JP2005096210A - インクジェット記録装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】インクジェット記録装置において、ヘッド交換を行った際に、複雑な制御あるいは長い準備時間を必要とする吐出性能の測定や補正用データの作成を行うことなく、簡単な操作かつ短時間で、ヘッド間およびノズル間における吐出性能のバラツキを補正することができ、長時間安定して高画質な描画を行うことができるインクジェット記録装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】インクジェットヘッドと、外部の電気回線に接続される電気的接続部と、インクジェットヘッドの識別情報に応じて外部から電気的接続部を介してヘッド特性を取得するヘッド特性取得手段と、ヘッド特性取得手段によって取得されたヘッド特性に基づきインクジェットヘッドからのインクの吐出を制御する吐出制御部とを有することにより上記課題を解決する。
【選択図】図１

Description

本発明は、インクをインク滴（インクジェット）として吐出して記録を行うインクジェット記録装置およびその制御方法に関する。

インクジェット記録装置は、色材を含むインクをインク滴（インクジェット）として吐出口から吐出して飛翔させ、記録媒体に着弾させて画像を記録するものである。インクジェット記録装置としては、インク滴の吐出方法によって、静電式、サーマル式、ピエゾ式等のものが知られている。

以下、静電式インクジェット記録装置を例に挙げて説明する。静電式インクジェット記録方式は、帯電した色材成分（着色荷電粒子）を含むインクを用い、画像データに応じて、インクジェットヘッドの吐出電極に所定の電圧を印加することにより、静電力を利用してインクの吐出を制御し、画像データに対応した画像を記録媒体上に記録する方式である。

静電式インクジェット記録装置には、記録色に対応した複数の静電式インクジェットヘッド（以下、単にインクジェットヘッドまたはヘッドともいう）が設けられており、各ヘッドには、１つまたは複数の吐出口（ノズル）が形成されている。複数のノズルを有するヘッド、いわゆるマルチチャンネルヘッドは、記録速度を高速化できる点で有利であり、ノズルが画像記録媒体の幅方向に亘る長さに配列されたラインヘッドなど、ノズル数が非常に多いものも利用されている。

このような静電式インクジェット記録装置において、常に安定して高画質な描画を行うためには、ヘッドを交換した場合にも、ヘッド間あるいは同一ヘッド内でのノズル間の吐出性能の均一化が必須である。しかし、ヘッドの製造時における加工のバラツキ等により、各ノズル部の形状寸法にバラツキが出てしまい、その影響でヘッド間およびノズル間の吐出性能にバラツキが出てしまうのが現状である。

このような問題に対し、ヘッドの製造時におけるバラツキを減らし、高精度なノズルを形成する方法も検討されている。しかし、これには高度な加工技術を要し、加工時間も長くなり、あるいは高価な材料を用いる必要がある等の理由により、ヘッドが非常に高価なものとなってしまう。

一方で、記録装置においてヘッドの駆動条件を制御することにより、各ノズルの吐出性能のバラツキを補正し、吐出量の均一化を図る方法も提案されている。
例えば、特許文献１には、静電式インクジェット記録装置において、対向電極を複数にグループ化して、グループ毎に、対向電極へ印加する電圧値または電圧を印加する時間を設定可能とすることにより、吐出電極の形状のばらつきや対向電極に対する吐出電極の位置のばらつき等があっても均一な量の色材粒子を吐出することのできる静電式インクジェット記録装置が記載されている。

また、特許文献２には、静電式インクジェット記録装置において、インクを吐出させるための吐出電極とノズルに対向して設けられた対向電極との距離のばらつきを測定し、その距離のばらつきに応じて各吐出電極に印加するパルス幅を設定して、均一なドット径のインクを吐出する静電式インクジェット記録装置が記載されている。

また、特許文献３には、インクジェット記録装置において、階調データに応じて駆動波形を選択する手段と、ノズル間に生じるインク吐出量のバラツキに応じて駆動波形の駆動電圧値を制御する手段とを有し、画像記録に先立って、任意の駆動電圧波形を各インク吐出手段に与えた時に各ノズルから吐出されるインク量を測定し、この測定値を基準値と比較して誤差を算出し、画像記録時には、その結果と予め作成したバラツキ補正テーブルに基づいて駆動電圧値を制御することにより、ノズル間のインク吐出量のバラツキを補正するインクジェット記録装置が記載されている。

しかしながら、特許文献１および２の静電式インクジェット記録装置ならびに特許文献３のインクジェット記録装置では、いずれも、ヘッドが装置本体に組み込まれた状態で、各ノズル部における吐出インク量や電極間距離といった、吐出状態を表すデータあるいは吐出状態に直接影響するデータを測定してヘッドの吐出性能を補正するためのデータを作成している。そのため、ヘッドを交換した際には毎回、吐出状態を表すデータ等の測定、およびその結果に基づく補正用データの作成を行わなければならず、記録開始可能とされるまでの装置の準備時間が長くなってしまう。また、インクジェット記録装置が、吐出状態等の測定手段、および、補正データ作成のための基準データや補正データ作成手段等を備えなければならないため、装置や制御系が複雑化する上に、測定のための煩瑣な操作も必要となる。このような問題は、ラインヘッドのようにノズル数が多くなった場合には特に顕著となり、重要な問題であった。
特許第２８８５７３８号公報 特許第３１５００９９号公報 特開平１１−５８７０４号公報

本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消し、インクジェット記録装置において、ヘッド交換を行った際に、複雑な制御あるいは長い準備時間を必要とする吐出性能の測定や補正用データの作成を行うことなく、簡単な操作かつ短時間で、ヘッド間およびノズル間における吐出性能のバラツキを補正することができ、長時間安定して高画質な描画を行うことができるインクジェット記録装置およびその制御方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、インクジェットヘッドと、
外部の電気回線に接続される電気的接続部と、
前記インクジェットヘッドの識別情報に応じて外部から前記電気的接続部を介してヘッド特性を取得するヘッド特性取得手段と、
前記ヘッド特性取得手段によって取得されたヘッド特性に基づき前記インクジェットヘッドからのインクの吐出を制御する吐出制御部とを有するインクジェット記録装置を提供するものである。

ここで、前記ヘッド特性は、駆動電圧、前記駆動信号のパルス幅および前記駆動信号の動作タイミングの少なくとも１つを制御するためのデータまたはプログラムであり、
前記吐出制御部は、これらのデータまたはプログラムに応じて、前記インクジェットヘッドからのインクの吐出を制御するのが好ましい。
また、前記吐出制御部は、前記データまたはプログラムに応じて、前記インクジェットヘッドのノズル間の吐出特性を補正するのが好ましい。

また、帯電した色材粒子を含むインクを用い、静電力により前記インクジェットヘッドからのインクの吐出を制御し、記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置であり、
前記ヘッド特性が、前記インクの吐出方向に対する前記インクジェットヘッドの位置のデータまたはプログラムであり、
前記吐出制御部が、このデータまたはプログラムに応じて、前記インクジェットヘッドの位置を制御するのが好ましい。

また、帯電した色材粒子を含むインクを用い、静電力により前記インクジェットヘッドからのインクの吐出を制御し、記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置であり、
前記ヘッド特性が、前記記録媒体の帯電電位のデータまたはプログラムであり、
前記吐出制御部が、このデータまたはプログラムに応じて、前記記録媒体の帯電電位を制御するのが好ましい。

また、前記電気的接続部は、前記インクジェットヘッドがインクジェット記録装置に装填された際に、外部の電気回線に接続され、
前記ヘッド特性取得手段は、前記インクジェットヘッドの出荷時の前記ヘッド特性を取得するのが好ましい。
また、前記ヘッド特性取得手段は、前記インクジェットヘッドの識別情報および前記インクジェットヘッドが使用される環境の情報に応じて、前記ヘッド特性を取得するのが好ましい。

また、本発明は、インクジェットヘッドを制御するためのヘッド特性を、前記インクジェットヘッドの識別情報に応じて、外部の電気回線に接続される電気的接続部を介して外部より取得し、
取得した前記ヘッド特性に基づき、前記インクジェットヘッドからのインクの吐出を制御するインクジェット記録装置の制御方法を提供するものである。

また、本発明は、インクジェットヘッドの識別情報を、外部の電気回線に接続される電気的接続部から前記電気回線を介して外部データベースに送信し、
前記外部データベースにおいて前記インクジェットヘッドの識別情報に応じて選択され送信されたヘッド特性を、前記電気的接続部を介して受信し、
受信した前記ヘッド特性に基づき、前記インクジェットヘッドからのインクの吐出を制御するインクジェット記録装置の制御方法を提供するものである。

ここで、画像信号に応じて発生される駆動信号に応じて、前記インクジェットヘッドからのインクの吐出を制御するインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記ヘッド特性は、駆動電圧、前記駆動信号のパルス幅および前記駆動信号の動作タイミングの少なくとも１つを制御するためのデータまたはプログラムであるのが好ましい。

また、帯電した色材粒子を含むインクを用い、静電力により前記インクジェットヘッドからのインクの吐出を制御し、記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記ヘッド特性は、前記インクの吐出方向に対する前記インクジェットヘッドの位置、および、前記記録媒体の帯電電位の少なくとも一方を補正するためのデータであるのが好ましい。

また、前記インクジェットヘッドが接続された際に、前記インクジェットヘッドの識別情報、もしくはさらに前記インクジェットヘッドが使用される環境の情報を、前記電気的接続部から電気回線を介して外部データベースに送信し、
前記外部データベースから送信された、前記インクジェットの識別情報、もしくはさらに前記インクジェットヘッドが使用される環境の情報に応じた、前記インクジェットヘッドの出荷時の前記ヘッド特性を、前記電気的接続部を介して受信するのが好ましい。

