KR20220008781A

KR20220008781A - 롤러 수송 표면을 구비하는 모듈식 컨베이어 벨트의 모듈 및 복수 개의 상기 모듈들에 의해 형성된 모듈식 컨베이어 벨트

Info

Publication number: KR20220008781A
Application number: KR1020210091353A
Authority: KR
Inventors: 카를로 가르바냐티; 노베르토 카타네오
Original assignee: 레지나 카테네 칼리브레이트 에스.피.에이.
Priority date: 2020-07-14
Filing date: 2021-07-13
Publication date: 2022-01-21
Also published as: CN113928784A; US11505408B2; IT202000017068A1; JP2022018101A; US20220017307A1; EP3939913A1

Abstract

연속 전동 컨베이어(200)을 위한 롤러 수송 표면(23)을 구비하는 모듈식 컨베이어 벨트(100)의 모듈에 있어서, 수송 방향(DT)에 대해 가로지르는 제1 방향(D1)을 따라 2개의 반대편의 측면들(12,13) 사이에서 길이방향으로 연장하는 베이스 바디(11)를 포함하고, 상기 베이스 바디는(11), 상부 표면(14) 및 하부 표면(15), 상기 제1 방향(D1)에 대해 수직한 제2 방향(D2)에 대해 서로 대향되는, 제1 길이방향 모서리(16) 및 제2 길이방향 모서리(17), 상기 제2 방향(D2)을 따라 상기 제1 모서리(16) 및 상기 제2 모서리로부터 각각 돌출하는 복수 개의 제1 힌지 요소들(18) 및 복수 개의 제2 힌지 요소들(21)을 구비하고, 상기 제1 힌지 요소들(18)의 각각은 제1 홀(19)에 의해 가로질러지고, 상기 제2 힌지 요소들(21)의 각각은 제2 홀(22)에 의해 가로질러지고, 상기 제1 홀들(19) 및 상기 제2 홀들(22)의 축들은 제1 방향(D1)과 평행하고, 상기 제1 홀들(19)은 서로에 대해 동축이고, 상기 제2 홀들(22)은 서로에 대해 동축이고, 상기 제1 힌지 요소들(18)은 2개의 모듈들(10)을 서로 링크하는 힌지 핀(20)을 수용하기 위해 서로 동축으로 정렬된 각각의 제1 홀들(19) 및 제2 홀들(22)과 함께 또다른 모듈(10)의 제2 힌지 요소들(21)을 개재하고, 상기 제1 힌지 요소들(18) 및 상기 제2 힌지 요소들(21)은 서로에 개재되어 적어도 일부에서 적어도 개별적인 롤러(23)가 수용되는 복수의 공간들을 남겨두고, 상기 롤러는 외부 반지름(R)을 구비하고 서로 정렬된 제1 홀들(19) 및 제2 홀들(22)에 대해 동축이고, 상기 롤러들(23)의 각각은 상기 상부 표면(14)으로부터 일부분과 함께 돌출하고, 상기 제1 방향(D1) 및 상기 제2 방향(D2)에 대해 평행하고 그리고 상기 상부 표면(14)으로부터 돌출하는 상기 롤러들(23)의 상기 일부분에 접하는 상기 평면은 상기 수송 표면(ST)을 규정하고, 상기 베이스 바디(11)는 컨베이어(200)의 드라이브 기어들의 톱니들과 맞물리기에 적합한 적어도 하나의 맞물림 요소를 포함하고, 상기 모듈은 상기 베이스 바디(11)의 상기 하부 표면(15)이 상기 수송 표면(ST)과 평행하고, 컨베이어(200)의 슬라이더 트랙들(202)을 따라 슬라이딩 접촉으로 놓이기에 적합한 지지 평면(PA)를 형성하는 롤러들(23)의 외부 반지름(R) 보다 높은 거리(H)에 의해 상기 제1 홀들(19) 및 상기 제2 홀들(22)의 축들을 통해 지나가는 상기 평면으로부터 이격된 평면을 따라서, 적어도 하나의 트랙트를 위해 연장하는 것을 특징으로 하는, 모듈(10).

Description

롤러 수송 표면을 구비하는 모듈식 컨베이어 벨트의 모듈 및 복수 개의 상기 모듈들에 의해 형성된 모듈식 컨베이어 벨트{MODULE OF MODULAR CONVEYOR BELT WITH ROLLER TRANSPORT SURFACE AND MODULAR CONVEYOR BELT FORMED BY A PLURALITY OF SUCH MODULES}

본 발명은 전동 연속 컨베이어(motorized continuous conveyor)들을 위한, 힌지 핀들에 장착된 롤러를 구비하는 유형의, 롤러 수송 표면을 구비하는 모듈식(modular) 컨베이어 벨트의 모듈에 관한 것이고, 또한 복수 개의 상기 모듈들에 의해 형성된 모듈식 컨베이어 벨트에 관한 것이다.

컨베이어 벨트들의 분야에서, 컨베이어 벨트들은 서로 힌지 결합된 복수 개의 모듈들에 의해 형성되는 것으로 알려져있고, 그 수송 표면은 상기 모듈들에 연관된 복수 개의 모듈들에 의해 규정되는 것으로 알려져있다.

특히, 모듈들은, 벨트의 수송 방향에 대해 전방 모서리 및 후방 모서리에 대응하여 인접한 모듈들과 함께 관절 핀들을 수용하는 하나 이상의 작은 홀(eyelet) 또는 힌지 요소가 제공되는, 베이스 본체로 구성되는 것으로 알려져있다.

벨트들의 드라이브 기어들의 톱니들과 커플링을 위한 하나 이상의 리세스(recess)는 베이스 바디에 형성되고, 알려진 바와 같이, 이러한 리세스들은 베이스 바디의 하부 표면으로부터 즉 롤러들이 제공된 표면과 반대되는 표면으로부터 접근가능(accessible)하다.

2개의 유형의 롤러 수송 표면을 구비하는 모듈식 컨베이어 벨트의 모듈들이 알려져있다.

제1 유형에서, 하나 이상의 샤프트의 지지부가 베이스 바디의 상부 표면으로부터 돌출하고, 샤프트의 각각에 지지부들의 두께를 뺀 모듈의 전체 너비를 실질적으로 따라서 연장하는 열(row)을 형성하기 위해 서로 인접한 복수 개의 롤러들이 샤프트의 각각에 회전가능한 방식으로 장착된다. 롤러들은 관절 핀들과는 구별되는 샤프트들 상에 회전가능하게 장착된다. 벨트의 수송 표면은 롤러들의 외부 측표면에 접하는 평면에 의하여 규정된다. 상기 모듈들에 대한 예들은 NL1010530, WO2013030404 및 WO2017055999A2에 설명되어 있다.

제2 유형에서, 롤러들이, 모듈의 베이스 바디의 두께에 통합되고, 그것의 위 및 아래로 돌출하고, 그리고 잇따른(successive) 모듈들을 관절화(articulate)하는 힌지 핀에 동축(coaxial)으로 장착된다. 롤러들은 인접한 모듈들을 서로에게 관절화하는 힌지 핀들 상에 회전가능하게 장착되고, 베이스 바디의 두께에 대해 대칭적으로 배열된다. 즉 롤러들은 베이스 바디의 하부 표면 아래로 돌출하고, 하부 표면은 컨베이어의 슬라이더 트랙들 상에 슬라이딩 접촉에서 지지 평면을 형성한다. 벨트의 수송 표면은 각각의 모듈의 베이스 바디 위로 돌출하는 롤러의 일부분의 외부 측표면에 접하는 평면에 의해 규정된다. 상기 모듈들의 예들은 특허 US7527146 및 특허 US10065802에서 설명된다.

제1 유형의 모듈들은 롤러들의 열들의 잇따름(succession)에 의해 형성되는 거의 연속하는 수송 표면을 제공한다는 장점을 가진다. 제1 유형의 모듈들은 또한 때로 적용례 요구치(application requirement)들에 비해 과도한 높은 기계적 저항(mechanical resistance)을 가지고, 슬라이더 트랙들과의 접촉에서 지지 평면의 높은 연장(extension)을 가지고, 따라서 컨베이어의 슬라이더 트랙들 상에 그것들의 슬라이딩 접촉으로 인한 제한된 마모(limited wear)를 가지고, 그리고 드라이브 기어들과의 강한 맞물림(meshing)을 가진다.

