JP2005042701A

JP2005042701A - ハイブリッド駆動装置の制御装置及びハイブリッド駆動装置の制御方法

Info

Publication number: JP2005042701A
Application number: JP2003435212A
Authority: JP
Inventors: Hideto Watanabe; 秀人渡邉
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2003-07-09
Filing date: 2003-12-26
Publication date: 2005-02-17

Abstract

【課題】ハイブリッド駆動装置に用いるトルクリミッタ機構の耐久性を向上させること。
【解決手段】ハイブリッド駆動装置の制御装置は、キャリアの回転数Ｎｃと、エンジンの回転数Ｎｅとから、両者の回転差の絶対値｜Ｎｅ−Ｎｃ｜＝δＮを求める（ステップＳ１０３）。ハイブリッド駆動装置の制御装置は、δＮが所定値Ｎｌ以上である場合には（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、トルクリミッタに連続する滑りが発生していると判定する（ステップＳ１０５）。このとき、ハイブリッド駆動装置の制御装置は、エンジンの出力トルクを減少させるように制御する（ステップＳ１０６）。
【選択図】図４

Description

この発明は、いわゆるハイブリッド車両に関し、さらに詳しくは、エンジンとモータとをつなぐトルクリミッタ機構の耐久性を向上させることのできるハイブリッド駆動装置の制御装置及びハイブリッド駆動装置の制御方法に関する。

近年においては、燃料の燃焼により動力を発生するエンジンと、電力の供給により動力を発生する電動機とを搭載したハイブリッド車両が普及しつつある。このようなハイブリッド車両は、運転条件に基づいてエンジン及び電動機の駆動、停止を制御したり、減速時や下り坂等においては運動エネルギーを電気エネルギーに変換したりすることによって、燃費の向上や排気ガスの低減を図ることができる。

このようなハイブリッド車両では、エンジン出力と電動機出力とを合成するにあたって、両者間に発生するトルク変動を吸収する必要がある。このため、特許文献１には、エンジンと電動機との間に摩擦を利用したいわゆるトルクリミッタを介在させることにより、エンジンと電動機との間に発生するトルク変動を抑制する技術が開示されている。

特開２００２−１３５４７号公報

しかしながら、上記トルクリミッタは摩擦を利用するものなので、連続して滑りが発生した場合には、トルクリミッタの耐久性を低下させてしまう。そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、トルクリミッタの耐久性を向上させることのできるハイブリッド駆動装置の制御装置及びハイブリッド駆動装置の制御方法を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、この発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置は、エンジンと、電動機と、両者の間に介在して両者間に発生する回転トルクの変動を抑制する機能を持つトルクリミッタとを有するハイブリッド駆動装置を制御するものであって、前記トルクリミッタに対して、所定値以上のトルクが連続して入力された場合には、前記トルクリミッタに過大なトルクが入力されていると判定する過大入力判定部と、前記トルクリミッタに過大なトルクが入力されている場合には、前記エンジンの出力トルクを低減させるエンジン出力制御部と、を有することを特徴とする。

このハイブリッド駆動装置の制御装置は、トルクリミッタに所定値以上のトルクが連続して入力された場合には、エンジンの出力トルクを低減させるように制御する。これにより、トルクリミッタの耐久性を向上させることができる。

また、次の発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置は、エンジンと、電動機と、両者の間に介在して両者間に発生する回転トルクの変動を抑制する機能を持つトルクリミッタとを有するハイブリッド駆動装置を制御するものであって、前記エンジンの回転数と前記電動機の回転数とから、前記トルクリミッタの滑り回転数を求める滑り判定部と、前記回転数差が所定の制限値よりも大きい場合には、前記エンジンの出力トルクを低減させるエンジン出力制御部と、を有することを特徴とする。

このハイブリッド駆動装置の制御装置は、エンジンの回転数と電動機の回転数差が所定の制限値よりも大きい場合には、トルクリミッタに過大なトルクが入力されていると判定してエンジンの出力トルクを低減させる。これにより、トルクリミッタの耐久性を向上させることができる。

また、次の発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置は、エンジンと、電動機と、両者の間に介在して両者間に発生する回転トルクの変動を抑制する機能を持つトルクリミッタとを有するハイブリッド駆動装置を制御するものであって、前記エンジンの回転数と前記電動機の回転数とから、両者の回転数差を求める滑り判定部と、前記回転数差が所定の制限値よりも大きい場合には、前記トルクリミッタに過大なトルクが入力されていると判定する過大入力判定部と、前記トルクリミッタに過大なトルクが入力されている場合には、前記エンジンの出力トルクを低減させるエンジン出力制御部と、を有することを特徴とする。

また、次の発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置は、前記ハイブリッド駆動装置の制御装置において、前記トルクリミッタの使用開始からの特定期間における前記所定の値又は前記所定の制限値を、前記特定期間経過後における前記所定の値又は前記所定の制限値よりも大きくしたことを特徴とする。

このハイブリッド駆動装置の制御装置は、トルクリミッタの使用開始からの特定期間においては、過大なトルクが入力されているか否かの判定に用いる制限値を特定期間経過後よりも大きく設定する。これにより、特定期間を早く終了させることで、トルクリミッタを安定して使用できる期間を増加させる。これにより、トルクリミッタの耐久性を向上させることができる。

また、次の発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置は、前記ハイブリッド駆動装置の制御装置において、前記特定期間経過後の期間の末期における前記所定の値又は前記所定の制限値は、前記末期よりも前の期間における前記所定の値又は前記所定の制限値よりも小さくすることを特徴とする。

このハイブリッド駆動装置の制御装置は、トルクリミッタの使用開始から特定期間が経過した後における期間の末期では、過大なトルクが入力されているか否かの判定に用いる制限値を、末期前よりも小さく設定する。これにより、トルクリミッタの使用末期においては、トルクリミッタに発生する連続する滑りを抑制できるので、トルクリミッタの使用末期における劣化を抑制できる。その結果、トルクリミッタの耐久性を向上させることができる。

また、次の発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置は、前記ハイブリッド駆動装置の制御装置において、さらに、前記トルクリミッタに入力された過大なトルクの値を格納する記憶部を有し、前記記憶部に格納した過大なトルクの値とエンジンの出力トルク値とを比較し、エンジンの出力トルク値が前記過大なトルクの値以上である場合には、前記トルクリミッタに過大なトルクが入力されていると判定することを特徴とする。

このハイブリッド駆動装置の制御装置は、前記ハイブリッド駆動装置の制御装置において、トルクリミッタに入力された過大なトルク値を学習させて、一度過大なトルクが入力された後は、それ以上のトルクがトルクリミッタに入力されないように制御する。これによってトルクリミッタの耐久性をさらに向上させることができる。

また、次の発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置は、前記ハイブリッド駆動装置の制御装置において、前記記憶部に格納された前記過大なトルクの値を、所定期間経過毎に増大させて更新することを特徴とする。

このハイブリッド駆動装置の制御装置は、所定期間経過毎に、トルクリミッタに入力される過大なトルクの値の制限値を増加させる。これにより、過大なトルクの入力を抑制してトルクリミッタの耐久性を向上させることができるとともに、トルクリミッタやエンジンの経時変化を考慮してエンジンの出力トルクを制限する制御を実行できる。

また、次の発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置は、前記ハイブリッド駆動装置の制御装置において、前記記憶部に格納された前記過大なトルクの値、又は前記過大なトルクの値の更新頻度のうち少なくとも一つを、前記トルクリミッタの使用開始から特定期間までと、前記特定期間経過後とで変更することを特徴とする。

このハイブリッド駆動装置の制御装置は、トルクリミッタの使用開始からの特定期間においては、特定期間における学習値、すなわち過大なトルクの値の学習頻度又は増加分を特定期間経過後よりも大きくする。これにより、特定期間を早く終了させることができるので、トルクリミッタを安定して使用できる期間を増加させる。これにより、トルクリミッタの耐久性を向上させることができる。

また、次の発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置は、前記ハイブリッド駆動装置の制御装置において、前記トルクリミッタの使用開始から特定期間における前記過大なトルクの値の更新頻度を、前記特定期間経過後における前記更新頻度よりも多くすることを特徴とする。

このように、特定期間における更新頻度を多くすることで、特定期間を早く終了させることができるので、トルクリミッタを安定して使用できる期間を増加できる。これにより、トルクリミッタの耐久性を向上させることができる。

また、次の発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置は、前記ハイブリッド駆動装置の制御装置において、前記特定期間経過後の期間の末期における前記記憶部に格納された前記過大なトルクの値は、前記末期よりも前の期間よりも小さくすることを特徴とする。

このハイブリッド駆動装置の制御装置は、トルクリミッタの使用開始から特定期間が経過した後における期間の末期では、記憶部に格納された過大なトルクの値を、末期前よりも小さく設定する。これにより、トルクリミッタの使用末期においては、トルクリミッタに発生する連続する滑りを抑制できるので、トルクリミッタの使用末期における劣化を抑制できる。その結果、トルクリミッタの耐久性を向上させることができる。

また、次の発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置は、前記ハイブリッド駆動装置の制御装置において、前記過大なトルクの値を更新した履歴に基づいて前記特定期間を求めることを特徴とする。

このハイブリッド駆動装置の制御装置は、過大なトルクの値を更新した履歴に基づいてトルクリミッタの使用を開始したときからの特定期間を判定するので、過大なトルクの値の学習頻度又は増加分を変更する時期の判定精度が向上する。その結果、トルクリミッタを安定して使用できる期間を増加できるので、トルクリミッタの耐久性を向上させることができる。

また、次の発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置は、前記ハイブリッド駆動装置の制御装置において、さらに、前記過大なトルクが前記トルクリミッタに入力されているときの前記トルクリミッタの温度又は前記エンジンの回転数の少なくとも一方に対応させて、前記過大なトルクの値を前記記憶部に格納することを特徴とする。

このハイブリッド駆動装置の制御装置は、トルクリミッタに連続する滑りが発生しない運転条件ではエンジンの出力トルク制限を実行しない。これにより、過大なトルクの入力を抑制してトルクリミッタの耐久性を向上させることができるとともに、エンジンの出力トルク制限よって運転者が感じる違和感を低減できる。

また、次の発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置は、エンジンと、電動機と、両者の間に介在して両者間に発生する回転トルクの変動を抑制する機能を持つトルクリミッタとを有するハイブリッド駆動装置を制御するものであって、前記トルクリミッタの許容入力トルク値を格納する制限値格納部と、前記許容入力トルク値以上の前記エンジンの出力トルクが所定の基準時間以上入力されている場合には、前記エンジンの出力トルクを低減させるエンジン出力制御部と、を有することを特徴とする。

このハイブリッド駆動装置の制御装置は、許容入力トルク値以上のエンジンの出力トルクが所定の基準時間以上入力されている場合には、トルクリミッタに過大なトルクが入力されていると判定してエンジンの出力トルクを低減させる。これにより、トルクリミッタの耐久性を向上させることができる。

また、次の発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置は、エンジンと、電動機と、両者の間に介在して両者間に発生する回転トルクの変動を抑制する機能を持つトルクリミッタとを有するハイブリッド駆動装置を制御するものであって、前記トルクリミッタの許容入力トルク値を格納する制限値格納部と、前記許容入力トルク値以上の前記エンジンの出力トルクが所定の基準時間以上入力されている場合には、前記トルクリミッタに過大なトルクが入力されていると判定する過大入力判定部と、前記トルクリミッタに過大なトルクが入力されている場合には、前記エンジンの出力トルクを低減させるエンジン出力制御部と、を有することを特徴とする。

また、次の発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置は、前記ハイブリッド駆動装置の制御装置において、前記トルクリミッタの使用開始から特定期間における前記所定の前記許容入力トルク値を、前記特定期間経過後における前記許容入力トルク値よりも大きくしたことを特徴とする。

