JP2005072734A - カメラ付き携帯端末、該携帯端末に用いられる画像表示方法及び表示制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 撮像時の向きにかかわらず、表示画像を正しい向きで表示するカメラ付き携帯電話機を提供する。
【解決手段】 ユーザによりシヤッターキー３９が押下されたとき、カメラ３４により携帯電話機３０の周辺の画像が取り込まれて画像記憶部３６に記憶され、これと同時に重力センサ４１により携帯電話機３０の向き情報が検出される。そして、画像記憶部３６に記憶されている画像が制御部４０により読み出され、この画像の向きが向き情報に一致するように制御されてＬＣＤ（Liquid Crystal Display）３８に表示されるので、シヤッターキー３９が押下されたときの携帯電話機３０の向きに関わらず、ＬＣＤ３８に表示される画像が全て正方向となる。
【選択図】図１

Description

この発明は、カメラ付き携帯端末、該携帯端末に用いられる画像表示方法及び表示制御プログラムに係り、たとえば折り畳み式のカメラ付き携帯電話機のように、折り畳まれた状態かつ種々の向きで撮像操作が行われるカメラ付き携帯端末、該携帯端末に用いられる画像表示方法及び表示制御プログラムに関する。

携帯電話機は、近年では、カメラ付きでかつ折り畳み式の筐体を有するものが広く普及している。このような携帯電話機では、通常の音声通話に加え、カメラによって撮像された画像が表示部に表示され、また、画像の送信操作が行われたとき、送信先の端末（たとえば、携帯電話機やパーソナルコンピュータなど）へ送信される。

この種の携帯端末は、従来では、たとえば図１５に示すように、携帯電話機１０であり、アンテナ１１と、無線部１２と、マイク１３と、カメラ１４と、レシーバ１５と、画像記憶部１６と、操作キー１７と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１８と、シヤッターキー１９と、制御部２０とから構成されている。アンテナ１１は、図示しない無線基地局との間で電波Ｗを送受信する。無線部１２は、図示しない受信回路、送信回路及び周波数シンセサイザなどを有している。マイク１３は、ユーザの音声を受けて送話を行う。
カメラ１４は、携帯電話機１０の周辺の画像を取り込む。レシーバ１５は、各種の情報に対応した音声を発生する。

画像記憶部１６は、カメラ１４により取り込まれた画像を記憶する。操作キー１７は、送信キー、英字／カナ／漢字／数字の変換キー、電源のオン／オフキー、カーソル操作を行うための十文字キー、及び終了キーなどから構成されている。ＬＣＤ１８は、通常の音声通話では、たとえば、相手先の電話番号情報やアイコン情報など、諸々の情報を表示し、また、画像記憶部１６に記憶されている画像を表示する。シヤッターキー１９は、ユーザの撮像操作によりカメラ１４の動作を制御する。制御部２０は、携帯電話機１０全体を制御する。

また、携帯電話機１０は、図１６に示すように、ユニット２１と、ユニット２２と、ヒンジ部２３とを備えている。ユニット２１は、前面にレシーバ１５及びＬＣＤ１８、側面にシヤッターキー１９を備えている。ユニット２２は、前面にマイク１３及び操作キー１７を備えている。また、図１７に示すように、ユニット２１は、背面にカメラ１４が組み込まれている。そして、ユニット２１の前面とユニット２２の前面とが向かい合う態様で同ユニット２１と同ユニット２２とがヒンジ部２３を介して折り畳まれるように構成されている。

この携帯電話機１０では、通常の音声通話が行われる他、ユーザの撮像操作によりシヤッターキー１９が押下されたとき、カメラ１４により携帯電話機１０の周辺の画像が取り込まれる。取り込まれた画像は、画像記憶部１６に記憶されると共に、ＬＣＤ１８に表示される。また、取り込まれた画像は、同画像の送信操作が行われたとき、送信先の端末（たとえば、携帯電話機やパーソナルコンピュータなど）へ送信される。シヤッターキー１９が押下される場合、ユニット２１とユニット２２とは、折り畳まれた状態（閉状態）でも、折り畳まれていない状態（開状態）でも良い。また、ユニット２１とユニット２２とが折り畳まれた状態で、カメラ１４により画像が取り込まれるとき、携帯電話機１０の向きは、たとえば図１８乃至図２１に示すように、同携帯電話機１０にかかる重力の逆向き（上方向）を基準として、０度（方向Ａ）、１８０度（方向Ｂ）、左９０度（方向Ｃ）、右９０度（方向Ｄ）などとなる他、これらの中間の向きとなることもある。そして、取り込まれた画像がＬＣＤ１８に表示される場合、表示画面は、それぞれ、図２２（方向Ａ）、図２３（方向Ｂ）、図２４（方向Ｃ）、及び図２５（方向Ｄ）に示すようになる。また、送信先の端末でも、同様の画面が表示される。

