JP2005068758A - Chimney washing demolition device - Google Patents

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Yukihiro Watabe
幸浩 渡部
Muneyoshi Matsuo
宗義 松尾
Tomei Kamiya
東明 紙屋
Hiromi Yamada
裕己 山田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chimney washing demolition device washing the inside of a chimney and demolishing an internal cylinder in the demolition of the chimney having an internal-external double structure having an inner wall as a heat-resisting wall on the inside of an external cylinder. <P>SOLUTION: The chimney washing demolition device 43 is hung down in the internal cylinder 13 disposed in upright by forming an opening 12 inside the external cylinder 11 in a freely vertically movable manner. The device 43 has an expansion mechanism 54 holding a position by pushing the inner wall surface of the chimney, the expansion mechanism 59 for crushing the internal cylinder gripping the edge section of the internal cylinder 13, the expansion mechanism 62 for an abutting against a lower section abutted against the inner wall surface of the internal cylinder 13 on the lower side by a fixed quantity from the edge section of the internal cylinder 13 and a washing nozzle 47 washing the chimney by water from the inside. The internal cylinder 13 is broken by the fixed quantity by shrinking the expansion mechanism 59 under the state in which the expansion mechanism 62 is extended. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、外筒の内側に耐熱壁としての内壁を備える内外二重構造の煙突を解体するための煙突洗浄解体装置に関し、特に煙突を内側から洗浄し又は解体する煙突洗浄解体装置に関する。   The present invention relates to a chimney cleaning / disassembling apparatus for disassembling a chimney having an inner / outer dual structure having an inner wall as a heat-resistant wall inside an outer cylinder, and more particularly to a chimney cleaning / disassembling apparatus for cleaning or dismantling a chimney from the inside.

焼却施設やボイラー等に利用される煙突には、鉄筋コンクリートからなる躯体の内側に隙間を設けて耐熱レンガを組み上げ、燃焼ガスの熱が躯体に直接伝わらないようにしたものがある。   Some chimneys used in incineration facilities, boilers, etc. have a heat-resistant brick assembled by providing a gap inside the reinforced concrete frame so that the heat of the combustion gas is not directly transmitted to the frame.

このような煙突を外側から解体する工法としては、クレーン車でコンクリート圧砕機を吊り下げ、煙突頂部より煙突躯体コンクリートを解体する工法や、鋼製作業枠で煙突を覆うように仮設した作業足場や煙突に荷重を持たせて仮設した作業足場に作業員が乗り込んで人力によって解体する工法等が知られている。一方、このような煙突を内側から解体する工法としては、作業足場となるゴンドラを煙突内部に吊り下ろして人力により解体する工法や、煙突躯体コンクリートと耐熱レンガの隙間にセリ矢などを挿入して、耐熱レンガを煙突内側に落とし込む工法等が知られている。   As a method of dismantling such a chimney from the outside, a concrete crusher is suspended with a crane truck, and a method of dismantling the chimney enclosure concrete from the top of the chimney, a working scaffold temporarily covering the chimney with a steel work frame, There is known a construction method in which an operator gets on a temporary work scaffold with a load on a chimney and is dismantled by human power. On the other hand, as a method of dismantling such a chimney from the inside, a gondola as a working scaffold is suspended inside the chimney and dismantled by human power, or a claw arrow or the like is inserted in the gap between the chimney enclosure concrete and the heat-resistant brick A construction method of dropping a heat-resistant brick into the chimney is known.

ところで、焼却施設やボイラー等に利用される煙突の中には、ダイオキシン等の有害物質を高濃度に含む飛灰が煙突の内壁面に付着堆積しているものがある。そのため、クレーン車による工法では、煙突自体が高度を有していることから、ダイオキシン類を含む粉塵が広範囲に飛散し周囲環境を汚染する恐れがある。また、ゴンドラを煙突内に吊り下ろして作業するには、レベル3程度のダイオキシン防護服(密閉型化学防護服、化学防護手袋、化学防護靴、エアラインマスク等)を着用して作業しなければならず、危険作業であり苦渋作業となる。   By the way, some chimneys used in incineration facilities, boilers, and the like have fly ash containing a high concentration of harmful substances such as dioxin deposited on the inner wall surface of the chimney. Therefore, in the construction method using a crane vehicle, the chimney itself has a high altitude, so that dust containing dioxins may be scattered over a wide area and contaminate the surrounding environment. Also, in order to suspend the gondola in the chimney, you must wear a level 3 dioxin protective clothing (sealed chemical protective clothing, chemical protective gloves, chemical protective shoes, airline mask, etc.). In other words, it is dangerous work and difficult work.

このような問題に加えて、鋼製作業枠を仮設する工法は高所作業になり危険性が大きく、煙突に荷重を持たせて作業足場を仮設する工法は老朽化した煙突には適さないという問題がある。また、鋼製作業枠の組立・解体には時間がかかり、クレーン車による工法では施工高さに限界があるという問題もある。セリ矢を挿入して耐熱レンガを煙突内側に落とす解体工法には、撤去するレンガの量が管理できず計画的な解体作業が困難になるという問題もある。   In addition to these problems, the construction method that temporarily installs a steel work frame is a high-risk work and is dangerous, and the construction method that temporarily installs a work scaffold with a load on the chimney is not suitable for an aged chimney. There's a problem. Moreover, it takes time to assemble and dismantle the steel work frame, and there is a problem that the construction height is limited by the construction method using a crane truck. The demolition method that inserts a seri arrow and drops the heat-resistant bricks inside the chimney also has a problem that the amount of bricks to be removed cannot be managed and the planned demolition work becomes difficult.

本発明の目的は、外筒の内側に耐熱壁としての内壁を備える内外二重構造の煙突の解体において、特に煙突内部を洗浄するとともに、内筒を内側から解体することを目的とする煙突洗浄解体装置を提供することにある。   It is an object of the present invention to disassemble a chimney having an inner / outer dual structure having an inner wall as a heat-resistant wall inside the outer cylinder, and in particular, to clean the chimney inside and to remove the inner cylinder from the inner side The object is to provide a dismantling device.

本発明の煙突洗浄解体装置は、垂直方向に延びて立設される外筒と当該外筒の内側に隙間を設けて立設される内筒とにより構成される煙突を内側から洗浄し又は解体する煙突洗浄解体装置であって、前記内筒の内部に上下動自在に吊下される支承部と、前記支承部から前記煙突の径方向に向かって往復動自在に伸縮する伸縮機構の先端に前記外筒または前記内筒の内壁面を押圧するローラー部を備え、前記支承部を前記煙突内の任意の位置に保持する位置保持用伸縮機構と、前記支承部から前記煙突の下方に向かって設けられ、前記支承部に搭載されるモータにより前記煙突の周方向に回転する回転軸と、前記回転軸に固設され、前記回転軸から前記煙突の径方向に向かって往復動自在に伸縮する伸縮機構の先端に前記内筒の縁部を把持するハンドル部を備える内筒破砕用伸縮機構と、前記回転軸から前記煙突の径方向に向かって往復動自在に伸縮する伸縮機構の先端に前記内筒の内壁面と当接するパッド部を備え、前記内筒の縁部より所定量だけ下方側で当接するように前記回転軸に固設される下部当接用伸縮機構とを有することを特徴とする。   The chimney cleaning and disassembling apparatus of the present invention cleans or disassembles a chimney composed of an outer cylinder extending vertically and an inner cylinder erecting with a gap provided inside the outer cylinder from the inside. A chimney cleaning and disassembling apparatus, wherein a support part is suspended inside the inner cylinder so as to be movable up and down, and a telescopic mechanism that reciprocates in a radial direction of the chimney from the support part. A roller portion that presses the inner wall surface of the outer cylinder or the inner cylinder, and a position-holding expansion / contraction mechanism that holds the support portion at an arbitrary position in the chimney, and downward from the support portion toward the chimney A rotating shaft that rotates in the circumferential direction of the chimney by a motor mounted on the support portion, and is fixed to the rotating shaft, and reciprocates from the rotating shaft toward the radial direction of the chimney. Grip the edge of the inner cylinder at the tip of the telescopic mechanism An inner cylinder crushing expansion / contraction mechanism having a handle portion, and a pad portion that comes into contact with the inner wall surface of the inner cylinder at the distal end of the expansion / contraction mechanism that reciprocally moves in the radial direction of the chimney from the rotation shaft, And a lower contact expansion / contraction mechanism fixed to the rotary shaft so as to contact a predetermined amount below the edge of the inner cylinder.

