JP2005069272A - ボールねじ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】良好な作動性を確保すると共に、トルク大による発熱を防止する。
【解決手段】外周面に螺旋状のねじ溝を有するねじ軸３と、該ねじ軸３のねじ溝に対応するねじ溝を内周面に有して前記ねじ軸３に螺合されるナット６と、前記両ねじ溝間に転動可能に装填された多数のボールとを備え、ナット６に転がり軸受１０を外嵌して該ナット６を回転させることによりねじ軸３を軸方向に移動させるようにしたボールねじ装置において、ナット６にスリーブ２０を介して転がり軸受１０を外嵌する。
【選択図】 図１
【解決手段】外周面に螺旋状のねじ溝を有するねじ軸３と、該ねじ軸３のねじ溝に対応するねじ溝を内周面に有して前記ねじ軸３に螺合されるナット６と、前記両ねじ溝間に転動可能に装填された多数のボールとを備え、ナット６に転がり軸受１０を外嵌して該ナット６を回転させることによりねじ軸３を軸方向に移動させるようにしたボールねじ装置において、ナット６にスリーブ２０を介して転がり軸受１０を外嵌する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種機器の送り機構等に用いられるボールねじ装置に関し、特に、ナット回転でねじ軸を軸方向に移動させるタイプのボールねじ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のボールねじ装置としては、例えば図４に示すものが知られている。このボールねじ装置１は、外周面に螺旋状のねじ溝２を有して軸方向に延びるねじ軸３に、内周面にねじ溝２に対応する螺旋状のねじ溝４を有するナット６が螺合されている。
【０００３】
ナット６のねじ溝４とねじ軸３のねじ溝２とは互いに対向して両者の間に螺旋状の負荷軌道を形成しており、該負荷軌道には転動体としての多数のボール５が転動可能に装填されている。そして、ナット６をプーリ機構等を介して回転させることにより、ねじ軸３がボール５の転動を介して軸方向に移動するようになっている。
【０００４】
また、図のようにボール循環式のボールねじ装置の場合は、例えばナット６の外周部に平坦面８ａを形成してこの平坦面８ａに前記両ねじ溝２，４間に連通する２個一組の孔７をねじ軸３を跨ぐように形成し、この一組の孔７に循環部品の一例としての略コ字状の循環チューブ８の両端を嵌め込むことにより、両ねじ溝２，４間の負荷軌道に沿って公転するボール５を該負荷軌道の途中から循環チューブ８で掬い上げて元の負荷軌道に戻し、これにより、ボール５の循環回路を形成している。
【０００５】
ところで、上記のようにナット６を回転させてねじ軸３を軸方向に移動させるタイプのボールねじ装置においては、図５〜図７に示すように、ナット６に複数の転がり軸受１０を外嵌してナット６を回転させるようにしている。この例では、５個の転がり軸受１０をナット６に外嵌し、一端側（図５の右端側）の転がり軸受１０の内輪をナット６のフランジ部６ａに当接させると共に、他端側の転がり軸受１０の内輪をナット６の端面にねじ１１等を介して固定された押え蓋１２で軸方向に押えるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のボールねじ装置においては、ナット６に直接外嵌された複数の転がり軸受１０をねじ１１を締め込むことで押え蓋１２で軸方向に締め上げる際に、ナット６にねじ１１の締め込み力に応じた軸力が作用してナット６のねじ溝４が弾性変形し、このねじ溝４の弾性変形により、ボールねじ装置の作動性の低下や予圧変動が生じ、また、トルクが大となって発熱を起こす虞れがある。
【０００７】
本発明はこのような不都合を解消するためになされたものであり、良好な作動性を確保することができると共に、トルク大による発熱を防止することができるボールねじ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、外周面に螺旋状のねじ溝を有するねじ軸と、該ねじ軸のねじ溝に対応するねじ溝を内周面に有して前記ねじ軸に螺合されるナットと、前記両ねじ溝間に転動可能に装填された多数のボールとを備え、前記ナットに転がり軸受を外嵌して該ナットを回転させることにより前記ねじ軸を軸方向に移動させるようにしたボールねじ装置において、前記ナットにスリーブを介して前記転がり軸受を外嵌したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記両ねじ溝間を転動するボールを無限循環させるべく前記ナットの外周部に設けられた循環部品を備え、前記スリーブの該循環部品に対応する部分に開口部を設けたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の一例であるボールねじ装置を説明するための説明図、図２は図１の左側面図、図３は図１の右側面図である。なお、図４及び図５で説明したボールねじ装置と重複する部分については、図に同一符号を付して説明を省略する。