上記の携帯電話機の他、従来、この種の技術としては、たとえば、次のような文献に記載されるものがあった。
特許文献１に記載された表示装置付携帯端末では、筐体の姿勢が変化した場合、これが重力センサにより検出され、この検出結果に基づいて、表示部に表示される情報の配列方向が常に適正な状態（表示情報を構成する文字の天地方向が鉛直線に沿った状態）に変更される。

また、特許文献２に記載された携帯情報通信端末装置では、重力方向に対する同端末装置の向きの変位量が検出され、この検出された変位量に基づいて表示画像の向きが補正され、常に画像の向きが重力方向と反対方向になるように制御される。
特開２０００−３３２８６６号公報（第１頁、図４） 特開平９−４４１４３号公報（第１頁、図２）

しかしながら、上記従来の携帯端末では、次のような問題点があった。
すなわち、図１５の携帯電話機１０では、折り畳まれた状態（閉状態）での上下の区別は機種によってまちまちであり、ユーザが誤って判断する場合があった。また、図２０又は図２１に示すように、携帯電話機１０を横向きにした状態で撮像する場合、上下の区別は、ユーザにより主観的に判断される。このため、図２２乃至図２５に示すように、ＬＣＤ１８中の表示画像は、向きがまちまちになり、視認性が悪いという問題点がある。また、画像を送信した場合でも、送信先の端末で同様の問題点が発生する。

また、特許文献１に記載された表示装置付携帯端末では、表示情報を構成する文字の天地方向が鉛直線に沿った状態になるため、ユーザが同端末の表示画面を見るときの向きに合わせて画像が表示される。このため、画像を送信先の端末へ送信したとき、同送信先の端末では、表示画像の向きがまちまちになり、視認性が悪いという問題点がある。

また、特許文献２に記載された携帯情報通信端末装置は、上記特許文献１と同様に、ユーザが同装置の表示画面を見るときの向きに合わせて画像が表示されるものであり、同様の問題点がある。

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、撮像操作が行われたときに画像を取り込むカメラ部と、該カメラ部により取り込まれた前記画像を記憶する画像記憶手段と、該画像記憶手段に記憶されている前記画像を表示する表示手段とを備えてなるカメラ付き携帯端末に係り、前記撮像操作が行われたとき、当該携帯端末にかかる重力の向きを基準とする当該携帯端末の向きを表す向き情報を検出する向き情報検出手段と、前記画像記憶手段に記憶されている前記画像を読み出し、該画像の向きを前記向き情報に一致するように制御して前記表示手段に表示させる向き制御手段とが設けられていることを特徴としている。

請求項２記載の発明は、撮像操作が行われたときに画像を取り込むカメラ部と、該カメラ部により取り込まれた前記画像をフレーム毎に記憶する画像記憶手段と、該画像記憶手段に記憶されている前記画像を表示する表示手段とを備えてなるカメラ付き携帯端末に係り、前記撮像操作が行われたとき、当該携帯端末にかかる重力の向きを基準とする当該携帯端末の向きを表す向き情報を検出する向き情報検出手段と、前記向き情報を前記フレーム毎に記憶する向き情報記憶手段と、前記画像記憶手段から任意のフレームの画像を読み出すと共に前記向き情報記憶手段から当該フレームに対応する前記向き情報を読み出し、読み出された前記画像の向きを前記向き情報に一致するように制御して前記表示手段に表示させる向き制御手段とが設けられていることを特徴としている。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のカメラ付き携帯端末に係り、前記向き情報検出手段は、前記表示手段の表示面に対する垂直方向を回転軸として、前記重力の該表示面上における成分の向きに対する該表示面の回転角を検出して前記向き情報とする構成とされ、前記向き制御手段は、前記画像記憶手段から読み出された前記画像の向きを前記検出された回転角だけ回転させて前記表示手段に表示させる構成とされていることを特徴としている。

請求項４記載の発明は、撮像操作が行われたときに画像を取り込むカメラ部と、該カメラ部により取り込まれた前記画像を記憶する画像記憶手段とを備え、該画像記憶手段に記憶されている前記画像を表示手段へ送出するカメラ付き携帯端末に係り、前記撮像操作が行われたとき、鉛直線を基準とする当該携帯端末の向きを表す向き情報を検出する向き検出手段と、前記画像記憶手段に記憶されている前記画像を読み出し、該画像の向きを前記検出された向き情報に一致するように制御して前記表示手段へ送出する向き制御手段とが設けられていることを特徴としている。

