JP2005111082A - 手術システム - Google Patents

Abstract

【課題】手術室への外部からの接続要求に対して予め設定された識別情報に基づき接続の可否を判断可能に構成することで、接続による煩わしさを無くし、また、よりセキュリティを向上させる。
【解決手段】本発明の手術システム１は、第１手術室１Ａ、第２手術室１Ｂ、第３手術室１Ｃ…、カンファレンス室１Ｄ等が手術室通信回線８にてＩＰネットワーク接続され、また院内通信回線６を介しＷＥＢサーバ７によりインターネット接続され、通信回線９を介して外部接続されている。第１手術室１Ａの第１コントローラ３内には、接続要求のある接続要求先に対する接続を許可するためのＩＰアドレス等を登録したテーブルが設けられている。第１手術室１Ａの判断装置２は、前記接続要求先から接続要求があった場合、前記テーブル内に登録されたＩＰアドレスの有無に応じて、前記接続要求先に対する接続許可を判断する。
【選択図】図１

Description

本発明は、手術室側と遠隔地とを通信回線で接続して、手術室の術者に対して遠隔支援術者により支援を行うための支援情報や内視鏡観察画像を送受信可能な手術システムに関する。

従来より、内視鏡システムは、光学式内視鏡の接眼部にテレビカメラを装着したテレビカメラ外付け内視鏡や、先端部に撮像手段を内蔵した電子内視鏡により、内視鏡でとらえた内視鏡画像をモニタに表示し、その画像を見ながら観察・処置が行えるシステムとして広く用いられている。

この種の内視鏡システムは、例えば電子内視鏡と、この電子内視鏡に照明光を供給する光源装置と、内視鏡画像を表示するための画像信号処理回路を備えたカメラコントローラと、内視鏡画像を表示するＴＶモニタとを備え、さらに周辺装置として例えば、気腹装置、高周波焼灼装置等を用いて、内視鏡観察下において観察・処置或いは手術が行えるようになっている。

このような内視鏡システムにおいては、経験の少ない術者であっても、モニタに表示されている内視鏡画像を、熟練術者に一緒に観察してもらい、この熟練術者の指示を受けることによって確実に手術を行うことができる。この内視鏡システムでは、モニタに表示させる患部（注目部位）の内視鏡画像が重要であり、表示されている内視鏡画像が熟練術者が所望する患部（注目部位）を示す内視鏡画像ではないときには、熟練術者が術者に口頭又は直接的に指示して熟練術者が所望する患部の内視鏡画像を表示するよう内視鏡操作を行うなどによってスムーズに手術を行える。

このような内視鏡システムは、熟練術者が例えば遠隔地などの別の場所にいる場合、遠隔地にいる支援者である術者のいる病院などと、実際に手術をする術者のいる手術室とを公衆回線で接続し、遠隔地にいる術者の指示等を受けながら手術室の術者が患者に対して適切な手術を行うことができるように支援するシステムが考えられている。

このように遠隔的に手術を支援するシステムの関連技術としては、例えば本出願人によって提案がなされた、特開２０００−２７０３１８号公報に記載の手術情報表示方法や、特開２０００−２３７２０６号公報に記載の遠隔手術支援システムがある。

前記特開２０００−２７０３１８号公報に記載の手術情報表示方法は、手術具の制御内容をコントローラに入力するステップと、前記手術具の制御内容及び内視鏡画像をコントローラを介して通信回線で遠隔地に送信するステップと、遠隔地側のモニタに、前記手術具の制御内容及び内視鏡画像を表示するステップとで構成している。

この構成により、内視鏡画像の観察とともに、手術具の状態を確認しながら手術に対する指示等の支援ができる手術情報表示方法を実現しようとしている。

また、前記特開２０００−２３７２０６号公報に記載の遠隔手術支援システムは、手術室内に配置された体腔内を撮像する内視鏡撮像手段と、通信回線に接続され内視鏡撮像手段で得られた体腔内の画像信号を遠隔室側に伝送する映像伝送装置と、前記内視鏡撮像手段と映像伝送装置の間を電気的に絶縁して画像信号を伝送する画像信号絶縁手段を設けて構成している。

ところで、上述したような従来の遠隔手術支援システムにおいては、内視鏡観察画像を用いて遠隔地にいる術者により手術室での術者の手術を支援するために、手術室側と遠隔地との間で内視鏡画像の伝送が行われているが、手術室にて手術が行われている最中に、該手術室に通信回線にて接続されている遠隔地の支援室の他に、ネットワーク接続されている他の院内の手術室や外部等から、手術中の手術室にアクセスがなされてしまうことも考えられる。

つまり、手術室のダイアルネットワークの電話番号やネットワークのＩＰアドレス等の情報を手術室以外の第三者が知っている場合には、術中の手術室にアクセスされてしまい、例えば接続によって術者の手術の妨げになってしまったり、あるいは支援を行うために術中に伝送している内視鏡画像が読み取られてしまうなど、プライバシーに関する情報が漏洩してしまう虞れがあり、十分にセキュリティを確保することが必要である。