本発明のインクジェット記録装置およびその制御方法によれば、インクジェットヘットが記録装置に装填された際に、そのインクジェットヘッドを制御するためのヘッド特性を外部から取得し、そのヘッド特性に基づいてインクジェットヘッドを制御するので、インクジェットヘッドの交換を行った際にも、インクジェットヘッドの使用環境、すなわち、そのインクジェットヘッドを用いるユーザ側等のインクジェット記録装置において、吐出性能の測定を行う必要がない。そのため、記録可能となるまでに長い準備時間を要することなく、ドットの大きさ均一性に優れ、位置ずれの少ない高画質な描画を安定して行うことができる。また、吐出性能の測定のための複雑な制御系や測定手段等を備える必要がなく、装置のコンパクト化を実現できる。

また、製造過程等で生じた吐出性能のヘッド間およびノズル間におけるバラツキを補正できることにより、加工精度がそれほど高くない、低コストなインクジェットヘッドを使用した場合でも高画質な画像形成が可能なインクジェット記録装置を提供できる。

以下に、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、インクジェット記録装置およびその制御方法を詳細に説明する。
なお、以下では、インクジェット記録装置として、静電式のインクジェット記録装置を用いた形態を例に説明する。

図１は、本発明のインクジェット記録装置とその制御方法を説明する構成概念図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１０，１０ａ，１０ｂ等は電気回線２に接続可能とされている。また、サーバ４は、電気回線２に接続されており、サーバ４には記憶手段６が接続されている。

インクジェット記録装置１０，１０ａ，１０ｂ等は、詳細は後述するが、画像データに応じてインクを吐出し画像を記録する記録装置であり、それぞれ、各ユーザの使用環境に配置されている。インクジェット記録装置１０，１０ａ，１０ｂ等は、インクジェットヘッドが交換され、新たなインクジェットヘッドが取り付けられると、取り付けられたインクジェットヘッドの識別情報を電気回線２を介してサーバ４に送信し、サーバ４からその識別情報に応じて送信されたインクジェットヘッドを制御するためのヘッド特性を受信し、そのヘッド特性に基づいてインクジェットヘッドを制御して、記録を行う。なお、図１には、３台のインクジェット記録装置が図示されているが、電気回線２に接続されるインクジェット記録装置の数は、１台以上何台であってもよい。

電気回線２は、インターネットや、広域ネットワーク（ＷＡＮ：Wide Area Network ）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）等の電気通信回線である。

サーバ４は、インクジェット記録装置１０，１０ａ，１０ｂ等およびインクジェット記録装置１０，１０ａ，１０ｂ等で用いられるインクジェットヘッドの制御用データ等を保有する外部データベースである。サーバ４は、インクジェット記録装置１０，１０ａ，１０ｂ等から電気回線２を介して送られてきたヘッドの識別情報を受け取り、その識別情報に応じたヘッド特性を記憶手段６から読み出して、読み出したヘッド特性を該当するインクジェット記録装置１０，１０ａ，１０ｂ等に送り返す。

記憶手段６には、インクジェット記録装置１０，１０ａ，１０ｂ等で使用されるインクジェットヘッドに対応して、各インクジェットヘッドを制御するためのヘッド特性が１つ以上、予め記憶されている。ヘッド特性は、インクジェットヘッドの製造時または出荷時に、そのインクジェットヘッドが使用されるインクジェット記録装置１０等における条件と同様の条件下で吐出性能試験を行うことにより作成され、記憶手段６に記憶される。

次に、インクジェット記録装置１０，１０ａ，１０ｂ等の構成および作用を説明する。本実施形態において、インクジェット記録装置１０，１０ａ，１０ｂは同種の記録装置であるので、これらを代表してインクジェット記録装置１０について詳細に説明する。

図２は、本発明のインクジェット記録装置の一実施形態の構成概略図である。同図に示すインクジェット記録装置１０は、静電力により、帯電した色材粒子（帯電微粒子）を含むインクの吐出を制御し、記録媒体（記録用紙）Ｐ上に４色印刷をしてフルカラー画像を記録する静電式のインクジェット記録装置であり、記録媒体Ｐの保持手段１２、搬送手段１４および記録手段１６と、溶媒回収手段１８と、筐体２２とを備えている。

まず、記録媒体Ｐの保持手段１２は、記録前の記録媒体Ｐを保持する給紙トレイ２４と、フィードローラ２６と、記録後の記録媒体Ｐを保持する排出トレイ２８とを備えている。

給紙トレイ２４は、その先端部が給紙トレイ２４の装着部（図中筐体２２の左面下部）の内部に挿入され、装着部の所定位置に着脱可能なものである。給紙トレイ２４が装着部に完全に装着された状態では、その挿入方向の先端部が装着部の奥端部に接触し、給紙トレイ２４の後端部は筐体２２の外部に突出した状態で装着される。また、フィードローラ２６は、給紙トレイ２４の装着部の奥部近傍に配置されている。

給紙トレイ２４内には、記録前の記録媒体Ｐが複数枚積層されてストックされる。画像の記録時には、フィードローラ２６により、記録媒体Ｐが給紙トレイ２４から１枚ずつ取り出され、記録媒体Ｐの搬送手段１４に供給される。またこの時、積層されてストックされた記録媒体Ｐの分離を促進するような手段を設けることも好適に行われる。分離促進手段としては、記録媒体Ｐの除電を行う除電ブラシや除電ローラ、エア吹きつけブロアー等がある。

排出トレイ２８は、記録媒体Ｐの排出部（図中筐体２２の左面の中央部）の近傍に、その先端部側（記録媒体Ｐの搬送方向側）が筐体２２の外部に位置し、その後端部側が筐体２２の内部に位置するように配設されている。また、排出トレイ２８は、その先端部が後端部よりも低くなるように、所定の傾斜角度で配設されている。

記録後の記録媒体Ｐは、搬送手段１４により搬送されて排出部から排出され、排出トレイ２８内に順次積層されてストックされる。

続いて、記録媒体Ｐの搬送手段１４について説明する。
搬送手段１４は、記録媒体Ｐを静電吸着し、給紙トレイ２４から排出トレイ２８まで所定の経路に沿って搬送するものであり、搬送ローラ対３０と、搬送ベルト３２と、ベルトローラ３４ａ、３４ｂ、３４ｃと、プラテン３６と、記録媒体Ｐの帯電装置３８および除電装置４０と、分離爪４２と、ガイド４４と、定着ローラ対４６とを備えている。

搬送ローラ対３０は、記録媒体Ｐの搬送経路上の、フィードローラ２６と搬送ベルト３２との間の位置に設けられている。

フィードローラ２６により給紙トレイ２４から取り出された記録媒体Ｐは、この搬送ローラ対３０により挟持搬送され、搬送ベルト３２上の所定の位置に供給される。この搬送ローラ対３０は、ソフトニップローラを使用することが好ましく、それにより高速給紙を行う場合にも正確な位置精度で給紙が可能となる。

記録媒体Ｐの帯電装置３８は、スコロトロン帯電器４８と、負の高圧電源５０とを備えている。スコロトロン帯電器４８は、記録媒体Ｐの搬送経路上の、搬送ローラ対３０と記録手段１６との間の位置で、搬送ローラ対３０により、記録媒体Ｐが供給される位置の搬送ベルト３２の表面に対向する位置に配置されている。また、負の高圧電源５０の負側の端子はスコロトロン帯電器４８に接続され、その正側の端子は接地されている。

記録媒体Ｐの表面は、負の高圧電源５０に接続されたスコロトロン帯電器４８により所定の負の高電位に均一に帯電され、常に一定のＤＣバイアス電圧（例えば、約−１．５ｋＶ）が印加された状態となる。これにより、記録媒体Ｐは、搬送ベルト３２の絶縁性を有する表面上に静電吸着される。

搬送ベルト３２は、ループ状のエンドレスベルトであり、３つのベルトローラ３４ａ、３４ｂ、３４ｃによって三角形状に張架されている。また、ベルトローラ３４ｂおよび３４ｃの間の、記録手段１６に対向する位置にある搬送ベルト３２の内側には、平板状のプラテン３６が配置されている。プラテン３６は、ベルトローラ３４ｂおよび３４ｃの外周を結ぶ線よりヘッド側に張り出すように配置することにより、ベルトにヘッド方向に向かう張力を付与し、ベルトのばたつきを抑えても良い。

搬送ベルト３２は、記録媒体Ｐが静電吸着される側の面（表面）が絶縁性、ベルトローラ３４ａ、３４ｂ、３４ｃと接触する側の面（裏面）が導電性のものである。ベルトローラ３４ｂは接地されており、これにより、記録手段１６に対向する位置の搬送ベルト３２は、インクジェットヘッドの対向電極として機能する。

ベルトローラ３４ａ、３４ｂ、３４ｃのうちの少なくとも１つは図示していない駆動源に接続されており、記録時には、所定の速度で回転駆動される。これにより、搬送ベルト３２は、記録時に図中の矢印方向へ移動される。従って、記録媒体Ｐは、搬送ベルト３２の移動とともに移動され、記録手段１６の前を搬送される。

記録媒体Ｐの除電装置４０は、コロトロン除電器５２と、交流電圧源５３と、高圧電源５４とを備えている。コロトロン除電器５２は、記録媒体Ｐの搬送経路上の、記録手段１６と分離爪４２との間の位置で、記録後の記録媒体Ｐが搬送される位置の搬送ベルト３２の表面に対向する位置に配置されている。また、高圧電源５４の一端はコロトロン除電器５２に接続され、多端は接地されている。

記録後の記録媒体Ｐは、コロトロン帯電器５２により除電される。これにより、記録媒体Ｐは、搬送ベルト３２から分離されやすくなる。

また、分離爪４２、ガイド４４、および定着ローラ対４６は、記録媒体Ｐの搬送経路上の、除電装置４０の下流側にこの順に配置されている。

除電装置４０により除電された記録媒体Ｐは、分離爪４２により搬送ベルト３２上から分離され、ガイド４４に沿って定着ローラ対４６に供給される。定着ローラ対４６は、ヒートローラを備えるローラ対であり、記録媒体Ｐは、定着ローラ対４６により挟持搬送されつつ、その上に記録された画像は、接触加熱され定着される。定着後の記録媒体Ｐは排出部から排出され、排出トレイ２８内に順次積層されてストックされる。

