JP2005066057A - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】術者が記録状況に気を配らずとも、自動的に内視鏡画像の動画像を記録しておくことが可能で、更に記録した画像の編集を容易に行うことが出来る電子内視鏡装置を提供する。
【解決手段】光学式内視鏡に装着されるＴＶカメラにＣＣＤを内蔵し、このＣＣＤに対する信号処理を行う映像処理回路２９はメイン基板６５に、ＨＤＤ８３を搭載してＨＤＤレコーディング機能を備えた拡張基板５３を装着した構成とすることにより、映像処理回路２９の電源をＯＮにして動作を開始させると、ＣＰＵ５４はＣＤＤで撮像した内視鏡動画像をＨＤＤ８３にＭＰＥＧ２エンコーダ８１でデジタル圧縮して常時記録するようにして、術者が記録状況に気を配らなくても済むようにすると共に、後の編集作業もし易いようにした。
【選択図】図４

Description

本発明は撮像手段を備えた電子内視鏡により内視鏡検査を行う電子内視鏡装置に関する。

撮像手段を備えた内視鏡により内視鏡検査を行う従来技術として、例えば特開２０００−３５４２４０号公報及び特開２００１−７０２２５号公報がある。
特開２０００−３５４２４０号公報には動画像をＤＶ、ＭＰＥＧ２などのフォーマットに圧縮し、外部機器にデジタル出力する電子内視鏡装置が開示されている。

また、特開２００１−７０２２５号公報には、カメラヘッドに設けたリモートスイッチによりＶＴＲの制御を行う技術が開示されている。
従来は、内視鏡の動画像を記録する場合はＶＴＲなどを電子内視鏡装置に接続し、ドクタなどの使用者は記録の必要な場面で電子内視鏡或いはカメラヘッドのリモートスイッチを操作して、ＶＴＲの制御を行っていた。
特開２０００−３５４２４０号公報 特開２００１−７０２２５号公報

しかしこの場合、ドクタはＶＴＲの動作状態などにも気を配らなくてはならず、更に記録テープの容量不足や、ＶＴＲと電子内視鏡装置との接続ミスなどによる記録ミスなどの問題が発生する場合があった。

（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、術者は記録状況に気を配らずとも、自動的に内視鏡画像の動画像を記録しておくことが可能で、更に記録した画像を後から編集する場合でも、編集作業を容易に行うことが出来る電子内視鏡装置を提供することを目的とする。

患者の体内等に挿入可能な挿入部と、少なくとも撮像手段を備えた撮像装置と、
前記撮像手段より得られた画像信号を信号処理する信号処理装置と、
を備えた電子内視鏡装置において、
前記信号処理装置が動作中、前記撮像手段より得られる動画像の画像信号を常時記録するデジタル画像記録手段を備えたことにより、術者は記録状況に気を配らずとも、自動的に内視鏡画像の動画像を記録しておくことが可能で、更に記録した画像を後から編集する場合でも、従来例よりも編集作業を容易に行うことが出来るようにしている。

本発明によれば、動画像のデジタル画像データを常時記録するようにしているので従来例のように記録スタート、ストップ等に気を配る必要がなく、更に操作ミスによる撮り逃しの発生がない。また、デジタル画像記録を行うことにより、従来例よりも画像劣化も少なく、編集作業も容易となる。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１ないし図７は本発明の実施例に係り、図１は本発明の実施例の電子内視鏡装置の全体構成を示し、図２は前処理回路及び信号処理回路の詳細な構成を示し、図３は信号処理回路を構成するメイン基板及び拡張コネクタを介して装着される拡張基板等を示し、図４は拡張基板の詳細な構成を示し、図５は本実施例における動作内容を示し、図６は図５の動作の際にモニタ画面に表示される表示内容を示し、図７はハードディスクドライブをＰＣＭＣＩＡカードに形成してカメラコントロールユニットに着脱可能にした様子の説明図を示す。

図１に示すように、本発明の実施例の電子内視鏡装置１は、光学式内視鏡２に撮像手段を備えたＴＶカメラ３を装着したＴＶカメラ外付け内視鏡４と、光学式内視鏡２に照明光を供給する光源装置５と、ＴＶカメラ３と着脱自在で接続され、標準的な映像信号を生成する映像信号処理を行うカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記）６と、このＣＣＵ６から出力される映像信号を表示するＴＶモニタ７とから構成される。