【００１１】
本発明の実施の形態の一例であるボールねじ装置は、図１〜図３に示すように、ナット６にスリーブ２０を介して複数（図では５個）の転がり軸受１０を外嵌してナット６を回転させるようにしている。スリーブ２０は、ナット６の外径と同等か若干大径の内径面を有してナット６に外挿されている。スリーブ２０のナット６のフランジ部６ａ側の端部には該フランジ部６ａより大径のフランジ部２０ａが設けられており、各フランジ部６ａ，２０ａ同士はねじ１１等を介して結合されている。
【００１２】
そして、スリーブ２０の外嵌された複数の転がり軸受１０の内の一端側（図１の右端側）の転がり軸受１０の内輪をスリーブ２０のフランジ部２０ａに当接させると共に、他端側の転がり軸受１０の内輪をスリーブ２０の端面にねじ１１等を介して固定された押え蓋１２で軸方向に押えるようにしている。
また、スリーブ２０の循環チューブ８に対応する部分には、循環チューブ８の組付用の開口部２１が形成されており、スリーブ２０の外径寸法が循環チューブ８の飛び出し径と略同等かそれ以上になっている。
【００１３】
なお、上記ボールねじ装置の組み込み手順としては、例えば、スリーブ２０をナット６に外挿して両フランジ部６ａ，２０ａ同士を結合した後、ねじ軸３のねじ溝２とナット６のねじ溝４との間に多数のボール５を装填し、次いで、スリーブ２０の開口部２１から循環チューブ８を組み込み、最後にスリーブ２０に複数の転がり軸受１０を外嵌して各転がり軸受１０を押え蓋１２で軸方向に締め上げる。
【００１４】
このようにこの実施の形態では、ナット６にスリーブ２０を介して複数の転がり軸受１０を外嵌しているので、ねじ１１を締め込むことで複数の転がり軸受１０を押え蓋１２で軸方向に締め上げる際に、該ねじ１１の締め込み力として発生する軸力がスリーブ２０で受け止められることになり、この結果、ナット６のねじ溝４の弾性変形が防止されてボールねじ装置の良好な作動性を確保することができると共に、トルク大による発熱を防止することができる。
【００１５】
また、従来の構造では、転がり軸受１０の締め付け力を大とすると、転がり軸受１０（ナット６）のトルクが大きくなるという具合に、転がり軸受１０の締め付け力が転がり軸受１０のトルクにダイレクトに影響を及ぼしたが、本発明では、転がり軸受１０の締め付け力と転がり軸受１０（ナット６）のトルクは独立しているため、転がり軸受１０の要求トルクに合わせた締め付けトルクを管理することができ、しかも安全な締め付け力で転がり軸受１０を締め上げることができる。
【００１６】
更に、スリーブ２０の循環チューブ８に対応する部分に該循環チューブ８の組付用の開口部２１を形成してスリーブ２０の外径寸法を循環チューブ８の飛び出し径と略同等かそれ以上としているので、ボールねじ装置のコンパクト化を図ることができる。
なお、本発明のボールねじ装置は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００１７】
例えば、上記実施の形態では、循環部品として循環チューブを例に採ったが、これに限定されず、循環コマやその他の循環部品を備えたボールねじ装置に本発明を適用してもよい。
【００１８】
【発明の効果】
上記の説明から明らかなように、請求項１の発明によれば、ナットにスリーブを介して複数の転がり軸受を外嵌しているので、複数の転がり軸受を締め上げる際にナットのねじ溝の弾性変形を防止することができ、この結果、良好な作動性を確保することができると共に、トルク大による発熱を防止することができるという効果が得られる。
【００１９】
請求項２の発明では、請求項１の発明に加えて、装置のコンパクト化を図ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例であるボールねじ装置を説明するための説明図である。
【図２】図１の左側面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】ボールねじ装置の一例を説明するための断面図である。
【図５】従来のボールねじ装置を説明するための説明図である。
【図６】図５の左側面図である。
【図７】図５の右側面図である。
【符号の説明】
２…ねじ溝（ねじ軸側）
３…ねじ軸
４…ねじ溝（ナット側）
５…ボール
６…ナット
８…循環チューブ（循環部品）
１０…転がり軸受
２０…スリーブ
２１…開口部