しかしながら、前記特開２０００−２７０３１８号公報や前記特開２０００−２３７２０６号公報などの従来の遠隔手術支援システムでは、手術室あるいは術者に対して手術を安全に且つ効果的に行うための手段については示されているが、術中の手術室への接続による術者の手術の妨げを防止したり、よりセキュリティを向上させることについては示されていない。
特開２０００−２７０３１８号公報 特開２０００−２３７２０６号公報

解決しようとする問題点は、手術室のダイアルネットワークの電話番号やネットワークのＩＰアドレス等の情報を手術室以外の第三者が知っている場合に、術中の手術室にアクセスされてしまい、例えば接続によって術者の手術の妨げになってしまったり、あるいはプライバシーに関する情報が漏洩してしまう虞れなどである。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、手術室への外部からの接続要求に対して予め設定された識別情報に基づき接続の可否を判断可能に構成することで、接続による術者への煩わしさを無くし、また、よりセキュリティを向上させることができる手術システムを提供することを目的とする。

請求項１の発明の手術システムは、手術室と、この手術室とは別の手術支援室とを通信回線で接続するとともに、この通信回線を介して外部との通信接続が可能な手術システムにおいて、前記通信回線を介して接続要求のある接続要求先に対する接続を許可するための識別情報を登録する設定手段と、前記設定手段により登録された前記識別情報の有無に応じて、前記接続要求先に対する接続許可を判断する判断装置と、を前記手術室と前記手術支援室との少なくとも一方に設けたことを特徴とするものである。

請求項２の発明の手術システムは、請求項１に記載の手術システムにおいて、前記判断装置は、術者の個人認証結果に基づき、前記識別情報が登録されたテーブルを切替えて接続許可を判断することを特徴とするものである。

請求項３の発明の手術システムは、請求項１に記載の手術システムにおいて、前記判断装置は、患者の個人認証結果に基づき、ＩＰアドレスが登録されたテーブルを切替えて接続許可を判断することを特徴とするものである。

本発明の手術システムは、手術室への外部からの接続要求に対して予め設定された識別情報に基づき接続の可否を判断可能に構成することで、接続による煩わしさを無くし、また、よりセキュリティを向上させることができるという利点がある。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

（第１の実施例）
図１及び図２は本発明に係る手術システムの第１の実施例を示し、図１は該手術システムの全体構成を示す構成図、図２は図１に示す判断装置による制御動作例を示すフローチャートである。

図１に示すように、本実施例の手術システム１は、例えば内視鏡観察下での手術を行うとともに、支援される側の拠点となる第１手術室１Ａと、この第１手術室１Ａを有する院内に配された第２，第３手術室１Ｂ，１Ｃ…と、前記第１乃至第３手術室１Ａ〜１Ｃ…とは遠隔の別の場所に配置された支援室（以下、カンファレンス室と称す）１Ｄと、前記第１手術室１Ａ内に設置され、手術室等で発生する各種医療情報を得るとともに後述する判断装置２の判断結果に基づき接続の可否及び内視鏡観察画像の伝送制御等を行う制御手段としての第１のコントローラ３と、前記第１手術室１Ａとは別の場所に設置され、前記第１のコントローラ３で得られた各種医療処置情報を集積しカルテを生成する手術部サーバ４と、前記手術部サーバ４とは別の場所に設置され、前記手術部サーバ４で得られたカルテ情報を参照する院内サーバ５と、院内通信回線６を介してインターネット接続を可能にするワールドワイドウェブサーバ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂサーバで、以下、ＷＥＢサーバと称す）７と、前記第１のコントローラ３及び信号伝送装置１７に通信回線９を介して接続された図示しない他のカンファレンス室と、前記第１の手術室１Ａ内に配され、前記第１のコントローラ３に接続された判断装置２とを備えて構成されている。

また、上記手術システム１において、前記判断装置２及び第１のコントローラ３は、手術室通信回線８を介して、前記第２手術室１Ｂ、第３手術室１Ｃ…、カンファレンス室１Ｄ及び前記手術部サーバ４に接続されている。また、前記手術部サーバ４は、院内通信回線６を介して前記院内サーバ５に接続されている。つまり、本手術システム１は、第１手術室１Ａ内、第２手術室１Ｂ内、第３手術室１Ｃ内、カンファレンス室１Ｄ内のそれぞれの機器及び手術部サーバー２、院内サーバ５に、それぞれＩＰアドレスが割れ振られており、イントラネット及びインターネットにＩＰネットワーク接続された構成となっている。

なお、前記各通信回線６，８は、公衆回線、専用回線、ＬＡＮ（構内通信網）等のどのような通信回線でも良い。また、前記院内サーバ５は、前記手術部サーバ４と同一の場所に設置されていても良い。また、前記カンファレンス室１Ｄは、第１手術室１Ａを支援するための支援室として院内に配置したが、院外の遠隔地に配置してもよく、この場合も、カンファレンス室１Ｄは、ＩＰネットワーク接続されることになる。

