JP2005062174A - レーダ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の旋回を通じた少なくとも二つの互いに相違する速度でアンテナを回転するよう選択的に操作可能であるレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーダ装置は、３相モータ及びギアボックス２によって回転する通常のアンテナ１を有し、複数の旋回を通じた少なくとも二つの互いに相違する速度でアンテナ１を回転するよう選択的に操作可能である。モータ２は、ライン３の電気信号をインバータ４によって交互に切り替えることによって駆動される。インバータ４は、交互の出力を生成し、その周波数は、ＣＡＮバスのようなシリアルリンク５を通じて入力部に供給される信号に依存する。レーダ装置は、ディスプレイ及び制御ユニット６も有し、ユニット６は、表示スクリーン７及びユーザが操作可能な種々の制御部８を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、アンテナ及びそのアンテナを回転するモータを有するレーダ装置に関する。

本発明は、特に、海洋レーダ装置に関する。

大抵の大型船は、海洋ナビゲーションレーダを保持することが要求されている。国際規格は、アンテナの回転速度を通常の船舶の場合に少なくとも２０ｒｐｍにするとともに高速船舶の場合に４０ｒｐｍとすることを指定している。典型的には、レーダアンテナは、通常の船舶で約２４ｒｐｍで回転し、高速船舶で４４ｒｐｍで回転する。

回転速度が速くなると、ターゲット情報が更に頻繁に更新されるという利点を有し、このことは、船舶の周りの環境が急速に変化する高速船舶の衝突の回避に対して重要である。高速回転は、高い信号対雑音比にも関連する。しかしながら、低い回転速度も一部の状況において利点を有する。その理由は、ビームデュエルタイムが長くなるとターゲットの検出が向上するからである。一定速度の通常のレーダは、速度が全ての状況に対して理想的でないおそれがあることを意味する。

特開昭６２−１１８，２７４号公報及び特開平２−４５，７８３号公報は、一部の方位角領域が低速及び高速で走査されるように各旋回中に変化する速度で回転するアンテナを有するレーダを提案している。
特開昭６２−１１８，２７４号公報 特開平２−４５，７８３号公報

本発明の目的は、レーダ装置の代案を提供することである。

本発明によれば、アンテナ及びそのアンテナを回転するモータを有するレーダ装置において、その装置が、複数の旋回（回転）を通じて少なくとも二つの互いに相違する速度で前記アンテナを回転するよう選択的に操作可能であることを特徴とするレーダ装置を提供する。

前記装置が、前記アンテナの回転速度を選択する手動選択部を有してもよい。前記装置を、アンテナの回転速度を自動的に選択するよう配置してもよい。前記アンテナの回転速度を、範囲設定のような前記レーダの設定に従って選択してもよい。前記アンテナの回転速度を、前記レーダによって受信したターゲット情報に従って選択してもよい。前記アンテナの回転速度を、前記レーダ装置を保持する海洋船舶の速度に従って選択してもよい。

前記アンテナの回転速度を、２０〜４０ｒｐｍで調整可能にしてもよい。前記アンテナの回転速度を連続的に可変としてもよい。前記アンテナの回転速度が、単一の低速設定と、連続的に可変である高速設定の範囲との間で調整可能としてもよい。

本発明によるレーダ装置を、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明によるレーダ装置の実施の形態を示す図である。図１に示す装置は、３相モータ及びギアボックス２によって回転する通常のアンテナ１を有する。モータ２は、ライン３の電気信号をインバータ４によって交互に切り替えることによって駆動される。インバータ４は、交互の出力を生成し、その周波数は、ＣＡＮバスのようなシリアルリンク５を通じて入力部に供給される信号に依存する。装置は、ディスプレイ及び制御ユニット６も有し、そのユニットは、表示スクリーン７及びユーザが操作可能な種々の制御部８を有する。ユニット６は、シリアルリンク５に接続し、レーダ信号がアンテナに供給されるとともにアンテナから供給されるケーブル９を通じてアンテナ１に接続される。

