JP2005098435A

JP2005098435A - プーリ分割体

Info

Publication number: JP2005098435A
Application number: JP2003334547A
Authority: JP
Inventors: Takashi Ito; 伊藤　　隆; Ryozo Nakamura; 良三中村
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2003-09-26
Filing date: 2003-09-26
Publication date: 2005-04-14

Abstract

【課題】プーリの交換を容易にするため分割プーリを採用する技術はあったが、分割体を係合する突起の大きさが制限されその強度に問題があった。
【解決手段】そこで、上記の問題点を解決するため、本発明では、分割されたプーリ同士の係合の強度を高めつつ、その交換を容易にする手段の提供を一つの目的とする。目的を達成するため、例えば、シャフトを通って且つベルトに当接するプーリの分割体であって、軸方向から見た断面が形成する孤の中心角が１８０°より大きく、且つ、ベルトに当接する面に切り欠け部を有するものを提供する。さらに、そのプーリの分割体の切り欠け部は、２箇所であって、互いの切り欠け方向が正対し、また、軸と平行に形成されているものを提供する。
【選択図】図３

Description

ベルトを用いる搬送装置のプーリに関し、特にプーリの交換を容易にする技術に関する。

紙葉類等の媒体をベルトに載せて搬送する搬送装置において、プーリ（ローラや滑車）が破損・摩滅した場合にその交換が必要になる。

従来、プーリの交換のために、当該破損・摩滅したプーリを通したシャフトユニットを側壁から抜き出す作業をし、さらに交換後に再組立する作業をしなければならず、その手間が大変であるという問題があった。

この問題に着目した先行技術として、特許文献１は、キャリアーローラを回転させるために、駆動回転軸に取り付けられ、従動側のプーリとの間でエンドレス帯が掛けられるプーリであって、軸心を含む仮想面で少なくとも２つに分割された分割体によって構成され、これら分割体の相互に当接する当接面の外側縁部が、エンドレス帯が掛かる外周面の包絡面より内側に入り込んでいるものを提案している。

特開平１０−２１２０１０号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載されたプーリでは、２つに分割された分割体を係合する突起の大きさが制限されその強度に問題がある。また、分割体の断面は半円状であり、その分割体自体には軸に組み付く働きが無いため分割体を係合する突起に負荷がかかり過ぎる問題がある。特にプーリにおいては、回転による遠心力が加わりその遠心力によって分解しないよう分割体の係合を維持することが重要である。

そこで、上記の問題点を解決するため、本発明では、分割された分割プーリ同士の係合の強度を高めつつ、その交換を容易にする手段の提供を一つの目的とする。

上記目的を達成するため、例えば、軸を通って且つベルトに当接するプーリの分割体であって、軸方向から見た断面が形成する孤の中心角が１８０°より大きく、且つ、ベルトに当接する面に切り欠け部を有するものを提供する。さらに、そのプーリの分割体の切り欠け部は、２箇所であって、互いの切り欠け方向が正対し、また、軸と平行に形成されているものを提供する。

分割された分割プーリ同士の係合の強度を高めつつ、その交換を容易にできる。

図１と図２を用いて、ベルトを用いて媒体を搬送する搬送機構を説明する。搬送機構の具体例には、金融機関で利用される自動取引装置（ＡＴＭ）において紙幣や通帳を搬送する機構がある。

図１（ａ）は、媒体搬送機構を媒体の搬送方向（図２（ａ）の矢印Ａ）から見た図であり、図２は、媒体搬送機構を媒体の搬送方向の側方（図１（ａ）の右側）から見た図を示す。

搬送機構は、無端の搬送ベルト１ａ，１ｂと、搬送ベルト１ａ，１ｂを掛架する搬送プーリ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと、左右の側板５ａ，５ｂに直接固定又は軸支されているシャフト３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと、搬送プーリ２ａ，２ｂ，２ｃに外側が覆われて搬送ベルト１ａ，１ｂには当接せず、且つ、シャフト３ａ，３ｂ，３ｃに内側が当接するベアリング（回転体ともいう）４ａ，４ｂ，４ｃとを有する。シャフト３ｄが図示しないステッピングモータの駆動力によって、図２（ａ）に示す矢印の方向へ駆動されることで搬送ベルト１ａと１ｂに教示された媒体６を搬送する。

図１（ｂ）と図２（ｂ）は、それぞれ図１（ａ）と図２（ａ）において点線の楕円で示した箇所を、拡大した図である。搬送プーリ２ａを見易いよう搬送ベルト１ａは省略した。搬送プーリ２ａは、それぞれ同じ形状の分割プーリ２ａ（１）と分割プーリ２ａ（２）（黒塗り）に分かれている。特に、図１（ｂ）に示す如く、搬送プーリ２において搬送ベルト１と当接する面は、分割プーリの切り欠け部と凸部が噛み合わさって形成されている。これにより、分割プーリ同士を結びつけるために、噛み合っている部材の大きさを比較的大きくすることでき、その部材自体の強度や結合の強度が高くなるという効果がある。図２（ｂ）の黒色の箇所は、後述する分割プーリの凸部のうち断面側に凸方向が向いたものの位置を示す。

図１（ｃ）は、図１（ｂ）のＢ−Ｂ断面を示す。分割プーリの内側にはベアリング４ａに嵌まる溝が設けられ、シャフト方向への分割プーリの移動を規制し、また、搬送ベルト１ａのテンションによる圧力に抗ずるようになっている。

図３（ａ）は、分割されたプーリ（分割プーリ）の斜視図を示し、図３（ｂ）は、中空空間に通るべきシャフト３ａを中心にして（ａ）を約１／４回転した斜視図である。図３（ｃ）は、図３（ａ）の矢印Ｃ方向から見た側面図である。図１のように搬送プーリ１および分割プーリは胴体が盛り上がった形状なため、図３（ｃ）の側面図には図３（ａ）の斜線部の他に胴体部も現れている。

