JP2005060006A - 印刷物搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 印刷物搬送装置の走行経路の簡素短縮化、搬送チェーンと案内レールの摩擦抵抗及び搬送チェーンの張力の低減、保守作業工数及び駆動手段の動力の低減を図る。
【解決手段】 印刷物搬送装置は、搬送経路に設けた案内レール４と、多数のチェーン部材12が連結軸13による無端状連結で形成され、各チェーン部材には連結軸の位置に歯溝23を形成する歯部２が突出形成され、掴み機構11が歯部と反対側に突出して設けられ、案内レールに従って走行する搬送チェーン１と、搬送経路中の複数位置で案内レールの中断部に設けられ、中断されたガイドレールを連結する中間レール33、該レールに従い走行する搬送チェーンと平行した走行域で搬送チェーンの歯部の歯溝に噛合う歯部371 が突出形成された無端状伝動チェーン36及び伝動チェーン駆動手段34、35を備え、搬送チェーンを走行駆動する搬送チェーン駆動手段３とから構成されており、印刷物を搬送経路に沿って搬送する。
【選択図】 図１

Description

この発明は、輪転機の折畳装置から折り出される印刷物を掴んで集積装置に搬送する掴み機構を有する印刷物搬送置に関する。

従来技術における輪転機の折畳装置から印刷物を集積装置に搬送する印刷物搬送置は、例えば、特開平７−３２３９４７号公報に開示されている。
特開平７−３２３９４７号公報に開示されているものは、掴み機構を備え、且つ側部に案内ローラを有する連結リンク（以下、チェーン部材という）がエンドレスに連結されて搬送チェーンが形成され、該搬送チェーンを駆動用スプロケットに巻き掛けてモーター駆動するものである。

駆動用スプロケットは、その外周に、連結されたチェーン部材の間に突入する歯部を備え、当該歯部は、湾曲した傾斜面によって尖り形状の歯先が形成され、チェーン部材は、搬送チェーンが駆動用スプロケットに巻き掛けられたときに前記歯部の湾曲した傾斜面に対応する曲面を有している。

前記搬送チェーンは、走行を案内する軌道（以下、ガイドレールという）に従い走行可能であり、前記駆動用スプロケットに連結されたモーターによって駆動される。そして、その外周に設けられた歯部は、モーターで駆動されるスプロケットが回転することによって、チェーン部材の曲面を回転方向に押して搬送チェーンを走行させるように設けられている。
特開平７−３２３９４７号公報 特開平５−９７３０２号公報 特開平８−１８８３１３号公報 特許第３０４６３０８号公報

前記特開平７−３２３９４７号公報に開示された従来技術の印刷物搬送置には、次のような問題点がある。
即ち、新聞輪転機の折畳装置から折り出される印刷物が、印刷物搬送装置の掴み機構を有する搬送チェーンによって集積装置まで運ばれる距離は、前記折畳装置に対する集積装置の設置位置によって様々である。

例えば、折畳装置と集積装置との設置場所が、同一フロアーにあって搬送距離が比較的短い場合には、搬送チェーンの重量が小さく、走行時の抵抗も小さいので、駆動の際の負荷が小さく、搬送チェーンを駆動する動力は小さくてもよいが、搬送経路が長く又は集積装置が階上に設置されるなど折畳装置と集積装置との設置場所に高低差のある場合には、搬送チェーンの重量が大きくなったり、それに加えて走行時の抵抗が大きくなったりするので、駆動の際の負荷が大きくなって、大きな動力が必要になる。

従って、搬送チェーンを１個所で駆動しようとする場合には、走行経路が長くなるほど大きな容量のモーターが必要となり、消費電力が増大する。しかも、モーター駆動力の増大と共に搬送チェーンには引っ張り方向に大きな力が掛かり、駆動用スプロケットの歯先の摩耗が促進されて耐久性が低下すると共に搬送チェーンの高速走行を阻害するおそれがある。且つ、搬送チェーンを構成する部材に掛かる前記の大きな力によって損壊することがないように、前記チェーン部材が強度を増すために大型化し、コストが嵩むおそれがある。

