JP2005105517A - Working machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、地下など高さの低い場所で好適に作業をする作業機械に関する。 The present invention relates to a work machine that works favorably in a low place such as underground.
従来、油圧ショベルでビルの基礎工事や地下道の掘削工事をする場合、土止め用の鉄柱や粱を縦横に渡した、狭くて高さの低い空間での作業が要求されるが、このような作業では、ブーム及びアームの側面及び上面を、工事現場の周囲にある鉄柱や粱に誤って打ち当てることが起こりやすく、このためバケットシリンダ、アームシリンダ，油圧配管等の破損が生じることがある。 Conventionally, when excavating a building foundation or underpass with a hydraulic excavator, it is required to work in a narrow, low-height space with steel poles and fences for earth retaining across the length and width. In the work, the side surfaces and the upper surface of the boom and the arm are likely to accidentally hit against iron pillars and rods around the construction site, which may cause damage to the bucket cylinder, arm cylinder, hydraulic piping, and the like.
これら不具合を対策するために、従来から次のような技術が提案されている。 In order to deal with these problems, the following techniques have been conventionally proposed.
例えば特許文献１には、図１０に示すように、アームシリンダ５９とバケットシリンダ６０をブーム５５，アーム５６及びバケット５７の腹面に配設したことが記載されている。これにより、ブーム５５及びアーム５６の背面には各シリンダ５９，６０を連結するためのブラケット類を形成する必要もなく、地下やトンネル内で作業するときにブーム５５及びアーム５６を完全に天井面に沿わせることが可能であり、天井や天井近くの壁面のはつり作業や天井付近の掘削作業が容易にでき、また屈曲したブームの前方側の背面とアーム５６の背面が略同一面上に位置することを可能としている。 For example, Patent Document 1 describes that an arm cylinder 59 and a bucket cylinder 60 are disposed on the abdominal surfaces of a boom 55, an arm 56, and a bucket 57, as shown in FIG. Thus, it is not necessary to form brackets for connecting the cylinders 59 and 60 on the rear surfaces of the boom 55 and the arm 56, and the boom 55 and the arm 56 are completely attached to the ceiling surface when working in the underground or in a tunnel. It is easy to hang the ceiling and the wall surface near the ceiling and excavation work near the ceiling, and the back side of the bent boom and the back side of the arm 56 are located on substantially the same plane. It is possible to do.
また、例えば特許文献２には、図１１に示すように、バケットシリンダ７７をアーム７３の内部に配置し、ブーム７２とアーム７３の連結部を、両者間に空間部を形成する左右２分割構造にし、バケットシリンダ７７に圧油を供給する油圧ホース７４をその空間部に通して、ブーム７２とアーム７３の相対的回動の伴なう連結部付近の前記油圧ホースのたわみを小さくすることが記載されている。これにより、工事現場でバケット内の土石や、地面から突き出た鉄筋等による油圧ホースの破損を防止することができるとしている。 Further, for example, in Patent Document 2, as shown in FIG. 11, a left and right divided structure in which a bucket cylinder 77 is disposed inside an arm 73 and a connecting portion between the boom 72 and the arm 73 forms a space portion therebetween. The hydraulic hose 74 for supplying pressure oil to the bucket cylinder 77 is passed through the space to reduce the deflection of the hydraulic hose in the vicinity of the connecting portion accompanied by the relative rotation of the boom 72 and the arm 73. Has been described. Thereby, it is said that the hydraulic hose can be prevented from being damaged by the debris in the bucket, the reinforcing bar protruding from the ground or the like at the construction site.
しかしながら、前述の従来技術には以下の問題がある。
特許文献１に記載された作業機械は、アームシリンダ５９、バケットシリンダ６０がともに下方に露出されているため、高さの低い粱の下の掘削、ブレーカ作業を行う際、土石や地面から突き出た鉄筋、瓦礫等によってアームシリンダ５９、バケットシリンダ６０に傷がついたり、破損する恐れがある。
However, the above prior art has the following problems.
In the work machine described in Patent Document 1, since both the arm cylinder 59 and the bucket cylinder 60 are exposed downward, the excavation and breaker work under a low ridge protruded from debris or the ground. There is a risk that the arm cylinder 59 and the bucket cylinder 60 may be damaged or damaged by reinforcing bars, debris, and the like.
また特許文献２に記載された作業機械は、バケットシリンダ７７と油圧ホース７４はアーム７３内に内蔵されていて、干渉物から保護されているが、アームシリンダ７６がブーム７２及びアーム７３の下方に露出されているため、高さの低い粱の下の掘削、ブレーカ作業等を行う際、土石や地面から突き出た鉄筋、瓦礫等によってアームシリンダ７６に傷がついたり、破損する恐れがある。 Further, in the work machine described in Patent Document 2, the bucket cylinder 77 and the hydraulic hose 74 are built in the arm 73 and protected from interferences, but the arm cylinder 76 is located below the boom 72 and the arm 73. Since it is exposed, there is a risk that the arm cylinder 76 may be damaged or broken by debris, reinforcing bars protruding from the ground, debris, etc. when excavating under a low ridge or performing a breaker operation.