그러나, 이러한 모듈들은 큰 치수(dimension)들, 특히 높이에서 큰 치수들 및 무거운 무게를 갖는다는 단점을 가지고, 이것은 그것들로 형성된 벨트들의 사용의 조건들을 불리하게 만든(penalize)다.

특히, 이 유형의 모듈들은, 베이스 바디의 두께, 롤러들의 지름 및 롤러들과 모듈 자신의 상부 표면 사이에 존재하는 클리어런스(clearance)의 합에 의해 주어지는 높은 전체 높이를 가진다. 통상의 기술자에게 알려진 바와 같이, 드라이브 기어들 주위의 벨트의 권선(winding)의 대응하는 모듈들의 분리(separation) 및 개구(opening)의 소위 “코달 효과(chordal effect)”는 상기 총 높이와 직접 관련된다. 이 “코달 효과”는 벨트 단부들에 배치된 소위 "데드 패시지 플레이트(dead passage plate)들"을 갖는 통로(passage)들에 대응하여 수송 표면의 연속성에 문제들을 일으키고, 또한 사용 안전성의 문제들, 예를 들면 작업자들이 의도치 않은 부상을 입을 가능성을 야기할 수 있어서, 이 "코달 효과"는 바람직하지 않다.

이러한 모듈들의 전체 무게는 컨베이어 벨트의 사용의 조건을 불리하게 만들고, 한편으로는 수송가능한 탑재 하중(payload)을 제한하고 다른 한편으로는 벨트를 운동으로 드라이브(drive)하기 위해 벨트에 가해야 하는 인장 응력 상태에 영향을 준다.

반면에 제2 유형의 모듈들은 제1 유형의 모듈들보다 더 낮은 전체 높이 및 무게를 가진다는 장점이 있다. 이러한 모듈들의 더 낮은 높이는, 2개의 잇따른 컨베이어들 사이의 헤드(head) 통로들 및 컨베이어의 일 단부(헤드 권선)에 대응한 벨트의 권선 단계 동안 동일한 벨트의 잇따른 모듈들의 롤러들 사이의 개구 영역들을 포함하는 것을 가능하게 하고, 2개의 잇따른 컨베이어들 사이로 지날 때 제품들의 수송에서 더 큰 안정성 및 더 규칙적인 수송 측면에서 결과적인 장점들이 있다.

그러나 제2의 알려진 유형의 모듈들도 또한 몇 가지 결점들을 가진다.

첫 번째 결점은, 롤러들이 필연적으로 서로 이격되어 있어, 수송된 제품들의 안정성의 결과적인 문제들로 거의 연속적인 수송 표면을 획득하는 것이 불가능하다는 사실을 포함한다.

한편으로는, 롤러들의 이격은, 트랜스미션 기어들의 톱니들과 커플링하기 위한 리세스들을 획득할 수 있는 및/또는 슬라이더 트랙들과 슬라이딩 접촉에서의 지지 평면이 규정되는 베이스 바디의 부분들에 대응하는 롤러들의 배치가 불가능하기 때문이다. 롤러들이 베이스 바디의 지지 평면 아래로 돌출하기 때문에, 롤러들에 대응한 슬라이더 트랙들을 배열하는 것이 불가능하고, 실제로 슬라이더 트랙들에 롤러들이 롤링함에 따라 제품들의 가속이 발생된다. 반면에, 기준이 되는 벨트들(소위 LBP(저배압 : Low Back Pressure))은 제품들이 가속을 받지 않고, 제품들의 축적(accumulation)의 버퍼(buffer)들 또는 동일한 시간 영역들에서 창조하는 라인(line)의 단부에 대응하여 (예를들어 수축 포장지(shrinkwrapper) 및 팔레타이저(palletizer) 사이의 제품들의 통로에 대응하여) 제품을 수송하는 데 사용된다. 다른 한편으로, 롤러들의 간격은 모듈들의 기계적 강도(mechanical strength)를 과도하게 감소시킬 필요가 없기 때문이다.

추가적인 단점은 이러한 모듈들이 롤러가 없거나 그들의 각각의 베이스 바디들 위에지지된 롤러들이 있는 대응하는 모듈들보다 더 낮은 기계적 특성들을 갖는다는 사실을 포함하고, 그들의 저항 단면(resistant cross-section)은 롤러들 자체의 방지 시트(containment seat)들에 의해 감소된다.

또한 그들은 슬라이더 트랙들과 슬라이딩 접촉하는 베이스 바디의 지지 평면의 제한된 연장으로 인한 높은 마모를 받는다. 슬라이더 트랙들의 위치 및 치수들(특히 너비)이 롤러들의 존재에 의해 제한되고 제약(constrain)된다. 슬라이더 트랙들은 롤러들이 없는 베이스 바디의 부분들에 대응하여서만 배열될 수 있다.

이것은 US7527146 및 US10065802 문서에 명확하게 설명되어 있다. US7527146의 도면만으로도 알 수 있듯이, 각각의 모듈의 베이스 바디의 지지 평면은 롤러들이 없는 힌지 요소로 제한된다.

US10065802에 설명되고 예시된 것에 따르면, 롤러들이 의도적으로 없는 베이스 바디의 구역들이 제공되며, 이에 대응하여 슬라이더 트랙들과 접촉을 위한 지지 평면과 트랜스미션 기어들의 톱니들과 맞물리기 위한 리세스들이 획득된다. 따라서 슬라이더 트랙들의 위치와 너비는 이러한 영역들에 바인딩된(bound)다.

따라서, 본 발명의 목적은 선행기술의 결점들을 극복하는 힌지 핀들에 롤러들이 장착된 유형의 연속 전동 컨베이어를 위한 롤러 수송 표면을 갖는 모듈식 컨베이어 벨트의 모듈 및 복수 개의 상기 모듈들에 의해 형성된 모듈식 컨베이어 벨트를 실현하는 것이다.

이러한 일반적인 범위 내에서, 본 발명의 특정 목적은 제1 유형의 공지된 모듈들의 장점들이 제2 유형의 모듈들에 통합될 수 있도록 하는 모듈을 제안하는 것이다.

본 발명의 추가적인 목적은 롤러들의 밀도(density)를 증가시킴으로써 실질적으로 연속적인 롤러 수송 표면을 갖는 컨베이어 벨트들을 획득하게 하는 모듈을 실현하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 컨베이어의 드라이브 기어들의 톱니들과의 맞물림 요소들의 간단한 실현(realization)을 가능하게하는 모듈을 실현하여, 그것의 안정적(stable)이고 안전(safe)한 커플링을 보장하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 컨베이어의 슬라이더 트랙들과 슬라이딩 접촉하는 지지 평면의 연장을 증가시키게하는 모듈 및 슬라이더 트랙들의 위치 및 치수들의 넓은 선택의 자유를 허용하는 모듈을 실현하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 롤러 수송 표면을 갖는 모듈식 컨베이어 벨트를 위한 모듈 및 특히 단순하고 기능적인 복수 개의 상기 모듈들에 의해 형성된 모듈식 컨베이어 벨트를 저비용으로 실현하는 것이다.

본 발명에 따른 이러한 목적들은 힌지 핀들에 장착된 롤러들을 갖는 유형의 롤러 수송 표면을 갖는 모듈식 컨베이어 벨트의 모듈 및 독립항들에 기재된 모듈식 컨베이어 벨트를 실현함으로써 달성된다.

추가적인 특징들은 종속항들에 포함된다.

본원에 포함되어 있음.