又、走行経路中に、駆動モーターと駆動用スプロケットとの数を増やして走行経路の途中に分散設置させ、各駆動モーターに掛かる負荷の軽減を図る場合には、各駆動用スプロケットに搬送チェーンを巻き掛けることによる迂回経路の増加によって屈曲個所が多くなり、走行経路の構成が複雑になると共に搬送チェーンもそれだけ冗長になり、又搬送チェーンの屈曲個所の増加によるチェーン部材間の抵抗や屈曲したガイドレールによる搬送チェーンヘの抵抗の増加のため、印刷物搬送装置としての総負荷が増加し、結果的に、コストの増大と総消費電力の増大とを招くと共に、保守作業工数の増大をも招くという問題がある。

この発明は、以上記載の問題を一掃した印刷物搬送装置、即ち、駆動のための屈曲部を皆無又は極力減じて簡素且つ必要最小限の長さの走行経路であって、チェーン部材間の摩擦抵抗や搬送チェーンが作用するガイドレールの摩擦抵抗を最小限にすると共に、走行経路中に駆動手段を複数分散設置して搬送チェーンの連続方向に掛かる張力を低減し、イニシャルコストの低減、駆動手段を分散設置した場合の総消費電力の低減、更には、保守作業工数の低減を図り得る印刷物搬送装置を提供するものである。

この発明の印刷物搬送装置は、輪転機の折畳装置から折り出された印刷物を搬送する予め定められた搬送経路に沿って搬送するものであり、（ａ）搬送経路に設けられたガイドレールと、（ｂ）多数のチェーン部材が連結軸により次々と連結されてエンドレスに形成され、各チェーン部材には連結軸の位置に歯溝を形成する歯部が連結軸に垂直方向に突出形成されていると共に、掴み機構が歯部と反対側に突出して設けられ、ガイドレールに従って走行し得る搬送チェーンと、（ｃ）搬送経路中の複数位置においてガイドレールの中断部に設けられ、中断されたガイドレールを連結する中間レール、中間レールに案内されて走行する搬送チェーンと平行した走行域をもち、該走行域において、中間レールに案内されて走行する搬送チェーンの歯部の歯溝に噛み合う歯部が突出形成されたエンドレス伝動チェーン及び伝動チェーン駆動手段を備え、搬送チェーンを走行駆動する搬送チェーン駆動手段（以下駆動手段という）とから構成されている。

そして、駆動手段におけるエンドレス伝動チェーンは、間隔をあけて配列された２連のエンドレスチェーンであり、各エンドレスチェーンが夫々の駆動スプロケットと被動スプロケットとに巻き掛けられており、搬送チェーンの歯部の歯溝に噛み合う歯部が、その２連のエンドレスチェーンのチェーン間に挟まれて取り付けられている。

又、駆動手段における中間レールは、両スプロケットのスプロケット軸位置間の区間が両スプロケット軸を結ぶ線に平行であり、両スプロケット軸位置に相当する屈曲部で両スプロケット軸を結ぶ線から離れる方向に屈曲した案内面をもっている。
印刷物搬送装置において、複数の駆動手段の駆動スプロケットは、一斉に回転する。従って、駆動スプロケットと被動スプロケットに巻き掛けられた伝動チェーンも周回する。

その際、ガイドレールが中断されて挿入された駆動手段においては、中間レールがガイドレールに連続しているので、搬送チェーンは、中間レールに案内されて駆動手段内を走行し得る。

駆動手段内においては、周回する伝動チェーンは、一方の直線走行域で搬送チェーンと平行に対向して走行する。その直線走行開始点で、伝動チェーンの歯部は、搬送チェーン歯部間の歯溝に順次嵌まり、直線走行域において、伝動チェーンの複数の歯部が、搬送チェーンの複数の歯部に噛み合った状態で、伝動チェーンは、搬送チェーンを同方向に走行させる。

