JP2005072318A - 基板マーク認識方法と部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 互いに直交するX方向及びY方向にそれぞれ等間隔に整列された複数の同一の回路パターンを有する回路基板の各回路パターンに設けられた基板マークを認識カメラによって認識する基板マーク認識方法であって、第n番目の回路パターンに設けられた基板マークを認識することによって求められた基板ずれ量分に基づいて、第n+1番目の回路パターンに設けられた基板マークを認識する時の認識カメラの位置を補正し、回路基板が回転位置ずれしていても各基板マークの認識時に基板認識カメラの視野から外れてエラー停止することが無いようにした。
【選択図】 図3
Description
1-1〜1-N 回路パターン
3 基板保持ユニット
4 部品供給部
5 実装ヘッド
7 基板認識カメラ
8 基板マーク
9 XYロボット
11 制御部
Claims (4)
- 互いに直交するX方向及びY方向にそれぞれ等間隔に整列された複数の同一の回路パターンを有する回路基板の各回路パターンに設けられた基板マークを認識カメラによって認識する基板マーク認識方法であって、第n(n=1、2・・・N−1)番目の回路パターンに設けられた基板マークを認識することによって求められた基板ずれ量分に基づいて、第n+1番目の回路パターンに設けられた基板マークを認識する時の認識カメラの位置を補正することを特徴とする基板マーク認識方法。
- 互いに直交するX方向及びY方向にそれぞれ等間隔に整列された複数の同一の回路パターンを有する回路基板の各回路パターンに設けられた基板マークを認識カメラによって認識する基板マーク認識方法であって、X方向の第1行目の複数の回路パターン又はY方向の第1列目の複数の回路パターンに設けられた各回路パターン毎の基板マークを認識することによって求められた各々の基板マークの位置ずれ量から、基板全体のX方向及びY方向及び回転方向の位置ずれ量を算出し、その基板全体の位置ずれ量に基づいて、認識の実行されていない回路パターンに設けられた基板マークを認識する時の認識カメラの位置を補正することを特徴とする基板マーク認識方法。
- 互いに直交するX方向及びY方向にそれぞれ等間隔に整列された複数の同一の回路パターンと各回路パターン毎に設けられた基板マークとを有する回路基板と、回路基板を所定位置に保持する基板保持ユニットと、部品供給部と保持された回路基板との間を移動するXYロボットと、XYロボットに設けられて部品供給部から取り出した部品を回路基板の各回路パータンに実装する実装ヘッドと、XYロボットに設けられて回路基板の各回路パターン毎に設けられた基板マークを認識する基板認識カメラと、これらの動作を制御する制御部とを備え、制御部は基板認識カメラによる各基板マークの認識動作時に、第n(n=1、2・・・N−1)番目の回路パターンに設けられた基板マークを認識することによって求められた基板ずれ量分に基づいて、第n+1番目の回路パターンに設けられた基板マークを認識する時の基板認識カメラの位置を補正することを特徴とする部品実装装置。
- 互いに直交するX方向及びY方向にそれぞれ等間隔に整列された複数の同一の回路パターンと各回路パターン毎に設けられた基板マークとを有する回路基板と、回路基板を所定位置に保持する基板保持ユニットと、部品供給部と保持された回路基板との間を移動するXYロボットと、XYロボットに設けられて部品供給部から取り出した部品を回路基板の各回路パータンに実装する実装ヘッドと、XYロボットに設けられて回路基板の各回路パターン毎に設けられた基板マークを認識する基板認識カメラと、これらの動作を制御する制御部とを備え、制御部はX方向の第1行目の複数の回路パターン又はY方向の第1列目の複数の回路パターンに設けられた各回路パターン毎の基板マークを認識することによって求められた各々の基板マークの位置ずれ量から、基板全体のX方向及びY方向及び回転方向の位置ずれ量を算出し、その基板全体の位置ずれ量に基づいて、認識の実行されていない回路パターンに設けられた基板マークを認識する時の認識カメラの位置を補正することを特徴とする部品実装装置。
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JP2003301033A JP2005072318A (ja) | 2003-08-26 | 2003-08-26 | 基板マーク認識方法と部品実装装置 |
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JP2003301033A JP2005072318A (ja) | 2003-08-26 | 2003-08-26 | 基板マーク認識方法と部品実装装置 |
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ID=34405775
Family Applications (1)
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JP2003301033A Pending JP2005072318A (ja) | 2003-08-26 | 2003-08-26 | 基板マーク認識方法と部品実装装置 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007012914A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品実装方法および表面実装機 |
JP2007242756A (ja) * | 2006-03-07 | 2007-09-20 | Yamagata Casio Co Ltd | 部品搭載装置及び基板マーク認識方法 |
JP2016025266A (ja) * | 2014-07-23 | 2016-02-08 | 富士機械製造株式会社 | 実装装置及び実装方法 |
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2003
- 2003-08-26 JP JP2003301033A patent/JP2005072318A/ja active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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