JP2005047640A

JP2005047640A - フィン付き搬送装置

Info

Publication number: JP2005047640A
Application number: JP2003203734A
Authority: JP
Inventors: Fumihiko Aso; 文彦麻生
Original assignee: JUKI DENSHI KOGYO KK; Juki Corp
Current assignee: JUKI DENSHI KOGYO KK; Juki Corp
Priority date: 2003-07-30
Filing date: 2003-07-30
Publication date: 2005-02-24

Abstract

【課題】フィン付き搬送装置において、搬送物を損傷させないように搬送物を搬送すること。
【解決手段】無端状につながれた搬送ベルトと、搬送ベルト上に突設され、搬送物を後押しする搬送フィンと、搬送ベルトを駆動するベルト駆動部と、ベルト駆動部を制御する制御部と、を備えるフィン付き搬送装置において、制御部は、次工程に搬送した搬送物の後端部と、搬送物を後押ししていた搬送フィンとが干渉しないように、次工程の搬送装置が搬送物を搬送する搬送速度と、搬送物の搬送方向の長さとに基づき、搬送ベルトの搬送速度を決定し、その決定された搬送速度により搬送ベルトが移動するようにベルト駆動部を駆動させる構成にした。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送物を搬送するフィン付き搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、省力化、省人化の観点から、銀行等の各種支払明細書や電話等の使用明細書などの帳票を自動的に封筒に封入し封緘する封入封緘装置が知られている。
このような封入封緘装置では、連続状態の帳票を各帳票（単票）に切り出し、切り出した帳票を必要があれば折り畳み、一つの封筒に複数の帳票を封入する場合には、複数の帳票を揃えて重ね合わせて、帳票を封入に適した形態に整えてから封筒に挿入し、封筒のフラップを糊付けして、封筒に帳票を封入、封緘している。
封入封緘装置は、これらの処理を行う複数の処理ユニットを連結したシステムとして構成されており、帳票は搬送ベルトなどの搬送装置を用いて、処理ユニット内およびユニット間を搬送されている。
この帳票がユニット間を搬送される際に、上流（前工程）側と下流（後工程）側の搬送速度の同期をとって、帳票等の搬送物にジャムやしわが発生しないように搬送する搬送装置（搬送システム）が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−１２１８３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１の場合、封入封緘装置の上流（前工程）側のユニットと下流（後工程）側のユニットの搬送速度の同期をとり、それぞれ同速度で帳票を搬送するため、搬送ベルト３の表面に突設された搬送フィン４が搬送ベルト３の移動に従い、帳票Ｔを後側から押すように次工程に搬送する場合、図４に示されるように、次工程の搬送ベルト３３と搬送ローラ３４に送り込まれた帳票Ｔの後端部が搬送フィン４のところに残存し、帳票Ｔの後端部が搬送フィン４に巻き込まれて叩かれ、帳票Ｔが破れたり、シワができたりする等のトラブルを発生することがあった。
【０００５】
