JP2005087065A - コンバインの穀稈引起装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
穀稈を引起しする引起装置を変速回転駆動させる変速用モータと、モータ用ギャー、及びこのモータ用ギャーと噛合する変速駆動ギャー等とに、引起中に落下する藁屑、及び塵埃等の堆積を防止しようとするものである。
【解決手段】
穀稈を引起しする引起装置を変速回転駆動する変速用モータ９を覆う山形状のモータ用カバー１０ａを設けた構成である。又、このモータ用カバー１０ａと、モータ用ギャー９ａと噛合する変速駆動ギャー１１と、モータ用ギャー９ａとを覆うギャー用カバー１０ｂとを設けると共に、このギャー用カバー１０ｂの上下両側は開放した構成である。
【選択図】
図１。

Description

穀稈を引起しする引起装置を複数段に変速回転駆動する変速用モータを設けると共に、この変速用モータを覆う山形状のモータ用カバーを設けた技術であり、コンバインの穀稈引起装置として利用できる。

コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、走行車台の前方部に設けた刈取前処理装置の前部には、穀稈を引起す穀稈引起装置を設け、この穀稈引起装置で穀稈は引起しされ、引起しされた穀稈は刈取りされ、刈取り穀稈は刈取前処理装置で後方上部へ移送され、脱穀機へ供給されて脱穀される。

前記穀稈引起装置は、特に、特開平１１−７５４８０号公報の如く該穀稈引起装置の伝動経路には、少なくとも高速と、低速との二速以上に引起し回転速度を選択できる有段変速装置が設けられ、更に、この穀稈引起装置の伝動経路には、通常の伝動装置に代えて、無段階に増減速する無段変速装置を、着脱自在に設けて、収穫する穀稈の倒伏状態、及び作柄状態等により、穀稈引起装置の引起し回転速度を任意に調節制御して、穀稈を引起しする。

又、前記有段変速装置は、ギャーケースへ軸支した上部伝動軸へ軸支した二段ギャーと、縦動軸へ軸支した二段ギャーとは、シフターにより、噛合を変更して変速させる。
特開平１１−７５４８０号公報

穀稈引起装置の引起し回転速度は、走行車速に連動されないことにより、穀稈の搬送姿勢、及び引起し性能が低下することがあった。又、有段変速装置は、ギャーケース、及び各二段ギャー、シフター等よりなり、このために、コストアップになることがあった。更に、無段階に増減する無段変速装置は、着脱式であり、全機種へ装着されていないことにより、装着されていない機種においては、更に、搬送姿勢、及び引起し性能が低下することがあったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。

このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車台２の前方部には、立毛穀稈を引起して刈取り移送する刈取機５と、該刈取機５に穀稈を引起しする引起装置７と、該引起装置７の回転速度を複数段に変速回転駆動する変速用モータ９等とを設けたコンバインにおいて、前記変速用モータ９全体を覆う状態に上部を山形状に形成したモータ用カバー１０ａを設けたことを特徴とするコンバインの穀稈引起装置としたものである。

コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、走行車台２の前部に設けた刈取機５の前部には、穀稈を引起す引起装置７を設け、この引起装置７で立毛穀稈は引起しされ、引起しされた穀稈は刈取りされ、刈取り穀稈は刈取機５で後方上部へ移送され、脱穀機へ供給されて脱穀される。

前記引起装置７の回転速度は、変速装置等を介して、変速用モータ９により、複数段に変速回転駆動される。この変速用モータ９は、全体を覆う状態に上部を山形状に形成したモータ用カバー１０ａを設けて、上部より、引起装置７で穀稈を引起中に落下する藁屑等が、変速用モータ９上への堆積を防止している。

請求項２に記載の発明においては、前記変速用モータ９を覆うモータ用カバー１０ａと、モータ用ギャー９ａと、該モータ用ギャー９ａと噛合する変速駆動ギャー１１とを覆うギャー用カバー１０ｂとを設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀稈引起装置としたものである。

穀稈を引起しする引起装置７を変速回転駆動する変速用モータ９を覆うモータ用カバー１０ａと、変速用モータ９へ軸支したモータ用ギャー９ａと、このモータ用ギャー９ａと噛合する変速駆動ギャー１１とを覆うギャー用カバー１０ｂとの両者を設けて、引起装置７で穀稈を引起中に落下する藁屑等が、変速用モータ９、モータ用ギャー９ａ、及び変速駆動ギャー９ａ、及び変速駆動ギャー１１への堆積を防止している。

請求項３に記載の発明においては、前記ギャー用カバー１０ｂは、変速駆動ギャー１１の両側面部を覆うと共に、上下両面部は開放状態に形成して設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの穀稈引起装置としたものである。

穀稈を引起する引起装置７を変速回転駆動する変速用モータ９へ軸支したモータ用ギャー９ａと、このモータ用ギャー９ａと噛合する変速駆動ギャー１１とを覆うギャー用カバー１０ｂは、両側面を覆うと共に、上下面部は開放状態に形成して設け、引起装置７で穀稈を引起中に落下する藁屑等は、この上下の開放部より、下部へ落下して圃場へ排出される。