請求項５記載の発明は、撮像操作が行われたときに画像を取り込むカメラ部と、該カメラ部により取り込まれた前記画像をフレーム毎に記憶する画像記憶手段とを備え、該画像記憶手段に記憶されている前記画像を表示手段へ送出するカメラ付き携帯端末に係り、前記撮像操作が行われたとき、鉛直線を基準とする当該携帯端末の向きを表す向き情報を検出する向き情報検出手段と、前記向き情報を前記フレーム毎に記憶する向き情報記憶手段と、前記画像記憶手段から任意のフレームの画像を読み出すと共に前記向き情報記憶手段から当該フレームに対応する前記向き情報を読み出し、読み出された前記画像の向きを前記向き情報に一致するように制御して前記表示手段に送出する向き制御手段とが設けられていることを特徴としている。

請求項６記載の発明は、請求項１乃至５のうちの一に記載のカメラ付き携帯端末に係り、前記向き制御手段は、前記画像の向きの制御を任意に解除する構成にされていることを特徴としている。

請求項７記載の発明は、請求項１乃至６のうちの一に記載のカメラ付き携帯端末に係り、第１のユニットと、第２のユニットとを備え、該第１のユニットと該第２のユニットとがヒンジ部を介して折り畳まれるように構成され、前記カメラ部は、前記第１のユニット又は第２のユニットに組み込まれ、折り畳まれた状態で前記撮像操作によって画像を取り込むことが可能な構成とされていることを特徴としている。

請求項８記載の発明は、撮像操作が行われたときに画像を取り込むカメラ部と、該カメラ部により取り込まれた前記画像を記憶する画像記憶手段と、該画像記憶手段に記憶されている前記画像を表示する表示手段とを備えてなるカメラ付き携帯端末に用いられ、前記表示手段に表示される前記画像の向きを制御する画像表示方法に係り、向き情報検出手段及び向き制御手段を設けておき、前記撮像操作が行われたとき、前記向き情報検出手段が当該携帯端末にかかる重力の向きを基準とする前記表示手段の表示面の向きを表す向き情報を検出する向き情報検出処理と、前記向き制御手段が前記画像記憶手段に記憶されている前記画像を読み出し、該画像の向きを前記向き情報に一致するように制御して前記表示手段に表示させる向き制御処理とを行うことを特徴としている。

請求項９記載の発明は、撮像操作が行われたときに画像を取り込むカメラ部と、該カメラ部により取り込まれた前記画像をフレーム毎に記憶する画像記憶手段と、該画像記憶手段に記憶されている前記画像を表示する表示手段とを備えてなるカメラ付き携帯端末に用いられ、前記表示手段に表示される前記画像の向きを制御する画像表示方法に係り、向き情報検出手段、向き情報記憶手段、及び向き制御手段を設けておき、前記撮像操作が行われたとき、前記向き情報検出手段が当該携帯端末にかかる重力の向きを基準とする前記表示手段の表示面の向きを表す向き情報を検出する向き情報検出処理と、前記向き情報記憶手段が前記向き情報を前記フレーム毎に記憶する向き情報記憶処理と、前記向き制御手段が前記記憶されている画像から任意のフレームの画像を読み出すと共に前記記憶されている前記向き情報から当該フレームに対応する向き情報を読み出し、読み出された前記画像の向きを前記向き情報に一致するように制御して前記表示手段に表示させる向き制御処理とを行うことを特徴としている。

請求項１０記載の発明は、請求項８又は９記載の画像表示方法に係り、前記向き情報検出処理では、前記表示手段の表示面に対する垂直方向を回転軸として、前記重力の該表示面上における成分の向きに対する該表示面の回転角を検出して前記向き情報とし、前記向き制御処理では、前記読み出された画像の向きを前記検出された回転角だけ回転させて前記表示手段に表示させることを特徴としている。

請求項１１記載の発明は、撮像操作が行われたときに画像を取り込むカメラ部と、該カメラ部により取り込まれた前記画像を記憶する画像記憶手段とを備え、該画像記憶手段に記憶されている前記画像を表示手段へ送出するカメラ付き携帯端末に用いられ、前記表示手段に表示される前記画像の向きを制御する画像表示方法に係り、向き情報検出手段及び向き制御手段を設けておき、前記撮像操作が行われたとき、前記向き情報検出手段が鉛直線を基準とする当該携帯端末の向きを表す向き情報を検出する向き情報検出処理と、前記向き制御手段が前記画像記憶手段に記憶されている前記画像を読み出し、該画像の向きを前記向き情報に一致するように制御して前記表示手段へ送出する向き制御処理とを行うことを特徴としている。

