JP2005072793A

JP2005072793A - 画像読取装置

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Publication number: JP2005072793A
Application number: JP2003297728A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Oguchi; 智小口; Toshiaki Oshima; 利明大嶋
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-08-21
Filing date: 2003-08-21
Publication date: 2005-03-17
Anticipated expiration: 2023-08-21
Also published as: JP4192718B2

Abstract

【課題】原稿ホルダを正しい姿勢で搬送する画像読取装置を提供する。
【解決手段】原稿を保持する原稿ホルダと、直線状に配列された画素群を有するリニアイメージセンサと、主走査線上の原稿の光学像を前記リニアイメージセンサに入力する光学系と、主走査線に沿って離れて配置された一対のギアを有し、一対のギアを回転駆動することにより主走査線に直交した副走査方向に原稿ホルダを搬送する搬送手段と、を備え、原稿ホルダは、各ギアと噛み合う一対の歯溝群を副走査方向に有しており、一対のギアの一方と噛み合う歯溝群は、原稿ホルダの一方のギアと噛み合いを開始する副走査方向の先端側の歯溝から後端側の歯溝に向け副走査方向の溝幅が徐々に小さくなる可変溝群と、可変溝群に続いて副走査方向の後端側に向けて配置され、可変溝群の前記歯溝よりも副走査方向の溝幅が小さく、かつ溝幅が等しい一定溝群とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像読取装置に関する。

従来、原稿を保持している原稿ホルダを主走査線と直交する副走査方向に搬送しながら、主走査線上の原稿の光学像を光学系でリニアイメージセンサに入力し、原稿の光学像をリニアイメージセンサで走査する画像読取装置が公知である。このような画像読取装置において、原稿ホルダに副走査方向に沿って１列の歯溝を形成し、この歯溝に噛み合う１個のギアを回転駆動することにより、原稿ホルダを副走査方向に搬送するものが知られている。

しかしながら、１個のギアの回転により副走査方向に原稿ホルダを搬送すると、ギアの回転駆動力が原稿ホルダに偏って働くので、主走査線に対し正しい読み取り姿勢では直交すべき原稿ホルダの中心軸線が傾いた状態で原稿ホルダが搬送されることがある。主走査線に対して原稿ホルダが傾くと、原稿の光学像が傾いて読み取られるという問題がある。

そこで、主走査線に沿った方向に離れて配置された一対のギアで原稿ホルダを搬送し、主走査線に沿った方向に離れた２個のギアで原稿ホルダを搬送することにより、読み取り時の原稿ホルダの傾きを防止することが考えられる。しかし、主走査線に沿った方向に離れて配置された一対のギアで原稿ホルダを搬送する場合、画像読取装置の装置本体に原稿ホルダを挿入し読み取りを開始するときに原稿ホルダが傾いていると、両方のギアと原稿ホルダ側の歯溝との噛み合いがずれ、ギアの歯が歯溝から外れて原稿ホルダに乗り上げる恐れがある。
本発明は、上記問題に鑑みて創作されたものであって、原稿ホルダを正しい姿勢で搬送する画像読取装置を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、原稿を保持する原稿ホルダと、直線状に配列された画素群を有するリニアイメージセンサと、主走査線上の前記原稿の光学像を前記リニアイメージセンサに入力する光学系と、前記主走査線に沿った方向に離れて配置された一対のギアを有し、前記一対のギアを回転駆動することにより前記主走査線に直交した副走査方向に前記原稿ホルダを搬送する搬送手段と、を備え、前記原稿ホルダは、各ギアと噛み合う一対の歯溝群を前記副走査方向に有しており、前記一対のギアの一方と噛み合う前記歯溝群は、前記原稿ホルダの前記一方のギアと噛み合いを開始する前記副走査方向の先端側の歯溝から後端側の歯溝に向け前記副走査方向の溝幅が徐々に小さくなる可変溝群と、前記可変溝群に続いて前記副走査方向の後端側に向けて配置され、前記可変溝群の前記歯溝よりも前記副走査方向の溝幅が小さく、かつ溝幅が等しい一定溝群とを有することを特徴とする。画像読み取り装置の装置本体に原稿ホルダを挿入し原稿の読み取りを開始するとき原稿ホルダがどちらかに傾いていても、一方のギアと噛み合う歯溝群の副走査方向の先端側に一定溝群の歯溝よりも溝幅の大きい可変溝群を設けているので、他方のギアが歯溝群と噛み合いを開始するときに一方のギアは溝幅の大きい可変溝群の歯溝と噛み合い原稿ホルダに乗り上げない。また、一方のギアと噛み合う歯溝群において副走査方向の先端側に形成された可変溝群は可変溝群に続く一定溝群よりも溝幅が大きいので、一方のギアのギア歯と可変溝群の歯溝との間に形成されるバックラッシュは大きい。したがって、両方のギアが原稿ホルダの各歯溝群と噛み合いを開始するとき、他方のギアと噛み合う歯溝側に他方のギアから加わる駆動力に比べ、一方のギアと噛み合う可変溝群側に一方のギアから加わる駆動力は小さい。したがって、他方のギアと歯溝とが噛み合っている箇所を中心として原稿ホルダの先端はどちらかのギア側に傾く。しかし、一方のギアのギア歯と可変溝群の歯溝との間に形成されるバックラッシュが大きいので、一方のギアのギア歯が可変溝群の歯溝から外れギアが原稿ホルダに乗り上げることを防止できる。そして、可変溝群の先端側の歯溝から後端側の歯溝に向けて副走査方向の溝幅が徐々に小さくなっているので、可変溝群との噛み合いが進むにしたがい一方のギアの駆動力が徐々に可変溝群に加わり原稿ホルダの傾きが矯正される。したがって、両方のギアと歯溝群とが噛み合いを開始したときに傾いていた原稿ホルダの姿勢が徐々に矯正され、原稿ホルダに保持されている原稿を正しい向きで読み取ることができる。

