JP2005084652A - 画像取込機能付き投影装置および投影制御プログラム、並びに投影制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 スクリーンの描画画像を鮮明に取り込むとともに取込画像の利用の自由度を向上するのに好適な画像取込機能付き投影装置を提供する。
【解決手段】 プロジェクタ１００は、スクリーン２００に投影画像を投影する投影部１２０と、スクリーン２００に描画された描画画像を取り込む画像取込部１２２とを備え、描画画像の取込時に投影部１２０の投影光量を減衰させるようになっている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、スクリーンに投影画像を投影するとともにスクリーンの描画画像を取り込む装置およびプログラム、並びに方法に係り、特に、スクリーンの描画画像を鮮明に取り込むとともに取込画像の利用の自由度を向上するのに好適な画像取込機能付き投影装置および投影制御プログラム、並びに投影制御方法に関する。

近年、プレゼンテーションを行うのに画像取込機能付きプロジェクタが利用されている。画像取込機能付きプロジェクタは、ホワイトボード（登録商標）等の投影および描画可能なスクリーンに投影画像を投影するとともに、スクリーンに手書きで描画を行った内容を取り込むことができる。
従来、画像取込機能付きプロジェクタとしては、例えば、特許文献１に開示されている投影像記憶システム、および特許文献２に開示されている画像入出力装置があった。

特許文献１記載の発明は、投影画像を外部カメラで撮像し、外部カメラの映像出力信号はケーブルにてマルチメディアプロジェクタのビデオ信号入力端子に接続し、マルチメディアプロジェクタ内の画像メモリに記録する。記録映像は投影と紙への印字を可能にする。
特許文献２記載の発明は、レンズシステムを介して、変調された光束をスクリーンに投射する画像出力部と、レンズシステムを介してスクリーンに表示されている画像情報を取得する画像入力部とを有する。
特開２００１−３１２００１号公報 特開２００３−４４８３９号公報

このように、特許文献１および２記載の発明にあってはいずれも、プロジェクタの投影画像と、スクリーンの描画画像の両方を１つの画像として取り込むようになっている。したがって、投影画像が明るいときは、描画画像が見えづらくなり、取込画像のうち描画画像の部分が不鮮明になる可能性があるという問題があった。
また、取込画像から投影画像と描画画像を分離することが難しいため、取込画像を利用する場合の自由度が低いという問題もあった。

そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、スクリーンの描画画像を鮮明に取り込むとともに取込画像の利用の自由度を向上するのに好適な画像取込機能付き投影装置および投影制御プログラム、並びに投影制御方法を提供することを目的としている。

〔発明１〕 上記目的を達成するために、発明１の画像取込機能付き投影装置は、
投影および描画可能なスクリーンに投影画像を投影する投影手段と、前記スクリーンに描画された描画画像を取り込む画像取込手段とを備える投影装置であって、
前記投影手段を制御する投影制御手段と、前記画像取込手段を制御する画像取込制御手段とを備え、
前記投影制御手段は、前記画像取込制御手段が前記描画画像を取り込むのに同期してその取込時に、前記投影手段の投影光量を減衰させまたは前記投影手段による投影を停止させるようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、本発明に係る画像取込機能付き投影装置をスクリーンに向けて設置すると、投影制御手段により、投影手段が制御されてスクリーンに投影画像が投影される。そして、例えば、投影画像に重畳させてスクリーンに描画を行うと、画像取込制御手段により、画像取込手段が制御されてスクリーンの描画画像が取り込まれる。このとき、投影制御手段により、画像取込制御手段が描画画像を取り込むのに同期してその取込時に、投影手段の投影光量が減衰しまたは投影手段による投影が停止する。

これにより、描画画像の取込時には、投影手段の投影光量が低減しまたは投影手段による投影が行われないので、従来に比して、描画画像を比較的鮮明に取り込むことができるという効果が得られる。
〔発明２〕 さらに、発明２の画像取込機能付き投影装置は、
投影および描画可能なスクリーンに投影画像を投影する投影手段を備え、前記スクリーンに描画された描画画像を取り込む画像取込手段を取付可能な投影装置であって、
前記投影手段を制御する投影制御手段と、前記画像取込手段が取り付けられたときに当該画像取込手段を制御する画像取込制御手段とを備え、
前記投影制御手段は、前記画像取込制御手段が前記描画画像を取り込むのに同期してその取込時に、前記投影手段の投影光量を減衰させまたは前記投影手段による投影を停止させるようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、本発明に係る画像取込機能付き投影装置に画像取込手段を取り付け、本発明に係る画像取込機能付き投影装置をスクリーンに向けて設置すると、投影制御手段により、投影手段が制御されてスクリーンに投影画像が投影される。そして、例えば、投影画像に重畳させてスクリーンに描画を行うと、画像取込制御手段により、画像取込手段が制御されてスクリーンの描画画像が取り込まれる。このとき、投影制御手段により、画像取込制御手段が描画画像を取り込むのに同期してその取込時に、投影手段の投影光量が減衰しまたは投影手段による投影が停止する。

これにより、描画画像の取込時には、投影手段の投影光量が低減しまたは投影手段による投影が行われないので、従来に比して、描画画像を比較的鮮明に取り込むことができるという効果が得られる。
〔発明３〕 さらに、発明３の画像取込機能付き投影装置は、発明１および２のいずれかの画像取込機能付き投影装置において、
さらに、前記投影画像および前記描画画像を対応付ける画像対応付手段を備え、
前記画像対応付手段は、前記画像取込制御手段で取り込んだ描画画像と、前記投影制御手段で投影した投影画像であってその描画画像の取込時またはその前後に投影していたものとを対応付けるようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、画像対応付手段により、取り込まれた描画画像と、その描画画像の取込時またはその前後に投影していた投影画像とが対応付けられる。
これにより、描画画像と投影画像の対応付けを参照すれば、描画画像と投影画像の合成およびその分離を比較的容易に行うことができるので、従来に比して、取込画像の利用の自由度を向上することができるという効果が得られる。

ここで、画像対応付手段は、描画画像と投影画像とを対応付けるようになっていればどのような構成であってもよく、例えば、描画画像の画像データと投影画像の画像データとを対応付けて記憶手段に記憶するようになっていてもよいし、画像データを記憶することなく、描画画像と投影画像の対応付けを示すリンク情報を生成するようになっていてもよい。以下、発明１３の投影制御プログラムにおいて同じである。

