JP2005043411A

JP2005043411A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2005043411A
Application number: JP2003199795A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Kikuchi; 伸宏菊池
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2003-07-22
Filing date: 2003-07-22
Publication date: 2005-02-17

Abstract

【課題】定着尾引き対策のフィルムバイアス印加による、定着オフセットの発生しない、良好な画像形成装置の提供。
【解決手段】導電排紙ローラとアースの間に、スイッチ回路を設け、場合によりオンオフする。湿度検知手段を設け、湿度に応じてスイッチ回路をオンオフする。転写材の抵抗値を検知する手段を設け、抵抗値に応じてスイッチ回路をオンオフする。
【選択図】図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱定着装置を電子写真方式・静電記録方式等、適宜の作像プロセスにおける像加熱手段として備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６に転写方式の画像形成装置の一例の概略構成を示した。本例の画像形成装置は電子写真プロセスを利用したレーザービームプリンタである。
【０００３】
１００は像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラムと記す）であり、矢印ａの時計方向に所定のプロセススピード（周速度）で回転駆動される。
【０００４】
１０１は帯電装置（帯電ローラ）であり、回転する感光ドラム１００の外周面を所定の極性・電位に均一に帯電する。
【０００５】
１０２は露光装置（レーザービームスキャナ）であり、入力する画像信号（時系列電気デジタル画素信号）に応じて変調したレーザー光Ｌを出力して反射ミラー１０３を介して回転感光ドラム１００の均一帯電処理面を走査露光する。この露光により回転感光ドラム１００の外周面に走査露光パターンに対応した静電潜像が形成される。
【０００６】
１０４は現像装置であり、回転感光ドラム１００の外周面の静電潜像を現像ローラ１０５によりトナー像として現像する。
【０００７】
１０６は転写装置（転写ローラ）であり、回転感光ドラム１００と該転写装置１０６のニップ部である転写部Ｔに不図示の給紙部から所定のタイミングで搬送されてきた用紙などの転写材Ｐに回転感光ドラム１００側のトナー像を静電転写する。
【０００８】
１０７は転写部Ｔの転写材出口側に転写装置１０６に隣接させて配設した除電装置（分離帯電装置）であり、転写部Ｔを通過した転写材部分を回転感光ドラム１００面から除電分離する。
【０００９】
１０９は定着装置であり、転写部Ｔを通過し、回転感光ドラム１００面から分離された転写材Ｐが定着ニップ部Ｎに搬送導入される。そして転写材Ｐが定着ニップ部Ｎを挟持搬送されていく過程において転写材上のトナー像が加熱加圧されて永久固着画像として定着される。定着処理を受けた転写材は外部に排出される。
【００１０】
１１０は感光ドラムクリーニング装置であり、転写材分離後の回転感光ドラム１００の表面に付着の残留トナー（転写残トナー）を除去する。感光ドラム１００はこのクリーニング装置１１０で清掃されて繰り返して作像に供される。
【００１１】
帯電装置１０１や転写装置１０６はコロナ帯電器を用いたものもある。定着装置１０９は、定着ローラ（熱ローラ）と加圧ローラのローラ対等からなるヒートローラ方式、定着フィルム・セラミックヒータ・加圧ローラ等からなるフィルム加熱方式など種々の手段構成のものがある。
【００１２】
ヒートローラ方式やフィルム加熱方式の定着方式では、定着器を構成する加圧ローラが、定着時にオフセットしたトナーで汚れる弊害あった。加圧ローラの汚れがある程度蓄積されると、定着時の転写材の反画像側を汚す原因となったり、定着ローラおよび定着フィルムに再度汚れが移り、転写材の画像側の汚れの原因となったりする。