アンテナ１の回転速度は、ユニット６によって選択されるインバータ４の出力の周波数に従って可変である。

ユニット６がアンテナ速度を制御できる種々の方法がある。それを、レーダ装置のユーザの直接的な介在によって手動で制御することができる。そのような配置において、ユニット６は、ユーザが速度を変える制御部１０を有する。典型的には、通常の船舶において、速度は２４〜５０ｒｐｍで変化することができる。それは、この範囲外で連続的に変化することができない。例えば、速度は、長時間の操作に対して２４ｒｐｍの単一の設定を有するとともに、短時間の操作に対して４０〜５０ｒｐｍで可変となる。ユーザは、レーダが操作される範囲又は感知したターゲット状況に従って適切な速度を選択することができ、多数のターゲットが接近するときには、スクリーン上のレーダ画像が更に頻繁に更新されるように速度を上げる。船舶が開水にあるとともにレーダが最大範囲設定であるとき、ユーザは、ビームデュエルタイム(beam dwell time)が長くなってターゲット検出の可能性が高くなるようにアンテナ速度を下げることを好むことがある。

速度をユニット６によって自動的に制御することもできる。例えば、レーダの範囲が変わると、ユニット６は、それに従って回転速度を変えることができる。近年の複数のレーダは、特定の範囲内でターゲットを識別し、この情報を、例えば、ターゲット密度が高いときに回転速度を上げるのに使用することができる。レーダアンテナ速度を、船舶の速度に応答するセンサ１１からのような外部入力に応答して変えることができ、この場合、アンテナ速度は、船舶の速度が上がるとともに上がる。

レーダの速度を、互いに相違する因子の組合せに従って制御できることがわかる。例えば、アンテナの速度を、船舶の速度が上がるとき及びレーダによって受信したターゲット情報が危険の増大を表したときに上げることができる。

本発明は、複数の旋回(multiple revolution)を通じて一定速度で回転し、その後、アンテナ速度設定に従って複数の旋回（回転）を通じて異なる一定速度で回転するアンテナを提供する。このようにして、回転速度を、レーダが使用される環境に対して最適となるように選択でき、かつ、環境変化に応じて容易に変化することができる。

アンテナ速度を連続的に可変にする代わりに、複数の離散的に互いに相違する速度の間、公的には少なくとも三つの速度の間で選択可能にすることができる。

本発明によるレーダ装置の実施の形態を示す図である。

Claims (10)

1. アンテナ（１）及びそのアンテナを回転するモータを有するレーダ装置において、その装置が、複数の旋回を通じた少なくとも二つの互いに相違する速度で前記アンテナ（１）を回転するよう選択的に操作可能であることを特徴とするレーダ装置。
2. 前記装置が、前記アンテナ（１）の回転速度を選択する手動選択部（１０）を有することを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
3. 前記装置を、アンテナ（１）の回転速度を自動的に選択するよう配置したことを特徴とする請求項１又は２記載のレーダ装置。
4. 前記アンテナ（１）の回転速度を、前記レーダ（６）の設定に従って選択することを特徴とする請求項３記載のレーダ装置。
5. 前記レーダの設定を範囲設定としたことを特徴とする請求項４記載のレーダ装置。
6. 前記アンテナ（１）の回転速度を、前記レーダによって受信したターゲット情報に従って選択したことを特徴とする請求項３記載のレーダ装置。
7. 前記アンテナ（１）の回転速度を、前記レーダ装置を保持する海洋船舶の速度に従って選択したことを特徴とする請求項１から６のうちのいずれか１項に記載のレーダ装置。
8. 前記アンテナ（１）の回転速度を、２０〜４０ｒｐｍで調整可能にしたことを特徴とする請求項１から７のうちのいずれか１項に記載のレーダ装置。
9. 前記アンテナ（１）の回転速度を連続的に可変としたことを特徴とする請求項１から８のうちのいずれか１項に記載のレーダ装置。
10. 前記アンテナ（１）の回転速度が、単一の低速設定と、連続的に可変である高速設定の範囲との間で調整可能であることを特徴とする請求項１から８のうちのいずれか１項に記載のレーダ装置。

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