本発明の課題は、搬送物を損傷しないように搬送物を搬送するフィン付き搬送装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、次工程の搬送装置（２０）に所定の搬送物（Ｓ）を搬送するフィン付き搬送装置（１０）であって、無端状につながれた搬送ベルト（３）と、搬送ベルト上に突設され、搬送物を後押しする搬送フィン（４）と、搬送ベルトを駆動するベルト駆動部（例えば、サーボモータ６）と、ベルト駆動部を制御する制御部（８）と、を備え、制御部は、次工程に搬送した搬送物と、搬送フィンとが干渉しないように、次工程の搬送装置が搬送物を搬送する搬送速度と、搬送物の搬送方向の長さとに基づき、搬送ベルトの搬送速度を決定し、その決定された搬送速度により搬送ベルトが移動するようにベルト駆動部を駆動させることを特徴とする。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、フィン付き搬送装置の制御部は、次工程の搬送装置において搬送物が搬送される搬送速度と、その搬送される搬送物の搬送方向の長さとに基づき、搬送物を後押ししていた搬送フィンが、次工程の搬送装置に搬送した搬送物の後端部と干渉しないように、フィン付き搬送装置の搬送ベルトの搬送速度を決定する。
つまり、制御部は、搬送フィンの移動範囲から、次工程に搬送された搬送物の後端部が脱することができる搬送速度を、予め記憶設定され或いは設定入力された次工程の搬送装置の搬送速度と搬送物の長さとから算出し、その算出し決定した搬送速度により、フィン付き搬送装置における搬送速度の制御を行う。
【０００８】
そして、決定された搬送速度により搬送ベルトが移動するようにベルト駆動部を駆動させるので、搬送物の後端部と搬送フィンが干渉しないように、搬送物の搬送を行うことができ、搬送フィンが搬送物と接触し、搬送物を損傷させるようなトラブルを防止することができる。
特に、次工程の搬送装置における搬送速度と、搬送される搬送物サイズ（搬送物の搬送方向の長さ）とに基づき、搬送ベルトの搬送速度を決定しているので、搬送物と搬送フィンとの干渉が生じない範囲において、好適に搬送物の搬送を行うことにより、搬送物を搬送する処理速度を向上させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１から図３に基づいて説明する。
図１は、本発明のフィン付き搬送装置と、次工程の搬送装置を示す模式図である。
本発明のフィン付き搬送装置１０は、本流で搬送されている搬送物に交差する方向から、他の搬送物を合流させて加えるものであり、フィン付き搬送装置１０の上流（前工程）側から搬送された帳票などの搬送物Ｓを搬送ベルト３上に載置するとともに、搬送ベルト３に設けられた搬送フィン４がその搬送物Ｓを後押しして下流（次工程）側（図中左側）に搬送するものである。
【００１０】
図１に示されるように、フィン付き搬送装置１０は、駆動ローラ１と従動ローラ２に掛け渡され、無端状につながれた搬送ベルト３と、搬送ベルト３の表面に突設された複数の搬送フィン４・・・と、駆動ローラ１に掛け渡した駆動ベルト５を介して駆動ローラ１（搬送ベルト３）を回転駆動するベルト駆動部としてのサーボモータ６と、各種データや操作指示の入力が行われる操作部７と、上記各部を統括制御する制御部８等を備えている。
【００１１】
搬送ベルト３は、駆動ローラ１の駆動に伴い、駆動ローラ１や従動ローラ２より上側の上面側３ａと、駆動ローラ１や従動ローラ２より下側の下面側３ｂになることを繰り返すように、駆動ローラ１や従動ローラ２において折り返して、駆動ローラ１と従動ローラ２との間を往復移動する。
【００１２】
搬送ベルト３の表面に突設された搬送フィン４は、搬送ベルト３の表面に対し、略垂直な姿勢を維持するように、搬送ベルト３の移動に従い、搬送ベルト３ともに移動する。
搬送フィン４は、搬送ベルト３の上面側３ａや下面側３ｂにおいては直進移動し、駆動ローラ１や従動ローラ２の周面に従い折り返す際は、その周面に沿った円弧移動する。
【００１３】
なお、搬送ベルト３は、図１中、反時計回りに往復移動し、搬送フィン４は、搬送ベルト３の上面側３ａにおいて、図中左側へ移動するように、駆動ローラ１が駆動されている。
【００１４】
サーボモータ６は、そのモータ軸６ａを回転させることにより、モータ軸６ａと駆動ローラ１に掛け渡された駆動ベルト５を駆動させて、駆動ローラ１を回転させる。なお、サーボモータ６は、制御部８に動作制御されており、モータ軸６ａの回転速度や回転数を変化、調整することができる。
【００１５】