本発明の煙突洗浄解体装置は、前記回転軸には前記煙突の内壁面を水洗する洗浄ノズルが設けられることを特徴とする。   The chimney cleaning and dismantling apparatus of the present invention is characterized in that the rotating shaft is provided with a cleaning nozzle for washing the inner wall surface of the chimney.

本発明の煙突洗浄解体装置は、前記位置保持用伸縮機構は前記外筒または前記内筒の内壁面への押付力を測定する荷重センサを備え、前記下部当接用伸縮機構は前記内筒の内壁面への押付力を測定する荷重センサを備えることを特徴とする。   In the chimney cleaning and dismantling apparatus according to the present invention, the position holding expansion / contraction mechanism includes a load sensor that measures a pressing force against the inner wall surface of the outer cylinder or the inner cylinder, and the lower contact expansion / contraction mechanism includes the inner cylinder. A load sensor for measuring a pressing force against the inner wall surface is provided.

本発明の煙突洗浄解体装置によれば、遠隔操作により煙突洗浄解体装置を制御して除洗・解体作業を行なうことができるため、作業員がダイオキシン類に被曝する危険性が著しく減少する。   According to the chimney cleaning and dismantling apparatus of the present invention, the chimney cleaning and dismantling apparatus can be controlled by remote operation to perform the cleaning and dismantling work, so that the risk of exposure of workers to dioxins is significantly reduced.

また、下部当接用伸縮機構により内筒内壁面の一部を支持しつつ、内筒破砕用伸縮機構により内筒を内側に引き込んで破壊することにより、一度の操作で破壊されるレンガの量を管理することができ、計画的に内筒の解体回収作業を行なうことができる。   In addition, the amount of bricks destroyed by a single operation by supporting the part of the inner wall surface of the inner cylinder with the lower contact expansion / contraction mechanism and pulling the inner cylinder inward with the internal cylinder crushing expansion / contraction mechanism and destroying it. Can be managed, and the disassembly and collection work of the inner cylinder can be performed in a planned manner.

煙突の内部に付着堆積した有害物質を洗浄した後に解体作業を行なうことにより、汚染度の高い内筒を外筒と分別して回収することができ、有害産業廃棄物として処理される廃棄物量を削減することができる。   By cleaning up the harmful substances that have accumulated inside the chimney and then dismantling, the highly polluted inner cylinder can be collected separately from the outer cylinder, reducing the amount of waste processed as hazardous industrial waste can do.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。解体される煙突10は外形が筒状をなし、垂直方向に延びて立設される外筒11と、この外筒11の径方向内側に所定の隙間12を設けて立設される内筒13とにより構成される。本実施の形態においては、外筒11は鉄筋コンクリート(RC)を用いて製造されるRC壁であり、内筒13は耐熱レンガを組み上げて製造される耐熱壁である。内筒13の径方向内側は燃焼ガスの排気経路である煙道14となっており、排出口15が垂直上向きに画成されている。煙突10の下部には、燃焼ガスの煙道口16が設けられている。よって、焼却炉にて生成され煙道口16から取り込まれた燃焼ガスは、煙道14を上昇して排出口15から大気中へと排気されることになる。このとき、外筒11と内筒13との間には隙間12が設けられているので、燃焼ガスの熱が外筒11に直接伝導されることはない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The chimney 10 to be dismantled has a cylindrical outer shape, and an outer cylinder 11 that extends vertically and stands upright, and an inner cylinder 13 that stands up with a predetermined gap 12 inside the outer cylinder 11 in the radial direction. It consists of. In the present embodiment, the outer cylinder 11 is an RC wall manufactured using reinforced concrete (RC), and the inner cylinder 13 is a heat-resistant wall manufactured by assembling heat-resistant bricks. A radially inner side of the inner cylinder 13 is a flue 14 that is an exhaust path for combustion gas, and an exhaust port 15 is defined vertically upward. A flue port 16 for combustion gas is provided at the lower part of the chimney 10. Therefore, the combustion gas generated in the incinerator and taken in from the flue port 16 ascends the flue 14 and is exhausted from the discharge port 15 to the atmosphere. At this time, since the gap 12 is provided between the outer cylinder 11 and the inner cylinder 13, the heat of the combustion gas is not directly conducted to the outer cylinder 11.

煙突10の外周には、これを取り囲むように、図示しないロッドベースを土台にして所定の長さの鋼管ロッド17が等間隔に立設されている。これらの鋼管ロッド17は、坐屈防止のために、煙突10の外壁面18に係止されるロッドステイ19とターンバックル20とにより水平方向に係脱自在に支持されている。また、鋼管ロッド17の一端部はオスねじ、他端部はメスねじとなっており、軸方向に任意に継ぎ足すことができるようになっている(図1(C)参照)。   On the outer periphery of the chimney 10, steel pipe rods 17 having a predetermined length are erected at equal intervals with a rod base (not shown) as a base so as to surround the chimney 10. These steel pipe rods 17 are supported in a horizontal direction by a rod stay 19 and a turnbuckle 20 that are locked to the outer wall surface 18 of the chimney 10 in order to prevent buckling. Further, one end of the steel pipe rod 17 is a male screw and the other end is a female screw, and can be arbitrarily added in the axial direction (see FIG. 1C).

煙突10の外周には3本の鋼管ロッド17が120°間隔で配設され、これらの鋼管ロッド17を更に取り囲むように、八角形の外枠21と煙突10が貫通する八角形の内枠22とを有する作業ステージ23が配置されている(図1(A)参照)。なお、煙突10の外周に立設される鋼管ロッド17の本数については、作業ステージ23を安全に昇降可能な範囲内において任意に増減可能であることは言うまでもない。   Three steel pipe rods 17 are arranged on the outer periphery of the chimney 10 at intervals of 120 °, and an octagonal outer frame 21 and an octagonal inner frame 22 through which the chimney 10 passes so as to further surround the steel pipe rods 17. Is provided (see FIG. 1A). Needless to say, the number of steel pipe rods 17 erected on the outer periphery of the chimney 10 can be arbitrarily increased or decreased within a range in which the work stage 23 can be moved up and down safely.

作業ステージ23は鋼管ロッド17の継足し作業や解体ロボット24の装着作業を行なうための足場となるもので、鋼板と鋼材とにより形成され、その床面下には鋼管ロッド17を把持して上下動する昇降ジャッキ25が鋼管ロッド17の立設箇所に対応してそれぞれ装着されている。よって、これらの昇降ジャッキ25を駆動させることにより、作業ステージ23を鋼管ロッド17の延設方向、すなわち垂直方向に自在に上下動させることができる。煙突10を外側から破壊するための解体ロボット24は、作業ステージ23上の一点鎖線で表わす位置28に係止された案内板(図示省略)の上に載置されて運搬される(図1(A)参照)。   The work stage 23 serves as a scaffold for performing the work of adding the steel pipe rod 17 and the work of mounting the dismantling robot 24. The work stage 23 is formed of a steel plate and a steel material. The moving raising / lowering jacks 25 are respectively mounted corresponding to the standing positions of the steel pipe rods 17. Therefore, by driving these lifting jacks 25, the work stage 23 can be moved up and down freely in the extending direction of the steel pipe rod 17, that is, in the vertical direction. The dismantling robot 24 for destroying the chimney 10 from the outside is placed and transported on a guide plate (not shown) locked at a position 28 indicated by a one-dot chain line on the work stage 23 (FIG. 1 ( A)).