また本発明に係る画像読取装置は、前記可変溝群よりも前記副走査方向の先端側に、前記一方のギアと噛み合わない逃げ部を形成していることを特徴とする。画像読み取り装置の装置本体に原稿ホルダを挿入し原稿の読み取りを開始するときに原稿ホルダの先端がどちらかのギア側に大きく傾いていても、可変溝群の先端側に逃げ部が形成されているので、他方のギアが歯溝群と噛み合いを開始するときに一方のギアは逃げ部内にあり原稿ホルダに乗り上げない。その後他方のギアと歯溝群との噛み合いにより原稿ホルダが所定の向きに傾いてから、一方のギアと可変溝群との噛み合いが開始される。

また本発明に係る画像読取装置は、等ピッチで配置される前記一定溝群の歯溝の前記副走査方向の中心位置を前記等ピッチで前記可変溝群側に延長した基準位置に対し、前記可変溝群の各歯溝において、前記副走査方向の先端側の溝幅は後端側の溝幅よりも大きいことを特徴とする。両方のギアと原稿ホルダの歯溝群とが噛み合いを開始するとき、前述したように、他方のギアと噛み合う歯溝側に他方のギアから加わる駆動力に比べ、一方のギアと噛み合う可変溝群側に一方のギアから加わる駆動力は小さい。この状態では、正しい読み取り姿勢において主走査線と直交する原稿ホルダの中心軸線は、その副走査方向の先端側が一方のギア側に傾きやすい。つまり、一方のギアと噛み合う歯溝群の位置は他方のギアと噛み合う歯溝群よりも副走査方向の後方にずれる。このように原稿ホルダが傾いても、一方のギアのギア歯が可変溝群の歯溝から副走査方向の先端側に抜け出さないように、等ピッチ位置を基準位置とし、可変溝群の各歯溝の先端側の溝幅を後端側の溝幅よりも大きくしている。

また本発明に係る画像読取装置は、原稿を保持する原稿ホルダと、直線状に配列された画素群を有するリニアイメージセンサと、主走査線上の前記原稿の光学像を前記リニアイメージセンサに入力する光学系と、前記主走査線に沿った方向に離れて配置された一対のギアを有し、前記一対のギアを回転駆動することにより前記主走査線に直交した副走査方向に前記原稿ホルダを搬送する搬送手段と、を備え、前記原稿ホルダは、各ギアと噛み合う歯溝群を前記副走査方向に有しており、前記一対のギアの一方と噛み合う前記歯溝群よりも前記原稿ホルダの前記一方のギアと噛み合いを開始する前記副走査方向の先端側に、前記一方のギアと噛み合わない逃げ部を形成し、前記一方のギアよりも先に前記一対のギアの他方が前記歯溝群と噛み合いを開始している状態で、前記逃げ部に続く前記歯溝群と前記一方のギアとが噛み合いを開始する前に、正しい読み取り姿勢において前記主走査線と直交する前記原稿ホルダの中心軸線を前記主走査線と直交するように前記原稿ホルダの傾きを矯正する矯正手段を備えることを特徴とする。画像読み取り装置の装置本体に原稿ホルダを挿入するとき原稿ホルダがどちらかに大きく傾いていても、可変溝群の先端側に逃げ部が形成されているので、他方のギアが歯溝群と噛み合いを開始するときに一方のギアは逃げ部内にあり原稿ホルダに乗り上げない。また、その後他方のギアと歯溝群との噛み合いにより原稿ホルダは所定の向きに傾く。つまり、正しい読み取り姿勢において主走査線と直交する原稿ホルダの中心軸線は、その先端側を両方のギアのどちらか一方に傾ける。しかし、一方のギアと逃げ部に続く歯溝群とが噛み合いを開始する前に、矯正手段が原稿ホルダの中心軸線が主走査線と直交するように原稿ホルダの傾きを矯正するので、原稿ホルダの姿勢が正しい向きに矯正された状態で、逃げ部に続く歯溝群が一方のギアと噛み合うようになる。したがって、原稿ホルダに保持されている原稿を正しい向きで読み取ることができる。