操作部７は、例えば、操作パネルや表示パネルにより構成されており、所望する数値や文字を、操作パネルを介して入力することができ、フィン付き搬送装置１０に所定の搬送動作を行わせるために、サーボモータ６の動作条件に関する搬送データの入力を行うことができる。また、表示パネルには、入力された搬送データ等が表示される。
【００１６】
制御部８は、例えば、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えている。
制御部８のＣＰＵは、制御部８のＲＯＭに格納されたフィン付き搬送装置用の制御プログラムに従って、各種の制御動作を実行する。
制御部８のＲＯＭには、フィン付き搬送装置１０を制御するための制御プログラムや制御データが書き込まれている。
制御部８のＲＡＭには、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、制御部８のＣＰＵが上記制御プログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。
制御部８は、操作部７を介し入力された搬送データと、制御プログラムにおける所定の算出式とに基づき、搬送ベルト３が搬送物Ｓを搬送する搬送速度を算出し、決定する搬送速度算出制御を行う。そして、その決定した搬送速度で搬送ベルト３が移動するように、サーボモータ６の動作を制御する。
なお、搬送ベルト３の搬送速度の算出方法、算出式については後述する。
【００１７】
このようなフィン付き搬送装置１０において、サーボモータ６は、制御部８の動作制御に基づき、サーボモータ６のモータ軸６ａを所定の回転数で回転させる。そのモータ軸６ａと駆動ローラ１に掛け渡された駆動ベルト５は、モータ軸６ａの回転に伴い駆動されて、駆動ローラ１を回転させる。その駆動ローラ１の回転に伴い、搬送ベルト３は所定の搬送速度で回転移動するようになっている。
そして、フィン付き搬送装置１０は、上流（前工程）側から搬送された搬送物Ｓを搬送ベルト３の上面側３ａの表面に載置するとともに、搬送ベルト３に設けられた搬送フィン４がその搬送物Ｓを後押しして下流（次工程）側に、所定の搬送速度で搬送する。
【００１８】
また、次工程の搬送装置２０は、図１に示されるように、駆動ローラ２１と従動ローラ２２ａ、２２ｂに掛け渡された搬送ベルト２３と、搬送ベルト２３の上面側の表面において駆動ローラ２１と従動ローラ２２ａ、２２ｂの位置に対応するように、搬送ベルト２３側に弾設するフリーローラ２４ａ、２４ｂ、２４ｃと、駆動ローラ２１を回転駆動する図示しないサーボモータと、そのサーボモータの動作を制御する図示しない制御部等を備えている。
【００１９】
図２に示されるように、フィン付き搬送装置１０の搬送ベルト３上に載置され、搬送フィン４に後押しされて搬送される搬送物Ｓは、次工程の搬送装置２０の搬送ベルト２３（駆動ローラ２１）と、フリーローラ２４ａの間に挟持されるようにフィン付き搬送装置１０から送り出される。そして、図３に示されるように、搬送物Ｓは、搬送装置２０に引き渡され、搬送装置２０の搬送ベルト２３（フリーローラ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ）により搬送されて、次工程に進む。
【００２０】
なお、図１から図３に示されるように、フィン付き搬送装置１０には、制御部８に接続されフィン付き搬送装置１０から搬出される搬送物Ｓを検出する搬出センサ９が備えられ、また、搬送装置２０には、図示しない制御部に接続され、フィン付き搬送装置１０から搬入される搬送物Ｓを検出する搬入センサ２９が備えられている。
そして、これら搬出センサ９と搬入センサ２９により、搬送物Ｓがフィン付き搬送装置１０から搬出されるタイミングと、搬送物Ｓが搬送装置２０に引き渡されたタイミングを検出するようになっている。
例えば、搬出センサ９が搬送物Ｓを検出したときを、フィン付き搬送装置１０から搬送物Ｓの搬出が開始されるタイミングとし、次いで、搬入センサ２９が搬送物Ｓを検出し、搬出センサ９が搬送物Ｓを検出しなくなったときを、搬送物Ｓが搬送装置２０に引き渡され、フィン付き搬送装置１０から搬送物Ｓの搬出が完了したタイミングとする。