請求項１に記載の発明において、立毛穀稈を引起しする引起装置７を複数段に変速回転駆動する変速用モータ９を設けると共に、この変速用モータ９を覆う上部を山形状に形成したモータ用カバー１０ａを設けたことにより、引起装置７で穀稈を引起中に落下する藁屑等は、このモータ用カバー１０ａ上を流下して、圃場面へ排出されることにより、変速用モータ９上へ堆積する藁屑を防止することができる。

請求項２に記載の発明において、前記変速用モータ９を覆うモータ用カバー１０ａと、モータ用ギャー９ａと噛合する変速駆動ギャー１１とを覆うギャー用カバー１０ｂとを設けたことにより、引起装置７で穀稈を引起中に落下する藁屑等は、これらモータ用カバー１０ａと、ギャー用カバー１０ｂとの両者によって、防止されることにより、変速用モータ９と、モータ用ギャー９ａと、変速駆動ギャー１１とに堆積する藁屑等を防止することができる。又、降雨時、及び洗車時に直圧水から変速用モータ９を保護できる。

請求項３に記載の発明においては、前記ギャー用カバー１０ｂは、変速駆動ギャー１１等の各両側面部を覆うと共に、上下両面部は開放状態に形成して設けたことにより、籾や細かい藁屑などが落下しても、ギャー用カバー１０ｂ上へ堆積を防止することができる。又、モータ用カバー１０ａ上へ落下すると、このモータ用カバー１０ａ上を流下する。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前方部には、立毛穀稈を引起しする引起装置７等を有する刈取機５を設けた構成である。又、引起装置７の回転速度を複数段に変速手段８を介して変速回転駆動する変速用モータ９を設けると共に、この変速用モータ９へ軸支したモータ用ギャー９ａと噛合する変速駆動ギャー１１を設けた構成である。変速用モータ９全体を覆う形状に上部を山形状に形成したモータ用カバー１０ａと、モータ用ギャー９ａと、変速駆動ギャー１１とを覆うギャー用カバー１０ｂを設けた構成である。このギャー用カバー１０ｂは、変速駆動ギャー１１の両側面部を覆うと共に、上下両面部は開放状態に形成した構成である。変速手段８と、モータ用カバー１０ａと、ギャー用カバー１０ｂ等を主に図示して説明する。

前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図３、及び図１８で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機１６を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機５で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機５で後方上部へ移送され、脱穀機１６のフィードチェン１７ａと、挟持杆１７ｂとで引継ぎされて、脱穀機１６内を挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機１６の右横側の上側に配設した穀粒貯留タンク１８内へ一時貯留される。

前記走行車台２の前方部には、図３、及び図１８で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド６ａ、及び各分草体６ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置７の引起しケース７ａ内には、所定間隔に引起しラグ７ｃを装着した引起チェン７ｂを張設したこの引起装置７と、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置６ｄの各掻込装置６ｅと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置６ｃと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機１６のフィードチェン１７ａと、挟持杆１７ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置６ｄの根元・穂先移送装置６ｆ，６ｈ等からなる刈取機５を設けている。該刈取機５は、油圧駆動による伸縮シリンダ５ａにより、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。

前記刈取機５の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１２ａの上端部には、左右方向の支持パイプ杆１２ｂを設け、この支持パイプ杆１２ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１２ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１１の作動により、刈取機５は支持パイプ杆１２ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。

前記刈取機５の穀稈掻込移送装置６ｄによって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機１６へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ５ｂを設けた構成である。

前記穀粒貯留タンク１８側の前部には、図１８で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う制御装置１３ａを内装した操作装置１３と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席１４とは、操作室ケース１４ａで形成した操作室１４ｂへ内装して設け、この操縦席１４の下側で、走行車台２の上側面には、エンジン１５を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１８を配設する。これら走行装置３と、刈取機５と、脱穀機１６と、エンジン１５等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。

前記引起装置７を複数段に変速回転駆動する変速手段８は、図１〜図５、及び図７〜図１３で示す如く刈取機５を支持する支持杆１２ａの下端部に設けた下支持パイプ杆２４の下支持メタル２４ａの上側面には、上部へ向けて引起支持パイプ杆２５を設け、この引起支持パイプ杆２５の上部には、中支持メタル２５ｂと、上部ギャーケース１９とを設けた構成である。この引起支持パイプ杆２５の略中間部の中支持メタル２５ｂと、上部ギャーケース１９とを上引起支持パイプ２５ｄで接続して設けた構成である。この上部ギャーケース１９の下側には、下部へ向けて引起伝動パイプ杆２６を設けた構成である。

