JP2005059747A

JP2005059747A - 収穫機の運転部構造

Info

Publication number: JP2005059747A
Application number: JP2003292999A
Authority: JP
Inventors: Susumu Hirata; 晋平田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2003-08-13
Filing date: 2003-08-13
Publication date: 2005-03-10

Abstract

【課題】運転座席の高さ変更も姿勢変更も可能な収穫機の運転部構造を提供する。
【解決手段】運転座席２の前端側を揺動リンク１１を介して座席支持体７に連結し、運転座席２の後端側に支持作用する後支持アーム１２及び受け止め部１５を座席支持体２に設けてある。揺動リンク１１は、リンク支持部１８から前方向きに延出して運転座席２を前側位置にしたり、リンク支持部１８から後方向きに延出して運転座席２を後側取り付け位置にする。後支持アーム１２が倒伏作用解除状態に切り換えられると、受け止め部１５は、運転座席２の後端側を低配置レベルにして受け止め支持する。後支持アーム１２が起立側作用状態に切り換えられると、運転座席２の後端側を高配置レベルにして受け止め支持する。
【選択図】図８

Description

本発明は、運転座席を備えた自走機体の前部に収穫前処理部を連結してある収穫機の運転部構造に関する。

上記収穫機にあっては、収穫前処理部の作業状況を見やすくするなど、運転座席の前側のみを使用して浅く腰掛けしながら運転されることがある。このため、従来、たとえば特許文献１に示されるように、運転座席１０の前端側のブラケット２２と、エンジンボンネット９（座席支持体に相当）の固定枠２０にわたって連結している揺動リンク２２を備え、揺動リンク２２を固定枠２０に対して揺動させて固定枠２０から機体前方向きに延出した状態にすると、運転座席１０のブラケット２２に棒状部材２３を介して付いているローラ１７、及び、運転座席１０の後端側に付いている脚１８がエンジンボンネット９の載置台１９から外れた部位に載り、運転座席１０が通常の着座に使用しやすいように着座姿勢になる。揺動リンク２２を固定枠２０から機体後方向きに延出した状態にすると、ローラ１７及び脚１８がエンジンボンネット９の載置台１９に載り、運転座席１０が浅く腰掛けするのに使用しやすいように後上がり傾斜姿勢になるものがあった。

また、この種収穫機において、従来、たとえば特許文献２に示されるように、エンジンボンネット１（座席支持体に相当）に設けたボンネット側取付部材７の長孔１１に摺動及び回動自在に入り込むようにして運転座席４の前端側の座席側取付部材５に設けた連結部１０を備え、エンジンボンネット１に設けたボンネット側取付部材８と、運転座席４の後端側の座席側取付部材６にわたって連結した連結リンク９を備え、連結リンク９がボンネット側取付部材８に対して揺動して、ボンネット側取付部材８から前方側に向かって延びるとともにエンジンボンネット上板１ａによって受止め支持される姿勢になると、運転座席４が前側取付位置になり、連結リンク９がボンネット側取付部材８から後方側に向かって延びるとともにエンジンボンネット上板１ａによって受止め支持される姿勢になると、運転座席４が後側取付位置になるものがあった。すなわち、運転座席４を前後に位置調節できるものがあった。

実開昭６１−１７２８７１号公報（５−８頁、第５−７図）

実開平２−１２６９４３号公報（５−８頁、第１−４図）

従来、運転座席を後上がり傾斜の姿勢に切り換えて浅く腰掛けするのに使用しやすくなった収穫機にあっては、前後に位置調節して着座するには使用しにくくなっており、前後に位置調節しても着座しやすくなった収穫機にあっては、浅く腰掛けする場合には使用しにくくなっていた。
本発明の目的は、前後に位置調節しても着座しやすい状態が得られるとともに浅く腰掛けする場合にも使用しやすい状態が得られ、さらに、前後側いずれに調節した場合でも、浅く腰掛けするのに使用しやすい収穫機の運転部構造を提供することにある。