続いて、記録媒体Ｐの記録手段１６について説明する。
記録手段１６は、静電力により、記録媒体Ｐ上に４色印刷をしてフルカラー画像を記録するものであり、インクジェットヘッド５６と、制御部５８と、インク循環系６０と、記録媒体Ｐの位置検出装置６２とを備えている。

インクジェットヘッド５６は、同時に１行分の画像を記録することが可能なラインヘッドであり、フルカラー画像を記録するためのシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂ）の４色の吐出ヘッドを備えている。

ここで、帯電した色材粒子を含むインクの吐出を静電力により制御する方式の静電式インクジェットヘッド５６の各色の吐出ヘッドの具体的なヘッド構造を図３〜図５に示す。

図３は、図２に示すインクジェットヘッド５６で使用されている各色の吐出ヘッド８０の一実施形態の概略構成を示す模式的部分斜視図である。また、図４（ａ）は、図３に示す吐出ヘッド８０の一部を示す模式的断面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＩＶ−ＩＶ線切断面図である。図５（ａ）、図５（ｂ）および図５（ｃ）は、それぞれ図４（ｂ）のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線およびＣ−Ｃ線矢視図（貫通孔部分を除く）である。

これらの図に示す吐出ヘッド８０は、２層電極構造の吐出電極を持つ静電式インクジェットであって、帯電された顔料等の色材粒子（着色荷電粒子）を含むインクＱを、静電力により吐出させて、画像データに応じた画像を記録媒体Ｐ上に記録するものであり、ヘッド基板８２と、インクガイド８４と、絶縁性基板８６と、吐出電極を構成する第１吐出電極８８および第２吐出電極９０と、浮遊導電板９２とを備えている。吐出ヘッド８０は、対向電極となる記録媒体Ｐを支持する搬送ベルト３２と対向するように配置されている。

図示例の吐出ヘッド８０において、吐出電極は、絶縁性基板８６を挟むように、図中上面に配置される第１吐出電極８８と下面に配置される第２吐出電極９０との２層電極構造としている。

図示例の吐出ヘッド８０は、さらに、第２吐出電極９０の下方（下面）を覆う絶縁層９４ａと、第１吐出電極８８の上方（上面）を覆う絶縁層９４ｂと、第１吐出電極８８の上方に絶縁層８４ｂを介して配置されるシート状のガード電極９６と、ガード電極９６の上面を覆う絶縁層９４ｃとを備えている。

図示例の吐出ヘッド８０においては、インクガイド８４は、突状先端部分８４ａを持つ所定厚みの絶縁性樹脂製平板からなり、吐出部（ノズル部）毎にヘッド基板８２の上に配置されている。また、絶縁層９４ａ、絶縁性基板８６、絶縁層９４ｂおよび９４ｃの積層体には、インクガイド８４の配置に対応する位置に貫通孔（ノズル）９８が開孔されている。この貫通孔９８には、絶縁層９４ａ側からインクガイド８４が挿入され、インクガイド８４の先端部分８４ａは、絶縁層９４ｃから突出している。なお、インクガイド８４の先端部分８４ａには、インクＱの供給およびインクＱ内の色材粒子の先端部分８４ａへの濃縮を促進するために、インク案内溝となる切り欠きを図中上下方向に形成しても良い。

なお、インクガイド８４の先端部分８４ａは、記録媒体Ｐ（搬送ベルト３２）側へ向かうに従って次第に細く略三角形（ないしは台形）に成形されている。また、インクガイド８４の、インクＱが吐出される先端部分（最先端部）８４ａには、金属が蒸着されているのが好ましい。インクガイド８４の先端部分８４ａの金属蒸着はされていなくても良いが、この金属蒸着により、インクガイド８４の先端部分８４ａの誘電率が実質的に大きくなり、強電界を生じさせやすくできるという効果があるので、金属蒸着を行うのが好ましい。なお、インクガイド８４の形状は、インクＱ、特に、インクＱ内の色材粒子を絶縁性基板８６の貫通孔９８を通って先端部分８４ａに濃縮させることができれば、特に、制限的ではなく、例えば、先端部分８４ａは、突状でなくても良いなど適宜変更してもよく、従来公知の形状とすることができる。

ヘッド基板８２と絶縁層９４ａとは、所定間隔離間して配置されており、両者の間には、インクガイド８４にインクＱを供給するためのインクリザーバ（インク室）として機能するインク流路１００が形成されている。なお、インク流路１００内のインクＱは、第１吐出電極８８および第２吐出電極９０に印加される電圧と同極性に帯電した色材粒子を含み、記録時には、インク循環系６０（図２参照）によって、所定方向、図４に示す例ではインク流路１００内を右側から左側（図中矢印ａ方向）へ向かって所定の速度（例えば、２００ｍｍ／ｓのインク流）で循環される。以下、インク中の色材粒子が正帯電している場合を例にとって説明を行う。

第１吐出電極８８および第２吐出電極９０は、図３に示すように、絶縁性基板８６に開孔された貫通孔９８の周囲を囲むように、絶縁性基板８６の図中上側、すなわち記録媒体Ｐ側の表面に、吐出部毎にリング状に、すなわち円形電極として配置されている。なお、第１吐出電極８８および第２吐出電極９０の電極形状は、円形電極に限定されず、略円形であっても、分割円形電極であっても、平行電極または略平行電極であっても良い。このような第１吐出電極８８および第２吐出電極９０は、２層電極構造に構成され、マトリクス状に配置される。ここで、行方向（例えば、主走査方向）に配置された複数の第１吐出電極８８は相互に接続され、列方向（例えば、副走査方向）に配置された複数の第２吐出電極９０は相互に接続される。

ここで、一つの第１吐出電極８８の行を高電圧レベルまたはフローティング（ハイインピーダンス）状態とし、一つの第２吐出電極９０の列を高電圧レベルとして、一つの行と一つの列とをともにオン状態にすることにより、両者（行と列）が交差する１つの吐出部をオン状態にして、この吐出部からのインクの吐出を行うことができる。なお、この時、これらの第１および第２吐出電極８８および９０の一方が接地レベルの場合にはインクは吐出しない。このように、マトリクス状に配置される第１吐出電極８８および第２吐出電極９０をマトリクス駆動することができる。従って、第１および第２吐出電極８８および９０を駆動するヘッドドライバの数を大幅に減らすことができ、制御部５８の構成をコンパクトにし、その実装面積を削減することができる。

一方、インクガイド８４と対向する位置には、インク中の帯電した色材粒子と極性が反対となる電圧に帯電された記録媒体Ｐが、搬送ベルト３２に保持されて配置される。上述したように、本実施形態において、記録媒体Ｐは負の高電圧に帯電されている。また、搬送ベルト３２の記録媒体Ｐを保持する面は絶縁性のフッ素樹脂面であり、裏面は導電性の金属面であり、この金属面が導電性のベルトローラ３４ｂを介して接地されている（図２参照）。

浮遊導電板９２は、インク流路１００の下方に配置され、電気的に絶縁状態（ハイインピーダンス状態）となっている。図示例では、ヘッド基板８２の内部に配置されている。

この浮遊導電板９２は、画像の記録時に、吐出部に印加された電圧値に応じて、誘起された誘導電圧が発生し、インク流路１００内のインクＱにおいて、その色材粒子を絶縁性基板８６側へ泳動させて濃縮させるためのものである。従って、浮遊導電板９２は、インク流路１００よりもヘッド基板８２側に配置される必要がある。また、浮遊導電板９２は、吐出部の位置よりもインク流路１００の上流側に配置される方が好ましい。この浮遊導電板９２により、インク流路１００内の上層の色材粒子の濃度を高めるため、絶縁性基板８６の貫通孔９８を通過するインクＱ内の色材粒子の濃度を所定濃度に高めることができ、インクガイド８４の先端部分８４ａに濃縮させて、インク液滴Ｒとして吐出させるインクＱ内の色材粒子の濃度を所定濃度に安定させることができる。

以上のように構成される２層電極構造の吐出電極を持つ本実施形態の吐出ヘッド８０においては、例えば、第２吐出電極９０に、常時、所定の電圧、例えば６００Ｖを印加し、第１吐出電極８８を、画像データに応じて接地状態（オフ状態）とハイインピーダンス状態（オン状態）とに切り換えることにより、それぞれ第２吐出電極９０に印加される高電圧レベルと同極性に帯電した顔料等の色材粒子を含むインクＱ（インク液滴Ｒ）の吐出／非吐出を制御することができる。すなわち、吐出ヘッド８０では、第１吐出電極８８が接地レベルの状態（オフ状態）では、インクガイド８４の先端部分８４ａ近傍の電界強度が低く、インクＱはインクガイド８４の先端部分８４ａからは飛び出さず、第１吐出電極８８がハイインピーダンス状態（オン状態）になると、インクガイド８４の先端部分８４ａ近傍の電界強度が高くなり、インクガイド８４の先端部分８４ａに濃縮したインクＱは静電力によって先端部分８４ａから飛び出す。このとき、条件を選ぶことによって更に濃縮を行うこともできる。

このような２層電極構造においては、第１吐出電極８８をハイインピーダンス状態と接地レベルとの間でスイッチングすることができるので、スイッチングのために大電力を消費しない。従って、本実施形態によれば、高精細かつ高速性が要求されるインクジェットヘッドにおいても、消費電力を大幅に削減することができる。

なお、第１吐出電極８８を、画像データに応じて、接地レベル（オフ状態）と高電圧レベル（オン状態）との間でスイッチングさせて、吐出／非吐出を制御してもよい。本実施形態の吐出ヘッド８０では、第１吐出電極８８または第２吐出電極９０の一方が接地レベルの場合にはインクが吐出せず、第１吐出電極８８がハイインピーダンス状態または高電圧レベルで、かつ第２吐出電極９０が高電圧レベルの場合にだけインクが吐出する。