図2は上昇時の昇降ジャッキ25の作動状態を示す説明図であり、図3は下降時の昇降ジャッキ25の作動状態を示す説明図である。図示する場合にあっては、昇降ジャッキ25は油圧ジャッキであり、作業ステージ23に固設される上チャックベース26と、これと同形の下チャックベース27とを連結する油圧シリンダ29を動力源として鋼管ロッド17を昇降するようになっている。   FIG. 2 is an explanatory view showing the operating state of the lifting jack 25 when it is raised, and FIG. 3 is an explanatory view showing the operating state of the lifting jack 25 when it is lowered. In the illustrated case, the lifting jack 25 is a hydraulic jack, and a hydraulic cylinder 29 that connects an upper chuck base 26 fixed to the work stage 23 and a lower chuck base 27 having the same shape as a power source is used as a power source. The steel pipe rod 17 is raised and lowered.

上チャックベース26および下チャックベース27の内部はともに円錐台状に刳り貫かれて、鋼管ロッド17が貫通する貫通孔30a,31aと所定の傾斜角に設定されたテーパ面30b,31bとが形成されている。そして、貫通孔30a,31aに貫通された鋼管ロッド17とテーパ面30bとの間には、テーパ面30bと同等の傾斜角を有する外表面32aと、鋼管ロッド17の外周面と同等の曲率を有し鋸歯状の噛合い溝が形成された円弧面32bとを有する上チャック32が鋼管ロッド17の外周を取り囲むように複数個収容されている。上チャック32のそれぞれは、図示しない下部リングを介してチャックバネ34aにより垂直上向きに常時付勢されているが、開放リング(図示省略)を介して連結されたミニシリンダ34bを駆動することによりバネ力に抗して垂直下向きに移動可能となっている。   The insides of the upper chuck base 26 and the lower chuck base 27 are both penetrated in a truncated cone shape to form through holes 30a and 31a through which the steel pipe rod 17 passes and tapered surfaces 30b and 31b set at a predetermined inclination angle. Has been. And between the steel pipe rod 17 penetrated through the through holes 30a and 31a and the tapered surface 30b, an outer surface 32a having an inclination angle equivalent to that of the tapered surface 30b and a curvature equivalent to that of the outer peripheral surface of the steel pipe rod 17 are provided. A plurality of upper chucks 32 each having a circular arc surface 32 b on which a serrated engagement groove is formed are accommodated so as to surround the outer periphery of the steel pipe rod 17. Each of the upper chucks 32 is always urged vertically upward by a chuck spring 34a through a lower ring (not shown), but the spring is driven by driving a mini cylinder 34b connected through an opening ring (not shown). It can move vertically downward against the force.

他方、鋼管ロッド17とテーパ面31bとの間には、上チャック32と同形同数の下チャック33が収容されており、チャックバネ35aにより垂直上向きに常時付勢されるとともに、ミニシリンダ35bにより垂直下向きに移動可能となっている。   On the other hand, the same number of lower chucks 33 as the upper chuck 32 are accommodated between the steel pipe rod 17 and the tapered surface 31b, and are always urged vertically upward by the chuck spring 35a, and the mini cylinder 35b. Can be moved vertically downward.

つぎに、このような昇降ジャッキ25により作業ステージ23を上昇させるための手順について説明する。   Next, a procedure for raising the work stage 23 with such a lifting jack 25 will be described.

まず、図2(A)に示すように、油圧シリンダ29が収縮状態にあるときには、ピストンロッド29aを前進限位置にまで前進駆動させる。このとき、下チャックベース27に所定の傾斜角で摺接する下チャック33のそれぞれは、鋼管ロッド17に向かって摺動移動し、鋼管ロッド17に噛み込むことになる。鋼管ロッド17の外周に配設された下チャック33のそれぞれが鋼管ロッド17に噛み込むので、鋼管ロッド17は下チャック33によって強力に狭持されることとなり、下チャックベース27の降下が阻止される。   First, as shown in FIG. 2A, when the hydraulic cylinder 29 is in the contracted state, the piston rod 29a is driven forward to the forward limit position. At this time, each of the lower chucks 33 slidably contacting the lower chuck base 27 at a predetermined inclination angle slides toward the steel pipe rod 17 and engages with the steel pipe rod 17. Since each of the lower chucks 33 disposed on the outer periphery of the steel pipe rod 17 bites into the steel pipe rod 17, the steel pipe rod 17 is strongly held by the lower chuck 33, and the lower chuck base 27 is prevented from being lowered. The

他方、上チャックベース26に伝達される垂直上向きのシリンダ推力によっては、上チャック32が鋼管ロッド17に噛合う方向へ作動しない。これより、昇降ジャッキ25は、作業ステージ23を1ストローク分だけ押し上げることになる(図2(B)参照)。   On the other hand, due to the vertically upward cylinder thrust transmitted to the upper chuck base 26, the upper chuck 32 does not operate in a direction to engage with the steel pipe rod 17. Thus, the lifting jack 25 pushes up the work stage 23 by one stroke (see FIG. 2B).

これとは逆に、伸長状態にある油圧シリンダ29のピストンロッド29aを後進駆動させると、上チャック32にのみ鋼管ロッド17を狭持する方向の水平力が作用し、作業ステージ23を降下させることなく下チャックベース27を引き上げることができる。つまり、前進限位置にあるピストンロッド29aを、作業ステージ23をずり下げることなく、図2(A)に示される収縮状態に戻すことができる。以上の伸縮操作を繰り返すことにより、いわば尺取虫のように1ストローク分(例えば10cm)ずつ作業ステージ23を上昇させることができる。   On the contrary, when the piston rod 29a of the hydraulic cylinder 29 in the extended state is driven backward, a horizontal force in the direction of holding the steel pipe rod 17 acts only on the upper chuck 32, and the work stage 23 is lowered. The lower chuck base 27 can be lifted up. That is, the piston rod 29a in the forward limit position can be returned to the contracted state shown in FIG. 2A without sliding down the work stage 23. By repeating the above expansion and contraction operation, the work stage 23 can be raised by one stroke (for example, 10 cm) like a scale insect.

つぎに、作業ステージ23を降下させるための手順について説明する。   Next, a procedure for lowering the work stage 23 will be described.

まず、後進限位置より所定量(例えば20mm)だけ前進側に設定された下部開放準備位置(図3(A)参照)にあるピストンロッド29aを、油圧シリンダ29を後進駆動して後進限位置にまで後退させる(図3(B)参照)。そうすると、下チャック33には鋼管ロッド17を狭持する方向の水平力が作用しない状態でチャックバネ35aによる復元力のみが作用し、鋼管ロッド17と下チャック33との噛合い状態が解除される。この解除状態を保持するために、ミニシリンダ35bを前進駆動させ、下チャック33をバネ力に抗して垂直下方に押し下げておく。   First, the piston rod 29a located at the lower open preparation position (see FIG. 3A) set to the forward side by a predetermined amount (for example, 20 mm) from the reverse limit position is driven backward to drive the hydraulic cylinder 29 to the reverse limit position. (See FIG. 3B). Then, only the restoring force by the chuck spring 35a is applied to the lower chuck 33 in the state where the horizontal force in the direction of holding the steel tube rod 17 is not applied, and the meshed state between the steel tube rod 17 and the lower chuck 33 is released. . In order to maintain this released state, the mini cylinder 35b is driven forward, and the lower chuck 33 is pushed down vertically against the spring force.