힌지 핀들에 장착된 롤러들이 있는 유형의 롤러 수송 표면을 갖는 모듈식 컨베이어 벨트의 모듈 및 본 발명에 따른 복수 개의 모듈들로 형성된 모듈식 컨베이어 벨트의 모듈의 특징들 및 장점들은 다음 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다. 이는 첨부된 개략적인 도면들을 참조하여 예시적이고 제한적이지 않은 것으로 이해되어야 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 가능한 제1 실시예에 따른 모듈식 컨베이어 벨트의 일부를 각각 위와 아래로부터의 사시도(axonometric view)이다.
도 3A, 도 3B 및 도 4는 각각 도 1 및 도 2의 벨트의 트랙트의 평면도(top plan view), 저면도(bottom plan view) 및 측면 입면도(side elevation view)이다.
도 5는 롤러들 및 힌지 핀들이 완비된 도 1 및 도 2의 벨트의 헤드 모듈의 평면도다.
도 6은 도 5의 VI-VI 평면에 따른 단면도이다.
도 7은 도 5의 모듈의 저면도다.
도 8은 도 5의 모듈의 정면도이다.
도 9 및 도 10은 각각 도 8의 IX-IX 및 X-X 평면들에 따른 단면도들이다.
도 11A 및 도 11B는 각각 도 5의 모듈의 위 및 아래로부터의 축측 분해도이다.
도 12는 본 발명의 제1 가능한 실시예에 따른 모듈식 컨베이어 벨트를 포함하는 연속 전동 컨베이어의 일부분의 사시도이다.
도 13A 및 도 13B는 각각 도 12의 평면도 및 저면도다.
도 14는 도 12의 측면 입면 및 부분 단면도이다.
도 15는 본 발명의 제1 가능한 실시예에 따른 모듈식 컨베이어 벨트를 각각 포함하는 2개의 연이은(consecutive) 연속 전동 컨베이어들의 헤드 트랙트들의 측면 입면도이다.
도 16은 본 발명의 제2 가능한 실시예에 따른 모듈식 컨베이어 벨트의 일부분의 위로부터의 사시도이다.
도 16A는 도 16의 상세 확대도이다.
도 17, 도 18 및 도 19는 각각 도 16의 평면도, 저면도 및 정면도이다.
도 20은 본 발명의 제2 가능한 실시예에 따른 모듈식 컨베이어 벨트를 포함하는 연속 전동 컨베이어의 일부분의 측면 입면도이다.
도 21 내지 도 25는 본 발명의 제3 가능한 실시예에 따른 모듈식 컨베이어 벨트의 일부분의 도 16 내지 도 20과 유사한 도면들이다.
도 26은 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 모듈식 컨베이어 벨트 및 상대적인 슬라이더 트랙들을 포함하는 연속 전동 컨베이어의 일부분을 위로부터의 및 부분적으로 분해된 사시도이다.
도 27 및 도 28은 벨트가 슬라이더 트랙들 상에 놓이는 도 26의 컨베이어 일부분의 각각의 평면도 및 정면도이다.
도 28a는 확대된 스케일로 도 28의 상세를 도시한다.
도 29는 본 발명에 따른 모듈의 추가적인 실시예의 저면도이다.
도 29A, 도 29B, 도 29C는 각각 도 29의 AA, BB 및 CC 평면에 따른 단면도들이다.

첨부된 도면들을 참조하면, 롤러 수송 표면을 갖는 유형의 모듈식 컨베이어 벨트의 모듈은 10으로 표시되고, 100에 의해 잇따른 열들로 나란히 배치된 복수 개의 모듈들(10)로 구성된 모듈식 컨베이어 벨트가 표시되고, 인접한 열들의 모듈들(10)은 폐루프(closed loop)를 형성하기 위해 서로 연결되고, 200에 의해 그러한 벨트(100)를 포함하는 연속 전동 컨베이어가 표시된다.

본 설명에서 "제1(first)"및 "제2(second)"와 같은 형용사들은 설명의 명확성을 위한 유일한 목적을 위한 것이며 제한적인 의미로 이해되어서는 안된다는 점을 유의해야한다. 상응하는 요소들을 지정하는 데 동일한 숫자들이 사용된다.

또한, 본 설명에서 "정면(front)" 및 "후면(rear)", "상부(upper)" 및 "하부(lower)"와 같은 형용사들은 한 쌍의 기어들에 의해 드라이브되고 하부 리턴 브랜치(return branch) 및 제품들을 수송하기 위한 상부 브랜치를 형성하는 폐루프 벨트(100)를 형성하기 위한 모듈(10) 사용의 보통의 조건들을 지칭한다.

모듈(10)은 예를 들어 병들, 캔들 또는 통(carton)들을 개별적으로 또는 그룹으로 수송하는 데 사용되는 벨트(100)들을 실현하는 데 사용된다.

본 발명이 언급하는 벨트들(100)들은 소위 LBP(Low Back Pressure)이다.

이러한 벨트(100)들은 예를 들어 제품들을 수송하는데 사용되고, 동시에 처리(processing) 및/또는 포장(packaging) 플랜트(plant)의 잇따른 스테이션(station)들을 통해 제품들을 리딩(leading)하는 수송 라인들을 따라 제품들에 대한 소위 버퍼(buffer)들 또는 축적 구역(accumulation zone)들을 실현하는 데 사용된다. 예를 들어, 이러한 벨트(100)들은 포장 스테이션과 적재(palletising) 스테이션 사이의 수송 라인을 따라 버퍼들 또는 축적 구역들을 실현하는 데 사용된다.

먼저 도 1 내지 도 15에 도시된 제1 실시예를 참조할 것이며, 그 중 도 5 내지 도11b는 단부 모듈(10), 즉 벨트(100)를 형성하는 모듈들의 각각의 열의 단부에서 사용되는 것을 도시한다. 통상의 기술자에게 즉시 이해될 수 있듯이, 단부 모듈(10)을 참조하여 설명된 모듈(10)의 특징들은 예를 들어 도 1 및 도 2에 명확하게 도시된 바와 같이 중간 모듈(10b) 및 상이한 길이 연장들을 갖는 단부 모듈(10a)에서 동일하게 발견된다.

모듈(10)은 2개의 대향하는 측면들(12 및 13) 사이에서 제1 방향(D1)을 따라 길이 방향으로 연장하는 베이스 바디(11)를 포함한다.

제1 방향(D1)은 화살표(DT)로 도시된 바와 같이 벨트(100)의 수송 방향에 대해 가로지르고(transverse), 특히 수직(orthogonal)이다.

베이스 바디(11)는,

-상부 표면(14) 및 하부 표면(15);

-상기 제1 방향(D1)에 대해 수직한 제2 방향(D2)에 대해 서로 대향되는 제1 길이방향 모서리(16) 및 제2 길이방향 모서리(17);

를 포함한다.

제2 방향(D2)은 수송 방향(DT)에 평행하다.

제1 길이방향 모서리(16) 및 제2 길이방향 모서리(17)는 베이스 바디(11)의 길이를 따라 제1 방향(D1)을 따라 전개(develop)하고, 벨트(100)의 전진(advancement) 방향도 고려하여, 그들 중 하나(도면들에서 제1 길이방향 모서리(16))는 전면이고 다른 하나는 후면(도면들에서 제2 길이방향 모서리(17))이다.

베이스 바디(11)는,

-제2 방향(D2)을 따라 제1 길이방향 모서리(16)로부터 돌출하는 복수 개의 제1 힌지 요소들(18)에 있어서, 제1 힌지 요소들(18)의 각각이 제1 방향(D1)에 평행한 축(19A)을 갖는 각각의 제1 홀(19)에 의해 가로질러지고, 제1 홀들(19)이 힌지 핀(20)을 수용하기 위해 서로 동축인(coaxial), 복수 개의 제1 힌지 요소들(18);

- 제2 방향(D2)을 따라 제2 길이방향 모서리(17)로부터 돌출하는 복수 개의 제2 힌지 요소들(21)에 있어서, 제2 힌지 요소들(21)의 각각이 제1 방향(D1)에 평행한 축(22A)을 갖는 각각의 제2 홀(22)에 의해 가로질러지고, 제2 홀들(22)이 힌지 핀(20)을 수용하기 위해 서로 동축인(coaxial), 복수 개의 제2 힌지 요소들(21); 을 더 포함한다.

각각의 모듈(10)의 제1 힌지 요소들(18)은, 각각의 제1 홀들(19) 및 각각의 제2 홀들(22)이 수송 방향(DT)을 따라 서로 따라가는(follow) 상기 2개의 인접한 모듈들을 잇는(link) 공통(common) 힌지 핀을 수용하기위해 서로 동축으로 정렬되는 방식으로, 전송 방향(DT)을 따라 그에 인접한 다른 상기 모듈(10)(도면들에서 바로 앞의 모듈(10))의 제2 힌지 요소들(21)을 개재(interpose)하기에 적합하다. 각각의 모듈(10)의 제1 힌지 요소들(18)과 그에 인접한 모듈(10)의 제2 힌지 요소들(21) 사이에, 그들 사이에 개재된 복수 개의 공간들(V)은 자유(free)로 남고(remain), 공간들(V)의 적어도 일부에서, 서로 정렬된 제1 홀들(19) 및 제2 홀들(22)에 동축인 적어도 하나의 각각의 롤러(23)가 수용된다.