前記第２のコントローラ１４は、患者の体腔内等の被検部位を撮像し内視鏡画像である画像信号を得る内視鏡装置１１と、この内視鏡装置１１で得られた画像信号を表示する表示装置１２と、例えば電気メス装置、気腹装置、超音波手術装置等の手術装置１３と、を制御したり、前記手術装置１３による測定情報等の手術装置情報を得るようになっている。

この第２のコントローラ１４には、前記手術装置１３に対する制御指示等を入力するための入力手段としてのタッチパネル１５が接続されている。

前記第２のコントローラ１４から与えられる手術装置情報及び後述する患者モニタリング装置１８から得られる患者情報は、通信回線を介して第１のコントローラ３に集積され、他の場所に設置されている手術部サーバ４へ手術室通信回線８を介して伝送される。

前記患者モニタリング装置１８は、患者の血圧、心拍数、血中酸素濃度などの患者情報（生体情報）を常時検出しモニタリングするものである。

また、前記内視鏡装置１１から得られた画像信号と、手術室内の風景を撮像する室内カメラ２０から得た画像信号は、第１のコントローラ３に入力され、手術室通信回線８を介してカンファレンス室１Ｄに伝送される。

したがって、本手術システム１は、第１手術室１Ａとは別の場所のカンファレンス室１Ｄ側で、伝送された内視鏡画像である画像信号と手術室内の状況を撮像した画像信号とを受信し図示しないモニタに表示することで、カンファレンス室１Ｄの術者はこれを認識するとともに、第１手術室１Ａの術者が患者に対して適切な手術を行うように支援するための画像信号や支援情報等を、手術室通信回線８を介して第１手術室１Ａ側に伝送し、後述する表示装置１９に表示したり、マイク及びイヤホンを有するヘッドセット（図示せず）などを用いてリアルタイムで音声にて指示したりすることで支援を行うことができるようになっている。

また、前記内視鏡装置１１から得られた画像信号と、手術室内の風景を撮像する室内カメラ２０から得た画像信号は、第１のコントローラ３を介して信号伝送装置１７に入力され、通信回線９を介して外部（例えば他の遠隔地にあるカンファレンス室等）に伝送される。

さらに、第１手術室１Ａには表示装置１９が配設されている。この表示装置１９は、第１のコントローラ３が得た手術装置情報及び接続可能なＩＰアドレス等の設定情報や判断装置２による接続判断結果、また手術部サーバ４から得た患者情報やカンファレンス室１Ｄからの手術支援用の内視鏡画像信号を表示する他に、信号伝送装置１７が通信回線９を介して外部から受信した情報等を表示する。

前記手術部サーバ４は、院内通信回線６を介して院内サーバ５及びＷＥＢサーバ７と接続されている。したがって、院内では、ＷＥＢサーバ７によってインターネットを介して院外とも接続されているため、院外からの必要な情報も取り込むことが可能である。

前記院内サーバ５には、院内の患者登録端末２２からの患者登録情報と、当該患者に関連するＭＲ、ＣＴ、Ｘ線画像等の術前画像、前回の術中画像（例えば内視鏡動画像）等の医療画像が蓄積されている。なお、院内サーバー５は、内視鏡装置１１により得られた内視鏡画像の画像信号がリアルタイムで供給されており、この画像信号を蓄積する。

前記手術部サーバ４は、手術を行う患者の氏名や生年月日、診療記録などの登録情報及び患者に係わる医療画像を、前記院内サーバ５から院内通信回線６を介して読み出すようになっている。

前記第１のコントローラ３は、第１手術室１Ａ内全体の各種主要制御を行うもので、前記内視鏡画像及び前記患者情報等のデータの記憶制御や前記表示装置１９を駆動する画像信号を生成し表示する表示制御、前記患者モニタリング装置１８や第２のコントローラ１４の駆動制御、生体情報及び手術装置情報等を手術室通信回線８を介して伝送する伝送制御、前記信号伝送装置１７との間で内視鏡画像を含む映像情報や支援情報を入出力する入出力制御、前記手術室通信回線８を介して情報を送受信する送受信制御及び判断装置２による接続判断結果に基づく接続制御等を行う。

また、第１のコントローラ３には、接続要求先に対する接続を許可するための識別情報を設定する設定手段を含む入力装置３ａが接続されている。この入力装置３ａは、キーボード、磁気カードリーダ、光カードリーダ、ＩＣカードリーダ等であり、この入力装置３ａを用いて、患者のカルテナンバー（ＩＤナンバー）及び氏名等の患者情報や後述する接続可否を判断するための識別情報等を入力する。

本実施例において、前記識別情報の設定登録方法は、術者が予め術前に入力装置３ａを用いて接続を許可する相手のＩＰアドレス等の識別情報を第１のコントローラ３内の図示しない記憶部に記憶させ、接続の許可／拒否の判断用のテーブルとして作成する。