前記支持杆１２ａの上端部に設けた支持パイプ杆１２ｂへ内装した伝動機構１２ｄの外側端部に設けた入力プーリ１２ｅへエンジン１５の回転動力が入力され、支持パイプ杆１２ｂの伝動機構１２ｄから、支持杆１２ａへ内装した伝動機構１２ｆへ入力され、この伝動機構１２ｆから、下支持パイプ杆２４の下支持メタル２４ａの伝動機構２４ｂへ入力され、この伝動機構２４ｂから、引起支持パイプ２５の伝動機構２５ａへ入力され、この伝動機構２５ａから変速手段８の入力機構８ａへ入力され、この入力機構８ａから、出力機構８ｂへ入力され、この出力機構８ｂから、引起伝動パイプ杆２６の伝動機構２６ａへ入力され、この伝動機構２６ａから引起装置７へ入力されて、引起チェン７ｂが回転駆動され、この引起チェン７ｂの各引起ラグ７ｃが回転駆動されて、立毛穀稈を引起しする構成である。この引起装置７の回転速度を変更する変更手段８の詳細構成、及び回転制御は後述する。

前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２１内の伝動機構２１ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２１ｂを設けた構成である。

前記ミッションケース２１の上側には、図１４で示す如くこのミッションケース２１の伝動機構２１ａの回転数を無段変速制御して、走行装置３の走行クローラ３ａの走行車速を無段変速回転駆動制御と、刈取機５の回転速度を走行装置３の変速回転制御に連動して、変更制御する油圧ポンプ４ａ、及び油圧モータ４ｂ等よりなる油圧式無段変速手段４を設けた構成である。

前記油圧式無段変速手段４は、図１４で示す如くエンジン１５へ軸支した三段溝のエンジンプーリ１５ａと、油圧式無段変速手段４へ軸支した油圧プーリ４ｃとには、ベルト１５ｂを掛け渡した構成である。エンジン１５の回転動力が、油圧式無段変速手段４へ入力されて、変速回転制御される構成である。

前記ミッションケース２１の一方側の横外には、図１４で示す如く伝動機構２２ａを内装した迂回ギャーケース２２を装着して設けた構成である。ミッションケース２１内には、油圧式無段変速手段４で変更制御された回転数は、迂回ギャーケース２２の伝動機構２２ａから、ミッションケース２１へ内装した副変速装置２３へ入力され、この副変速装置２３で更に、複数段に変更制御されて、刈取機５への入力と、走行装置３の入力とが行われる構成である。

前記ミッションケース２１には、図１４で示す如くこのミッションケース２１へ内装した副変速装置２３の副変速軸２３ａの軸端部へ軸支した出力プーリ２３ｂと、刈取機５の支持パイプ杆１２ｂへ内装した伝動機構１２ｄの軸端部へ軸支したワンウェイクラッチを内装した入力プーリ１２ｅとには、ベルト２３ｃを掛け渡した構成である。このベルト２３ｃには、刈取クラッチレバー１３ｂの操作で「入」−「切」する刈取テンションプーリ装置５ｃを回動自在に軸支して設けた構成である。刈取機５の各部は、油圧式無段変速手段４で変速された変速回転数と、副変速装置２３で変速された変速回転数との両者が入力されて、回転駆動される構成である。刈取機５の回転速度と、走行装置３の走行車速とは、同時に連動して変更制御される構成である。

前記走行装置３の走行クローラ３ａは、図１４で示す如くミッションケース２１へ内装した伝動機構２１ａの最終端の左右両外側へ突出させて軸支した走行車軸２１ｃ，２１ｃの軸端部へ軸支した走行駆動スプロケット２１ｄ，２１ｄへ走行クローラ３ａを張設した構成である。この各走行車軸２１ｃは、油圧式無段変速手段４で変速された変速回転数と、副変速装置２３で変速された変速回転数との両者が入力されて、走行車速が変速回転駆動される構成である。

前記脱穀機１６は、図１４で示す如くエンジン１５へ軸支した三段溝のエンジンプーリ１５ａと、脱穀機１６の送風軸１６ａの軸端部へ軸支した脱穀プーリ１６ｂとには、ベルト１６ｃを掛け渡した構成である。このベルト１６ｃには、脱穀クラッチレバー１３ｃの操作で「入」−「切」する脱穀テンションプーリ装置１６ｄを回動自在に軸支して設けた構成である。エンジン１５の回転動力が脱穀機１６へ入力されて、脱穀機１６が回転駆動される構成である。

前記刈取機５の引起装置７の回転速度を複数段に変速回転駆動する変速手段８は、図１〜図５、及び図７〜図１３で示す如く中支持メタル２５ｂへ設けた入力機構８ａと、上部ギャーケース１９に設けた出力機構８ｂと、この入力機構８ａと、出力機構８ｂとを接続する接続機構８ｃと、変速回転駆動する伝動機構８ｄとよりなる構成である。