したがって、特許文献１，２における技術では、ビルの基礎工事や地下道の掘削工事をする場合の、土止め用の鉄柱や梁を縦横に渡した狭くて高さの低い空間での作業や突出した粱の下の掘削、ブレーカ作業ができないという問題がある。 Therefore, in the techniques in Patent Documents 1 and 2, when building foundation work or underpass excavation work, work in a narrow and low-height space where steel poles and beams for earth retaining were crossed vertically and horizontally protruded. There is a problem that excavation under the armpit and breaker work are not possible.
本発明は、上記の問題点に着目してなされたもので、高さの低い位置まで突出した粱の下方の作業を行うことのできる作業機械を提供することを目的としている。 The present invention has been made paying attention to the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a work machine capable of performing work below a ridge projecting to a low height position.
上記目的を達成するために、第１発明は、走行体と、該走行体上に旋回自在に設置した上部旋回体と、該上部旋回体の基台に揺動自在に取り付けた作業機とを備えた作業機械において、
前記作業機は、
前記上部旋回体の基台に上下揺動自在に取り付けた第1ブームと、該第1ブームの先端部に上下揺動自在に連結した第２ブームと、該第２ブームの先端部に前後揺動自在に連結したアームと、該アームの先端部に前後揺動自在に連結した作業具とを備え、
前記第２ブームと前記アームを前方に向けて略一直線に延ばした状態に揺動したときに、該第２ブームの上面と該アームの上面とが略面一状になるように連結したことを特徴とする作業機械としている。
In order to achieve the above object, the first invention comprises a traveling body, an upper revolving body that is pivotably installed on the traveling body, and a work machine that is swingably attached to a base of the upper revolving body. In the work machine provided,
The working machine is
A first boom attached to the base of the upper swinging body so as to swing up and down, a second boom connected to the tip of the first boom so as to swing up and down, and swinging back and forth at the tip of the second boom An arm that is movably coupled, and a work tool that is pivotably coupled to the tip of the arm.
The second boom and the arm are connected so that the upper surface of the second boom and the upper surface of the arm are substantially flush with each other when the second boom and the arm are swung in a substantially straight line. The working machine is characterized.
また、第２発明は、第１発明の作業機械において、
前記アームを揺動するアームシリンダが、その一端部を前記第２ブームの内部に配置して連結し、他端部を前記アームの第２ブームへの取付側のブラケットに連結したことを特徴とする作業機械としている。
The second invention is the work machine according to the first invention,
An arm cylinder that swings the arm has one end portion disposed and connected to the inside of the second boom, and the other end portion connected to a bracket on the mounting side of the arm to the second boom. As a working machine.
また、第３発明は、第１又は第２発明の作業機械において、
前記作業具を揺動する作業具シリンダが、その一端部を前記アームの内部に配置して連結し、他端部をリンクを介して前記作業具に連結したことを特徴とする作業機械としている。
The third invention is the work machine according to the first or second invention,
The work tool cylinder that swings the work tool has a first end portion disposed inside the arm and connected thereto, and the other end portion connected to the work tool via a link. .
また、第４発明は、第１、第２又は第３発明の作業機械において、
前記上部旋回体側から前記作業具シリンダへの配管、又は該配管と作業具駆動用の配管を、前記第２ブーム及び前記アームの内部に、前記アームシリンダと前記作業具シリンダの上方を通るように布設したことを特徴とする作業機械としている。
Moreover, 4th invention is the working machine of 1st, 2nd or 3rd invention,
The pipe from the upper swing body side to the work tool cylinder, or the pipe and the work tool drive pipe are passed through the second boom and the arm and above the arm cylinder and the work tool cylinder. The working machine is characterized by the installation.
また、第５発明は、第１〜第４発明のいずれか一つの作業機械において、
前記第１ブームと前記第２ブームの連結部、及び前記第２ブームと前記アームの連結部の少なくともいずれか一方を、間に空間部を形成する左右２分割構造にし、
前記作業具シリンダへの配管、又は該配管と作業具駆動用の配管を、前記第１ブームから前記両連結部の左右２分割構造の空間部を経由して布設したことを特徴とする作業機械としている。
The fifth invention is the work machine according to any one of the first to fourth inventions,
At least one of the connecting portion of the first boom and the second boom and the connecting portion of the second boom and the arm has a left and right split structure that forms a space portion therebetween,
A working machine characterized in that piping to the working tool cylinder or piping for driving the working tool is laid from the first boom through a space portion of a left and right divided structure of the two connecting portions. It is said.
また、これらの場合において、第２ブームとアーム間の連結部は、略直角な姿勢がとれる連結構造とした方が好ましい。 In these cases, it is preferable that the connecting portion between the second boom and the arm has a connecting structure that can take a substantially right-angled posture.
第１発明によると、第２ブームとアームを前方に向けて略一直線に延ばした状態に揺動することにより、第２ブームとアームの上面が略面一状になるため、車体（上部旋回体の高さ）よりも高さの低い位置まで突出した粱などの下方での作業（掘削、ブレーカ等）を行う場合に、第２ブーム及びアームの上方にシリンダ及びシリンダ取付部等の突起物がないため、粱などに干渉し難い。また、第２ブーム、アームの上面が略面一状になり、地面近傍で地面に略水平にすることができるため、突出した粱の下方の掘削、ブレーカ作業を容易にできる。 According to the first aspect of the present invention, the upper surface of the second boom and the arm are substantially flush with each other by swinging the second boom and the arm so as to extend in a substantially straight line toward the front. When carrying out work (excavation, breaker, etc.) below a rod that protrudes to a position lower than the height of the second boom and arm, there are protrusions such as a cylinder and cylinder mounting part on the second boom and arm. Because there is no, it is hard to interfere with the bag. Moreover, since the upper surfaces of the second boom and the arm are substantially flush and can be made substantially horizontal to the ground in the vicinity of the ground, excavation and breaker work below the protruding ridge can be facilitated.