〔発明４〕 さらに、発明４の画像取込機能付き投影装置は、発明３の画像取込機能付き投影装置において、
前記投影制御手段は、前記画像取込制御手段が前記描画画像を取り込むのに同期してその取込時またはその前後に投影していた投影画像の画像信号を取得するようになっており、
前記画像対応付手段は、前記画像取込制御手段で取り込んだ描画画像の画像データと、前記投影制御手段で取得した画像信号により構成される投影画像の画像データとを対応付けて記憶手段に記憶するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、投影制御手段により、画像取込制御手段が描画画像を取り込むのに同期してその取込時またはその前後に投影していた投影画像の画像信号が取得される。そして、画像対応付手段により、取り込まれた描画画像の画像データと、取得された画像信号により構成される投影画像の画像データとが対応付けられて記憶手段に記憶される。

これにより、描画画像の画像データと、投影画像の画像データとが対応付けられて記憶されるので、描画画像と投影画像の合成およびその分離をさらに容易に行うことができる。したがって、取込画像の利用の自由度をさらに向上することができるという効果が得られる。
〔発明５〕 さらに、発明５の画像取込機能付き投影装置は、発明３の画像取込機能付き投影装置において、
前記投影制御手段は、投影データに基づいて前記投影手段により前記投影画像を投影し、前記画像取込制御手段が前記描画画像を取り込むのに同期してその取込時またはその前後に投影していた投影画像の画像データを前記投影データから取得するようになっており、
前記画像対応付手段は、前記画像取込制御手段で取り込んだ描画画像の画像データと、前記投影制御手段で取得した画像データとを対応付けて記憶手段に記憶するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、投影制御手段により、投影データに基づいて投影手段により投影画像が投影される。また、投影制御手段により、画像取込制御手段が描画画像を取り込むのに同期してその取込時またはその前後に投影していた投影画像の画像データが投影データから取得される。そして、画像対応付手段により、取り込まれた描画画像の画像データと、取得された画像データとが対応付けられて記憶手段に記憶される。

これにより、描画画像の画像データと、投影画像の画像データとが対応付けられて記憶されるので、描画画像と投影画像の合成およびその分離をさらに容易に行うことができる。したがって、取込画像の利用の自由度をさらに向上することができるという効果が得られる。
〔発明６〕 さらに、発明６の画像取込機能付き投影装置は、発明４および５のいずれかの画像取込機能付き投影装置において、
前記画像対応付手段は、前記描画画像と前記投影画像とを合成してその合成画像の画像データを前記記憶手段に記憶するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、画像対応付手段により、描画画像と投影画像とが合成されてその合成画像の画像データが記憶手段に記憶される。
これにより、取込画像として描画画像と投影画像の合成画像を利用することができるので、取込画像の利用の自由度をさらに向上することができるという効果が得られる。
〔発明７〕 さらに、発明７の画像取込機能付き投影装置は、発明６の画像取込機能付き投影装置において、
前記画像対応付手段は、異なる複数の画像合成方法のうちいずれかの指定を入力し、指定された画像合成方法により前記描画画像と前記投影画像とを合成するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、異なる複数の画像合成方法のうちいずれかが指定されてその指定が入力されると、画像対応付手段により、指定された画像合成方法により描画画像と投影画像とが合成される。
これにより、指定した画像合成方法により合成した合成画像が得られるので、取込画像の利用の自由度をさらに向上することができるという効果が得られる。

〔発明８〕 さらに、発明８の画像取込機能付き投影装置は、発明６および７のいずれかの画像取込機能付き投影装置において、
前記画像対応付手段は、前記描画画像および前記投影画像を分離可能な形式で前記描画画像と前記投影画像とを合成するようになっていることを特徴とする。
このような構成であれば、画像対応付手段により、描画画像および投影画像を分離可能な形式で描画画像と投影画像とが合成される。

これにより、取込画像として描画画像と投影画像の合成画像を利用することができるほか、その合成画像から描画画像および投影画像を分離してそれぞれを利用することができるので、取込画像の利用の自由度をさらに向上することができるという効果が得られる。
〔発明９〕 さらに、発明９の画像取込機能付き投影装置は、発明４ないし８のいずれかの画像取込機能付き投影装置において、
前記記憶手段は、取付可能な外付メモリ、またはネットワーク経由で利用可能な外部メモリであることを特徴とする。

このような構成であれば、外付メモリが取り付けられまたは外部メモリが利用可能となると、画像対応付手段により、描画画像の画像データと、投影画像の画像データとが対応付けられて外付メモリまたは外部メモリに記憶される。
〔発明１０〕 さらに、発明１０の画像取込機能付き投影装置は、発明１ないし９のいずれかの画像取込機能付き投影装置において、
さらに、レンズシステムを備え、
前記投影手段は、前記レンズシステムを介して前記投影画像を投影するようになっており、
前記画像取込手段は、前記レンズシステムを介して前記描画画像を取り込むようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、投影手段により、レンズシステムを介して投影画像が投影される。また、画像取込手段により、レンズシステムを介して描画画像が取り込まれる。
これにより、投影画像の光路と同じ光路を介して描画画像が取り込まれるので、歪みの少ない描画画像を取り込むことができるという効果が得られる。
〔発明１１〕 一方、上記目的を達成するために、発明１１の投影制御プログラムは、
投影および描画可能なスクリーンに投影画像を投影する投影手段と、前記スクリーンに描画された描画画像を取り込む画像取込手段とを備えるコンピュータに対して、前記投影手段を制御する投影制御手段、および前記画像取込手段を制御する画像取込制御手段として実現される処理を実行させるためのプログラムであって、
前記投影制御手段は、前記画像取込制御手段が前記描画画像を取り込むのに同期してその取込時に、前記投影手段の投影光量を減衰させまたは前記投影手段による投影を停止させるようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、発明１の画像取込機能付き投影装置と同等の作用および効果が得られる。
〔発明１２〕 さらに、発明１２の投影制御プログラムは、
投影および描画可能なスクリーンに投影画像を投影する投影手段を備え、前記スクリーンに描画された描画画像を取り込む画像取込手段を取付可能なコンピュータに対して、前記投影手段を制御する投影制御手段、および前記画像取込手段が取り付けられたときに当該画像取込手段を制御する画像取込制御手段として実現される処理を実行させるためのプログラムであって、
前記投影制御手段は、前記画像取込制御手段が前記描画画像を取り込むのに同期してその取込時に、前記投影手段の投影光量を減衰させまたは前記投影手段による投影を停止させるようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、発明２の画像取込機能付き投影装置と同等の作用および効果が得られる。
〔発明１３〕 さらに、発明１３の投影制御プログラムは、発明１１および１２のいずれかの投影制御プログラムにおいて、
さらに、前記投影画像および前記描画画像を対応付ける画像対応付手段として実現される処理を実行させるためのプログラムであって、
前記画像対応付手段は、前記画像取込制御手段で取り込んだ描画画像と、前記投影制御手段で投影した投影画像であってその描画画像の取込時またはその前後に投影していたものとを対応付けるようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、発明３の画像取込機能付き投影装置と同等の作用および効果が得られる。
〔発明１４〕 一方、上記目的を達成するために、発明１４の投影制御方法は、
投影および描画可能なスクリーンに投影画像を投影する投影手段と、前記スクリーンに描画された描画画像を取り込む画像取込手段とを備える投影装置を制御する方法であって、
前記投影手段を制御する投影制御ステップと、前記画像取込手段を制御する画像取込制御ステップとを含み、
前記投影制御ステップは、前記画像取込制御ステップで前記描画画像を取り込むのに同期してその取込時に、前記投影手段の投影光量を減衰させまたは前記投影手段による投影を停止させることを特徴とする。