【００２１】
次に、搬送ベルト３の搬送速度の算出方法、算出式について説明する。
図３に示されるように、搬送物Ｓが、フィン付き搬送装置１０から搬送装置２０に引き渡された後、搬送物Ｓを後押ししていた搬送フィン４の先端部４ａが、搬送ベルト３の上面側３ａの高さとなった状態で、搬送物Ｓの後端部と干渉しなければ、搬送物Ｓが搬送フィン４により巻き込まれたりすることがない。
この搬送フィン４が、搬送ベルト３の上面側３ａの直進移動を終えたところから、図３に示される位置まで円弧移動した際の、搬送方向成分の移動距離の長さ（フィン逃げ長）をＦｌ（ｍ）とする。このフィン逃げ長Ｆｌを、搬送物Ｓの後端部と搬送フィン４が干渉しないためのマージンとする。
【００２２】
ここで、図２、図３に示されるように、フィン付き搬送装置１０の従動ローラ２の中心２ａと、搬送装置２０の駆動ローラ２１の中心２１ａとの距離の搬送方向成分の長さをＸｌ（ｍ）とする。
また、搬送方向の長さがＰｌ（ｍ）の搬送物Ｓが搬送フィン４に後押しされ、その搬送物Ｓの先端が、搬送装置２０の搬送ベルト２３（駆動ローラ２１）とフリーローラ２４ａの間に到達したとき（図２参照）から、その搬送フィン４が、円弧移動を開始するまでの直進移動する時間をｔ（ｓ）とする。
図２に示されるように、搬送フィン４は、距離（Ｐｌ−Ｘｌ）を時間ｔで移動するので、搬送フィン４の移動速度である搬送ベルト３の搬送速度Ｖ_１０（ｍ／ｓ）は、式（１）で表すことができる。
Ｖ_１０＝（Ｐｌ−Ｘｌ）／ｔ（ｍ／ｓ）・・・（１）
【００２３】
一方、搬送装置２０側において、同じ時間ｔの間に、搬送物Ｓが距離（Ｐｌ−Ｘｌ＋Ｆｌ）移動すれば、搬送物Ｓの後端部と搬送フィン４は干渉しないので、搬送装置２０の搬送ベルト２３の搬送速度Ｖ_２０（ｍ／ｓ）は、式（２）で表すことができる。
Ｖ_２０＝（Ｐｌ−Ｘｌ＋Ｆｌ）／ｔ（ｍ／ｓ）・・・（２）
【００２４】
式（１）と式（２）に基づき、搬送ベルト３の搬送速度Ｖ_１０（ｍ／ｓ）を、搬送装置２０の搬送ベルト２３の搬送速度Ｖ_２０（ｍ／ｓ）を基準として表すと、式（３）で表すことができる。
Ｖ_１０＝（（Ｐｌ−Ｘｌ）×Ｖ_２０）／（Ｐｌ−Ｘｌ＋Ｆｌ）（ｍ／ｓ）・・・（３）
【００２５】
つまり、フィン付き搬送装置１０の搬送ベルト３の搬送速度Ｖ_１０（ｍ／ｓ）は、搬送装置２０の搬送ベルト２３の搬送速度Ｖ_２０（ｍ／ｓ）と、搬送物Ｓの搬送方向の長さＰｌ（ｍ）と、フィン逃げ長Ｆｌ（ｍ）と、従動ローラ２の中心２ａと駆動ローラ２１の中心２１ａとの距離の搬送方向成分の長さＸｌ（ｍ）とにより算出することができる。
ここで、Ｆｌ（ｍ）と、Ｘｌ（ｍ）は、フィン付き搬送装置１０及び搬送装置２０に固有の値であるので、変数として、Ｖ_２０（ｍ／ｓ）と、Ｐｌ（ｍ）とが設定されれば、式（３）に基づき、搬送物Ｓの後端部と搬送フィン４とが干渉しない搬送ベルト３の搬送速度Ｖ_１０（ｍ／ｓ）を算出し、決定することができる。
【００２６】
よって、制御部８のＲＯＭに格納されたフィン付き搬送装置用の制御プログラムにおいて、搬送ベルト３の搬送速度Ｖ_１０（ｍ／ｓ）の算出式として、式（３）を格納しておくことにより、操作部７を介して、搬送装置２０の搬送ベルト２３の搬送速度Ｖ_２０（ｍ／ｓ）と、搬送物Ｓの搬送方向の長さＰｌ（ｍ）の搬送データの入力が行われることにより、制御部８は搬送速度算出制御により、搬送ベルト３の搬送速度Ｖ_１０（ｍ／ｓ）を算出することができる。
そして、制御部８は、算出し決定した搬送速度Ｖ_１０（ｍ／ｓ）により搬送ベルト３が搬送されるように、サーボモータ６の動作制御を行う。
【００２７】
このように、フィン付き搬送装置１０における搬送ベルト３の搬送速度Ｖ_１０（ｍ／ｓ）は、次工程の搬送装置２０の搬送ベルト２３の搬送速度Ｖ_２０（ｍ／ｓ）と、搬送する搬送物Ｓの搬送方向の長さＰｌ（ｍ）とにより算出し、決定することができる。そして、その決定した搬送速度Ｖ_１０（ｍ／ｓ）により搬送ベルト３が搬送されるように、サーボモータ６の動作制御が行われ、搬送ベルト３がその搬送速度Ｖ_１０（ｍ／ｓ）で搬送物Ｓを搬送することができる。
【００２８】