また本発明に係る画像読取装置は、前記一方のギアよりも先に前記他方のギアが前記歯溝群と噛み合いを開始している状態で、前記逃げ部に続く前記歯溝群と前記一方のギアとが噛み合いを開始する前に、前記矯正手段は、前記一方のギア側に前記中心軸線の前記副走査方向の先端側が傾いている前記原稿ホルダを、前記中心軸線が前記主走査線と直交する位置に戻すことを特徴とする。他方のギアが歯溝群とが噛み合いを開始するとき、一方のギアは逃がし部内にある。したがって、他方のギアと噛み合う歯溝側の原稿ホルダに他方のギアの駆動力は加わるが、一方のギアと噛み合う歯溝側の原稿ホルダに一方のギアの駆動力は加わらない。この状態では、正しい読み取り姿勢において主走査線と直交する原稿ホルダの中心軸線は、その副走査方向の先端側が一方のギア側に傾く。そこで、矯正手段が原稿ホルダの中心軸線を主走査線と直交する位置に戻すことにより、原稿ホルダに保持されている原稿を正しい向きで読み取ることができる。

また本発明に係る画像読取装置では、前記矯正手段は、前記他方のギアと噛み合う前記歯溝群側の前記原稿ホルダの側壁に形成された第１突部と、前記搬送手段を支持する前記画像読取装置の装置本体に形成され前記第１突部と摺接可能な第２突部とで構成され、前記一方のギアよりも先に前記他方のギアが前記歯溝群と噛み合いを開始している状態で、前記他方のギアと前記歯溝群との噛み合い箇所よりも前記副走査方向の後端側で前記第１突部と前記第２突部とが摺接することにより、前記一方のギア側に前記中心軸線の前記副走査方向の先端側が傾いている前記原稿ホルダを、前記中心軸線が前記主走査線と直交する位置に戻すことを特徴とする。原稿ホルダと装置本体とにそれぞれ突部を形成し、突部同士を摺接させるという簡単な構成で原稿ホルダの向きを容易に矯正できる。

また本発明に係る画像読取装置では、前記逃げ部に続いて形成され前記一方のギアと噛み合う前記歯溝群は、前記副走査方向の先端側から後端側に向け前記歯溝の前記副走査方向の溝幅が徐々に小さくなる可変溝群と、前記可変溝群に続いて前記副走査方向の後端側に向けて配置され、前記可変溝群の前記歯溝よりも前記副走査方向の溝幅が小さく、かつ溝幅が等しい一定溝群とを有することを特徴とする。矯正手段で原稿ホルダの姿勢を正しい位置にまで矯正できなくても、逃げ部に続く可変溝部と一方のギアとが噛み合いを進めることにより、原稿ホルダの向きを徐々に矯正できる。

また本発明に係る画像読取装置は、等ピッチで配置される前記一定溝群の歯溝の前記副走査方向の中心位置を前記等ピッチで前記可変溝群側に延長した基準位置に対し、前記可変溝群の各歯溝において、前記副走査方向の先端側の溝幅は後端側の溝幅よりも大きいことを特徴とする。他方のギアと歯溝群とが噛み合いを開始するとき、一方のギアは逃げ部内にあるので、他方のギアの駆動力は他方ギアと噛み合う歯溝側の原稿ホルダに加わるが、一方のギアの駆動力は一方のギアと噛み合う歯溝側の原稿ホルダに加わらない。この状態では、正しい読み取り姿勢において主走査線と直交する原稿ホルダの中心軸線は、その副走査方向の先端側が一方のギア側に傾くことが多い。つまり、一方のギアと噛み合う歯溝群の位置が他方のギアと噛み合う歯溝群よりも副走査方向の後方にずれる。そして、一方のギアが可変溝群と噛み合う前に、矯正手段で原稿ホルダの姿勢を正しい位置にまで矯正できなくても、一方のギアが可変溝群の歯溝から抜け出さないように、等ピッチ位置を基準位置とし、可変溝群の各歯溝の先端側の溝幅を後端側の溝幅よりも大きくしている。

また本発明に係る画像読取装置は、前記副走査方向に沿って前記原稿ホルダを案内する案内部材と、前記主走査線に平行な主走査方向に前記原稿ホルダを付勢して前記案内部材に前記原稿ホルダを押し当てる付勢手段と、をさらに備えることを特徴とする。原稿ホルダを主走査方向に付勢して案内部材に押し当てるので、原稿ホルダは主走査方向への変位を規制されつつ副走査方向に案内される。これにより、原稿ホルダにおいてイメージセンサで走査される領域（走査領域）が主走査方向に変動することを防止できるので、原稿の読み取りが一層正確となる。

また本発明に係る画像読取装置は、前記付勢手段は、前記主走査線の近傍において前記原稿ホルダを付勢して前記案内部材に前記原稿ホルダを押し当てることを特徴とする。付勢手段が主走査線の近傍で原稿ホルダを付勢するので、原稿ホルダの主走査方向への変位を主走査線の近傍で確実に規制できる。したがって、原稿ホルダにおける走査領域の変動防止効果が向上する。