【００１３】
こういった弊害を防止するために、定着ローラや定着フィルム、及びこれに当接する加圧ローラの表面粗さを極力小さくしたり、フッ素樹脂などの離型性の高い層を表面に設けたりした。しかし、フッ素樹脂などの離型性の高い物質は抵抗が高いため、フィルムとローラの摺擦により帯電する。この帯電により、オフセットの悪化及び定着器汚れが悪化する傾向にある。
【００１４】
また、高温高湿環境では、搬送方向上流に向けて画像の一部が吹き飛ばされる現象がある。吹き飛ばされたトナーは搬送方向上流に０。１〜１ｍｍ程度ずれて、画像が尾引いてしまうように見えることから尾引きと呼ばれる髭状の画像不良である。
【００１５】
このような弊害を防止するために、特開２０００−３３８８０７号公報において、定着器の画像面に接する回転体にトナーと逆極性のバイアスを印加して排紙ローラをアースにし回転体表層、トナー、転写材、排紙ローラで回路を形成し、回転体表層の抵抗における電圧降下によりトナーに対して転写材方向に力が働くように電界を形成する手段が提案されている。
【００１６】
【特許文献１】
特開２０００−３３８８０７号公報
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
上記回路では、回転体表層、トナー、転写材が組み合わさることで、大きなコンデンサー成分（以下合成Ｃ成分と表記する）を形成してしまう。
【００１８】
通常の転写材のでは、その抵抗値が大きく、回路に流れる電流は数ｎＡと極めて小さいため、上記合成Ｃ成分に貯まる電荷も極めて小さいため、回転体表層からトナー、転写材が分離してすぐに放電してしまい不具合を引き起こすことはない。
【００１９】
しかし、転写材が抵抗値の低いものであったり、吸湿により転写材の抵抗値が低くなったりしている場合は、数十〜数百ｎＡという大きな電流が上記の回路に流れてしまう。
【００２０】
すると合成Ｃ成分に蓄えられる電荷は、通常の数十〜数百倍になり、回転体からトナー、転写材が分離しても、回転体表層に電荷が残ってしまう。
【００２１】
その電荷が放電するためには、通常時に比べると数十〜数百秒もの長い時間を要する。
【００２２】
このときの回転体表層に残っている電荷は、トナーと逆極性の電荷となる。
【００２３】
そして、放電に要する時間が長いために、回転体表面に電荷が残った状態で、連続複写時や次ジョブにより定着ニップに転写材とトナーが搬送される場合がある。
【００２４】
このとき、回転体表層にはトナーと逆極性の電荷が残っているために、クーロン力によりトナーは回転体表層方向に引き付けられる力を受け、回転体表層に付着してしまい、オフセットするという不具合を引き起こす。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
（１）転写材を像担持体の転写部と定着手段を経由させて搬送させ、転写部において像担持体に形成担持させたトナー像を転写手段により転写材に転写させ、一対の回転体により転写材を挟持搬送しつつ加熱して、転写材上のトナー像を定着させる画像形成装置において、定着手段のトナー像に接触する回転体にトナー像と逆極性のバイアスを印加する手段と、転写材を排出するための導電性の排紙ローラを有し、該排紙ローラが電気的にフロート状態とアースに落ちている状態を切り替えることができることを特徴とする画像形成装置。
（２）上記排紙ローラの電気的状態の切り替えを、雰囲気湿度の検知し該検知結果に基づいて行うことを特徴とする（１）記載の画像形成装置。
（３）上記排紙ローラの電気的状態の切り替えを、転写材の抵抗値を検知し該検知結果に基づいて行うことを特徴とする（１）〜（２）記載の画像形成装置。
【００２６】
これにより、低抵抗な転写材や吸湿により抵抗値が低下した転写材上のトナーを定着する場合でも、回転体表層に電荷が残ることなく、オフセットのない良好で安定したな画像形成装置を提供できる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対位置などは、特に特定的な記載が無い限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２８】