각각의 롤러(23)는 외부 반지름(R)을 가지고 2개의 인접한 모듈들(10)을 연결하는 힌지 핀(20)에 회전 가능하게 장착되기에 적합하다.

각각의 롤러(23)는 힌지 핀(20)을 수용하기에 적합한 축방향 홀(24)에 의해 가로질러진다.

각각의 롤러(23)는 롤러들(23)의 자유 회전을 가능하게하는 필요한 커플링 클리어런스를 제외하고는, 각각의 공간(V)의 너비와 본질적으로 동일한 높이(L)를 갖는다. 여러 롤러들(23)이 동일한 공간(V)에 수용되는 경우, 롤러들의 총 높이는 공간(V)의 너비와 실질적으로 동일하다. 예를 들어, 각각의 롤러(23)는 약 5 mm의 높이를 갖고, 공간(V)은 약 5.4 mm의 너비을 갖는다. 따라서, 본 출원에서 "L"은 각각의 롤러(23)의 높이 또는 각각의 공간(V)에 수용된 롤러들(23)의 총 높이, 및 각각의 공간(V)의 너비 모두를 나타내며, 그 값들은 실제로 수 십분의 일 밀리미터, 일반적으로 0.5 mm 미만으로 상이하다.

각각의 롤러(23)는 0이 아닌 양(amount)(E)만큼 상부 표면(14) 위의 부분과 함께 돌출한다. 제1 방향(D1) 및 제2 방향(D2)에 평행하고 상부 표면(14) 위로 돌출하는 롤러들(23)의 일부분에 접하는 평면은, 제품들의 수송 표면(ST)을 규정한다(도 4). 실제로, 알려진 바와 같이, 제품들은 롤러들(23)에 직접 놓인다.

양(E)은 0.5 mm와 2.5 mm 사이에서 변할 수 있으며 바람직하게는 1 mm이다.

모듈(10)은 컨베이어(200)의 드라이브 기어들(201)의 톱니들과 맞물리기에 적합한 적어도 하나의 맞물림 요소를 더 포함한다.

본 발명에 따르면, 각각의 모듈(10)의 베이스 바디(11)의 하부 표면(15)은 상기 수송 표면(ST)에 대해 평행하고 그리고 롤러들(23)의 반지름(R)보다 더 높은 거리(H)에 의한 제1 홀들(19) 및 제2 홀들(22A)의 축들(19A 및 22A)을 통과하는 평면으로부터 이격된 평면을 따라 적어도 하나의 트랙트를 위해 연장되고, 컨베이어(200)의 슬라이더 트랙들(202)을 따라 슬라이딩 접촉하여 놓이는 데 적합한 지지 평면(PA)을 형성한다. 첨부된 도면으로부터 명백한 바와 같이, 거리(H)는 지지 평면(PA) 및 그에 수직한 방향을 따라 제1 홀들(19) 및 제2 홀들(22)의 축들(19A, 22A)을 통과하는 평면 사이에서 측정된다.

즉, 지지 평면(PA)은 각각의 롤러(23)의 하부 모선(generatrix)에 접하는 평면(PT)보다 더 낮은 레벨에 있고, 하부 모선은 수송 표면(ST)을 정의하는 평면이 접하는 것에 대응하여 정반대되는(diametrically opposed) 평면이다. 지지 평면(PA)은 롤러들(23)의 하부 모선에 접하는 평면(PT)이 동일한 수송 표면(ST)에 대해 갖는 거리보다 더 큰 수송 표면(ST)으로부터의 거리에 있고, 도 9 및 10에서 명백한 바와 같이, 전자의 거리는 롤러(23)의 바깥 지름(D = 2R)과 동일하다

지지 평면(PA)은 베이스 바디(11)의 전체 길이를 따라 실질적으로 연속적으로 연장하고, 맞물림 요소에 대응하여서만 중단(interrupt)된다.

이러한 방식으로, 슬라이더 트랙들(202)은 롤러들(23)의 존재 여부 및 위치에 관계없이, 벨트(100)의 너비를 따라 임의의 위치에 자유롭게 배열될 수 있다. 다시 말해서, 롤러(23)의 배열 및 개수는 슬라이더 트랙들(202)의 개수 및 치수들에 제한되지 않는다. 롤러들(23)은 베이스 바디(11)의 전체 길이(벨트 너비)를 따라 배열될 수 있고, 또한 슬라이더 트랙들(202)과 슬라이딩 접촉하는 베이스 바디(11)의 길이방향 트랙트들에 대응하여 배열될 수 있고, 후자 및 롤러들(23) 사이에 바람직하지 않은 접촉이 생성되지 않고, 이는 컨베잉(convey)되는 제품들의 원치 않는 가속을 유발할 수 있다. 따라서 (제1 방향(D1)을 따라 측정된) 유리하게는 20mm 이하인 제한된 너비의 불연속 영역들을 갖는 실질적으로 연속적인 수송 표면(ST)을 얻기 위해 "롤링된" 표면(즉, 롤러가 제공됨), 즉 롤러들(23)의 밀도를 증가시키는 것이 가능하다. 이는 다양한 크기들의 제품들이 안전하고 안정적으로 수송되게 한다.

또한, 지지 평면(PA)의 더 큰 연장은 슬라이더 트랙들(202)과 접촉하는 표면의 증가를 허용하고 결과적으로 벨트(100)의 마모를 감소시킨다. 즉, 증가된 너비를 갖는 슬라이더 트랙(202)을 채택하는 것이 가능하다.

바람직하게는, 거리(H)와 반지름(R) 사이의 차이는 0과 다르고 5 mm 이하(0 mm <(H-R) ≤ 5 mm)이다.

예를 들어, 이 높이 차이(H-R)는 2 mm 와 2.5 mm 사이 일 수 있다.

이 높이 차이(H-R)는 마모의 한계 두께를 나타낸다.

모듈(10)의 전체 높이는 여전히 15 mm 정도로 제한된다는 것을 알 수 있다. 예를 들어, D = 12 mm(D = 2R)의 외부 지름을 가진 롤러들(23)과 함께, 베이스 바디(11)의 최대 두께는 13.20 mm와 같고 거리(H)와 롤러들의 외부 반지름(R) 사이의 차이는 2.2 mm와 같고, 모듈(10)의 전체 높이는 14.20 mm이다.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 롤러들(23) 중 적어도 일부는 기어들(201)과 맞 물리는 요소를 구성한다. 이 특징은 또한 지지 평면(PA)이 각각의 롤러(23)의 하부 모선에 접하는 평면보다 낮은 레벨 위치하는 것에 따른 특징과 무관하게 채택될 수 있다고 명시되어 있다. 특히, 다음에서 명확해지는 바와 같이, 이는 지지 평면(PA)이 예를 들어 도 26 내지 도 28에 나타낸 것과 같은 각각의 롤러(23)의 하부 모선에 접하는 평면보다 높은 레벨에 있는 모듈들에서도 채택될 수 있다.

컨베이어의 드라이브 기어들(201)과의 맞물림 요소들로써 수송 표면(ST)을 정의하는 롤러들(23)의 사용은 또한 "롤링 된(rolled)" 표면, 즉 롤러들(23)의 밀도를 동일하게 증가시켜, (제1 방향 D1을 따라 측정된) 제한된 너비 및 유리하게는 20 mm 이하의 불연속 영역들을 갖는, 실질적으로 연속적인 수송 표면(ST)을 획득하는 것을 가능하게 한다. 실제로 롤러들(23)을 트랜스미션 기어(201)의 그것들에 대응하는 위치들에 롤러들(23)을 배치하는 것이 가능하다. 이는 다양한 크기들의 제품들을 안전하고 안정적으로 수송하게 한다.

또한, 맞물림 요소들로써 롤러(23)의 사용은 롤링된 표면의 범위를 불리하게 만들지 않으면서 그러한 맞물림 요소들의 수를 증가시키는 것을 가능하게 한다. 이것은 여러 개의 톱니 크라운(crown)들이 있는 경우에도 드라이브 기어들(201)을 사용할 수 있게한다.