また、次の発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置は、前記ハイブリッド駆動装置の制御装置において、さらに、前記トルクリミッタに過大なトルクが入力された履歴を格納する履歴格納部を有することを特徴とする。

このハイブリッド駆動装置の制御装置は、過大なトルクがトルクリミッタに入力された履歴を記憶するので、この履歴からトルクリミッタの性能低下状態を推定することができる。これにより、警告等によってハイブリッド駆動装置を搭載した車両の運転者に点検・修理を促すことができる。

また、次の発明に係るハイブリッド駆動装置の制御方法は、エンジンと、電動機と、両者の間に介在して両者間に発生する回転トルクの変動を抑制する機能を持つトルクリミッタとを有するハイブリッド駆動装置を運転するにあたり、前記エンジンの回転数と前記電動機の回転数とから、両者の回転数差を求める滑り判定工程と、前記回転数差が所定の制限値よりも大きい場合には、前記トルクリミッタに過大なトルクが入力されていると判定する過大入力判定工程と、前記トルクリミッタに過大なトルクが入力されている場合には、前記エンジンの出力トルクを低減させるエンジン出力制御工程と、を有することを特徴とする。

このハイブリッド駆動装置の制御方法は、エンジンの回転数と電動機の回転数差が所定の制限値よりも大きい場合に、トルクリミッタに過大なトルクが入力されていると判定してエンジンの出力トルクを低減させる。これにより、トルクリミッタの耐久性を向上させることができる。

また、次の発明に係るハイブリッド駆動装置の制御方法は、エンジンと、電動機と、両者の間に介在して両者間に発生する回転トルクの変動を抑制する機能を持つトルクリミッタとを有するハイブリッド駆動装置を運転するにあたり、予め定めた前記トルクリミッタの許容入力トルク値以上である前記エンジンの出力トルクが所定の基準時間以上入力されている場合には、前記トルクリミッタに過大なトルクが入力されていると判定する過大入力判定工程と、前記トルクリミッタに過大なトルクが入力されている場合には、前記エンジンの出力トルクを低減させるエンジン出力制御工程と、を有することを特徴とする。

このハイブリッド駆動装置の制御方法は、許容入力トルク値以上のエンジンの出力トルクが所定の基準時間以上入力されている場合には、トルクリミッタに過大なトルクが入力されていると判定してエンジンの出力トルクを低減させる。これにより、トルクリミッタの耐久性を向上させることができる。

また、次の発明に係るハイブリッド駆動装置の制御方法は、前記ハイブリッド駆動装置の制御方法において、前記トルクリミッタの使用開始から特定期間における前記所定の制限値又は前記許容入力トルク値を、前記特定期間経過後における前記所定の制限値又は前記許容入力トルク値よりも大きくしたことを特徴とする。

このハイブリッド駆動装置の制御方法は、トルクリミッタの使用開始からの特定期間においては、過大なトルクが入力されているか否かの判定に用いる制限値を特定期間経過後よりも大きく設定する。これにより、特定期間を早く終了させることで、トルクリミッタを安定して使用できる期間を増加させる。これにより、トルクリミッタの耐久性を向上させることができる。

また、次の発明に係るハイブリッド駆動装置の制御方法は、前記ハイブリッド駆動装置の制御方法において、前記特定期間経過後の期間の末期における前記所定の値又は前記所定の制限値は、前記末期よりも前の期間における前記所定の値又は前記所定の制限値よりも小さくすることを特徴とする。

本発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置及びハイブリッド駆動装置の制御方法では、トルクリミッタに所定値以上のトルクが連続して入力された場合には、エンジンの出力トルクを低減させるように制御するようにした。これにより、トルクリミッタの耐久性を向上させることができる。

以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施するための最良の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。なお、以下の説明においては、乗用車、トラック、バスその他の車両に対して本発明を適用した場合を例とするが、本発明の適用対象はこれに限られるものではなく、ハイブリッド駆動部を持つ車両全般に対して適用可能である。

実施例１に係る本発明は、エンジンと出力軸間にトルクリミッタ機構を備えており、当該トルクリミッタ機構が予め定めた値以上滑った場合には、エンジンの出力トルクを低減するように制御する点に特徴がある。次に、実施例１に係る本発明について詳細に説明する。

図１は、実施例１の本発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置を適用したＨＶ車両の駆動部を示す説明図である。このハイブリッド駆動装置２００は、例えば乗用車やバス等に搭載される。そして、２台のモータ・ジェネレータ（以下ＭＧという）と、エンジンとを備え、エンジンの出力とＭＧの出力とを遊星歯車装置１００によって合成してタイヤを駆動するものである。

遊星歯車装置１００の第１遊星歯車回転軸５１は、第１ＭＧ７１と遊星歯車装置１００のリング１００ｒとを連結している。リング１００ｒの内側には、キャリア１００ｃに支持されたピニオンギヤ１００ｐと噛み合うリングギヤ１００ｒｇが備えられている。第２遊星歯車回転軸５２は中空構造であって、内部に第３遊星歯車回転軸５３が配置されるとともに、遊星歯車装置１００のサンギヤ１００ｓと第２ＭＧ７２とを連結している。第３遊星歯車回転軸５３は、前記第２遊星歯車回転軸５２の内部に配置されており、前記ピニオンギヤ１００ｐを支持するキャリア１００ｃと連結されている。また、第３遊星歯車回転軸５３には、トルクリミッタ５を介してエンジン７が接続されおり、例えばエンジン７の始動時に発生する共振現象によってエンジンとＭＧとの間に周期的に過大なトルクが発生した場合には、トルクリミッタ５がこれを吸収する。このような遊星歯車装置１００によって、第１ＭＧ７１、第２ＭＧ７２及びエンジン７の出力を合成するとともに、過大なトルクが遊星歯車装置１００に伝わらないようにしてある。

第１、第２ＭＧ７１、７２は、第１、第２鉄心７１_F、７２_Fと第１、第２コイル７１_C、７２_Cとで構成されたステータと、その内部に配置されて回転する第１、第２ロータ７１_R、７２_Rによって構成される。第１、第２ＭＧ７１、７２は、それぞれ電動機及び発電機としての機能を持つが、以下の説明においては、第１ＭＧ７１を電動機として、第２ＭＧ７２を発電機として用いる場合を例にとる。この場合、第２ＭＧ７２はエンジン７のトルクの反力を受けることにより、発電機として機能する。

車両の加速時や坂道登坂時等のように負荷の大きいときには、第１ＭＧ７１及びエンジン７の出力を遊星歯車装置１００で合成して、この合成出力をドライブギヤ５４へ伝達する。ドライブギヤ５４と噛合うドリブンギヤ５５は、伝達された合成出力をギヤ５６、５７を介してデファレンシャルギヤ５８へ伝え、ドライブシャフトを介してタイヤ５９を駆動する。

ハイブリッド駆動装置の制御装置１０は、処理部１０ａと記憶部１０ｒとを有しており、トルクリミッタ５の連続した滑りを検出してエンジン７の出力トルクを制限する機能を持つ。また、ＥＣＵ（Engine Control Unit）９は、エンジン７のクランクシャフト７ｃに取り付けられたクランク角センサ３０ｃやアクセル開度等の条件に基づいて、エンジン７の点火時期、燃料噴射量等を制御することにより、エンジン７の出力を制御する。

図２は、実施例１の本発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置が備える処理部の機能ブロック図である。処理部１０ａは、滑り判定部１０ｓ、過大入力判定部１０ｔ、エンジン出力制御部１０ｃ及び学習更新部１０ｓｒを備えている。滑り判定部１０ｓは、回転数センサ３０₁、３０₂及びクランク角センサ３０ｃからの入力Ａ、Ｂ及びＣを受けて、トルクリミッタ５の滑り回転数を求める。過大入力判定部１０ｔは、トルクリミッタ５の滑り回転数からトルクリミッタ５に過大なトルクが入力されているか否かを判定する。エンジン出力制御部１０ｃは、トルクリミッタ５に過大なトルクが入力されている場合に、エンジン７の出力を制限する。学習更新部１０ｓｒは、トルクリミッタ５に過大なトルクが入力されないように、トルクリミッタ５に連続する滑りが発生した場合におけるエンジン７の出力トルク値を、入力トルク制限の学習値として記憶部１０ｒへ格納する。

なお、ハイブリッド駆動装置の制御装置１０の記憶部１０ｒは、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリや、ＣＤ−ＲＯＭ等のような読み出しのみが可能な記憶媒体、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性のメモリ、あるいはこれらの組み合わせにより構成することができる。また、ハイブリッド駆動装置の制御装置１０の処理部１０ａは、専用のハードウエアによって前記滑り判定部１０ｓや前記過大入力判定部１０ｔ等の機能を実現するものであってもよい。さらに、この処理部１０ａはメモリ及びＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算装置）により構成され、処理部１０ａの機能を実現するためのプログラム（図示省略）をメモリにロードして実行することにより前記滑り判定部１０ｓや前記過大入力判定部１０ｔ等の機能を実現させるものであってもよい。

ここで、トルクリミッタ５に対して、連続的な過大なトルクが入力されないようにする理由について説明する。トルクリミッタ５は、２枚のクラッチ板間における摩擦を利用することにより、突発的に発生する過大な入力トルクを板材同士が滑って逃がす機能を持つ。例えば、第２ＭＧ７２等を用いてエンジン７を始動させるときには１０Ｈｚ〜２０Ｈｚのトルク振幅をもつ共振現象が発生し、瞬間的に過大なトルクが発生するが、このトルクリミッタ５は、このような過大なトルクを逃がすように機能する。しかし、このようにトルクリミッタ５はクラッチ板に取り付けられた摩擦材の摩擦を利用するものなので、過大なトルクが連続して入力される場合には、クラッチ板同士が連続的に滑ることになる。これにより、クラッチ板に取り付けられた摩擦材の摩擦係数が低下して、トルクリミッタ５が伝達可能なトルクが低下するので、トルクリミッタ５の滑りはさらに顕著になり温度もさらに上昇する。その結果、発熱によってトルクリミッタ５のクラッチ板及び摩擦材に焼損が発生して、トルクリミッタ５のトルク伝達性能が低下するおそれがある。

このトルクリミッタ５は、エンジン７と第１、第２ＭＧ７１、７２との間に介在するものであるが、トルクリミッタ５のトルク伝達性能が低下すると、所望のエンジン７の出力を遊星歯車装置１００へ伝達することができない。その結果、エンジン７によるＨＶ車両の走行性能が低下してしまう。また、エンジン７によって第１、第２ＭＧ７１、７２を発電機として駆動することによる発電性能も低下するので、ＨＶ車両に搭載された蓄電池の放電が進み、ＨＶ車両の走行性能が低下してしまう。すなわち、トルクリミッタ５のトルク伝達性能が低下すると、ＨＶ車両の走行性能が低下してしまう。したがって、上記のような動力伝達部を備えるＨＶ車両においては、トルクリミッタ５の耐久性の低下を抑制する必要がある。

通常、トルクリミッタ５は、過大なトルクが入力されたとしても、連続する滑りが発生しないような許容入力トルク値を持つものを選択して使用する。しかし、トルクリミッタ５やエンジン７の製造ばらつきや経時変化、劣化、その他何らかの異常によって、許容入力トルク値が公称値よりも低いトルクリミッタが存在したり、出力トルクが公称値よりも大きいエンジンが存在したりする可能性がある。また、エンジンの出力は気温や湿度によって左右され、外気温が低い場合には公称値よりも大きい出力トルクを発生する場合がある。このような条件が単独で、あるいは複数の前記条件が重なった場合、トルクリミッタ５に対して過大なトルクが入力されることとなる。そして、連続する滑りがトルクリミッタ５に発生して、トルクリミッタ５の耐久性を著しく低下させる結果、ＨＶの走行性能低下を招くおそれがある。本願発明者らは、鋭意研究の結果、上記問題点及びその原因を解明し、その解決手段として、トルクリミッタ５に対して、連続的な過大なトルクが入力されないように制御する方法を提案するものである。次に、上記問題解決のための具体的な手法について説明する。

