を提供することを課題とする。
上記課題を解決するため、本発明に係る熱電発電システムの温度検出装置は、複数の熱電素子をπ型に組み合わせて熱電発電モジュールを形成し、その一方の面を加熱し、他方の面を冷却して発電を行う熱電発電システムにおいて、高温側と低温側の温度差を検出する温度検出装置であって、熱電発電モジュール内の少なくとも1素子を温度検出素子として用い、該温度検出素子の出力電圧と、前記熱電発電モジュールの素子平均出力電圧とを比較することで該温度検出素子の劣化を判定し、劣化していると判定した場合には、基準時における前記素子平均出力電圧値と該温度検出素子の出力電圧との関係を利用して、前記素子平均出力電圧値に基づいて高温側と低温側の温度差を求めることを特徴とする。
熱電素子は高温側端部と低温側端部との温度差に応じて起電力を発生するため、その出力電圧から両端部の温度差を知ることができる。そこで、温度を検出したい部位の熱電素子の両端の電圧を取り出すことにより、温度検出素子として使用する。一方、熱電発電モジュールの素子平均出力電圧は、端子面の平均温度の温度差に対応する。そして、熱電発電モジュールが発電中には、素子全体の平均温度差と温度検出素子で測定している部分の温度差は一定の関係を満たす。つまり、素子平均出力電圧値と温度検出素子の出力電圧値も所定の関係を満たすので、関係が満たされない場合には異常発生と判定しうる。この場合には、基準時の両者の関係に基づいて、平均出力電圧値から該当部分の温度を算出する。
このように、熱電発電モジュールを構成する熱電素子の一部を温度センサとして用いることで、該当部分の温度を正確に測定することができる。また、この温度検出素子の出力電圧とモジュールの素子平均出力電圧とを比較することで、検出素子の劣化等の異常を判定することができる。そして、劣化と判定した場合には、基準時の両者の関係に基づいて平均出力電圧値から当該検出素子部分の温度差を算出することにより、劣化時にも精度良く温度検出を行うことができる。
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の参照番号を附し、重複する説明は省略する。
図1は、本発明に係る温度検出装置を備えた熱電発電システムを示すブロック構成図であり、図2、図3は、その発電ユニットを示す縦断面図と横断面図である。さらに、図4は各熱電発電モジュールの構成を示す構成図である。
この熱電発電システム100は、多数の熱電素子からなる熱電発電モジュール10を連結した発電ユニット1と、発電ユニット1で得られた電力を所定の電圧の電流に変換する電力変換器2と、発電ユニット1における発電制御を行うコントローラ3と、発電された電力を蓄えるバッテリ6とから構成されている。
各熱電発電モジュール10は、図4に示されるように、多数のp型半導体11とn型半導体12を交互に隣接するよう配置し、電極板13によって隣接するp型半導体11とn型半導体12の両端面を交互に電気的に接続する構成としたπ形のモジュールである。π形接続の両端の電極板13には、それぞれ出力取り出し用の陽極14と陰極15とが取り付けられている。この熱電発電モジュールにおける最小単位の熱電素子16は、隣接するn型半導体11とp型半導体12の対により構成される。そして、熱電素子16のうち一個には、温度検出用の端子17、18が接続され、測温用素子19として構成される。実際の熱電発電モジュール10においては、電極板13のうち、一方の端面に配置される電極板13aを加熱し(以下、高温側端面と称する。)、他方の端面に配置される電極板13bを冷却し(以下、低温側端面と称する。)て温度差によるゼーベック効果により電流(電力)を得る。ここで、電極板13の短絡防止のため、熱電素子16全体が図示していない絶縁性で良熱伝導性のパッケージに収容される。
図2、図3に示されるように、排気管7中に設けられた拡大流路70内には、フィン状に構成されたヒートシンク71が配置されている。この拡大流路70の横断面の外形は正八角形に形成され、その各辺上に熱電発電モジュール10が4つずつ、排気管7の中心軸方向に沿って配置されている。以下、この拡大流路70の軸方向の熱電発電モジュール10を上流側から1段目、2段目、…、4段目と称し、周方向は、図3において頂面に配置される熱電発電モジュール10から時計回りに1列目、2列目、…、8列目と称する。各段内の熱電発電モジュール10は、1列目から8列目までが電気的に直列に接続され、それぞれの段の熱電発電モジュール10は、電気的に並列に電力変換器2と接続されている。
これらの熱電発電モジュール10は、同一段のモジュール間で起電力にアンバランスがでないように、熱抵抗手段を用いて入力される熱が均一化されるように調整されている。
各熱電素子16は、ヒートシンク71を介して排ガスにより一方の端面(高温側端面)が加熱されるとともに、冷却水配管8を流れる冷却水により他方の端面(低温側端面)が冷却される。冷却水配管8は、分岐して各段の1列目の熱電発電モジュール10へと接続され、時計回りに各熱電発電モジュール10内の熱電素子16を冷却して8段目の熱電発電モジュール10内の熱電素子16を冷却後に合流し、図示していないラジエータへと送られて、冷却された後、再循環される。
コントローラ3には、冷却水温度Twを検出する水温センサ4の出力が入力されており、電力変換器2の作動を制御するほか、測温用素子19の両端子間17、18の電圧信号と陽極14と陰極15の間の電圧信号が入力されている。
この熱電発電システム100では、高温側端面と低温側端面の温度差に応じた電力を得ることができるが、効率よく発電を行うためには、電力変換器2から温度差に応じて最適な動作電流で制御することが好ましい。また、高温端側、低温端側の各温度が異常な場合には作動を停止する必要があるため、温度差のほか、各端部の温度を検出する必要がある。
この熱電発電システム100における温度検出について、以下、具体的に説明する。この温度検出ルーチンは、コントローラ3によって車両のエンジンが始動されてから停止されるまでの間、所定のタイミングで繰り返し実行されるものである。なお、測温用素子19は、熱電発電モジュール10内で、排ガスの流動方向上流側、つまり、高温側が最も高温(温度差が最大)となる位置に配置されているものとする。