本第１発明にあっては、運転座席を備えた自走機体の前部に収穫前処理部を連結してある収穫機の運転部構造において、
運転座席の前端側に対して一端側が機体横向きの軸芯まわりで回動自在に連結し、他端側が座席支持体に対して機体横向きの軸芯まわりで回動自在に連結している揺動リンクを介して、運転座席の前端側を前記座席支持体に連結し、運転座席の後端側に支持作用する後支持アーム及び受け止め部を前記座席支持体に設けるとともに、前記後支持アームは、座席支持体に対して起伏揺自在に連結しているとともに、座席支持体に対して起伏揺動操作されることにより、運転座席の後端側を座席支持体に対する高配置レベルにして支持する起立側作用状態と、座席支持体に対して倒伏して運転座席の後端側に対する受け止め支持を解除する倒伏作用解除状態とに切り換わるように構成し、前記受け止め部は、前記後支持アームが倒伏作用解除状態に切り換わることにより、運転座席の後端側を、前記後支持アームによって支持される際の配置レベルより低い配置レベルにして下方から受け止め支持するように構成してある。

すなわち、揺動リンクを前記軸芯まわりで座席支持体に対して揺動させ、揺動リンクが座席支持体に対して前方向きになれば運転座席が前方側に移動した状態になり、揺動リンクが座席支持体に対して後方向きになれば運転座席が後方側に移動した状態になる。運転座席が前方側と後方側のいずれに移動した場合においても、後支持アームを倒伏作用解除状態に切り換えて、運転座席の後端側を受け止め部によって受け止め支持させると、座席後端側が座席支持体に対する低配置レベルにして支持される状態になり、運転座席は前端側と後端側で配置レベルが変化しないかあまり変化しない取り付け状態になる。これに対し、運転座席が前方側と後方側のいずれに移動した場合においても、後支持アームを起立側作用状態に切り換えて、この後支持アームによって運転座席の後端側を受け止め支持させると、座席後端側が座席支持体に対する高配置レベルにして支持される状態になり、運転座席は後上がり傾斜姿勢の取り付け状態になる。運転座席が前方側に移動した場合と後方側に移動した場合では、運転座席の後支持アームによって受け止め支持される部位が運転座席の前後方向に変化して運転座席の後上がり傾斜角が変化する。
これにより、揺動リンクを前向きと後向きに揺動切り換えするとともに後支持アームを倒伏作用解除状態にして受け止め部を運転座席の後端側に支持させることにより、運転座席が前後に位置変化し、前側と後側のいずれに位置変化した場合も、前端側と後端側で配置レベルが変化しないかあまり変化しなくて着座しやすい状態になる。揺動リンクを前向きと後向きに揺動切り換えするとともに後支持アームを起立作用状態に切り換えて運転座席の後端側に受け止め作用させることにより、運転座席が前後に位置変化し、前側と後側のいずれに位置変化した場合も、後上がり傾斜姿勢になって浅く腰掛けするのに使用しやすい状態になる。しかも、前側に位置した場合と後側に位置した場合とでは、後上がり傾斜角が異なり、この面からも浅く腰掛けしやすい状態になる。

従って、本第１発明によれば、運転者が変わった際、体格が異なっても、運転座席を前後に位置調節できるともに、前後側いずれに調節しても着座しやすい状態になって楽に運転できる。また、浅く腰掛けしながら運転する場合でも、かつ、前後側いずれに調節して浅く腰掛けする場合でも、使用しやすくて楽に運転できる。

本第２発明は、本第１発明の構成において、前記後支持アームを揺動付勢するスプリングを備えるとともに、このスプリングは、後支持アームが前記倒伏作用解除状態に切り換え操作されるに伴って後支持アームを倒伏作用解除状態に付勢する倒伏付勢状態に切り換わり、後支持アームが前記起立側作用状態に切り換え操作されるに伴って後支持アームを起立側作用状態に付勢する起立付勢状態に切り換わるように構成してある。