また、本実施形態では、画像信号に応じて、第１および第２吐出電極８８および９０にパルス電圧を印加し、両電極ともに高電圧レベルとなった時に、インク吐出を行うようにしても良い。

なお、第１吐出電極８８または第２吐出電極９０のどちらかで、または、両方で、インク吐出／非吐出の制御を行うかは特に制限的ではないが、第１吐出電極８８または第２吐出電極９０の一方が接地レベルの場合には、インクＱが吐出せず、第１吐出電極８８がハイインピーダンス状態または高電圧レベルで、かつ第２吐出電極９０が高電圧レベルの場合にだけインクＱが吐出するようにするのが良い。

また、記録媒体Ｐを例えば−１．６ｋＶに帯電し、第１吐出電極８８および第２吐出電極９０の何れか一方または両方が負の高電圧（例えば−６００Ｖ）の時にはインクが吐出せず、第１吐出電極８８および第２吐出電極９０の両方が接地レベル（０Ｖ）の場合にだけインクが吐出するようにしても良い。

また、本実施形態によれば、吐出部を２次元的に配置し、マトリクス駆動するため、行方向の複数の吐出部を駆動する行ドライバおよび列方向の複数の吐出部を駆動する列ドライバの個数を大幅に削減することができる。従って、本実施形態によれば、２次元配列される吐出部の駆動回路の実装面積および消費電力を大幅に削減することができる。また、本実施形態によれば、各吐出部間を比較的余裕をもって配置することができるため、各吐出部間での放電の危険性を極めて低減することができ、高密度実装と高電圧を安全に両立させることができる。

なお、上述した静電吐出型吐出ヘッド８０のように、第１および第２吐出電極８８および９０からなる２層電極構造の吐出電極を用いるものでは、吐出部を高密度に配置すると、隣接する吐出部間に電界干渉が生じることがある。このため、本実施形態のように、隣接するインクガイド８４への電気力線を遮蔽するために、隣接する吐出部の第１吐出電極８８間に、ガード電極９６を設けるのが好ましい。

ガード電極９６は、隣接する吐出部の第１吐出電極８８の間に配置され、隣接する吐出部のインクガイド８４の間に生じる電界干渉を抑制するためのものである。図５（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ図４（ｂ）のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線およびＣ−Ｃ線矢視図である。図５（ａ）に示すように、ガード電極９６は、全吐出部に共通な金属板などのシート状の電極であり、２次元的に配列されている各吐出部毎の貫通孔９８の周囲に形成された第１吐出電極８８に相当する部分が穿孔されている（図４参照）。なお、本実施形態において、ガード電極９６を設ける理由は、吐出部を高密度に配置すると、隣接する吐出部の電界の状態によって自分自身の吐出部の発生する電界が影響を受け、ドットサイズおよびドットの描画位置が乱れ、記録品質に悪影響を及ぼす場合があるからである。

ところで、ガード電極９６の図中上側には、貫通孔９８を除いて絶縁層９４ｃによって覆われ、ガード電極９６と第１吐出電極８８との間には、絶縁層９４ｂが介在し、両電極９６と８８とを絶縁している。すなわち、ガード電極９６は、絶縁層９４ｃと絶縁層９４ｂとの間に配置され、第１吐出電極８８は、絶縁層９４ｂと絶縁性基板８６との間に配置される。

すなわち、図５（ｂ）に示すように、絶縁性基板８６の上面には、従って、絶縁層９４ｂと絶縁性基板８６との間には、各吐出部毎の貫通孔９８の周囲に形成された第１吐出電極８８が２次元的に配列されており、列方向の複数の第１吐出電極８８が相互に接続されている。

また、図５（ｃ）に示すように、絶縁層９４ａの上面には、従って、絶縁性基板８６の下面には、すなわち、絶縁層９４ａと絶縁性基板８６との間には（図４参照）、各吐出部毎の貫通孔９８の周囲に形成された第２吐出電極９０が２次元的に配列されており、行方向の複数の第２吐出電極９０が相互に接続されている。

また、本実施形態において、各吐出部の吐出電極、例えば第１および第２吐出電極８８および９０からのインク流路１００方向への反発電界を遮蔽するために、第１および第２吐出電極８８および９０の流路側にシールド電極を設置しても良い。

さらに、本実施形態の吐出ヘッド８０においては、インク流路１００の底面を構成すると共に、第１吐出電極８８および第２吐出電極９０に印加されるパルス電圧によって定常的に生じる誘導電圧により、インク流路１００内の正に帯電したインク粒子（荷電粒子、すなわち帯電微粒子）を上方へ向けて（すなわち記録媒体Ｐ側に向けて）泳動させる浮遊導電板９２が設けられている。また、浮遊導電板９２の表面には、電気絶縁性である被覆膜（図示せず）が形成されており、インクへの電荷注入等によりインクの物性や成分が不安定化することを防止する。絶縁性被覆膜の電気抵抗は、１０¹²Ω・ｃｍ以上が望ましく、より望ましくは１０¹³Ω・ｃｍ以上である。また、絶縁性被覆膜は、インクに対して耐腐食性であることが望ましく、これにより浮遊導電板９２がインクに腐食されることが防止される。また、浮遊導電板９２は、下方から絶縁部材で覆われており、このような構成により、浮遊導電板９２は、完全に電気的絶縁浮遊にされている。

浮遊導電板９２は、吐出ヘッドの１ユニットにつき１個以上である（例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４つの吐出ヘッドがあった場合、浮遊導電板数は最低各１個ずつ有し、ＣとＭの吐出ヘッドユニット間で共通の浮遊導電板とすることはない）。

上述した実施形態においては、第１および第２吐出電極８８および９０として、吐出部毎に円形電極等を設け、それぞれ行および列方向に接続しているが、本発明はこれに限定されず、全ての吐出部を独立にして、個々に駆動するようにしても良いし、第１および第２吐出電極８８および９０の一方を全ての吐出部に共通のシート状電極（貫通孔９８部分は穿孔されている）としても良い。

また、上記実施形態においては、吐出電極を第１および第２吐出電極８８および９０の２層電極構造としているが、本発明はこれに限定されず、単層電極構造の吐出電極としても良い。単層吐出電極は、絶縁性基板８６のどちらの表面に配置させても良いが、記録媒体Ｐ側に設けるのが好ましい。また、単層電極を用い、電気回路的にマトリクス駆動を行ってもよい。このような駆動方法は、例えば、特開平１１−２６８２７５号公報に記載されている。各色の吐出ヘッドは、例えば以上のような構成ものである。

それぞれの吐出ヘッドは、その吐出部の配列方向が、記録媒体Ｐの搬送方向に直交する方向と一致するように配置され、各色の吐出ヘッドは記録媒体Ｐの搬送方向に沿って一列に配置されている。また、それぞれの吐出ヘッドは、そのインクの吐出部が、プラテン３６が配置された位置の搬送ベルト３２の表面に対向する位置に、搬送ベルト３２上に静電吸着されて搬送されてくる記録媒体Ｐの表面と所定の一定間隔となるように配置されている。またそれぞれの吐出ヘッドの吐出部の配列方向は記録媒体Ｐの搬送方向と略並行に配置してもよい。この場合には吐出ヘッドを記録媒体Ｐの搬送方向と直交する方向に主走査しながら吐出を行い、その後に記録媒体Ｐを一定量のみ搬送することを繰り返すシリアルスキャンを行う。

前述の通り、対向電極となる搬送ベルト３２上に静電吸着された記録媒体Ｐの表面は、記録媒体Ｐの帯電装置３８により、所定の負の高電位に均一に帯電され、常に一定のＤＣバイアス電圧（約−１．５ｋＶ）が印加された状態である。また、各色の吐出ヘッドの吐出部の吐出電極には、後述するインクジェットヘッド５６印加用のパルス電圧印加装置（図示省略）により、記録時に画像データに応じたパルス電圧が印加される。

各色の吐出ヘッドでは、記録媒体Ｐに、常に一定のＤＣバイアス電圧（約−１．５ｋＶ）が印加された状態で、パルス電圧として、高電圧（４００〜６００Ｖ）が印加された場合にはインクの吐出が行われ、低電圧（０Ｖ）が印加された場合にはインクの吐出は行われない。各色の吐出ヘッドから吐出されたインクは、負の高電位に帯電された記録媒体Ｐに引っ張られて記録媒体Ｐ上に付着し、画像データに対応したフルカラー画像が記録される。

なお、本実施形態では、対向電極となる搬送ベルト３２上に静電吸着された記録媒体Ｐの表面に、常に一定のＤＣバイアス電圧を印加し、吐出電極には、記録時に画像データに応じたパルス電圧を印加しているが、対向電極側を接地し、後述するインクジェットヘッド５６印加用のＤＣバイアス電圧印加装置により、各色の吐出ヘッドの吐出部の吐出電極側に、常に一定のＤＣバイアス電圧（例えば、１．５ｋＶ）を印加するようにしてもよい。

インク循環系６０は、インクタンク６４と、ポンプ（図示省略）と、インクの供給路および回収路６６とを備えている。インクタンク６４は、筐体２２内部の底面上に配置され、インクの供給路および回収路６６を介してインクジェットヘッド５６と接続されている。

インクタンク６４内には、各色の色材粒子と、これを分散させる分散溶媒とを含む４色のインクが保持されている。インクタンク６４内の各色のインクは、ポンプにより、インクの供給路６６を介して、インクジェットヘッド５６の各色の吐出ヘッドに供給される。また、画像記録に使用されなかった余分な各色のインクは、ポンプにより、インクの回収路６６を介して各色のインクタンク６４内に回収される。