以下、本発明の実施の形態を示す実施例を図に基づいて説明する。
（第１実施例）
図３は、本発明の第１実施例による画像読取装置としてのイメージスキャナ１を示す模式図である。図３では、ローラ３４と同軸のギア３２、３３を省略している。
原稿ホルダ１０は原稿の種類に応じて複数用意されている。複数の原稿ホルダ１０のうち３５ｍｍストリップフィルム用の原稿ホルダ１０をイメージスキャナ１の装置本体としてのスキャナ本体７０（図７、図８参照）にローディングした状態を図３に代表的に示している。

リニアイメージセンサ３０は、原稿ホルダ１０において原稿２００が露出する領域を図３の紙面に垂直な主走査線１００（図５参照）に沿って走査する。リニアイメージセンサ３０は、主走査線に平行な主走査方向に直線状に配列された画素群（図示しない）を備えている。画素群は例えばフォトダイオード等で構成される。リニアイメージセンサ３０は、可視光、赤外光、紫外光等の所定波長領域の光を各画素で光電変換して得た電荷を一定時間蓄積し、各画素について受光量に相関する出力信号をＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＭＯＳトランジスタスイッチ等を用いて出力する。

図５に示すように、原稿ホルダ１０を主走査線１００に直交する副走査方向に搬送する搬送手段は、主走査線１００に沿った方向に離れて配置された一対をなすギア３２、３３、ギア３２、３３の内側にそれぞれ設置された一対のローラ３４、ローラ３４とともに原稿ホルダ１０を挟持する一対のローラ３５（図６参照）、主走査線１００を挟んでギア３２、３３およびローラ３４と反対側に設置され主走査線１００に沿った方向に離れている一対のローラ３７、ローラ３７とともに原稿ホルダ１０を挟持する一対のローラ３８、ギア３２、３３およびローラ３４の回転軸であるシャフト３６を回転駆動するモータ、モータのトルクをシャフト３６に伝達する歯車列、モータを制御する駆動回路等を備えている。一対をなすギア３２、３３およびローラ３４はシャフト３６を回転軸として回転し、一対のローラ３５、３７、３８はそれぞれシャフト３９を回転軸として回転する。シャフト３９はモータにより回転駆動されない。ギア３２、３３およびローラ３４の回転により原稿ホルダ１０が副走査方向に移動することで原稿ホルダ１０に対する主走査線１００の相対位置が変化するので、二次元画像の走査が可能となる。

光学系は、原稿ホルダ１０が保持している原稿の光学像を図３に示すリニアイメージセンサ３０に入力する。即ち光学系は、主走査線１００上の原稿の光学像をリニアイメージセンサ３０の画素群に焦点をほぼ合わせて結像する。光学系は反射原稿用光源４０、透過原稿用光源４２、ミラー４４、レンズ４６を備えている。反射原稿用光源４０および透過原稿用光源４２はキセノンランプ等の管照明装置から構成され、両光源の長手方向軸線が主走査線１００と平行に延びている。透過原稿を保持した原稿ホルダ１０を透過原稿用光源４２が照射するとき、ミラー４４およびレンズ４６は原稿２００を透過した透過光学像をリニアイメージセンサ３０に到達させる。また一方、図示はしないが、反射原稿を保持した原稿ホルダ１０を反射原稿用光源４０が照射するとき、ミラー４４およびレンズ４６は原稿ホルダ１０についての反射光学像をリニアイメージセンサ３０に到達させる。

図４は、イメージスキャナ１を示すブロック図である。副走査駆動部３１はギア３２、３３およびローラ３４の回転軸であるシャフト３６を駆動するモータの駆動回路であり、主走査駆動部５０は、リニアイメージセンサ３０を駆動するために必要な駆動パルスをリニアイメージセンサ３０に出力する駆動回路である。主走査駆動部５０は、例えば同期信号発生器、駆動用タイミングジェネレータ等で構成される。
アナログフロントエンド（ＡＦＥ）部５２はアナログ信号処理部、Ａ／Ｄ変換器等で構成される。アナログ信号処理部は、リニアイメージセンサ３０から出力された出力信号に増幅、雑音低減処理等を施して出力する。Ａ／Ｄ変換器は、アナログ信号処理部から出力された出力信号を量子化して所定ビット長のディジタル表現の画素値を画素毎に出力する。

ディジタル画像処理部５４は、ＡＦＥ部５２から出力された画素値に対し画質の補正処理を施して、ディジタル画像を生成する。画質の補正処理としては、画像データの画質を向上するための処理、例えばガンマ補正、鮮鋭化処理、モアレの除去処理、シェーディング補正、画素補間法による欠陥画素の補間、ホワイトバランスの補正等を実施する。
制御部５６はＣＰＵ５７、ＲＯＭ５８およびＲＡＭ５９を備えている。ＣＰＵ５７は、ＲＯＭ５８に記憶されたコンピュータプログラムを実行してイメージスキャナ１の各部を制御する。ＲＯＭ５８は各種のプログラムおよびデータを記憶するメモリであり、ＲＡＭ５９はプログラムやデータを一時的に記憶するメモリである。