伝動チェーンの直線走行開始点及び終了点の位置は、中間レールの屈曲部の位置に相当し、搬送チェーンは、中間レールの屈曲部を通過する際、その屈曲に合せて屈曲される。その結果、中間レールの屈曲部を通過する間のみ、隣接した歯部間の歯溝は拡がった状態となる。その歯溝が拡がった状態において、伝動チェーンの歯部が、搬送チェーンの歯部間の歯溝に噛み合い始め、又搬送チェーンの歯部間の歯溝から外れ始める。

伝動チェーンの直線走行区間においては、搬送チェーンの隣接した歯部間の歯溝は、拡がっていない通常の状態になっているので、伝動チェーンの歯部と搬送チェーンの歯部とは、確実に噛み合った状態で、伝動チェーンによる搬送チェーンの走行駆動は確実に行われる。

かくして、搬送チェーンは、搬送経路に分散設置された複数の駆動手段の夫々により、走行され、ガイドレールに従って周回する。そして、輪転機の折畳装置で折られた印刷物は、順次搬送チェーンの掴み機構列の各掴み機構で掴まれ、折畳装置から搬送経路に沿って搬送される。

この発明によれば、印刷物搬送装置において、搬送チェーンの駆動のために搬送チェーンの走行経路に迂回経路を設けることを全く必要としない上、搬送チェーンの屈曲部を皆無にし又は極力減じて、簡素であり且つ必要最小限の長さの走行経路が形成可能である。それにより、チェーン部材間の摩擦抵抗や搬送チェーンに作用するガイドレールの摩擦抵抗が最小限になる。

又、チェーン部材間の摩擦抵抗や搬送チェーンに作用するガイドレールの摩擦抵抗を最小限にした構成において、搬送チェーンの走行駆動を行う駆動手段が、走行経路中に分散設置されているので、走行する搬送チェーンに掛かる張力は全長にわたって略均一化され、更に、各駆動手段において搬送チェーンと駆動チェーンとは複数の歯部の噛み合いによる伝動が行われるので、搬送チェーンに要求される引張り強度は低く抑え得る。

その結果、チェーン部材の小型軽量化、延いて搬送チェーンの軽量化が可能となり、その軽量化によりイニシャルコストが低減されると共にガイドレールにおける走行抵抗も減少する。
又、駆動手段を分散設置することにより、総消費電力が低減され、更には、保守作業工数の低減を図ることができる。

伝動チェーンの直線走行開始点及び終了点の位置となる中間レールの屈曲部を、搬送チェーンが通過する際、搬送チェーンがその屈曲に合せて屈曲されるので、中間レールの屈曲部を通過する間のみ、隣接した歯部間の歯溝は拡がった状態となり、その歯溝が拡がった状態において、伝動チェーンの歯部が、搬送チェーンの歯部間の歯溝に噛み合い始め、又歯溝から外れ始めるので、伝動チェーンの歯部と搬送チェーンの歯部との噛み合い及び外れが容易に且つ円滑に行われる。

この発明の実施の形態における印刷物搬送装置を図面に従って説明する。
印刷物搬送装置は、図３、図４及び図８に示すように、輪転機の折畳装置５から折り出された印刷物７を集積装置６まで、予め定められた搬送経路に従って搬送するものであり、走行経路４１に設けられたガイドレール４と、掴み機構１１を有するチェーン部材１２がエンドレスに複数連結され、駆動手段（搬送チェーン駆動手段）３により駆動されて、ガイドレール４に従って周回する搬送チェーン１とから構成されている。

ガイドレール４は、図８に示すように、輪転機の折畳装置５と集積装置６との間を循環する予め定められた走行経路４１に従って適宜の取付手段により全体設備（図示しない）において固定設置され、搬送チェーン１の走行経路４１を形成している。ガイドレール４は、図７に示すように、横断面が凸字状をなし、断面上部の突出部においては上下に仕切る隔壁が補強部となつており、凸字状横断面の空間には、後述する搬送チェーン１のチェーン部材１２が収容され、ガイドレール４の下辺には、搬送チェーン１に取り付けられた掴み機構１１が走行通過する開口部４２が形成されている。