本発明の静電式インクジェットヘッドおよび静電式インクジェット記録装置においては、インクとして、粒径０．１〜５μｍ程度の着色荷電粒子（着色帯電微粒子成分）をキャリア液中に分散したものを用いる。なお、インク中には、着色荷電粒子とともに、印刷後の画像の定着性を向上させるための分散樹脂粒子を、適宜含有させてもよい。キャリア液は、高い電気抵抗率（１０⁹ Ω・ｃｍ以上、好ましくは１０¹⁰Ω・ｃｍ以上、また、好ましくは１０¹⁶Ω・ｃｍ以下）を有する誘電性の液体（非水溶媒）であることが好ましい。電気抵抗率の高いキャリア液を使用すると、吐出電極によって印加される電圧により、キャリア液自身が電荷注入を受けることを少なくでき、荷電粒子（帯電微粒子成分）の濃度を高めることができ、荷電粒子を濃縮することができる。また、電気抵抗率の高いキャリア液は、隣接する記録電極間での電気的導通の防止にも寄与し得る。また、このような程度の電気低効率の液体からなるインクを用いると、低電界下でも、インクの吐出を良好に行うことができる。

キャリア液として用いられる誘電性液体の比誘電率は、５以下が好ましく、より好ましくは４以下、さらに好ましくは３．５以下である。比誘電率の下限値は１．９程度であるのが望ましい。このような比誘電率の範囲とすることによって、誘電性液体中の荷電粒子に有効に電界が作用され、泳動が起こりやすくなる。それにより、溶媒の分極を抑え、電界が緩和されることを抑えることができ、滲みの少ない良好な画像濃度のドットを形成することができる。

本発明の静電式インクジェットヘッドに用いられる誘電性液体としては、好ましくは直鎖状もしくは分岐状の脂肪族炭化水素、脂環式炭化水素、または芳香族炭化水素、および、これらの炭化水素のハロゲン置換体がある。例えば、へキサン、ヘプタン、オクタン、イソオクタン、デカン、イソデカン、デカリン、ノナン、ドデカン、イソドデカン、シクロヘキサン、シクロオクタン、シクロデカン、ベンゼン、トルエン、キシレン、メシチレン、アイソパーＣ、アイソパーＥ、アイソパーＧ、アイソパーＨ、アイソパーＬ、アイソパーＭ（アイソパー：エクソン社の商品名）、シェルゾール７０、シェルゾール７１（シェルゾール：シェルオイル社の商品名）、アムスコＯＭＳ、アムスコ４６０溶剤（アムスコ：スピリッツ社の商品名）、シリコーンオイル（例えば、信越シリコーン社製ＫＦ−９６Ｌ）等を単独あるいは混合して用いることができる。

上記の誘電性液体（非水溶媒）中に、分散される着色粒子は、色材自身を分散粒子として誘電性液体中に分散させてもよいし、定着性を向上させるための分散樹脂粒子中に含有させてもよい。含有させる場合、顔料などは分散樹脂粒子の樹脂材料で被覆して樹脂被覆粒子とする方法などが一般的であり、染料などは分散樹脂粒子を着色して着色粒子とする方法などが一般的である。色材としては、従来からインクジェットインク組成物、印刷用（油性）インキ組成物、あるいは静電写真用液体現像剤に用いられている顔料および染料であればどれでも使用可能である。

インク中に分散されたインク粒子、すなわち、着色粒子（微粒子）は、樹脂 （粒子）と色材（粒子）とを含むものであるのが好ましい。
ここで、インク中に分散されたインク粒子の含有量（着色粒子および／または樹脂粒子の合計含有量）は、印刷画像濃度、均一な分散液の形成、吐出ヘッドでのインクの目詰まりの抑制という観点から、インク全体に対して０．５〜３０重量％の範囲で含有されることが好ましく、より好ましくは１．５〜２５重量％、さらに好ましくは３〜２０重量％の範囲で含有されることが望ましい。

色材として用いる顔料としては、無機顔料、有機顔料を問わず、印刷の技術分野で一般に用いられているものを使用することができる。具体的には、例えば、カーボンブラック、カドミウムレッド、モリブデンレッド、クロムイエロー、カドミウムイエロー、チタンイエロー、酸化クロム、ビリジアン、コバルトグリーン、ウルトラマリンブルー、プルシアンブルー、コバルトブルー、アゾ系顔料、フタロシアニン系顔料、キナクリドン系顔料、イソインドリノン系顔料、ジオキサジン系顔料、スレン系顔料、ペリレン系顔料、ぺリノン系顔料、チオインジゴ系顔料、キノフタロン系顔料、金属錯体顔料、等の従来公知の顔料を特に限定することなく用いることができる。

色材として用いる染料としては、アゾ染料、金属錯塩染料、ナフトール染料、アントラキノン染料、インジゴ染料、カーボニウム染料、キノンイミン染料、キサンテン染料、アニリン染料、キノリン染料、ニトロ染料、ニトロソ染料、ペンゾキノン染料、ナフトキノン染料、フタロシアニン染料、金属フタロシアニン染料、等の油溶性染料が好ましい。

また、誘電性溶媒中に分散された着色粒子および／または樹脂粒子等のインク粒子の平均粒径は、０．１μｍ〜５μｍが好ましく、より好ましくは０．２μｍ〜１．５μｍであり、更に好ましくは０．４μｍ〜１．０μｍの範囲である。この粒径はＣＡＰＡ−５００（堀場製作所（株）製商品名）により求めたものである。

なお、インク中のインク粒子（分散樹脂粒子および／または着色粒子あるいは色材粒子）は、好ましくは正荷電または負荷電の検電性粒子である。
これらのインク粒子に検電性を付与するには、湿式静電写真用現像剤の技術を適宜利用することで達成可能である。具体的には、「最近の電子写真現像システムとトナー材料の開発・実用化」１３９〜１４８頁、電子写真学会編「電子写真技術の基礎と応用」４９７〜５０５頁（コロナ社、１９８８年刊）、原崎勇次「電子写真」１６（Ｎｏ．２）、４４頁（１９７７年）等に記載の検電材料および他の添加剤を用いることで行われる。

また、インク組成物として、粘度は、０．５〜５ｍＰａ・ｓｅｃの範囲が好ましく、より好ましくは０．６〜３．０ｍＰａ・ｓｅｃ、さらに好ましくは０．７〜２．０ｍＰａ・ｓｅｃの範囲である。着色粒子は、荷電を有し、必要に応じて電子写真用液体現像剤に用いられている種々の荷電制御剤が使用でき、その荷電量は５〜２００μＣ／ｇの範囲が望ましく、より好ましくは１０〜１５０μＣ／ｇ、さらに好ましくは１５〜１００μＣ／ｇの範囲である。また、荷電制御剤の添加によって誘電性溶媒の電気抵抗が変化する事もあり、下記に定義する分配率Ｐが、５０％以上、より好ましくは６０％以上、さらに好ましくは７０％以上である。
Ｐ＝１００×（σ１−σ２）／σ１
ここで、σ１は、インク組成物の電気伝導度、σ２は、インク組成物を遠心分離器にかけた上澄みの電気伝導度である。電気伝導度は、ＬＣＲメーター（安藤電気（株）社製ＡＧ−４３１１）および液体用電極（川口電機製作所（株）社製ＬＰ−０５型）を使用し、印加電圧５Ｖ、周波数１ｋＨｚの条件で測定を行った値である。また遠心分離は、小型高速冷却遠心機（トミー精工（株）社製ＳＲＸ−２０１）を使用し、回転速度１４５００ｒｐｍ、温度２３℃の条件で３０分間行った。
以上のようなインク組成物とすることによって、荷電粒子の泳動が起こりやすくなり、濃縮しやすくなる。

一方、インク組成物の電気伝導度σ１は、１００〜３０００ｐＳ／ｃｍの範囲が好ましく、より好ましくは１５０〜２５００ｐＳ／ｃｍ、さらに好ましくは２００〜２０００ｐＳ／ｃｍの範囲である。以上のような電気伝導度の範囲とすることによって、吐出電極に印加する電圧が極端に高くならず、隣接する記録電極間での電気的導通を生じさせる懸念もない。また、インク組成物の表面張力は、１５〜５０ｍＮ／ｍの範囲が好ましく、より好ましくは１５．５〜４５ｍＮ／ｍさらに好ましくは１６〜４０ｍＮ／ｍの範囲である。表面張力をこの範囲とすることによって、吐出電極に印加する電圧が極端に高くならず、ヘッド周りにインクが漏れ広がり汚染することがない。

記録媒体Ｐの位置検出装置６２は、フォトセンサ等の従来公知の位置検出手段であり、記録媒体Ｐの搬送経路上の、帯電装置３８とインクジェットヘッド５６との間の位置で、記録媒体Ｐが搬送される搬送ベルト３２の表面に対向する位置に配置されている。

位置検出装置６２により記録媒体Ｐの位置が検出され、その位置情報は制御部５８に供給される。

制御部５８は、筐体２２内部の図中右面に取り付けられている。制御部５８は、インクジェットヘッド５６のヘッドドライバを備えており、インクジェットヘッド５６と駆動信号ケーブルを介して接続されて、インクジェットヘッド５６のインクの吐出動作を制御する吐出制御部として機能する。制御部５８には、外部装置から画像データが入力され、位置検出装置６２から記録媒体Ｐの位置情報が入力される。そして、制御部５８により、記録媒体Ｐの位置情報に従って、インクジェットヘッド５６の各色の吐出ヘッドの吐出タイミングが制御されつつ、画像データに応じて各色の吐出ヘッドから各色のインクが吐出され、記録媒体Ｐ上には、画像データに対応したフルカラー画像が記録される。

また、図２には示されていないが、制御部５８には、外部の電気回線に接続される電気的接続部が接続されている。制御部５８は、インクジェットヘッド５６を制御するためのヘッド特性を、外部からこの電気的接続部を介して取得するヘッド特性取得手段としても機能する。これらの構成および作用の詳細は後述する。

記録媒体Ｐは、搬送手段１４により、インクジェットヘッド５６の前を所定の速度で搬送されつつ、記録手段１６により、その表面に４色印刷が行われてフルカラー画像が記録される。