また、第２発明によると、アームシリンダを第２ブームの内部に設置したため、上方の粱との干渉、下方の土石や地面から突き出た鉄筋、瓦礫等との干渉によるシリンダの破損を防止できる。 Further, according to the second invention, since the arm cylinder is installed inside the second boom, it is possible to prevent the cylinder from being damaged by the interference with the upper fence, the lower debris, the reinforcing bar protruding from the ground, the debris and the like.
また、第３発明によると、作業具シリンダをアームの内部に設置したため、上方の粱との干渉、下方の土石や地面から突き出た鉄筋、瓦礫等との干渉によるシリンダの破損を防止できる。 Further, according to the third invention, since the work tool cylinder is installed inside the arm, it is possible to prevent the cylinder from being damaged by interference with the upper fence, interference with the lower debris, rebar protruding from the ground, debris, and the like.
また、第４発明によると、作業具シリンダへの配管、又は該配管と作業具（例えばブレーカ等）駆動用の配管を、第２ブームとアームの内部でアームシリンダ及び作業具シリンダの上方に布設したため、その配管が露出しないので配管の破損の防止ができる。また、アーム、第２ブームの揺動の際に、配管の曲率が大きくなるので、耐久性も向上できる。 According to the fourth aspect of the present invention, piping for the working tool cylinder or piping for driving the piping and the working tool (for example, a breaker) is laid inside the second boom and the arm above the arm cylinder and the working tool cylinder. As a result, the pipe is not exposed, so that the pipe can be prevented from being damaged. Further, since the curvature of the pipe increases when the arm and the second boom swing, the durability can be improved.
また、第５発明によると、第１ブームと第２ブームの連結部、及び第２ブームとアームの連結部の少なくともいずれか一方を左右２分割構造にして、その間に空間部を形成し、前記作業具シリンダへの配管、又は該配管と作業具駆動用の配管を、第１ブームから前記両連結部の左右２分割構造の空間部を経由して、作業具シリンダ又は前記作業具の近傍まで布設したことにより、その配管経路が短く、かつ作業時の第１ブーム、第２ブーム及びアームの揺動に伴う配管の屈折範囲や該屈折による繰返し負荷が小さくなるので、配管の耐久性を向上できる。 According to the fifth aspect of the present invention, at least one of the first boom and the second boom connecting portion and the second boom and the arm connecting portion is divided into left and right parts, and a space portion is formed therebetween, Piping to the working tool cylinder or piping for driving the working tool to the working tool cylinder or the vicinity of the working tool from the first boom through the space part of the left and right divided structure of the both connecting parts. By laying, the piping route is short, and the bending range of the piping accompanying the swing of the first boom, the second boom and the arm during work and the repeated load due to the bending are reduced, so the durability of the piping is improved. it can.
また、第２ブームとアームの間が略直角な姿勢をとれるので、旋回半径を小さくできる。 In addition, since the posture between the second boom and the arm can be taken at a substantially right angle, the turning radius can be reduced.
以上の効果により、地面からの高さが低い位置まで突出した粱の下の掘削及びブレーカ作業を行う際、土石や地面から突き出た鉄筋、瓦礫等によってアームシリンダ、作業具シリンダ、及びこれらの配管が傷ついたり、破損するという問題を解決することができる。 Due to the above effects, when performing excavation and breaker work under a fence protruding to a position where the height from the ground is low, arm cylinders, work implement cylinders, and their piping are caused by debris, reinforcing bars protruding from the ground, debris, etc. Can solve the problem of being damaged or broken.
以下、本発明に係る作業機械の実施形態について図面を参照して説明する。
図１、図２は本発明に係る作業機械の第１実施形態を示す側面図であり、図１は通常の作業姿勢、図２は低い粱の下方の作業時の作業姿勢を示している。
図３、図４は本発明に係る作業機械の第２実施形態を示す側面図であり、図３は通常の作業姿勢、図４は低い粱の下方の作業時の作業姿勢を示している。
第１実施形態と第２実施形態とは作業具がブレーカとバケットの違いのみであるので、以下の詳細な説明は第１実施形態のみ行い、第２実施形態は括弧をつけて付記する。
Hereinafter, embodiments of a work machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 are side views showing a first embodiment of a working machine according to the present invention. FIG. 1 shows a normal working posture, and FIG. 2 shows a working posture at the time of working under a low saddle.
3 and 4 are side views showing a second embodiment of the working machine according to the present invention, in which FIG. 3 shows a normal working posture, and FIG. 4 shows a working posture at the time of working under a low saddle.
In the first embodiment and the second embodiment, since the working tool is only the difference between the breaker and the bucket, the following detailed description will be given only for the first embodiment, and the second embodiment will be appended with parentheses.