この場合、この判断用のテーブルは、術者毎、あるいは患者毎にそれぞれ設定登録を行い作成されたもので、例えば術者毎にそれぞれパラメータの異なる複数のテーブルが設けられている。

なお、前記判断用のテーブルへの設定を、院内又は院外のネットワーク内の各科毎や術者の出身大学毎、あるいは関連施設毎等、詳細に行うことによって、術者にとって使い勝手が良く、よりセキュリティの高いシステムを構成するの有効である。

また、前記入力装置３ａは、第２のコントローラ１４に接続されていても良い。入力装置３ａを第２のコントローラ１４に接続した場合、識別情報や患者情報を第２のコントローラ１４から第１のコントローラ３へ送信するようにする。

本手術システム１は、前記第１のコントローラ３に接続された判断装置２が設けられている。

判断装置２は、図１に示すように、院内の手術室通信回線８、第１のコントローラ３、信号伝送装置１７を介して外部（支援室等）に接続された通信回線９に接続されており、また、院内通信回線６，ＷＥＢサーバ７を介してインターネットに接続されている。

判断装置２は、予め入力装置３ａによって第１のコントローラ３内に設定登録された、第１手術室１Ａへの接続要求に対する接続の可否を判断するための識別情報（設定情報）に基づき、接続を許可するか否かを判断し、判断結果を第１のコントローラ３に出力する。

つまり、判断装置２は、外部からの接続要求があった場合には、第１のコントローラ３内の、例えば術者、あるいは患者に該当するテーブルを参照して、接続が許可された相手のＩＰアドレス以外の接続要求に対しては接続拒否という判断結果を第１のコントローラ３に出力する。

前記第１のコントローラ３は、判断装置２からの判断結果に基づき、接続の可否を決定して該当する通信回線による接続を許可、または拒否するように制御する。

接続要求が許可された場合、前記第１のコントロラー１０は、該当する通信回線との接続を行うように制御することで、接続要求の相手先に対する内視鏡画像の画像信号や情報の伝送が可能状態となる。

なお、本実施例では、接続の許可、または拒否を判断装置２によって判断し、そしてその判断結果に基づき、強制的に第１のコントローラ３により接続の可否を決定して該当する通信回線による接続を許可、または拒否するように制御したが、さらに、その接続を許可、または拒否すると同時に、その接続要求がなされた相手側の情報及びその接続の可否を前記表示装置１９に表示するように表示制御しても良い。

また、本実施例では、第１のコントローラ３によって、判断装置２からの判断結果に基づく接続の許可、または拒否をそれ自体、あるいはその接続要求がなされた相手側の情報とともに前記表示装置１９に表示するように表示制御を行い、第１手術室１Ａの術者にこれを認識させて接続の許可、または拒否を選択させるように制御しても良い。したがって、術者は、入力装置３ａによる操作によって接続の許可、または拒否を選択し、この選択操作に基づき、第１のコントローラ３は接続の可否を決定して該当する通信回線による接続を許可、または拒否するように制御することが可能である。

さらに、前記判断装置３０によって接続の拒否が判断された場合でも、その接続が拒否されたことを、その接続要求がなされた相手側の情報とともに前記表示装置１９に表示するように表示制御を行い、必要に応じて術者に再度接続の許可、または拒否を判断させるように構成しても良い。

本実施例では、前記判断装置２を第１のコントローラ３と別体に設けた構成としたが、これに限定されることはなく、第１のコントローラ３内部に一体的に設けて構成しても良い。

次に、上記構成による手術システムの作用を図２を参照しながら説明する。なお、接続を許可する相手のＩＰアドレス等の識別情報は、予め術前に術者により入力装置３ａを用いて第１のコントローラ３に入力し、この第１のコントローラ３内のテーブルに記憶して設定登録されている。

いま、図１に示す手術システムを用いて第１手術室１Ａ内にて手術を行うものとすると、手術システム１の判断装置２は起動して図２に示す処理ルーチンを実行させる。

判断装置２は、ステップＳ１による判断処理にて、第２手術室１Ｂ、第３手術室１Ｃ、カンファレンス室１Ｄあるいは外部の遠隔地のカンファレンス室のいずれかからの接続要求の有無を判断し、接続要求がないものと判断した場合には該判断処理を継続して行う。

一方、前記ステップＳ１の判断処理にて、第１手術室１Ａ以外の第三者からの接続要求があったと判断した場合には、判断装置２は、処理を続くステップＳ２に移行し、該処理にて接続要求がなされたＩＰアドレスを検出して、処理をステップＳ３に移行する。

その後、判断装置２は、ステップＳ３の判断処理にて前記ステップＳ２で検出されたＩＰアドレスと、前記第１のコントローラ３内のテーブルの識別情報とで比較を行い、検出したＩＰアドレスが登録されているか否かの判断を行う。