（実施例１）
図１〜３を参照して、第１の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。
【００２９】
（１）画像形成装置例の全体的な概略構成
図１は本実施例における画像形成装置の概略構成図である。本実施例の画像形成装置は転写方式電子写真プロセスを利用したレーザービームプリンタである。
【００３０】
画像形成装置１の装置本体２は、給送部３、画像形成部４、ミラー６を有する露光装置（レーザービームスキャナ）５、フィルム加熱方式の定着装置７等を備えている。
【００３１】
画像形成部４は、像担持体である回転ドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラムと記す）８と、その周囲に配設した、帯電ローラ９、現像ローラ１１を有する現像装置１０、転写ローラ１２、クリーニング装置１３を備えている。
【００３２】
感光ドラム８は、表面に有機感光体からなる光導電層を有しており、モーターＭにより矢印の時計方向に所定のプロセススピード（周速度）で回転駆動される。
【００３３】
帯電ローラ９は、感光ドラム８を所定の極性、所定の電位に帯電させる。帯電ローラ９には帯電バイアス電源１６が接続されており、制御装置１５によって帯電バイアス印加が制御される。
【００３４】
転写ローラ１２は、回転感光ドラム８と該転写ローラ１２のニップ部である転写部Ｔにおいて、現像装置１０の現像ローラ１１で現像された感光ドラム８上のトナー像を用紙等の転写材Ｐに転写する。転写ローラ１２には、転写バイアス電源１７が接続されており、制御装置１５によって転写バイアス印加が制御される。
【００３５】
転写部Ｔの転写材出口側には転写ローラ１２に隣接させて除電装置（分離帯電装置）としての除電針１８を設置してある。
【００３６】
次に、上記した画像形成装置１の動作について説明する。
【００３７】
画像形成時には、感光ドラム８はモーターＭにより回転駆動され、帯電バイアス電源１６から帯電ローラ９に印加されたバイアス電位により、感光ドラム８の表面が負極性の所定電位に帯電される。
【００３８】
そして、帯電処理された感光ドラム８表面に露光装置５からミラー６を介してレーザービームによる画像走査露光Ｌが与えられ、入力される画像情報に応じて画像部の電荷を除去した形の静電潜像が形成される。
【００３９】
この感光ドラム８表面の静電潜像には、現像装置１０で反転現像法によってこの静電潜像と同極性の負に帯電されたトナーが現像ローラ１１から付着され、トナー画像として現像される。
【００４０】
そして、感光体８の表面のトナー画像が転写ローラ１２と感光ドラム８との間の転写部Ｔに到達すると、このタイミングに合わせて、給送部３の給紙カセット２２から用紙などの転写材Ｐが給紙ローラ２３で給紙され、レジストローラ２４等を含むシートパス２５を通して転写ニップ部Ｔに搬送され、転写ローラ１２により転写材Ｐの裏側にトナーと逆極性（正極性）の電荷が付与されて、表面側に感光ドラム８表面のトナー画像が転写される。
【００４１】
転写部Ｔを通ってトナー画像の転写を受けた転写材Ｐは、転写部Ｔの転写材出口側において、除電電源２０から転写ローラ１２とは逆極性（負極性）の電荷が付与された除電針１８により除電されて感光ドラム８から分離される。
【００４２】
その後、転写材Ｐは定着装置７の定着ニップ部Ｎに搬送導入され、定着ニップ部Ｎを挟持搬送されていく過程において転写材上のトナー像が加熱加圧されて永久固着画像として定着される。定着処理を受けた転写材はシートパス２７を通して、外部の排紙トレイ２８に排出される。
【００４３】
一方、転写材Ｐに対するトナー像転写後の感光ドラム８表面は、その表面がクリーニング装置１３によって残留トナーやその他の付着物が除去されてクリーニングされ、同様にして上記したプロセスを繰り返す。
【００４４】