図１は、３５ｍｍストリップフィルム用の原稿ホルダ１０を示す模式図である。原稿ホルダ１０は、白基準窓１２および原稿窓１３を有している。原稿ホルダ１０は、中心軸線１１０を挟みほぼ左右対称である。原稿ホルダ１０が主走査線１００に対して正しい読み取り位置にあるとき、中心軸線１１０は副走査方向に沿っており主走査線１００と直交している。板状に形成されている原稿ホルダ１０をスキャナ本体７０にマウントしたときに裏側になる原稿ホルダ１０の板厚方向の一方側に、主走査線１００に沿った方向に離れている歯溝１４、２０、２１、２２からなる歯溝群がそれぞれ副走査方向に形成されている。主走査方向に離れた両方の歯溝１４に対し、スキャナ本体７０に挿入する側の原稿ホルダ１０の先端１０ａ側に、歯溝１４よりも副走査方向の溝幅の大きい逃がし部としての逃がし溝１６、１８がそれぞれ形成されている。ギア３２、３３のうち一方のギアであるギア３３側の逃がし溝１８の副走査方向の溝幅は、他方のギアであるギア３２側の逃がし溝１６の溝幅よりも大きい。逃がし溝１６側に形成されている歯溝１４は、全て同じ溝幅であり、歯溝１４同士のピッチは等しい。図２に示すように、逃がし溝１８と逃がし溝１８側の歯溝１４との間には、歯溝１４よりも副走査方向の溝幅が大きく、原稿ホルダ１０の先端１０ａ側から徐々に副走査方向の溝幅の短くなる歯溝２０、２１、２２がこの順に形成されている。逃がし溝１６側の歯溝１４はギア３２と噛み合い、逃がし溝１８側の歯溝２０、２１、２２、１４はギア３３と噛み合う。逃がし溝１６側の歯溝１４、ならびに逃がし溝１８側の歯溝２０、２１、２２、１４はそれぞれ特許請求の範囲の歯溝群を構成している。また、逃がし溝１８側の歯溝２０、２１、２２は可変溝群を構成し、逃がし溝１８側の複数の歯溝１４は一定溝群を構成している。

逃がし溝１６、１８側にそれぞれ設けられた歯溝１４は副走査方向の溝幅が等しく、副走査方向に等ピッチで配置されている。図２に示すように、逃がし溝１８側に配置されている歯溝２０、２１、２２、１４の副走査方向の溝幅をｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４とすると、ｄ１＞ｄ２＞ｄ３＞ｄ４である。等ピッチで配置されている逃がし溝１８側の歯溝１４の副走査方向の中心位置を等ピッチで可変溝群側に延長した基準位置１２０に対し、歯溝２０、２１、２２の先端１０ａ側の溝幅は、後端側の溝幅よりも大きい。

図１に示すように、逃がし溝１６側の歯溝１４の原稿窓１３側には、副走査方向に延びる案内溝２４が形成されている。案内溝２４の幅はスキャナ本体７０に設置されているレール７４（図５参照）の幅より僅かに大きい。案内溝２４がスキャナ本体７０に設置されたレール７４と嵌合しレール７４に案内されることにより、原稿ホルダ１０は副走査方向に移動する。逃がし溝１６側の原稿ホルダ１０の側壁１１に、白基準窓１２と副走査方向のほぼ同じ位置に滑らかな第１突部としての突部２６が形成されている。
また、原稿ホルダ１０に対し歯溝１４と反対の板厚方向側に、逃がし溝１６、１８と重なるように先端１０ａ側の角部に四角形状の薄肉部２８が形成されている。

図５に示す圧縮コイルスプリングであるプランジャばね６０の一端は、イメージスキャナ１のスキャナ本体７０（図７参照）に支持されている。プランジャ６２はプランジャばね６０の他端に係止されている。プランジャばね６０およびプランジャ６２は付勢手段を構成している。プランジャ６２の半球状の頭部は、レール７４に案内される原稿ホルダ１０の側壁１１と主走査線１００とほぼ同じ位置で摺接し、その側壁１１の摺接箇所にプランジャばね６０の付勢力を伝達する。原稿ホルダ１０はプランジャばね６０の付勢方向に押圧されるので、案内溝２４の一方の内側面が副走査方向のほぼ全域でレール７４に押し当てられる。プランジャばね６０の付勢力は、ギア３２、３３およびローラ３４による原稿ホルダ１０の搬送を妨げない大きさに設定されている。

プランジャばね６０の付勢方向は主走査線１００と平行な主走査方向と同一方向なので、プランジャばね６０の付勢力によりレール７４に押し当てられた原稿ホルダ１０は主走査方向への変位を規制される。したがって、原稿ホルダ１０の走査領域は主走査方向に変動することを防止できる。さらに本実施例では、プランジャ６２が原稿ホルダ１０の側壁１１を付勢している位置と、主走査線１００とがほぼ一致し、主走査線１００の近傍において原稿ホルダ１０の主走査方向への変位が規制されるため、走査領域の変動防止効果が高められている。

