JP2005076504A - 内燃機関の触媒制御方法及び触媒制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 吸気系で検出された吸入空気量に基づいて、吸入空気量の検出タイミングから、対応する排気がNOx吸蔵還元触媒を有するフィルタに到達するタイミングまでの遅延状態を、吸気遅延反映値Kdとして求める(S104)。そしてこの吸気遅延反映値Kdと吸入空気量とに基づいて遅延吸入空気相当量GAdを算出する(S106)。この遅延吸入空気相当量GAdは、過渡時においてもリアルタイムの排気流量を高精度に表している。このため、遅延吸入空気相当量GAdに基づいて燃料添加量fadを調節する(S110)ことにより、過渡時においても排気中の燃料濃度を目標床温Ttcを実現する濃度に高精度に制御することができる。このことにより課題を達成できる。
【選択図】 図2
Description
請求項1に記載の内燃機関の触媒制御方法は、内燃機関の排気系に設けられた添加弁から、吸入空気量に基づいて算出した燃料添加量を排気系に添加することにより、前記添加弁よりも排気系下流に設けられた排気浄化触媒に燃料を供給して反応させる内燃機関の触媒制御方法であって、内燃機関の吸気系での吸入空気量の検出タイミングから該吸入空気量による燃焼後の排気が前記排気浄化触媒に到達するタイミングまでの遅延状態と前記吸入空気量とに基づいて、前記排気浄化触媒に到達した遅延吸入空気相当量を算出し、該遅延吸入空気相当量に基づいて、前記燃料添加量を算出することを特徴とする。
図1は、上述した発明が適用された車両用ディーゼルエンジン及び制御装置の概略構成を表すブロック図である。尚、本発明は希薄燃焼式ガソリンエンジンなどについて同様な触媒構成を採用した場合においても適用できる。
尚、第1触媒コンバータ36内のNOx吸蔵還元触媒36aの上流には第1空燃比センサ42が、更にNOx吸蔵還元触媒36aと第2触媒コンバータ38内のフィルタ38aとの間には第1排気温センサ44が配置されている。又、フィルタ38aと第3触媒コンバータ40内の酸化触媒40aとの間において、フィルタ38aの近くには第2排気温センサ46が、酸化触媒40aの近くには第2空燃比センサ48が配置されている。
GAd ← GAdold +(GA−GAdold)/Kd … [式1]
ここで前回遅延吸入空気相当量GAdoldは前回の制御周期にて求められている遅延吸入空気相当量である。吸入空気量GAは今回の制御周期時に吸入空気量センサ24にて検出されている吸入空気量である。これらの吸入空気量は単位時間当たりの流量(g/s)で表されている。
fad ← (Ttc − Tbc) × GAd × Ck … [式2]
ここで燃料換算係数Ckは、遅延吸入空気相当量GAdを燃料量に換算するための係数であり、流量が1g/sである排気の温度を1℃上昇させるに必要な燃料量を表している。このことにより前記式2の右辺は、遅延吸入空気相当量GAdに対応する排気流量中で、フィルタ38aにおける触媒床温をベース床温Tbcから目標床温Ttcまで上昇させるに必要な単位時間当たりの燃料量を算出していることになる。
そしてPM再生モードあるいはS被毒回復時の床温制御にて、単位時間当たり燃料量が燃料添加量fadとなるように添加弁68に対する開弁制御がなされて排気中に燃料が添加される。このことにより、PM再生モードでは、フィルタ38aの触媒床温は目標床温Ttcとなるように調節されてPMが燃焼浄化される。又、S被毒回復モードでは上述のごとく目標床温Ttcに調節された後に空燃比がストイキよりもわずかに低下されることによりS放出が生じてS被毒回復がなされる。尚、S被毒回復モードでは、上述した制御によりフィルタ38aよりも上流側のNOx吸蔵還元触媒36aについても同時に昇温とS放出が生じてS被毒回復がなされる。
(イ).吸入空気量センサ24にて検出された吸入空気量GAに基づいて、この吸入空気量GAの検出タイミングから、対応する排気がフィルタ38aに到達するタイミングまでの遅延状態を、吸気遅延反映値Kdとして求めている(S104)。そしてこの吸気遅延反映値Kdと吸入空気量GAとに基づいて、フィルタ38aに到達した遅延吸入空気相当量GAdを算出している(S106)。この遅延吸入空気相当量GAdは、過渡時においてもリアルタイムの排気流量を高精度に表している。このため、遅延吸入空気相当量GAdに基づいて添加弁68から排気系に添加される燃料添加量fadを調節することにより、過渡時においても排気中の燃料濃度を目的とする濃度、ここでは目標床温Ttcを実現する濃度に高精度に制御することができる。このことにより、過渡時、特に加速時において吸入空気量GAが増加したが排気流量は未だ対応した増加をしていない場合においても、排気中の燃料濃度が適切な状態に維持されるので、フィルタ38aの過熱を招くことなく、排気浄化触媒の劣化を早めることがない。更に、過渡時において過剰な燃料が白煙として外部に排出されるおそれも無くなる。