本実施例において、定着装置７はフィルム加熱方式のものを使用している。フィルム加熱方式の定着装置は、固定支持された加熱体と、この加熱体と摺動するフィルムと、このフィルムを介して加熱体と定着ニップ部を形成する加圧部材（加圧ローラ）と、を有し、定着ニップ部のフィルムと加圧部材の間で被加熱材としての転写材が挟持搬送され、フィルムを介した加熱体からの熱により転写材が加熱される装置である。
【００４５】
このようなフィルム加熱方式の定着装置は、所謂セラミックヒータなどの昇温の速い低熱容量の加熱体や薄膜のフィルムを用いることができるために短時間に加熱体の温度が上昇し、待機中に加熱体の通電加熱を行う必要がなくなり、被加熱材としての転写材をすぐに通紙しても転写材が定着部位に到達するまでに加熱体を所定温度まで十分に昇温させることができ、従来の接触加熱方式である熱ローラ方式やベルト加熱方式等の装置に比べて省電力化やウエイトタイムの短縮化（クイックスタート性）が可能となる、画像形成装置等の本機の機内昇温を低めることができる等の利点を有し、効果的なものである。
【００４６】
本例の定着装置７は特開平４−４４０７５〜４４０８３号公報、同４−２０４９８０〜２０４９８４号公報等に開示の所謂テンションレスタイプの装置である。テンションレスタイプの装置は耐熱性フィルムとしてエンドレスベルト状もしくは円筒状のものを用い、該フィルムの周長の少なくとも一部は常にテンションフリー（テンションが加わらない状態）とし、フィルムは加圧部材の回転駆動力で回転駆動するようにした装置である。
【００４７】
図２において、７５は加熱体としてのセラミックヒータ（以下、ヒータと記す）、７２は横断面略半円弧状樋型のヒータ支持部材、７３は円筒状の耐熱性フィルム（定着フィルム）、７４は弾性加圧部材としての弾性加圧ローラである。
【００４８】
ヒータ７５は支持部材７６の下面の略中央部に支持部材長手に沿って設けた溝部内に表面側を下向きに露呈させて嵌入して固定支持させてある。
【００４９】
円筒状フィルム７４は、熱容量を小さくしてクイックスタート性を向上させるために、フィルム膜厚は１００μｍ以下、好ましくは５０μｍ以下２０μｍ以上の耐熱性のあるＰＴＦＥ、ＰＦＡ、ＦＥＰ等の単層フィルム、或いはポリイミド、ポリアミドイミド、ＰＥＥＫ、ＰＥＳ、ＰＰＳ等のフィルムの外周表面にＰＴＦＥ、ＰＦＡ、ＦＥＰ等をコーティングした複合層フィルムを使用できる。
【００５０】
本実施例におけるフィルムは厚さ５０μｍのポリイミドフィルムの外周表面をプライマー層を介して、厚さ９μｍのＰＦＡでコートしている。
【００５１】
そしてこの円筒状フィルム７４をヒータ７５を含む支持部材７６に外嵌させてある。この円筒状フィルム７４の内周長とヒータ７５を含む支持部材７６の外周長はフィルム７４の方を例えば３ｍｍ程度大きくしてあり、したがってフィルム７４は周長が余裕を持って外嵌している。
【００５２】
弾性加圧ローラ７３はヒータ７５との間にフィルム７４を挟んで定着ニップ部Ｎを形成し、かつフィルム７４を回転駆動させるフィルム外面接触駆動手段である。
【００５３】
この加圧ローラ７２は駆動手段により矢印の反時計方向に回転駆動される。この加圧ローラ７２の回転駆動による該ローラ７２の外面とフィルム７４の外面との、定着ニップ部Ｎにおける圧接摩擦力で円筒状フィルム７４に回転力が作用して、該フィルム７４がその内面が定着ニップ部Ｎにおいてヒータ７５の下向き表面に密着して摺動しながら矢印の時計方向に加圧ローラ７２の回転周速度に略対応した周速度をもって支持部材７６の外回りを回転状態になる（加圧ローラ駆動方式）。
【００５４】
支持部材７６はヒータ７５を保持するとともにフィルム７４の回転時の搬送安定性を図るフィルムガイドの役目もしている。
【００５５】
而して、加圧ローラ７２が回転駆動され、それに伴って円筒状フィルム７４が支持部材７６の外回りを回転し、ヒータ７５に通電がなされて該ヒータ７５の発熱で定着ニップ部Ｎの温度が所定に立ち上って温調された状態において、定着ニップ部Ｎに未定着トナー像を担持した転写材Ｐが導入され、定着ニップ部Ｎにおいて転写材Ｐのトナー像担持面側がフィルム７４の外面に密着してフィルム７４と一緒に定着ニップ部Ｎを挟持搬送されていく。