すなわち、後支持アームを倒伏作用解除状態に切り換え操作すれば、この操作に伴ってスプリングが倒伏付勢状態に切り換わって後支持アームを倒伏作用解除状態に付勢し、倒伏作用解除状態になった後支持アームは、振動などでガタ付いたり起立側作用状態に切り換わったりしないように倒伏作用解除状態に保持されるようになる。また、後支持アームを起立側作用状態に切り換え操作すれば、この操作に伴ってスプリングが起立付勢状態に切り換わって後支持アームを起立側作用状態に付勢し、起立側作用状態になった後支持アームは、振動などでガタ付いたり倒伏作用解除状態に切り換わったりしないように起立側作用状態に保持されるようになる。

従って、本第２発明によれば、運転座席の姿勢変更を行なう際、座席が滑り落ちるなどして振動や衝撃が発生しても、起立側作用状態や倒伏作用解除状態に切り換えてあった後支持アームの状態が変化して後支持アームを再度切り換え操作するという煩わしさを伴うことなく姿勢変更できる。また、走行の際、後支持アームが倒伏作用解除状態にあって着座による荷重が掛からなくなっていても、振動が伝わってもガタ付きにくくて騒音が発生しにくくなる。

本第３発明は、本第１又は第２発明の構成において、前記受け止め部に、後支持アームに当接してこの後支持アームを前記起立側作用状態に位置決めするストッパー部を備えてある。

すなわち、受けとめ部が後支持アームに対するストッパー手段となり、専用のストッパー手段を不要にしながら後支持アームを起立側作用状態に位置決めするものである。

従って、本第３発明によれば、後支持アームを起立側作用状態に位置するための専用のストッパー手段を省略して構造面やコスト面で有利に得られる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、クローラ式走行装置１によって自走し、かつ、走行装置１などに動力伝達するエンジン８が装備された原動部、この原動部の上方に位置する運転座席２が装備された搭乗型の運転部を備えた自走機体の機体フレーム３の前部に、刈取り前処理部４を連結し、前記機体フレーム３の上に脱穀装置５及び穀粒タンク６を設けて、コンバインを構成してある。

このコンバインは、稲、麦などを収穫するものであり、刈取り前処理部４は、昇降機構（図示せず）によって前処理部フレーム４ａを機体フレーム３に対して上下に揺動操作することにより、刈取り前処理部４を前端側が地面上近くに下降した作業状態と、地面上から高く上昇した非作業状態とに昇降操作するようになっている。刈取り前処理部４を作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り前処理部４が複数の植付け条の植立穀稈を引起し装置４ｂによって引起し処理するとともにバリカン型の刈取装置４ｃによって刈取り処理し、刈取り穀稈を搬送装置４ｄによって機体後方向きに搬送する。脱穀装置５が脱穀フィードチェーン５ａによって前記搬送装置４ｄからの刈取穀稈を受け継いで機体後方向きに挟持搬送し、その穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理する。穀粒タンク６が脱穀装置５からの脱穀粒を回収して貯留していく。

図２，３などに示すように、運転座席２は、この運転座席２の前端側の下方に位置する揺動リンク１１、運転座席２の後端側の下方に位置する後支持アーム１２を備えた座席切り換え機構Ｍを介して、座席支持体に兼用のエンジンボンネット７の上面側に取り付けてある。

図３，５などに示すように、前記座席切り換え機構Ｍは、前記揺動リンク１１として左右一対の揺動リンク１１，１１を備え、前記後支持アーム１２として左右一対の後支持アーム１２，１２を備え、左右一対の後支持アーム１２の先端側どうしを連結している連結杆１３の一端側に連結しているスプリング１４を備え、エンジンボンネット７の上面側に左右一対の受け止め部１５を備えて構成してある。