次いで、油圧シリンダ29を前進駆動してピストンロッド29aを前進限位置よりも所定量だけ後進位置に設定された上部開放準備位置にまで伸長させる。そうすると、解除状態にある下チャック33は鋼管ロッド17に対して一切フリーなので、図3(C)に示すように下チャックベース27は1ストローク分だけ押し下げられることになる。その後、ミニシリンダ35bを後進駆動させると、下チャック33はチャックバネ35aの復元力により上向きに付勢された状態となる。   Next, the hydraulic cylinder 29 is driven forward to extend the piston rod 29a by a predetermined amount from the forward limit position to the upper opening preparation position set at the reverse position. Then, since the lower chuck 33 in the released state is completely free with respect to the steel pipe rod 17, the lower chuck base 27 is pushed down by one stroke as shown in FIG. Thereafter, when the mini cylinder 35b is driven backward, the lower chuck 33 is urged upward by the restoring force of the chuck spring 35a.

つぎに、上部開放準備位置にあるピストンロッド29aを前進限位置にまで前進駆動させると、下チャック33が鋼管ロッド17に噛合い、鋼管ロッド17と上チャック32との噛合い状態が解除される(図3(D)参照)。次いで、この状態を保持するために、ミニシリンダ34bを前進駆動させる。これより、上チャック32は鋼管ロッド17と噛合うことなく、下チャック33のみが鋼管ロッド17と噛合うことになり、ピストンロッド29aを下部開放準備位置まで後退させることにより、1ストローク分だけ作業ステージ23を押し下げることができる(図3(E)参照)。その後、ミニシリンダ34bを後進駆動させ、上チャック32がチャックバネ34aにより上向きに付勢された状態とすることで、図3(A)に示す状態に戻る。つまり、以上の伸縮操作を繰り返すことにより、1ストローク分ずつ作業ステージ23を降下させることができる。   Next, when the piston rod 29a in the upper opening preparation position is driven forward to the forward limit position, the lower chuck 33 engages with the steel pipe rod 17, and the engagement state between the steel pipe rod 17 and the upper chuck 32 is released. (See FIG. 3D). Next, in order to maintain this state, the mini cylinder 34b is driven forward. As a result, the upper chuck 32 does not mesh with the steel pipe rod 17 and only the lower chuck 33 meshes with the steel pipe rod 17, and the piston rod 29 a is moved back to the lower opening preparation position to work for one stroke. The stage 23 can be pushed down (see FIG. 3E). Thereafter, the mini cylinder 34b is driven backward, and the upper chuck 32 is biased upward by the chuck spring 34a, thereby returning to the state shown in FIG. That is, the work stage 23 can be lowered by one stroke by repeating the above expansion and contraction operation.

昇降ジャッキ25には、図示しないレベルセンサーとローカルマイコンが取り付けられており、作業ステージ23の昇降は作業員の指示に従って半自動で行なわれるようになっている。また、昇降する際には、昇降ジャッキ25の荷重差により作業ステージ23が傾動しないように、作業ステージ23には外壁面上を転動する振止めローラー36が取り付けられている。さらに、昇降ジャッキ25を補修するためのメンテナンス足場37が作業ステージ23の床面下に設けられている。   A level sensor (not shown) and a local microcomputer are attached to the lifting jack 25, and the lifting / lowering of the work stage 23 is performed semi-automatically according to instructions from the worker. Further, when moving up and down, the work stage 23 is attached with a swing roller 36 that rolls on the outer wall surface so that the work stage 23 does not tilt due to the load difference of the lift jack 25. Further, a maintenance scaffold 37 for repairing the lifting jack 25 is provided below the floor surface of the work stage 23.

解体ロボット24が載置される案内板38は内枠22の中心方向に向かってスライド可能な長方形の鋼板であり、作業ステージ23の昇降時には所定の退避位置28に係止されている。解体ロボット24は本体39aと解体アーム39bとから構成され、煙突10の材質や性状により、解体アーム39bとして油圧ブレーカのような対象物に振動を加えて破砕する圧砕機や、鉄筋切断用カッタ等が選択される。   The guide plate 38 on which the dismantling robot 24 is placed is a rectangular steel plate that can slide toward the center of the inner frame 22, and is locked at a predetermined retraction position 28 when the work stage 23 is raised and lowered. The dismantling robot 24 is composed of a main body 39a and a dismantling arm 39b. Depending on the material and properties of the chimney 10, the dismantling arm 39b is a crusher that applies vibration to an object such as a hydraulic breaker, a rebar cutting cutter, etc. Is selected.

図4(A)に示すように、作業ステージ23が煙突10の頂部に到達したら、作業ステージ23を構成するフレームの一部を展開して天井部40が形成される(図4(B)参照)。天井部40の組立作業は、図示しない昇降用エレベータで作業ステージ23に乗り込んだ作業員により行なわれる。この天井部40には、水平な鋼材からなる1組のレール41と、このレール41に沿って移動可能な支持枠42が設けられる。このとき、解体ロボット24による煙突10の破壊作業を行ない易くするために、本体39aは支持枠42に対して旋回自在に装着されるとともに、煙突10の中央部を挟んで平行にレール41が配置され、煙道14の直上で解体ロボット24が平行移動されるようになっている(図5(A)参照)。   As shown in FIG. 4A, when the work stage 23 reaches the top of the chimney 10, a part of the frame constituting the work stage 23 is developed to form the ceiling 40 (see FIG. 4B). ). The assembling work of the ceiling part 40 is performed by a worker who has entered the work stage 23 with a lift elevator (not shown). The ceiling portion 40 is provided with a set of rails 41 made of a horizontal steel material and a support frame 42 that can move along the rails 41. At this time, in order to facilitate the demolition work of the chimney 10 by the dismantling robot 24, the main body 39a is pivotably attached to the support frame 42, and the rails 41 are arranged in parallel with the central portion of the chimney 10 interposed therebetween. Then, the dismantling robot 24 is translated directly above the flue 14 (see FIG. 5A).

解体ロボット24を支持枠42に取り付けるための作業手順を図5(B)ないし図5(E)に示す。まず、解体ロボット24が載置された案内板38を内枠22の中心方向に向かってスライドさせ、煙道14の中心部直上にて停止させる(図5(B)参照)。次いで、作業ステージ23を支持枠42が解体ロボット24の本体39aに当接する取付け可能位置にまで降下させ(図5(C)参照)、本体39aを支持枠42に装着する(図5(D)参照)。そして、本体39aと煙突10とが干渉しない位置にまで作業ステージ23を上昇させることにより(図5(E)参照)、解体ロボット24の取付作業を完了する。解体ロボット24の取付作業完了後には、案内板38は作業員により撤去される。   The work procedure for attaching the dismantling robot 24 to the support frame 42 is shown in FIGS. First, the guide plate 38 on which the dismantling robot 24 is placed is slid toward the center of the inner frame 22 and stopped just above the center of the flue 14 (see FIG. 5B). Next, the work stage 23 is lowered to an attachable position where the support frame 42 contacts the main body 39a of the dismantling robot 24 (see FIG. 5C), and the main body 39a is attached to the support frame 42 (FIG. 5D). reference). Then, by lifting the work stage 23 to a position where the main body 39a and the chimney 10 do not interfere (see FIG. 5E), the disassembly robot 24 mounting work is completed. After completing the dismantling operation of the dismantling robot 24, the guide plate 38 is removed by an operator.

解体ロボット24を装着した後は、解体片の落下や有害物質の飛散を防止するため、作業ステージ23全体が養生密閉される。この作業ステージ23の密閉作業は、外周を通常のビニールシートで養生した上で、更に内部をポリシートで養生することにより行なう。このように煙突10の全体を養生シートで覆わないため、風などにより養生シートを介して煙突に加わる負荷は小さく、解体作業により構造的に弱くなった煙突10が倒壊する危険性を少なくすることができる。   After the dismantling robot 24 is mounted, the entire work stage 23 is hermetically sealed in order to prevent the dismantling pieces from falling and the scattering of harmful substances. The sealing operation of the work stage 23 is performed by curing the outer periphery with a normal vinyl sheet and further curing the interior with a poly sheet. Since the entire chimney 10 is not covered with the curing sheet in this way, the load applied to the chimney through the curing sheet by wind or the like is small, and the risk of the collapse of the chimney 10 that has become structurally weak due to dismantling work is reduced. Can do.