まず、測温用素子19の両端子17、18間の電圧V1と、陽極14と陰極15の間の電圧Vtotal、水温センサ4で検出した冷却水温度Twが読み込まれる(ステップS1)。次に、Vtotalを連結した熱電素子16の個数nで除して、平均電圧Vavを求める(ステップS3)。得られたVavと先に得られたV1とを比較し、V1がVavより大きく、その差がしきい値ΔVthを超えているか否かを判定する(ステップS5)。
ここで、測温用素子19は、熱電発電モジュール10内でも高温の場所に配置され、その両端の温度差は平均温度差よりも大きくなる。図6は、初期状態における測温用素子19の電圧−電流の関係Lmes(ini)と、熱電発電モジュール10の素子平均電圧−電流の関係Lav(ini)を合わせて示している。つまり、ある電流値I1のときの測温用素子19の出力電圧値Vmes(ini)は、熱電発電モジュール10の素子平均電圧値Vav(ini)よりVcoだけ高くなる。測温用素子19が劣化すると、同じ電流値でも得られる電圧値が小さくなるため、図7に示されるようにLmesが下降する。これに対して、通常、Lavの低下は小さいため、場合によっては、図7に示されるようにVav≧V1となる場合もある。
しきい値ΔVthを適切に(0<ΔVth<Vco)設定することで、このような測温素子19の電圧降下を判定することが可能となる。ステップS5の判定の結果、(Vav+ΔVth)≧V1が成立し、測温用素子19の出力電圧が降下していると判定した場合には、V1をVav+Vcoで置き換える(ステップS7)。これに対して、ステップS5の判定の結果、V1>(Vav+ΔVth)が成立し、測温用素子19の出力電圧降下がないと判定した場合には、検出した電圧信号値をそのままV1として用いる。
得られたV1から図8に示されるマップを利用してΔTを求め(ステップS9)、このΔTとTwを用いて、以下の式から低温側端部の温度Tc、高温側端部の温度Th、排ガス温度Tgをそれぞれ算出する(ステップS11)。
このように、熱電発電モジュール10内の熱電素子16の一部を測温用素子19として利用することで、所望の箇所における温度差を正確に測定することができる。さらに、その出力電圧を熱電発電モジュール10の平均出力電圧によって検証しているので、測温用素子19が劣化して出力が降下したような場合でもその劣化を判定することができ、温度を誤判定することがない。
劣化と判定した場合には、図示していない警報装置(モニター、スピーカー、インジケータ)等を用いて映像、画像、音声等により運転者に対して、測温用素子19に出力降下が見られる旨を報知し、点検・交換を促すことが好ましい。そして、このような出力降下が見られる場合でも、モジュール10全体の出力と初期特性を用いて温度判定を行うことで、温度判定が不能となるのを防止し、精度良く温度検出を行うことができる。
ここでは、測温用素子19を高温側に配置する実施例を紹介したが、測温用素子19は、熱電発電モジュール10内の平均的な温度部分や低温側に配置することも可能である。この場合、Vcoは0または負の値をとることもありうる。
また、本発明における発電モジュールは、上述したような形式に限られるものではなく、排ガス配管の断面形状や、その壁面への熱電素子の配置形態、配置した熱電素子の電気的接続についてはさまざまな変形が可能である。さらに、車両に搭載された内燃機関の排ガスから排熱エネルギーを回収する装置に限られるものではなく、各種の燃焼機器の排ガスから排熱エネルギーを回収する装置に本発明は好適に適用可能である。
1…発電ユニット、2…電力変換器、3…コントローラ、4…水温センサ、6…バッテリ、7…排気管、8…冷却水配管、10…熱電発電モジュール、11…P型半導体、12…n型半導体、13…電極板、14…陽極、15…陰極、16…熱電素子、17、18…端子、19…測温用素子、70…拡大流路、71…ヒートシンク、100…熱電発電システム。
Claims (1)
- 複数の熱電素子をπ型に組み合わせて熱電発電モジュールを形成し、その一方の面を加熱し、他方の面を冷却して発電を行う熱電発電システムにおいて、高温側と低温側の温度差を検出する温度検出装置であって、
前記発電モジュール内の少なくとも1素子を温度検出素子として用い、該温度検出素子の出力電圧と、前記発電モジュールの素子平均出力電圧とを比較することで該温度検出素子の劣化を判定し、劣化していると判定した場合には、基準時における前記素子平均出力電圧値と該温度検出素子の出力電圧との関係を利用して、前記素子平均出力電圧値に基づいて高温側と低温側の温度差を求めることを特徴とする熱電発電システムの温度検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003351208A JP2005117835A (ja) | 2003-10-09 | 2003-10-09 | 熱電発電システムの温度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003351208A JP2005117835A (ja) | 2003-10-09 | 2003-10-09 | 熱電発電システムの温度検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005117835A true JP2005117835A (ja) | 2005-04-28 |
Family
ID=34542542
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003351208A Pending JP2005117835A (ja) | 2003-10-09 | 2003-10-09 | 熱電発電システムの温度検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005117835A (ja) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008091442A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Okano Electric Wire Co Ltd | ペルチェモジュール劣化判断システムおよびペルチェモジュール駆動システム |
JP2014003109A (ja) * | 2012-06-18 | 2014-01-09 | Nagano Japan Radio Co | 電圧変換装置および発電装置 |