図３は、遊星歯車装置を構成する各ギヤとその回転数との関係を示す説明図である。図３の縦軸は、リングギヤ１００ｒｇ、キャリア１００ｃ、及びサンギヤ１００ｓの回転数を表す。この遊星歯車装置１００では、第１ＭＧ７１（すなわちリングギヤ１００ｒｇ）の回転数Ｎｒと、第２ＭＧ７２（すなわちサンギヤ１００ｓ）の回転数Ｎｓとが定まれば、遊星歯車装置１００のギヤ比からエンジン７（すなわちキャリア１００ｃ）の回転数Ｎｃが一義的に定まる。したがって、第１ＭＧ７１と第２ＭＧ７２との回転数を取得して、キャリア１００ｃの回転数Ｎｃを求め、これと、エンジン７の回転数Ｎｅとを比較すれば、トルクリミッタ５の滑り量を求めることができる。

図４は、実施例１の本発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置の動作手順を示すフローチャートである。図４を用いて、実施例１の本発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置の動作手順、及びハイブリッド駆動装置の制御方法を説明する。なお、この説明においては、適宜図１及び図２を参照されたい。実施例１に係る本発明のハイブリッド駆動装置の制御装置１０は、トルクリミッタ５の滑り量を検知して、トルクリミッタ５が所定量以上滑っている場合には、エンジン７の出力トルクを制限するように動作する。このハイブリッド駆動装置の制御装置１０は、トルクリミッタ５の滑りを検知するため、回転数センサ３０₁、３０₂、及びクランク角センサ３０ｃから、第１ＭＧ７１と第２ＭＧ７２との回転数Ｎｒ（入力Ａ）、Ｎｓ（入力Ｂ）、及びエンジン７の回転数Ｎｅ（入力Ｃ）を取得する（ステップＳ１０１）。

次に、ハイブリッド駆動装置の制御装置１０の処理部１０ａが有する滑り判定部１０ｓは、取得した第１ＭＧ７１と第２ＭＧ７２との回転数Ｎｒ、Ｎｓから、キャリア１００ｃの回転数Ｎｃを求める（ステップＳ１０２）。ここで、第１ＭＧ７１及び第２ＭＧ７２の回転数は、これらと同軸に設けられた回転数センサ３０₁、３０₂によって検出する。また、エンジン７の回転数Ｎｅは、エンジン７のクランクシャフト７ｃに取り付けられたクランク角センサ３０ｃからの出力信号に基づいて求める。

次に、ハイブリッド駆動装置の制御装置１０の処理部１０ａが備える滑り判定部１０ｓは、キャリア１００ｃの回転数Ｎｃと、エンジン７の回転数Ｎｅとから、両者の回転差の絶対値｜Ｎｅ−Ｎｃ｜＝δＮを求める（ステップＳ１０３）。すなわち、トルクリミッタ５がこの回転数で滑っていることになる。そして、δＮが存在すれば、キャリア１００ｃとエンジン７との間に存在するトルクリミッタ５が滑っていると判断できる。このとき、第１ＭＧ７１の回転数Ｎｒ、第２ＭＧ７２の回転数Ｎｓ、及びエンジン７の回転数Ｎｅの検出誤差を考慮して、処理部１０ａが備える過大入力判定部１０ｔは、δＮが所定値Ｎｌ以上である場合には（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、トルクリミッタ５が連続して滑っていると判定する（ステップＳ１０５）。この所定値Ｎｌは、回転数ＮｒやＮｅの検出精度にもよるが、一例としてはＮｌを４０〜５０ｒｐｍ程度に設定する。なお、δＮが所定値Ｎｌよりも小さい場合には（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、トルクリミッタ５は連続して滑っていないと判断できるので、引き続きトルクリミッタ５の連続する滑りを監視する。

ここで、トルクリミッタ５に連続する滑りが発生した回数をカウントし、そのカウント回数によって、所定値Ｎｌの大きさを変更してもよい。例えば、トルクリミッタ５の使用を開始してからの特定期間はトルクリミッタ５の慣らし期間であり、滑りの発生とともに許容入力トルクが上昇する。この期間を早く終了させるため、トルクリミッタ５の使用を開始してからの特定期間は、当該特定期間経過後よりも所定値Ｎｌを大きく設定する。そして、トルクリミッタ５の使用を開始してからの特定期間経過後は、所定値Ｎｌを特定期間よりも小さくして、トルクリミッタ５の滑りの総距離を短くすることで、耐久性を向上させる。

トルクリミッタ５が連続して滑っていると判定した場合には（ステップＳ１０５）、ハイブリッド駆動装置の制御装置１０の処理部１０ａが備えるエンジン出力制御部１０ｃは、エンジン７の出力トルクを減少させるように制御する（ステップＳ１０６）。これは、例えば前記エンジン出力制御部１０ｃがＥＣＵ９に対してエンジン７のトルク制限の割り込み制御をかけることによって、エンジン７に対する燃料噴射量を制限することによりエンジン７のトルクを減少させることができる。このように、トルクリミッタ５の連続する滑りを検知したらエンジン７の出力トルクを減少させることによって、トルクリミッタ５の連続する滑りによる耐久性低下を抑制することができ、車両の走行性能低下を抑制することができる。なお、トルクリミッタ５が滑っていると判断したら、ただちにハイブリッド駆動装置の制御装置１０の処理部１０ａが備えるエンジン出力制御部１０ｃが、エンジン７の出力トルクを減少させるように制御してもよい（以下同様）。

エンジン７のトルクを減少させることによってトルクリミッタ５の連続する滑りがなくなったら、上記トルク減少制御を中止し、通常の制御モードに復帰する。そして、学習更新部１０ｓｒが、トルクリミッタ５の連続する滑りが発生した場合におけるエンジン７の出力トルクＴｅの値を、ハイブリッド駆動装置の制御装置１０の記憶部１０ｒに記憶させる。なお連続する滑りが発生した場合におけるエンジン７の出力トルクＴｅの値は、トルクリミッタ５に入力された過大なトルク値であり、学習値となる。

ここで、エンジン７の出力トルクＴｅの値は、トルクリミッタ５に連続する滑りが発生した場合におけるエンジン７の要求出力から逆算することによって求めることができる。また、エンジン７の反力受けの機能を果たす第２ＭＧ７２の反力を検知することによっても求めることができる。

このようにして、エンジン７の出力トルクの制限値を更新して、新たな出力トルクの制限値をハイブリッド駆動装置の制御装置１０に学習させる（ステップＳ１０７）。なお、学習初期においては、エンジン７の出力トルクは特に制限されていない。ここで、前記ステップＳ１０６とステップＳ１０７との順番を逆に、すなわち、エンジン７の出力トルク制限と、エンジン７の出力トルク制限値の学習との順序を逆にしてもよい（以下同様）。また、トルクリミッタ５に連続する滑りが発生した場合におけるエンジン７の運転条件も同時に記憶させてもよい。このようにすれば、連続する滑りが発生したときの条件から、連続する滑りの原因を特定しやすくなる。

なお、最初に連続する滑りが発生した後は、次のようにして過大トルクの入力を制限してもよい。すなわち、学習させたエンジン７の出力トルクＴｅの制限値、すなわち学習値とエンジン７の出力トルクＴｅとを比較する。そして、エンジン７の出力トルクＴｅが学習値以上になったら、滑り判定部１０ｓは過大トルクがトルクリミッタ５に入力されていると判定する。この判定結果に基づき、エンジン出力制御部１０ｃがエンジン７の出力トルクＴｅを制限する。

ハイブリッド駆動装置の制御装置１０の学習が終了したら、処理部１０ａは、ハイブリッド駆動装置の制御装置１０の記憶部１０ｒに、エンジン７の出力トルクを制限した記録を自己診断ログとして記憶させる（ステップＳ１０８）。このとき、トルクリミッタ５に連続する滑りが発生した回数（すなわち出力トルクを制限した回数）も履歴として同時に記憶させてもよい。このとき、記憶部１０ｒは、ハイブリッド駆動装置の制御装置１０の履歴格納部として機能する。このようにすれば、連続する滑りが発生した履歴を調査することができるので、定期点検時等にこの履歴からトルクリミッタ５の消耗度合い、すなわち性能低下状態を知ることができる。その結果、消耗が激しい場合には、修理、交換するので、トルクリミッタ５の大きな性能低下を未然に防止して、車両の走行性能を確保することができる。

また、トルクリミッタ５に連続する滑りが発生したことに対する警告を計器パネル８の警告灯８ｗ（図１参照）等に表示する（ステップＳ１０８）。この警告は１回でも連続する滑りが生じたら発してもよいし、予め定めた回数だけトルクリミッタ５の連続する滑りが生じたら発してもよい。後者の場合、トルクリミッタ５の連続する滑りが頻発してきたら警告を発して、運転者に点検・修理を促すようにすることができる。なお、トルクリミッタ５の連続する滑りが発生したら、エンジン７の出力トルクを制限するステップ（ステップＳ１０６）は実行せず、上記警告を発して、出力トルクの制限値をハイブリッド駆動装置の制御装置１０に記憶させてもよい。

このように、記憶部１０ｒに残っている自己診断ログの記録を調べることで、トルクリミッタ５に連続する滑りが発生したことを知ることができる。また、表示された警告により、運転者はトルクリミッタ５に連続する滑りが発生したことを知ることができ、当該警告に基づいて車両の走行性能が大きく低下する前にトルクリミッタ５を修理することができる。なお、トルクリミッタ５を点検・修理していない場合には（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、引き続きトルクリミッタ５の連続する滑りを監視する。前記修理を完了した場合には（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）一連の手順が終了し、ハイブリッド駆動装置の制御装置１０の記憶部１０ｒに記録された学習情報が初期化されて、再びトルクリミッタ５の連続する滑りを監視する。

以上、実施例１に係る本発明によれば、トルクリミッタに規定値以上の滑りが発生したらエンジンの出力トルクを制限するので、トルクリミッタに対する過大なトルクの連続入力を抑制して、トルクリミッタの耐久性を向上させることができる。その結果、トルクリミッタの耐久性向上によって、車両の走行性能を確保することができる。さらに、遊星歯車装置とエンジンとの回転差からトルクリミッタの連続する滑りを求めるので、連続する滑りを確実に検知してトルクリミッタを保護することができる。

また、出力トルク制限値の学習機能を備えているので、一度過大なトルクが入力された後は、それ以上のトルクがトルクリミッタに入力されることはない。これによってトルクリミッタの耐久性を飛躍的に向上させることができる。さらに、出力トルクの制限回数によって、トルクリミッタの性能低下状態を推定することができるので、車両の走行性能が大きく低下する前に、警告等によって運転者に点検・修理を促すことができる。なお、実施例１で開示した構成は、以下の実施例においても適宜適用することができる。また、実施例１で開示した構成と同様の構成を含むことにより、実施例１に係る本発明と同様の作用・効果を奏する。

実施例２の本発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置１１は、上記実施例１に係るハイブリッド駆動装置の制御装置１０と略同一の構成であるが、トルクリミッタ５が現実に滑っているか否かに関係なく、所定値よりも大きいエンジン７の出力トルクが一定時間以上入力された場合には、エンジン７の出力トルクを制限する点が異なる。その他の構成は実施例１と同様なのでその説明を省略するとともに、同一の構成要素には同一の符号を付する。