前述した通り、煙突10の内部、特に内筒13の内壁面は有害物質が付着堆積して高度に汚染されている場合がある。その場合には、煙突10の解体に先立って、煙突10の内部を洗浄する必要がある。後述するように、本発明の煙突洗浄解体装置43は、煙突10内部の汚染度に応じて煙道14内を洗浄し、煙突10を横倒しにすること無く、立設状態のまま内筒13を計画的に洗浄解体することができる。   As described above, the inside of the chimney 10, particularly the inner wall surface of the inner cylinder 13, may be highly polluted with toxic substances. In that case, it is necessary to clean the inside of the chimney 10 before the chimney 10 is disassembled. As will be described later, the chimney cleaning and disassembling apparatus 43 of the present invention cleans the inside of the flue 14 in accordance with the degree of contamination inside the chimney 10, and allows the inner cylinder 13 to be placed upright without the chimney 10 lying on its side. Can be cleaned and dismantled systematically.

図6は内筒13の内壁面を煙突洗浄解体装置43により水洗するところを模式的に説明したものである。煙突洗浄解体装置43の煙突10内部への吊り下げは、解体ロボット24の本体39aに電動ホイスト44を旋回自在に装着し、これに先端部に吊金具45が取り付けられたワイヤ46などの吊下げ手段を掛け渡し、次いで、煙突洗浄解体装置43を煙道口16より煙突内部に入れ、これを吊金具45で引っ掛けて吊り上げることにより行なう。吊り上げの際には、洗浄ノズル47に高圧水ホース用カップラ48を接続し、ホース49を介して地上に設置された高圧水ポンプ50から高圧水が供給されるようにしておく。ホース49は高圧水の圧力に充分耐えられるような柔軟なものであり、電動ホイスト44により上下動される煙突洗浄解体装置43の移動に追従するようにされている。このホース49の剛性や内径等は、必要とされる柔軟性や高圧水の供給量により適宜変更可能である。   FIG. 6 schematically illustrates that the inner wall surface of the inner cylinder 13 is washed with the chimney cleaning and dismantling device 43. The chimney cleaning and disassembling apparatus 43 is suspended in the chimney 10 by suspending a wire 46 or the like in which an electric hoist 44 is pivotably attached to the main body 39a of the dismantling robot 24 and a suspension fitting 45 is attached to the tip thereof. Then, the chimney cleaning and disassembling apparatus 43 is put into the chimney through the flue port 16 and is hooked by the hanging metal fitting 45 and lifted. When lifting, a high pressure water hose coupler 48 is connected to the washing nozzle 47 so that high pressure water is supplied from a high pressure water pump 50 installed on the ground via the hose 49. The hose 49 is flexible enough to withstand the pressure of high-pressure water, and follows the movement of the chimney cleaning and dismantling device 43 that is moved up and down by the electric hoist 44. The rigidity, inner diameter, and the like of the hose 49 can be appropriately changed depending on required flexibility and supply amount of high-pressure water.

図7は煙突洗浄解体装置43の構成および配置の説明図である。ワイヤ46の先端に取り付けられた吊金具45は、円盤状の支承部51に連結されている。この支承部51には、煙突10の径方向に向かって往復動自在に伸縮する伸縮機構52と、その伸縮機構52の先端に装着され煙突10の内壁面を押圧するローラー部53とから構成される位置保持用伸縮機構54が搭載されている。この伸縮機構52は、空気圧シリンダによって出入動作されるようになっている。また、適正な押付力を得るために、空気圧シリンダとローラー部53との接合部にはロードセルによる荷重センサ(図示省略)が配置されている。図示する場合にあっては、位置保持用伸縮機構54は120°間隔で3方向に配置されており、(図7(A)参照)、それぞれの伸縮機構52を伸ばして外筒11または内筒13の内壁面を押圧することにより、煙突洗浄解体装置43を煙突10内の任意の位置に保持することができる。なお、より姿勢を安定させるために3方向支持を上下2段に設けることも可能である。   FIG. 7 is an explanatory diagram of the configuration and arrangement of the chimney cleaning and dismantling device 43. A hanging metal fitting 45 attached to the tip of the wire 46 is connected to a disk-shaped support portion 51. The support portion 51 includes an expansion / contraction mechanism 52 that reciprocates in the radial direction of the chimney 10, and a roller portion 53 that is attached to the tip of the expansion / contraction mechanism 52 and presses the inner wall surface of the chimney 10. The position maintaining expansion / contraction mechanism 54 is mounted. The telescopic mechanism 52 is moved in and out by a pneumatic cylinder. Further, in order to obtain an appropriate pressing force, a load sensor (not shown) using a load cell is disposed at a joint portion between the pneumatic cylinder and the roller portion 53. In the case shown in the drawing, the position-holding expansion / contraction mechanisms 54 are arranged in three directions at intervals of 120 ° (see FIG. 7A), and the respective expansion / contraction mechanisms 52 are extended to form the outer cylinder 11 or the inner cylinder. By pressing the inner wall surface 13, the chimney cleaning and disassembling device 43 can be held at an arbitrary position in the chimney 10. In order to further stabilize the posture, it is possible to provide three-way support in two upper and lower stages.

この支承部51の中央部には、煙突10の周方向に回転する回転軸55が回転自在に軸支されている。この回転軸55は、歯車回転伝達機構を介して支承部51に搭載されたモータ56に連結されており、任意の角度だけ回転させることができるようになっている。なお、モータ56の動力源は空気圧でも油圧でも電気でも良い。   A rotation shaft 55 that rotates in the circumferential direction of the chimney 10 is rotatably supported at the center of the support portion 51. The rotary shaft 55 is connected to a motor 56 mounted on the support portion 51 via a gear rotation transmission mechanism, and can be rotated by an arbitrary angle. The power source of the motor 56 may be pneumatic, hydraulic or electric.

回転軸55には、煙突10の径方向に向かって往復動自在に伸縮する伸縮機構57と、その先端に内筒13の縁部を把持する凹形状のハンドル部58とを備える内筒破砕用伸縮機構59が固設されている。また、内筒13の縁部より所定量だけ下方側で当接するように、煙突10の径方向に向かって往復動自在に伸縮する伸縮機構60と、その先端に内筒13の内壁面と当接するパッド部61とを備える下部当接用伸縮機構62が回転軸55に固設されている。つまり、図7(A)に示すように内筒破砕用伸縮機構59を180°間隔で逆向きに配置する場合には、これと同一の方向に下部当接用伸縮機構62が180°間隔で配置されることになる。なお、内筒破砕用伸縮機構59は例えば120°間隔で配置することも可能であり、その場合には下部当接用伸縮機構62はこれと同一の方向に120°間隔で3本配置されることになる。   The rotating shaft 55 includes an expansion / contraction mechanism 57 that expands and contracts in a reciprocating manner in the radial direction of the chimney 10, and a concave handle portion 58 that holds the edge of the inner cylinder 13 at the tip thereof. An expansion / contraction mechanism 59 is fixed. Also, an expansion / contraction mechanism 60 that reciprocates in the radial direction of the chimney 10 so as to abut a predetermined amount below the edge of the inner cylinder 13 and an inner wall surface of the inner cylinder 13 at the tip thereof. A lower contact expansion / contraction mechanism 62 having a pad portion 61 in contact therewith is fixed to the rotary shaft 55. That is, as shown in FIG. 7A, when the inner cylinder crushing expansion / contraction mechanism 59 is disposed in the reverse direction at intervals of 180 °, the lower abutting expansion / contraction mechanism 62 is arranged at intervals of 180 ° in the same direction. Will be placed. The inner cylinder crushing expansion / contraction mechanisms 59 can be arranged at intervals of 120 °, for example, and in this case, the three lower contact expansion / contraction mechanisms 62 are arranged at intervals of 120 ° in the same direction. It will be.