これにより、発明１の画像取込機能付き投影装置と同等の効果が得られる。
〔発明１５〕 さらに、発明１５の投影制御方法は、
投影および描画可能なスクリーンに投影画像を投影する投影手段を備え、前記スクリーンに描画された描画画像を取り込む画像取込手段を取付可能な投影装置を制御する方法であって、
前記投影手段を制御する投影制御ステップと、前記画像取込手段が取り付けられたときに当該画像取込手段を制御する画像取込制御ステップとを含み、
前記投影制御ステップは、前記画像取込制御ステップで前記描画画像を取り込むのに同期してその取込時に、前記投影手段の投影光量を減衰させまたは前記投影手段による投影を停止させることを特徴とする。

これにより、発明２の画像取込機能付き投影装置と同等の効果が得られる。
〔発明１６〕 さらに、発明１６の投影制御方法は、発明１４および１５のいずれかの投影制御方法において、
さらに、前記投影画像および前記描画画像を対応付ける画像対応付ステップを含み、
前記画像対応付ステップは、前記画像取込制御ステップで取り込んだ描画画像と、前記投影制御ステップで投影した投影画像であってその描画画像の取込時またはその前後に投影していたものとを対応付けることを特徴とする。

これにより、発明３の画像取込機能付き投影装置と同等の効果が得られる。
ここで、画像対応付ステップは、描画画像と投影画像とを対応付ければどのような方法であってもよく、例えば、描画画像の画像データと投影画像の画像データとを対応付けて記憶手段に記憶してもよいし、画像データを記憶することなく、描画画像と投影画像の対応付けを示すリンク情報を生成してもよい。

以下、本発明の第１の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１ないし図６は、本発明に係る画像取込機能付き投影装置および投影制御プログラム、並びに投影制御方法の第１の実施の形態を示す図である。
本実施の形態は、図１に示すように、本発明に係る画像取込機能付き投影装置および投影制御プログラム、並びに投影制御方法をプロジェクタ１００に適用したものである。

まず、本発明を適用するプロジェクタ１００の外観構成を図１を参照しながら説明する。
図１（ａ）は、プロジェクタ１００の斜視図である。
図１（ｂ）は、プロジェクタ１００の正面図である。
図１において、プロジェクタ１００は、スクリーン２００に対して正面を向き所定の位置に設置されている。スクリーン２００は、ホワイトボード（登録商標）等からなり、プロジェクタ１００による投影が可能であるとともに、ペン２０２により投影画像に重畳させて描画が可能となっている。

プロジェクタ１００の正面には、スクリーン２００に向けて投影部（後述）からの光束を放射する投影レンズ１０２と、スクリーン２００での反射光を集光して取り込む取込レンズ１０４とが設けられている。
プロジェクタ１００の上面には、取込ボタン１０６が、プロジェクタ１００の背面には、外付メモリ１０８を取り付けるメモリスロット１１０がそれぞれ設けられている。

プロジェクタ１００は、投影データを記憶した外付メモリ１０８をメモリスロット１１０に挿入し、所定の操作が行われたときは、外付メモリ１０８から投影データを読み出し、読み出した投影データに基づいて、投影レンズ１０２を介してスクリーン２００に投影画像を投影する。また、取込ボタン１０６が押下されたときは、取込レンズ１０４を介してスクリーン２００の描画画像を取り込み、取り込んだ描画画像の画像データを外付メモリ１０８に記憶する。

次に、プロジェクタ１００の構成を図２を参照しながら詳細に説明する。
図２は、プロジェクタ１００の構成を示す機能ブロック図である。
プロジェクタ１００は、図２に示すように、投影レンズ１０２を介してスクリーン２００に投影画像を投影する投影部１２０と、取込レンズ１０４を介してスクリーン２００の描画画像を取り込む画像取込部１２２と、投影部１２０を制御する投影制御部１２４と、画像取込部１２２を制御する画像取込制御部１２６と、投影画像および描画画像を合成して外付メモリ１０８に記憶する画像合成部１２８とで構成されている。

外付メモリ１０８は、投影データを記憶する投影データ記憶部１３０と、描画画像および投影画像の合成画像の画像データを記憶する画像データ記憶部１３２とで構成されている。投影データとしては、例えば、プレゼンテーションソフトのデータ、ラスターデータ、動画像データまたは静止画像データを利用することができる。
次に、投影部１２０の内部構造を図３および図４を参照しながら詳細に説明する。

図３は、投影部１２０の内部構造を示す平面図である。
図４は、投影部１２０の内部構造を示す側面図である。
図３および図４において、ハロゲン電球やメタルハライド電球と反射板にて構成された光源２０より発した可視光は、レンズ２１、熱線カットフィルタ２２、反射鏡２３およびレンズ２４にて構成される光学系において集光され、ほほ平行光としての可視光を得る。光源２０より発生する熱量は、放熱ファン３４にて強制排出される。光源２０としては、例えば、ＬＥＤを利用することができる。

照明光学系より照射される可視光は、ダイクロイックミラーにより赤色・緑色・青色の三原色に分光される。まず、レンズ２４からの可視光は、青反射ミラー２５により青色が分光され、分光した青色光は、青反射ミラー２８を経て青表示パネル３１を照明する。一方、青反射ミラー２５を透過した可視光は、赤反射ミラー２６により赤色が分光され、分光した赤色光は、赤表示パネル３２を照明する。一方、赤反射ミラー２６を透過した緑色光は、緑表示パネル３３を照明する。