US8703241B2 (en) | 2008-10-28 | 2014-04-22 | Setra S.R.L. | Surface preparation of steel parts for batch hot-dip galvanizing |
JP2014529878A (ja) * | 2011-08-02 | 2014-11-13 | コミサリア ア レネルジー アトミック エ オ ゼネルジー アルテルナティブCommissariat Al’Energie Atomique Et Aux Energiesalternatives | 熱電センサを備える冷却装置 |
KR101490632B1 (ko) * | 2013-11-18 | 2015-02-06 | 주식회사 포스코 | 열전 발전 시스템 점검 장치 및 점검 방법 |
WO2015076351A1 (ja) * | 2013-11-22 | 2015-05-28 | ダイハツ工業株式会社 | 発電システム |
JP2015104177A (ja) * | 2013-11-22 | 2015-06-04 | ダイハツ工業株式会社 | 発電システム |
JP2015104181A (ja) * | 2013-11-22 | 2015-06-04 | ダイハツ工業株式会社 | 発電システム |
JP2016192860A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-10 | ダイハツ工業株式会社 | 発電システム |
EP3346513A1 (en) * | 2017-01-10 | 2018-07-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Malfunction detection device for power generator |
WO2018174173A1 (ja) * | 2017-03-24 | 2018-09-27 | ヤマハ株式会社 | 熱電発電モジュール及びこれを用いた熱電発電装置、並びに温度測定方法 |
WO2020137244A1 (ja) * | 2018-12-27 | 2020-07-02 | 株式会社Kelk | 熱電モジュール及び熱電モジュールの調整方法 |
CN113467539A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-10-01 | 上海闻泰信息技术有限公司 | 基于余热回收的温控系统、控温方法和电子设备 |
CN113916399A (zh) * | 2020-07-07 | 2022-01-11 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 接线端子过热预警装置 |
-
2003
- 2003-10-09 JP JP2003351208A patent/JP2005117835A/ja active Pending
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008091442A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Okano Electric Wire Co Ltd | ペルチェモジュール劣化判断システムおよびペルチェモジュール駆動システム |
US8703241B2 (en) | 2008-10-28 | 2014-04-22 | Setra S.R.L. | Surface preparation of steel parts for batch hot-dip galvanizing |
EP2740153B1 (fr) * | 2011-08-02 | 2018-04-04 | Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives | Dispositif de refroidissement muni d'un capteur thermoelectrique |
JP2014529878A (ja) * | 2011-08-02 | 2014-11-13 | コミサリア ア レネルジー アトミック エ オ ゼネルジー アルテルナティブCommissariat Al’Energie Atomique Et Aux Energiesalternatives | 熱電センサを備える冷却装置 |
JP2014003109A (ja) * | 2012-06-18 | 2014-01-09 | Nagano Japan Radio Co | 電圧変換装置および発電装置 |
KR101490632B1 (ko) * | 2013-11-18 | 2015-02-06 | 주식회사 포스코 | 열전 발전 시스템 점검 장치 및 점검 방법 |
WO2015076351A1 (ja) * | 2013-11-22 | 2015-05-28 | ダイハツ工業株式会社 | 発電システム |
JP2015104177A (ja) * | 2013-11-22 | 2015-06-04 | ダイハツ工業株式会社 | 発電システム |
JP2015104181A (ja) * | 2013-11-22 | 2015-06-04 | ダイハツ工業株式会社 | 発電システム |
US10283692B2 (en) | 2013-11-22 | 2019-05-07 | Daihatsu Motor Co., Ltd. | Power generation system |
JP2016192860A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-10 | ダイハツ工業株式会社 | 発電システム |
EP3346513A1 (en) * | 2017-01-10 | 2018-07-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Malfunction detection device for power generator |