一対をなすギア３２、３３と一対のローラ３７とは主走査線１００を挟んで反対側に、主走査線１００に沿った方向に離れて配置されている。図７に示すように、ギア３２、３３はローラ３７よりも原稿ホルダ１０を挿入するスキャナ本体７０の入口側に位置している。ギア３２は、原稿ホルダ１０に形成された逃がし溝１６側の歯溝１４と噛み合い、ギア３３は、原稿ホルダ１０に形成された逃がし溝１８側の歯溝２０、２１、２２、１４と噛み合う。ギア３２、３３は、同一の金型を用いた樹脂成形により形成され、ギア３２、３３のギア歯同士の周方向位置が一致するようにシャフト３６に装着されている。

一対のローラ３５は原稿ホルダ１０を挟んでローラ３４およびギア３２、３３の板厚方向の反対側に配置され、一対のローラ３８は原稿ホルダ１０を挟んでローラ３７の板厚方向の反対側に配置されている。ローラ３５およびローラ３８の回転軸であるシャフト３９は図示しない付勢手段により原稿ホルダ１０に向けて付勢されている。この付勢力により、ローラ３４とローラ３５、ならびにローラ３７とローラ３８とは原稿ホルダ１０を挟持している。
図７に示すように、シャフト３６、３９はスキャナ本体７０に回転自在に支持されている。ギア３２、３３よりも原稿ホルダ１０を挿入するスキャナ本体７０の入口側に、原稿ホルダ１０側に向けて突出する第２突部としての突部７２が形成されている。

次に、原稿ホルダ１０の搬送について説明する。
図７の（Ａ）および図９の（Ａ）に示すように、原稿を保持した原稿ホルダ１０をスキャナ本体７０に挿入すると、スキャナ本体７０の入口に設置された赤外センサ８０が原稿ホルダ１０を検出し（図１０のａ参照）、シャフト３６が副走査駆動部３１により回転駆動される。原稿ホルダ１０がスキャナ本体７０に挿入されていない状態で、原稿ホルダ１０の板厚方向のローラ３４とローラ３５との間隔、ならびにローラ３７とローラ３８との間隔は薄肉部２８の厚みよりも小さい。

図７の（Ａ）および図９の（Ａ）から図７の（Ｂ）および図９の（Ｂ）に示すように、案内溝２４にレール７４を嵌合しスキャナ本体７０にさらに原稿ホルダ１０を挿入すると、薄肉部２８にローラ３５が乗り上げる（図１０のｂ参照）。そして、まず逃がし溝１６側の歯溝１４とギア３２とが噛み合う。このとき、ギア３３は逃がし溝１８内に位置しており、歯溝２０、２１、２２、１４と噛み合っていない。そして、逃がし溝１６側の歯溝１４とギア３２との噛み合いにより、原稿ホルダ１０は副走査方向に沿ってスキャナ本体７０内に搬送される。逃がし溝１６側の歯溝１４とギア３２とが噛み合い、逃がし溝１８側の歯溝２０とギア３３とが噛み合っていない状態では、逃がし溝１６側にだけギア３２の回転駆動力が伝わる。そのため、原稿ホルダ１０の逃がし溝１６側が先にすすみ、逃がし溝１８側は逃がし溝１６側よりも遅れる。したがって、逃がし溝１６側の歯溝１４とギア３２との噛み合い箇所を中心として原稿ホルダ１０の先端１０ａ側はギア３３側に傾く。つまり、原稿ホルダ１０の中心軸線１１０の先端側はギア３３側に傾く。原稿ホルダ１０がさらにスキャナ本体７０内に搬送されると、図９の（Ｃ）に示すように、ローラ３５は薄肉部２８を通過し原稿ホルダ１０の肉厚部に乗り上げる（図１０のｃ参照）。

図８の（Ａ）に示すように、原稿ホルダ１０がさらにスキャナ本体７０内に搬送されると、原稿ホルダ１０の側壁１１に形成した突部２６がスキャナ本体７０の突部７２と摺接する。このとき、逃がし溝１６側の歯溝１４とギア３２とは噛み合っており、逃がし溝１８側の歯溝２０とギア３２とはまだ噛み合っていない。突部２６と突部７２とが摺接すると、逃がし溝１６側の歯溝１４とギア３２との噛み合い箇所を中心として、図８の（Ａ）の矢印Ｘで示すように、原稿ホルダ１０の後端側はギア３３側に押される。これにより、原稿ホルダ１０の中心軸線１１０は主走査線１００と直交する正しい読み取り位置に戻され、原稿ホルダ１０の傾きが矯正される。