図５は、トルクリミッタの許容トルクばらつきとエンジンの出力トルクのばらつきとの関係を示す説明図である。エンジン７及びトルクリミッタ５は、製造上のばらつきがある。このため、製造された複数のエンジン７及びトルクリミッタにおいては、その出力トルクＴｅ及び許容入力トルクＴｌが図５に示すような分布をもつ。実施例２に係る本発明が適用できるＨＶ車両の動力伝達部（図１参照）では、前記出力トルクＴｅ及び許容入力トルクＴｌのばらつきを考慮した上で、出力トルクのばらつき上限値Ｔｅ_maxが、許容入力トルクのばらつき下限値Ｔｌ_minを超えないようにしてある（図５）。すなわち、エンジン７の出力トルクＴｅが、許容入力トルクのばらつき下限値Ｔｌ_minよりも大きい場合であって、かつ一定時間以上トルクリミッタ５に入力された場合には、エンジン７の出力トルクを制限する制御を実行する。

図６は、実施例２の本発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置を適用したＨＶ車両の駆動部を示す説明図である。また、図７は、実施例２の本発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置が備える処理部の機能ブロック図である。また、図８は、実施例２の本発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置の動作を示すフローチャートである。このハイブリッド駆動装置２０１を制御するハイブリッド駆動装置の制御装置１１は、エンジン７の出力トルクＴｅがトルクリミッタ５の許容入力トルクのばらつき下限値（トルクリミッタの許容入力トルク値）Ｔｌ_min以上になり、かつそれが一定時間以上連続した場合には、エンジン７の出力トルクを制限するように動作する。このため、エンジン７の出力トルクＴｅを取得する必要がある。エンジン７の出力トルクＴｅは、エンジン７の出力トルクＴｅに対する反力を受ける第２ＭＧ７２によって検出することができる。例えば、第２ＭＧ７２に流れる電流Ｉは、第２ＭＧが受ける反力の大きさによって変化するので、この電流Ｉの変化によってエンジン７の出力トルクＴｅを求めることができる。このような方法によりエンジン７の出力トルクＴｅを取得する（ステップＳ２０１）。

次に、ハイブリッド駆動装置の制御装置１１の処理部１１ａが備える過大入力判定部１１ｔは、取得したエンジン７の出力トルクＴｅ（入力Ｄ）と、トルクリミッタ５の許容入力トルクのばらつき下限値Ｔｌ_minとを比較する（ステップＳ２０２）。許容入力トルクのばらつき下限値Ｔｌ_minは、ハイブリッド駆動装置の制御装置１１の記憶部１１ｒに格納されており、前記比較の際には過大入力判定部１１ｔが、記憶部１１ｒから前記Ｔｌ_minを取得する。なお、記憶部１１ｒは、トルクリミッタの許容入力トルク値を格納する制限値格納部として機能する。

前記比較の結果、Ｔｌ_min≦Ｔｅであり、かつその状態が基準時間ｔｓ以上連続した場合には（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、キャリア１００ｃとエンジン７との間に存在するトルクリミッタ５が滑っていると判断する（ステップＳ２０３）。なお、Ｔｅが前記Ｔｌ_minよりも小さい場合、又はＴｌ_min≦Ｔｅであってもそれが基準時間ｔｓよりも少ない場合のうち少なくとも一方であれば（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、トルクリミッタ５は滑っていないので、引き続きトルクリミッタ５の連続する滑りを監視する。

なお、Ｔｌ_min≦Ｔｅであり、かつその状態が基準時間ｔｓ以上連続した回数をカウントし、そのカウント回数によって、ばらつき下限値（トルクリミッタの許容入力トルク値）Ｔｌ_minの大きさを変更してもよい。例えば、トルクリミッタ５の使用を開始してからの特定期間は慣らし期間であり、滑りの発生とともに許容入力トルクが上昇する。この期間を早く終了させるため、トルクリミッタ５の使用を開始してからの特定期間は、当該特定期間経過後よりもばらつき下限値Ｔｌ_minを大きく設定する。そして、トルクリミッタ５の使用を開始してからの特定期間経過後は、ばらつき下限値Ｔｌ_minを前期特定期間よりも小さくして、トルクリミッタ５の滑りの総距離を短くすることで、耐久性を向上させる。

ここで、トルクリミッタ５が滑っていると判断されるために必要なＴｌ_min≦Ｔｅとなっている状態の基準時間ｔｓについて説明する。トルクリミッタ５は、エンジン７の始動時等におけるトルク変動を吸収するものであり、突発的に発生する過大なトルクに対しては滑りが発生する。トルクリミッタ５は、このような突発的に作用する過大なトルクを逃がすように機能するが、Ｔｌ_min≦Ｔｅとなった場合にトルクリミッタ５が滑っていると判定すると、トルクリミッタ５本来の機能を発揮できない。したがって、トルクリミッタ５本来の機能を維持させつつ、連続して発生するトルクリミッタ５の滑りを排除するため、過大なトルクが一定の時間以上作用したときに、トルクリミッタ５が滑っていると判定する。すなわち、トルクリミッタ５に過大なトルクが連続して入力されていると判断する。ここで、トルクリミッタ５が滑っていると判定する際に基準となる時間を基準時間ｔｓとする。

前記基準時間ｔｓは、トルクリミッタ５の摩擦材や許容入力トルク値、あるいはエンジン７の回転数等を考慮して定めることができる。また、トルクリミッタ５によって、エンジン７を始動させるときに発生する共振現象を緩和させたいので、かかる場合に発生するトルク振幅の周期から前記基準時間ｔｓを定めてもよい。このトルク振幅の周期は１０Ｈｚ〜２０Ｈｚなので、例えばｔｓを１秒程度に設定してもよい。

トルクリミッタ５が滑っていると判定した場合には（ステップＳ２０３）、ハイブリッド駆動装置の制御装置１１が備えるエンジン出力制御部１１ｃは、エンジン７の出力トルクを減少させるように制御する（ステップＳ２０４）。これによって、トルクリミッタ５の連続する滑りによるトルク伝達性能低下を抑制することができ、車両の走行性能低下を抑制することができる。また、トルクリミッタ５に連続する滑りが発生する前に、エンジン７の出力トルクＴｅを制限するので、実施例１の本発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置１０よりもより安全側で使用することができる。以下のステップＳ２０５、ステップＳ２０６は、実施例１と同様なのでその説明を省略する。なお、実施例１と同様に、エンジン７の出力を制限した場合におけるエンジン７の出力トルク値を学習させて、次回以降の連続する滑り判定にこの出力トルク値を用いるようにしてもよい。

実施例２に係る本発明では、トルクリミッタに連続する滑りが発生すると推定されるトルクが入力された場合には、現実にトルクリミッタに連続する滑りが発生していなくともエンジンの出力トルクを制限する。これによって、トルクリミッタに対する過大なトルクの連続入力を抑制して、トルクリミッタのトルク伝達性能低下を抑制することができる。その結果、トルクリミッタのトルク伝達性能低下によって、車両の走行性能低下を抑制することができる。また、トルクリミッタに連続する滑りが発生すると推定されるトルクが入力された場合には、実際にトルクリミッタに連続する滑りが発生する前にエンジンの出力トルクを制限する。これによって、実施例１に係る本発明と比較して、より安全側でトルクリミッタを使用することができる。なお、実施例２で開示した構成は、以下の実施例においても適宜適用することができる。また、実施例２で開示した構成と同様の構成を含むことにより、実施例２と同様の作用・効果を奏する。

また、図９は、実施例３の本発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置が備える処理部の機能ブロック図である。また、図１０は、実施例３の本発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置の動作を示すフローチャートである。このハイブリッド駆動装置の制御装置は、上記実施例１、２に係るハイブリッド駆動装置の制御装置１０、１１と略同一の構成であるが、トルクリミッタ５の連続する滑りが所定回数発生した後は、トルクリミッタ５が現実に滑っているか否かに関係なく、エンジン７の出力トルクが所定値よりも大きい場合に、エンジン７の出力トルクを制限する点が異なる。その他の構成は実施例１と同様なのでその説明を省略するとともに、同一の構成要素には同一の符号を付する。なお、次の説明においては、適宜図５、９を参照されたい。

まず、滑り発生数ｍを０として初期化する（ステップＳ３０１）。この滑り発生数ｍは、ハイブリッド駆動装置の制御装置内の記憶部に格納される。次に、実施例１で説明したように、ハイブリッド駆動装置の制御装置が有する処理部１２ａの滑り判定部１２ｓは、回転数センサ３０₁、３０₂及びクランク角センサ３０ｃからの入力Ａ、Ｂ及びＣに基づいて、δＮとＮｌとを比較する（ステップＳ３０２）。δＮが所定値Ｎｌ以上である場合には（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、処理部１２ａの過大入力判定部１２ｔはトルクリミッタ５が滑っていると判定し、エンジン出力制御部１２ｃがエンジン７の出力トルクＴｅを制限する（ステップＳ３０３）。そして、ハイブリッド駆動装置の制御装置にエンジンの出力トルクＴｅの制限値を学習させ（ステップＳ３０４）、自己診断ログ及び警告を出力するとともに（ステップＳ３０５）、滑り発生数ｍに１を加算して（ステップＳ３０６）、滑り発生数ｍを更新する。なお、δＮが所定値Ｎｌよりも小さい場合には（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、トルクリミッタ５は滑っていないと判定し、引き続きトルクリミッタ５の連続する滑りを監視する。

次に、処理部１２ａが備える滑り発生数比較部１２ｄは、更新した滑り発生数ｍと滑り発生数の基準値ｍｓとを比較する（ステップＳ３０７）。滑り発生数の基準値ｍｓは任意に設定する値であり、トルクリミッタ５の耐久性や車両の使用条件等を考慮して定めることができる。この基準値ｍｓよりも滑り発生数ｍが大きい場合、過大入力判定部１２ｔは、エンジン７の出力トルクＴｅ（入力Ｄ）と予め定めたトルクリミッタ５の許容入力トルクのばらつき下限値Ｔｌ_minとを比較して、トルクリミッタ５の連続する滑りを判定する。エンジン７の出力トルクＴｅが許容入力トルクのばらつき下限値Ｔｌ_min以上の場合には（ステップＳ３０８；Ｙｅｓ）、トルクリミッタ５が滑っていると判定し、エンジン出力制御部１２ｃがエンジン７の出力トルクＴｅを制限する（ステップＳ３０３）。そして、ハイブリッド駆動装置の制御装置にエンジンの出力トルクＴｅの制限値を学習させ（ステップＳ３０４）、自己診断ログ及び警告を出力して（ステップＳ３０５）、滑り発生数ｍに１を加算して（ステップＳ３０６）、滑り発生数ｍを更新する。エンジン７の出力トルクＴｅが許容入力トルクのばらつき下限値Ｔｌ_minよりも小さい場合には（ステップＳ３０８；Ｎｏ）、トルクリミッタ５は滑っていないと判定し、トルクリミッタ５は滑っていないと判定し、引き続きトルクリミッタ５の連続する滑りを監視する。

トルクリミッタ５の連続する滑りが発生した後、連続する滑りの原因となる箇所を修理していない場合には（ステップＳ３０９；Ｎｏ）、引き続きトルクリミッタ５の連続する滑りを監視する。前記修理を完了した場合には（ステップＳ３０９；Ｙｅｓ）一連の工程が終了し、ハイブリッド駆動装置の制御装置の記憶部に記録された滑り発生数ｍ、自己診断ログ等が初期化されて、再びトルクリミッタ５の連続する滑りを監視する。