光学式内視鏡２は例えば硬質の挿入部１１と、この挿入部１１の後端に設けられた把持部（操作部）１２と、この把持部１２の後端に設けられた接眼部１３とを有する硬性内視鏡である。
挿入部１１内にはライトガイド１４が挿通され、このライトガイド１４は、把持部１２のライトガイド口金に接続されるライトガイドケーブル１５を介して光源装置５に接続され、光源装置５内の図示しないランプからの白色の照明光を伝送してライトガイド１４の先端面から出射し、患部などの被写体を照明する。

先端部には対物レンズ１６が設けられ、この対物レンズ１６により結像される光学像はリレーレンズ系１７で後方側に伝送され、接眼部１３に設けた接眼レンズ１８により拡大観察することができる。
ＴＶカメラ３は、光学式内視鏡２の接眼部１８に着脱自在で装着されるカメラヘッド２１と、そのカメラヘッド２１の後端からその基端が延出されるカメラケーブル２２と、このカメラケーブル２２の末端に設けたコネクタ２３とから構成され、このコネクタ２３はＣＣＵ６と、図示しない接点部を介して着脱自在で接続される。

カメラヘッド２１内には、光学式内視鏡２の接眼レンズ１８に対向して結像レンズ２４が配置され、その結像位置には固体撮像素子としてＣＣＤ２５が配置されている。尚、光電変換するＣＣＤ２５の前面には、モザイクフィルタ２５ａが配置され、被写体像を光学的に色分離してＣＣＤ２５の撮像面に導く。
ＣＣＤ２５の裏面側には、図示しないバッファアンプを形成する回路基板が配置され、ＣＣＤ２５及び回路基板にはカメラケーブル２２の一端が接続され、その他端はコネクタ２３内に設けられた前処理回路２８に接続されている。
なお、図１ではＴＶモニタ７内に撮像手段としてのＣＣＤ２５を内蔵しているが、対物レンズ１６の結像位置にＣＣＤ２５を配置したり、リレーレンズ系１７の結像位置にＣＣＤ２５を配置したビデオスコープでも良い。

コネクタ２３をＣＣＵ６に接続することにより、前処理回路２８は図示しない接点を介してＣＣＵ６内の信号処理回路２９に接続される。ＣＣＤ２５から得られた撮像信号は信号処理回路２９で処理され、標準的な映像信号が生成され、この標準的な映像信号はＴＶモニタ７に出力される。
また、カメラヘッド２１にはリモートスイッチ３０が設けられており、術者が所望とする機能をこのリモートスイッチ３０により操作することが出来る。リモートスイッチ３０の状態はケーブル２２を介して後述するＣＣＵ６内の信号処理回路２９に入力される。

本実施の形態では、後述するようにこのリモートスイッチ３０には記録情報の変更機能が割り付けられている。
より具体的には動画像を連続して記録した記録画像中におけるチャプタ更新機能（区分け位置更新）機能が割り付けられており、このリモートスイッチ３０を操作することによりそれまでのチャプタ番号から１つ番号を進めたチャプタ番号に更新され、後で診断等のために検索する場合や、編集する場合にその作業を容易にできるようにしている。

次に、図２を参照して前処理回路２８及び信号処理回路２９の詳細な構成を説明する。 前処理回路２８内には、ＣＣＤ出力信号を増幅するためのプリアンプ３１と、ＣＣＤ２５へ駆動信号を供給するとともに後述するＣＤＳ回路３７及びＡ／Ｄ変換部３８にサンプリング信号を供給するタイミングジェネレータ３２（以下、ＴＧと略記）とにより構成されている。
ＣＣＵ６内の信号処理回路２９は、カメラヘッド２１内の前処理回路２８と接続されるフローティング回路３４と、このフローティング回路３４と電源が絶縁された２次回路３５とで構成されている。両者の間はフォトカプラ４１、５６、５７、５９ａ、５９ｂ、６１、６２の絶縁手段で信号を電気的に分離している。