【００５６】
この挟持搬送過程において、ヒータ７５の熱がフィルム７４を介して転写材Ｐに付与され、転写材Ｐ上の未定着トナー像が加熱加圧定着される。
【００５７】
転写材Ｐは定着ニップ部Ｎを通過するとフィルム７４の外面から曲率分離して排紙ローラ１９に搬送される。
【００５８】
フィルム７４のプライマー層７４２には、電源３０より−６００Ｖの電圧が印加されており、フィルム７４の表面層７４３は−６００Ｖの電位に保たれている。
【００５９】
その状態で転写材Ｐが排紙ローラ１９に接すると、図３に示したような回路が形成される。各々の抵抗値はＲｐ＝１０^８〜１０^１０Ωｃｍ、Ｒｆｐ＋Ｒｆｔ＝１０^５Ωｃｍ、Ｒｇ＝１０^４Ωｃｍ程度である。
【００６０】
通常転写材の抵抗値Ｒｐは１０^１０Ωｃｍ程度のものが多数であるが、低抵抗の転写材や転写材が吸湿し抵抗値Ｒｐが１０^８Ωｃｍ程度になる。
【００６１】
コンデンサー成分Ｃｆｔに貯まる電荷は電圧が印加されている時間が等しければ、直列に接続されている抵抗値の大きさで決定され、抵抗値が大きいほど電荷は小さく、抵抗値が小さいほど電荷は大きくなる。
【００６２】
つまり、転写材が通常の抵抗値である１０^１０Ωｃｍの時にくらべ、抵抗値が１０^８Ωｃｍと小さい時の方が大きな電荷が貯まってしまう。
コンデンサー成分Ｃｆｔに貯まった電荷は、定着ニップＮからでて転写材がフィルム７４から分離すると、マイナスの電荷は転写材Ｐ上に、プラスの電荷はフィルム７４上に残留する。
【００６３】
転写材の抵抗値が通常程度の大きささである場合は、貯まる電荷が小さいため、フィルム７４上の残留電荷はすぐに放電してしまうが、転写材の抵抗値が低い場合は貯まる電荷が大きいため、残留電荷は通常時にくらべ放電しにくく、長時間フィルム７４上に存在する。
【００６４】
その状態で、次の未定着のマイナスに帯電したトナーがフィルム７４に接触すると、転写材Ｐに定着するよりも大きなクーロン力によりフィルム７４に押し付けられオフセットが発生する。
【００６５】
そのため本実施例においては、図２に示した通り排紙ローラ１９とアースの間にスイッチ回路２９を配置し、転写材の抵抗値が低い時は、操作部よりスイッチ回路２９をオフにする指示をＣＰＵ３１に送り、ＣＰＵ３１の指令により、スイッチ回路をオフにする。
【００６６】
スイッチ回路がオフの状態では、図３に示したような回路が切断されるため、回路に電流が流れない。
【００６７】
すると、コンデンサー成分に電荷が貯まることがないので、フィルム７４上に残留電荷が存在しなくなるので、未定着のトナーが定着ニップＮにおいてフィルム７４に接触しても、フィルム７４方向にトナーを押し付けるクーロン力が発生しないため、オフセットが発生しない。
【００６８】
これにより、抵抗値の低い転写材であってもオフセットの発生しない良好な画像形成装置が提供できる。
【００６９】
（実施例２）
実施例１においては、画像形成装置使用者が操作部にスイッチ回路２９のオフ制御を入力することで、スイッチ回路２９をオフ状態にした。
【００７０】
しかし、例えば吸湿したことによる転写材の抵抗値変化は容易に分らず、スイッチ回路２９をオン状態にしたまた画像を形成させてしまい、オフセット画像が発生する可能性がある。
【００７１】
そこで、本実施例においては、図４に示す通りに雰囲気湿度を検知する絶対湿度検知センサ３２を設置した。
【００７２】
概絶対湿度検知センサ３２は抵抗変化型の絶対湿度センサで、温度センサとイオン性ポリマー内の対イオンが水蒸気を取り込むことで解離し可動イオンとなるなりインピーダンスが変化し湿度を検知することができる湿度センサを併設し、検知温度と湿度から絶対湿度を算出することが出来る。ただし、温度センサと湿度センサ用にＣＰＵ３１にはポートが２つ必要である。
【００７３】
概湿度センサ３２は本体電源オン時には常に温度と湿度を監視しており、その出力はＣＰＵ３１に送られている。ＣＰＵ３１は検知温度と湿度から絶対湿度を監視しており所定の絶対湿度値以上を検知すると、スイッチ回路２９をオフ状態にする指令をだし、スイッチ回路２９をオフにする。