青表示パネル３１の表示画像は、赤反射ミラー２９および緑反射ミラー３０を透過して投影レンズ１０２に至る。赤表示パネル３２の表示画像は、赤反射ミラー２９を経て投影レンズ１０２に至る。緑表示パネル３３の表示画像は、緑反射ミラー２７および緑反射ミラー３０を経て投影レンズ１０２に至る。
表示パネル３１〜３３は、投影レンズ１０２からの光学距離が同一になるよう配置されており、ダイクロイックミラーによりそれぞれの表示画像は、投影レンズ１０２において合成され、拡大投影される。

３５は、脚であり投影角度の調節を行う。３６は回路部であり、コントロール回路および電源回路が配置される。
図２に戻り、画像取込部１２２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Mental-Oxide Semiconductor）等の撮像素子からなり、取込レンズ１０４を介して集光した光を撮像素子で受光して光電変換する。

画像取込制御部１２６は、取込ボタン１０６が押下されたときは、画像取込部１２２により描画画像を取り込む。
投影制御部１２４は、所定の操作が行われたときは、投影データ記憶部１３０から投影データを読み出し、読み出した投影データに基づいて投影部１２０により投影画像を投影する。また、取込ボタン１０６が押下されたときは、画像取込制御部１２６が描画画像を取り込むのに同期してその取込時に投影していた投影画像の画像データを投影データから取得するとともに、画像取込制御部１２６が描画画像を取り込むのに同期してその取込時に投影部１２０の投影光量を減衰させる。投影光量の減衰は、光源２０を消灯させることにより行う。

画像合成部１２８は、画像取込制御部１２６で取り込んだ描画画像の画像データ、および投影制御部１２４で取得した画像データに基づいて、描画画像および投影画像を分離可能な形式で描画画像と投影画像とを合成し、合成した合成画像の画像データを画像データ記憶部１３２に記憶する。
次に、プロジェクタ１００のより具体的な構成を図５を参照しながら詳細に説明する。

図５は、プロジェクタ１００の構成を示すブロック図である。
プロジェクタ１００は、図５に示すように、制御プログラムに基づいて演算およびシステム全体を制御するＣＰＵ５０と、所定領域にあらかじめＣＰＵ５０の制御プログラム等を格納しているＲＯＭ５２と、ＲＯＭ５２等から読み出したデータやＣＰＵ５０の演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭ５４と、外部装置に対してデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ５８とで構成されており、これらは、データを転送するための信号線であるバス５９で相互にかつデータ授受可能に接続されている。

Ｉ／Ｆ５８には、外部装置として、取込ボタン１０６と、メモリスロット１１０と、投影部１２０と、画像取込部１２２とが接続されている。
ＣＰＵ５０は、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）等からなり、ＲＯＭ５２の所定領域に格納されている所定のプログラムを起動させ、そのプログラムに従って、図６のフローチャートに示す投影制御処理を実行するようになっている。

図６は、投影制御処理を示すフローチャートである。
投影制御処理は、投影制御部１２４、画像取込制御部１２６および画像合成部１２８として実現される処理であって、ＣＰＵ５０において実行されると、図６に示すように、まず、ステップＳ１００に移行するようになっている。
ステップＳ１００では、取込ボタン１０６が押下されたか否かを判定し、取込ボタン１０６が押下されたと判定したとき(Yes)は、ステップＳ１０２に移行するが、そうでないと判定したとき(No)は、取込ボタン１０６が押下されるまでステップＳ１００で待機する。

ステップＳ１０２では、投影部１２０の投影光量を減衰させ、ステップＳ１０４に移行して、画像取込部１２２により描画画像を取り込み、ステップＳ１０６に移行する。
ステップＳ１０６では、投影部１２０の投影光量を元の状態に復帰させ、ステップＳ１０８に移行して、描画画像の取込時に投影していた投影画像の画像データを投影データから取得し、ステップＳ１１０に移行する。

ステップＳ１１０では、取り込んだ描画画像の画像データ、および取得した画像データに基づいて、描画画像および投影画像を分離可能な形式で描画画像と投影画像とを合成し、ステップＳ１１２に移行して、合成した合成画像の画像データを外付メモリ１０８に記憶し、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。
次に、本実施の形態の動作を説明する。

投影画像を投影する場合、ユーザは、プロジェクタ１００において、外付メモリ１０８をメモリスロット１１０に挿入し、所定の操作を行う。
プロジェクタ１００では、所定の操作が行われると、外付メモリ１０８から投影データが読み出され、読み出された投影データに基づいて投影部１２０により投影画像が投影される。投影部１２０からの投影画像は、投影レンズ１０２を介してスクリーン２００に投影される。

次に、描画画像および投影画像を取り込む場合、ユーザは、投影画像に重畳させてスクリーン２００にペン２０２により描画を行い、プロジェクタ１００において取込ボタン１０６を押下する。
プロジェクタ１００では、取込ボタン１０６が押下されると、ステップＳ１０２，Ｓ１０４を経て、投影部１２０の投影光量が減衰し、画像取込部１２２により描画画像が取り込まれる。描画画像の取込が完了すると、ステップＳ１０６，Ｓ１０８を経て、投影部１２０の投影光量が元の状態に復帰し、描画画像の取込時に投影していた投影画像の画像データが投影データから取得される。そして、ステップＳ１１０，Ｓ１１２を経て、取り込まれた描画画像の画像データ、および取得された画像データに基づいて、描画画像と投影画像とが分離可能な形式で合成され、合成された合成画像の画像データが外付メモリ１０８に記憶される。

このようにして、本実施の形態では、プロジェクタ１００は、スクリーン２００に投影画像を投影する投影部１２０と、スクリーン２００に描画された描画画像を取り込む画像取込部１２２とを備え、描画画像の取込時に投影部１２０の投影光量を減衰させるようになっている。
これにより、描画画像の取込時には、投影部１２０の投影光量が低減するので、従来に比して、描画画像を比較的鮮明に取り込むことができる。

さらに、本実施の形態では、プロジェクタ１００は、描画画像の取込時に投影していた投影画像の画像データを投影データから取得し、取り込んだ描画画像の画像データ、および取得した画像データに基づいて描画画像と投影画像とを合成し、合成した合成画像の画像データを外付メモリ１０８に記憶するようになっている。
これにより、取込画像として描画画像と投影画像の合成画像を利用することができるので、従来に比して、取込画像の利用の自由度を向上することができる。

さらに、本実施の形態では、プロジェクタ１００は、描画画像および投影画像を分離可能な形式で描画画像と投影画像とを合成するようになっている。
これにより、取込画像として描画画像と投影画像の合成画像を利用することができるほか、その合成画像から描画画像および投影画像を分離してそれぞれを利用することができるので、取込画像の利用の自由度をさらに向上することができる。