図１，図２（図３，図４）に基づき、作業機械の実施例を説明する。
作業機械１は、走行体２と、走行体２の上部に旋回自在に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３に搭載された運転席４と、上部旋回体３の前部に上下揺動自在に取り付けられ、第１ブームシリンダ１５で揺動される第１ブーム５と、第１ブーム５の先端に上下揺動自在に連結され、第２ブームシリンダ１６で揺動される第２ブーム６と、第２ブーム６の先端に前後揺動自在に連結され、アームシリンダ１７で揺動されるアーム７と、アーム７の先端に前後揺動自在に連結され、作業具シリンダ１８でリンク２０を介して揺動されるブレーカ８（バケット９）とを備えている。
An embodiment of the work machine will be described with reference to FIGS. 1 and 2 (FIGS. 3 and 4).
The work machine 1 includes a traveling body 2, an upper swing body 3 that is rotatably mounted on the upper portion of the traveling body 2, a driver seat 4 that is mounted on the upper swing body 3, and a front part of the upper swing body 3. A first boom 5 that is swingably attached and is swung by a first boom cylinder 15, a second boom that is pivotally connected to the tip of the first boom 5 and is swung by a second boom cylinder 16. The boom 6 is connected to the tip of the second boom 6 so as to be able to swing back and forth, and is connected to the tip of the arm 7 so that it can swing back and forth. 20 is provided with a breaker 8 (bucket 9) that is oscillated through the motor 20.
各シリンダ１５，１６，１７，１８の取付けは、次の様である。
第１ブームシリンダ１５は一端が上部旋回体３に連結され、他端を第１ブーム５のブラケット２５に取付けられ、第２ブームシリンダ１６は一端が第１ブーム５のブラケット２６に連結され、他端を第２ブーム６の第１ブーム５側端部に設けたブラケット２７に取付けられている。また、アームシリンダ１７は一端が第２ブーム６の内部に取付けるためのボス２８，２８に連結され、他端をアーム７の第２ブーム６側端部に設けたブラケット３０に取付けられ、作業具シリンダ１８は一端がアーム７の内部に取付けるためのボス３１に連結され、他端をリンク２０に取付けられている。
第１ブーム５と第２ブーム６、第２ブーム６とアーム７、アーム７とブレーカ８（バケット９）はそれぞれピンで連結されている。
The cylinders 15, 16, 17, and 18 are attached as follows.
One end of the first boom cylinder 15 is connected to the upper swing body 3, the other end is attached to the bracket 25 of the first boom 5, and one end of the second boom cylinder 16 is connected to the bracket 26 of the first boom 5. The end is attached to a bracket 27 provided at the end of the second boom 6 on the first boom 5 side. Further, one end of the arm cylinder 17 is connected to bosses 28 and 28 for mounting inside the second boom 6, and the other end is mounted on a bracket 30 provided at the end of the arm 7 on the second boom 6 side. One end of the cylinder 18 is connected to a boss 31 for mounting inside the arm 7, and the other end is mounted to the link 20.
The first boom 5 and the second boom 6, the second boom 6 and the arm 7, and the arm 7 and the breaker 8 (bucket 9) are connected by pins.
図５及び図６により、第２ブーム６とアームシリンダ１７との連結部、及びアーム７と作業具シリンダ１８との連結部を説明する。図５は、図１，図３のＸ−Ｘ断面図で、図６は図５のＳ視図である。なお、第２ブーム６とアームシリンダ１７との連結部、及びアーム７と作業具シリンダ１８との連結部は同じ構造であるため、ここでは図５により両方を説明する。図５には、アーム７と作業具シリンダ１８の取付部に係る符号を（）を付して表している。 The connection part between the second boom 6 and the arm cylinder 17 and the connection part between the arm 7 and the work tool cylinder 18 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. 5 is a cross-sectional view taken along the line XX in FIGS. 1 and 3, and FIG. 6 is an S view of FIG. In addition, since the connection part of the 2nd boom 6 and the arm cylinder 17 and the connection part of the arm 7 and the work tool cylinder 18 are the same structures, both are demonstrated here with FIG. In FIG. 5, reference numerals related to the attachment portions of the arm 7 and the work tool cylinder 18 are shown with ().
図５で、左右のボス２８，２８は、略矩形断面を有する中空柱状の第２ブーム６の端面に取付けられ、かつ上部に開口部４３を有するプレート４１に固着されている。また、第２ブーム６の左右側面には左右のボス２８，２８の外形形状に合う切り欠き部を形成し、この切り欠き部に左右のボス２８，２８の外端部を嵌め込み、第２ブーム６の外側からボス２８，２８の外側端面部と第２ブーム６の左右側面とを固着する。左右のボス２８，２８の間にアームシリンダ１７の一端部を入れて、一方のボス２８、アームシリンダ１７の一端部、他方のボス２８の順にピン３７を挿入して連結される。 In FIG. 5, the left and right bosses 28, 28 are attached to the end face of the hollow pillar-shaped second boom 6 having a substantially rectangular cross section, and are fixed to a plate 41 having an opening 43 at the top. In addition, notches that match the outer shapes of the left and right bosses 28 and 28 are formed on the left and right side surfaces of the second boom 6, and the outer ends of the left and right bosses 28 and 28 are fitted into the notches, so that the second boom The outer end surface portions of the bosses 28 and 28 and the left and right side surfaces of the second boom 6 are fixed from the outer side of 6. One end of the arm cylinder 17 is inserted between the left and right bosses 28, and the pin 37 is inserted and connected in the order of one boss 28, one end of the arm cylinder 17, and the other boss 28.