実施例３に係る本発明によれば、所定回数はトルクリミッタに現実に連続する滑りが発生した場合にエンジンの出力トルクを制限する。そして、所定回数連続する滑りが発生した場合には、トルクリミッタに現実に連続する滑りが発生していなくともエンジンの出力トルクを制限するように制御する。これによって、初期に発生する連続する滑りにおいては、現実に連続する滑りが発生してからエンジンの出力トルクを制限するので、エンジンの出力をトルクリミッタの制限値一杯まで使用することができる。一方、ある程度の回数、連続する滑りが発生した場合には、現実に連続する滑りが発生していなくともエンジンの出力トルクを制限するので、トルクリミッタのトルク伝達性能低下がそれ以上進行しない。これによって、より確実に、車両の走行性能低下を抑制できる。なお、実施例３で開示した構成は、以下の実施例においても適宜適用することができる。また、実施例３で開示した構成と同様の構成を含むことにより、実施例３と同様の作用・効果を奏する。

実施例４に係るハイブリッド駆動装置の制御装置及び制御方法は、エンジンの出力トルクの制限値を学習させる際に、エンジン回転数やトルクリミッタ温度その他の運転条件も同時に学習させる点が上記実施例と異なる。上記実施例と同様の構成についてはその説明を省略するとともに、同一の構成については同一の符号を付す。

図１１は、実施例４に係るハイブリッド駆動装置の制御装置が備える処理部の機能ブロック図である。処理部１３ａは、滑り判定部１３ｓ、過大入力判定部１３ｔ及びエンジン出力制御部１３ｃに加え、学習更新部１３ｓｒを備えている。この学習更新部１３ｓｒは、エンジン７やハイブリッド駆動装置２００の各種センサやＥＣＵ９からの情報を取得して、トルクリミッタ温度やエンジン回転数その他の運転条件を求める。そして、記憶部１３ｒに格納された学習テーブル６０ａにエンジンの出力トルク制限値の学習値を記述し、更新する。ここで、トルクリミッタ５に入力された過大なトルクの値が、エンジン７の出力トルク制限値となり、また、エンジン７の出力トルク制限値の学習値となる。以下、エンジン７の出力トルク制限値の学習値を、必要に応じて学習値という。次に、実施例４に係るハイブリッド駆動装置の制御装置の動作手順、及びハイブリッド駆動装置の制御方法を説明する。この説明では、適宜図１、図１１を参照されたい。

図１２は、実施例４に係るハイブリッド駆動装置の制御方法の手順を示すフローチャートである。ハイブリッド駆動装置の制御装置１０の処理部が備える滑り判定部１３ｓは、ハイブリッド駆動装置２００が備えるキャリア１００ｃの回転数Ｎｃと、エンジン７の回転数Ｎｅとから、両者の回転差の絶対値｜Ｎｅ−Ｎｃ｜＝δＮを求める（ステップＳ４０１）。処理部１３ａが備える過大入力判定部１３ｔは、前記δＮと所定値Ｎｌとを比較する（ステップＳ４０２）。

ここで、トルクリミッタ５に連続する滑りが発生していない場合、エンジン７の出力トルク制限は学習されていない。すなわち、学習値Ｔｓの初期値には制限がない状態である。したがって、トルクリミッタ５に連続する滑りが発生していない場合、過大入力判定部１３ｔは、前記δＮと所定値Ｎｌとの比較のみを実行する。一度トルクリミッタ５に連続する滑りが発生した場合には、δＮと所定値Ｎｌの比較結果により、エンジン７の出力トルクＴｅと学習値Ｔｓを比較する。

前記比較の結果、δＮが所定値Ｎｌ以上である場合（ステップＳ４０２；Ｙｅｓ）、過大入力判定部１３ｔはトルクリミッタ５に連続する滑りが発生していると判定する（ステップＳ４０３）。トルクリミッタ５が連続して滑っていると過大入力判定部１３ｔ判定した場合には（ステップＳ４０３）、ハイブリッド駆動装置の制御装置の処理部１３ａが備えるエンジン出力制御部１３ｃは、エンジン７の出力トルクを減少させるように制御する（ステップＳ４０４）。そして、学習更新部１３ｓｒは、このときのエンジン７の出力トルクＴｅを学習値Ｔｓとして、記憶部１３ｒに格納された学習テーブル６０ａへエンジン回転数及びトルクリミッタ温度毎に記述することで学習させる（ステップＳ４０５）。このとき、ハイブリッド駆動装置２００やエンジン７の運転条件に対応させて前記学習値Ｔｓを学習テーブル６０ａに記述する。

エンジン７の出力トルクの制限値を学習させたら（ステップＳ４０５）、処理部１３ａは、ハイブリッド駆動装置の制御装置の記憶部１３ｒに、エンジン７の出力トルクを制限した記録を自己診断ログとして記憶させる（ステップＳ４０６）。その後、処理部１３ａは、ステップＳ４０１に戻ってトルクリミッタ５の連続する滑りを監視する。次に、学習テーブル６０ａの構成を説明することにより、実施例４の学習方法を説明する。

図１３−１、図１３−２は、実施例４に係る学習テーブルの一例を示す説明図である。図１３−３は、実施例４に係る他の学習テーブルの例を示す説明図である。実施例４に係る学習テーブル６０ａは、エンジン７の回転数Ｎｅ及びトルクリミッタの温度θｔを運転条件とする。ここで、トルクリミッタの温度θｔは、トルクリミッタ５の動力伝達面における温度である。トルクリミッタの温度θｔは、直接トルクリミッタ５の動力伝達面における温度を測定して求めてもよいし、直接トルクリミッタ５の周囲における雰囲気温度から推定してもよい。後者のようにすれば、直接トルクリミッタ５の動力伝達面における温度を測定することが難しい場合でも、比較的容易にトルクリミッタの温度θｔを求めることができる。

なお、両者のうち一方を用いてもよいし、エンジン７の回転数の変化率ΔＮｅその他のパラメータを運転条件として用いてもよい。また、図１３−３に示す学習テーブル６０ｂのように、エンジン７の回転数Ｎｅ及びトルクリミッタの温度θｔに加え、エンジン７の回転数の変化率ΔＮｅを運転条件に加えてもよい。エンジン７やハイブリッド駆動装置２００の回転系が持つ慣性が、トルクリミッタ５に入力されるエンジン７の出力トルクに影響を与える。この影響の大きさは、トルクリミッタ５に入力されるエンジン７の出力トルクの過渡的な変動により変化するが、エンジン７の回転数の変化率ΔＮｅを用いれば、前記過渡的な変動も考慮できる。その結果、出力トルク制限値の学習値Ｔｓをより細かく設定できるので、学習値Ｔｓに基づいてエンジン７の出力トルクを制限する場合の判定精度が向上する。

図１３−１は、トルクリミッタ５に連続する滑りが発生していない場合、すなわち、初期状態の学習テーブル６０ａを示している。なお、トルクリミッタ５に連続する滑りが発生してトルクリミッタ５を修理等した場合には、制限トルクの学習がリセットされるが、前記初期状態には、このようなリセット後の状態も含まれる。図１３−１に示すように、学習テーブル６０ａは、エンジン７の回転数Ｎｅ及びトルクリミッタの温度θｔに対応して学習値Ｔｓを入力できるように構成されている。

学習更新部１３ｓｒが学習値Ｔｓを学習テーブル６０ａに記述するときには、連続する滑りが発生した場合におけるエンジン７の回転数Ｎｅ及びトルクリミッタの温度θｔに対応させて、このときのエンジン７の出力トルクＴｅを学習値Ｔｓとして記述する。具体的には、図１３−２に示すように、学習値Ｔｓ₁はエンジン回転数Ｎｅ₂でトルクリミッタ温度θｔ₂のときの値であり、学習値Ｔｓ_nはエンジン回転数Ｎｅ_nでトルクリミッタ温度θｔ_nのときの値である。このように、実施例４では、ハイブリッド駆動装置２００やエンジン７の運転条件毎に学習値Ｔｓを設定することができる。

δＮが所定値Ｎｌ未満である場合（ステップＳ４０２；Ｎｏ）、過大入力判定部１３ｔはエンジン７の出力トルク制限値の学習値Ｔｓが存在するか否かを判定する（ステップＳ４０７）。学習値Ｔｓが存在しない場合（ステップＳ４０７；Ｎｏ）、処理部１３ａは、ステップＳ４０１に戻ってトルクリミッタ５の連続する滑りを監視する。学習値Ｔｓが存在する場合（ステップＳ４０７；Ｙｅｓ）、過大入力判定部１３ｔはエンジン７の出力トルクＴｅと学習値Ｔｓとを比較する（ステップＳ４０８）。

ＴｅがＴｓ以上である場合（ステップＳ４０８；Ｙｅｓ）、過大入力判定部１３ｔはトルクリミッタ５に過大なトルクが入力されていると判定する。この判定結果に基づき、ハイブリッド駆動装置の制御装置の処理部１３ａが備えるエンジン出力制御部１３ｃは、エンジン７の出力トルクを減少させるように制御する（ステップＳ４０９）。ＴｅがＴｓ未満である場合（ステップＳ４０８；Ｎｏ）、処理部１３ａは、ステップＳ４０１に戻ってトルクリミッタ５の連続する滑りを監視する。

前記ステップＳ４０８において、連続する滑りの判定に学習値Ｔｓを用いる場合には、まず、過大入力判定部１３ｔが、学習テーブル６０ａからエンジン７の回転数Ｎｅ及びトルクリミッタの温度θｔに対応した学習値Ｔｓを取得する。そして、当該運転条件におけるエンジン７の出力トルクＴｅが学習値Ｔｓ以上である場合に、エンジン７の出力トルクを制限する。これにより、ハイブリッド駆動装置２００やエンジン７の運転条件に応じて適切にエンジン７の出力トルクを制限できる。すなわち、トルクリミッタ５が高温の場合やエンジン７の回転数が高い場合等の一部の運転条件でトルクリミッタ５の連続する滑りが発生しても、他の運転条件においてはエンジン７の出力トルク制限を実行しないように制御できる。その結果、運転者が加減速不足等の不具合を感じる機会を低減できるので、ドライバビリティが向上するとともに、トルクリミッタ５の耐久性を向上させることができる。

以上、実施例４に係るハイブリッド駆動装置の制御装置及び制御方法によれば、ハイブリッド駆動装置やエンジンの運転条件に応じて、トルクリミッタの温度やエンジンの回転数その他のパラメータ毎にそれぞれ適切な学習値を用いてエンジンの出力トルクを制限できる。これにより、トルクリミッタが高温の場合やエンジンの回転数が高い場合等の一部の運転条件でトルクリミッタの連続する滑りが発生し、他の運転条件では同じトルクでも前記滑りが発生しない場合には、他の運転条件までトルク制限を加えることはない。その結果、運転者が加減速不足等の不具合を感じる機会を低減できるので、ドライバビリティが向上する。

また、一度トルクリミッタに連続する滑りが発生した場合、そのエンジン出力トルクを学習させ、そのエンジン出力トルクの学習値に基づきエンジンの出力トルクを制限する。これにより、トルクリミッタに過大なトルクが入力されることを抑制して、トルクリミッタの耐久性を向上させることができる。なお、実施例４で開示した構成は、以下の実施例においても適宜適用することができる。また、実施例４で開示した構成と同様の構成を含むことにより、実施例４と同様の作用・効果を奏する。

実施例５に係るハイブリッド駆動装置の制御装置及び制御方法は、トルクリミッタのトルク容量やエンジン出力トルクの経時変化を考慮して、所定期間経過毎に、連続する滑りが発生するエンジン出力トルク値の学習値を所定分だけ増加させる点が上記実施例と異なる。上記実施例と同様の構成についてはその説明を省略するとともに、同一の構成については同一の符号を付す。