この場合、登録されていると判断した場合には、判断装置２は、続くステップＳ４の処理にて、第１のコントローラ３を制御してこの接続が許可状態であることを、例えばその接続要求がなされた相手側の情報とともに、前記表示装置１９に表示させて第１手術室１Ａの術者にこれを認識させる。そして、第１のコントローラ３によって、該当する通信回線との間の接続が行われることにより、内視鏡画像や情報の伝送が可能状態となる。

一方、前記ステップＳ３の判断処理にて、登録されていないと判断した場合には、判断装置２は、続くステップＳ５の処理にて、第１のコントローラ３を制御してこの接続が拒否状態であることを、例えばその接続要求がなされた相手側の情報とともに、前記表示装置１９に表示させて第１手術室１Ａの術者にこれを認識させる。そして、第１のコントローラ３によって、該当する通信回線との間の接続が拒否されることで、内視鏡画像や情報の伝送不可能状態となる。

なお、前記ステップＳ４又はステップＳ５の処理にて、判断装置２による接続の許可、または拒否の判断結果とともに、接続要求がなされた相手側の情報とともに、前記表示装置１９に表示させて第１手術室１Ａの術者にこれを認識させる他に、術者に接続の許可、または拒否を選択させるように制御しても良い。この場合、術者が接続の許可、または拒否の操作を行う場合には、術者が入力装置３ａを用いて選択操作を行う。この選択操作に基づき、第１のコントローラ３は、該当する通信回線との間の接続の可否を決定するように制御する。

したがって、本実施例によれば、第１手術室１Ａでの手術中に、第三者からの接続要求があったとしても、予め登録されたＩＰアドレスに該当する相手以外の接続を許可、あるいは拒否するように判断することができるので、接続による煩わしさがなく、円滑に術者が手術を行うことが可能となり、また、支援を行うために術中に伝送している内視鏡画像が読み取らてしまうこともなく、すなわち、プライバシーに関する情報の漏洩を防止することができ、よりセキュリティを向上させることが可能となる。

(第２の実施例）
図３乃至図５は本発明に係る手術システムの第２の実施例を示し、図３は該手術システムの全体構成を示す構成図、図４は図３に示す判断装置による制御動作例を示すフローチャートであり、図５は接続要求をした相手側の装置の制御動作例を示すフローチャートである。なお、図３乃至図５は前記第１の実施例と同様の構成要素、処理内容については、同一の符号、ステップＳ番号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。

本実施例では、さらに、第三者からの接続要求に応答して接続を許可しても、内視鏡画像である画像信号あるいは患者情報等の個人データを送信する場合には個人認証を行うように構成したことが特徴である。

図３に示すように、本手術システム１は、判断装置２内に個人認証を行うための認証部２ａを設けて構成されている。

認証部２ａは、前記判断装置２により接続要求に対する接続の許可がなされた際に、内視鏡画像である画像信号あるいは患者情報等の個人データを送信する場合に、さらに、この送信者による送信動作に対して許可、または拒否を判断するものであり、例えば送信者の指紋や網膜等の個人認証情報（生体情報）を検出し、予め送信許可登録されている個認証情報と比較することにより、判断を行う。

なお、前記認証部２ａとしては、例えば既存の指紋認証装置や網膜認証装置などで構成すればよく、またこれに限定されず、個人認証可能であれば他の装置を用いても良い。また、個人認証するのに必要な送信許可に対応する送信者の個人認証情報を、前記第１の実施例と同様に予め登録しておく必要があり、このため、判断装置２、あるいは認証部２ａの内部に図示はしないが記憶部（以下、個人認証用テーブルと称す）を設け、この個人認証用テーブルに個人認証情報を予め設定登録することになる。なお、個人認証用テーブルは、第１のコントローラ３内部に設けて構成しても良い。この場合、認証部２ａは、第１のコントローラ３内の個人認証テーブル（図示せず）を参照しながら個人認証を行う。

前記認証部２ａの判断結果は、第１のコントローラ３に出力される。第１のコントローラ３は、認証部２ａの判断結果に応じて、最終的に送信者による内視鏡画像の画像信号や情報の送信動作を実行可能状態、あるいは禁止状態となるように制御する。

その他の構成は、前記第１の実施例と同様である。

なお、本実施例では、認証部２ａによって第１手術室１Ａの送信者に対して個人認証することについて説明したが、例えば接続要求がなされた相手側の送信先となる個人に対して個人認証を行っても良い。この場合、内視鏡画像の画像信号や個人データを送信可能な個人認証情報（例えば氏名やＩＤ等）を予め判断装置２、あるいは認証部２ａの内部に設けられた他の個人認証用テーブルに登録をしておき、入力装置３ａを用いて送信先の個人認証情報を入力することで、認証部２ａにより個人認証を行う。