左右一対の揺動リンク１１，１１は、両端部が揺動リンク１１になり、中間部が揺動リンク１１どうしを連結する連結杆１６になるように屈曲成形した一本の丸棒材で構成してある。各揺動リンク１１の一端側は、エンジンボンネット７の上面側に板金製の連結部材１７を付設して設けた左右一対のリンク連結部１８の一方に機体横向きの軸芯１１ａまわりで相対回動自在に連結し、各揺動リンク１１の他端側は、運転座席２の前端部の下面側に板金製の取り付け部材１９を付設して設けた取り付け部２０に前記連結杆１６によってこの連結杆１６の軸芯であって、前記軸芯１１ａに平行な機体横向きの軸芯１１ｂまわりで相対回動自在に連結してある。
これにより、左右一対の揺動リンク１１，１１は、運転座席２を機体前後方向に移動操作することにより、運転座席２に対して軸芯１１ｂまわりで回動しながら、エンジンボンネット７に対して軸芯１１ａまわりで機体前後方向に前記取り付け部材１９の脚部１９ａに付設のクッション材２１が前記連結部材１７に当接するまで揺動し、図６（イ）などに示す如くリンク連結部１８から機体前方向きに延出した前向き状態と、図６（ロ）などに示す如くリンク連結部１８から機体後方向きに延出し後向き状態とに切り換わる。そして、前向き状態に切り換わることによって運転座席２をエンジンボンネット７に対して前方側に移動させて取り付け、後向き状態に切り換わることによって運転座席２をエンジンボンネット７に対して後方側に移動させて取り付ける。さらに、前向き状態になった場合も、後向き状態になった場合も、運転座席２の前端側を前記脚部１９ａ、連結部材１７を介してエンジンボンネット７に受け止め支持させる。

左右一対の後支持アーム１２，１２は、エンジンボンネット７の上面側の左右２箇所にブラケットを付設して設けたアーム支持部２２、及び、左右の後支持アーム１２の基端側にわたって挿通する一本の取り付け軸２３を介し、この取り付け軸２３の機体横向きの軸芯２３ａまわりで機体前後方向に揺動するように前記アーム支持部２２に支持させてある。両後支持アーム１２の先端側どうしを連結している前記連結杆１３により、左右の後支持アーム１２，１２を前記軸芯２３ａまわりで一体に揺動するように連動させてある。

すなわち、左右の後支持アーム１２は、前記軸芯２３ａまわりで一体にエンジンボンネット７に対して機体前後方向に揺動して、図６（イ）などに示す如く前記連結杆１３の途中に付設してある左右一対の座席支持片２４がエンジンボンネット７の上面上に当接した倒伏作用解除状態と、図7（イ）などに示す如く前記受け止め部１５の角部で成るストッパー部２５に後支持アーム１２の基端側が当接し、アーム支持部２２から機体後方向きでかつ上方向きに延出したやや後倒れ気味の起立姿勢に前記ストッパー部２５によって位置決めされた状態、すなわち起立側作用状態とに切り換わるようになっている。

左右の後支持アーム１２が前記倒伏作用解除状態になると、図６（イ），（ロ）に示すように、運転座席２の後端部の下面側に付設したクッション材２６が後支持アーム１２に優先して前記受け止め部１５に当接し、左右の後支持アーム１２は、運転座席２から離間していて運転座席２の受け止め支持を解除する。

左右の後支持アーム１２が前記起立側作用状態になると、図７（ロ）に示すように、前記左右一対の座席支持片２４が運転座席２の後部の下面側の前記クッション材２６より座席前方側に位置する部位に当接するか、または、図７（イ）に示すように、前記左右一対の座席支持片２４が運転座席２の前記クッション材２６に当接し、左右の後支持アーム１２が一対の座席支持片２４及び前記連結杆１３を介して運転座席２の後端側を下方から受け止めする。このとき、運転座席２のエンジンボンネット７に対する取り付け姿勢が運転座席２の前端側に浅く腰掛けするのに好適な取り付け姿勢になるように、運転座席２の後端側のエンジンボンネット７に対する配置レベルを、エンジンボンネット７によって前記脚部１９ａを介して支持される運転座席前端側のエンジンボンネット７に対する配置レベルより高い配置レベルになるようにして受け止め支持する。