本実施の形態では、前記実施の形態1の構成において、PM再生・S被毒回復時昇温制御処理(図2)の代わりに、図5のPM再生・S被毒回復時昇温制御処理を実行するものである。尚、ハード構成については図1を参照する。
すなわち吸入空気量GAにより燃料添加量fadを算出している。
図6のタイミングチャートに本実施の形態における処理の一例を示す。PM再生制御モード時又はS被毒回復制御モード時にアクセルペダル72の踏み戻しにより急速な減速操作が行われると(t10〜t11)、燃料噴射量制御により急速に燃料噴射量は減量される。そして、スロットル弁22とEGR弁56との協調制御及びエンジン回転数NEの低下により、各燃焼室4への吸入空気量が減少して吸入空気量センサ24にて検出される吸入空気量も急速に減少する。しかしフィルタ38aへ流入する排気流量については直ちに吸入空気量の急速な減量が反映されるわけではなく遅延が生じるが、この減速時においては遅延吸入空気相当量GAdには吸入空気量GAそのものが設定されている(S212)。すなわち遅延処理していない。しかし、この減速時においては、排気マニホールド32や排気経路34において壁面に付着している燃料が離脱して排気中に加わっている。このため添加弁68からの燃料添加量fadの急激な減少が相殺されて排気中の燃料濃度に大きな減少は生じていない(t10〜t11)。したがってフィルタ38aの触媒床温も急激な低下はせず或る程度維持されている。
上述した構成において、PM再生・S被毒回復時昇温制御処理(図5)のステップS204が遅延状態量算出手段としての処理に、ステップS206が遅延吸入空気相当量算出手段としての処理に、ステップS203,S210,S212が添加量制御手段としての処理に相当する。
(イ).特に吸入空気量GA減少時においては、直ちに吸入空気量GAに応じて燃料添加量fadを減少させても、この時には排気系の経路壁へ付着した添加燃料が離脱して排気中に加わる傾向にある。したがって燃料添加量fadを直ちに低下させたとしても相殺されて排気中の燃料濃度は要求濃度に近い状態となる。
本実施の形態では、前記実施の形態1又は前記実施の形態2の構成に加えて、更に、図7に示すS被毒回復時空燃比制御処理を実行するものである。尚、ハード構成については図1を参照する。
Qinj ← 1回の燃料噴射量 × NE × Ks … [式4]
ここで換算係数Ksは、エンジン回転数NEが「rpm」で表されていることと、エンジン1回転で2回の噴射が行われるため、ディーゼルエンジン全体として、単位時間当たりの燃料噴射量に換算するための係数である。
fae ← GAd × AFt × Kfb − Qinj … [式5]
前記式5の右辺の「GAd×AFt×Kfb」は目標空燃比AFtを達成するのに単位時間当たりに必要な燃料全体を示している。ここで空燃比フィードバック係数Kfbは第2空燃比センサ48により検出される空燃比と目標空燃比AFtとの差の積分計算により求められる値であり、空燃比ずれをフィードバック補正するための補正係数である。したがって式5では、「GAd×AFt×Kfb」から既に燃料噴射弁58により噴射された噴射燃料量Qinjを減算することにより、不足分を燃料添加量faeとして算出している。
(イ).S放出制御時にはNOx吸蔵還元触媒36a及びフィルタ38aへ導入される排気は、遅延吸入空気相当量GAdを用いた式5の計算により目標空燃比AFtに高精度に制御できる。このことにより、過渡時にS被毒から回復する場合に白煙発生や排気浄化触媒の過熱を招くことがない。
(a).前記実施の形態3においては、加速時も減速時も吸入空気量の遅延を考慮して燃料添加量faeを算出していたが、前記実施の形態2と同じく加速時のみに限って前記遅延を考慮して燃料添加量faeを算出しても良い。例えば図9に示すごとく処理する。図9では図7と同一の処理については同一のステップ番号を付している。図7と異なるのは、ステップS306の後に、加速時か否かが判定され(S307)、加速時であれば(S307で「YES」)、前記実施の形態3と同じく吸気の遅延を考慮して燃料添加量faeを求めている。そして加速時でなければ(S307で「NO」)、前記遅延は考慮せずに吸入空気量GAを用いて燃料添加量faeを求めている。尚、ステップS307は図5のステップS203と同一の処理でありステップS318は図5のステップS212と同一の処理である。