請求項１２記載の発明は、撮像操作が行われたときに画像を取り込むカメラ部と、該カメラ部により取り込まれた前記画像をフレーム毎に記憶する画像記憶手段とを備え、該画像記憶手段に記憶されている前記画像を表示手段へ送出するカメラ付き携帯端末に用いられ、前記表示手段に表示される前記画像の向きを制御する画像表示方法に係り、向き情報検出手段、向き情報記憶手段、及び向き制御手段を設けておき、前記撮像操作が行われたとき、前記向き情報検出手段が鉛直線を基準とする当該携帯端末の向きを表す向き情報を検出する向き情報検出処理と、前記向き情報記憶手段が前記向き情報を前記フレーム毎に記憶する向き情報記憶処理と、前記向き制御手段が前記画像記憶手段から任意のフレームの画像を読み出すと共に前記向き情報記憶手段から当該フレームに対応する前記向き情報を読み出し、読み出された前記画像の向きを前記向き情報に一致するように制御して前記表示手段に送出する向き制御処理とを行うことを特徴としている。

請求項１３記載の発明は、表示制御プログラムに係り、コンピュータに請求項１乃至５のうちのいずれか一に記載のカメラ付き携帯端末を制御させることを特徴としている。

この発明の構成によれば、撮像操作が行われたとき、カメラ部により画像を取り込んで画像記憶手段に記憶し、これと同時に向き情報検出手段によりカメラ付き携帯端末の向き情報を検出する。そして、画像記憶手段に記憶されている画像を向き制御手段により読み出し、この画像の向きを向き情報に一致するように制御して表示手段に表示するので、撮像操作が行われたときのカメラ付き携帯端末の向きに関わらず、表示手段に表示される画像を全て正方向にできる。また、向き情報検出手段により検出された向き情報を向き情報記憶手段にフレーム毎に記憶するので、現在のみでなく過去に撮像された画像の向きも制御して表示手段に表示できる。また、向き制御手段は、前記画像の向きの制御を任意に解除する構成にされているので、向きの制御が不要な場合でも、容易に対応できる。また、第１のユニットと第２のユニットとが折り畳まれた状態で、撮像操作によって画像を取り込むことが可能な構成とされているので、ユーザは、カメラ付き携帯端末の向きを意識することなく撮像操作を行うことができる。

撮像操作が行われたときに画像の向きをカメラ付き携帯端末の向き情報に一致するように制御して表示する。

図１は、この発明の第１の実施例であるカメラ付き携帯端末の電気的構成を示すブロック図である。
この例のカメラ付き携帯端末は、同図に示すように、携帯電話機３０であり、アンテナ３１と、無線部３２と、マイク３３と、カメラ３４と、レシーバ３５と、画像記憶部３６と、操作キー３７と、ＬＣＤ３８と、シヤッターキー３９と、制御部４０と、重力センサ４１とから構成されている。アンテナ３１は、図示しない無線基地局との間で電波Ｗを送受信する。無線部３２は、図示しない受信回路、送信回路及び周波数シンセサイザなどを有している。マイク３３は、ユーザの音声を受けて送話を行う。カメラ３４は、たとえばＣＣＤ（Charge Coupled Device 、電荷結合素子）カメラなどで構成され、携帯電話機３０の周辺の画像を取り込む。レシーバ３５は、着メロや通話時の音声など、各種の情報に対応した音声を発生する。

画像記憶部３６は、たとえばＲＡＭ（Randam Access Memory）などで構成され、カメラ３４により取り込まれた画像を記憶する。操作キー３７は、送信キー、英字／カナ／漢字／数字の変換キー、電源のオン／オフキー、カーソル操作を行うための十文字キー、及び終了キーなどから構成されている。ＬＣＤ３８は、通常の音声通話では、たとえば、相手先の電話番号情報やアイコン情報など、諸々の情報を表示し、また、画像記憶部３６に記憶されている画像を表示する。シヤッターキー３９は、ユーザの撮像操作によりカメラ３４の動作を制御する。重力センサ４１は、ユーザにより撮像操作が行われたとき、携帯電話機３０にかかる重力の向き（すなわち、鉛直線）を基準とする同携帯電話機３０の向きを表す向き情報を検出する。特に、この実施例では、重力センサ４１は、ＬＣＤ３８の表示面に対する垂直方向を回転軸として、携帯電話機３０にかかる重力の同表示面上における成分の向きに対する同表示面の回転角を検出して向き情報とする。