フローティング回路３４には、映像信号を相関二重サンプリングにするＣＤＳ回路３７と、その出力信号をアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ変換部３８とが備えられている。Ａ／Ｄ変換出力はフォトカプラ（図２ではＰＣと略記）４１を介して２次回路に供給される。
２次回路３５はフォトカプラ４１にて伝送された映像デジタル信号を輝度信号と色差信号に色分離する色分離手段４２と、輝度信号に輪郭強調処理を施すエンハンス回路４３と、色分離された色差信号を同時化処理してＲ−Ｙ信号とＢ−Ｙ信号を生成する色差信号同時化回路４４とが備えられる。エンハンス処理されたＹ信号とＲ−Ｙ、Ｂ−Ｙ信号はＲＧＢマトリクス回路４５に入力され、ＲＧＢ信号に変換される。

変換されたＲＧＢ信号は検波回路４６に入力される。検波回路４６にてホワイトバランス制御用の検波信号及び光源装置と、電子シャッタを制御するための調光信号が生成される。
また、このＲＧＢ信号はペイント、ホワイトバランス回路４７に入力され、ホワイトバランス処理及び色調補正処理が行われる。ホワイトバランス処理されたＲＧＢ信号は、γ回路４８ａ、４８ｂ、４８ｃでそれぞれγ処理された後、拡張コネクタ５０に入力される。
拡張コネクタ５０から出力された映像信号は、Ｄ／Ａ変換部５１にてアナログ信号に変換され、その変換されたアナログＲＧＢ信号は図示しない７５Ωドライバを介してＴＶモニタ７に出力される。また、エンコーダ５２にてＹ／Ｃ信号及びコンポジット信号を作成してＴＶモニタ７に出力する。

上記拡張コネクタ５０には拡張基板５３を着脱自在に接続でき、装着する拡張基板５３により様々な拡張機能を提供できるようにしていいる。
また、この２次回路３５内には、ＣＰＵ５４が備えられており、２次回路３５内の各種機能のコントロールを行う。
２次回路３５内に設けられた発振器（ＣＸＯ）５５から出力された原発振クロック（ＣＫ）はフォトカプラ５６を介して前処理回路２８内のＴＧ３２に入力される。ＴＧ３２は原発振クロックを基に各種タイミング信号を作成するとともに、原発振クロックを２分周したメインクロック（ＭＣＫ）を生成する。

メインクロックはフォトカプラ５７を介してＳＳＧ５８に入力される。ＳＳＧ５８は入力されたメインクロックを基に２次回路３５の動作に必要な各種同期信号と、ＴＧ３２に供給するための水平、垂直同期信号（ＨＤ，ＶＤ）を生成する。
水平、垂直同期信号はフォトカプラ５９ａ、５９ｂを介してフローティング回路３４に入力され、接点部６０を介して、前処理回路２８内のＴＧ３２に供給される。
検波回路４６から出力された調光信号は図示しないコネクタとケーブルを介して、光源装置５に供給され、光源からの出射光量を制御する。また、フォトカプラ６１を介して、前処理回路２８内のＴＧ３２に供給され、ＣＣＤ２５の電子シャッタを制御する。
カメラヘッド２１のリモートスイッチ３０からの信号は、フォトカプラ６２を介してＣＰＵ５４に供給され、各種機能のコントロールを行う。

次に、図３、図４を用いてメイン基板６５に設けた拡張コネクタ５０と、この拡張コネクタ５０に装着される拡張基板５３の構成を説明する。
映像処理回路２９を構成するメイン基板６５と、メイン基板６５に設けた拡張コネクタ５０に着脱自在に装着される拡張基板５３の外形は図３に示すようになっている。
メイン基板６５には、図２の信号処理回路２９中の拡張基板５３を除いた機能が搭載されている。拡張基板５３には、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）８３やＩＥＥＥ１３９４コネクタ８５などが搭載されており、拡張基板５３とメイン基板６５は拡張コネクタ５０を介して着脱自在に接続される。