Claims (9)
- 内燃機関の排気系に設けられた添加弁から、吸入空気量に基づいて算出した燃料添加量を排気系に添加することにより、前記添加弁よりも排気系下流に設けられた排気浄化触媒に燃料を供給して反応させる内燃機関の触媒制御方法であって、
内燃機関の吸気系での吸入空気量の検出タイミングから該吸入空気量による燃焼後の排気が前記排気浄化触媒に到達するタイミングまでの遅延状態と前記吸入空気量とに基づいて、前記排気浄化触媒に到達した遅延吸入空気相当量を算出し、該遅延吸入空気相当量に基づいて、前記燃料添加量を算出することを特徴とする内燃機関の触媒制御方法。 - 請求項1において、吸入空気量の増加時には前記遅延吸入空気相当量に基づいて前記燃料添加量を算出し、吸入空気量の減少時には内燃機関の吸気系で検出された吸入空気量に基づいて前記燃料添加量を算出することを特徴とする内燃機関の触媒制御方法。
- 内燃機関の排気系に設けられた添加弁から、吸入空気量に基づいて算出した燃料添加量を排気系に添加することにより、前記添加弁よりも排気系下流に設けられた排気浄化触媒に燃料を供給して反応させる内燃機関の触媒制御装置であって、
吸気系における吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、
前記吸入空気量検出手段にて検出された吸入空気量に基づいて、該吸入空気量の検出タイミングから該吸入空気量による燃焼後の排気が前記排気浄化触媒に到達するタイミングまでの遅延状態量を算出する遅延状態量算出手段と、
前記遅延状態量算出手段により算出された遅延状態量と前記吸入空気量検出手段にて検出された吸入空気量とに基づいて、前記排気浄化触媒に到達した遅延吸入空気相当量を算出する遅延吸入空気相当量算出手段と、
前記遅延吸入空気相当量算出手段にて算出された遅延吸入空気相当量に基づいて、前記添加弁から排気系に添加される燃料添加量を制御する添加量制御手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関の触媒制御装置。 - 請求項3において、前記添加量制御手段は、前記吸入空気量検出手段にて検出される吸入空気量の増加時には前記遅延吸入空気相当量算出手段にて算出された遅延吸入空気相当量に基づいて前記添加弁から排気系に添加される燃料添加量を制御し、前記吸入空気量検出手段にて検出される吸入空気量の減少時には前記吸入空気量検出手段にて検出された吸入空気量に基づいて前記添加弁から排気系に添加される燃料添加量を制御することを特徴とする内燃機関の触媒制御装置。
- 請求項3又は4において、前記添加量制御手段は、前記排気浄化触媒における添加燃料の酸化反応による反応熱で、前記排気浄化触媒を目標床温に昇温させるために、前記添加弁から排気系に添加される燃料添加量を制御することを特徴とする内燃機関の触媒制御装置。
- 請求項3〜5のいずれかにおいて、前記排気浄化触媒は、排気中の粒子状物質を濾過し、該粒子状物質を昇温により燃焼させることで排気を浄化する触媒であることを特徴とする内燃機関の触媒制御装置。
- 請求項3又は4において、前記添加量制御手段は、前記排気浄化触媒に流入する排気を目標空燃比とするために、前記添加弁から排気系に添加される燃料添加量を制御することを特徴とする内燃機関の触媒制御装置。
- 請求項3〜7のいずれかにおいて、前記排気浄化触媒は、排気中の硫黄成分により被毒される触媒であり、昇温及び排気の空燃比低下により硫黄成分の被毒から回復する触媒であることを特徴とする内燃機関の触媒制御装置。
- 請求項3〜8のいずれかにおいて、前記吸入空気量以外の内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段を備え、前記遅延状態量算出手段は、前記運転状態検出手段にて検出された運転状態に基づいて、該吸入空気量の検出タイミングから該吸入空気量による燃焼後の排気が前記排気浄化触媒に到達するタイミングまでの遅延状態量を算出することを特徴とする内燃機関の触媒制御装置。
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