同様に、左右のボス３１，３１は、略矩形断面を有する中空柱状のアーム７の端面に取付けられ、かつ上部に開口部４４を有するプレート４２に固着されている。また、アーム７の左右側面に左右のボス３１，３１の外形形状に合う切り欠き部を形成し、この切り欠き部に左右のボス３１，３１の外端部を嵌め込み、アーム７の外側からボス３１，３１の外側端面部とアーム７の左右側面とを固着する。左右のボス３１，３１の間に作業具シリンダ１８の一端部を入れて、一方のボス３１、作業具シリンダ１８の一端部、他方のボス３１の順にピン３８を挿入して連結される。 Similarly, the left and right bosses 31 are attached to the end face of the hollow columnar arm 7 having a substantially rectangular cross section, and are fixed to a plate 42 having an opening 44 in the upper part. Further, notches that match the outer shapes of the left and right bosses 31, 31 are formed on the left and right side surfaces of the arm 7, and the outer ends of the left and right bosses 31, 31 are fitted into the notches, and the bosses are formed from the outside of the arm 7. The outer end surface portions of 31 and 31 are fixed to the left and right side surfaces of the arm 7. One end of the work tool cylinder 18 is inserted between the left and right bosses 31, and the pin 38 is inserted and connected in the order of one boss 31, one end of the work tool cylinder 18, and the other boss 31.
ピン３７（３８）は、その一端部に固着されたシャモジ型の回り・抜け止め３９を介してボス２８（３１）にボルトで結合される。
前記プレート４１，４２の上部開口部４３，４４には、配管１０，１１、１２（第１実施形態の場合）又は配管１０，１１（第２実施形態の場合）が通る。
The pin 37 (38) is coupled to the boss 28 (31) with a bolt via a chamo-ji-type rotation / removal stop 39 fixed to one end of the pin 37 (38).
The pipes 10, 11, 12 (in the case of the first embodiment) or the pipes 10, 11 (in the case of the second embodiment) pass through the upper openings 43, 44 of the plates 41, 42.
次に、図７及び図８によって、アームシリンダ１７の他端とアームのブラケット３０との連結について説明する。
ブラケット３０は板金で構成され、左右側板を有しており、この左右側板の内側に左右一対のボス４６，４６の長さ方向一端面が固着されている。該左右一対のボス４６，４６の間にアームシリンダ１７の他端部を入れて、一方のボス４６、アームシリンダ１７の他端部、他方のボス４６の順にピン４５を挿入して連結される。ピン４５は、一端部に固着されたシャモジ型の回り・抜け止め４７を介してブラケット３０の側板にボルトで結合される。
Next, the connection between the other end of the arm cylinder 17 and the arm bracket 30 will be described with reference to FIGS.
The bracket 30 is made of sheet metal and has left and right side plates, and one end surface in the length direction of a pair of left and right bosses 46 is fixed inside the left and right side plates. The other end of the arm cylinder 17 is inserted between the pair of left and right bosses 46, and the pin 45 is inserted and connected in the order of one boss 46, the other end of the arm cylinder 17, and the other boss 46. . The pin 45 is coupled to the side plate of the bracket 30 with a bolt through a chamo-ji-type rotation / removal stopper 47 fixed to one end.
ブラケット３０は、第２ブーム６側に設けた開口部から近い位置の内面に左右一対のボス４６，４６を溶接等で固着するので、溶接作業が容易であるから、前記図５で示した第２ブーム６及びアーム７の構造のように、プレート４１，４２、第２ブーム６及びアーム７の側板とボス２８，３１とを外側から固着する必要が無く、製造が容易である。 Since the bracket 30 has a pair of left and right bosses 46, 46 fixed to the inner surface near the opening provided on the second boom 6 side by welding or the like, the welding operation is easy, so the first embodiment shown in FIG. As in the structure of the two booms 6 and the arms 7, it is not necessary to fix the plates 41 and 42, the side plates of the second boom 6 and the arms 7 and the bosses 28 and 31 from the outside, and the manufacturing is easy.
また、図１（図３）において、ＧＬは地下工事における地面を、Ａは天井から突出した粱を、Ｂは天井面を、Ｈは地面ＧＬから粱Ａの下面までの高さをそれぞれ表している。 In FIG. 1 (FIG. 3), GL represents the ground in the underground work, A represents the ridge protruding from the ceiling, B represents the ceiling surface, and H represents the height from the ground GL to the lower surface of the ridge A. Yes.
図１（図３）に示す実施形態の作業機械１は、通常のブレーカ８（バケット９）の作業姿勢の一例であって、第２ブーム６の上面が天井面Ｂに干渉しない状態で作業を行う。ここで、第２ブーム６とアーム７の間が略直角になるように回動できるのは、第２ブーム６の先端部のブラケット２９に側面視で大きく凹面の切込み２９ａが入っていることと、アーム７の基端側のブラケット３０がブラケット２９と干渉しない形状(側面視で略三角形)でブラケット２９の内側にブラケット３０が入れ子状態になるからである。これにより、旋回半径を小さくしている。 The working machine 1 of the embodiment shown in FIG. 1 (FIG. 3) is an example of a working posture of a normal breaker 8 (bucket 9), and works in a state where the upper surface of the second boom 6 does not interfere with the ceiling surface B. Do. Here, the reason why the second boom 6 and the arm 7 can be rotated so as to be substantially perpendicular is that the bracket 29 at the tip of the second boom 6 has a large concave notch 29a in side view. This is because the bracket 30 on the proximal end side of the arm 7 does not interfere with the bracket 29 (substantially triangular in a side view) and the bracket 30 is nested inside the bracket 29. Thereby, the turning radius is made small.