前記変更装置８の入力機構８ａは、図１〜図５、及び図７〜図１３で示す如く引起支持パイプ２５の伝動機構２５ａの軸上端部のギャー２５ｅと、中支持メタル２５ｂへ内装した伝動機構２７の伝動軸２７ａへ軸支したギャー２７ｂとは、噛合した構成である。この伝動軸２７ａには、下変速用機構２７ｃと、一方側が摺動移動自在な下変速用プーリ２７ｄ，２７ｄとを軸支した構成である。

前記上引起支持パイプ２５ｄの上側へ設けた上部ギャーケース１９へ内装した伝動機構２８の伝動軸２８ａへ軸支したギャー２８ｂと、引起伝動パイプ杆２６と、上部ギャーケース１９との両者にわたって内装した伝動機構２６ａの伝動軸２６ｂへ軸支したギャー２６ｃとは、噛合させた構成である。伝動軸２８ａには、上変速用機構２８ｃと、一方側が摺動移動自在な上変速用プーリ２８ｄ，２８ｄとを軸支した構成である。これら下変速用プーリ２７ｄ，２７ｄと、上変速用プーリ２８ｄ，２８ｄとには、ベルト２９ａを掛け渡した構成である。このベルト２９ａには、回動自在にテンション装置２９ｂを設けた構成である。

前記下変速用機構２７ｃと、上変速用機構２８ｃとは、図１、図２、図４、図５、及び図７〜図１１で示す如く接続機構８ｃの接続杆３０の上下両端部を、上・下取付ピン３０ａ，３０ｂで装着した構成である。

前記引起支持パイプ２５には、図１、図２、図４、図５、及び図７〜図１１で示す如く支持板２５ｆを固着して設け、この支持板２５ｆには、伝動機構８ｄを装着した構成である。この伝動機構８ｄは、取付板８ｅへ装着して設け、この取付板８ｅには、変速用モータ９をボルト、及びナット等により、装着して設けた構成である。この変速用モータ９のモータ軸９ｂには、モータ用ギャー９ａを軸支して設け、このモータ用ギャー９ａと、取付板８ｅへ回動自在に支持ピン１１ａで軸支した変速駆動ギャー１１とは、噛合した構成である。又、取付板８ｅの前後には、前・後補強板８ｆ，８ｈを設けた構成である。

前記穀稈を引起しする引起装置７を、複数段に変速回転駆動する変速用モータ９は、図１、及び図２で示す如く取付板８ｅへボルト、及びナット等により、装着して設けた構成である。ギャー用カバー１０ｂの一方側の上部で、変速用モータ９が位置する箇所の上部には、この変速用モータ９全体を覆う形状に、上部を山形状に形成して、引起装置７で穀稈を引起中に落下する藁屑、及び塵埃等を受けて、流下させるモータ用カバー１０ａを、図１で示す如く筒形状に形成して、前後、及び左右の四面を覆うと共に、上下面を開放状態に形成して設けたギャー用カバー１０ｂへ装着して設けた構成である。又、ギャー用カバー１０ｂの開放部より、引起中に落下、又はモータ用カバー１０ａから流下する藁屑、及び塵埃等を下部の圃場面へ落下させる構成である。

穀稈を引起しする前記引起装置７を複数段に変速回転駆動する変速用モータ９を設けると共に、この変速用モータ９を覆う上部を山形状に形成したモータ用カバー１０ａを設けたことにより、引起装置７で穀稈を引起中に落下する藁屑、及び塵埃等は、このモータ用カバー１０ａ上を流下して、圃場面へ排出されることにより、変速用モータ９上へ堆積する藁屑、及び塵埃を防止することができる。

前記変速用モータ９を覆うモータ用カバー１０ａと、モータ用ギャー９ａと、このモータ用ギャー９ａと噛合する、変速駆動ギャー１１とを覆う筒形状に形成したギャー用カバー１０ｂとの両者を、図１、及び図２で示す如く設けた構成である。

前記変速用モータ９を覆うモータ用カバー１０ａと、モータ用ギャー９ａ、及び変速駆動ギャー１１を覆うギャー用カバー１０ｂとの両者を設けたことにより、引起装置７で穀稈を引起中に落下する藁屑、及び塵埃等は、これらモータ用カバー１０ａと、ギャー用カバー１０ｂとの両者によって、防止されることにより、変速用モータ９と、モータ用ギャー９ａと、変速駆動ギャー１１とに堆積する藁屑、及び塵埃を防止することができる。

前記ギャー用カバー１０ｂは、図１、及び図２で示す如く筒形状に形成して、前後・左右両側面を覆う構成とすると共に、上下両側面は開放状態に形成して、引起装置７で穀稈を引起中に落下する藁屑、及び塵埃等を、上下両側面の開放部より、圃場へ落下させる構成である。

前記ギャー用カバー１０ｂは、変速駆動ギャー１１等の各両側面部を覆うと共と、上下両面部は開放状態に形成して、設けたことにより、引起装置７で穀稈を引起中に、籾、細かい藁屑、及び塵埃等が落下しても、開放部より、圃場へ落下させることができる。又、モータ用カバー１０ａ上へ落下すると、このモータ用カバー１０ａ上を流下し、一方側は開放部より、圃場へ落下し、他方側は流下して直接圃場へ落下して堆積することがない。