複数の駆動手段３が走行経路４１の直線域の適宜の位置に、図８においては、折畳装置５と集積装置６との間の往路と復路との夫々に、適宜の取付手段により全体設備（図示しない）において固定設置されている。即ち、各駆動手段３は、ガイドレール４が適宜の長さだけ中断されたその中断部に設けられ、後述する駆動手段３の中間レール３３（図１参照）がガイドレール４の一部となって中断部の前後のガイドレール４を接続している。

搬送チェーン１は、多数のチェーン部材１２、１２、・・・がエンドレスレスに連結されて構成されており、該チェーン部材１２は、図３乃至図５に示すように、走行方向となる長さ方向（図３で左右方向）に並ぶ第１端部１２１、中間部１２３及び第２端部１２２からなる適宜の厚さ（図３の紙面垂直方向）をもつブロックであり、第１端部１２１は、フォーク状であり、即ち、適宜の幅（図３で上下方向）をもつ長さ方向の中央溝部１２１ａと中央溝部１２１ａを挟んで平行に（図３で上下方向に）並んだ２つの脚部１２１ｂ、１２１ｂからなり、第２端部１２２は、中央溝部１２１ａに対応する位置で中央溝部１２１ａより適宜幅狭に且つ中間部１２３から少なくとも第１端部１２１より適宜長く突出した脚部となっている。

そして、第２端部１２２は、隣接のチェーン部材１２の中央溝部１２１ａに挿入され得るのであり、第１端部１２１の脚部１２１ｂ、１２１ｂと第２端部１２２とには、夫々走行方向と垂直（図３で上下方向）に連結用孔が貫通しており、そして、一つのチェーン部材１２の第１端部１２１の中央溝部１２１ａに隣接したチェーン部材１２の第２端部１２２が挿入された状態で、当該第１端部１２１の脚部１２１ｂ、１２１ｂの連結用孔と当該第２端部１２２の連結用孔とは、同軸線になり得て、その３つの連結用孔にナット付きボルト状の連結軸１３が挿入されて１つのチェーン部材１２と隣接のチェーン部材１２とは連結される。第２端部１２２には、図示しない球面軸受が嵌入されて、その内輪が前記連結用孔をなしており、その連結部で適度に角変位可能となっている。
かくして、チェーン部材１２は次々とエンドレスに連結され、搬送チェーン１が形成されるのである。

そして、チェーン部材１２の第１端部１２１の脚部１２１ｂ、１２１ｂ及び第２端部１２２には、前記孔より根本側の位置に、連結軸１３の軸方向と直角で、且つチェーン部材１２が連結された搬送チェーン１の連続する方向に直角な一方の向き（図４で上方に）に突出する第１突起体２１、２１及び第２突起体２２が形成されている。即ち、１つのチェーン部材１２の第１端部１２１の第１突起体２１、２１と、連結された隣接のチェーン部材１２の第２端部１２２の第２突起体２２とは、搬送チェーン１の連結方向で所定の間隔で、且つ連結軸１３の軸線位置を中心位置にして対向している。

その対向した第１突起体２１、２１と第２突起体２２とは、後述するように駆動手段３の伝動チェーン３６の凸部材３７の凹状歯面３７２、３７２をもつ歯部３７１と噛み合う凸状歯面２１１、２２１をもつ歯部２を構成し、当該第１突起体２１、２１と第２突起体２２との対向間隙は、搬送チェーン１において連結方向で連結軸１３と同位置の歯溝２３となる。

チェーン部材１２の中間部１２３には、両側面から（図３で上下方向に）第１ローラー軸１４１、１４１が突出し、第１突起体２１、２１及び第２突起体２２と同方向に第２ローラー軸１５１が突出しており、各第１ローラー軸１４１の先端部には、第１ローラー１４が、第２ローラー軸１５１の先端部には、第２ローラー１５が夫々、回転可能に取り付けられている。