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種機器の送り機構等に用いられるボールねじ装置に関し、特に、ナット回転でねじ軸を軸方向に移動させるタイプのボールねじ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のボールねじ装置としては、例えば図４に示すものが知られている。このボールねじ装置１は、外周面に螺旋状のねじ溝２を有して軸方向に延びるねじ軸３に、内周面にねじ溝２に対応する螺旋状のねじ溝４を有するナット６が螺合されている。
【０００３】
ナット６のねじ溝４とねじ軸３のねじ溝２とは互いに対向して両者の間に螺旋状の負荷軌道を形成しており、該負荷軌道には転動体としての多数のボール５が転動可能に装填されている。そして、ナット６をプーリ機構等を介して回転させることにより、ねじ軸３がボール５の転動を介して軸方向に移動するようになっている。
【０００４】
また、図のようにボール循環式のボールねじ装置の場合は、例えばナット６の外周部に平坦面８ａを形成してこの平坦面８ａに前記両ねじ溝２，４間に連通する２個一組の孔７をねじ軸３を跨ぐように形成し、この一組の孔７に循環部品の一例としての略コ字状の循環チューブ８の両端を嵌め込むことにより、両ねじ溝２，４間の負荷軌道に沿って公転するボール５を該負荷軌道の途中から循環チューブ８で掬い上げて元の負荷軌道に戻し、これにより、ボール５の循環回路を形成している。
【０００５】
ところで、上記のようにナット６を回転させてねじ軸３を軸方向に移動させるタイプのボールねじ装置においては、図５〜図７に示すように、ナット６に複数の転がり軸受１０を外嵌してナット６を回転させるようにしている。この例では、５個の転がり軸受１０をナット６に外嵌し、一端側（図５の右端側）の転がり軸受１０の内輪をナット６のフランジ部６ａに当接させると共に、他端側の転がり軸受１０の内輪をナット６の端面にねじ１１等を介して固定された押え蓋１２で軸方向に押えるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のボールねじ装置においては、ナット６に直接外嵌された複数の転がり軸受１０をねじ１１を締め込むことで押え蓋１２で軸方向に締め上げる際に、ナット６にねじ１１の締め込み力に応じた軸力が作用してナット６のねじ溝４が弾性変形し、このねじ溝４の弾性変形により、ボールねじ装置の作動性の低下や予圧変動が生じ、また、トルクが大となって発熱を起こす虞れがある。
【０００７】
本発明はこのような不都合を解消するためになされたものであり、良好な作動性を確保することができると共に、トルク大による発熱を防止することができるボールねじ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、外周面に螺旋状のねじ溝を有するねじ軸と、該ねじ軸のねじ溝に対応するねじ溝を内周面に有して前記ねじ軸に螺合されるナットと、前記両ねじ溝間に転動可能に装填された多数のボールとを備え、前記ナットに転がり軸受を外嵌して該ナットを回転させることにより前記ねじ軸を軸方向に移動させるようにしたボールねじ装置において、前記ナットにスリーブを介して前記転がり軸受を外嵌したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記両ねじ溝間を転動するボールを無限循環させるべく前記ナットの外周部に設けられた循環部品を備え、前記スリーブの該循環部品に対応する部分に開口部を設けたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の一例であるボールねじ装置を説明するための説明図、図２は図１の左側面図、図３は図１の右側面図である。なお、図４及び図５で説明したボールねじ装置と重複する部分については、図に同一符号を付して説明を省略する。
【００１１】
本発明の実施の形態の一例であるボールねじ装置は、図１〜図３に示すように、ナット６にスリーブ２０を介して複数（図では５個）の転がり軸受１０を外嵌してナット６を回転させるようにしている。スリーブ２０は、ナット６の外径と同等か若干大径の内径面を有してナット６に外挿されている。スリーブ２０のナット６のフランジ部６ａ側の端部には該フランジ部６ａより大径のフランジ部２０ａが設けられており、各フランジ部６ａ，２０ａ同士はねじ１１等を介して結合されている。
【００１２】
そして、スリーブ２０の外嵌された複数の転がり軸受１０の内の一端側（図１の右端側）の転がり軸受１０の内輪をスリーブ２０のフランジ部２０ａに当接させると共に、他端側の転がり軸受１０の内輪をスリーブ２０の端面にねじ１１等を介して固定された押え蓋１２で軸方向に押えるようにしている。