図８の（Ａ）および図９の（Ｂ）から図８の（Ｂ）および図９の（Ｃ）に示す位置まで原稿ホルダ１０が搬送され傾きが矯正された状態で、逃がし溝１８側の歯溝２０とギア３３とが噛み合う（図１０のｄ参照）。しかし、歯溝２０、２１、２２の副走査方向の溝幅は歯溝１４よりも大きくなっているので、歯溝２０、２１、２２とギア３３とは完全に噛み合っていない。しかし、歯溝２０から歯溝２２に向けて、基準位置１２０よりも先端１０ａ側の溝幅が徐々に小さくなっているので、原稿ホルダ１０がスキャナ本体７０内に搬送されるにつれてギア３３と歯溝２０、２１、２２とは徐々に噛み合うようになる。原稿ホルダ１０の突部２６とスキャナ本体７０に形成された突部７２とが摺接しても原稿ホルダ１０の傾きが正しく矯正されない場合、ギア３３と歯溝２０、２１、２２とが徐々に噛み合うことにより、中心軸線１１０が主走査線１００と直交する正しい読み取り位置に原稿ホルダ１０の傾きを矯正できる。
原稿ホルダ１０がさらに搬送され、図８の（Ｃ）に示すように逃がし溝１８側の歯溝１４とギア３３とが噛み合いを開始すると、主走査線１００に白基準窓１２が達する。これ以後、原稿ホルダ１０に保持された原稿は正しい向きでイメージスキャナ１に光学像を読み取られる。

（第２実施例）
本発明の第２実施例を図１１に示す。第１実施例と実質的に同一構成部分に同一符号を付す。
第２実施例では、第１実施例の逃がし溝１８に代えて、逃がし溝１６を形成している。そして、第２実施例では、原稿ホルダ１３０に突部２６を形成せず、スキャナ本体７０にも突部７２を形成しない。

スキャナ本体７０に原稿ホルダ１３０を挿入すると、ギア３２と歯溝１４とが噛み合い、ギア３３と歯溝２０、２１、２２とが噛み合う。しかし、歯溝２０、２１、２２の副走査方向の溝幅は歯溝１４よりも大きくなっているので、歯溝２０、２１、２２とギア３３とは完全に噛み合っていない。そのため、逃がし溝１６側の歯溝１４にだけギア３２の回転駆動力が伝わるので、原稿ホルダ１０の逃がし溝１６側が先にすすみ、逃がし溝１８側は逃がし溝１６側よりも遅れる。しかし、基準位置１２０に対し、歯溝２０、２１、２２の副走査方向の先端側の溝幅は後端側よりも大きくなっているので、ギア３３のギア歯は歯溝２０、２１、２２から外れない。そして、歯溝２０から歯溝２２に向けて、基準位置１２０よりも先端１０ａ側の大きさが徐々に小さくなっているので、ギア３３と歯溝２０、２１、２２とは徐々に噛み合うようになる。これにより、原稿ホルダ１３０の中心軸線１１０は主走査線１００と直交する正しい読み取り位置に戻され、原稿ホルダ１０の傾きが矯正される。
第２実施例において、原稿ホルダ１３０の両側に形成する歯溝群の位置を入れ替えてもよい。

（他の実施例）
上記複数の実施例では、ローラ３４とローラ３５とで原稿ホルダを挟持することに加え、主走査線１００を挟んで、ローラ３４と反対側にローラ３７を設置し、このローラ３７とローラ３８とによっても原稿ホルダ１０を挟持した。これに対し、本発明では、ローラ３４とローラ３５とだけで原稿ホルダを挟持し、原稿ホルダを搬送してもよい。
また本発明では、ローラを設けずギア３２、３３の回転駆動力だけで原稿ホルダを搬送してもよい。この場合、ギア３２、３３と原稿ホルダに形成した歯溝との噛み合いを保持するために、ギア３２、３３から原稿ホルダが離れることを規制する規制手段を設けることが望ましい。

本発明の第１実施例による原稿ホルダの裏面を示す模式図。図１のII−II線断面図。第１実施例の画像読取装置を示す模式図。第１実施例の画像読取装置を示すブロック図。（Ａ）は第１実施例の画像読取装置の搬送構造を示す模式図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ線断面図。図５のVI−VI線断面図。第１実施例の原稿ホルダの搬送過程を示す説明図。第１実施例の原稿ホルダの搬送過程を示す説明図。第１実施例の原稿ホルダの搬送過程を示す説明図。センサ、ローラ位置、ギアの噛合を示すタイムチャート。本発明の第２実施例による原稿ホルダの裏面を示す模式図。

符号の説明

１イメージスキャナ（画像読取装置）、１０、１３０原稿ホルダ、１０ａ先端、１４歯溝（一定溝群）、２０、２１、２２歯溝（可変溝群）、２４案内溝、３０リニアイメージセンサ、３２ギア（他方のギア、搬送手段）、３３ギア（一方のギア、搬送手段）、３４、３５、３７、３８ローラ（搬送手段）、３６、３９シャフト（回転軸）、４０反射原稿用光源（光学系）、４２透過原稿用光源（光学系）、４４ミラー（光学系）、４６レンズ（光学系）、６０プランジャばね（付勢手段）、６２プランジャ（付勢手段）、７４レール（案内部材）、１００主走査線、１１０中心軸線、１２０基準位置、２００原稿