制御部４０は、携帯電話機３０全体を制御するＣＰＵ（中央処理装置）３０ａ及び同ＣＰＵ３０ａを動作させるための表示制御プログラムが記録されたＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）３０ｂを有している。特に、この実施例では、制御部４０は、画像記憶部３６に記憶されている画像を読み出し、同画像の向きを重力センサ４１から出力される向き情報に一致するように制御してＬＣＤ３８に表示させる。この場合、制御部４０は、画像記憶部３６から読み出された画像の向きを重力センサ４１で検出された回転角だけ回転させてＬＣＤ３８に表示させる。また、制御部４０は、ユーザの任意操作により、上記画像の向きの制御を解除する。

図２及び図３は、図１の携帯電話機３０が折り畳み式に構成されている場合の開状態を示す外観図であり、同図２は正面図、及び同図３が背面図である。
この携帯電話機３０は、図２に示すように、ユニット５１と、ユニット５２と、ヒンジ部５３とを備えている。ユニット５１は、前面にレシーバ３５及びＬＣＤ３８、側面にシヤッターキー３９を備えている。ユニット５２は、前面にマイク３３及び操作キー３７を備えている。また、図３に示すように、ユニット５１は、背面にカメラ３４が組み込まれている。そして、ユニット５１の前面とユニット５２の前面とが向かい合う態様で同ユニット５１と同ユニット５２とがヒンジ部５３を介して折り畳まれるように構成されている。この折り畳まれた状態で、ユーザがシヤッターキー３９を押下（撮像操作）することにより、カメラ３４が画像を取り込むようになっている。

図４は、図１の携帯電話機３０の動作を説明するフローチャート、図５乃至図８は、携帯電話機３０が折り畳まれた状態でカメラ３４により画像が取り込まれるときの向きの例を示す図、及び図９乃至図１２が、ＬＣＤ３８に表示される表示画面の例を示す図である。
これらの図を参照して、この例の携帯電話機３０に用いられる画像表示方法の処理内容について説明する。
この携帯電話機３０では、通常の音声通話が行われる他、ユーザの撮像操作によりシヤッターキー３９が押下されたとき（ステップＡ１）、カメラ３４により携帯電話機３０の周辺の画像が取り込まれる。

ここで、ユニット５１とユニット５２とが折り畳まれた状態で、カメラ３４により画像が取り込まれるとき、携帯電話機３０の向きは、たとえば図５乃至図８に示すように、同携帯電話機３０にかかる重力の逆向き（上方向）を基準として、０度（方向Ａ）、１８０度（方向Ｂ）、左９０度（方向Ｃ）、右９０度（方向Ｄ）などとなる他、これらの中間の向きとなることもある。取り込まれた画像は、画像記憶部３６に記憶される（ステップＡ２）。これと同時に、重力センサ４１により、携帯電話機３０にかかる重力の向きを基準とするＬＣＤ３８の表示面の向きを表す向き情報が検出される（ステップＡ３、向き情報検出処理）。この向き情報検出処理では、ＬＣＤ３８の表示面に対する垂直方向を回転軸として、携帯電話機３０にかかる重力の同表示面上における成分の向きに対する同表示面の回転角が向き情報として検出される。この向き情報は、図５に示す状態では０度、図６に示す状態では１８０度、図７に示す状態では左９０度、及び図８に示す状態では右９０度となる。

そして、画像記憶部３６に記憶されている画像が制御部４０により読み出され、同画像の向きが向き情報に一致するように制御されてＬＣＤ３８に表示される（ステップＡ４、向き制御処理）。この向き制御処理では、画像記憶部３６から読み出された画像の向きが、上記向き情報として検出された回転角だけ回転される。この場合、たとえばアフィン変換による画像の回転処理が行われる。そして、ＬＣＤ３８に表示される画像は、それぞれ、図９（方向Ａ）、図１０（方向Ｂ）、図１１（方向Ｃ）、及び図１２（方向Ｄ）に示すように、全て正方向となる。また、表示された画像は、同画像の送信操作が行われたとき、送信先の端末（たとえば、携帯電話機やパーソナルコンピュータなど）へ送信されて表示される。

以上のように、この第１の実施例では、ユーザによりシヤッターキー３９が押下されたとき、カメラ３４により携帯電話機３０の周辺の画像が取り込まれて画像記憶部３６に記憶され、これと同時に重力センサ４１により携帯電話機３０の向き情報が検出される。そして、画像記憶部３６に記憶されている画像が制御部４０により読み出され、この画像の向きが向き情報に一致するように制御されてＬＣＤ３８に表示されるので、シヤッターキー３９が押下されたときの携帯電話機３０の向きに関わらず、ＬＣＤ３８に表示される画像が全て正方向となる。また、制御部４０は、上記画像の向きの制御を任意に解除する構成にされているので、同画像の向きの制御が不要な場合でも、容易に対応できる。また、ユニット５１とユニット５３とが折り畳まれた状態で、ユーザがシヤッターキー３９を押下（撮像操作）することにより、カメラ３４が画像を取り込むようになっているので、同ユーザは、携帯電話機３０の向きを意識することなく撮像操作を行うことができる。