また、スリーブ２０の循環チューブ８に対応する部分には、循環チューブ８の組付用の開口部２１が形成されており、スリーブ２０の外径寸法が循環チューブ８の飛び出し径と略同等かそれ以上になっている。
【００１３】
なお、上記ボールねじ装置の組み込み手順としては、例えば、スリーブ２０をナット６に外挿して両フランジ部６ａ，２０ａ同士を結合した後、ねじ軸３のねじ溝２とナット６のねじ溝４との間に多数のボール５を装填し、次いで、スリーブ２０の開口部２１から循環チューブ８を組み込み、最後にスリーブ２０に複数の転がり軸受１０を外嵌して各転がり軸受１０を押え蓋１２で軸方向に締め上げる。
【００１４】
このようにこの実施の形態では、ナット６にスリーブ２０を介して複数の転がり軸受１０を外嵌しているので、ねじ１１を締め込むことで複数の転がり軸受１０を押え蓋１２で軸方向に締め上げる際に、該ねじ１１の締め込み力として発生する軸力がスリーブ２０で受け止められることになり、この結果、ナット６のねじ溝４の弾性変形が防止されてボールねじ装置の良好な作動性を確保することができると共に、トルク大による発熱を防止することができる。
【００１５】
また、従来の構造では、転がり軸受１０の締め付け力を大とすると、転がり軸受１０（ナット６）のトルクが大きくなるという具合に、転がり軸受１０の締め付け力が転がり軸受１０のトルクにダイレクトに影響を及ぼしたが、本発明では、転がり軸受１０の締め付け力と転がり軸受１０（ナット６）のトルクは独立しているため、転がり軸受１０の要求トルクに合わせた締め付けトルクを管理することができ、しかも安全な締め付け力で転がり軸受１０を締め上げることができる。
【００１６】
更に、スリーブ２０の循環チューブ８に対応する部分に該循環チューブ８の組付用の開口部２１を形成してスリーブ２０の外径寸法を循環チューブ８の飛び出し径と略同等かそれ以上としているので、ボールねじ装置のコンパクト化を図ることができる。
なお、本発明のボールねじ装置は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００１７】
例えば、上記実施の形態では、循環部品として循環チューブを例に採ったが、これに限定されず、循環コマやその他の循環部品を備えたボールねじ装置に本発明を適用してもよい。
【００１８】
【発明の効果】
上記の説明から明らかなように、請求項１の発明によれば、ナットにスリーブを介して複数の転がり軸受を外嵌しているので、複数の転がり軸受を締め上げる際にナットのねじ溝の弾性変形を防止することができ、この結果、良好な作動性を確保することができると共に、トルク大による発熱を防止することができるという効果が得られる。
【００１９】
請求項２の発明では、請求項１の発明に加えて、装置のコンパクト化を図ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例であるボールねじ装置を説明するための説明図である。
【図２】図１の左側面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】ボールねじ装置の一例を説明するための断面図である。
【図５】従来のボールねじ装置を説明するための説明図である。
【図６】図５の左側面図である。
【図７】図５の右側面図である。
【符号の説明】
２…ねじ溝（ねじ軸側）
３…ねじ軸
４…ねじ溝（ナット側）
５…ボール
６…ナット
８…循環チューブ（循環部品）
１０…転がり軸受
２０…スリーブ
２１…開口部
Claims (2)
- 外周面に螺旋状のねじ溝を有するねじ軸と、該ねじ軸のねじ溝に対応するねじ溝を内周面に有して前記ねじ軸に螺合されるナットと、前記両ねじ溝間に転動可能に装填された多数のボールとを備え、前記ナットに転がり軸受を外嵌して該ナットを回転させることにより前記ねじ軸を軸方向に移動させるようにしたボールねじ装置において、
前記ナットにスリーブを介して前記転がり軸受を外嵌したことを特徴とするボールねじ装置。 - 前記両ねじ溝間を転動するボールを無限循環させるべく前記ナットの外周部に設けられた循環部品を備え、前記スリーブの該循環部品に対応する部分に開口部を設けたことを特徴とする請求項１記載のボールねじ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003209276A JP2005069272A (ja) | 2003-08-28 | 2003-08-28 | ボールねじ装置 |
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| DE102004041640A DE102004041640B4 (de) | 2003-08-28 | 2004-08-27 | Kugelumlaufspindelvorrichtung |