第１ローラー１４、１４及び第２ローラー１５は、搬送チェーン１がガイドレール４に従って周回する際、ガイドレール４の凸字状横断面の下部空間内にあって、各第１ローラー１４は、両側の下内面を転動し、第２ローラー１５は、ガイドレール４の凸字状横断面空間の上方突出部にあって、一側内面を転動するようになっている。
又、チェーン部材１２の中間部１２３には、第２ローラー軸１５１とは反対方向（図４で下方）に、印刷物７を掴み又は解放する掴み機構１１が突出して設けられている（図４参照）。

駆動手段３は、図１、図２及び図６に示すように、搬送チェーン１の掴み機構１１が印刷物７を挟んで搬送する際に、その搬送チェーン１を案内するガイドレール４の直線域、例えば図８の例では、折畳装置５と集積装置６との間の往路と復路との夫々の直線域に、往路２箇所、復路１箇所設けられている。即ち、駆動手段３の取付け位置におけるガイドレール４が適宜の長さだけ中断され、その中断部に設けられている。

図１、図２、図５及び図６に示すように、駆動手段３は、ガイドレール４の設置方向の両側の側板部３２、３２、側板部３２、３２の前後端の接続板部３１、３１、並びに側板部３２、３２と接続板部３１、３１とが囲繞し、駆動手段３の主要部が収納される長方形空間の上方を蔽う上側板部３２１及び下側板部３２２から形成されたハウジングを備えている。側板部３２は、適宜の取付手段により全体設備（図示しない）において固定設置され、接続板部３１、３１は、中断されたガイドレール４の端部の夫々において、凸字状横断面上方突出部に接合されている。

下側板部３２２には、ガイドレール４の凸字状横断面上部突出部に相当する長溝が長手方向中心線を中心に貫通形成されており、該長溝の両壁面が第２ローラー１５の案内面となる。更に下側板部３２２の外面には、ガイドレール４の凸字状横断面下部に相当する第１ローラー１４の案内面をもつ中間レール３３が前記長溝の長手方向中心線を中心にした関係に形成されている。

中間レール３３の両端域は、後述のスプロケット軸３４１、３５１の前後方向位置に相当する位置の屈曲部３３１、３３２において、外側（図１で下方）に向って多少屈曲して傾斜案内面を形成している（図９及び図１０参照）。そして、傾斜案内面を形成している中間レール３３の端部は、ガイドレール４の凸字状横断面下方部の端部と案内面が連続するように接合されている。
更に下側板部３２２の内面には前記長溝の両側に後述する２連の伝動チェーン３６、３６のチェーンガイド３６３ａ、３６３ａが長手方向のレール状となって伝動チェーン３６、３６の間隔に対応する間隔で形成されている。

上側板部３２１の内面にも、下側板部３２２のチェーンガイド３６３ａ、３６３ａに対向するように２連の伝動チェーン３６、３６のチェーンガイド３６３ｄ、３６３ｄが長手方向のレール状となって形成されていると共に、後述のスプロケット３４、３５の間において、側板部３２、３２の内面間に渡された支持梁部５１、５１にそれぞれチェーンガイド３６３ｄ、３６３ｄに対向する平行なレール状のチェーンガイド３６３ｃ、３６３ｃ及びチェーンガイド３６３ａ、３６３ａに対向する平行なレール状のチェーンガイド３６３ｂ、３６３ｂが形成されている。

図１に示すように、ハウジング内の長手方向前後部位置で、側板部３２、３２の上下方向略中央位置には、２本１組のスプロケット軸３４１、３５１の両端が回転可能に支持され、そのスプロケット軸３４１、３５１の一方が駆動軸となり、他方が被動軸となっている。図１においては、後部のスプロケット軸３５１が駆動軸である。

そして、駆動軸であるスプロケット軸３５１は、側板部３２の定位置に回転可能に支持されていると共に、一方の側板部３２の外面には、図２に示すように、モーター３８が取り付けられ、モーター軸は、スプロケット軸３５１に結合されている。
駆動手段３が多数分散設置されていても、複数台のモーター３８は、それぞれが連動して回転するように、図示しない制御手段によって制御されるようになっている。