前記変速用モータ９と、変速駆動ギャー１１とを覆うモータ用カバー３１ａと、ギャー用カバー３１ｂとは、図１９〜図２１で示す如くモータ用カバー３１ａは上部を山形状に形成すると共に、箱形状に形成した構成である。又、ギャー用カバー３１ｂは、コ字形状に形成した構成である。これらモータ用カバー３１ａと、ギャー用カバー３１ｂとは、ボルト、及びナット等により、接続させた構成である。

これにより、前記モータ用カバー３１ａと、ギャー用カバー３１ｂとのいずれか一方を取り外すことにより、変速用モータ９、モータ用ギャー９ａ、変速駆動ギャー１１の作動状態を目視確認できることにより、調整を容易に行うことができる。

前記引起装置７を変速回転制御する変速用モータ９、変速駆動ギャー１１、モータ用カバー１０ａ、及びギャー用カバー１０ｂ等よりなる伝動機構８ｄの各カバー１０ａ，１０ｂは、図１、及び図２で示す如くボルト、及びナット等により、装着して固定した構成において、刈取機５の左側部には、図１５で示す如く刈取サイドカバー５ｄのみを設けた構成である。

これにより、前記モータ用カバー１０ａ、及びギャー用カバー１０ｂを取り外すときには、刈取サイドカバー５ｄを取り外すことにより、各カバー１０ａ，１０ｂを取り外すことができ、このために、これら各カバー１０ａ，１０ｂの着脱が容易に行えると共に、メンテナンス性が向上する。

前記ギャー用カバー１０ｂの左側面部には、図１６で示す如く開口１０ｃを設けると共に、この開口１０ｃ部の外側には、透明で、例えば、樹脂材等よりなる外カバー１０ｄを着脱自在に装着して設けた構成であり、内部の各ギャー９ａ，１１等が外側より見える構成である。

これにより、前記ギャー用カバー１０ｂの外側より、変速用モータ９のモータ用ギャー９ａと、変速駆動ギャー１１等の作動状態が見えることにより、ギャー用カバー１０ｂを取り外すことなく、調整などの作業を行うことができる。

前記引起装置７を変速回転操作する変速レバー１４ｃは、図１７で示す如く操作装置１３に設けた構成である。この変速レバー１４ｃのガイド溝１４ｄは、略クランク形状に形成して、低速位置（ニ）と、標準速位置（ホ）と、高速位置（ヘ）とを設けた構成である。１３ｄは、主変速レバーであり、１３ｅは副変速レバーである。変速レバー１４ｃは、前後方向へ回動操作、及び左右方向へ回動移動可能な構成である。

前記変速レバー１４ｃを頻繁に操作するのは、倒伏時の「高速」と、立稲の「標準速」であり、常用する「高速」←→「低速」の切換えをガイド溝１４ｄの先端部、又は中間の壁部へ当接するまで操作すればよく、このために、切換操作が容易である。

前記変速駆動ギャー１１の先端部と、接続杆３０の下端部とを、接続具３２を上・下支持ピン３２ａ，３２ｂで装着して、接続させた構成である。この接続具３２は全長を調節できる構成である。

前記変速手段８は、操作装置１３の制御装置１３ａへ設定して記憶させた複数段に、例えば、低速、標準、高速の三段階に変更制御すべく変速用モータ９の回転数を変更制御する構成である。この変速用モータ９のモータ用ギャー９ａにより、変速駆動ギャー１１が回動されて、接続具３２、及び接続杆３０を介して、下変速用機構２７ｃにより、下変速用プーリ２７ｄ，２７ｄは開状態へ制御、又は閉状態へ制御されると、上述のこれらの制御とは、反対に上変速用機構２８ｃにより、上変速用プーリ２８ｄ，２８ｄは閉状態へ制御、又は開状態へ制御されて、互いに反対方向側への開閉制御により、引起装置７の回転速度は、複数段の上昇回転速度に制御されたり、又は複数段の下降回転速度に制御されて、引起装置７の回転速度が昇降制御される構成である。

前記引起装置７回転速度の制御は、図６で示す如くこの引起装置７を変速手段８により、制御装置１３ａへ設定して記憶させた。複数段の高速回転速度と、標準回転速度と、低速回転速度とに変更制御する構成であると共に、走行装置３の走行車速を無段変速回転駆動する油圧式無段変速手段４で変速回転制御すると共に、走行車速を走行用のミッションケース２１へ内装した副変速装置２３で変速する走行車速も、副変速低速と、副変速標準速と、副変速高速時とに変更制御する構成である。