このような下部当接用伸縮機構62には、位置保持用伸縮機構54と同様に、内筒13内壁面への押付力を測定する荷重センサ(図示省略)が組み込まれ、適正な押圧力が確保されている。また、伸縮機構57,60のそれぞれは、上述の伸縮機構52と同様に、空気圧シリンダによって出入動作されるようになっている。   The lower contact expansion / contraction mechanism 62 incorporates a load sensor (not shown) for measuring the pressing force against the inner wall surface of the inner cylinder 13 in the same manner as the position holding expansion / contraction mechanism 54, so that an appropriate pressing force is applied. It is secured. Each of the expansion / contraction mechanisms 57 and 60 is adapted to be moved in and out by a pneumatic cylinder in the same manner as the expansion / contraction mechanism 52 described above.

回転軸55の下端部には煙突10の内壁面を水洗するための洗浄ノズル47が取り付けられている。上述した通り、この洗浄ノズル47にはホース49を介して高圧水が供給されるようになっており、洗浄ノズル47から噴射する高圧水により煙突10の内壁面を周方向に洗浄することができる。よって、電動ホイスト44を駆動して煙突洗浄解体装置43を内筒13の縁部から基端部の間で上下動させることにより、内筒13内壁面を水洗洗浄することが可能となる。ダイオキシン等の有害物質を洗い流すことで、これらの解体物を一般産業廃棄物として廃棄することも可能となる。当然に、洗浄ノズル47の洗浄対象は内筒13内壁面に限られず、内筒13解体した後には、隙間12から侵入して外筒11内壁面に付着した有害物質や内筒13解体に伴って付着した破片等を洗い流してから、外筒11解体を行なうこともできる。   A cleaning nozzle 47 for washing the inner wall surface of the chimney 10 is attached to the lower end portion of the rotating shaft 55. As described above, high-pressure water is supplied to the cleaning nozzle 47 through the hose 49, and the inner wall surface of the chimney 10 can be cleaned in the circumferential direction by the high-pressure water sprayed from the cleaning nozzle 47. . Therefore, the inner wall surface of the inner cylinder 13 can be washed with water by driving the electric hoist 44 and moving the chimney cleaning / disassembling apparatus 43 up and down between the edge of the inner cylinder 13 and the base end. By washing away harmful substances such as dioxins, it is possible to dispose of these dismantled products as general industrial waste. Naturally, the cleaning object of the cleaning nozzle 47 is not limited to the inner wall surface of the inner cylinder 13, and after the inner cylinder 13 is disassembled, it is accompanied by harmful substances adhering to the inner wall surface of the outer cylinder 11 entering from the gap 12 and the disassembly of the inner cylinder 13. It is also possible to disassemble the outer cylinder 11 after washing away the attached debris and the like.

つぎに、煙突洗浄解体装置43を用いた内筒13解体の作業手順について述べる。   Next, an operation procedure for disassembling the inner cylinder 13 using the chimney cleaning and disassembling apparatus 43 will be described.

煙突洗浄解体装置43により内筒13内壁面を洗浄する場合には、煙突洗浄解体装置43の位置保持用の伸縮機構52を3方に伸ばして内筒13内壁面上にローラー部53を当接させる。このとき、煙突洗浄解体装置43の中心が煙道14の中心と同心となるように保持すれば、煙突洗浄解体装置43の回転運動が円滑に行なわれ、均一な洗浄を行なうことが可能となる。次いで、洗浄ノズル47より高圧水を噴射しながら、電動ホイスト44を駆動して煙突洗浄解体装置43を内筒13の縁部から基端部の間で上下動させることにより内筒13内壁面を水洗洗浄する。なお、煙突10内部が汚染されていなければ洗浄作業は省略することができ、その場合には煙突洗浄解体装置43から洗浄ノズル47を取り外すことも可能である。   When the inner wall surface of the inner cylinder 13 is cleaned by the chimney cleaning and dismantling device 43, the extension mechanism 52 for holding the position of the chimney cleaning and dismantling device 43 is extended in three directions so that the roller portion 53 comes into contact with the inner wall surface of the inner cylinder 13 Let At this time, if the center of the chimney cleaning / disassembling apparatus 43 is held so as to be concentric with the center of the flue 14, the rotational movement of the chimney cleaning / disassembling apparatus 43 is smoothly performed and uniform cleaning can be performed. . Next, while injecting high-pressure water from the cleaning nozzle 47, the electric hoist 44 is driven to move the chimney cleaning / disassembling device 43 up and down between the edge portion of the inner tube 13 and the base end portion, thereby changing the inner wall surface of the inner tube 13. Wash with water. If the inside of the chimney 10 is not contaminated, the cleaning operation can be omitted. In that case, the cleaning nozzle 47 can be removed from the chimney cleaning and dismantling device 43.

内筒13内壁面の洗浄作業を終えたら、内筒13の解体作業を行なう。内筒13解体のために、煙突洗浄解体装置43を図7(B)に示すような配置構成とする。すなわち、電動ホイスト44を駆動して煙突洗浄解体装置43を外筒11の頂部にまで上昇させ、位置保持用の伸縮機構52を伸ばして外筒11内壁面上にローラー部53を当接させる。次いで、内筒破砕用の伸縮機構57を伸ばし、煙突洗浄解体装置43を降下させて凹形状のハンドル部58を内筒13の縁部に引っ掛ける。その後、下部当接用の伸縮機構60を伸ばして、パッド部61を内筒13面上に押し当てる。このとき、位置保持用伸縮機構54および下部当接用伸縮機構62にそれぞれ取り付けられた荷重センサの計測値に基づき、外筒11および内筒13への押圧力を制御する。なお、解体作業前に耐熱レンガのハツリに係わる配管、配線は取り外しておく。   When the cleaning operation for the inner wall surface of the inner cylinder 13 is completed, the inner cylinder 13 is disassembled. For disassembling the inner cylinder 13, the chimney cleaning and disassembling apparatus 43 is arranged as shown in FIG. That is, the electric hoist 44 is driven to raise the chimney cleaning and disassembling device 43 to the top of the outer cylinder 11, and the position holding expansion / contraction mechanism 52 is extended to bring the roller section 53 into contact with the inner wall surface of the outer cylinder 11. Next, the expansion / contraction mechanism 57 for crushing the inner cylinder is extended, the chimney cleaning / disassembling apparatus 43 is lowered, and the concave handle portion 58 is hooked on the edge of the inner cylinder 13. Thereafter, the expansion / contraction mechanism 60 for lower contact is extended to press the pad portion 61 against the inner cylinder 13 surface. At this time, the pressing force to the outer cylinder 11 and the inner cylinder 13 is controlled based on the measurement values of the load sensors respectively attached to the position holding extension mechanism 54 and the lower contact extension mechanism 62. Remove pipes and wires related to the heat-resistant bricks before dismantling.

このような配置のもとで、内筒破砕用の伸縮機構57を引き込ませると、ハンドル部58とパッド部61との間に積層された耐熱レンガは破壊され、破片は内筒13内部へと落下することになる。破壊に成功したらレンガ破砕用シリンダを内筒13に接触しない位置(図7(A)参照)にまで退避させ、次いでモータ56を駆動して未破砕部にハンドル部58およびパッド部61を回転させ次の破壊作業を行なう。このとき、煙突洗浄解体装置43は位置保持用伸縮機構54により煙道14内での位置が保持されており、回転軸55の回転の反作用により装置自体が回転してしまうことはない。図8に示すように、破壊された耐熱レンガは煙道14内を落下し、基底部の内側に堆積する。耐熱レンガを解体するに従って煙突洗浄解体装置43を下降させ、基底部まで耐熱レンガを順次崩していく。このような内筒13解体作業は、外筒11と作業ステージ23とにより外部から隔離された環境下で行なわれるので、内筒13解体により発生した粉塵や破片が飛散することはない。なお、破壊前に粉塵抑制剤をノズルにより撒布するようにしても良い。   Under such an arrangement, when the expansion / contraction mechanism 57 for crushing the inner cylinder is retracted, the heat-resistant bricks laminated between the handle portion 58 and the pad portion 61 are destroyed, and the fragments are moved into the inner cylinder 13. Will fall. If the breakage is successful, the brick crushing cylinder is retracted to a position where it does not contact the inner cylinder 13 (see FIG. 7A), and then the motor 56 is driven to rotate the handle portion 58 and the pad portion 61 to the uncrushed portion. Perform the following destruction work. At this time, the chimney cleaning and disassembling apparatus 43 is held in the flue 14 by the position holding expansion / contraction mechanism 54, and the apparatus itself is not rotated by the reaction of the rotation of the rotating shaft 55. As shown in FIG. 8, the destroyed heat-resistant brick falls in the flue 14 and accumulates inside the base. As the heat-resistant brick is disassembled, the chimney cleaning and disassembling apparatus 43 is lowered, and the heat-resistant brick is sequentially broken down to the base. Since the inner cylinder 13 disassembly work is performed in an environment isolated from the outside by the outer cylinder 11 and the work stage 23, dust and debris generated by the disassembly of the inner cylinder 13 are not scattered. In addition, you may make it distribute a dust inhibitor with a nozzle before destruction.