よって、搬送物Ｓの後端部を搬送フィン４が巻き込み、搬送物Ｓが破れたり、シワができたりする等のトラブルを防止することができる。
特に、搬送物Ｓのサイズ（搬送物Ｓの搬送方向の長さＰｌ）に基づき、搬送ベルト３がその搬送速度Ｖ_１０を決定しているので、搬送物Ｓと搬送フィン４との干渉が生じない範囲において、好適に搬送物Ｓの搬送を行うことができ、搬送物Ｓを搬送する処理速度を向上させることができる。
【００２９】
なお、以上の実施の形態においては、搬送物Ｓの後端部と搬送フィン４とが干渉しないためのマージンとしてフィン逃げ長Ｆｌを適用し、搬送速度Ｖ_１０を算出する例を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、マージンを搬送フィン４の長さや、従動ローラ２の径の長さなどをもとに求めるようにし、搬送速度Ｖ_１０を算出するようにしてもよい。
【００３０】
また、制御部８の搬送速度算出制御が算出する搬送速度Ｖ_１０により、搬送ベルト３が常に搬送されなくてもよく、搬送物Ｓの後端部と搬送フィン４が干渉しないように、少なくとも、フィン付き搬送装置１０から搬送物Ｓの搬出が開始されてから、搬送物Ｓが搬送装置２０に引き渡されてフィン付き搬送装置１０から搬送物Ｓの搬出が完了するまでの間、その搬送速度で搬送ベルト３が搬送されればよい。
【００３１】
また、本発明のフィン付き搬送装置１０は、本流で搬送されている搬送物Ｓに交差する方向から他の搬送物Ｓを合流させることに限らず、搬送物Ｓを同方向に搬送する２つの搬送装置の連結部分に適用してもよい。
【００３２】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、フィン付き搬送装置の制御部は、次工程の搬送装置において搬送物が搬送される搬送速度と、その搬送される搬送物の搬送方向の長さとに基づき、搬送物を後押ししていた搬送フィンが、次工程の搬送装置に搬送した搬送物の後端部と干渉しないように、フィン付き搬送装置の搬送ベルトの搬送速度を決定する。そして、決定された搬送速度により搬送ベルトが移動するようにベルト駆動部を駆動させるので、搬送物の後端部と搬送フィンが干渉しないように、搬送物の搬送を行うことができ、搬送フィンが搬送物と接触し、搬送物を損傷させるようなトラブルを防止することができる。
特に、次工程の搬送装置における搬送速度と、搬送される搬送物サイズ（搬送物の搬送方向の長さ）とに基づき、搬送ベルトの搬送速度を決定しているので、搬送物と搬送フィンとの干渉が生じない範囲において、好適に搬送物の搬送を行うことにより、搬送物を搬送する処理速度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるフィン付き搬送装置と、次工程の搬送装置を示す模式図である。
【図２】本発明のフィン付き搬送装置における搬送物の搬送状態の説明図である。
【図３】本発明のフィン付き搬送装置における搬送物の搬送状態の説明図である。
【図４】従来のフィン付き搬送装置における搬送物の搬送状態の説明図である。
【符号の説明】
１駆動ローラ
２従動ローラ
３搬送ベルト
４搬送フィン
５駆動ベルト
６サーボモータ（ベルト駆動部）
７操作部
８制御部
９搬出センサ
１０フィン付き搬送装置
２０搬送装置（次工程の搬送装置）
Ｓ搬送物

Claims

次工程の搬送装置に所定の搬送物を搬送するフィン付き搬送装置であって、
無端状につながれた搬送ベルトと、
前記搬送ベルト上に突設され、前記搬送物を後押しする搬送フィンと、
前記搬送ベルトを駆動するベルト駆動部と、
前記ベルト駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記次工程に搬送した前記搬送物と、前記搬送フィンとが干渉しないように、前記次工程の搬送装置が前記搬送物を搬送する搬送速度と、前記搬送物の搬送方向の長さとに基づき、前記搬送ベルトの搬送速度を決定し、その決定された搬送速度により前記搬送ベルトが移動するように前記ベルト駆動部を駆動させることを特徴とするフィン付き搬送装置。