上記実施例１の携帯電話機３０では、重力センサ４１により検出された向き情報は記憶されないため、過去に撮像された画像を表示する場合は向きが制御されないという問題点が残っているが、次の第２の実施例に示すように、向き情報を記憶させておくことにより、この問題点が改善される。

図１３は、この発明の第２の実施例である携帯電話機の電気的構成を示すブロック図であり、第１の実施例を示す図１中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。
この例の携帯電話機３０Ａでは、向き情報記憶部４２が設けられると共に、図１中の画像記憶部３６及び制御部４０に代えて、新たな機能が付加された画像記憶部３６Ａ及び制御部４０Ａが設けられている。画像記憶部３６Ａは、カメラ３４により取り込まれた画像をフレーム毎に記憶する。向き情報記憶部４２は、ＲＡＭなどで構成され、重力センサ４１により検出された向き情報をフレーム毎に記憶する。制御部４０Ａは、制御部４０の機能に加え、重力センサ４１により検出された向き情報を向き情報記憶部４２に書き込む。また、制御部４０Ａは、ユーザの操作に基づいて画像記憶部３６Ａから任意のフレームの画像を読み出すと共に向き情報記憶部４２から当該フレームに対応する向き情報を読み出し、読み出された画像の向きを同向き情報に一致するように制御してＬＣＤ３８に表示させる。他は、図１と同様の構成になっている。

図１４は、図１３の携帯電話機３０Ａの動作を説明するフローチャートである。
この図を参照して、この例の携帯電話機３０Ａに用いられる画像表示方法の処理内容について説明する。
この画像表示方法では、次の点が第１の実施例と異なっている。
すなわち、図１４に示すように、ステップＢ１において、図４中のステップＡ１と同様の処理が行われた後、取り込まれた画像は、画像記憶部３６Ａにフレーム毎に記憶される（ステップＢ２）。これと同時に、重力センサ４１により、ＬＣＤ３８の表示面の向きを表す向き情報がフレーム毎に検出されると共に、同向き情報が向き情報記憶部４２にフレーム毎に記憶される（ステップＢ３、向き情報検出処理、向き情報記憶処理）。そして、制御部４０Ａにより、画像記憶部３６Ａに記憶されている画像から任意のフレームの画像が読み出され、かつ、向き情報記憶部４２から当該フレームに対応する向き情報が読み出され、読み出された画像の向きが同向き情報に一致するように制御されてＬＣＤ３８に表示される（ステップＢ４、向き制御処理）。

以上のように、この第２の実施例では、重力センサ４１により検出された向き情報が向き情報記憶部４２にフレーム毎に記憶されるので、現在のみでなく過去に撮像された画像の向きも制御されてＬＣＤ３８に表示される。

以上、この発明の実施例を図面により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更などがあっても、この発明に含まれる。
たとえば、上記各実施例では、カメラ付携帯端末として携帯電話機を例にして説明したが、たとえば、デジタルカメラ、テレビカメラ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants ）などでも、上記実施例とほぼ同様の作用、効果が得られる。また、携帯電話機３０，３０Ａは、折り畳み式に限らず、ストレートタイプでも良い。また、図５乃至図８では、携帯電話機３０が折り畳まれた状態（閉状態）になっているが、開状態でも、同様の作用、効果が得られる。また、この発明は、表示手段を有していないテレビカメラ（たとえば、工業用テレビカメラなど）にも適用できる。この場合、表示手段がテレビカメラの外部に接続されている。

この発明の第１の実施例であるカメラ付き携帯端末の電気的構成を示すブロック図である。 図１の携帯電話機３０の外観図である。 図１の携帯電話機３０の外観図である。 図１の携帯電話機３０の動作を説明するフローチャートである。 携帯電話機３０の向きを示す図である。 携帯電話機３０の向きを示す図である。 携帯電話機３０の向きを示す図である。 携帯電話機３０の向きを示す図である。 ＬＣＤ３８に表示される表示画面の例を示す図である。 ＬＣＤ３８に表示される表示画面の例を示す図である。 ＬＣＤ３８に表示される表示画面の例を示す図である。 ＬＣＤ３８に表示される表示画面の例を示す図である。 この発明の第２の実施例である携帯電話機の電気的構成を示すブロック図である。 図１３の携帯電話機３０Ａの動作を説明するフローチャートである。 従来のカメラ付き携帯端末の電気的構成を示すブロック図である。 図１５の携帯電話機１０の外観図である。 図１５の携帯電話機１０の外観図である。 携帯電話機１０の向きを示す図である。 携帯電話機１０の向きを示す図である。 携帯電話機１０の向きを示す図である。 携帯電話機１０の向きを示す図である。 ＬＣＤ１８に表示される表示画面の例を示す図である。 ＬＣＤ１８に表示される表示画面の例を示す図である。 ＬＣＤ１８に表示される表示画面の例を示す図である。 ＬＣＤ１８に表示される表示画面の例を示す図である。