続いて、溶媒回収手段１８について説明する。
溶媒回収手段１８は、インクジェットヘッド５６から記録媒体Ｐ上に吐出されたインクから蒸発する分散溶媒や、画像の定着時にインクから蒸発する分散溶媒等を回収するもので、活性炭フィルタ６８と、排出ファン７０とを備えている。活性炭フィルタ６８は、筐体２２の上蓋（開閉扉）２２ａの裏面に取り付けられ、排出ファン７０は、活性炭フィルタ６８の上に取り付けられている。

筐体２２内部の分散溶媒成分を含む空気は、排出ファン７０により、活性炭フィルタ６８を介して筐体２２の外部に排出される。その際、筐体２２内部の空気中に含まれる分散溶媒成分は、活性炭フィルタ６８によって吸着除去される。

以下、インクジェット記録装置１０の動作を説明する。

インクジェット記録装置１０では、画像の記録時に、給紙トレイ２４に収納された記録媒体Ｐがフィードローラ２６により１枚ずつ取り出され、搬送ローラ対３０により挟持搬送されて搬送ベルト３２上の所定位置に供給される。

搬送ベルト３２上に供給された記録媒体Ｐは、帯電装置３８により負の高電位に帯電され、搬送ベルト３２の表面に静電吸着される。

搬送ベルト３２の表面に静電吸着された記録媒体Ｐは、搬送ベルト３２の移動とともに所定の一定速度で移動されつつ、インクジェットヘッド５６により、その表面に画像データに対応した画像が記録される。

画像記録後の記録媒体Ｐは、除電装置４０により除電され、分離爪４２により搬送ベルト３２から分離され、ガイド４４に沿って定着ローラ対４６に供給される。そして、定着ローラ対４６により挟持搬送されつつ、記録された画像が加熱定着され、排出トレイ２８内に積層された状態でストックされる。

次に、再び図１を参照して、インクジェット記録装置１０の制御方法について詳細に説明し、インクジェット記録装置１０の作用を説明する。

図１には、インクジェット記録装置１０として、図２のインクジェット記録装置１０の制御部５８周辺の構成のみを詳細に示してある。図１に示すように、制御部５８には、インクジェットヘッド５６と、電気的接続部７４と、ヘッド位置移動手段７６とが接続されている。また、電気的接続部７４は、外部の電気回線２に接続されている。また、インクジェットヘッド５６のインク吐出側、すなわち図中左側には、図２に示した搬送ベルト３２、プラテン３６が、また、インクジェットヘッド５６の記録媒体Ｐの搬送方向の上流側、すなわち図中下側には帯電装置３８が示されている。

インクジェットヘッド５６の各吐出部には、吐出手段として、上述したように、吐出電極を構成する第１吐出電極８８および第２吐出電極９０が設けられており、本実施形態においては、画像信号に応じて、所定の電圧およびパルス幅の駆動電圧が、所定の動作タイミングで印加されることにより、駆動電圧が印加された吐出部（ノズル部）から、その駆動電圧の状態に応じてインクが吐出される。

電気的接続部７４は、制御部５８にインクジェットヘッド５６が接続された際に、電気的接続状態となり、制御部５８と外部の電気回線２とを接続させる。これにより、制御部５８とサーバ４との間でデータの送受が可能となる。なお、制御部５８とサーバ４とのデータの送受の終了後には、電気的接続部７４による電気的接続状態を解除するのも好ましい。このように、電気的接続部７４を、インクジェットヘッド５６が制御部５８に接続された時から所定時間のみ作動し、データの送受を行っていない時には絶縁状態とすることにより、インクジェット記録装置１０内における放電や漏電等の危険を回避することができる。また、電気的接続部７４は、インクジェットヘッド５６と制御部５８とを接続する駆動信号ケーブルから遠ざけて配置するのが好ましい。これは、駆動信号ケーブルに高レベルのパルス電圧電流が流れること等による電気的影響によるデータの送受のミス等を防止するためである。

ヘッド位置移動手段７６は、インクジェットヘッド５６が取り付けられ、制御部５８からの指示によって、インクの吐出方向、すなわち、インクジェットヘッド５６と搬送ベルト３２との距離を変化させる方向にインクジェットヘッド５６を移動させて、その位置を補正するものである。ヘッド位置移動手段７６としては、例えば、スライドガイド、リードスクリュー等の公知のガイド機構と、モータやエアシリンダ等の公知の駆動機構とを備えたもの等を用いることができる。

制御部５８は、インクジェットヘッド５６が接続されると、接続されたインクジェットヘッド５６の識別情報をインクジェットヘッド５６から取得し、電気的接続部７４によって制御部５８が電気回線２に接続されると、インクジェットヘッド５６の識別情報を電気回線２を介してサーバ４に送信する。

また、制御部５８は、サーバ４によって、インクジェットヘッド５６の識別情報に応じて記憶手段６から読み出され、電気回線２を介して送信されたインクジェットヘッド５６のヘッド特性を、電気的接続部７４を介して受信して取得し、これに基づいて、インクジェットヘッド５６を制御する。

記憶手段６には、上述したように、１つ以上のインクジェットヘッドのヘッド特性が予め記憶されている。ヘッド特性は、インクジェットヘッドの製造時における加工のバラツキ等に起因する各ヘッド間の吐出性能のバラツキ、および、同一ヘッド内の各ノズル間の吐出性能のバラツキを補正して、バラツキのない所定のインク吐出状態でインク吐出を行うように、インクジェットヘッド５６等を制御するためのデータである。

ここで、ヘッド間の吐出性能のバラツキを補正するためのデータとしては、インクジェットヘッド５６等のインク吐出方向に対する位置を補正するための位置補正量が記憶されている。すなわち、インクジェットヘッド５６と対向電極としての搬送ベルト３２（その上に保持された記録媒体Ｐ）との距離（ギャップ）が所定値となるようにインクジェットヘッド５６の位置を補正するための位置補正量が記憶されている。

インクジェット記録装置１０において、インクジェットヘッドからのインクの吐出量、詳しくは、インク中の色材成分である帯電微粒子の吐出量は、インクジェットヘッド５６の吐出電極と対向電極上の記録媒体Ｐとの間の電界強度によって変化する。すなわち、吐出電極と対向電極上に保持された記録媒体Ｐとのギャップが小さい時には、電界強度が強くなってインクの吐出量が多くなり、逆に、ギャップが大きい時には、電界強度が弱くなってインクの吐出量が少なくなる。また、吐出電極と対向電極との間の電界強度が強いほど、非吐出時（吐出待機時）に、吐出部に色材粒子が濃縮されるので、吐出されるインク中の色材粒子の割合が多くなり、すなわちインク濃度が高くなる。

従って、インクジェットヘッド５６を移動させてインクジェットヘッド５６と搬送ベルト３２とのギャップを補正することによって、インクジェットヘッド５６からのインクの吐出量（インク中の色材粒子の量）および濃縮度を補正することができ、それにより、画像データに応じた適切な濃度で画像を記録することができる。

また、インクジェット記録装置１０は、搬送ベルト３２の表面に静電吸着された記録媒体Ｐをインクジェットヘッド５６の位置に移動させることにより、記録媒体Ｐ上に画像を記録するので、インクジェットヘッド５６と記録媒体Ｐとのギャップが異なると、インクジェットヘッド５６から吐出されたインク液滴Ｒの記録媒体Ｐ上の着弾位置が異なる。
従って、インクジェットヘッド５６と搬送ベルト３２とのギャップを補正することによって、インク液滴Ｒの着弾位置、すなわち画像ドット位置を補正することができ、位置ずれを補正することができる。

一方、ノズル間の吐出性能のバラツキを補正するためのデータとしては、インクジェットヘッド５６（吐出ヘッド８０）の各吐出部における第１吐出電極８８に印加される駆動電圧と、それにより記録される画像の濃度との関係、および、記録ドット位置との関係が記憶されている。具体的には、所定の濃度および記録ドット位置を得るように、駆動電圧、駆動信号のパルス幅および動作タイミングのうちの１つ以上を各ノズル毎に補正するためのデータが記憶されている。

インクジェットヘッド５６において、駆動電圧が変化すると、吐出部の電界強度が変化して、吐出されるインク量が変化する。また、駆動信号のパルス幅、すなわち駆動電圧のパルス幅が変化すると、吐出部のインクに静電力が掛かる時間が変化してインク吐出量が変化する。インク吐出量の変化は画像記録媒体上に記録される画像の濃度に影響する。
従って、駆動電圧およびパルス幅の少なくとも一方を変化させることによって、インク吐出量を調整し、画像濃度を補正することができる。

また、駆動信号の動作タイミング、すなわち駆動電圧の印加タイミングが変化すると、吐出部に静電力が加わるタイミングが変化し、それによって吐出のタイミングが変化する。吐出タイミングの変化は、画像記録媒体上の記録ドットの位置に影響する。
従って、駆動電圧の動作タイミングを変化させることによって、インクの吐出タイミングを調整し、記録ドット位置を補正することができる。

このようなインク吐出状態の調整を１ヘッド内の各吐出部について行うことにより、ノズル間の吐出性能のバラツキを補正することができる。また、インクジェットヘッド５６の各色の吐出ヘッド８０においてインク吐出状態を調整することにより、各色の吐出ヘッド間の吐出性能のバラツキを補正できる。

図６は、制御部５８によるインクジェットヘッド５６（吐出ヘッド８０）の駆動制御方法を説明するブロック図である。
図６に示すように、制御部５８は、インクジェットヘッド５６のヘッドドライバとして、信号電圧源１０２、補正手段１０４および変更手段１０６を有している。また、インクジェットヘッド５６の各吐出部には吐出手段である第１吐出電極８８が配置されている。