図１４は、使用時間に対するトルクリミッタの許容入力トルク容量の変化を示す説明図である。図１４に示すように、トルクリミッタ５の許容入力トルク容量は、使用時間に応じて変化する。一般に、トルクリミッタ５の使用初期においては、滑りを繰り返すと許容入力トルクが上昇する。その後、許容入力トルクの上昇は略一定となって安定し、トルクリミッタ５の寿命が末期に近づくと、再び許容入力トルクは低下する。

このため、トルクリミッタ５の使用初期において滑りが発生しても、経時変化して許容入力トルクが上昇した場合には、使用初期において滑りが発生した入力トルク値でも滑りは発生しない。また、エンジン７の出力トルクもトルクリミッタ５の許容入力トルクと同じように変化する。したがって、トルクリミッタ５の使用初期に発生した滑りに基づくと、エンジン７の出力トルクがトルクリミッタ５の許容入力トルクよりも相当に小さく、トルクリミッタ５の耐久性を低下させない場合でも、エンジン７の出力トルクが制限されてしまう。その結果、運転者が加減速不足等の不具合を感じ、ドライバビリティを低下させる場合がある。

そこで、実施例５では、トルクリミッタ５の許容入力トルクやエンジン７の出力トルクの経時変化を考慮して、エンジン７の出力トルクの制限値を学習させる。ここで、本明細書においては、図１４に示すように、トルクリミッタ５の使用を開始し、許容入力トルクの上昇が略一定になるまでの期間を使用初期という。トルクリミッタ５の許容入力トルクの上昇が略一定となり、低下を始めるまでの期間を安定期という。トルクリミッタ５の許容入力トルクが低下している期間を使用末期という。使用初期の期間は特定期間ともいう。また、使用末期は、特定期間経過後の期間の末期に相当する。

次に、実施例５に係るハイブリッド駆動装置の制御装置及び制御方法の制御方法を説明する。なお、実施例５に係るハイブリッド駆動装置の制御装置は、実施例４に係るハイブリッド駆動装置の制御装置と同様の構成である。次の説明では、適宜図１、図１１を参照されたい。

図１５は、実施例５に係るハイブリッド駆動装置の制御方法の手順を示すフローチャートである。まず、ハイブリッド駆動装置の制御装置１０の処理部が備える滑り判定部１３ｓは、ハイブリッド駆動装置２００が備えるキャリア１００ｃの回転数Ｎｃと、エンジン７の回転数Ｎｅとから、両者の回転差の絶対値δＮを求める（ステップＳ５０１）。処理部１３ａが備える過大入力判定部１３ｔは、前記δＮと所定値Ｎｌとを比較する（ステップＳ５０２）。

前記比較の結果、δＮが所定値Ｎｌ以上である場合（ステップＳ５０２；Ｙｅｓ）、過大入力判定部１３ｔはトルクリミッタ５に連続する滑りが発生していると判定する（ステップＳ５０３）。この場合、ハイブリッド駆動装置の制御装置の処理部１３ａが備えるエンジン出力制御部１３ｃは、エンジン７の出力トルクを減少させるように制御する（ステップＳ５０４）。そして、学習更新部１３ｓｒは、このときのエンジン７の出力トルクＴｅを学習値Ｔｓとして、記憶部１３ｒに記述することで学習させる（ステップＳ５０５）。このとき、実施例４で説明したように、エンジン回転数及びトルクリミッタ温度毎に記述してもよい。

次に学習更新部１３ｓｒは、学習更新パラメータであるｔｒｉｐを０にリセットする（ステップＳ５０６）。この学習更新パラメータｔｒｉｐについては後述する。学習更新パラメータであるｔｒｉｐをリセットしたら、処理部１３ａは、ハイブリッド駆動装置の制御装置の記憶部１３ｒに、エンジン７の出力トルクを制限した記録を自己診断ログとして記憶させる（ステップＳ５０６）。その後は、ステップＳ５０１に戻ってトルクリミッタ５の連続する滑りを監視する。

前記δＮと前記所定値Ｎｌとを比較した結果、δＮが所定値Ｎｌ未満である場合（ステップＳ５０２；Ｎｏ）、過大入力判定部１３ｔは、エンジン７の出力トルク制限値の学習値Ｔｓが存在するか否かを判定する（ステップＳ５０８）。学習値Ｔｓが存在しない場合（ステップＳ５０８；Ｎｏ）、まだトルクリミッタ５には連続する滑りが発生していないと判断できるので、ステップＳ５０１に戻ってトルクリミッタ５の連続する滑りを監視する。

学習値Ｔｓが存在する場合（ステップＳ５０８；Ｙｅｓ）、過大入力判定部１３ｔは、エンジン７の出力トルクＴｅと前記学習値Ｔｓとを比較する（ステップＳ５０９）。エンジン７の出力トルクＴｅが学習値Ｔｓ未満である場合は（ステップＳ５０９；Ｎｏ）、トルクリミッタ５はその許容入力トルク以下で、かつ連続する滑りの発生がない状態で運転されていると判断できる。一般にトルクリミッタ５は、使用を開始してから特定の期間は、滑りが発生すると摩擦材表面の凹凸がならされて摩擦材同士の密着性が向上する。その結果、トルクリミッタ５は、使用を開始してから特定の期間は許容入力トルクが上昇する。この場合、学習値Ｔｓを更新しないでハイブリッド駆動装置２００の運転を続けると、エンジン７の出力トルクがトルクリミッタ５の耐久性を低下させない程度に小さい場合でも、エンジン７の出力トルクが制限される場合がある。車両の加速時や登坂時にこのようなトルク制限が実行されると、ドライバビリティを低下させる場合がある。

これを回避するため、実施例５では学習更新パラメータであるｔｒｉｐが所定の回数に達する毎に、学習値Ｔｓをトルク増加分ΔＴづつ増加させる。この手順について説明する。エンジン７の出力トルクＴｅが学習値Ｔｓ未満である場合（ステップＳ５０９；Ｎｏ）、処理部１３ａが備える学習更新部１３ｓｒは、学習更新パラメータであるｔｒｉｐに１を加算した値（ｔｒｉｐ＋１）を新たなｔｒｉｐとする（ステップＳ５１１）。そして、この新たなｔｒｉｐが、予め定めた学習更新基準値Ｙ（トリップ）に達したら、学習値Ｔｓに所定のトルク増加分ΔＴを加算した値（Ｔｓ＋ΔＴ）を新たな学習値Ｔｓとする（ステップＳ５１２）。

エンジン７の出力トルクＴｅが学習値Ｔｓ以上である場合（ステップＳ５０９；Ｙｅｓ）、トルクリミッタ５に連続する滑りが発生していなくとも、エンジン出力制御部１３ｃは、エンジン７の出力トルクを減少させるように制御する（ステップＳ５１０）。これにより、トルクリミッタ５の連続する滑りを未然に防止して、トルクリミッタ５を保護することができる。このとき、処理部１３ａは、ハイブリッド駆動装置の制御装置の記憶部１３ｒに、エンジン７の出力トルクを制限した記録を自己診断ログとして記憶させることが好ましい。

次に、処理部１３ａが備える学習更新部１３ｓｒは、学習更新パラメータであるｔｒｉｐに１を加算した値（ｔｒｉｐ＋１）を新たなｔｒｉｐとする（ステップＳ５１１）。そして、この新たなｔｒｉｐが予め定めた学習更新基準値Ｙ（トリップ）に達したら、学習値Ｔｓに所定のトルク増加分ΔＴを加算した値（Ｔｓ＋ΔＴ）を新たな学習値Ｔｓとする（ステップＳ５１２）。その後は、ステップＳ５０１に戻ってトルクリミッタ５の連続する滑りを監視する。

このように、ステップＳ５０１、Ｓ５０２、Ｓ５０８〜５１２を繰り返す毎に学習更新パラメータｔｒｉｐを増加させ、これを学習更新基準値Ｙ（トリップ）と比較して学習値Ｔｓを増加させるので、所定期間経過後に学習値Ｔｓを増加するように更新できる。その後、ステップＳ５０１に戻り、処理部１３ａは更新した学習値Ｔｓに基づいてトルクリミッタ５の連続する滑りを監視する。これにより、トルクリミッタ５やエンジン７の経時変化に対応した車両走行性能を確保できるので、運転者の感じる加速感不足等の違和感を低減できる。

トルクリミッタ５へ連続する滑りが発生した場合（ステップＳ５０２；Ｙｅｓ）、エンジン７の出力トルクを制限する（ステップＳ５０４）。そして、学習更新部１３ｓｒは、エンジン出力トルク制限値を学習させるとともに（ステップＳ５０５）、学習更新パラメータであるｔｒｉｐを０にする（ステップＳ５０６）。これにより、学習更新パラメータｔｒｉｐをリセットし、更新された新たな学習値Ｔｓを初期値として、エンジン７の出力トルク制限値の学習を続ける（ステップＳ５１１、Ｓ５１２）。このように、トルクリミッタ５に発生した連続する滑りの回数で学習値Ｔｓを変更することにより、エンジン７の出力トルク制限値を変更する。

以上、実施例５に係るハイブリッド駆動装置の制御装置及び制御方法では、所定期間経過後にエンジンの出力トルク値の学習値を所定量づつ増加するように更新できる。これにより、トルクリミッタの使用初期に連続する滑りが発生したとしても、それ以降は同じトルク値でエンジンの出力トルクを制限するのではなく、トルクリミッタやエンジンの経時変化を考慮して、エンジンの出力トルクを制限する。このように、トルクリミッタやエンジンの経時変化に応じて、適切な学習値によりエンジン出力トルクを制限することができる。その結果、トルクリミッタの耐久性を向上できるとともに、トルクリミッタやエンジンの経時変化に対応した車両走行性能を確保できるので、ドライバビリティが向上する。なお、実施例５で開示した構成は、以下の実施例においても適宜適用することができる。また、実施例５で開示した構成と同様の構成を含むことにより、実施例５と同様の作用・効果を奏する。

実施例６に係るハイブリッド駆動装置の制御装置及び制御方法は、トルクリミッタの使用初期とそれ以降とで、エンジンの出力トルク制限値の学習を更新する期間又はトルク増加分の少なくとも一方を変更する点が上記実施例と異なる。上記実施例と同様の構成についてはその説明を省略するとともに、同一の構成については同一の符号を付す。

図１４を用いて既に説明したように、トルクリミッタ５（図１）は、使用初期においては、滑りを繰り返すと許容入力トルクが上昇する。その後、許容入力トルクの上昇は略一定となって安定し、トルクリミッタ５の寿命が末期に近づくと、再び許容入力トルクは低下する。図１４に示すように、トルクリミッタ５の使用初期においては、比較的早くトルクリミッタ５の許容入力トルクが上昇する。実施例５では、学習値Ｔｓの更新期間及びトルク増加分は一定としているため、これらの設定値が小さい場合にはトルクリミッタ５の使用初期における学習値Ｔｓが更新されにくい傾向になる（図１４中の点線）。しかし、トルクリミッタ５の使用上は、早期に許容入力トルクを上昇させ、安定期で長く使用したいので、図１４中の実線で示すような許容入力トルクの変化が好ましい。

トルクリミッタ５の使用初期に対応させて、早期に許容入力トルクを上昇させるように学習値Ｔｓの更新期間及びトルク増加分を大きく設定すると、安定期においては頻繁にトルクリミッタ５に連続する滑りが発生する。その結果、比較的早い時期に末期に達して許容入力トルクの低下が発生し、トルクリミッタ５の寿命を短くしてしまう場合がある。実施例６に係るハイブリッド駆動装置の制御装置及び制御方法は、かかる点を解消するものである。次に、実施例６に係るハイブリッド駆動装置の制御装置及び制御方法の制御方法を説明する。なお、実施例５に係るハイブリッド駆動装置の制御装置は、実施例４に係るハイブリッド駆動装置の制御装置と同様の構成である。次の説明では、適宜図１、図１１、図１４を参照されたい。