예를 들어 도 16 내지 도 20 및 도 21 내지 도 25에 도시 된 것과 같은 가능한 대안적인 실시예에서, 맞물림 요소들은 롤러들(23)로 구성되지 않고, 하부 표면(15)으로부터 아래쪽으로 그리고 지지 평면(PA) 외부로 연장하는 맞물림 톱니들(26)(도 21 내지 도 25) 또는 지지 평면(PA) 외부의 하부 표면(15)에서 적어도 부분적으로 획득된 리세스들(25)(도 16 내지 도 20)에 의해 구성된다.

첫번째 경우, 맞물림 요소들에 대응하는 공간들(V)은 각각의 고정된 지지부들(27)로 대체되거나 점유된다. 두번째 경우, 맞물림 요소들에 대응하는 공간들(V)은 각각의 고정된 지지부들(27)에 의해 대체되거나 점유될 수 있다.

바람직한 실시예에서, 상기 고정된 지지부들(27)의 각각은, 상부 표면(14) 위로 돌출하고 수송 표면의 실질적인 연속성을 보장하기 위해 수송 표면(ST)에 접하는 외부 측표면을 갖도록 형상화된다. 예를 들어, 각각의 고정된 지지부들(27)의 외부 측표면은 롤러들(23)의 반지름(R)과 동일한 반지름 및 축들(19A, 22A)과 동축인 축을 갖는 실린더형 섹터일 수 있다. 각각의 고정된 지지부(27)는 즉 대응하는 롤러(23)를 재생(reproduce)한다. 각각의 고정된 지지부(27)는 유리하게는 베이스 바디(11)와 함께 단일 피스(piece)로 획득된다.

상기 S가 제1 방향(D1)을 따라 측정 된 서로 인접한 두 공간들(V) 사이의 거리이기 때문에, 본 발명에 따르면 이 거리(S)는 0과 다르며 20 mm 이하(0 mm < S ≤ 20 mm), 바람직하게는 3 mm 및 12 mm 사이 (3 mm ≤ S ≤ 12 mm)이다. 특정 공간들(V)이 각각의 고정된 지지부들(27)로 대체되는 경우에도 이 조건이 적용되는 것으로 명시된다. 각각의 공간(V)에 각각의 롤러(23)를 배치함으로써, 거리(S)는 2개의 인접한 제품 지지 요소들이 롤러들(23) 또는 고정된 지지부들(27)로 구성되는지 여부에 관계없이, 인접한 2개의 제품 지지 요소들 사이에 규정된다.

롤러들(23) 이외의 맞물림 요소들이 획득되는 가능한 공간들(V)을 제외하고 각각의 공간(V)에 각각의 롤러(23)를 배치함으로써, 롤러들(23)의 높은 밀도를 얻고 따라서 (제1 방향(D1)을 따라 측정된) 제한된 최대 너비를 가지며 거리(S)와 정확히 동일하고 유리하게는 20 mm 이하인 불연속 영역들을 갖는 실질적으로 연속적인 롤러 수송 표면(ST)을 얻을 수 있다.

바람직한 실시예에서, 2개의 공간들(V) 사이 또는 임의의 경우에 2개의 인접한 지지 요소들(롤러들(23) 및/또는 고정된 지지부들(27)) 사이의 이 거리(S)는 3 mm 와 6 mm (3 mm ≤ S ≤ 6 mm) 사이이다.

전술 한 바와 같이, 이 특징(즉, 0 mm < S ≤ 20 mm)은 지지 평면(PA)이 전술한 바와 같이 각각의 롤러(23)의 하부 모선에 접하는 평면보다 낮은 레벨에 있는 모듈들(10)에 채택될 수 있다. 그러나, 다음에서 더 명확해지겠지만, 특히 지지 평면(PA)이 예를 들어 도 26 내지 도 28에 나타난 것과 같이, 각각의 롤러의 하부 모선에 접하는 평면보다 높은 레벨에 있는 다른 모듈들에도 채택될 수 있다.

각각의 모듈(10)의 피치, 즉 각각의 제1 홀들(19)과 제2 홀들(22)의 축들(19a, 22A) 사이의 간격을 P로 표시함으로써, 유리하게는 피치(P)와 각각의 롤러(23)의 지름(D), 즉 외부 지름 사이의 비율은 1.1과 3 사이이다.

D=2R 일때,

1.1 ≤ P/D ≤ 3

바람직한 실시예에서, 피치(P)는 약 15 mm(15.875 mm는 5/8''과 같음)이고 지름(D)은 P/D는 1.32일 때 12 mm이다. 이 때 힌지 핀(20)의 지름은 4.6 mm인 것이 바람직하다.

비율 P/D가 작을수록, 수송 방향(DT)에서 롤러들(23)의 불연속성이 작아진다.

또한, 2개의 인접한 공간들(V) 사이의 또는 임의의 경우에 2 개의 인접한 지지 요소들(롤러들(23) 및/또는 고정 지지부들(27)) 사이의 거리(S)의 및 상기 공간들(V) 각각의 너비(L)의 또는 각각의 공간(V)에 수용된 롤러들(23)의 높이(즉, 롤러(들)의 전체 높이)의 또는 특정 공간들(V)을 점유/대체하는 고정된 지지부(27)의 높이의 합은 "횡방향(transversal) 피치"로 규정되고, 이 모든 거리들(S)의 합 및 제1 방향(D1)을 따라 측정된 가로지르는 피치들(L+S)의 합 사이의 비율은 0.10 및 0.90 사이가 된다.

여기서,

n = 롤러들의 수

L= 각각의 공간(V)에 보관(house)된 롤러(들)의 높이.

S= 2개의 공간들(V) 사이의 거리 또는 임의의 경우에 2개의 인접한 지지 요소들(롤러들(23) 및/또는 고정된 지지부들(27)) 사이의 거리

바람직한 실시예에서, 이 비율은 0.40 및 0.60 사이에서 변한다.

예를 들어, 인덱스 i의 임의의 값에 대해 S = 5.6 mm 및 L = 5 mm를 사용하면 비율이 약 0.52가 된다.

이 비율이 작을수록, 롤러들 사이의 동일한 간격 "S"가 있는 가로지르는 "롤링 된" 표면이 커진다.

보다 상세하게는, 베이스 바디(11)는 대향하는 측면들(12, 13) 사이에서 길이방향으로연장하고 상부 표면(14)과 하부 표면(15) 사이에서 두께방향으로 연장하는 중앙 리브(28)를 포함한다. 이 중앙 리브(28)는 상부 표면(14)과 하부 표면(15)을 연결하고 제1 길이방향 모서리(16) 및 제2 길이방향 모서리(17)를 각각 규정하는 제1 길이방향 표면 및 제2 길이방향 표면을 가진다.

지지 평면(PA)은 중앙 리브(28)의 전체 길이 동안 하부 표면(15)을 따라 실질적으로 연속적으로 연장하며, 맞물림 요소들에 대응하여서만 중단된다. 즉시 이해될 수 있는 바와 같이, 맞물림 요소들에 대응하여, 중앙 리브(28)는 드라이브 기어들(201)의 톱니들과 맞물리기 위한 개구들(280)을 가질 수 있다.

제1 힌지 요소들(18)은 제1 길이방향 모서리(16)를 따라 제1 힌지 요소들(18) 중 하나로부터 이격된 다른 하나인 쌍으로 분배되고, 각각의 쌍의 제1 힌지 요소들(18)은 각각의 공간(V)을 규정하기 위해 서로 이격된다. 각각의 제1 공간(29)은 인접한 2개의 쌍들의 제1 힌지 요소들(18) 사이에 또는 베이스 바디(11)의 헤드 단부와 그에 인접한 한 쌍의 제1 힌지 요소들(18) 사이에 규정된다.

제2 힌지 요소(21)는 제2 길이방향 모서리(17)를 따라 제2 힌지 요소들(21) 중 하나로부터 이격된 다른 하나인 쌍으로 분배되고, 각각의 쌍의 제2 힌지 요소들(21)은 각각의 공간(V)을 규정하기 위해 서로 이격된다. 각각의 제2 공간(30)은 인접한 2개의 쌍들의 제2 힌지 요소들(21) 사이에 또는 베이스 바디(11)의 헤드 단부와 그에 인접한 한 쌍의 제2 힌지 요소들(21) 사이에 규정된다.