CN108287299A (zh) * | 2017-01-10 | 2018-07-17 | 丰田自动车株式会社 | 发电装置的异常检测装置 |
RU2672763C1 (ru) * | 2017-01-10 | 2018-11-19 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Устройство для обнаружения неисправности, используемое в силовом генераторе |
WO2018174173A1 (ja) * | 2017-03-24 | 2018-09-27 | ヤマハ株式会社 | 熱電発電モジュール及びこれを用いた熱電発電装置、並びに温度測定方法 |
JPWO2018174173A1 (ja) * | 2017-03-24 | 2020-05-14 | ヤマハ株式会社 | 熱電発電モジュール及びこれを用いた熱電発電装置、並びに温度測定方法 |
WO2020137244A1 (ja) * | 2018-12-27 | 2020-07-02 | 株式会社Kelk | 熱電モジュール及び熱電モジュールの調整方法 |
JP2020107748A (ja) * | 2018-12-27 | 2020-07-09 | 株式会社Kelk | 熱電モジュール及び熱電モジュールの調整方法 |
CN113169262A (zh) * | 2018-12-27 | 2021-07-23 | 株式会社Kelk | 热电模块以及热电模块的调整方法 |
GB2592525A (en) * | 2018-12-27 | 2021-09-01 | Kelk Ltd | Thermoelectric module and method for adjusting thermoelectric module |
JP7308614B2 (ja) | 2018-12-27 | 2023-07-14 | 株式会社Kelk | 熱電モジュール及び熱電モジュールの調整方法 |
GB2592525B (en) * | 2018-12-27 | 2023-08-16 | Kelk Ltd | Thermoelectric module and adjustment method of thermoelectric module |
CN113916399A (zh) * | 2020-07-07 | 2022-01-11 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 接线端子过热预警装置 |
CN113467539A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-10-01 | 上海闻泰信息技术有限公司 | 基于余热回收的温控系统、控温方法和电子设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7667132B2 (en) | Electric power generating apparatus and control method for electric power generating apparatus | |
JP2005117835A (ja) | 熱電発電システムの温度検出装置 | |
JP5343465B2 (ja) | 蓄電装置 | |
US8901934B2 (en) | Diagnosis of HEV/EV battery disconnect system | |
US20040257089A1 (en) | Temperature abnormality detecting apparatus and method for secondary battery | |
US9188623B2 (en) | Method and apparatus for determining at least one operating parameter of a thermoelectric system in a vehicle | |
JP2005117836A (ja) | 排熱エネルギー回収装置 | |
JP2004325110A (ja) | 温度センサの故障検出方法および装置 | |
JP2008135310A (ja) | 異常検出装置、異常検出方法、及び異常検出プログラム | |
EP3605624A1 (en) | Thermoelectric power generating module, thermoelectric power generating device using said thermoelectric power generating module, and temperature measuring method | |
US20110298472A1 (en) | Battery connection failure detection system | |
CN106526487A (zh) | 电池组单元的检查方法和检查装置 | |
JP2000323183A (ja) | 電池状態検出装置 | |
JP6443461B2 (ja) | 発電装置の異常検出装置 | |
JP2008164469A (ja) | サーミスタの短絡故障検出装置 | |
JP2020008480A (ja) | 温度センサ異常判定装置及び温度センサ異常判定方法 | |
EP4151448A1 (en) | Ev charging connector with passive cooling and temperature sensor | |
EP4006533A1 (en) | Weld zone detection method using thermal image sensing | |
WO2013105570A1 (ja) | 電池温度推定装置 | |
JP2007005371A (ja) | 熱電発電装置 | |
CN115932616A (zh) | 电池的风冷功率测试方法 | |
JP5768613B2 (ja) | 蓄電装置の異常検出回路および蓄電装置の異常検出方法 | |
CN111044873B (zh) | 一种基于共享串联电阻的自热效应测试方法和电路 | |
JP4992373B2 (ja) | 温度検出手段の診断装置 | |
JP7020971B2 (ja) | 温度推定装置 |