さらに、本実施の形態では、プロジェクタ１００は、光源２０としてＬＥＤを利用し、光源２０を消灯させることにより投影部１２０の投影光量を減衰させるようになっている。
これにより、高圧水銀ランプを利用した場合に比して発光・消灯の切換を高速に行うことができるので、投影部１２０の投影光量の減衰を比較的高速に行うことができる。

上記第１の実施の形態において、プロジェクタ１００は、発明１、３、５、６、８、９、１４または１５の投影装置に対応し、外付メモリ１０８は、発明５、６または９の記憶手段に対応し、投影部１２０は、発明１、５、１１、１２、１４または１５の投影手段に対応している。また、画像取込部１２２は、発明１、１１、１２、１４または１５の画像取込手段に対応し、投影制御部１２４およびステップＳ１０２，Ｓ１０８は、発明１、３、５、１１ないし１３の投影制御手段、または発明１４ないし１６の投影制御ステップに対応している。

また、上記第１の実施の形態において、画像取込制御部１２６およびステップＳ１０４は、発明１、３、５、１１ないし１３の画像取込制御手段、または発明１４ないし１６の画像取込制御ステップに対応し、画像合成部１２８およびステップＳ１１０，Ｓ１１２は、発明３、５、６、８または１３の画像対応付手段に対応している。
以下、本発明の第２の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図７ないし図９は、本発明に係る画像取込機能付き投影装置および投影制御プログラム、並びに投影制御方法の第２の実施の形態を示す図である。

本実施の形態は、図７に示すように、本発明に係る画像取込機能付き投影装置および投影制御プログラム、並びに投影制御方法をプロジェクタ１００およびノート型ＰＣ３００に適用したものであり、上記第１の実施の形態と異なるのは、携帯端末４００に内蔵のカメラ４１０を利用して描画画像を取り込む点にある。以下、上記第１の実施の形態と異なる部分についてのみ説明し、上記第１の実施の形態と重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。

まず、本発明を適用する投影システムの概略構成を図７を参照しながら説明する。
図７は、本発明を適用する投影システムの概略構成を示す図である。
図７において、プロジェクタ１００には、通信ケーブル１９９を介してノート型ＰＣ３００が接続されている。ノート型ＰＣ３００は、携帯端末４００と無線により通信可能に接続されている。無線通信としては、例えば、Bluetoothを用いた近距離無線通信を利用することができる。

プロジェクタ１００は、投影レンズ１０２および投影部１２０を有して構成されている。上記第１の実施の形態と異なるのは、取込レンズ１０４、取込ボタン１０６、メモリスロット１１０、画像取込部１２２、投影制御部１２４、画像取込制御部１２６および画像合成部１２８を有していない点にある。
ノート型ＰＣ３００は、メモリスロット１１０、投影制御部１２４、画像取込制御部１２６および画像合成部１２８のほか、携帯端末４００と無線通信を行う無線通信部（不図示）を有して構成されている。

携帯端末４００は、内蔵のカメラ４１０と、ノート型ＰＣ３００と無線通信を行う無線通信部（不図示）とを有して構成されている。
次に、ノート型ＰＣ３００のより具体的な構成を説明する。
ノート型ＰＣ３００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＩ／Ｆ等をバス接続した一般的なコンピュータと同一機能を有して構成されており、ＲＯＭの所定領域に格納されている所定のプログラムを起動させ、そのプログラムに従って、図８のフローチャートに示す投影制御処理を実行するようになっている。

図８は、投影制御処理を示すフローチャートである。
投影制御処理は、投影制御部１２４、画像取込制御部１２６および画像合成部１２８として実現される処理であって、ＣＰＵにおいて実行されると、図８に示すように、まず、ステップＳ２００に移行するようになっている。
ステップＳ２００では、携帯端末４００からの取込開始通知を受信したか否かを判定し、取込開始通知を受信したと判定したとき(Yes)は、ステップＳ２０２に移行するが、そうでないと判定したとき(No)は、取込開始通知を受信するまでステップＳ２００で待機する。

ステップＳ２０２では、プロジェクタ１００の投影光量を減衰させる命令（以下、光量減衰命令という。）をプロジェクタ１００に送信し、ステップＳ２０４に移行して、光量減衰通知を携帯端末４００に送信し、ステップＳ２０６に移行する。
ステップＳ２０６では、携帯端末４００からの取込完了通知を受信したか否かを判定し、取込完了通知を受信したと判定したとき(Yes)は、ステップＳ２０８に移行するが、そうでないと判定したとき(No)は、取込完了通知を受信するまでステップＳ２０６で待機する。

ステップＳ２０８では、プロジェクタ１００の投影光量を元の状態に復帰させる命令（以下、光量復帰命令という。）をプロジェクタ１００に送信し、ステップＳ２１０に移行して、描画画像の取込時に投影していた投影画像の画像データを投影データから取得し、ステップＳ２１２に移行する。
ステップＳ２１２では、描画画像の画像データを受信し、ステップＳ２１４に移行して、受信した画像データ、および取得した画像データに基づいて、描画画像および投影画像を分離可能な形式で描画画像と投影画像とを合成し、ステップＳ２１６に移行して、合成した合成画像の画像データを外付メモリ１０８に記憶し、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。

次に、携帯端末４００のより具体的な構成を説明する。
携帯端末４００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＩ／Ｆ等をバス接続した一般的なコンピュータと同一機能を有して構成されており、ＲＯＭの所定領域に格納されている所定のプログラムを起動させ、そのプログラムに従って、図９のフローチャートに示す描画画像取込処理を実行するようになっている。

図９は、描画画像取込処理を示すフローチャートである。
描画画像取込処理は、例えば、ＪＡＶＡ（登録商標）やＢＲＥＷ等のアプリケーションとして構成可能な処理であって、ＣＰＵにおいて実行されると、図９に示すように、まず、ステップＳ３００に移行するようになっている。
ステップＳ３００では、取込要求を入力したか否かを判定し、取込要求を入力したと判定したとき(Yes)は、ステップＳ３０２に移行するが、そうでないと判定したとき(No)は、取込要求を入力するまでステップＳ３００で待機する。

ステップＳ３０２では、取込開始要求をノート型ＰＣ３００に送信し、ステップＳ３０４に移行する。
ステップＳ３０４では、光量減衰通知を受信したか否かを判定し、光量減衰通知を受信したと判定したとき(Yes)は、ステップＳ３０６に移行するが、そうでないと判定したとき(No)は、光量減衰通知を受信するまでステップＳ３０４で待機する。