内筒13解体作業中および後述の外筒11解体作業中には、通気パイプ(図示省略)を介して煙道14内に接続された負圧装置(図示省略)を駆動して、煙突10内部を負圧制御する。これより、解体にともなって煙突10内に充満する粉塵や有害物質を含む空気が外部へ漏れ出ることを防ぎ、粉塵や破片を効率的に集積して処理することが可能となる。内筒13の解体を終了したら、バックホウ63により粉塵や破片等の瓦礫を回収する。バックホウ63には車載カメラが取り付けられており、作業員は、安全区域に設けられた操作室のモニタを見ながら操作盤によりバックホウ63を遠隔操作することができる。   During the disassembly work of the inner cylinder 13 and the disassembly work of the outer cylinder 11 described later, a negative pressure device (not shown) connected to the inside of the flue 14 is driven via a ventilation pipe (not shown) to The negative pressure is controlled. As a result, it is possible to prevent dust and toxic substances that fill the chimney 10 from being leaked to the outside with dismantling, and to efficiently collect and process dust and debris. When the disassembly of the inner cylinder 13 is completed, the backhoe 63 collects debris such as dust and debris. A vehicle-mounted camera is attached to the backhoe 63, and an operator can remotely operate the backhoe 63 with an operation panel while looking at a monitor in an operation room provided in a safety area.

外筒11の解体は、昇降ジャッキ25を用いて所定量ずつ作業ステージ23を降下させ、作業ステージ23より高所にある外筒11部分を解体ロボット24により外側から突き崩すように破壊することにより行なう(図9参照)。RC壁である外筒11のコンクリート部分を油圧ブレーカにより破砕した後には鉄筋部分が残るので、解体アーム39bを鉄筋切断用カッタに交換しこれを圧切する。ただし、外筒11の劣化状態によっては、鉄筋切断用カッタによりコンクリート部分をも挟み込んでまとめて破砕することも可能である。解体ロボット24の操作は、作業ステージ23に取り付けられた監視カメラでモニタリングしながら、遠隔操作により行なう。このような外筒11解体作業は、未破砕部分の外筒11と養生密閉された作業ステージ23とにより外部から隔離された環境下で行なわれるので、外筒11解体により発生した破片や粉塵が飛散することはない。また、上述した通り解体ロボット24を遠隔操作して解体作業を行なうようにすれば、作業員が被曝する恐れもなく安全である。さらに、解体物は外筒11内部へと落下させるので、周囲への飛散を防止でき、解体物の集積回収作業も容易となる。なお、図9において、一度の操作で破壊される外筒11の部分と、外筒11の破壊作業にともなう解体ロボット24の動作変化を破線で表わす。   The disassembly of the outer cylinder 11 is performed by lowering the work stage 23 by a predetermined amount using the lifting jack 25 and destroying the part of the outer cylinder 11 at a higher position than the work stage 23 so that the disassembly robot 24 projects from the outside. Perform (see FIG. 9). After the concrete portion of the outer cylinder 11 that is the RC wall is crushed by the hydraulic breaker, the rebar portion remains, so the dismantling arm 39b is replaced with a rebar cutting cutter and cut off. However, depending on the deterioration state of the outer cylinder 11, the concrete portion can also be sandwiched and crushed together by a rebar cutting cutter. The dismantling robot 24 is operated by remote operation while monitoring with a monitoring camera attached to the work stage 23. Such disassembly work of the outer cylinder 11 is performed in an environment isolated from the outside by the uncrushed portion of the outer cylinder 11 and the work stage 23 that is hermetically sealed, so that debris and dust generated by the disassembly of the outer cylinder 11 are removed. It will not scatter. Further, if the dismantling operation is performed by remotely operating the dismantling robot 24 as described above, it is safe without any risk of exposure to workers. Furthermore, since the dismantled material is dropped into the outer cylinder 11, scattering to the surroundings can be prevented, and the work of collecting and recovering the dismantled material becomes easy. In FIG. 9, the portion of the outer cylinder 11 that is destroyed by a single operation and the change in operation of the dismantling robot 24 that accompanies the destruction work of the outer cylinder 11 are indicated by broken lines.

作業ステージ23を降下させながら外筒11を順次解体することにより、外筒11解体終了時点においては作業ステージ23は着地していることになる。これより、解体ロボット24の取外し作業や、作業ステージ23の解体作業を地上で行なうことができ、作業員の安全性確保や作業効率の向上を図ることができる。   By sequentially disassembling the outer cylinder 11 while lowering the work stage 23, the work stage 23 is landed at the end of disassembly of the outer cylinder 11. As a result, the removal work of the dismantling robot 24 and the dismantling work of the work stage 23 can be performed on the ground, so that safety of workers and improvement of work efficiency can be achieved.

図10は本発明の他の実施の形態を示す説明図であり、図1ないし図9に示された部材と共通する部材については同一の符号が付されている。煙突10aは、断面八角形状のRC壁である外筒11aと、この外筒11aの径方向内側に所定の隙間12aを設けて立設される鋼製の内筒13aとにより構成される(図10(A)参照)。このように、内筒13aが鋼管の場合には、煙突洗浄解体装置43により洗浄のみ行ない、解体は作業員が作業ステージ23に乗り込んでガス溶断またはディスクカッターにより手作業で切断する。よって、図示するように、内筒破砕用伸縮機構59や下部当接用伸縮機構62は省略することができる(図10(B)参照)。内筒13a洗浄後には、昇降ジャッキ25を駆動して所定量ずつ作業ステージ23の降下させ、解体ロボット24による外筒11aの解体(図10(C)参照)と、人力による内筒13aの解体とを順に行なう。なお、図10(C)において、一度の操作で破壊される外筒11aの部分と、外筒11aの破壊作業にともなう解体ロボット24の動作変化を破線で表わす。   FIG. 10 is an explanatory view showing another embodiment of the present invention, and members that are the same as those shown in FIGS. 1 to 9 are given the same reference numerals. The chimney 10a includes an outer cylinder 11a that is an RC wall having an octagonal cross section, and a steel inner cylinder 13a that is erected with a predetermined gap 12a provided radially inside the outer cylinder 11a (see FIG. 10 (A)). In this way, when the inner cylinder 13a is a steel pipe, only cleaning is performed by the chimney cleaning and disassembling apparatus 43, and the dismantling is carried out manually by the operator by getting on the work stage 23 by gas fusing or a disk cutter. Therefore, as shown in the drawing, the inner cylinder crushing expansion / contraction mechanism 59 and the lower contact expansion / contraction mechanism 62 can be omitted (see FIG. 10B). After cleaning the inner cylinder 13a, the lifting jack 25 is driven to lower the work stage 23 by a predetermined amount to disassemble the outer cylinder 11a by the dismantling robot 24 (see FIG. 10C) and dismantling the inner cylinder 13a by human power. And in order. In FIG. 10C, the portion of the outer cylinder 11a that is destroyed by a single operation and the change in operation of the dismantling robot 24 that accompanies the destruction work of the outer cylinder 11a are indicated by broken lines.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。たとえば、煙突洗浄解体装置43を構成する伸縮機構52,57,60には、上述の空気圧シリンダに替えて、油圧シリンダや電磁モータにより駆動するボールジャッキを使用しても良い。また、解体アーム39bは上述の種類に限られることなく、煙突の形状や材質に応じて種々の解体アームを用いて解体作業を行なうことができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, the expansion and contraction mechanisms 52, 57, and 60 constituting the chimney cleaning and disassembling apparatus 43 may use ball jacks that are driven by a hydraulic cylinder or an electromagnetic motor, instead of the pneumatic cylinder described above. Further, the dismantling arm 39b is not limited to the above-mentioned type, and dismantling work can be performed using various dismantling arms according to the shape and material of the chimney.