図２(図４)は、突出した粱Ａの下方の地面ＧＬに対してブレーカ(掘削)作業を行う場合の状態であり、第２ブーム６、アーム７を前方に伸張した状態となるように前方に向けて揺動して粱Ａの下に通し、通常の油圧ショベル（図１０、図１１に示した従来技術）では実施不可能な、突出した粱Ａの下の低い高さＨの空間でのブレーカ（掘削）作業を確実に実施できる。 FIG. 2 (FIG. 4) shows a state in which a breaker (excavation) operation is performed on the ground GL below the projecting ridge A so that the second boom 6 and the arm 7 are extended forward. A space with a low height H under the protruding heel A, which is swingable forward and passed under the heel A, which is not possible with a normal excavator (the prior art shown in FIGS. 10 and 11). Breaker (excavation) work can be carried out reliably.
ここで、第２ブーム６とアーム７を粱Ａの下に通すためには、第２ブーム６の上面とアーム７の上面（背面）が粱Ａの下面に干渉しないように両者間の距離に余裕が持てて、かつ作業に支障のない力を出せるような姿勢にしなければならない。このため、第２ブーム６の上面とアーム７の上面には、シリンダ及びシリンダ取付け座などの突起部を設けず、かつ第２ブーム６及びアーム７を前方に向けて略一直線になるように揺動したとき第２ブーム６の上面とアーム７の上面が略面一状になる構成としている。また、第２ブーム６の上面とアーム７の上面は、側面視で直線となる形状としている。 Here, in order to pass the second boom 6 and the arm 7 under the heel A, the distance between the upper surface of the second boom 6 and the upper surface (back surface) of the arm 7 is set so as not to interfere with the lower surface of the heel A. The posture must be such that there is a margin and the force that does not interfere with the work can be exerted. Therefore, the upper surface of the second boom 6 and the upper surface of the arm 7 are not provided with projections such as a cylinder and a cylinder mounting seat, and the second boom 6 and the arm 7 are swung so as to be substantially in a straight line. The upper surface of the second boom 6 and the upper surface of the arm 7 are substantially flush with each other when moved. In addition, the upper surface of the second boom 6 and the upper surface of the arm 7 have a shape that is a straight line when viewed from the side.
また、第２ブーム６の下面（腹面）及びアーム７の下面（腹面）と地面ＧＬとの距離が近いことから、下方の土石や地面ＧＬから突き出た鉄筋、瓦礫等との干渉を防止するため、第２ブーム６の内部にアームシリンダ１７を配置、アーム７の内部に作業具シリンダ１８を配置している。これによって、第２ブーム６の上面、アーム７の上面にシリンダを配置しなくてもよく、また地面からの突起物との干渉も回避できるので、シリンダの破損防止も可能となる。 In addition, since the distance between the lower surface (abdominal surface) of the second boom 6 and the lower surface (abdominal surface) of the arm 7 and the ground GL is short, it is possible to prevent interference with debris below, the reinforcing bars protruding from the ground GL, debris, and the like. The arm cylinder 17 is arranged inside the second boom 6, and the work tool cylinder 18 is arranged inside the arm 7. Thereby, it is not necessary to arrange the cylinder on the upper surface of the second boom 6 and the upper surface of the arm 7, and it is possible to avoid the interference with the projection from the ground, so that the cylinder can be prevented from being damaged.
次に、図２（図４）によると、前述の様に第２ブーム６下面及びアーム７下面と地面ＧＬが近いため、上部旋回体３から作業具シリンダ１８への配管１０とブレーカ８への作業具駆動配管１１（前記配管１０）が露出していると、地面の土石や地面から突き出た鉄筋、瓦礫等により破損、切断される恐れがある。そのために、前記配管１０，１１（配管１０）を第２ブーム６及びアーム７の内部（第２ブーム６の内部）第２ブーム６の内部に配置したアームシリンダ１７とアーム７の内部に配置した作業具シリンダ１８の上方を通るようにして配管の露出を少なくしている。 Next, according to FIG. 2 (FIG. 4), since the ground surface GL is close to the lower surface of the second boom 6 and the arm 7 as described above, the piping 10 and the breaker 8 from the upper swing body 3 to the work tool cylinder 18 are connected. If the work tool drive pipe 11 (the pipe 10) is exposed, there is a possibility that the work tool drive pipe 11 (the pipe 10) may be broken or cut by a debris on the ground, a reinforcing bar protruding from the ground, rubble or the like. For this purpose, the pipes 10 and 11 (pipe 10) are arranged in the second boom 6 and the arm 7 (in the second boom 6) and in the arm cylinder 17 and the arm 7 arranged in the second boom 6. The exposure of the piping is reduced by passing over the work tool cylinder 18.