前記引起装置７の回転速度は、図６で示す如く変速手段８により、三段階の回転速度に切換制御されると共に、副変速装置２３により、三段階の回転速度に切換制御される構成である。又、引起装置７の回転速度は、走行装置３の走行車速に追従する構成である。更に、この走行装置３の走行車速が所定車速（Ｖ１）以上になると、引起装置７の回転速度を変更制御する変速手段８により、引起装置７の回転速度の上限値は、一定の回転速度（Ｎ１）に制御する制御装置１３ａにより、変更制御される構成である。

立毛穀稈を引起しする前記引起装置７の回転速度は、変速手段８により、複数段に変速回転駆動される。又、走行装置３を無段に変更する油圧式無段変速手段４から回転動力が入力されて、引起装置７は、無段変速回転駆動される。更に、走行装置３の走行車速が、所定車速（Ｖ１）以上に油圧式無段変速手段４により、変更制御されると、引起装置７の回転速度は、変速手段８により、上限値は一定の回転速度（Ｎ１）に制御装置１３ａで規制されて、回転駆動されることにより、引起装置７の回転速度と、走行装置３の走行車速とは、連動することにより、穀稈の搬送姿勢が向上する。又、引起性能の向上を図ることができる。更に、変速装置８、及び油圧式無段変速手段４は全機種へ装着した構成であることにより、搬送姿勢、及び引起し性能の低下を招くことを防止できる構成である。

前記走行装置３の走行クローラ３ａを回転駆動するミッションケース２１の伝動機構２１ａには、図１４で示す如く副変速装置２３を設け、この副変速装置２３の複数個のギャーを複数組に組合せて軸支して設け、走行クローラ３ａの走行車速を複数段に切換可能な構成である。

前記走行装置３の走行クローラ３ａを回転駆動するミッションケース２１の副変速装置２３の副変速回転駆動の段数を、複数段を設けたことにより、穀稈の引き上げ速度の段数が多くなり、多種類、例えば、穀稈の倒伏状態、圃場の状態、及び穀稈の種類と、稈長等との条件に対する引き上げ性能の向上を図ることができる構成である。

前記引起装置７の引起チェン７ｂの回転速度を検出する速度センサ２０は、図１２、及び図１３で示す如く上部ギャーケース１９の出力側（イ）へ設けると共に、この上部ギャーケース１９の上側へ設けた構成である。この速度センサ２０により、引起伝動パイプ２６の伝動機構２６ａの伝動軸２６ｂへ軸支したギャー２６ｃの回転速度を検出させる構成である。又は、伝動軸２６ｂの回転速度を、同じように上部ギャーケース１９の出力側で検出する構成とするもよい。

前記引起装置７の引起チェン７ｂの回転速度を検出する速度センサ２０は、上部ギャーケース１９の出力側（イ）で、上側へ設けたことにより、正確な引起装置７の回転速度を知ることができて、正確な回転速度制御ができる。又、速度センサ２０のメンテナンスが容易な構成である。

前記引起装置７を変速回転駆動する変速手段８は、図１、図２、図４、及び図５で示す如くこの変速手段８の入・出力機構８ａ，８ｂの下変速用機構２７ｃと、上変速用機構２８ｃとは、変速用モータ９のモータ用ギャー９ａと噛合する変更駆動ギャー１１と接続させた構成である。又、これら変速用モータ９と、変速駆動ギャー１１とは、伝動機構８ｄの取付板８ｅへ装着した構成である。更に取付板８ｅの連結側には、変速駆動ギャー１１が回動する箇所に所定巾の切欠部３１を設けた構成である。

前記取付板８ｅへ装着した変速駆動ギャー１１が回動する範囲には、切欠部８ｊを設けたことにより、この変速駆動ギャー１１の回動が規制され、これにより、変速手段８のメカロックを防止することができる構成である。

前記取付板８ｅの上下両側には、図１、図５、及び図９〜図１１で示す如く変速用モータ９のモータ用ギャー９ａと、噛合する変速駆動ギャー１１の回動範囲を規制する規制ピン３３を設けた構成である。この各規制ピン３３は、変速駆動ギャー１１の所定距離上部位置と、下部位置とへ設けた構成である。

前記変速駆動ギャー１１の上下両側部で、取付板８ｅには、各規制ピン３３を設けたことにより、変速駆動ギャー１１の回動規制ができることにより、変速手段８のメカロックを防止することができる。又、各規制ピン３３が折損したときであっても、取付板８ｅに設けた切欠部８ｊで更に規制できることにより、二重の安全装置になる構成である。

前記変速用モータ９のモータ用ギャー９ａと、噛合する変速駆動ギャー１１は、この変速駆動ギャー１１の規制ロック、制御限界ロック、変速手段８の本体ロックの順にロックすべく、変速駆動ギャー１１の回動角度を規制する構成である。この回動角度規制は、取付板８ｅの取付位置、変速用モータ９の取付位置の調節、及び接続具３２の全長調節等により、行う構成である。又、変速手段８のメカロックを防止することができる構成である。