又、被動軸であるスプロケット軸３４１は、張り調整機構３９を介して両側の側板部３２、３２に回転可能に取り付けられている。即ち、スプロケット軸３４１の両端は、両側の側板部３２、３２に前後方向に変位可能に取り付けられた変位ブロツク３９２、３９２に回転可能に支持され、各変位ブロツク３９２は、調整ねじ軸機構３９１により前後方向位置が調節され得るようになっている。従って、被動軸であるスプロケット軸３４１、即ち後述のスプロケット３４、３４は、前後方向位置が調節され得る。

更に、ハウジング内において、スプロケット軸３４１、３５１には、夫々２枚ずつのスプロケット３４、３４、３５、３５が所定の間隔をあけて取り付けられている。即ち、その間隔は、１組のスプロケット３４、３５の巻掛けられた後述のエンドレスの伝動チェーン３６と他組のスプロケット３４、３５の巻掛けられた後述のエンドレスの伝動チェーン３６との間隔が、搬送チェーン１の２つの第１突起体２１、２１に跨る全体の幅方向の寸法より適宜大きい間隔となるものである。

そして、エンドレスの伝動チェーン３６の直線域外周は、搬送チェーン１の歯部２の第１突起体２１、２１及び第２突起体２２の突出側に所定の間隔で対向している。
伝動チェーン３６は、交互に連なるリンク列を２列平行にして間隔ローラー３６４を通してリンク３６１を順次ピン３６２で連結して構成した通常のものである。

伝動チェーン３６の順次並ぶピン３６２、３６２・・・・のうち隣接した２本１組のピン３６２、３６２が所定のピッチで順次選択され、そのピン３６２、３６２が他方の伝動チェーン３６の隣接した２本１組のピン３６２、３６２と共通のものとされ、共通となったピン３６２は、２連の伝動チェーン３６，３６の間隔を橋渡しした状態となる。
前記２本１組のピン３６２、３６２の配列ピッチは、搬送チェーン１における第１突起体２１、２１及び第２突起体２２の組の配列ピッチに等しくされている。

搬送チェーン１の２つの第１突起体２１、２１に跨る長さの略三角柱片の凸部材３７は、長さ方向が伝動チェーン３６、３６に挟まれた状態で２つ角部近くが長さ方向に伝動チェーン３６の前記２本１組のピン３６２、３６２で貫通され、他の角部が搬送チェーン１に対向するように、伝動チェーン３６、３６に取り付けられており、凸部材３７の配列ピッチは、搬送チェーン１の第１突起体２１、２１と第２突起体２２との組の配列ピッチと等しくなっている。

搬送チェーン１に対向する角部には、搬送チェーン１の第１突起体２１、２１及び第２突起体２２の各歯部２に噛み合う凹状歯面３７２をもつ歯部３７１が形成されている。
従って、伝動チェーン３６、３６の直線走行域において、複数の歯部３７１が、搬送チェーン１の第１突起体２１、２１及び第２突起体２２からなる複数の歯部２の歯溝２３に噛み合った状態になる。

次に、上記の印刷物搬送装置における作用について説明する。
印刷物搬送装置は、図８に示すように、輪転機の折畳装置５から折り出された印刷物７を駆動手段３、３、３により周回走行する搬送チェーン１の掴み機構１１で掴み、予め定められた印刷物７の搬送経路に沿った走行経路４１に設けられたガイドレール４に従って集積装置６まで搬送する。

先ず、駆動手段３の作用について説明すると、張り調整機構３９の変位ブロツク３９２、３９２を調整ねじ軸機構３９１、３９１により前後方向位置を調節し、スプロケット軸３４１、即ちスプロケット３４、３４の位置を調節することにより、伝動チェーン３６、３６の張りが調節され、伝動チェーン３６、３６の直線域の無用の弛みが除去される（図２参照）。

３つの駆動手段３、３、３の各モーター３８が制御装置により連動して一斉に駆動され、駆動手段３におけるスプロケット軸３５１、即ちスプロケット３５、３５は、図１で反時計回りに回転する。従って、スプロケット３４、３４とスプロケット３５、３５に巻き掛けられた伝動チェーン３６、３６も図１で反時計回りに周回する。