図４に示すように、メイン基板６５のＣＰＵ５４からのデータバス７１、アドレスバス７２が拡張基板５３のデータレジスタ７３及びアドレスデコーダ７４に接続されている。 拡張基板５３ではアドレスデコーダ７４によりデコードされたアドレス信号を発生し、このアドレス信号をＩＤ信号発生部７５が受け、ＩＤ信号発生部７５はＩＤ信号ライン７６を介してＩＤ信号をメイン基板６５のＣＰＵ５４に送信する。ＣＰＵ５４では、ＩＤ信号の検出結果に基づき拡張基板５３を制御する。
また、拡張基板５３にはタイミング信号発生部７７が設けられており、同期信号ライン７８を介してメイン基板６５内のＳＳＧ（同期信号発生器）５８から供給される各種同期信号がタイミング信号発生部７７に入力され、拡張基板５３内の各種タイミング信号を生成する。

メイン基板６５に設けた映像信号処理回路８０は、図２の点線内の機能ブロックの総称である。この映像信号処理回路８０から出力されたＲＧＢ映像信号は、ＭＰＥＧ２エンコーダ８１に供給され、ＲＧＢ映像データをＭＰＥＧ２圧縮画像データに変換する。
変換されたＭＰＥＧ２データはＨＤＤコントローラ８２に供給され、ＭＰＥＧ２映像データをハードディスクドライブ（ＨＤＤ）８３に記録する。本実施例ではＣＣＵ６のメイン基板６５に拡張基板５３を装着することにより、このＣＣＵ６は画像情報をレコーディングするＨＤＤレコーディング機能を備えたＣＣＵに拡張することができるようにしている。

また、ＨＤＤコントローラ８２はＩＥＥＥ３９４リンクコントローラ８４を制御してＨＤＤ８３に記録されたＭＰＥＧ２映像データをＩＥＥＥ１３９４コネクタ８５を介して外部に出力できるようにしている。
そして、ＩＥＥＥ１３９４コネクタ８５とＩＥＥＥ１３９４ケーブル８６を介してパーソナルコンピュータ（パソコン）８７と接続して記録した映像データを外部に取り出すことが出来るようにしている。
本実施例では、以下に説明するように、内視鏡撮像装置としてのＴＶカメラ３を信号処理装置としてのＣＣＵ６に接続して、ＣＣＵ６の電源をオンにして内視鏡検査を開始すると、ＣＣＵ６内に設けた拡張基板５３によりＴＶカメラ３で撮像した内視鏡画像のデジタル動画像データを、例えばＭＰＥＧ２で圧縮してデジタル画像記録手段としてのＨＤＤ８３に自動的に記録する動作を行うようにしている。

このように信号処理装置としてのＣＣＵ６が内視鏡撮像装置としてのＴＶカメラ３と接続されてＴＶカメラ３の撮像手段としてのＣＣＤ２５に対する信号処理の動作を開始すると、内視鏡画像のデジタル動画像データをデジタル画像圧縮して、デジタル画像データの記録手段であり、所望とする記録位置の画像データの検索や頭出し等を迅速に行うことができる等、編集作業を容易に行うことができるＨＤＤ８３に記録するようにしたことが特徴となっている。
このようにすることにより、術者は記録状況に気を配らなくても、自動的に内視鏡画像の動画像を記録でき、さらに記録した画像を編集する場合にも、画像の劣化を防止して編集作業を容易に行えるようにしている。また、以下に説明するように電源投入して動作が開始すると、正常に記録が行えるか否かの記録テストの動作を行うようにして、より確実に画像の記録動作を行えるようにしている。
次に図５のフローチャートを参照して本実施例の作用を説明する。
まず、光学式内視鏡２にＴＶカメラ３を装着して、カメラケーブル２２のコネクタ２３をＣＣＵ６に接続すると共に、このライトガイドケーブル１５を光源装置５に接続して、光源装置５の電源をオンにして照明光を供給する状態にする。

そして、術者が信号処理装置としてのＣＣＵ６の電源をオンすると、ステップＳ１に示すようにＣＰＵ５４はＩＤ信号発生部７５からのデータをもとに拡張基板５３の種類を検出する。
本実施例での拡張基板５３は、ＨＤＤレコーディング機能を備えた拡張基板であるため、ステップＳ２に示すようにＣＰＵ５４はＩＤ信号発生部７５からＨＤＤレコーディング基板であることを認識する。
すると、ＣＰＵ５４は次のステップＳ３に示すようにＨＤＤ８３の容量及びその空き容量を検出する。さらに次のステップＳ４でメディアフル（ないしはこれに近い状態）であるか否かの判定を行う。