前記変速手段８の入・出力機構８ａ，８ｂの下変速用機構２７ｃと、上変速用機構２８ｃとは、図１、図５、及び図９〜図１１で示す如く接続杆３０で接続すると共に、この接続杆３０と、変速駆動ギャー１１とは、全長を調節可能な接続具３２で接続した構成である。

各部品精度のバラツキ、及び組立時のバラツキ等により、前記変速手段８の正確な回転数を得ることができないことがあったが、接続具３２の全長を調節できることにより、正確な回転数を得ることができる構成である。

前記上部ギャーケース１９、及び引起伝動パイプ杆２６には、図１２、及び図１３で示す如く上部ギャーケース１９へ装着した上変速用機構２８ｃの上側には、この上変速機構２８ｃを覆う状態に外カバー３４ａを設け、又、上部ギャーケース１９、及び速度センサ２０等を覆う中カバー３４ｂは、上部ギャーケース１９の上側へ設け、更に、この上部ギャーケース１９、及び引起伝動パイプ杆２６を覆う内カバー３４ｃは、この上部ギャーケース１９の上側へ設けた構成である。

前記速度センサ２０を中カバー３４ｂで覆うことにより、直圧水等から保護することができる。又、配線等も覆うことにより、配線の断線等の不具合発生も防止できる構成である。

前記変速手段８は、図１２で示す如く引起支持パイプ２５の上部へ設けると共に、変速手段８の出力機構８ｂの伝動軸２８ａの中心位置（ハ）は、引起支持パイプ２５の伝動機構２５ａの中心位置（ロ）より、所定距離（Ｌ）後方部へ位置させて設けた構成である。

前記引起支持パイプ２５の後方部には、広い空間部があり、この空間部に変速手段８の出力機構８ｂを設けたことにより、この広い空間部を有効利用することができる構成である。

前記変速手段８の上部ギャーケース１９と、中支持メタル２５ｂとは、図１、図３、図７、及び図１２で示す如く上引起支持パイプ２５ｄで接続した構成である。
前記上引起支持パイプ２５ｄにより、上部ギャーケース１９と、中支持メタル２５ｂとを、頑強にすることができる構成である。

前記伝動機構２８の伝動軸２８ａの軸端部に設けたカム受メタル１９ｂは、図２２、及び図２３で示す如く上部ギャーケース１９へ外側部へ装着した上補助ケース１９ａへ装着して設けた構成である。

これにより、前記カム受メタル１９ｂと、上補助ケース１９ａとの取付け面は、切削加工であり、精度よく取付けることができる。又、強度向上、及び組立、及び調整工数の低減により、大巾コストダウンを図ることができる。

前記伝動軸２７ａへ軸支した下変速用プーリ２７ｄ，２７ｄの外側には、図２２、及び図２３で示す如くテンション装置２９ｂを軸支して設け、このテンション装置２９ｂのテンションアーム２９ｃは、略Ｌ字形状に装着して設けた構成である。一方側のテンションアーム２９ｃには、ピン２９ｄを固着して設け、このピン２９ｄと、伝動機構８ｄの取付板８ｅに設けた支持具２９ｅとの間には、スプリング２９ｆを設けた構成である。又、テンション装置２９ｂは、駆動軸側の伝動軸２７ａに設けると共に、軸芯に設けた構成である。

これにより、前記テンション装置２９ｂは、伝動軸２７ａの軸端部へ軸支して設けたことにより、テンション力の調整が容易である。変速機構の全巾を狭くすることができる。又、軸芯を回動中心として回動することにより、ベルト２９ａの寿命の低下を防止できる。更に、テンション装置２９ｂのテンションプーリ径を大きくすることができ、このために、ベルト２９ａの耐久力が向上する。

前記上部ギャーケース１９は、図２４で示す如く下部の駆動側の伝動軸２７ａを軸支する以外の下空間部１９ｄと、上部の従動側の伝動軸２６ｂ、及び伝動軸２７ａを軸支する以外の上空間部１９ｃとは、別々に形成して設けた構成である。

これにより、前記上伝動ギャーケース１９内へ注入する潤滑油の減少を図ろうとするものである。又、潤滑油と、グリスとに分割が容易になる。これにより、上部をグリスとし、下部を潤滑油とした構成にすることができる。

下部の前記伝動軸２７ａを軸支する軸受部と、上部の伝動軸２６ｂ、及び伝動軸２８ａを軸支する軸受部とは、一体に形成した上部ギャーケース１９を、図２４で示す如く設けた構成である。

これにより、下部の伝動軸２７ａと、上部の各伝動軸２６ｂ，２８ａを同一の上部ギャーケース１９で支持したことにより、精度確保が容易である。又、コスト低減を図ることができる。

前記出力機構８ｂに設けた上変速用機構２８ｃの先端部と、入力機構８ａに設けた下変速用機構２７ｃの先端部とは、図２５、及び図２６で示す如く接続機構３５を設けて接続した構成である。