左右一対の受け止め部１５は、エンジンボンネット７の上面側に付設した折り曲げ板金で成る台部材２７の上面側に付設した板金部材によって構成してあり、図６（イ）及び（ロ）に示すように、左右の後支持アーム１２が倒伏作用解除状態になっていると、運転座席２の後端部の前記クッション材２６が受け止め部１５の上面側に載り、このクッション材２６を介して運転座席２の後端側を下方から受け止め支持する。このとき、運転座席２のエンジンボンネット７に対する取り付け姿勢が着座に好適な取り付け姿勢になるように、運転座席２の後端側のエンジンボンネット７に対する配置レベルを、エンジンボンネット７によって前記脚部１９ａを介して支持される運転座席前端側のエンジンボンネット７に対する配置レベルに等しいまたはそれに近いものになるようにして、かつ、起立作用状態にある後支持アーム１２によって受け止め支持される際の運転座席後端側の配置レベルより低いものになるようにして支持する。

前記スプリング１４は、前記連結杆１３と、前記台部材２７に付設した支持ピン２８とにわたって取り付けてあるとともに、連結杆１３と支持ピン２８の配置関係を、図６，７に示すものに設定してある。すなわち、図７に示す如く後支持アーム１２が起立側作用状態に切り換え操作されると、スプリング１４が後支持アーム１２の揺動による連結杆１３の移動のために起立付勢状態に切り換わって後支持アーム１２を起立側作用状態に付勢することになり、図６に示す如く後支持アーム１２が倒伏作用解除状態に切り換え操作されると、スプリング１４が後支持アーム１２の揺動による連結杆１３の移動のために倒伏付勢状態に切り換わって後支持アーム１２を倒伏作用解除状態に付勢することになる配置関係に設定しある。

つまり、運転座席２を使用しない場合、図４に示すように、運転座席２を揺動リンク１１の軸芯１１ａや１１ｂまわりで機体前方側に揺動操作する。すると、運転座席２は、後支持アーム１２や受け止め部１５から離れて上昇揺動して背当て部２ａの裏面側が上向きになった立ち姿勢になり、運転座席２の着座面や背当て面に雨や日が掛かりにくくなったり当たりにくくなる。また、前記エンジンボンネット７が自走機体の横外側に横倒し開放できるようになっていて、エンジンボンネット７を閉じ状態にロックするための図４，５の如きロック機構３５がエンジンボンネット７の天板上に設けてあるが、このロック機構３５を操作する際も、運転座席２を立ち姿勢にすることにより、ロック機構３５の操作が可能になるようにロック機構３５の上方を開放できる。

図８（イ）に示すように、後支持アーム１２を倒伏作用解除状態に切り換えておいて、運転座席２を前方側に移動操作して、揺動リンク１１をエンジンボンネット７のリンク連結部１８から機体前方向きに延出した前向き状態にする。すると、運転座席２の後端側がクッション材２６を介して受け止め部１５の前側部分に載ってエンジンボンネット７に対する低配置レベルにして受け止め部１５によって受け止め支持される。これにより、運転座席２が前側に移動した取り付け位置になるとともに運転座席２の前端側と後端側が同一またはそれに近い配置レベルになった着座用の取り付け姿勢なり、比較的小さい体格の運転者であっても着座しやすくなる。

図８（ロ）に示すように、後支持アーム１２を倒伏作用解除状態に切り換えておいて、運転座席２を後方側に移動操作して、揺動リンク１１をエンジンボンネット７のリンク連結部１８から機体後方向きに延出した後向き状態にする。すると、運転座席２の後端側がクッション材２６を介して受け止め部１５の後側部分に載ってエンジンボンネット７に対する低配置レベルにして受け止め部１５によって受け止め支持される。これにより、運転座席２が後側に移動した取り付け位置になるとともに運転座席２の前端側と後端側が同一またはそれに近い配置レベルになった着座用の取り付け姿勢なり、比較的大きい体格の運転者であっても着座しやすくなる。

図８（ニ）に示すように、後支持アーム１２を起立作用状態に切り換えておいて、運転座席２を後方側に移動操作して、揺動リンク１１をエンジンボンネット７のリンク連結部１８から機体後方向きに延出した後向き状態にする。すると、運転座席２の後端側がクッション材２６より前側に位置する部位で左右の座席支持片２４に載り、受け止め部１５によって受け止め支持される場合のエンジンボンネット７に対する配置レベルよりも高い配置レベルにして後支持アーム１２によって受け止め支持される。これにより、運転座席２が後側に移動した取り付け位置になり、さらに、運転座席２の後端側が前端側より高い配置レベルになった後上がり傾斜で、かつ、後上がり角度が小の取り付け姿勢になり、運転座席２の前側に浅く腰掛けするのに使用しやすくなる。