제1 힌지 요소들(18)의 쌍들은 제2 힌지 요소들(21)의 쌍들에 대해 오프셋되어, 모듈(10)의 제1 힌지 요소들(18)의 각각의 쌍이 그에 인접한 모듈(10)의 2개의 잇따른 쌍들의 제2 힌지 요소들(21) 사이에 또는 각각의 제2 공간(30)에 삽입함으로써 인접한 모듈(10)의 헤드 단부와 그에 인접한 한 쌍의 제2 힌지 요소들(21) 사이에 개재된다. 그 반대의 경우도 마찬가지이다.

바람직한 실시예에서, 제한되지는 않지만, 제1 힌지 요소(18) 및 제2 힌지 요소(21)의 쌍들은 베이스 바디(11)의 전체 길이를 따라 균일하게 분배된다.

도 1 내지 도 15에 도시 된 실시예에서, 각각의 공간(V)의 너비와 실질적으로 동일한 높이(L)의 각각의 롤러(23)가 각각의 공간(V)에 수용되고, 적어도 한 쌍의 인접한 롤러들(23)은 맞물림 요소들을 구성한다.

이 제1 실시예(도 1 내지 도 15)에서, 지지 평면(PA)이 각각의 롤러(23)의 하부 모선에 접하는 평면보다 낮은 레벨에 배열되는 특징 및 맞물림 요소들로써 사용되는 동일한 롤러들(23)에 따르는 특징의 조합은 롤러들(23)의 밀도를 최대화할 뿐만 아니라 슬라이더 트랙들(202)을 임의의 위치에 배치할 수 있고 그들의 너비를 증가시킬 수 있게한다.

도 12 내지 도 14는 2개의 톱니들의 크라운들을 갖는 톱니가 있는 휠들 및 슬라이더 트랙들(202)로 구성되고, 그 중 측부에 있는 것들은 가이드들로써 작용하는, 본 발명에 따른 제1 실시예에 따른 모듈들(10)로 제조된 벨트(100)를 포함하는 컨베이어(200)를 개략적이고 부분적으로 도시한다.

도 15는 도 12 내지 도 14에 도시된 유형의 2개의 잇따른 컨베이어들(200) 사이의 헤드 통로를 도시한다. 하나의 컨베이어와 다음 컨베이어 사이의 헤드 통로에 대응하는 개구는 (20mm ÷ 25 mm(특히 약 24 mm) 정도의) 제한된 너비를 갖는다는 점을 유의해야하고, 상기 폭은, 필수적이지는 않지만, 제품들의 운송의 규칙성이나 연속성에 영향을 미치지 않고 권취되는 벨트(100)와 고정된 플레이트(203) 사이에 정의되어 남아 있는 공간이 5mm보다 작은 최대 폭을 가지는 안전 규칙을 준수하면서 고정된 플레이트(203)를 배열할 수 있는 정도에 대응한다.

도 16 내지 도 20에 도시된 모듈(10)의 제2 가능한 실시예는 맞물림 요소들이 롤러들(23)로 구성되지 않고 리세스들(25)로 구성된다는 점에서만 제1 실시예와 상이하다. 이 경우, 리세스들(25)에 대응하여, 공간들(V)은 각각의 고정된 지지부(27)로 대체되거나 점유된다.

도 21 내지 도 25에 도시된 모듈(10)의 제3 가능한 실시예는 맞물림 요소들이 롤러들(23)로 구성되지 않고 하부 표면(15) 아래로 돌출하는 기어 톱니들(26)에 의해 구성된다는 점에서 제1 실시예와 상이하다. 이 경우, 기어 톱니들(26)에 대응하여, 공간들(V)은 롤러들에 대한 대안으로써 각각의 고정된 지지부(27)에 의해 대체되거나 점유될 수 있다. 또한, 중앙 리브(28)에는 개구들(280)이 없다.

제1 실시예와 비교하여, 첨부된 도면들에 도시 된 바와 같이 제2 실시예 및 제3 실시예는 제품들과 더 작은 "롤링 된" 접촉 표면을 가지며, 고정된 지지부들(27)은 수송 표면(ST)의 연속성을 복원(restore)하면서, 부분적으로 고정된 지지부들에 놓인 그리고 부분적으로 롤러들(23)에 놓인 수송된 부품들의 움직임들(회전들, 오정렬들)을 생성할 수 있다. 더욱이, 제3 실시예에서, 슬라이더 트랙들(202)의 위치는 맞물림 톱니들(26)의 존재에 의해 제한된다.

상기 언급한 바와 같이,

a) 롤러들(23)은 맞물림 요소들을 구성하고,

b) 2개의 잇따른 공간들(V) 사이 또는 (롤러들(23) 및 가능한 고정된 지지부들(27)로 구성된) 2개의 지지 요소들 사이의 거리(S)에 따른 특징들은

롤러들(23)의 하부 모선에 접하는 평면보다 더 낮은 레벨에 지지 평면(PA)이 배치되는 특징 및 또한 하나 이상의 전술한 바와 같은 모듈(10)의 나머지 특징들과는 독립적으로-단독으로 또는 이들 사이의 조합으로- 채택될 수 있다.

도 26 내지 도 28a에 도시 된 제3 실시예는 앞서 언급한 2 개의 특징 a) 및 b)를 모두 통합하는 모듈(10')을 연결(link)하여 획득된 벨트를 정확하게 도시하지만, 지지 평면(PA')은 롤러들(23')의 하부 모선에의 접면(tangent plane)(PT)보다 높은 레벨에 있다. 지지 평면(PA')은 반지름(R)보다 낮은 거리(H1)만큼 힌지 요소들의 제1 홀들 및 제2 홀들의 축들을 통과하는 평면으로부터 이격된다.

단순화를 위해, 도 26 내지 도 28A에서 모듈(10)의 요소들에 대응하는 모듈(10')의 요소들은 "'"로 인덱스(index)된 동일한 참조 번호로 표시될 것이다.

이 경우, 베이스 바디(11')의 하부 표면(15')은 수송 표면(ST)에 대해 평행한 평면을 따라 적어도 하나의 트랙트를 위해 연장하고, 이는 롤러들(23')의 반지름(R)보다 더 낮은 거리(H1)만큼 제1 홀들 및 제2 홀들의 축을 통과하는 평면으로부터 이격된다.

이 트랙트는 슬라이더 트랙들(202')에 슬라이딩 접촉으로 놓이기에 적합한 지지 평면(PA')을 실현하는 그리고 각각의 롤러(23')가 수용되는 대응 공간을 한정(delimit)하는 제1 힌지 요소들(18') 및 제2 힌지 요소들(21') 각각에 대응하여 규정된다.

지지 평면(PA')은 또한 각각의 롤러(23')가 수용되는 대응 공간을 한정하는 제1 힌지 요소들(18') 및 제2 힌지 요소들(21') 각각을 따라 연장한다.

슬라이더 트랙들(202')은 벨트(100')에서 서로 인접한 두 쌍 이상의 롤러들(23') 사이의 지지 평면(PA')에서 작동(work)하도록 빗 모양(comb-shpaed)이다. 슬라이더 트랙들(202')은 바람직하게는 벨트(100')에서 서로 인접한 각각의 쌍의 롤러들(23') 사이에서 지지 평면(PA')에서 작동하도록 빗 모양이다.

첨부된 도면들로부터 즉시 이해될 수 있는 바와 같이, 지지 평면(PA')의 배열, 연장 및 연속성을 제외하고, 모듈(10')은 제1 실시예를 참조하여 전술한 구조 및 작동 특징(operation feature)들을 제시(present)한다. 이것은 예를 들어 비율(P/D) 또는 거리(S)와 가로지르는 피치(L+S)의 합 사이의 비율 또는 베이스 바디의 구조, 제1 힌지 요소들 및 제2 힌지 요소들 및 롤러들의 배치와 관련하여 설정한 조건을 말한다.

도 29 및 도 29a 내지 29b는 본 발명에 따른 모듈(10)의 추가적인 대안적인 실시예를 도시하며, 이는 오로지 베이스 바디(11)의 형상의 양상(aspect)들에서 도 1 내지 도 15에 도시된 것과 다르다.