次に、本実施例の手術システム１の作用を図４及び図５を参照しながら説明する。

いま、図３に示す手術システムを用いて第１手術室１Ａ内にて手術を行う場合、判断装置２は起動して図４に示す処理ルーチンを実行させる。

判断装置２は、ステップＳ１による判断処理にて、第２手術室１Ｂ、第３手術室１Ｃ、カンファレンス室１Ｄあるいは外部の遠隔地の支援室のいずれかからの接続要求の有無を判断し、接続要求がないものと判断した場合には該判断処理を継続して行う。

一方、前記ステップＳ１の判断処理にて、第１手術室１Ａ以外の第三者からの接続要求があったと判断した場合には、判断装置２は、処理を続くステップＳ２に移行し、該処理にて接続要求がなされたＩＰアドレスを検出して、処理をステップＳ３に移行する。

その後、判断装置２は、ステップＳ３の判断処理にて前記ステップＳ２で検出されたＩＰアドレスと、前記第１のコントローラ３内のテーブルの識別情報とで比較を行い、検出したＩＰアドレスが登録されているか否かの判断を行う。

この場合、登録されていると判断した場合には、判断装置２は、ステップＳ１１に移行し、一方、登録されていないと判断した場合には、判断装置２は、ステップＳ５の処理にて第１のコントローラ３を制御してこの接続が拒否状態であることを、例えばその接続要求がなされた相手側の情報とともに、前記表示装置１９に表示させて第１手術室１Ａの術者にこれを認識させる。そして、第１のコントローラ３によって、該当する通信回線との間の接続を拒否して、内視鏡画像の画像信号や情報の伝送が不可能状態となる。

なお、この処理では、前記第１実施例と同様に、判断装置２による接続の拒否とともに、接続要求がなされた相手側の情報を、前記表示装置１９に表示させて第１手術室１Ａの術者にこれを認識させる他に、必要に応じて術者に接続の許可、または拒否を選択させるように制御しても良い。

ステップＳ１０の処理では、判断装置２は、認証部２ａにより個人認証情報を検出し、続くステップＳ１１の処理にて、認証部２ａを用いて、この検出した個人認証情報と予め判断装置２あるいは認証部２ａの内部の図示しない個人認証用テーブルに設定登録された個人認証情報（生体情報）とを比較し個人認証を行う。

この場合、判断装置２は、個人認証が不可である場合には処理をステップＳ５に移動し、上記同様の処理を行い、一方、個人認証が可（ＯＫ）である場合には、続くステップＳ４の処理にて、第１のコントローラ３を制御してこの接続が許可状態であることを、例えばその接続要求がなされた相手側の情報とともに、前記表示装置１９に表示させて第１手術室１Ａの術者にこれを認識させる。そして、第１のコントローラ３によって、該当する通信回線との間の接続が行われることで、内視鏡画像の画像信号や情報の伝送が可能状態となる。

なお、この処理では、前記第１の実施例と同様に、判断装置２による接続の許可とともに、接続要求がなされた相手側の情報を、前記表示装置１９に表示させて第１手術室１Ａの術者にこれを認識させる他に、必要に応じて術者に接続の許可、または拒否を選択させるように制御しても良い。

そして、いま、第１手術室１Ａ内の術者が接続許可なされた相手側に内視鏡画像の画像信号あるいは個人データを送信するものとする。

すると、判断装置２は、ステップＳ１２の処理に移行し、該処理にて内視鏡画像の画像信号あるいは個人データの送信の有無を判定し、送信しないと判断した場合には該判断処理を継続し、一方、送信すると判断した場合には、処理を続くステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１３の判断処理では、判断装置２は、再度、前記ステップＳ１１と同様の個人認証を行う。つまり、この個人認証の判断結果に基づいて、プライバシーのある内視鏡画像の画像信号や個人データを送信するため、再度、関連者であるか否かを判断するために個人認証を行う。

判断装置２は、個人認証が不可である場合は前記ステップＳ５により同様の処理を行い、一方、個人認証が可（ＯＫ）である場合には、続くステップＳ１４の処理にて第１のコントローラ３に制御指示を与えて、内視鏡画像の画像信号あるいは個人データを、接続要求を行った相手に送信するように通信回線を介して送信させる。

図５には接続要求を行った相手先の装置の制御例が示されている。

例えば、本実施例では、相手先の装置を制御する制御部は、先ずステップＳ２０の処理にて第１手術室１Ａに対して接続要求を行い、その後、ステップＳ２１にて第１手術室１Ａ側で個人認証の可否を判断し、個人認証が不可であった場合には処理をステップＳ２０に戻し再度接続要求を行う。一方、個人認証が可であった場合には、続くステップＳ２２の処理にて該装置の送受信部に対して前記第１手術室１Ａ側から伝送される内視鏡画像の画像信号あるいは個人データを受信、または支援用の内視鏡画像の画像信号あるいは指示等の情報を送信可能となるように制御する。

なお、このように制御する装置を、第２手術室１Ｂ，第３手術室１Ｃ，カンファレンス室１Ｄや遠隔地の支援室に設けることは勿論のこと、それ以外の関連する施設に設ければ、さらにセキュリティの高いシステムを構成することが可能となる。