尚、前記作業具駆動配管１１は、ブレーカ８のような、それ自体の駆動を行う作業具への駆動力供給配管であり、該作業具の近くに配置され、該作業具の駆動力取入配管１３に連結される。 The work tool drive pipe 11 is a drive power supply pipe to a work tool that drives itself, such as the breaker 8, and is disposed near the work tool, and the drive power of the work tool is taken in. Connected to the pipe 13.
図９は、図２、図４のＺ−Ｚ断面図であり、第１ブーム５と第２ブーム６の連結部を示しているが、第２ブーム６と前記アーム７の連結部もこれと同じ構造であるため、図９で両連結部の説明をする。尚、図９には、第２ブーム６と前記アーム７の連結部の構成の符号を（）で表わしている。
図９において、第１ブーム５と第２ブーム６の結合ピン３５、及び第２ブーム６と前記アーム７の結合ピン３６をそれぞれ、軸方向に離間した２つの同軸ピンで（左右２分割構造）構成し、その間に前記作業具シリンダ１８への配管１０と前記作業具駆動配管１１（前記配管１０）を通すようにした。それによって、配管１０，１１の経路を必要最短距離にすることができ、配管１０，１１の余分なたるみがなくなり、作業の繰返し負荷による配管の劣化を防ぐことができる。
9 is a cross-sectional view taken along the line ZZ in FIGS. 2 and 4 and shows a connecting portion between the first boom 5 and the second boom 6. The connecting portion between the second boom 6 and the arm 7 is also shown in FIG. Since they have the same structure, both connecting portions will be described with reference to FIG. In FIG. 9, the reference numerals of the configuration of the connecting portion between the second boom 6 and the arm 7 are represented by ().
In FIG. 9, the coupling pins 35 of the first boom 5 and the second boom 6 and the coupling pins 36 of the second boom 6 and the arm 7 are respectively two coaxial pins spaced apart in the axial direction (right and left split structure). The pipe 10 to the work tool cylinder 18 and the work tool drive pipe 11 (the pipe 10) are passed between them. As a result, the routes of the pipes 10 and 11 can be set to the minimum necessary distance, and there is no excessive slack in the pipes 10 and 11, and deterioration of the pipe due to repeated load of work can be prevented.
以上の構成により、第２ブーム６とアーム７を図２（図４）に示すように前方に向けて略直線状に延ばした状態（つまり最大に伸張したような状態）に揺動した場合に、突起物となるアームシリンダ１７、作業具シリンダ１８を、それぞれ第２ブーム６、アーム７の内部に配置し、更に配管１０，１１を第２ブーム６及びアーム７の内部で、アームシリンダ１７、作業具シリンダ１８の上方に配置したため、地面からの高さが低い位置まで突出した粱のある現場での作業が可能となる。 With the above configuration, when the second boom 6 and the arm 7 are swung into a state where the second boom 6 and the arm 7 extend substantially linearly toward the front as shown in FIG. The projecting arm cylinder 17 and the work tool cylinder 18 are disposed inside the second boom 6 and the arm 7, respectively, and the pipes 10 and 11 are disposed inside the second boom 6 and the arm 7, respectively. Since it is disposed above the work tool cylinder 18, it is possible to perform work at a site having a ridge protruding to a position where the height from the ground is low.
尚、上記の実施形態で、配管については上部旋回体３から作業具シリンダ１８と作業具駆動配管１１までの経路についてのみ述べたが、上部旋回体３からアームシリンダ１７への配管１２も第１ブーム５と第２ブーム６の結合ピン３５を成す２つの同軸ピン間を通して、アームシリンダ１７までを布設することが望ましい。これによって、配管１２の経路を必要最短距離にすることができ、余分なたるみがなくなり、作業の繰返し負荷による配管の劣化を防ぐことができるという前述と同様の効果を得ることができる。 In the above embodiment, only the path from the upper swing body 3 to the work tool cylinder 18 and the work tool drive pipe 11 has been described for the pipe, but the pipe 12 from the upper swing body 3 to the arm cylinder 17 is also the first. It is desirable to lay up to the arm cylinder 17 through two coaxial pins forming the connecting pin 35 of the boom 5 and the second boom 6. As a result, the route of the pipe 12 can be set to the minimum required distance, and there can be obtained the same effect as described above that there is no excessive slack and the pipe can be prevented from being deteriorated due to repeated load of work.
本発明の活用例として、ビルの解体現場、トンネル工事現場など、揚程が低く、狭い現場で稼動する作業車両に適合できる。 As an application example of the present invention, it can be adapted to a work vehicle having a low lift and operating in a narrow site such as a building demolition site and a tunnel construction site.
１…作業機械、２…走行体、３…上部旋回体、４…運転席、５…第１ブーム、６…第２ブーム、７…アーム、８…作業具（ブレーカ）、９…作業具（バケット）、１０…配管、１１…配管、１２…配管、１３…駆動力取入配管、１５…第１ブームシリンダ、１６…第２ブームシリンダ、１７…アームシリンダ、１８…作業具シリンダ、２０…リンク、２８…ボス、３０…ブラケット、３１…ボス、３５…連結ピン、３６…連結ピン。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Work machine, 2 ... Running body, 3 ... Upper turning body, 4 ... Driver's seat, 5 ... 1st boom, 6 ... 2nd boom, 7 ... Arm, 8 ... Work tool (breaker), 9 ... Work tool ( Bucket), 10 ... piping, 11 ... piping, 12 ... piping, 13 ... driving force intake piping, 15 ... first boom cylinder, 16 ... second boom cylinder, 17 ... arm cylinder, 18 ... work tool cylinder, 20 ... Link, 28 ... boss, 30 ... bracket, 31 ... boss, 35 ... connecting pin, 36 ... connecting pin.