위에서 설명되고 도시된 모든 실시예에서, 베이스 바디(11)는 제1 힌지 요소들 및 제2 힌지 요소들을 갖는 단일 바디로 제조된다. 예를 들어 이는 플라스틱으로 만들어지고 몰딩(moulding)으로 획득된다.

본 발명에 따른 모듈 및 벨트의 조립(assembly) 및 작동은 위에 제공된 설명 및 첨부된 도면들에 비추어 통상의 기술자에게 즉시 이해될 수 있다.

조립과 관련하여, 롤러들(23)은 벨트(100)를 조립(assemble)할 때 공간들(V)에 배치되거나, 벨트(100)의 조립 전에 모듈의 베이스 바디에 의해 지지될 수 있다.

실제로 본 발명에 따른 모듈 및 모듈식 벨트가 의도된 목적(intended purpose)들을 달성한다는 것이 밝혀졌다.

하부 모선 롤러들(23)에 접하는 평면보다 낮은 레벨에서의 지지 평면(PA)의 배치는 다음을 가능하게 한다.

-슬라이더 트랙들(202)을 각각의 모듈의 전체 길이를 따라 임의의 위치에 배치한 다음 롤러들의 위치에 관계없이 벨트의 전체 너비를 따라 배치하는 것.

-슬라이더 트랙들(202)의 위치 및 크기와 무관하게 롤러들을 위치시키는 것.

-슬라이더 트랙들(202)과의 슬라이딩 접촉으로 인한 모듈의 마모를 감소시키고, 그 너비는 롤러들의 존재 또는 부재에 의해 제한되지 않기 때문에 적합하게 치수화(dimension)될 수 있음.

-"롤링된" 표면을 증가시키고 따라서 롤러들의 밀도 및 롤링된 표면의 연속성을 증가시키는 것.

맞물림 요소로써 롤러들(23)의 사용은 다음을 가능하게 한다.

-롤링 된 표면을 증가키고 따라서 롤러들의 밀도와 롤링된 표면의 연속성을 증가시키는 것.

-또한 드라이브 기어들에 대응하여 롤러들을 배치하는 것.

-모듈 자체의 구조를 단순화하는 것.

2개의 잇따른 공간들(V) 또는 2개의 지지 요소들 사이의 (제1 방향(D1)에 평행하게 측정된) 최대 거리(S)가 0 및 20 mm 이하와 상이한 방식으로, 적어도 부분적으로 롤러들(23)에 의해 구성되고, 필요한 경우 제한된 수로, 고정된 지지부들(27)에 의해 구성되는 공간들(V) 또는 지지 요소들의 분배는

-높은 롤러 밀도 달성 및

-제품들의 안전하고 원활한(smooth) 수송을 보장하게 한다.

예를 들어, 실제로 본 발명에 따른 모듈을 사용하면 30 % 보다 큰 롤링된 표면(SR)을 얻는 것이 가능하다는 것이 밝혀졌고, 롤링된 표면은 롤러들의 전체 표면과 벨트의 표면의 비율 값으로 정량화(quantify)된다.

여기서,

L = 각각의 롤러의 높이[mm]

n = 각각의 피치 당 롤러들의 수

D = 롤러 지름[mm]

K = 벨트 너비[mm]

P = 피치 [mm]

본 발명에 따른 벨트는 또한 헤드 통로와 관련하여 안전 규정을 준수하는 것으로 보인다.

롤러 수송 표면을 갖는 모듈식 컨베이어 벨트의 모듈 및 따라서 상상된(conceive) 모듈식 컨베이어 벨트는 발명의 범위 내에 있는 수많은 수정(modification)들 및 변형(variant)들을 허용한다. 또한 모든 세부 사항들은 기술적으로 동일한 요소들로 대체될 수 있다. 실제로 사용되는 재료들 및 그 치수들은 기술 요구 사항들에 따라 모든 유형이 될 수 있다.