図８（ハ）に示すように、後支持アーム１２を起立作用状態に切り換えておいて、運転座席２を前方側に移動操作して、揺動リンク１１をエンジンボンネット７のリンク連結部１８から機体前方向きに延出した前向き状態にする。すると、運転座席２の後端側がクッション材２６を介して左右の座席支持片２４に載り、受け止め部１５によって受け止め支持される場合のエンジンボンネット７に対する配置レベルよりも高い配置レベルにして、さらに、クッション材２６より前側の部位で受け止め支持される場合より高い配置レベルにして後支持アーム１２によって受け止め支持される。これにより、運転座席２が後側に移動した取り付け位置になり、さらに、運転座席２の後端側が前端側より高い配置レベルになった後上がり傾斜で、かつ、後上がり角度が大の取り付け姿勢になり、運転座席２の前側に浅く腰掛けするのに使用しやすくなる。

〔別実施形態〕
上記実施形態の如く運転座席２をエンジンボンネット７に支持させる他、運転座席２を支持させる専用の支持台に支持されて実施する場合にも本発明は適用できる。従って、エンジンボンネット７、支持台などを総称してエンジン支持体７と呼称する。

コンバインの他、玉ねぎや人参など各種の作物を収穫対象とする作業機に装備される運転部構造にも適用できる。従って、コンバイン、玉ねぎや人参などを収穫対象とする作業機などを総称して収穫機と呼称し、刈取り前処理部４を収穫前処理部４と呼称する。

コンバイン全体の側面図運転部の側面図座席切り換え機構の側面図運転座席の立て状態を示す側面図座席切り換え機構の平面図座席切り換え機構の作用を示す側面図座席切り換え機構の作用を示す側面図運転座席の位置及び姿勢の変化を示す側面図

符号の説明

２運転座席
４収穫前処理部
１１揺動リンク
１１ａ揺動リンクの座席支持体に対する回動軸芯
１１ｂ揺動リンクの運転座席に対する回動軸芯
１２後支持アーム
１４スプリング
１５受け止め部
２５ストッパー部

Claims

運転座席を備えた自走機体の前部に収穫前処理部を連結してある収穫機の運転部構造であって、
運転座席の前端側に対して一端側が機体横向きの軸芯まわりで回動自在に連結し、他端側が座席支持体に対して機体横向きの軸芯まわりで回動自在に連結している揺動リンクを介して、運転座席の前端側を前記座席支持体に連結し、
運転座席の後端側に支持作用する後支持アーム及び受け止め部を前記座席支持体に設けるとともに、前記後支持アームは、座席支持体に対して起伏揺自在に連結しているとともに、座席支持体に対して起伏揺動操作されることにより、運転座席の後端側を座席支持体に対する高配置レベルにして支持する起立側作用状態と、座席支持体に対して倒伏して運転座席の後端側に対する受け止め支持を解除する倒伏作用解除状態とに切り換わるように構成し、
前記受け止め部は、前記後支持アームが倒伏作用解除状態に切り換わることにより、運転座席の後端側を、前記後支持アームによって支持される際の配置レベルより低い配置レベルにして下方から受け止め支持するように構成してある収穫機の運転部構造。
前記後支持アームを揺動付勢するスプリングを備えるとともに、このスプリングは、後支持アームが前記倒伏作用解除状態に切り換え操作されるに伴って後支持アームを倒伏作用解除状態に付勢する倒伏付勢状態に切り換わり、後支持アームが前記起立側作用状態に切り換え操作されるに伴って後支持アームを起立側作用状態に付勢する起立付勢状態に切り換わるように構成してある請求項１記載の収穫機の運転部構造。
前記受け止め部に、後支持アームに当接してこの後支持アームを前記起立側作用状態に位置決めするストッパー部を備えてある請求項１又は２記載の収穫機の運転部構造。