伝動チェーン３６の周回の直線域において、チェーンの間隔ローラー３６４列は、チェーンガイド３６３ａと同３６３ｂとの間及びチェーンガイド３６３ｃと同３６３ｄとの間に挟まれて走行し、外力による伝動チェーン３６の屈曲方向の弛みが防止される（図１及び図６参照）。

他方、搬送チェーン１においては、チェーン部材１２に設けられた各第１ローラー１４がガイドレール４の凸字状横断面の両側の下内面を転動し、第２ローラー１５が凸字状横断面上方突出部の一側内面を転動することにより（図７参照）、搬送チェーン１は、ガイドレール４に案内されて所定の走行経路４１を円滑に走行し得る。

その際、ガイドレール４が中断されて挿入された駆動手段３においては、ガイドレール４に相当する下側板部３２２の長溝の両壁面及び中間レール３３がガイドレール４に連続しているので、チェーン部材１２の第１ローラー１４、１４が中間レール３３の案内面を転動し、第２ローラー１５が長溝の一壁面を転動することにより（図５及び図６参照）、搬送チェーン１は、駆動手段３内を円滑に走行し得る。

駆動手段３のハウジング内においては、図１に示すように反時計回りに周回する伝動チェーン３６は、一方（図１で下側）の直線走行域で搬送チェーン１と平行に対向して、図１で右方に走行する。その直線走行開始点で、伝動チェーン３６の凸部材３７の歯部３７１は、搬送チェーン１の歯部２の第１突起体２１、２１と第２突起体２２との間の歯溝２３に順次噛み合い、直線走行域において、伝動チェーン３６の複数の歯部３７１が、搬送チェーン１の複数の歯溝２３に噛み合った状態で、伝動チェーン３６は、搬送チェーン１を同方向に走行させる。
従って、モーター３８（図２参照）の駆動力は、複数の歯部３７１により複数の歯部２に分散されて加えられ、各歯部２への負荷が軽減される。

伝動チェーン３６の前記直線走行開始点及び終了点の位置は、中間レール３３の屈曲部３３１及び同３３２の位置に相当し、搬送チェーン１は、中間レール３３の屈曲部３３１、３３２を通過する際、その屈曲に合せて屈曲される。その結果、中間レール３３の屈曲部３３１、３３２を通過する間のみ、隣接した第１突起体２１の凸状歯面２１１、２１１と第２突起体２２の凸状歯面２２１との間の歯溝２３は広がった状態となる。

その歯溝２３が広がった状態において、伝動チェーン３６の凹状歯面３７２をもつ歯部３７１が、搬送チェーン１の歯部２の歯溝２３に噛み合い始め、又搬送チェーン１の歯部２の歯溝２３から外れ始めるので、伝動チェーン３６の歯部３７１と搬送チェーン１の歯部２との噛み合い及び外れが容易に且つ円滑に行われる。

伝動チェーン３６の直線走行区間においては、搬送チェーン１の歯部２の歯溝２３は、広がっていない通常の状態になっているので、伝動チェーン３６の歯部３７１と搬送チェーン１の歯部２とは、確実に噛み合った状態で、伝動チェーン３６による搬送チェーン１の走行駆動は確実に行われる。

かくして、搬送チェーン１は、走行経路４１に分散設置された複数の駆動手段３、３、３の夫々により、図１で右方に走行され、図８においてガイドレール４に従って矢印方向に周回する。そして、輪転機の折畳装置５で折られた印刷物７は、順次搬送チェーン１の掴み機構１１列の各掴み機構１１で掴まれ、折畳装置５から走行する搬送チェーン１によって集積装置６まで搬送される。

上記のような駆動手段３による搬送チェーン１の走行駆動が、走行経路４１中に分散設置された駆動手段３、３・・・によって一斉に行われるので、走行する搬送チェーン１に掛かる張力は全長にわたって略均一化され、搬送チェーン１に要求される引張り強度は低く抑え得る。その結果、チェーン部材１２の小型軽量化、延いて搬送チェーン１の軽量化が可能となり、その軽量化によりガイドレール４における走行抵抗も減少する。