符号の説明

３０，３０Ａ 携帯電話機（カメラ付き携帯端末）
３４ カメラ（カメラ部）
３６，３６Ａ 画像記憶部（画像記憶手段）
３８ ＬＣＤ（表示手段）
４０，４０Ａ 制御部（向き制御手段）
４１ 重力センサ（向き情報検出手段）
４２ 向き情報記憶部（向き情報記憶手段）

Claims (13)

1. 撮像操作が行われたときに画像を取り込むカメラ部と、
   該カメラ部により取り込まれた前記画像を記憶する画像記憶手段と、
   該画像記憶手段に記憶されている前記画像を表示する表示手段とを備えてなるカメラ付き携帯端末であって、
   前記撮像操作が行われたとき、当該携帯端末にかかる重力の向きを基準とする当該携帯端末の向きを表す向き情報を検出する向き情報検出手段と、
   前記画像記憶手段に記憶されている前記画像を読み出し、該画像の向きを前記向き情報に一致するように制御して前記表示手段に表示させる向き制御手段とが設けられていることを特徴とするカメラ付き携帯端末。
2. 撮像操作が行われたときに画像を取り込むカメラ部と、
   該カメラ部により取り込まれた前記画像をフレーム毎に記憶する画像記憶手段と、
   該画像記憶手段に記憶されている前記画像を表示する表示手段とを備えてなるカメラ付き携帯端末であって、
   前記撮像操作が行われたとき、当該携帯端末にかかる重力の向きを基準とする当該携帯端末の向きを表す向き情報を検出する向き情報検出手段と、
   前記向き情報を前記フレーム毎に記憶する向き情報記憶手段と、
   前記画像記憶手段から任意のフレームの画像を読み出すと共に前記向き情報記憶手段から当該フレームに対応する前記向き情報を読み出し、読み出された前記画像の向きを前記向き情報に一致するように制御して前記表示手段に表示させる向き制御手段とが設けられていることを特徴とするカメラ付き携帯端末。
3. 前記向き情報検出手段は、
   前記表示手段の表示面に対する垂直方向を回転軸として、前記重力の該表示面上における成分の向きに対する該表示面の回転角を検出して前記向き情報とする構成とされ、
   前記向き制御手段は、
   前記画像記憶手段から読み出された前記画像の向きを前記検出された回転角だけ回転させて前記表示手段に表示させる構成とされていることを特徴とする請求項１又は２記載のカメラ付き携帯端末。
4. 撮像操作が行われたときに画像を取り込むカメラ部と、
   該カメラ部により取り込まれた前記画像を記憶する画像記憶手段とを備え、
   該画像記憶手段に記憶されている前記画像を表示手段へ送出するカメラ付き携帯端末であって、
   前記撮像操作が行われたとき、鉛直線を基準とする当該携帯端末の向きを表す向き情報を検出する向き検出手段と、
   前記画像記憶手段に記憶されている前記画像を読み出し、該画像の向きを前記検出された向き情報に一致するように制御して前記表示手段へ送出する向き制御手段とが設けられていることを特徴とするカメラ付き携帯端末。
5. 撮像操作が行われたときに画像を取り込むカメラ部と、
   該カメラ部により取り込まれた前記画像をフレーム毎に記憶する画像記憶手段とを備え、
   該画像記憶手段に記憶されている前記画像を表示手段へ送出するカメラ付き携帯端末であって、
   前記撮像操作が行われたとき、鉛直線を基準とする当該携帯端末の向きを表す向き情報を検出する向き情報検出手段と、
   前記向き情報を前記フレーム毎に記憶する向き情報記憶手段と、
   前記画像記憶手段から任意のフレームの画像を読み出すと共に前記向き情報記憶手段から当該フレームに対応する前記向き情報を読み出し、読み出された前記画像の向きを前記向き情報に一致するように制御して前記表示手段に送出する向き制御手段とが設けられていることを特徴とするカメラ付き携帯端末。
6. 前記向き制御手段は、
   前記画像の向きの制御を任意に解除する構成にされていることを特徴とする請求項１乃至５のうちの一に記載のカメラ付き携帯端末。
7. 第１のユニットと、第２のユニットとを備え、該第１のユニットと該第２のユニットとがヒンジ部を介して折り畳まれるように構成され、
   前記カメラ部は、
   前記第１のユニット又は第２のユニットに組み込まれ、折り畳まれた状態で前記撮像操作によって画像を取り込むことが可能な構成とされていることを特徴とする請求項１乃至６のうちの一に記載のカメラ付き携帯端末。
8. 撮像操作が行われたときに画像を取り込むカメラ部と、