分割プーリは、搬送ベルト１と当接する面に切り欠け部ＡとＢを有する。切り欠け部ＡとＢの切り欠け方向は、互いに正対しており、シャフト３の軸方向とほぼ平行になっている。軸方向とほぼ平行であることにより、分割プーリがシャフトから離れようとする力（軸方向とほぼ垂直にかかる力）に対して有効に抗ずることができ、また、互いに正対していることにより、分割プーリが互いに離れてシャフト３上のベアリング４からずれてしまうことを防止できるという効果がある。

切り欠け部Ａと切り欠け部Ｂの形状（切り欠けの深さＬ１、幅、切り欠けの角度）は、ほぼ同じである。分割プーリ同士を組み合わせた場合、切り欠け部Ａに凸部Ｂが、切り欠け部Ｂに凸部Ａが噛み合うよう、凸部Ａと凸部Ｂの外側断面の長さＬ２は、切り欠けの深さＬ１とほぼ同じになっている。また、切り欠け部の幅（外周方向でＬ１とほぼ直交方向）も凸部の幅（外周方向でＬ２とほぼ直交方向）とほぼ同じ大きさになっている。このようなサイズにすることで、同じ分割プーリ同士で組み合わせることができる。よって、１つの成形型によって製造できるので製造コストを低減することが出来、又は、交互の分割ローラの向きを変えるだけで搬送ローラを構成することが出来るので組立作業が行ないやすく組付部品の誤りも発生し難いという効果がある。

また、図３（ｃ）から分かるように、シャフト３の軸方向から見た分割プーリの断面は、弧を形成しており、その中心角αは１８０°より大きい。言い換えればＣ字型を形成している。これにより分割プーリ単体であっても、シャフト３に嵌まっていることができ（中心角が１８０°以下の分割プーリ単体ではシャフトから滑り落ちてしまう）、遠心力によってシャフトからはずれにくくなっている。特に、この図では分割プーリの外縁が形成する弧のうち、切り欠け部Ａと凸部Ａの部分を除いた部分は、ほぼ半円（中心角約１８０°）を形成している。二つの分割プーリを組み合わせた場合には、分割プーリの外縁において切り欠け部Ａ（又はＢ）と凸部Ａ（又はＢ）とが形成する弧の分がオーバーラップし、図２（ｂ）に示した断面を形成する。

図４は、シャフト３ａ上に固定するベアリング４ａの外輪に分割プーリ２ａ（１）と黒塗りで示す分割プーリ２ａ（２）を組付ける手順を示す図である。この組み付け作業は、分割プーリを撓ませてするため、分割プーリは可撓性素材によって作られている。まず分割プーリ２ａ（１）の裏側にある溝をベアリング４ａに嵌め込む。次に分割プーリ２ａ（２）の凸部を分割プーリ２ａ（１）の切り欠け部に、分割プーリ２ａ（２）の切り欠け部を分割プーリ２ａ（１）の凸部に合わせる。このとき、分割プーリ２ａ（１）の裏面側にも溝があるため、分割プーリ２ａ（１）と同様にベアリング４ａに嵌め込む。

以上の実施形態においては、シャフト３とベアリング４とが分離した構造のものについて説明したが、ベアリングレスのものや、プーリにベアリングが含まれているものであっても本発明は適用可能である。

また、分割プーリの凸部と切り欠け部の形状は、上記の実施例に限られない。例えば図５（ａ）の形状を有する分割プーリは、上記図１（ｂ）に挙げた例に比べ組み付けが容易になる点で有利である。ただし、係合線（凸部と切り欠け部とが形成する線）に分割プーリをシャフトの軸方向から見た断面の円周方向の線をほとんど含んでいないため分割プーリ同士の組み付け強度の強さでは図１（ｂ）の例が有利である。また、図５（ｂ）の形状を有する分割プーリによっても、上記図１（ｂ）に挙げた例に比べ組み付けが容易になるが、係合線に断面の円周方向の線をほとんど含んでいないことに加え、切り欠けの深さが浅い（小さい）ため、分割プーリ同士の組み付け強度の強さでは図１（ｂ）の例が有利である。

また、分割プーリは、部品数が多いと人手による組み付け作業が煩雑になるので２分割が望ましいが３以上に分割されてものであってもよい。

媒体搬送機構及びプーリを媒体の搬送方向から見た図媒体搬送機構及びプーリを媒体の搬送方向の側方から見た図分割プーリの斜視図及び断面図シャフト上のベアリングへの二つの分割プーリの組み付けを表す図変形例

符号の説明

１ａ，１ｂ搬送ベルト
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ搬送プーリ
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄシャフト
４ａ，４ｂ，４ｃベアリング
５ａ，５ｂ側板
６媒体

Claims

軸を通って且つベルトに当接するプーリを構成するプーリ分割体であって、
前記軸方向から見た断面が形成する孤の中心角が１８０°より大きく、且つ、前記ベルトに当接する面に切り欠け部を有することを特徴とするプーリ分割体。
軸を通って且つベルトに当接するプーリを構成するプーリ分割体であって、
前記ベルトに当接する面に互いの切り欠け方向が正対する２箇所の切り欠け部を有することを特徴とするプーリ分割体。
請求項１又は２に記載のプーリ分割体であって、
前記切り欠け部は、前記軸と平行に形成されていることを特徴とするプーリ分割体。
請求項１から３のいずれかに記載のプーリ分割体であって、
可撓性素材からなり、
複数の同一の分割体を撓ませ、互いの前記切り欠け部を嵌合して前記軸に組み付けられることを特徴とするプーリ分割体。