Claims

연속 전동 컨베이어(200)들을 위한 롤러 수송 표면(23)을 구비하는 모듈식 컨베이어 벨트(100)의 모듈(10)에 있어서,
제1 방향(D1)을 따라 2개의 반대편의 측면들(12,13) 사이에서, 길이방향으로 연장하는 베이스 바디(11), - 상기 방향은 상기 수송 방향(DT)에 대해 가로지름 -;
를 포함하고,
상기 베이스 바디는(11),
상부 표면(14) 및 하부 표면(15);
상기 제1 방향(D1)에 대해 수직한 제2 방향(D2)에 대해 서로 대향되는, 제1 길이방향 모서리(16) 및 제2 길이방향 모서리(17);
상기 제2 방향(D2)을 따라 상기 제1 모서리(16) 및 상기 제2 모서리로부터 각각 돌출하는 복수 개의 제1 힌지 요소들(18) 및 복수 개의 제2 힌지 요소들(21), - 상기 제1 힌지 요소들(18)의 각각은 상기 제1 방향(D1)에 평행한 축을 갖는 각각의 제1 홀(19)에 의해 가로질러지고, 상기 제2 힌지 요소들(21)의 각각은 상기 제1 방향(D1)에 평행한 축을 갖는 각각의 제2 홀(22)에 의해 가로질러지고, 상기 제1 홀들(19)은 각각의 힌지 핀(20)을 수용하기 위해 서로에 대해 동축이고, 상기 제2 홀들(22)은 각각의 힌지 핀(20)을 수용하기 위해 서로에 대해 동축임 -;
을 구비하고,
상기 제1 힌지 요소들(18)은 상기 모듈(10)들을 서로에게 링크하는 힌지 핀(20)을 수용하기 위해 서로 동축으로 정렬된 상기 각각의 제1 홀들(19) 및 상기 각각의 제2 홀들(22)과 함께 또다른 상기 모듈(10)의 상기 제2 힌지 요소들(21)을 개재하기에 적합하고,
상기 제1 힌지 요소들(18) 및 상기 제2 힌지 요소들(21)은 서로에 개재되어 적어도 일부에서 적어도 개별적인 롤러(23)가 수용되는 복수의 공간들을 남겨두고,
상기 롤러들(23)의 각각은 상기 상부 표면(14)으로부터 일부분과 함께 돌출하고,
상기 제1 방향(D1) 및 상기 제2 방향(D2)에 대해 평행하고 그리고 상기 상부 표면(14)으로부터 돌출하는 상기 롤러들(23)의 상기 일부분에 접하는 상기 평면은 상기 수송 표면(ST)을 규정하고,
상기 평면은,
상기 연속 전동 컨베이어의 드라이브 기어들(201)의 톱니들과 맞물리기에 적합한 맞물림 요소;
를 적어도 포함하고,
상기 하부 표면(15)이, 상기 수송 표면(ST)과 평행하고, 상기 롤러들(23)의 외부 반지름(R)보다 높은 거리(H)에 의해 상기 제1 홀들(19) 및 상기 제2 홀들(22)의 축들을 통해 지나가는 상기 평면으로부터 이격된 평면을 따라서, 적어도 하나의 트랙트를 위해 연장하고,
상기 하부 표면(15)의 상기 적어도 하나의 트랙트는, 상기 전동 연속 컨베이어의 슬라이더 트랙들(202)을 따라 슬라이딩 접촉에 놓이기에 적합한 지지 평면(PA)을 형성하는 것을 특징으로 하는,
모듈(10).
연속 전동 컨베이어(200)들을 위한 롤러 수송 표면(23)을 구비하는 모듈식 컨베이어 벨트(100)의 모듈(10)에 있어서,
제1 방향(D1)을 따라 2개의 반대편의 측면들(12,13) 사이에서, 길이방향으로 연장하는 베이스 바디, - 상기 방향은 수송 방향(DT)에 대해 가로지름 -;
를 포함하고,
상기 베이스 바디는,
상부 표면(14) 및 하부 표면(15);
상기 제1 방향(D1)에 대해 수직한 제2 방향(D2)에 대해 서로 대향되는, 제1 길이방향 모서리(16) 및 제2 길이방향 모서리(17);
상기 제2 방향(D2)을 따라 상기 제1 모서리(16) 및 상기 제2 모서리로부터 각각 돌출하는 복수 개의 제1 힌지 요소들(18) 및 복수 개의 제2 힌지 요소들(21), - 상기 제1 힌지 요소들(18)의 각각 은 상기 제1 방향(D1)에 평행한 축을 갖는 각각의 제1 홀(19)에 의해 가로질러지고, 상기 제2 힌지 요소들(21)의 각각은 상기 제1 방향(D1)에 평행한 축을 갖는 각각의 제2 홀(22)에 의해 가로질러지고, 상기 제1 홀들(19)은 각각의 힌지 핀(20)을 수용하기 위해 서로에 대해 동축이고, 상기 제2 홀들(22)은 각각의 힌지 핀(20)을 수용하기 위해 서로에 대해 동축임 -;
을 구비하고,
상기 제1 힌지 요소들(18)은 상기 모듈(10)들을 서로에게 링크하는 힌지 핀(20)을 수용하기 위해 서로 동축으로 정렬된 상기 각각의 제1 홀들(19) 및 상기 각각의 제2 홀들(22)과 함께 또다른 상기 모듈(10)의 상기 제2 힌지 요소들(21)을 개재하기에 적합하고,
상기 제1 힌지 요소들(18) 및 상기 제2 힌지 요소들(21)은 서로에게 개재되고 적어도 각각의 롤러(23)가 적어도 일부에 수용되는 자유의 복수 개의 공간들(V) 남기고,
상기 롤러들(23)의 각각은 상기 상부 표면(14)으로부터 일부분과 함께 돌출하고,
상기 제1 방향(D1) 및 상기 제2 방향(D2)에 대해 평행하고 그리고 상기 상부 표면(14)으로부터 돌출하는 상기 롤러들(23)의 상기 일부분에 접하는 상기 평면은 상기 수송 표면(ST)을 규정하고,
상기 평면은,
상기 롤러들(23)의 적어도 일부가 상기 맞물림 요소들을 구성하는 것을 특징으로 하는, 상기 연속 전동 컨베이어의 드라이브 기어들(201)의 톱니들과 맞물리기에 적합한 맞물림 요소;
를 적어도 포함하는,
모듈(10).
제1항에 있어서,
상기 롤러들(23)의 적어도 일부는 상기 맞물림 요소들을 구성하는 것을 특징으로 하는,
모듈(10).
제1항에 있어서,
상기 맞물림 요소들은,
상기 지지 평면(PA) 외부에서 상기 하부 표면(15)에서 적어도 부분적으로 획득된 리세스들(25)에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는,
모듈(10).
제1항에 있어서,
상기 맞물림 요소들은,
상기 지지 표면(PA) 외부에서 상기 하부 표면(26)으로부터 아래쪽으로 연장하는 맞물림 톱니들(26)에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는,
모듈(10).
제1항 또는 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지 평면(PA)은,
상기 베이스 바디(11)의 전체 길이를 위해 상기 하부 표면(15)를 따라 실질적으로 연속하게 연장하고, 상기 맞물림 요소들에 대응하여서만 중단되는 것을 특징으로 하는,
모듈(10).
제1항 및 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 길이(H) 및 상기 외부 반지름(R) 사이의 상기 차이가 0 mm 부터 및 5 mm 이하로 차이(0 mm < (H-R) ≤ 5 mm)나는 것을 특징으로 하는,
모듈(10).
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 모듈(10)의 피치(P) 및 상기 롤러들(23)의 각각의 지름(D)의 비는 1.1 및 3 사이(1.1 ≤ P/D ≤ 3)이고, 상기 피치(P)는 상기 제1 홀들(19) 및 상기 제2 홀들(22)의 축들 사이의 상기 길이와 같은,
모듈(10).
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 방향(D1)을 따라 측정된 서로 인접한 상기 공간들(V) 중 둘 사이의 상기 거리(S)는 0 mm 부터 및 20 mm 이하로 차이(0 mm < S ≤ 20 mm)나고, 바람직하게는 3 mm 및 12 mm 사이(3 mm < S ≤ 12 mm)인 것을 특징으로 하는,
모듈(10).
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 방향을 따라 측정된 2개의 인접한 공간들(V) 사이의 모든 상기 가로 길이들(S)의 합 및 상기 제1 방향을 따라 측정된 모든 가로 피치들(L+S)의 합의 비는, 0.10 및 0.90 사이인 것을 특징으로 하는,
모듈(10).
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 롤러들(23) 각각은 수용되는 상기 각각의 공간(V)의 너비(L)와 실질적으로 같은 상기 제1 방향(D1)에 따라 측정된 높이를 갖는,
모듈(10).
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베이스 바디(11)는,
2개의 대향된 면들(12,13) 사이에서 길이에서 그리고 상기 상부 표면(14) 및 상기 하부 표면(15) 사이에서 두께방향으로 연장하는 중앙 리브(28);
를 포함하고,
상기 리브(28)는 상기 상부 표면(14) 및 상기 하부 표면(15)에 연결되고 상기 제1 길이방향 모서리(16) 및 상기 제2 길이방향 모서리(17)를 각각 규정하는 제1 길이방향 표면 및 제2 길이방향 표면을 구비하고,
상기 지지 평면(PA)은 상기 리브(28)의 전체 길이를 위해 상기 하부 표면(15)을 따라 실질적으로 연속하게 연장하고, 상기 맞물림 요소들에 대응하여서만 중단되는 것을 특징으로 하는,
모듈(10).
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 힌지 요소들(18)은, 상기 제1 길이방향 모서리(16)를 따라 상기 제1 힌지 요소들(18) 중 하나로부터 이격된 다른 하나인 쌍들로 분배되고,
상기 쌍들의 각각의 상기 제1 힌지 요소들(18)은 각각의 공간(V)을 규정하기 위해 서로 이격되고,
상기 제2 힌지 요소들(21)은, 상기 제2 길이방향 모서리(17)를 따라 상기 제2 힌지 요소들(21) 중 하나로부터 이격된 다른 하나인 쌍들로 분배되고,
상기 쌍들의 각각의 상기 제2 힌지 요소들(21)은 각각의 공간(V)을 규정하기 위해 서로 이격되고,
제1 힌지 요소들(18)의 상기 쌍들은 제2 힌지 요소들(21)의 상기 쌍들에 대해 오프셋된 것을 특징으로 하는,
모듈(10).
제2항 또는 제3항을 인용하는 제13항에 있어서,
상기 공간들(V)의 각각에, 각각의 적어도 하나의 롤러(23)가 수용되는 것을 특징으로 하는,
모듈(10).
제4항 또는 제5항을 인용하는 제13항에 있어서,
상기 공간들(V)의 각각에, 상기 맞물림 요소들과 대응 이외의 각각의 적어도 하나의 롤러(23)가 수용되고,
상기 공간들(V)은 고정된 지지부(27)에 의해 대체 또는 차지되고, 상기 고정된 지지부(27)의 외부 측표면은 상기 수송 표면(ST)을 규정하는 상기 평면에 접하는 것을 특징으로 하는,
모듈(10).
제2항에 있어서,
상기 하부 표면(15')이, 상기 수송 표면(ST)과 평행하고, 상기 롤러들(23')의 외부 반지름(R)보다 낮은 거리(H1)에 의해 상기 제1 홀들(19') 및 상기 제2 홀들(22')의 축들을 통해 지나가는 상기 평면으로부터 이격된 평면을 따라서, 적어도 하나의 트랙트를 위해 연장하고,
상기 하부 표면(15')의 상기 적어도 하나의 트랙트는, 상기 제1 힌지 요소들(18')의 각각에 대응 및 상기 제2 힌지 요소들(21')에 대응하여 규정되고, 상기 연속 전동 컨베이어의 각각의 슬라이더 트랙들(202') 상의 슬라이딩 접촉에 안착하기에 적합한 지지 평면(PA')을 실현하는 것을 특징으로 하는,
모듈(10).
상기 수송 방향(DT)을 따라 서로 인접하게 배열되고, 상기 힌지 핀들(20)에 의해 서로 연결되는, 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 따른 복수 개의 모듈들(10,10');
을 포함하고,
폐루프를 형성하는,
모듈식 컨베이어 벨트(100,100').
제17항에 따른 컨베이어 벨트; 및
적어도 쌍의 드라이빙 기어들(201);
을 포함하고,
상기 컨베이어 벨트는 상기 적어도 쌍의 드라이빙 기어들(201)에 대하여 권선되고,
상기 적어도 쌍의 드라이빙 기어들(201)은 상기 맞물림 요소들과 맞물리는,
연속 전동 컨베이어(100,100').