図１６は、実施例６に係るハイブリッド駆動装置の制御方法の手順を示すフローチャートである。まず、ハイブリッド駆動装置の制御装置１０の処理部が備える滑り判定部１３ｓ（図１１）は、ハイブリッド駆動装置２００が備えるキャリア１００ｃの回転数Ｎｃと、エンジン７の回転数Ｎｅとから、両者の回転差の絶対値δＮを求める（ステップＳ６０１）。処理部１３ａが備える過大入力判定部１３ｔは、前記δＮと所定値Ｎｌとを比較する（ステップＳ６０２）。

前記比較の結果、δＮが所定値Ｎｌ以上である場合（ステップＳ６０２；Ｙｅｓ）、過大入力判定部１３ｔはトルクリミッタ５に連続する滑りが発生していると判定する（ステップＳ６０３）。この場合、ハイブリッド駆動装置の制御装置の処理部１３ａが備えるエンジン出力制御部１３ｃは、エンジン７の出力トルクを減少させるように制御する（ステップＳ６０４）。そして、学習更新部１３ｓｒは、このときのエンジン７の出力トルクＴｅを学習値Ｔｓとして、記憶部１３ｒに記述することで学習させる（ステップＳ６０５）。このとき、実施例４で説明したように、エンジン回転数及びトルクリミッタ温度毎に記述してもよい。

次に学習更新部１３ｓｒは、滑り回数パラメータであるｔｒｉｐＡに１を加算した値（ｔｒｉｐＡ＋１）を新たなｔｒｉｐＡとし（ステップＳ６０６）、ｔｒｉｐＡを更新する。滑り回数パラメータｔｒｉｐＡは、トルクリミッタ５に連続する滑りが発生した回数を計数するために用いられ、トルクリミッタ５の使用開始時は０である。滑り回数パラメータｔｒｉｐＡの大きさにより、トルクリミッタ５の使用初期、安定期、及び使用末期（図１４参照）を判定できる。なお、トルクリミッタ５を修理、交換した場合には、滑り回数パラメータｔｒｉｐＡは０にリセットされる。ここで、δＮ≧Ｎｌのときに、トルクリミッタ５に連続する滑りが発生したと判定される。

滑り回数パラメータｔｒｉｐＡを更新したら、学習更新パラメータであるｔｒｉｐを０にリセットする（ステップＳ６０７）。学習更新パラメータであるｔｒｉｐをリセットしたら、処理部１３ａは、ハイブリッド駆動装置の制御装置の記憶部１３ｒに、エンジン７の出力トルクを制限した記録を自己診断ログとして記憶させる（ステップＳ６０８）。その後は、ステップＳ５０１に戻ってトルクリミッタ５の連続する滑りを監視する。

前記δＮと前記所定値Ｎｌとを比較した結果、δＮが所定値Ｎｌ未満である場合（ステップＳ６０２；Ｎｏ）、過大入力判定部１３ｔは、エンジン７の出力トルク制限値の学習値Ｔｓが存在するか否かを判定する（ステップＳ６０９）。学習値Ｔｓが存在しない場合（ステップＳ６０９；Ｎｏ）、まだトルクリミッタ５には連続する滑りが発生していないと判断できるので、ステップＳ６０１に戻ってトルクリミッタ５の連続する滑りを監視する。

学習値Ｔｓが存在する場合（ステップＳ６０９；Ｙｅｓ）であって、エンジン７の出力トルクＴｅが学習値Ｔｓ未満である場合は（ステップＳ６１０；Ｎｏ）、トルクリミッタ５はその許容入力トルク以下で、かつ連続する滑りの発生がない状態で運転されていると判断できる。この場合、実施例５と同様に、所定期間毎に学習値Ｔｓを更新する。実施例６ではさらに、トルクリミッタ５の使用初期とそれ以降とで、エンジン７の出力トルク制限値の学習更新期間及びトルク増加分を変更する。次に、この手順について説明する。なお、この例では、学習更新期間とトルク増加分との両方を変更するが、少なくとも一方を変更すればよい。

エンジン７の出力トルクＴｅが学習値Ｔｓ未満である場合（ステップＳ６１０；Ｎｏ）、処理部１３ａが備える学習更新部１３ｓｒは、学習更新パラメータであるｔｒｉｐに１を加算した値（ｔｒｉｐ＋１）を新たなｔｒｉｐとする（ステップＳ６１２）。次に、学習更新部１３ｓｒは、滑り回数パラメータであるｔｒｉｐＡを、所定の第１滑り基準値Ｘと比較する（ステップＳ６１３）。この第１滑り基準値Ｘは、トルクリミッタ５の使用初期と安定期とを判定するために用いられる。すなわち、トルクリミッタに連続する滑りが発生する回数が前記第１滑り基準値Ｘになった場合に、トルクリミッタ５の使用初期の期間（特定期間）が終了し、安定期に移行したと判定する。この第１滑り基準値Ｘは、実験や数値シミュレーション等により予め求めることができる。

学習更新パラメータであるｔｒｉｐが第１滑り基準値Ｘ未満である場合（ステップＳ６１３；Ｎｏ）、トルクリミッタ５の使用初期の期間が終了していないと判定できる。この場合、学習更新部１３ｓｒは、ステップＳ６１２で更新した新たなｔｒｉｐが、予め定めた学習更新基準値Ｙ１（トリップ）に達する毎に、学習値Ｔｓに所定のトルク増加分ΔＴ１を加算した値（Ｔｓ＋ΔＴ１）を新たな学習値Ｔｓとする（ステップＳ６１４）。

学習更新パラメータであるｔｒｉｐが第１滑り基準値Ｘ以上である場合（ステップＳ６１３；Ｙｅｓ）、トルクリミッタ５の使用初期の期間が終了し、安定期に移行したと判定できる。この場合、学習更新部１３ｓｒは、滑り回数パラメータであるｔｒｉｐＡを、所定の第２滑り基準値Ｚと比較する（ステップＳ６１５）。この第２滑り基準値Ｚは、トルクリミッタ５の安定期と使用末期とを判定するために用いられる。すなわち、トルクリミッタに連続する滑りが発生する回数が前記第２滑り基準値Ｚになった場合に、トルクリミッタ５の安定期が終了し、使用末期に移行したと判定する。この第２滑り基準値Ｚも第１滑り基準値Ｘと同様に、実験や数値シミュレーション等により予め求めることができる。

学習更新パラメータであるｔｒｉｐが第２滑り基準値Ｚ未満である場合（ステップＳ６１５；Ｙｅｓ）、学習更新部１３ｓｒは、ステップＳ６１２で更新した新たなｔｒｉｐが予め定めた学習更新基準値Ｙ２（トリップ）に達する毎に、学習値Ｔｓに所定のトルク増加分ΔＴ１を加算した値（Ｔｓ＋ΔＴ２）を新たな学習値Ｔｓとする（ステップＳ６１５）。ここで、Ｙ１＜Ｙ２、ΔＴ１＞ΔＴ２である。学習更新基準値が小さいということは、それだけ早く学習値Ｔｓが更新されることを意味する。Ｙ１＜Ｙ２の場合、トルクリミッタ５の使用初期の方が、使用初期経過後よりも学習値Ｔｓの更新頻度が多いことになる。

ここで、前記所定の学習更新基準値Ｙ１、Ｙ２を変更して、ΔＴ１＝ΔＴ２としてもよい。この場合には、トルク増加分は使用初期とそれ以降とで変更されないで、前記学習更新基準値のみが変更される。この場合、Ｙ１＜Ｙ２なので、使用初期における学習値の更新頻度はそれ以降における更新頻度よりも多くなる。これによって、トルクリミッタ５の使用初期期間を短くすることができる。また、Ｙ１＝Ｙ２を変更しないで、トルク増加分ΔＴ１、ΔＴ２を変更してもよい。この場合には、学習更新基準値は使用初期とそれ以降とで変更されないで、前記トルク増加分のみが変更される。この場合、ΔＴ１＞ΔＴ２なので、使用初期における学習値の更新量は、それ以降よりも大きくなる。これによって、トルクリミッタ５の使用初期期間を短くすることができる。このように、学習更新基準値又はトルク増加分の少なくとも一方を変更しても、トルクリミッタ５の使用初期期間を短くして、使用初期期間経過後の安定期でトルクリミッタを長期間使用できる。

このようにすることで、トルクリミッタ５の使用初期とそれ以降の期間とで、エンジン７の出力トルク制限値の学習更新期間又はトルク増加分の少なくとも一方を変更することができる。また、学習値Ｔｓを更新することにより、エンジン７の出力トルクがトルクリミッタ５の耐久性を低下させない程度に小さい場合には、エンジン７の出力トルクを制限しないので、ドライバビリティの低下を抑制できる。学習値Ｔｓを更新したら（ステップＳ６１４又はＳ６１６）、ステップＳ５０１に戻り、処理部１３ａは更新した学習値Ｔｓに基づいてトルクリミッタ５の連続する滑りを監視する。

学習更新パラメータであるｔｒｉｐが第２滑り基準値Ｚ以上である場合（ステップＳ６１５；Ｎｏ）、トルクリミッタ５の安定期が終了し、使用末期に移行したと判定できる。この場合、学習更新部１３ｓｒは、ステップＳ６１２で更新した新たなｔｒｉｐが予め定めた学習更新基準値Ｙ３（トリップ）に達する毎に、学習値Ｔｓに所定のトルク増加分ΔＴ３を加算した値（Ｔｓ＋ΔＴ３）を新たな学習値Ｔｓとする（ステップＳ６１７）。

ここで、ΔＴ３は０か負の値とする。これにより、更新後の学習値Ｔｓは更新前と同じか小さくなるので、より低い入力トルクで、トルクリミッタ５に連続する滑りが発生する前にエンジンの出力トルクを制限できる。また、学習更新基準値Ｙ３＜Ｙ２とすることが好ましい。学習更新基準値が小さいということは、学習値Ｔｓの更新頻度が多いことを意味する。すなわち、Ｙ３＜Ｙ１の場合、学習値Ｔｓの更新頻度は、トルクリミッタ５の使用末期の方が、安定期よりも多いことになる。

これらの作用により、トルクリミッタ５の使用末期においては、トルクリミッタ５の劣化を抑制できるので、トルクリミッタ５の耐久性を向上させることができる。また、使用末期において、トルクリミッタ５の急激な劣化を抑制できるので、トルクリミッタの信頼性も向上する。なお、トルク増加分ΔＴ３又は学習更新基準値Ｙ３の少なくとも一方を変更すれば、トルクリミッタ５の使用末期における劣化を抑制できる。また、使用末期における学習更新基準値、トルク増加分の変更は、必ずしも実行しなくてもよい。

学習値Ｔｓが存在する場合（ステップＳ６０９；Ｙｅｓ）、過大入力判定部１３ｔは、エンジン７の出力トルクＴｅと前記学習値Ｔｓとを比較する（ステップＳ６１０）。エンジン７の出力トルクＴｅが学習値Ｔｓ以上である場合（ステップＳ６１０；Ｙｅｓ）、トルクリミッタ５に連続する滑りが発生していなくとも、エンジン出力制御部１３ｃは、エンジン７の出力トルクを減少させるように制御する（ステップＳ６１１）。その後、学習値Ｔｓを更新するが、この手順は、上述したステップＳ６１２〜Ｓ６１７と同様なので、説明を省略する。学習値Ｔｓを更新したらステップＳ５０１に戻り、処理部１３ａは更新した学習値Ｔｓに基づいてトルクリミッタ５の連続する滑りを監視する。