【００７４】
本実施例では、絶対湿度１０．５ｇ（１ｋｇ中の空気に含まれる水分量）でスイッチ回路２９をオフ状態にすることとした。
【００７５】
上記の湿度センサは、ＣＰＵ３１のポートが限られている場合は、使用ポートが１つである相対湿度センサでも簡易的に代用可能である。
【００７６】
これにより、湿度により転写材の抵抗値が下がっても、画像形成装置が自動的に検知し、オフセットの発生しない良好な画像形成装置を提供できる。
【００７７】
（実施例３）
前述の第二の実施例においては、吸湿により抵抗値が下がった転写材にしか対応していないため、吸湿しない状態で抵抗値が低い転写材の場合は、使用者が操作部からスイッチ回路２９をオフにする指令を出さなければならず、操作が複雑になる。
【００７８】
本実施例においては、図５に示す通りに転写材の抵抗値を検知する機構を配置した。
【００７９】
概検出機構は、非導電性の検知ローラ３３の表面に２つの導電部材を離間させて配置する。本実施例ではその間隔を２ｃｍとした。
【００８０】
２つの導電部材には抵抗測定用電源３４から６００Ｖのバイアスを印加している。
【００８１】
電流検知器３５は、抵抗測定用電源３４から検知ローラ３３に流れる電流を検知しており、その出力はＣＰＵ３１によって監視されている。
【００８２】
ＣＰＵ３１はその電流検知器３５の出力の変化により、スイッチ回路２９のオンオフ状態を変える。
【００８３】
本実施例では、０．１μＡ以上を検知したときにスイッチ回路２９をオフ状態に変えることとした。
【００８４】
これにより、転写材の抵抗値を画像形成装置が自動的に検知し、使用者が複雑な操作を行わなくてもオフセットの発生しない良好な画像形成装置を提供できる。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は定着尾引き対策の電界形成ようバイアスにより転写材に流れる電流がが、抵抗値の低い転写材や環境により転写材の抵抗値が変化し低くなることにより大きい場合に、スイッチ回路により電流が流れないようにし、定着フィルム表面に電荷が残留しないようにし、オフセットのない良好な画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概略図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る定着装置の概略図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る定着装置まわりの等価回路図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る定着装置の概略図である。
【図５】本発明の第３の実施形態に係る定着装置の概略図である。
【図６】電子写真プロセスを説明する図である。
【符号の説明】
１画像形成装置
７定着装置
１５ＣＰＵ
１９排紙ローラ
２９スイッチ回路
３０バイアス印加用電源
３２湿度センサ
３３検知ローラ
３４抵抗測定用電源
３５電流検出器
７３加圧ローラ
７４定着フィルム
７５ヒータ
７６ヒータ支持部材
７４２プライマー層
Ｎニップ
Ｐ転写材

Claims

転写材を像担持体の転写部と定着手段を経由させて搬送させ、転写部において像担持体に形成担持させたトナー像を転写手段により転写材に転写させ、一対の回転体により転写材を挟持搬送しつつ加熱して、転写材上のトナー像を定着させる画像形成装置において、定着手段のトナー像に接触する回転体にトナー像と逆極性のバイアスを印加する手段と、転写材を排出するための導電性の排紙ローラを有し、該排紙ローラが電気的にフロート状態とアースに落ちている状態を切り替えることができることを特徴とする画像形成装置。
上記排紙ローラの電気的状態の切り替えを、雰囲気湿度の検知し該検知結果に基づいて行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
上記排紙ローラの電気的状態の切り替えを、転写材の抵抗値を検知し該検知結果に基づいて行うことを特徴とする請求項１〜２記載の画像形成装置。