この発明の実施の形態における印刷物搬送装置の搬送チェーンと搬送チェーン駆動手段との部分断面正面である。 図１のＡ矢視における部分断面平面図である。 図１のＢ−Ｂ矢視における連続する搬送チェーンの部分平面図である。 図２のＥ−Ｅ矢視における搬送チェーンと伝動チェーンの部分正面図である。 図１におけるにおける搬送チェーンと搬送チェーン駆動手段との部分断面斜視図（掴み機構省略）である。 図１のＣ−Ｃ矢視における断面図である。 図１のＤ−Ｄ矢視における断面図（掴み機構省略）である。 この発明の実施の形態における印刷物搬送装置の概略図である。 図１における直線走行開始点周辺の拡大図である。 図１における直線走行終了点周辺の拡大図である。

符号の説明

１ 搬送チェーン
１１ 掴み機構
１２ チェーン部材
１２１ 第１端部
１２１ａ 中央溝部
１２１ｂ 脚部
１２２ 第２端部
１２３ 中間部
１３ 連結軸
１４ 第１ローラー
１４１ 第１ローラー軸
１５ 第２ローラー
１５１ 第２ローラー軸
２ 歯部
２１ 第１突起体
２１１ 凸状歯面
２２ 第２突起体
２２１ 凸状歯面
２３ 歯溝
３ 搬送チェーン駆動手段（駆動手段）
３１ 接続板部
３２ 側板部
３２１ 上側板部
３２２ 下側板部
３２３ 支持梁部
３３ 中間レール（ガイドレール）
３３１、３３２ 屈曲部
３４ スプロケット
３４１ スプロケット軸
３５ スプロケット
３５１ スプロケット軸
３６ 伝動チェーン
３６１ チェーンリンク
３６２ ピン
３６３ａ〜ｄ チェーンガイド
３６４ 間隔ローラー
３７ 凸部材
３７１ 歯部
３７２ 凹状歯面
３８ モーター
３９ 張り調整機構
３９１ 調整ねじ軸機構
３９２ 変位ブロック
４ ガイドレール
４１ 走行経路
４２ 開口部
５ 折畳装置
６ 集積装置
７ 印刷物

Claims (3)

1. 輪転機の折畳装置から折り出された印刷物を搬送する予め定められた搬送経路に設けられたガイドレールと、
   多数のチェーン部材が連結軸により次々と連結されてエンドレスに形成され、各チェーン部材には連結軸の位置に歯溝を形成する歯部が連結軸に垂直方向に突出形成されていると共に、掴み機構が歯部と反対側に突出して設けられ、ガイドレールに従って走行し得る搬送チェーンと、
   搬送経路中の複数位置においてガイドレールの中断部に設けられ、中断されたガイドレールを連結する中間レール、該中間レールに案内されて走行する搬送チェーンと平行した走行域をもち、該走行域において、中間レールに案内されて走行する搬送チェーンの歯部の歯溝に噛み合う歯部が突出形成されたエンドレス伝動チェーン、及び伝動チェーン駆動手段を備え、搬送チェーンを走行駆動する搬送チェーン駆動手段と
   から構成された印刷物搬送装置。
2. 搬送チェーン駆動手段において、伝動チェーン駆動手段は、エンドレス伝動チェーンが巻き掛けられた駆動スプロケットと被動スプロケットとからなり、中間レールは、両スプロケットのスプロケット軸位置間の区間が両スプロケット軸を結ぶ線に平行であり、両スプロケット軸位置で両スプロケット軸を結ぶ線から離れる方向に屈曲した案内面をもった請求項１に記載の印刷物搬送装置。
3. 搬送チェーン駆動手段の伝動チェーンは、間隔をあけて配列された２連のエンドレスチェーンで構成され、搬送チェーンの歯部の歯溝に噛み合う歯部が、その２連のエンドレスチェーンのチェーン間に挟まれて取り付けられている請求項１又は請求項２に記載の印刷物搬送装置。
   

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