Claims

原稿を保持する原稿ホルダと、
直線状に配列された画素群を有するリニアイメージセンサと、
主走査線上の前記原稿の光学像を前記リニアイメージセンサに入力する光学系と、
前記主走査線に沿って離れて配置された一対のギアを有し、前記一対のギアを回転駆動することにより前記主走査線に直交した副走査方向に前記原稿ホルダを搬送する搬送手段と、
を備え、
前記原稿ホルダは、各ギアと噛み合う一対の歯溝群を前記副走査方向に有しており、
前記一対のギアの一方と噛み合う前記歯溝群は、前記原稿ホルダの前記一方のギアと噛み合いを開始する前記副走査方向の先端側の歯溝から後端側の歯溝に向け前記副走査方向の溝幅が徐々に小さくなる可変溝群と、前記可変溝群に続いて前記副走査方向の後端側に向けて配置され、前記可変溝群の前記歯溝よりも前記副走査方向の溝幅が小さく、かつ溝幅が等しい一定溝群とを有することを特徴とする画像読取装置。
前記可変溝群よりも前記副走査方向の先端側に、前記一方のギアと噛み合わない逃げ部を形成していることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
等ピッチで配置される前記一定溝群の歯溝の前記副走査方向の中心位置を前記等ピッチで前記可変溝群側に延長した基準位置に対し、前記可変溝群の各歯溝において、前記副走査方向の先端側の溝幅は後端側の溝幅よりも大きいことを特徴とする請求項１または２記載の画像読取装置。
原稿を保持する原稿ホルダと、
直線状に配列された画素群を有するリニアイメージセンサと、
主走査線上の前記原稿の光学像を前記リニアイメージセンサに入力する光学系と、
前記主走査線に沿って離れて配置された一対のギアを有し、前記一対のギアを回転駆動することにより前記主走査線に直交した副走査方向に前記原稿ホルダを搬送する搬送手段と、
を備え、
前記原稿ホルダは、各ギアと噛み合う歯溝群を前記副走査方向に有しており、
前記一対のギアの一方と噛み合う前記歯溝群よりも前記原稿ホルダの前記一方のギアと噛み合いを開始する前記副走査方向の先端側に、前記一方のギアと噛み合わない逃げ部を形成し、
前記一方のギアよりも先に前記一対のギアの他方が前記歯溝群と噛み合いを開始している状態で、前記逃げ部に続く前記歯溝群と前記一方のギアとが噛み合いを開始する前に、正しい読み取り姿勢において前記主走査線と直交する前記原稿ホルダの中心軸線を前記主走査線と直交するように前記原稿ホルダの傾きを矯正する矯正手段を備えることを特徴とする画像読取装置。
前記一方のギアよりも先に前記他方のギアが前記歯溝群と噛み合いを開始している状態で、前記逃げ部に続く前記歯溝群と前記一方のギアとが噛み合いを開始する前に、前記矯正手段は、前記一方のギア側に前記中心軸線の前記副走査方向の先端側が傾いている前記原稿ホルダを、前記中心軸線が前記主走査線と直交する位置に戻すことを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
前記矯正手段は、前記他方のギアと噛み合う前記歯溝群側の前記原稿ホルダの側壁に形成された第１突部と、前記搬送手段を支持する前記画像読取装置の装置本体に形成され前記第１突部と摺接可能な第２突部とで構成され、前記一方のギアよりも先に前記他方のギアが前記歯溝群と噛み合いを開始している状態で、前記他方のギアと前記歯溝群との噛み合い箇所よりも前記副走査方向の後端側で前記第１突部と前記第２突部とが摺接することにより、前記一方のギア側に前記中心軸線の前記副走査方向の先端側が傾いている前記原稿ホルダを、前記中心軸線が前記主走査線と直交する位置に戻すことを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
前記逃げ部に続いて形成され前記一方のギアと噛み合う前記歯溝群は、前記副走査方向の先端側から後端側に向け前記歯溝の前記副走査方向の溝幅が徐々に小さくなる可変溝群と、前記可変溝群に続いて前記副走査方向の後端側に向けて配置され、前記可変溝群の前記歯溝よりも前記副走査方向の溝幅が小さく、かつ溝幅が等しい一定溝群とを有することを特徴とする請求項４から６のいずれか一項記載の画像読取装置。
等ピッチで配置される前記一定溝群の歯溝の前記副走査方向の中心位置を前記等ピッチで前記可変溝群側に延長した基準位置に対し、前記可変溝群の各歯溝において、前記副走査方向の先端側の溝幅は後端側の溝幅よりも大きいことを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
前記副走査方向に沿って前記原稿ホルダを案内する案内部材と、前記主走査線に平行な主走査方向に前記原稿ホルダを付勢して前記案内部材に前記原稿ホルダを押し当てる付勢手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項記載の画像読取装置。
前記付勢手段は、前記主走査線の近傍において前記原稿ホルダを付勢して前記案内部材に前記原稿ホルダを押し当てることを特徴とする請求項９記載の画像読取装置。