   該カメラ部により取り込まれた前記画像を記憶する画像記憶手段と、
   該画像記憶手段に記憶されている前記画像を表示する表示手段とを備えてなるカメラ付き携帯端末に用いられ、前記表示手段に表示される前記画像の向きを制御する画像表示方法であって、
   向き情報検出手段及び向き制御手段を設けておき、
   前記撮像操作が行われたとき、前記向き情報検出手段が当該携帯端末にかかる重力の向きを基準とする前記表示手段の表示面の向きを表す向き情報を検出する向き情報検出処理と、
   前記向き制御手段が前記画像記憶手段に記憶されている前記画像を読み出し、該画像の向きを前記向き情報に一致するように制御して前記表示手段に表示させる向き制御処理とを行うことを特徴とする画像表示方法。
9. 撮像操作が行われたときに画像を取り込むカメラ部と、
   該カメラ部により取り込まれた前記画像をフレーム毎に記憶する画像記憶手段と、
   該画像記憶手段に記憶されている前記画像を表示する表示手段とを備えてなるカメラ付き携帯端末に用いられ、前記表示手段に表示される前記画像の向きを制御する画像表示方法であって、
   向き情報検出手段、向き情報記憶手段、及び向き制御手段を設けておき、
   前記撮像操作が行われたとき、前記向き情報検出手段が当該携帯端末にかかる重力の向きを基準とする前記表示手段の表示面の向きを表す向き情報を検出する向き情報検出処理と、
   前記向き情報記憶手段が前記向き情報を前記フレーム毎に記憶する向き情報記憶処理と、
   前記向き制御手段が前記記憶されている画像から任意のフレームの画像を読み出すと共に前記記憶されている前記向き情報から当該フレームに対応する向き情報を読み出し、読み出された前記画像の向きを前記向き情報に一致するように制御して前記表示手段に表示させる向き制御処理とを行うことを特徴とする画像表示方法。
10. 前記向き情報検出処理では、
    前記表示手段の表示面に対する垂直方向を回転軸として、前記重力の該表示面上における成分の向きに対する該表示面の回転角を検出して前記向き情報とし、
    前記向き制御処理では、
    前記読み出された画像の向きを前記検出された回転角だけ回転させて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項８又は９記載の画像表示方法。
11. 撮像操作が行われたときに画像を取り込むカメラ部と、
    該カメラ部により取り込まれた前記画像を記憶する画像記憶手段とを備え、
    該画像記憶手段に記憶されている前記画像を表示手段へ送出するカメラ付き携帯端末に用いられ、前記表示手段に表示される前記画像の向きを制御する画像表示方法であって、
    向き情報検出手段及び向き制御手段を設けておき、
    前記撮像操作が行われたとき、前記向き情報検出手段が鉛直線を基準とする当該携帯端末の向きを表す向き情報を検出する向き情報検出処理と、
    前記向き制御手段が前記画像記憶手段に記憶されている前記画像を読み出し、該画像の向きを前記向き情報に一致するように制御して前記表示手段へ送出する向き制御処理とを行うことを特徴とする画像表示方法。
12. 撮像操作が行われたときに画像を取り込むカメラ部と、
    該カメラ部により取り込まれた前記画像をフレーム毎に記憶する画像記憶手段とを備え、
    該画像記憶手段に記憶されている前記画像を表示手段へ送出するカメラ付き携帯端末に用いられ、前記表示手段に表示される前記画像の向きを制御する画像表示方法であって、
    向き情報検出手段、向き情報記憶手段、及び向き制御手段を設けておき、
    前記撮像操作が行われたとき、前記向き情報検出手段が鉛直線を基準とする当該携帯端末の向きを表す向き情報を検出する向き情報検出処理と、
    前記向き情報記憶手段が前記向き情報を前記フレーム毎に記憶する向き情報記憶処理と、
    前記向き制御手段が前記画像記憶手段から任意のフレームの画像を読み出すと共に前記向き情報記憶手段から当該フレームに対応する前記向き情報を読み出し、読み出された前記画像の向きを前記向き情報に一致するように制御して前記表示手段に送出する向き制御処理とを行うことを特徴とする画像表示方法。
13. コンピュータに請求項１乃至５のうちのいずれか一に記載のカメラ付き携帯端末を制御させるための表示制御プログラム。

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