Claims (5)
前記作業機は、
前記上部旋回体(3)の基台に上下揺動自在に取り付けた第1ブーム(5)と、該第1ブーム(5)の先端部に上下揺動自在に連結した第２ブーム(6)と、該第２ブーム(6)の先端部に前後揺動自在に連結したアーム(7)と、該アーム(7)の先端部に前後揺動自在に連結した作業具(8,9)とを備え、
前記第２ブーム(6)と前記アーム(7)を前方に向けて略一直線に延ばした状態に揺動したときに、該第２ブーム(6)の上面と該アーム(7)の上面とが略面一状になるように連結した
ことを特徴とする作業機械。 A traveling body (2), an upper swing body (3) installed on the traveling body (2) so as to be swingable, and a work machine swingably attached to a base of the upper swing body (3). Working machines
The working machine is
A first boom (5) attached to the base of the upper swing body (3) so as to be swingable up and down, and a second boom (6) connected to the tip of the first boom (5) so as to be swingable up and down. And an arm (7) connected to the tip of the second boom (6) so as to swing back and forth, and a work tool (8, 9) connected to the tip of the arm (7) so as to swing back and forth. With
When the second boom (6) and the arm (7) are swung in a substantially straight line toward the front, the upper surface of the second boom (6) and the upper surface of the arm (7) A working machine characterized by being connected so as to be substantially flush.
前記アーム(7)を揺動するアームシリンダ(17)が、その一端部を前記第２ブーム(6)の内部に配置して連結し、他端部を前記アーム(7)の第２ブーム(6)への取付側のブラケット(30)に連結した
ことを特徴とする作業機械。 The work machine according to claim 1,
An arm cylinder (17) that swings the arm (7) has one end disposed and connected to the inside of the second boom (6), and the other end is connected to the second boom ( A work machine characterized by being connected to a bracket (30) on the mounting side to 6).
前記作業具(8,9)を揺動する作業具シリンダ(18)が、その一端部を前記アーム(7)の内部に配置して連結し、他端部をリンク(20)を介して前記作業具(8,9)に連結した
ことを特徴とする作業機械。 The work machine according to claim 1 or 2,
A work tool cylinder (18) that swings the work tool (8, 9) is connected to one end of the work tool cylinder (18) disposed inside the arm (7), and the other end of the work tool cylinder (18) via a link (20). A work machine characterized by being connected to a work implement (8, 9).
前記上部旋回体(3)側から前記作業具シリンダ(18)への配管(10)、又は該配管(10)と作業具駆動用の配管(11)を、前記第２ブーム(6)及び前記アーム(7)の内部に、前記アームシリンダ(17)と前記作業具シリンダ(18)の上方を通るように布設した
ことを特徴とする作業機械。 The work machine according to claim 1, 2, or 3,
The pipe (10) from the upper swing body (3) side to the work tool cylinder (18), or the pipe (10) and the work tool drive pipe (11) are connected to the second boom (6) and the A work machine characterized in that the work machine is installed inside the arm (7) so as to pass above the arm cylinder (17) and the work tool cylinder (18).
前記第１ブーム(5)と前記第２ブーム(6)の連結部、及び前記第２ブーム(6)と前記アーム(7)の連結部の少なくともいずれか一方を、間に空間部を形成する左右２分割構造にし、
前記作業具シリンダ(18)への配管(10)、又は該配管(10)と作業具駆動用の配管(11)を、前記第１ブーム(5)から前記両連結部の左右２分割構造の空間部を経由して布設した
ことを特徴とする作業機械。
In the work machine according to any one of claims 1 to 4,
A space is formed between at least one of the connecting portion of the first boom (5) and the second boom (6) and the connecting portion of the second boom (6) and the arm (7). The left and right split structure
The pipe (10) to the work tool cylinder (18) or the pipe (10) and the work tool drive pipe (11) are divided into a left and right split structure from the first boom (5). A work machine characterized by being laid through a space.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003335889A JP2005105517A (en) | 2003-09-26 | 2003-09-26 | Working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2003335889A JP2005105517A (en) | 2003-09-26 | 2003-09-26 | Working machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005105517A true JP2005105517A (en) | 2005-04-21 |
Family
ID=34532193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003335889A Pending JP2005105517A (en) | 2003-09-26 | 2003-09-26 | Working machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005105517A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2302617A1 (en) * | 2006-05-24 | 2008-07-16 | Cavosa, Obras Y Proyectos S.A. | Shovel machine has cylinder with extendable arm, where extendable arm is positioned in horizontal, vertical, confined and open space |
| JP2010071035A (en) * | 2008-09-22 | 2010-04-02 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Arm for construction machinery |
-
2003
- 2003-09-26 JP JP2003335889A patent/JP2005105517A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2010071035A (en) * | 2008-09-22 | 2010-04-02 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Arm for construction machinery |
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