ステップＳ３０６では、カメラ４１０により描画画像を取り込み、ステップＳ３０８に移行して、取込完了通知をノート型ＰＣ３００に送信し、ステップＳ３１０に移行して、取り込んだ描画画像の画像データをノート型ＰＣ３００に送信し、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。
次に、本実施の形態の動作を説明する。

投影画像を投影する場合、ユーザは、ノート型ＰＣ３００において、外付メモリ１０８をメモリスロット１１０に挿入し、所定の操作を行う。
ノート型ＰＣ３００では、所定の操作が行われると、外付メモリ１０８から投影データが読み出され、読み出された投影データに基づいて投影画像の画像信号が生成され、生成された画像信号がプロジェクタ１００に送信される。

プロジェクタ１００では、画像信号を受信すると、受信した画像信号に基づいて投影部１２０により投影画像が投影される。投影部１２０からの投影画像は、投影レンズ１０２を介してスクリーン２００に投影される。
次に、描画画像および投影画像を取り込む場合、ユーザは、投影画像に重畳させてスクリーン２００にペン２０２により描画を行い、カメラ４１０をスクリーン２００に向け、携帯端末４００において取得要求を入力する。

携帯端末４００では、取得要求を入力すると、ステップＳ３０２を経て、取込開始要求がノート型ＰＣ３００に送信される。
ノート型ＰＣ３００では、取込開始要求を受信すると、ステップＳ２０２を経て、光量減衰命令がプロジェクタ１００に送信される。
プロジェクタ１００では、光量減衰命令を受信すると、投影部１２０の投影光量が減衰する。

ノート型ＰＣ３００では、投影光量の減衰が完了すると、ステップＳ２０４を経て、光量減衰通知が携帯端末４００に送信される。
携帯端末４００では、光量減衰通知を受信すると、ステップＳ３０６〜Ｓ３１０を経て、カメラ４１０により描画画像が取り込まれ、取り込まれた描画画像の画像データが取込完了通知とともにノート型ＰＣ３００に送信される。

ノート型ＰＣ３００では、取込完了通知を受信すると、ステップＳ２０８を経て、光量復帰命令がプロジェクタ１００に送信される。
プロジェクタ１００では、光量復帰命令を受信すると、投影部１２０の投影光量が元の状態に復帰する。
ノート型ＰＣ３００では、投影光量の復帰が完了すると、ステップＳ２１０，Ｓ２１２を経て、描画画像の取込時に投影していた投影画像の画像データが投影データから取得され、描画画像の画像データを受信する。そして、ステップＳ２１４，Ｓ２１６を経て、受信した画像データ、および取得された画像データに基づいて、描画画像と投影画像とが分離可能な形式で合成され、合成された合成画像の画像データが外付メモリ１０８に記憶される。

このようにして、本実施の形態では、ノート型ＰＣ３００は、スクリーン２００に投影画像を投影するプロジェクタ１００と、スクリーン２００に描画された描画画像を取り込む携帯端末４００を通信可能に接続し、描画画像の取込時にプロジェクタ１００の投影光量を減衰させるようになっている。
これにより、描画画像の取込時には、プロジェクタ１００の投影光量が低減するので、従来に比して、描画画像を比較的鮮明に取り込むことができる。

さらに、本実施の形態では、ノート型ＰＣ３００は、描画画像の取込時に投影していた投影画像の画像データを投影データから取得し、描画画像の画像データを携帯端末４００から受信し、受信した画像データ、および取得した画像データに基づいて描画画像と投影画像とを合成し、合成した合成画像の画像データを外付メモリ１０８に記憶するようになっている。

これにより、取込画像として描画画像と投影画像の合成画像を利用することができるので、従来に比して、取込画像の利用の自由度を向上することができる。
さらに、本実施の形態では、ノート型ＰＣ３００は、描画画像および投影画像を分離可能な形式で描画画像と投影画像とを合成するようになっている。
これにより、取込画像として描画画像と投影画像の合成画像を利用することができるほか、その合成画像から描画画像および投影画像を分離してそれぞれを利用することができるので、取込画像の利用の自由度をさらに向上することができる。

上記第２の実施の形態において、プロジェクタ１００およびノート型ＰＣ３００は、発明２、３、５、６、８、９、１４または１５の投影装置に対応し、外付メモリ１０８は、発明５、６または９の記憶手段に対応し、投影部１２０は、発明２、５、１１、１２、１４または１５の投影手段に対応している。また、カメラ４１０は、発明２、１１、１２、１４または１５の画像取込手段に対応し、投影制御部１２４およびステップＳ２０２，Ｓ２１０は、発明２、３、５、１１ないし１３の投影制御手段、または発明１４ないし１６の投影制御ステップに対応している。

また、上記第２の実施の形態において、画像取込制御部１２６およびステップＳ２１２は、発明２、３、５、１１ないし１３の画像取込制御手段、または発明１４ないし１６の画像取込制御ステップに対応し、画像合成部１２８およびステップＳ２１４，Ｓ２１６は、発明３、５、６、８または１３の画像対応付手段に対応している。
なお、上記第１の実施の形態において、プロジェクタ１００は、描画画像の取込時に投影していた投影画像の画像データを投影データから取得し、取り込んだ描画画像の画像データ、および取得した画像データに基づいて描画画像と投影画像とを合成するように構成したが、これに限らず、投影画像の画像信号を取得するように構成することもできる。具体的には、描画画像を取り込むのに同期してその取込時に投影していた投影画像の画像信号を取得し、取り込んだ描画画像の画像データと、取得した画像信号により構成される投影画像の画像データとを合成する。

この場合において、プロジェクタ１００は、発明４の投影装置に対応し、外付メモリ１０８は、発明４の記憶手段に対応し、投影制御部１２４およびステップＳ１０２，Ｓ１０８は、発明４の投影制御手段に対応し、画像取込制御部１２６およびステップＳ１０４は、発明４の画像取込制御手段に対応している。また、画像合成部１２８およびステップＳ１１０，Ｓ１１２は、発明４の画像対応付手段に対応している。

また、上記第１の実施の形態において、プロジェクタ１００は、単一の画像合成方法により描画画像と投影画像とを合成するように構成したが、これに限らず、異なる複数の画像合成方法を用意しておき、複数の画像合成方法のうちいずれかの指定を入力し、指定された画像合成方法により描画画像と投影画像とを合成するように構成することもできる。画像合成方法としては、例えば、描画画像と投影画像とを１対１の大きさで合成する第１の方法、一方の画像を主体的に（大きく）他方の画像を副次的に（小さく）して合成する第２の方法、または一方の画像の全部と他方の画像の一部を合成する第３の方法が考えられる。第２および第３の方法の場合、一方の画像の所定箇所に窓を形成し、窓から他方の画像を臨ませるという合成の方法がある。