この判断において、ステップＳ５に示すようにメディアフルであると判断した場合には、図６（Ａ）に示すようにモニタ７の表示画面７ａ上に警告表示を行い、上書き確認を術者に対して行う。
メディアフルでない場合或いはメディアフルの状態が解消された場合はステップＳ６に示すようにテスト記録に移行する。一方、上書き確認を術者に対して行い、上書きしない場合が選択された場合には、例えばステップＳ４に戻る。或いは記録ＨＤＤ８３の記録データを転送する等して記録容量を確保して下さい等の表示をモニタ７行うようにしても良い。

ＣＰＵ５４はタイミング信号発生器７７を制御してテスト信号をＭＰＥＧ２エンコーダ８１に供給する。ステップＳ７に示すようにテスト信号が正常にＨＤＤ８３に記録されるかどうかをＣＰＵ５４は判定することにより記録を正常に行えるか否かの判定をする。 そして、正常に記録された場合にはステップＳ８に示すように記録ＯＫの表示をする。つまり、図６（Ｂ）に示すようにモニタ７の表示画面７ａ上に記録できる旨の表示を行う。一方、正常に記録が行えなかった場合にはステップＳ９に示すように正常に記録が行えない旨の表示を行う。具体的には、図６（Ｃ）に示すように表示画面７ａ上にエラー表示を行い、術者に警告する。

記録ＯＫである場合はＣＰＵ５４はステップＳ１０に示すように記録をスタートさせ、ＨＤＤ８３にＣＣＤ２５により撮像された内視鏡画像の動画像をデジタル圧縮して記録する。記録がスタートすると、ＣＰＵ５４はステップＳ１１に示すようにリモートスイッチ３０がオンされたか否かを監視する。
そして、術者は画像を観察しながら後で画像の編集作業を行う際に頭出し画像としたい様なシーンや、診断等に利用したいような画像が表示されている場面において、記録画像中の区分け位置を変更する区分け更新（チャプタ更新）機能が割り付けられたリモートスイッチ３０をオン操作する。
ステップＳ１２に示すようにリモートスイッチ３０が操作されると、ＣＰＵ５４はＭＰＥＧ２エンコーダ８１に対して区分け位置更新（チャプタアップ）の指示を行う。
チャプタアップの指示が行われると、図６（Ｄ）に示すように、チャプタアップされた現在のチャプタＮｏ．をモニタ７の表示画面７ａ上に表示して術者に知らせる。
このようにして術者は必要な場面でチャプタが切り替わるので、後から編集する場合に必要な場面を選択しやすくできる。

ＨＤＤ８３に記録されたデータは、ＩＥＥＥ１３９４リンクコントローラ８４でＩＥＥＥ１３９４シリアルデータに変換し、ＩＥＥＥ１３９４コネクタ８５を介して外部に出力できる。
術者は図４に示すように、ＩＥＥＥ１３９４コネクタ８５とＩＥＥＥ１３９４ケーブル８６を介してパソコン８７と接続して記録した映像データを外部に取り出すことが出来る。
また、ＨＤＤ８３をＰＣＭＣＩＡカード９１に構成して、図７に示すようにＣＣＵ６に着脱自在としてもよい。
図７の場合は、ＰＣＭＣＩＡカードの装着スロット９２を設けてＨＤＤ８３を搭載したＰＣＭＣＩＡカード９１を挿抜自在な構成としている。

なお、ＨＤＤ８３を搭載した拡張基板５３に対しても、さらに図７の如くにＨＤＤを搭載したＰＣＭＣＩＡカード９１を挿抜自在な構成としても良い。そして、例えば図５のステップＳ４でメディアフルと判断され、さらにステップＳ５で上書き確認の表示に対して上書きすることを行わないと選択された場合には、新たに記録されていないＨＤＤを搭載したＰＣＭＣＩＡカード９１を装着して下さいのメッセージ表示を行うようにしても良い。