信号電圧源１０２は、図示しない画像信号供給源から画像信号を受け取り、その画像信号に従って、インクジェットヘッド５６に設けられたｎ個の吐出部のそれぞれに対する信号電圧（駆動電圧）（ｖ１，ｖ２，ｖ３，・・・ｖｎ）を補正手段１０４へ送る。
補正手段１０４は、信号電圧源１０２からの駆動電圧を、予め設定された補正ＬＵＴ（ｆ１、ｆ２、ｆ３，・・・ｆｎ）によって、信号振幅、信号パルス幅および信号タイミングのうちの１以上を補正変換して補正駆動電圧（ｖ１’，ｖ２’，ｖ３’，・・・ｖｎ’）とし、インクジェットヘッド５６の第１吐出電極８８に印加する。

変更手段１０６は、電気的接続部７４と接続されており、電気的接続部７４を介して得たデータによって補正手段１０４を設定する。

次に、制御部５８（変更手段１０６）によるヘッド位置移動手段７６およびインクジェットヘッド５６（吐出ヘッド８０）の制御方法を、図７のフローチャートに沿って説明する。
まず、制御部５８にインクジェットヘッド５６が新たに接続されたことが検知されると、ステップＳ１からステップＳ２に移行し、Ｓ２が肯定されて、Ｓ３へ進む。

ステップＳ３では、電気的接続部７４によって、制御部５８が電気回線２に接続され、インクジェットヘッド５６の識別情報が電気的接続部７４を介して送信される。
ステップＳ４では、送信した識別情報に応じて送られてきたインクジェットヘッド５６のヘッド特性、すなわちヘッド位置補正データ、並びに、駆動電圧、駆動信号のパルス幅および動作タイミングの補正データが受信される。

ステップＳ５では、ステップＳ４で受信されたヘッド特性の、ヘッド位置補正データを基にヘッド位置移動手段７６が制御され、インクジェットヘッド５６が移動されてその位置が補正される。

ステップＳ６では、ステップＳ４で受信されたヘッド特性のうちの、駆動電圧、制御信号のパルス幅および動作タイミングの補正データを基に、補正手段１０４の補正ＬＵＴが変更される。
以上により、制御部５８（変更手段１０６）による処理が終了する（ステップＳ７）。

これにより、インクジェットヘッド５６の位置は、所定のインク吐出量が得られる位置に補正される。その結果、ヘッド間のバラツキは補正されて、インクジェットヘッド５６によって、画像信号に応じた適切な濃度で、記録媒体Ｐ上の正確な位置に画像記録（印刷）を行うことができる。

また、補正手段１０４には、インクジェットヘッド５６の吐出性能に応じた補正ＬＵＴが設定される。この補正ＬＵＴによって信号電圧源１０２からの駆動電圧が補正されることで、インクジェットヘッド５６の吐出性能に対応した補正駆動電圧が得られ、これが第１吐出電極８８に印加されることにより、インクジェットヘッド５６の各吐出部から、画像データに応じた適切なインク吐出が行われる。すなわち、インクジェットヘッド５６の各吐出部からは、画像信号に応じて吐出されるべき量のインクＲが吐出されるべきタイミングで吐出される。その結果、ノズル間のバラツキは補正されて、インクジェットヘッド５６によって、画像信号に応じた適切な濃度で、位置ずれの少ない高画質な画像の記録を行うことができる。

このように、本発明によれば、インクジェット記録装置１０にインクジェットヘッド５６を取り付けた際に、電気回線２を介して、インクジェットヘッド５６のヘッド特性が取得されるので、インクジェット記録装置１０においてインクジェットヘッド５６の吐出性能を測定したり、インクジェットヘッド５６を制御するためのデータを作成する必要がなく、取得されたヘッド特性に基づいて、インクジェットヘッド５６の吐出を適切に制御することができ、高画質な画像記録を安定して行うことができる。

なお、電気的接続部７４による制御部５８と電気回線２との接続、制御部５８によるヘッド特性の受信、インクジェットヘッド５６の位置の補正、並びに、変更手段１０６による補正手段１０４の変更は、制御部５８にインクジェットヘッド５６が接続された時に行われるが、これ以外にも、インクジェットヘッド５６が調整やクリーニングのために一旦離脱され再度装着された時、ユーザからの指示があった時、あるいは、装置電源がＯＮにされた時等にも行うようにしてもよい。

また、本実施形態においては、制御部５８が、インクジェットヘッド５６が取り付けられた際に、インクジェットヘッド５６の識別情報を送信し、その製造時または出荷時の吐出性能に応じたヘッド特性を取得しているが、インクジェットヘッド５６の識別情報に合わせてインクジェットヘッド５６が使用される環境の情報も送信し、インクジェットヘッド５６の識別情報および使用環境情報に応じたヘッド特性を取得するようにしてもよい。インクジェットヘッド５６が使用される環境の温度や湿度等が異なることにより、インクジェットヘッド５６で使用されるインクの物性が変化する場合等には、上記のように、使用環境に応じたヘッド特性に基づいてインクジェットヘッド５６を制御することにより、吐出を一層正確にかつ安定して行うことができる。

この場合、記憶手段６には、インクジェット記録装置１０等において使用される各インクジェットヘッドのヘッド特性を、使用環境毎に記憶しておき、サーバ４が、識別情報と使用環境情報に応じたヘッド特性を記憶手段６から読み出し、インクジェット記録装置１０等に送信してもよいし、記憶手段６には各インクジェットヘッドのヘッド特性を記憶しておき、サーバ４が、使用環境情報に応じてそのヘッド特性を変更し、インクジェット記録装置１０等に送信してもよい。

なお、上記のように、ヘッド特性として、ヘッド位置補正データと、駆動電圧、駆動信号のパルス幅および動作タイミングの補正データとを用い、吐出性能のヘッド間のバラツキおよびノズル間のバラツキの両方を補正するのが好ましいが、本発明はこれには限定されず、ヘッド間のバラツキおよびノズル間のバラツキのいずれか一方を補正するものであってもよい。また、ノズル間のバラツキを補正するためのデータとして、駆動電圧、駆動信号のパルス幅および動作タイミングの補正データのうちの１つまたは２つを用いるものとしてもよい。

なお、本実施形態では、記憶手段６は、ノズル間のバラツキを補正するためのヘッド特性として、インクジェットヘッド５６の各ノズルを個々に制御するためのヘッド特性を記憶しているが、本発明はこれに限定されず、複数のノズルの吐出状態を平均的に補正するヘッド特性、あるいは、１つの吐出ヘッド８０の全ノズルにおいて平均的に補正するヘッド特性を記憶していてもよい。また、記憶手段６は、ヘッド特性として、このようなヘッド特性に加え、吐出不能なノズルの情報等、当初からの不具合の情報、さらに、インクジェットヘッド５６の吐出部の形状寸法等を記憶させ、補正手段１０４を設定する際には、これらの情報を利用するものとしてもよい。

また、ヘッド特性のデータの形態は特に限定されず、データ列や関数式であってもよいし、駆動電圧を制御するためのデータとしては、例えば、パルス幅と濃度の関係を表すＬＵＴ等であってもよい。あるいは、制御部５８に補正手段１０４および変更手段１０６を有さず、記憶手段６に、インクジェットヘッド５６の制御プログラムを記憶しておき、制御部５８によって、その制御プログラムを実行することにより、信号電圧源１０２からの電圧を制御して、インクジェットヘッド５６を制御するものとしてもよい。

次に、本発明の他の実施形態について説明する。
上記では、ヘッド間における吐出性能のバラツキを補正するために、インクジェットヘッド５６と対向電極としての搬送ベルト３２とのギャップを補正することにより、インクジェットヘッド５６の吐出電極と搬送ベルト３２上の記録媒体Ｐとの間の電界強度を補正して、インクジェットヘッド５６からのインクの吐出量を制御したが、本実施形態は、記録に供される記録媒体Ｐの帯電電位を補正することにより、吐出電極と記録媒体Ｐとの間のバイアス電位を補正して、すなわち、吐出電極と記録媒体Ｐとの間の電界強度を補正して、インクジェットヘッド５６からのインクの吐出量を制御するものである。

図８は、本発明のインクジェット記録装置の他の実施形態であるインクジェット記録装置１０ａの、制御部５８周辺の構成を示す模式的概念図である。図８に示す例は、図１の例が有していない帯電ユニット７８を有し、図１の例が有しているヘッド位置移動手段７６を有していない点以外は、基本的に同様の構成を有しているので、同様の構成要素には同じ符号を付してその説明を省略する。

図８に示す制御部５８には、インクジェットヘッド５６と、電気的接続部７４と、帯電ユニット７８が接続されている。制御部５８は、インクジェットヘッド５６が接続された際に電気的接続部７４によって電気回線２に接続され、電気回線２を介して得られたデータに基づいて帯電ユニット７８を制御する。

帯電ユニット７８は、記録媒体Ｐの記録方向に対してインクジェットヘッド５６よりも上流側で、かつ、帯電装置３８の下流側に配置され、帯電装置３８によって搬送ベルト３２上に静電吸着された記録媒体Ｐの表面電位が所定の電位となるように、記録媒体Ｐの帯電電位を補正する。帯電ユニット７８としては、帯電装置３８と同様のスコロトロン帯電器や、コロトロン帯電器、固体チャージャ、放電針などの種々の帯電手段を用いることができる。帯電ユニット７８は、制御部５８に接続されており、制御部５８からの指示に従って、記録媒体Ｐを所定の電位に帯電させる。

本実施形態においては、記憶手段６には、ヘッド特性として、ヘッド間の吐出性能のバラツキを補正するために、記録媒体Ｐを所定の電位に帯電させるように補正するためのデータが記憶されている。

上述したように、静電式インクジェット記録装置において、インクジェットヘッドからのインクの吐出量、詳しくは、インク中の色材成分である色材粒子の吐出量は、吐出電極と対向電極上の記録媒体Ｐとの間の電界強度によって変化する。吐出電極と記録媒体Ｐとの電位差が大きければインクの吐出量が多くなり、また、インク濃度が高くなり、逆に、吐出電極と記録媒体Ｐとの電位差が小さければインクの吐出量が少なくなる。従って、帯電ユニット７８による記録媒体Ｐの帯電電位を補正することによって、インクジェットヘッド５６からのインクの吐出量を補正することができる。