これにより、指定した画像合成方法により合成した合成画像が得られるので、取込画像の利用の自由度をさらに向上することができる。
この場合において、プロジェクタ１００は、発明７の投影装置に対応し、画像合成部１２８およびステップＳ１１０，Ｓ１１２は、発明７の画像対応付手段に対応している。
また、上記第１の実施の形態において、プロジェクタ１００は、異なる２枚のレンズ１０２，１０４を介して投影画像の投影および描画画像の取込を行うように構成したが、これに限らず、共通のレンズを介して投影画像の投影および描画画像の取込を行うように構成することもできる。

これにより、投影画像の光路と同じ光路を介して描画画像が取り込まれるので、歪みの少ない描画画像を取り込むことができる。
この場合において、プロジェクタ１００は、発明１０の投影装置に対応し、投影部１２０は、発明１０の投影手段に対応し、画像取込部１２２は、発明１０の画像取込手段に対応している。

以上のバリエーションは、第２の実施の形態においても同様に適用することができる。
また、上記第１および第２の実施の形態においては、描画画像と投影画像とを合成し、合成した合成画像の画像データを外付メモリ１０８に記憶するように構成したが、これに限らず、描画画像と投影画像とを合成せず、それら画像データを単に対応付けて外付メモリ１０８に記憶するように構成してもよいし、投影データのうち投影画像に対応する部分に描画画像を挿入するように構成してもよい。また、描画画像の画像データまたは投影画像の画像データを記憶することなく、描画画像と投影画像との対応付けを示すリンク情報を記憶するように構成することもできる。すなわち、描画画像と投影画像との対応付けが把握できる形態であればどのような構成であってもよい。

また、上記第１および第２の実施の形態においては、描画画像および投影画像を分離可能な形式で描画画像と投影画像とを合成し、合成した合成画像の画像データを外付メモリ１０８に記憶するように構成したが、より具体的には、描画画像の画像データ、投影画像の画像データおよびそれらを合成するための合成情報を対応付けて外付メモリ１０８に記憶するように構成することもできる。

また、上記第１および第２の実施の形態においては、描画画像の取込時に投影部１２０の投影光量を減衰させるように構成したが、これに限らず、描画画像の取込時に投影部１２０による投影を停止させるように構成することもできる。
また、上記第１および第２の実施の形態においては、描画画像の取込時に投影していた投影画像の画像データを投影データから取得するように構成したが、これに限らず、描画画像の取込前後に投影していた投影画像の画像データを投影データから取得するように構成することもできる。

また、上記第１および第２の実施の形態においては、外付メモリ１０８を利用するように構成したが、これに限らず、ＨＤＤ等の外部メモリまたはネットワーク経由で利用可能な外部メモリ（例えば、データベースサーバ）を利用するように構成することもできる。
また、上記第１および第２の実施の形態において、プロジェクタ１００は、光源２０としてＬＥＤを利用したが、これに限らず、光源２０として高圧水銀ランプを利用することもできる。

また、上記第１および第２の実施の形態においては、光源２０を消灯することにより投影部１２０の投影光量を減衰させるように構成したが、これに限らず、投影光量の減衰は、画素の色相を暗色系の色（例えば、黒）に変化することにより行ってもよいし、画素の輝度を低下させることにより行ってもよいし、光源２０からの光束をシャッター機構等で遮蔽することにより行ってもよい。

また、上記第１および第２の実施の形態において、図６、図８および図９のフローチャートに示す処理を実行するにあたってはいずれも、ＲＯＭにあらかじめ格納されている制御プログラムを実行する場合について説明したが、これに限らず、これらの手順を示したプログラムが記憶された記憶媒体から、そのプログラムをＲＡＭに読み込んで実行するようにしてもよい。

ここで、記憶媒体とは、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体記憶媒体、ＦＤ、ＨＤ等の磁気記憶型記憶媒体、ＣＤ、ＣＤＶ、ＬＤ、ＤＶＤ等の光学的読取方式記憶媒体、ＭＯ等の磁気記憶型／光学的読取方式記憶媒体であって、電子的、磁気的、光学的等の読み取り方法のいかんにかかわらず、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体であれば、あらゆる記憶媒体を含むものである。

また、上記第１の実施の形態においては、本発明に係る画像取込機能付き投影装置および投影制御プログラム、並びに投影制御方法をプロジェクタ１００に、上記第２の実施の形態においては、本発明に係る画像取込機能付き投影装置および投影制御プログラム、並びに投影制御方法をプロジェクタ１００およびノート型ＰＣ３００に適用したが、これに限らず、本発明の主旨を逸脱しない範囲で他の場合にも適用可能である。

プロジェクタ１００の外観構成を示す図である。 プロジェクタ１００の構成を示す機能ブロック図である。 投影部１２０の内部構造を示す平面図である。 投影部１２０の内部構造を示す側面図である。 プロジェクタ１００の構成を示すブロック図である。 投影制御処理を示すフローチャートである。 本発明を適用する投影システムの概略構成を示す図である。 投影制御処理を示すフローチャートである。 描画画像取込処理を示すフローチャートである。

符号の説明

２０…光源，２１，２４…レンズ，２２…熱線カットフィルタ，２３…反射鏡，２５…青反射ミラー，２６，２９…赤反射ミラー，２７，３０…緑反射ミラー，２８…青反射ミラー，３１…青表示パネル，３２…赤表示パネル，３３…緑表示パネル，３４…放熱ファン，３５…脚，３６…回路部，５０…ＣＰＵ，５２…ＲＯＭ，５４…ＲＡＭ，５８…Ｉ／Ｆ，５９…バス，１００…プロジェクタ，１０２…投影レンズ，１０４…取込レンズ，１０６…取込ボタン，１０８…外付メモリ，１１０…メモリスロット，１２０…投影部，１２２…画像取込部，１２４…投影制御部，１２６…画像取込制御部，１２８…画像合成部，１３０…投影データ記憶部，１３２…画像データ記憶部，１９９…通信ケーブル，２００…スクリーン，２０２…ペン，３００…ノート型ＰＣ，４００…携帯端末，４１０…カメラ

Claims (16)