| CNA2004100748983A CN1590807A (zh) | 2003-08-28 | 2004-08-30 | 滚珠丝杠装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003209276A JP2005069272A (ja) | 2003-08-28 | 2003-08-28 | ボールねじ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005069272A true JP2005069272A (ja) | 2005-03-17 |
Family
ID=34225026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003209276A Pending JP2005069272A (ja) | 2003-08-28 | 2003-08-28 | ボールねじ装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20050076732A1 (ja) |
| JP (1) | JP2005069272A (ja) |
| CN (1) | CN1590807A (ja) |
| DE (1) | DE102004041640B4 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010179836A (ja) * | 2009-02-06 | 2010-08-19 | Nippon Soken Inc | 電動式動力舵取装置 |
| JP2010179835A (ja) * | 2009-02-06 | 2010-08-19 | Nippon Soken Inc | 電動式動力舵取装置 |
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113685462B (zh) * | 2021-08-30 | 2022-09-23 | 湖南大学 | 一种制动器的螺旋滚道加压机构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0662092B2 (ja) * | 1986-04-11 | 1994-08-17 | 本田技研工業株式会社 | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| DE19519770C2 (de) * | 1994-05-30 | 2002-10-24 | Nsk Ltd | Kugelumlaufspindel |
| JP3623922B2 (ja) * | 2001-02-14 | 2005-02-23 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| US6702060B2 (en) * | 2001-06-27 | 2004-03-09 | Nsk Ltd. | Electric power steering apparatus |
| JP2003232424A (ja) * | 2002-02-06 | 2003-08-22 | Nsk Ltd | 直動軸装置 |
-
2003
- 2003-08-28 JP JP2003209276A patent/JP2005069272A/ja active Pending
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2004
- 2004-08-27 DE DE102004041640A patent/DE102004041640B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2004-08-27 US US10/927,038 patent/US20050076732A1/en not_active Abandoned
- 2004-08-30 CN CNA2004100748983A patent/CN1590807A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010179836A (ja) * | 2009-02-06 | 2010-08-19 | Nippon Soken Inc | 電動式動力舵取装置 |
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