(A)〜(C)は、作業ステージを煙突に取り付けた状態を示す概略断面図である。(A)-(C) are schematic sectional drawings which show the state which attached the work stage to the chimney. (A),(B)は、上昇時の昇降ジャッキの作動状態を示す説明図である。(A), (B) is explanatory drawing which shows the operation state of the raising / lowering jack at the time of a raise. (A)〜(E)は、下降時の昇降ジャッキの作動状態を示す説明図である。(A)-(E) are explanatory drawings which show the operating state of the raising / lowering jack at the time of descent | fall. (A),(B)は、天井部の形成手順を示す説明図である。(A), (B) is explanatory drawing which shows the formation procedure of a ceiling part. (A)〜(E)は、解体ロボットの装着手順を示す説明図である。(A)-(E) are explanatory drawings which show the mounting procedure of a dismantling robot. 本発明の一実施の形態である煙突洗浄解体装置により内筒内壁面を洗浄する洗浄工程の説明図である。It is explanatory drawing of the washing | cleaning process which wash | cleans an inner cylinder inner wall surface with the chimney washing | cleaning dismantling apparatus which is one embodiment of this invention. (A),(B)は、本発明の一実施の形態である煙突洗浄解体装置の構成および配置の説明図である。(A), (B) is explanatory drawing of a structure and arrangement | positioning of the chimney washing | cleaning dismantling apparatus which is one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態である煙突洗浄解体装置により内筒を解体する解体工程の説明図である。It is explanatory drawing of the disassembly process which disassembles an inner cylinder with the chimney cleaning disassembly apparatus which is one embodiment of this invention. 解体ロボットにより外筒を解体する解体工程の説明図である。It is explanatory drawing of the dismantling process which disassembles an outer cylinder with a dismantling robot. (A)〜(C)は、本発明の他の実施の形態を示す説明図である。(A)-(C) are explanatory drawings which show other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 煙突
11 外筒
12 隙間
13 内筒
14 煙道
17 鋼管ロッド
23 作業ステージ
24 解体ロボット
25 昇降ジャッキ
39b 解体アーム
40 天井部
41 レール
42 支持枠
43 煙突洗浄解体装置
44 電動ホイスト
45 吊金具
46 ワイヤ
47 洗浄ノズル
48 カップラ
49 ホース
50 ポンプ
51 支承部
52 伸縮機構
53 ローラー部
54 位置保持用伸縮機構
55 回転軸
56 モータ
57 伸縮機構
58 ハンドル部
59 内筒破砕用伸縮機構
60 伸縮機構
61 パッド部
62 下部当接用伸縮機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Chimney 11 Outer cylinder 12 Gap 13 Inner cylinder 14 Flue 17 Steel pipe rod 23 Work stage 24 Demolition robot 25 Lifting jack 39b Demolition arm 40 Ceiling part 41 Rail 42 Support frame 43 Chimney cleaning dismantling device 44 Electric hoist 45 Suspension fitting 46 Wire 47 Cleaning nozzle 48 Coupler 49 Hose 50 Pump 51 Bearing part 52 Telescopic mechanism 53 Roller part 54 Position holding telescopic mechanism 55 Rotating shaft 56 Motor 57 Telescopic mechanism 58 Handle part 59 Inner cylinder crushing telescopic mechanism 60 Telescopic mechanism 61 Pad part 62 Lower contact Extending and contracting mechanism

Claims (3)

垂直方向に延びて立設される外筒と当該外筒の内側に隙間を設けて立設される内筒とにより構成される煙突を内側から洗浄解体する煙突洗浄解体装置であって、
前記内筒の内部に上下動自在に吊下される支承部と、
前記支承部から前記煙突の径方向に向かって往復動自在に伸縮する伸縮機構の先端に前記外筒または前記内筒の内壁面を押圧するローラー部を備え、前記支承部を前記煙突内の任意の位置に保持する位置保持用伸縮機構と、
前記支承部から前記煙突の下方に向かって設けられ、前記支承部に搭載されるモータにより前記煙突の周方向に回転する回転軸と、
前記回転軸に固設され、前記回転軸から前記煙突の径方向に向かって往復動自在に伸縮する伸縮機構の先端に前記内筒の縁部を把持するハンドル部を備える内筒破砕用伸縮機構と、
前記回転軸から前記煙突の径方向に向かって往復動自在に伸縮する伸縮機構の先端に前記内筒の内壁面と当接するパッド部を備え、前記内筒の縁部より所定量だけ下方側で当接するように前記回転軸に固設される下部当接用伸縮機構とを有することを特徴とする煙突洗浄解体装置。
A chimney cleaning and dismantling device that cleans and disassembles a chimney composed of an outer cylinder that extends in the vertical direction and an inner cylinder that is provided with a gap inside the outer cylinder from the inside,
A bearing portion suspended in the inner cylinder so as to be movable up and down;
A roller portion that presses the outer cylinder or the inner wall surface of the inner cylinder is provided at the tip of an expansion / contraction mechanism that reciprocates in a radial direction from the support section toward the radial direction of the chimney, and the support section is an arbitrary one in the chimney. A position-holding telescopic mechanism for holding at a position;
A rotating shaft provided from the support portion toward the lower side of the chimney, and rotated in the circumferential direction of the chimney by a motor mounted on the support portion;
An expansion / contraction mechanism for crushing an inner cylinder, which includes a handle portion that grips an edge of the inner cylinder at a distal end of an expansion / contraction mechanism that is fixed to the rotation shaft and reciprocates in a radial direction of the chimney from the rotation shaft. When,
A pad portion that comes into contact with the inner wall surface of the inner cylinder is provided at the tip of an expansion / contraction mechanism that reciprocates in a radial direction from the rotating shaft toward the radial direction of the chimney, and a predetermined amount below the edge of the inner cylinder. A chimney cleaning and disassembling apparatus comprising: a lower contact expansion / contraction mechanism fixed to the rotating shaft so as to contact.
請求項1記載の煙突洗浄解体装置において、前記回転軸には前記煙突の内壁面を水洗する洗浄ノズルが設けられることを特徴とする煙突洗浄解体装置。   2. The chimney cleaning and dismantling apparatus according to claim 1, wherein the rotating shaft is provided with a cleaning nozzle for washing the inner wall surface of the chimney. 請求項1または2記載の煙突洗浄解体装置において、前記位置保持用伸縮機構は前記外筒または前記内筒の内壁面への押付力を測定する荷重センサを備え、前記下部当接用伸縮機構は前記内筒の内壁面への押付力を測定する荷重センサを備えることを特徴とする煙突洗浄解体装置。

3. The chimney cleaning and dismantling apparatus according to claim 1 or 2, wherein the position holding expansion / contraction mechanism includes a load sensor that measures a pressing force against an inner wall surface of the outer cylinder or the inner cylinder, and the lower contact expansion / contraction mechanism includes: A chimney cleaning and disassembling apparatus comprising a load sensor for measuring a pressing force against an inner wall surface of the inner cylinder.

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