したがって、本実施例によれば、前記第１の実施例と同様の効果が得られる他に、さらに、第三者からの接続要求に応答して接続を許可しても、内視鏡画像の画像信号あるいは患者情報等の個人データを送信する場合には個人認証を行うように構成したことにより、より一層セキュリティを確保することが可能となる。

(第３の実施例）
図６及び図７は本発明に係る手術システムの第３の実施例を示し、図６は該手術システムの全体構成を示す構成図、図７は図６に示す判断装置による制御動作例を示すフローチャートである。なお、図６乃至図７は前記第２の実施例と同様の構成要素、処理内容については、同一の符号、ステップＳ番号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。

本実施例では、前記判断装置２による第三者からの接続要求の許可、拒否の判断処理を、第１手術室１Ａ内で行われる１つの手術毎に実行するように構成したことが特徴である。

図６に示すように、本実施例の手術システム１は、前記判断装置２による第三者からの接続要求の許可、拒否の判断処理を１つの手術毎に実行するための管理番号等の患者情報を取り込む患者情報入力装置２１が第１のコントローラ３に接続して設けられている。

患者情報入力装置２１は、第１手術室１Ａ内にて行われる手術を識別するための患者情報を図示しないキーボード等の入力手段を介して取り込み、第１のコントローラ３を介して判断装置２に供給する。

なお、前記患者情報としては、手術毎に決定される手術のスケジュール番号等の管理番号や、手術が行われる患者のＩＤ、あるいは手術を行う術者のＩＤである。その他、１つの手術を識別する情報であれば、上述した患者情報以外のものを用いても良い。

このような患者情報は、予め患者情報入力装置２１によって第１のコントローラ３内に取り込まれ、該第１のコントローラ３内の、接続を許可する相手のＩＰアドレス等の設定情報を登録した接続の許可／拒否の判断用のテーブル内に設定登録されるようになっている。

判断装置２は、接続要求がなされた場合には、その接続要求に対する接続の許可、拒否を判断する前に、前記患者情報入力装置２１により入力された患者情報と、予め設定登録されたテーブル内の患者情報とを比較し、合致した場合にのみ接続要求に対する接続の許可、拒否の判断を行う。

その他の構成は、前記第２の実施例と略同様である。

次に、本実施例の手術システムの作用を図７を参照しながら説明する。

本実施例の手術システム１において、いま、手術システム１を使用する場合、判断装置２は起動して図７に示す処理ルーチンを実行させる。

判断装置２は、ステップＳ３０の判断処理を実行し、この判断処理にて、前記患者情報入力装置２１により入力された患者情報（例えば管理番号）と、予め設定登録されたテーブル内の患者情報（管理番号）とを比較して合致しているか否かを判断する。

この場合、合致していないと判断した場合には、判断装置２は、該判断処理を継続して行い、合致していると判断した場合には、接続要求に対する接続の許可、拒否の判断を行うように、以降、前記第２の実施例と同様の処理ルーチン（ステップＳ１〜ステップＳ１４）を実行させる。

なお、ステップＳ１〜ステップＳ１４については、前記第２の実施例と同様の処理であるので説明を省略する。

したがって、本実施例によれば、前記第２の実施例と同様に効果が得られる他に、前記判断装置２による第三者からの接続要求の許可、拒否の判断処理を、第１手術室１Ａ内で行われる１つの手術毎に実行するように構成したことで、よりセキュリティの高い手術システムを構成することが可能となる。

なお、本発明に係る第１乃至第３の実施例では、判断装置２による接続の許可、拒否の判断処理に関し、識別情報であるＩＰアドレスについて判断するように説明したが、これに限定されるものではなく、識別情報としてダイアルアップネットワークの電話番号とＩＰアドレスとのいずれか一方を用いて判断するように制御しても良い。

また、前記第１乃至第３の実施例では、第１手術室１Ａを主体に、接続要求の可否を判断し、この判断結果に基づき接続の可否を決定するように制御する手術システムとして構成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、カンファレンス室１Ｄ、あるいは通信回線９にて接続される外部のカンファレンス室(図示せず）を主体にして同様の接続要求に対する接続の許可、拒否の判断処理を行うように制御する手術システムとしても構成される。

この場合、このカンファレンス室１Ｄ、あるいは外部のカンファレンス室は、少なくとも、接続の可否を判断するための識別情報を記憶したテーブルを有し、手術室通信回線４を介して伝送された内視鏡画像の画像信号や情報をモニタに表示するとともに、接続の許可、または拒否の判断結果に応じて該当する通信回線の可否を制御するコントローラと、前記テーブルに記憶された識別情報に基づき、接続要求の許可、または拒否を判断する判断装置と、前記テーブルに前記識別情報を入力し設定登録するための入力装置と、を設けて構成すれば良い。この構成により、前記第１手術室１Ａを主体にした手術システムと略同様の効果を得ることができる。