1. 投影および描画可能なスクリーンに投影画像を投影する投影手段と、前記スクリーンに描画された描画画像を取り込む画像取込手段とを備える投影装置であって、
   前記投影手段を制御する投影制御手段と、前記画像取込手段を制御する画像取込制御手段とを備え、
   前記投影制御手段は、前記画像取込制御手段が前記描画画像を取り込むのに同期してその取込時に、前記投影手段の投影光量を減衰させまたは前記投影手段による投影を停止させるようになっていることを特徴とする画像取込機能付き投影装置。
2. 投影および描画可能なスクリーンに投影画像を投影する投影手段を備え、前記スクリーンに描画された描画画像を取り込む画像取込手段を取付可能な投影装置であって、
   前記投影手段を制御する投影制御手段と、前記画像取込手段が取り付けられたときに当該画像取込手段を制御する画像取込制御手段とを備え、
   前記投影制御手段は、前記画像取込制御手段が前記描画画像を取り込むのに同期してその取込時に、前記投影手段の投影光量を減衰させまたは前記投影手段による投影を停止させるようになっていることを特徴とする画像取込機能付き投影装置。
3. 請求項１および２のいずれかにおいて、
   さらに、前記投影画像および前記描画画像を対応付ける画像対応付手段を備え、
   前記画像対応付手段は、前記画像取込制御手段で取り込んだ描画画像と、前記投影制御手段で投影した投影画像であってその描画画像の取込時またはその前後に投影していたものとを対応付けるようになっていることを特徴とする画像取込機能付き投影装置。
4. 請求項３において、
   前記投影制御手段は、前記画像取込制御手段が前記描画画像を取り込むのに同期してその取込時またはその前後に投影していた投影画像の画像信号を取得するようになっており、
   前記画像対応付手段は、前記画像取込制御手段で取り込んだ描画画像の画像データと、前記投影制御手段で取得した画像信号により構成される投影画像の画像データとを対応付けて記憶手段に記憶するようになっていることを特徴とする画像取込機能付き投影装置。
5. 請求項３において、
   前記投影制御手段は、投影データに基づいて前記投影手段により前記投影画像を投影し、前記画像取込制御手段が前記描画画像を取り込むのに同期してその取込時またはその前後に投影していた投影画像の画像データを前記投影データから取得するようになっており、
   前記画像対応付手段は、前記画像取込制御手段で取り込んだ描画画像の画像データと、前記投影制御手段で取得した画像データとを対応付けて記憶手段に記憶するようになっていることを特徴とする画像取込機能付き投影装置。
6. 請求項４および５のいずれかにおいて、
   前記画像対応付手段は、前記描画画像と前記投影画像とを合成してその合成画像の画像データを前記記憶手段に記憶するようになっていることを特徴とする画像取込機能付き投影装置。
7. 請求項６において、
   前記画像対応付手段は、異なる複数の画像合成方法のうちいずれかの指定を入力し、指定された画像合成方法により前記描画画像と前記投影画像とを合成するようになっていることを特徴とする画像取込機能付き投影装置。
8. 請求項６および７のいずれかにおいて、
   前記画像対応付手段は、前記描画画像および前記投影画像を分離可能な形式で前記描画画像と前記投影画像とを合成するようになっていることを特徴とする画像取込機能付き投影装置。
9. 請求項４ないし８のいずれかにおいて、
   前記記憶手段は、取付可能な外付メモリ、またはネットワーク経由で利用可能な外部メモリであることを特徴とする画像取込機能付き投影装置。
10. 請求項１ないし９のいずれかにおいて、
    さらに、レンズシステムを備え、
    前記投影手段は、前記レンズシステムを介して前記投影画像を投影するようになっており、
    前記画像取込手段は、前記レンズシステムを介して前記描画画像を取り込むようになっていることを特徴とする画像取込機能付き投影装置。
11. 投影および描画可能なスクリーンに投影画像を投影する投影手段と、前記スクリーンに描画された描画画像を取り込む画像取込手段とを備えるコンピュータに対して、前記投影手段を制御する投影制御手段、および前記画像取込手段を制御する画像取込制御手段として実現される処理を実行させるためのプログラムであって、
    前記投影制御手段は、前記画像取込制御手段が前記描画画像を取り込むのに同期してその取込時に、前記投影手段の投影光量を減衰させまたは前記投影手段による投影を停止させるようになっていることを特徴とする投影制御プログラム。
12. 投影および描画可能なスクリーンに投影画像を投影する投影手段を備え、前記スクリーンに描画された描画画像を取り込む画像取込手段を取付可能なコンピュータに対して、前記投影手段を制御する投影制御手段、および前記画像取込手段が取り付けられたときに当該画像取込手段を制御する画像取込制御手段として実現される処理を実行させるためのプログラムであって、
    前記投影制御手段は、前記画像取込制御手段が前記描画画像を取り込むのに同期してその取込時に、前記投影手段の投影光量を減衰させまたは前記投影手段による投影を停止させるようになっていることを特徴とする投影制御プログラム。
13. 請求項１１および１２のいずれかにおいて、
    さらに、前記投影画像および前記描画画像を対応付ける画像対応付手段として実現される処理を実行させるためのプログラムであって、
    前記画像対応付手段は、前記画像取込制御手段で取り込んだ描画画像と、前記投影制御手段で投影した投影画像であってその描画画像の取込時またはその前後に投影していたものとを対応付けるようになっていることを特徴とする投影制御プログラム。
14. 投影および描画可能なスクリーンに投影画像を投影する投影手段と、前記スクリーンに描画された描画画像を取り込む画像取込手段とを備える投影装置を制御する方法であって、
    前記投影手段を制御する投影制御ステップと、前記画像取込手段を制御する画像取込制御ステップとを含み、
    前記投影制御ステップは、前記画像取込制御ステップで前記描画画像を取り込むのに同期してその取込時に、前記投影手段の投影光量を減衰させまたは前記投影手段による投影を停止させることを特徴とする投影制御方法。
15. 投影および描画可能なスクリーンに投影画像を投影する投影手段を備え、前記スクリーンに描画された描画画像を取り込む画像取込手段を取付可能な投影装置を制御する方法であって、
    前記投影手段を制御する投影制御ステップと、前記画像取込手段が取り付けられたときに当該画像取込手段を制御する画像取込制御ステップとを含み、
    前記投影制御ステップは、前記画像取込制御ステップで前記描画画像を取り込むのに同期してその取込時に、前記投影手段の投影光量を減衰させまたは前記投影手段による投影を停止させることを特徴とする投影制御方法。
16. 請求項１４および１５のいずれかにおいて、
    さらに、前記投影画像および前記描画画像を対応付ける画像対応付ステップを含み、
    前記画像対応付ステップは、前記画像取込制御ステップで取り込んだ描画画像と、前記投影制御ステップで投影した投影画像であってその描画画像の取込時またはその前後に投影していたものとを対応付けることを特徴とする投影制御方法。

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