そして、ＰＣＭＣＩＡカード９１が装着されたことを確認した場合には、ステップＳ６に進めるようにする。つまり、第１の画像記録手段となるＨＤＤ８３により画像の記録が行えないような場合には、第２の画像記録手段に画像記録を行えるように予備の画像記録手段を設けるようにしても良い。
このようにすると、内視鏡検査を続けて行うような場合に有効である。つまり、前の検査の後に続いて内視鏡検査を行うような場合、前の検査で記録した画像を保存しておく必要があり、そのような場合で、ＨＤＤ８３の空き容量が少なくなった場合にはＰＣＭＣＩＡカード９１を装着してそのＰＣＭＣＩＡカード９１に搭載されているＨＤＤに記録するようにすれば、中断することなく効率良く連続して内視鏡検査及び画像記録が行える。 また、本実施例では、動画像の圧縮方式としてＭＰＥＧ２で説明したが、非圧縮で記録したり、若しくはＭＰＥＧ４、ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ等の別の圧縮方式で処理しても構わない。

挿入部を体腔内に挿入することにより、体腔内の患部等を撮像してＴＶモニタに表示し、内視鏡診断や処置具を用いた治療、処置等を行うことができる。

［付記］
１．請求項１において、前記デジタル画像記録手段は前記信号処理装置に着脱可能に装着される。
（付記１の効果）信号処理装置の機能を動画像を常時記録できるように機能拡張が容易にできる。
２．請求項３において、前記スイッチ手段を操作することにより、前記動画像に対する記録画像中における区分け位置の更新を行うことにより記録情報を変更する。

本発明の実施例の電子内視鏡装置の全体構成図。 図１における前処理回路及び信号処理回路の詳細な構成を示すブロック図。 信号処理回路を構成するメイン基板及び拡張コネクタを介して装着される拡張基板等を示す斜視図。 拡張基板の詳細な構成を示すブロック図。 本実施例における動作内容を示すフローチャート図。 図５の動作の際にモニタ画面に表示される表示内容を示す説明図。 ハードディスクドライブをＰＣＭＣＩＡカードに形成してカメラコントロールユニットに着脱可能にした様子の説明図。

符号の説明

１…電子内視鏡装置
２…光学式内視鏡
３…ＴＶカメラ
４…ＴＶカメラ外付け内視鏡
５…光源装置
６…カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）
７…ＴＶモニタ
１４…ライトガイド
２１…カメラヘッド
２２…カメラケーブル
２３…コネクタ
２５…ＣＣＤ
２８…前処理回路
２９…信号処理回路
３０…リモートスイッチ
３１…プリアンプ
３２…タイミングジェネレータ（ＴＧ）
３５…フローティング回路
３６…２次回路
３７…ＣＤＳ回路
４１、５６、５７、５９ａ、５９ｂ、６１、６２…フォトカプラ（ＰＣ）
４２…色分離回路
４５…ＲＧＢマトリクス回路
５０…拡張コネクタ
５２…エンコーダ
５４…ＣＰＵ
５８…同期信号発生器（ＳＳＧ）
６５…メイン基板
５３…拡張基板
７１…データバス
７２…アドレスバス
７５…ＩＤ信号発生部
７８…タイミング信号発生部
８０…映像信号処理回路
８１…ＭＰＥＧ２エンコーダ
８２…ＨＤＤコントローラ
８３…ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）
８４…ＩＥＥＥ１３９４リンクコントローラ
８５…ＩＥＥＥ１３９４コネクタ
代理人 弁理士 伊藤 進

Claims (4)

1. 患者の体内等に挿入可能な挿入部と、少なくとも撮像手段を備えた撮像装置と、
   前記撮像手段より得られた画像信号を信号処理する信号処理装置と、
   を備えた電子内視鏡装置において、
   前記信号処理装置が動作中、前記撮像手段より得られる動画像の画像信号を常時記録するデジタル画像記録手段を備えたことを特徴とする電子内視鏡装置。
2. 前記デジタル画像記録手段は、前記信号処理装置内に設けられる事を特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
3. 前記撮像装置には、信号処理装置の動作を制御するためのスイッチ手段を備え、
   該スイッチ手段を操作することにより、前記動画像の画像信号の記録情報を変更することを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡装置。
4. 前記信号処理装置は、電源投入直後に、画像記録が正常に行えるかをテストするテスト機能を備えたことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。

Images