本発明は、上述した第１乃至第３の実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

［付記］以上詳述したように、本発明によれば、以下のごとき構成を得ることができる。

（１） 手術室と、この手術室とは別の手術支援室と、他の複数の手術室とを通信回線で接続するとともに、この通信回線を介して外部との通信接続が可能な手術システムにおいて、
前記通信回線を介して接続要求のある接続要求先に対する接続を許可するための識別情報を登録する設定手段と、
前記設定手段により登録された前記識別情報の有無に応じて、前記接続要求先に対する接続許可を判断する判断装置と、を前記手術室と前記支援室との少なくとも一方に設けたことを特徴とする手術システム。

（２） 前記設定手段は、記憶部を有し、この記憶部に前記識別情報をテーブル形式で登録することを特徴とする付記（１）に記載の手術システム。

（３） 前記識別情報は、ＩＰアドレスであることを特徴とする付記（２）に記載の手術システム。

（４） 前記判断装置は、術者の個人認証結果に基づき、ＩＰアドレスが登録されたテーブルを切替えて接続許可を判断することを特徴とする付記（３）に記載の手術システム。

（５） 前記判断装置は、患者の個人認証結果に基づき、ＩＰアドレスが登録されたテーブルを切替えて接続許可を判断することを特徴とする付記（３）に記載の手術システム。

（６） 前記手術室と前記複数の手術室と前記手術支援室とは、前記通信回線を介するイントラネットにＩＰネットワーク接続され、前記手術室と前記支援室との少なくとも一方は、インターネットにＩＰネットワーク接続されたことを特徴とする付記（３）に記載の手術システム。

（７） さらに、前記判断装置による前記接続要求先に対する接続許可の判断結果に基づき、該接続要求先に対する接続の可否を実行制御する制御手段を設けたことを特徴とする付記（１）に記載の手術システム。

（８） 前記制御手段は、前記判断装置により前記接続要求先に対する接続許可がなされた場合には、該接続要求先との接続を行い、前記手術室に設けられた内視鏡装置による内視鏡画像の画像信号の伝送を可能にし、一方、前記接続要求先に対する接続拒否がなされた場合には、該接続要求先との接続を拒否し、前記内視鏡画像の画像信号の伝送を不可能にするように制御することを特徴とする付記（７）に記載の手術システム。

（９） 前記識別情報は、ダイアルネットワークの電話番号を含むことを特徴とする付記（１）に記載の手術システム。

本発明の手術システムは、手術室への外部からの接続要求に対して予め設定された識別情報に基づき接続の可否を判断可能に構成した判断装置を含むコントローラを、院内又は院外のネットワーク内の他の複数の手術室やカンファレンス室にそれぞれ設けたシステムとして構成した場合にも適用可能である。

本発明に係る手術システムの第１の実施例を示し、該手術システムの全体構成を示す構成図。 図１に示す判断装置による制御動作例を示すフローチャート。 本発明に係る手術システムの第２の実施例を示し、該手術システムの全体構成を示す構成図。 図３に示す判断装置による制御動作例を示すフローチャート。 接続要求をした相手側の装置の制御動作例を示すフローチャート。 本発明に係る手術システムの第３の実施例を示し、該手術システムの全体構成を示す構成図。 図６に示す判断装置による制御動作例を示すフローチャート。

符号の説明

１…手術システム、
１Ａ…第１手術室、
１Ｂ…第２手術室、
１Ｃ…第３手術室、
１Ｄ…カンファレンス室、
１ａ…入力装置、
２…判断装置、
２ａ…認証部、
３…第１のコントローラ、
４…手術部サーバ、
５…院内サーバ、
６…院内通信回線、
７…ＷＥＢサーバ、
８…手術室通信回線、
１１…内視鏡装置、
１２…表示装置、
１３…手術装置、
１４…第２のコントローラ、
１５…タッチパネル、
１７…信号伝送装置、
１８…患者モニタリング装置、
１９…表示装置、
２０…室内カメラ、
２１…患者情報入力装置、
２２…患者登録端末。
代理人 弁理士 伊 藤 進

Claims (3)

1. 手術室と、この手術室とは別の手術支援室とを通信回線で接続するとともに、この通信回線を介して外部との通信接続が可能な手術システムにおいて、
   前記通信回線を介して接続要求のある接続要求先に対する接続を許可するための識別情報を登録する設定手段と、
   前記設定手段により登録された前記識別情報の有無に応じて、前記接続要求先に対する接続許可を判断する判断装置と、を前記手術室と前記手術支援室との少なくとも一方に設けたことを特徴とする手術システム。
2. 前記判断装置は、術者の個人認証結果に基づき、前記識別情報が登録されたテーブルを切替えて接続許可を判断することを特徴とする請求項１に記載の手術システム。
3. 前記判断装置は、患者の個人認証結果に基づき、前記識別情報が登録されたテーブルを切替えて接続許可を判断することを特徴とする請求項１に記載の手術システム。

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