前記接続機構３５は、図２５、及び図２６で示す如く上側には、Ｌ字形状の上アーム３６ａの上端部と、上変速用機構２８ｃの先端部とへ上ピン３６ｂを挿入して、接続して設けた構成である。この上ピン３６ｂには、抜止めを施した構成である。

下側には、Ｌ字形状の下アーム３７ａ下部のへ字状部の下端部と、下変速用機構２７ｃの先端部とへ下ピン３７ｂを挿入して、接続した構成である。この下ピン３７ｂには、抜止めを施した構成である。３７ｃは、補強板である。

前記上アーム３６ａと、下アーム３７ａとは、調節用ボルト３８で接続した構成である。この調節ボルト３８の長さの調節により、接続機構３５の全長を調節する構成である。又、下アーム３７ａには、Ｌ字形状の取付板３７ｄを固着して設け、この取付板３７ｄの下端部と、接続具３２の上端部とには、上支持ピン３２ａを挿入して、接続した構成である。更に、下側に設けた接続具３２も、図２５で示す如くアジスト可能な構成として、全長を調整できる構成である。

これにより、上・下変速用機構２８ｃ，２７ｃ間を調整できることにより、正確な変速ができる。又、変速用モータ９と、下伝動機構２７ｃとの間を調節することができることにより、この変速用モータ９の標準速位置を正確に設定することができる。

前記接続機構３５の上アーム３６ａの外側面と、調節用ボルト３８の中心部との間（Ｅ）と、この調節用ボルト３８の中心部と、下アーム３７ａの内側面との間（Ｆ）とは、図２６で示す如く略同じ寸法に形成して設けた構成である。

これにより、前記接続機構３５にねじれが発生することなく、変速回転の変更制御ができる。
前記接続機構３５の上アーム３６ａは、図２６で示す如く伝動軸２８ａの軸端部側（Ｇ）より、組付けする構成である。又、下アーム３７ａも、伝動軸２７ａの軸端部側（Ｈ）より、組付けする構成である。更に接続機構３５は、図２５で示す如く引起装置７の反対側である後側へ配設した構成である。

これにより、前記コンバイン１の機体１ａの左側より、サブ組立した状態の接続機構３５を容易に組付けすることができる。又、この接続機構３５の後側には、大きな開放空間を有していることにより、この接続機構３５の組付け、及び調整を容易に行うことができる。

前記穀粒貯留タンク１８内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１８の後側には、縦移送螺旋３９ａを内装した排出支持筒３９を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３９の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋４０ａを伸縮自在に内装した排出オーガ４０を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。

変速手段の伝動機構部の拡大側面図 変速手段の伝動機構部の拡大平面図 刈取機の左側全体拡大側面図 変速手段部の拡大正面図 変速手段部の拡大側面図 引起回転速度と、走行車速との関係図 変速手段部の拡大側面図 変速手段部の拡大正面図 変速手段部の標準回転速度時の拡大側面図 変速手段部の高速回転速度時の拡大側面図 変速手段部の低速回転速度時の拡大側面図 変速手段部の拡大側面図 変速手段部の拡大平面図 コンバインの伝動機構図 変速手段の伝動機構の取付部の拡大側面図 変速手段の伝動機構部の拡大側面図 操作装置部の拡大平面図 コンバインの左側の全体側面図 他の実施例を示す図で、変速手段の伝動機構部の拡大側面図 他の実施例を示す図で、変速手段の伝動機構部の拡大正面図 他の実施例を示す図で、図２０のＤ−Ｄ断面図 他の実施例を示す図で、変速手段部の拡大側面図 他の実施例を示す図で、変速手段部の拡大正断面図 他の実施例を示す図で、変速手段部の拡大正断面図 他の実施例を示す図で、変速手段の伝動機構部の拡大側面図 他の実施例を示す図で、変速手段の伝動機構部の拡大正面図

符号の説明

２ 走行車台
５ 刈取機
７ 引起装置
９ 変速用モータ
９ａ モータ用ギャー
１０ａ モータ用カバー
１０ｂ ギャー用カバー
１１ 変速駆動ギャー

Claims (3)

1. 走行車台２の前方部には、立毛穀稈を引起して刈取り移送する刈取機５と、該刈取機５に穀稈を引起しする引起装置７と、該引起装置７の回転速度を複数段に変速回転駆動する変速用モータ９等とを設けたコンバインにおいて、前記変速用モータ９全体を覆う状態に上部を山形状に形成したモータ用カバー１０ａを設けたことを特徴とするコンバインの穀稈引起装置。
2. 前記変速用モータ９を覆うモータ用カバー１０ａと、モータ用ギャー９ａと、該モータ用ギャー９ａと噛合する変速駆動ギャー１１とを覆うギャー用カバー１０ｂとを設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀稈引起装置。
3. 前記ギャー用カバー１０ｂは、変速駆動ギャー１１の両側面部を覆うと共に、上下両面部は開放状態に形成して設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの穀稈引起装置。

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