また、ノズル間の吐出性能のバラツキを補正するためのデータとして、上記の例と同様に第１吐出電極８８に印加される駆動電圧の振幅、パルス幅および動作タイミングの補正データが記憶されている。

なお、記録媒体Ｐを所定の負の高電圧に帯電させて搬送ベルト３２に静電吸着させる機能を有する帯電装置３８と、インクジェットヘッド５６の吐出性能を補正するように記録媒体Ｐの帯電電位を補正するための帯電ユニット７８とは、１つの帯電手段で構成されるのも好ましい。

次に、インクジェット記録装置１０ａにおける、制御部５８による帯電ユニット７８およびインクジェットヘッド５６の制御方法を、図９のフローチャートに沿って説明する。

まず、制御部５８にインクジェットヘッド５６が新たに接続されたことが検知されると、ステップＳ１１からステップＳ１２に移行し、Ｓ１２が肯定されて、Ｓ１３へ進む。

ステップＳ１３では、電気的接続部７４によって、制御部５８が電気回線２に接続され、インクジェットヘッド５６の識別情報が電気的接続部７４を介して送信される。
ステップＳ１４では、送信した識別情報に応じて送られてきたインクジェットヘッド５６のヘッド特性、すなわち帯電電位補正データ、並びに、駆動電圧の振幅、パルス幅および動作タイミングの補正データが受信される。

次に、ステップＳ１５では、ステップＳ１４で受信されたヘッド特性のうちの帯電電位補正データを基に帯電ユニット７８が制御され、記録媒体Ｐの帯電電位が変更されて補正される。

次に、ステップＳ１６では、ステップＳ１４で受信されたヘッド特性のうちの駆動電圧の振幅、パルス幅および動作タイミングの補正データを基に、補正手段１０４（図６参照）の補正ＬＵＴが変更される。以上により、制御部５８（変更手段１０６）による処理が終了する（ステップＳ１７）。

これにより、記録媒体Ｐがインクジェットヘッド５６の吐出性能に応じて所定の電位に帯電されるので、インクジェットヘッド５６と記録媒体Ｐとの間に所定の電界を形成することができ、インクジェットヘッド５６から所定量のインクを吐出させることができるので、画像信号に応じた適切な濃度の画像記録（印刷）を行うことができる。
また、上記の例と同様に、ノズル間のバラツキも補正でき、適切な濃度で、位置ずれの少ない高画質な画像を記録できる。

以上の各例では、インクジェット記録装置１０および１０ａが、ヘッド位置移動手段７６および帯電ユニット７８のいずれか一方を有し、制御部５８がヘッド位置移動手段７６または帯電ユニット７８を制御する例について説明したが、本発明はこれに限定されず、インクジェット記録装置１０等が、ヘッド位置移動手段７６および帯電ユニット７８の両方を有していてもよい。この場合、例えば、ヘッド位置移動手段７６によって画像記録位置を制御し、帯電ユニット７８によってインク吐出量を制御することもできる。

なお、上述の例では、インク中の色材粒子を正帯電させ、記録媒体あるいは記録媒体の背面の対向電極を負の高電圧にして、吐出したインクジェットによって画像記録を行うインクジェット式記録装置について説明したが、本発明はこれには限定されず、逆に、インク中の色材粒子を負に帯電させ、記録媒体または対向電極を正の高電圧にして、インクジェットによる画像記録を行っても良い。このように、色材粒子の極性を上記の例と逆にする場合には、静電吸着手段、対向電極、静電式インクジェットヘッドの吐出電極への印加電圧極性等を上記の例と逆にすれば良い。

また、本実施例においては、各吐出部に第１吐出電極８８および第２吐出電極９０を備えた２層電極構造とし、上述した各駆動方式によってインクジェットヘッドの安定した駆動を可能としているが、本発明のインクジェットヘッドはこれには限定されず、吐出電極を単層電極構造としてもよいし、３層以上の電極構造としてもよい。

また、本発明は、図２に示すインクジェット記録装置１０に限定されるわけではなく、その具体的な構成は、図示例のものに何ら制限されない。

また、本発明は、静電式のインクジェット記録装置に限定されるわけではなく、例えば、上記のうち、ノズル間の吐出性能のバラツキを補正する方法、および、インクジェットヘッドの位置を補正することによりヘッド間の吐出性能のバラツキを補正する方法は、サーマル式、ピエゾ式等のインクジェット記録装置にも好適に利用可能である。

以上、本発明に係るインクジェット記録装置およびその制御方法について詳細に説明したが、本発明は上記種々の実施例に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。

本発明のインクジェット記録装置とその制御方法を説明する構成概念図である。 本発明のインクジェット記録装置の一実施形態の構成概略図である。 図２に示すインクジェットヘッドで使用されている各色の吐出ヘッドの一実施形態の概略構成を示す模式的部分斜視図である。 （ａ）は、図３に示す吐出ヘッドの一部を示す模式的断面図であり、（ｂ）は、図４（ａ）のIV−IV線切断面図である。 （ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ図４（ｂ）のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線およびＣ−Ｃ線矢視図である。 図１のインクジェット記録装置１０におけるインクジェットヘッドの制御方法を説明するブロック図である。 図１のインクジェット記録装置１０の制御方法を説明するフローチャートである。 本発明インクジェット記録装置の他の実施形態の制御部周辺の構成を概念的に示す模式図である。 図８のインクジェット記録装置１０ａの制御方法を説明するフローチャートである。

符号の説明

２ 電気回線
４ サーバ
６ 記憶手段
１０，１０ａ，１０ｂ インクジェット記録装置
３２ 搬送ベルト
３６ プラテン
３８ 帯電装置
５６ インクジェットヘッド
５８ 制御部
７４ 電気的接続部
７６ ヘッド位置移動手段
７８ 帯電ユニット
８０ 吐出ヘッド
８８ 第１吐出電極
９０ 第２吐出電極
１０２ 信号電圧源
１０４ 補正手段
１０６ 変更手段

Claims (12)

1. インクジェットヘッドと、
   外部の電気回線に接続される電気的接続部と、
   前記インクジェットヘッドの識別情報に応じて外部から前記電気的接続部を介してヘッド特性を取得するヘッド特性取得手段と、
   前記ヘッド特性取得手段によって取得されたヘッド特性に基づき前記インクジェットヘッドからのインクの吐出を制御する吐出制御部とを有するインクジェット記録装置。
2. 前記ヘッド特性は、駆動電圧、前記駆動信号のパルス幅および前記駆動信号の動作タイミングの少なくとも１つを制御するためのデータまたはプログラムであり、
   前記吐出制御部は、これらのデータまたはプログラムに応じて、前記インクジェットヘッドからのインクの吐出を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記吐出制御部は、前記データまたはプログラムに応じて、前記インクジェットヘッドのノズル間の吐出特性を補正することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 帯電した色材粒子を含むインクを用い、静電力により前記インクジェットヘッドからのインクの吐出を制御し、記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置であり、
   前記ヘッド特性が、前記インクの吐出方向に対する前記インクジェットヘッドの位置のデータまたはプログラムであり、
   前記吐出制御部が、このデータまたはプログラムに応じて、前記インクジェットヘッドの位置を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
5. 帯電した色材粒子を含むインクを用い、静電力により前記インクジェットヘッドからのインクの吐出を制御し、記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置であり、
   前記ヘッド特性が、前記記録媒体の帯電電位のデータまたはプログラムであり、
   前記吐出制御部が、このデータまたはプログラムに応じて、前記記録媒体の帯電電位を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
6. 前記電気的接続部は、前記インクジェットヘッドがインクジェット記録装置に装填された際に、外部の電気回線に接続され、
   前記ヘッド特性取得手段は、前記インクジェットヘッドの出荷時の前記ヘッド特性を取得することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
7. 前記ヘッド特性取得手段は、前記インクジェットヘッドの識別情報および前記インクジェットヘッドが使用される環境の情報に応じて、前記ヘッド特性を取得することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
8. インクジェットヘッドを制御するためのヘッド特性を、前記インクジェットヘッドの識別情報に応じて、外部の電気回線に接続される電気的接続部を介して外部より取得し、
   取得した前記ヘッド特性に基づき、前記インクジェットヘッドからのインクの吐出を制御するインクジェット記録装置の制御方法。
9. インクジェットヘッドの識別情報を、外部の電気回線に接続される電気的接続部から前記電気回線を介して外部データベースに送信し、
   前記外部データベースにおいて前記インクジェットヘッドの識別情報に応じて選択され送信されたヘッド特性を、前記電気的接続部を介して受信し、
   受信した前記ヘッド特性に基づき、前記インクジェットヘッドからのインクの吐出を制御するインクジェット記録装置の制御方法。
10. 画像信号に応じて発生される駆動信号に応じて、前記インクジェットヘッドからのインクの吐出を制御するインクジェット記録装置の制御方法であって、
    前記ヘッド特性は、駆動電圧、前記駆動信号のパルス幅および前記駆動信号の動作タイミングの少なくとも１つを制御するためのデータまたはプログラムである請求項８または９に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
11. 帯電した色材粒子を含むインクを用い、静電力により前記インクジェットヘッドからのインクの吐出を制御し、記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置の制御方法であって、
    前記ヘッド特性は、前記インクの吐出方向に対する前記インクジェットヘッドの位置、および、前記記録媒体の帯電電位の少なくとも一方を補正するためのデータである請求項８〜１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置の制御方法。
12. 前記インクジェットヘッドが接続された際に、前記インクジェットヘッドの識別情報、もしくはさらに前記インクジェットヘッドが使用される環境の情報を、前記電気的接続部から電気回線を介して外部データベースに送信し、
    前記外部データベースから送信された、前記インクジェットの識別情報、もしくはさらに前記インクジェットヘッドが使用される環境の情報に応じた、前記インクジェットヘッドの出荷時の前記ヘッド特性を、前記電気的接続部を介して受信する請求項８〜１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置の制御方法。

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