以上、実施例６に係るハイブリッド駆動装置の制御装置及び制御方法では、トルクリミッタの使用初期とそれ以降とで、エンジンの出力トルク制限値の学習更新期間及びトルク増加分を変更する。すなわち、使用初期においては早い頻度で、かつトルク増加分を大きくして学習値を更新し、それ以降では使用初期よりも遅い頻度で、かつより小さいトルク増加分とする。これにより、トルクリミッタの使用初期期間を早く終了させ、使用初期期間経過後の安定期でトルクリミッタを長期間使用でき、その結果トルクリミッタの耐久性を向上させることができる。また、安定期では、使用初期と比較して学習更新期間を長く、トルク増加分を小さくするので、トルクリミッタに発生する連続する滑りの頻度を抑制でき、トルクリミッタの耐久性を向上させることができる。さらに、使用末期では、安定期と比較してトルク増加分を小さくするので、トルクリミッタに発生する連続する滑りを抑制でき、これに起因するトルクリミッタの劣化を抑えて、トルクリミッタの耐久性を向上させることができる。これらの作用により、トルクリミッタやエンジンの製品ばらつきや使用環境、使用条件が異なっていても、トルクリミッタの慣らしを早期に終了させて安定期で長期間使用できるとともに、使用末期においてはトルクリミッタの劣化を抑制できる。その結果、トルクリミッタを長期間にわたり使用できるので、トルクリミッタの耐久性を向上させることができる。

さらに、上記構成によって、使用初期におけるトルクリミッタの慣らし運転を工場出荷前に実行する必要もなくなる。その結果、製造工程を短縮できるとともに、工場での慣らし運転期間も実車両による走行が可能となるので、その分トルクリミッタを長く使用することができる。なお、実施例６で開示した構成は、以下の実施例においても適宜適用することができる。また、実施例６で開示した構成と同様の構成を含むことにより、実施例６と同様の作用・効果を奏する。

実施例７は、トルクリミッタの使用初期とそれ以降の期間とで、トルクリミッタに発生する連続する滑りの判定に用いる所定値を変更する点が上記実施例と異なる。なお、実施例７に係るハイブリッド駆動装置の制御装置は、実施例４に係るハイブリッド駆動装置の制御装置と同様の構成である。次の説明においては、適宜図１、図１１を参照されたい。

図１７は、実施例７に係るハイブリッド駆動装置の制御方法の一部手順を示すフローチャートである。まず、ハイブリッド駆動装置の制御装置１０の処理部が備える滑り判定部１３ｓ（図１１）は、ハイブリッド駆動装置２００が備えるキャリア１００ｃの回転数Ｎｃと、エンジン７の回転数Ｎｅとから、両者の回転差の絶対値δＮを求める（ステップＳ６０１）。次に、処理部１３ａが備える過大入力判定部１３ｔは、前記δＮと所定値とを比較する（ステップＳ６０２'）。

このとき、過大入力判定部１３ｔは、実施例６で説明した滑り回数パラメータであるｔｒｉｐＡの大きさに基づいて、δＮと比較する所定値を変更する。具体的には、ｔｒｉｐＡが第１滑り基準値Ｘ未満の場合にはδＮとＮｌ１とを比較し、ｔｒｉｐＡが第１滑り基準値Ｘ以上第２滑り基準値Ｚ未満の場合にはδＮとＮｌ２とを比較する。そして、ｔｒｉｐＡが第２滑り基準値Ｚ以上の場合にはδＮとＮｌ３とを比較する。ここで、Ｎｌ１＞Ｎｌ２＞Ｎｌ３である。すなわち、トルクリミッタの使用初期においてはδＮとＮｌ１とを比較し、安定期においてはδＮとＮｌ２とを比較し、使用末期においてはδＮとＮｌ３とを比較する。ここで、第１滑り基準値Ｘ及び第２滑り基準値Ｚは実施例６で説明したものと同様である。

このようにすることで、トルクリミッタ５の使用初期においては、より素早くトルクリミッタ５の許容入力トルクを上昇させることができるので、安定期を長くすることができる。また、安定期の中期から後期にかけて、所定値Ｎｌ２を安定期の前期よりも小さく、トルク増加分ΔＴ２（実施例５、図１６参照）を極小にすれば、変更時点以降は学習値Ｔｓを略同じ値に維持することができる。また、トルクリミッタ５に発生する滑り量は変更時点よりも小さくなる。さらに、トルクリミッタ５の使用末期においては、所定値Ｎｌ３を０か負とすることで、トルクリミッタ５の連続する滑りに起因する劣化を抑制することができる。これらの作用により、トルクリミッタ５の寿命を極めて長くすることができる。連続する滑りを判定するための前記比較（ステップＳ６０２'）以降における処理は実施例６と同様なので、その説明を省略する。なお、トルクリミッタ５の使用末期においては、δＮの比較対象を所定値Ｎｌ３に変更しなくともよい（以下同様）。

なお、実施例５に係るハイブリッド駆動装置の制御装置及び制御方法に対しても実施例７に係る構成は適用できる。すなわち、トルクリミッタの使用初期とそれ以降の期間とで、トルクリミッタに発生する連続する滑りの判定に用いる所定値を変更する。具体的には、図１５に示した実施例５のステップＳ５０２を、実施例７の構成に変更すればよく、滑り回数パラメータであるｔｒｉｐＡが第１滑り基準値Ｘ未満の場合にはδＮとＮｌ１とを比較し、ｔｒｉｐＡが第１滑り基準値Ｘ以上の場合にはδＮとＮｌ２とを比較する。なお、実施例５では滑り回数パラメータであるｔｒｉｐＡを用いていないので、エンジン７の出力トルクを制限した後、滑り回数パラメータｔｒｉｐＡを更新するステップを追加する。

以上、実施例７に係るハイブリッド駆動装置の制御装置及び制御方法では、トルクリミッタの使用初期とそれ以降の期間とで、トルクリミッタに発生する連続する滑りの判定に用いる所定値を変更する。これにより、トルクリミッタの使用初期期間を早く終了させ、使用初期期間経過後の安定期でトルクリミッタを長期間使用でき、その結果、トルクリミッタの耐久性を向上させることができる。また、安定期では、使用初期と比較して学習更新期間を長く、トルク増加分を小さくするので、トルクリミッタに発生する連続する滑りの頻度を抑制でき、トルクリミッタの耐久性を向上させることができる。さらに、使用末期では、安定期と比較してトルク増加分を小さくするので、トルクリミッタに発生する連続する滑りを抑制でき、これに起因するトルクリミッタの劣化を抑えて、トルクリミッタの耐久性を向上させることができる。その結果、トルクリミッタやエンジンの製品ばらつきや使用環境、使用条件が異なっていても、トルクリミッタの慣らしを早期に終了させて安定期で長期間使用できるとともに、使用末期においてはトルクリミッタの劣化を抑制して、トルクリミッタの耐久性を向上させることができる。

さらに、上記構成によって、使用初期におけるトルクリミッタの慣らし運転を工場出荷前に実行する必要もなくなる。その結果、製造工程を短縮できるとともに、工場での慣らし運転期間も実車両による走行が可能となるので、その分トルクリミッタを長く使用することができ、その結果、トルクリミッタの耐久性を向上させることができる。なお、実施例７で開示した構成は、以下の実施例においても適宜適用することができる。また、実施例７で開示した構成と同様の構成を含むことにより、実施例７と同様の作用・効果を奏する。

図１８は、実施例８係るハイブリッド駆動装置の制御方法の一部手順を示すフローチャートである。図１９は、エンジンの出力トルク制限値の学習値と学習更新パラメータとの関係を示す説明図である。実施例８は、エンジン７の出力トルク制限値の学習値Ｔｓを更新した履歴に基づいて、トルクリミッタ５の使用初期と安定期と使用末期とを判定する点が上記実施例と異なる。なお、実施例８に係るハイブリッド駆動装置の制御装置は、実施例４に係るハイブリッド駆動装置の制御装置と同様の構成である。次の説明においては、適宜図１、図１１を参照されたい。

ハイブリッド駆動装置の制御装置の処理部１３ａが備える滑り判定部１３ｓ（図１１）がδＮを求めたら（ステップＳ６０１）、学習更新部１３ｓｒが学習値Ｔｓの更新履歴を参照し（ステップＳ６０１−１）、トルクリミッタ５の使用初期と安定期と使用末期とを判定する。この判定方法の一例について、図１９を用いて説明する。ここで、図１９の横軸は学習更新パラメータｔｒｉｐのカウント値Ｋであり、１カウント値Ｋの大きさがＹ１となる。

学習値Ｔｓは学習更新パラメータｔｒｉｐがＹ１（トリップ）計数される毎に更新される。図１９は、その履歴を示している。この変形例では、１カウント値あたりにおける学習値Ｔｓの変化率ΔＴｓを用いて、トルクリミッタ５の使用初期と安定期と使用末期とを判定する。ここで、前記変化率ΔＴｓは、
ΔＴｓ_n＝（Ｔｓ_n−Ｔｓ_n-1）
で表される（ｎは自然数）。

学習更新部１３ｓｒは、学習値Ｔｓの履歴から前記変化率ΔＴｓ_nを求め、例えばこのΔＴｓ_nが所定の値よりも小さくなったら、トルクリミッタ５の使用初期の期間が終了したと判定する。そして、例えばΔＴｓ_nの符号が負に転じたら、トルクリミッタ５の安定期が終了して使用末期になったと判手する。滑り判定部１３ｓは、学習更新部１３ｓｒの判定結果に基づき、トルクリミッタ５の使用初期とそれ以降（安定期）、及び安定期と使用末期とで、トルクリミッタに発生する連続する滑りの判定に用いる所定値を変更し、δＮと所定値Ｎｌ１、Ｎｌ２又はＮｌ３とを比較する（ステップＳ６０２''）。連続する滑りを判定するための前記比較（ステップＳ６０２''）以降における処理は実施例６と同様なので、その説明を省略する。

この変形例によれば、学習値Ｔｓに基づいてトルクリミッタ５の使用初期と安定期と使用末期とを判定するので、学習値の更新頻度やトルク増加分の変更を実行する時期の判定精度が向上する。その結果、安定期でより長くトルクリミッタ５を使用できるとともに、使用末期におけるトルクリミッタ５の劣化を抑制できるので、トルクリミッタ５の耐久性を向上させることができる。

以上、実施例８に係るハイブリッド駆動装置の制御装置及び制御方法では、トルクリミッタの使用初期とそれ以降とを判定するので、トルクリミッタの製造ばらつきや使用環境あるいは使用条件による使用初期期間変動の影響を小さくできる。これにより、トルクリミッタの使用初期、安定期、使用末期において、エンジンの出力トルク制限値の学習やエンジンの出力トルク制限を適切に実行できる。さらに、上記構成によって、使用初期におけるトルクリミッタの慣らし運転を工場出荷前に実行する必要もなくなる。その結果、製造工程を短縮できるとともに、工場での慣らし運転期間も実車両による走行が可能となるので、その分トルクリミッタを長く使用することができ、結果的にトルクリミッタの耐久性を向上させることができる。

以上のように、本発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置及び制御方法は、トルクリミッタを備えるハイブリッド駆動装置の制御に有用であり、特に、トルクリミッタ機構の耐久性を向上させることに適している。

実施例１の本発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置を適用したＨＶ車両の駆動部を示す説明図である。実施例１の本発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置が備える処理部の機能ブロック図である。遊星歯車装置を構成する各ギヤとその回転数との関係を示す説明図である。実施例１の本発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置の動作手順を示すフローチャートである。トルクリミッタの許容トルクばらつきとエンジンの出力トルクのばらつきとの関係を示す説明図である。実施例２の本発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置を適用したＨＶ車両の駆動部を示す説明図である。実施例２の本発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置が備える処理部の機能ブロック図である。実施例２の本発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置の動作を示すフローチャートである。実施例３の本発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置が備える処理部の機能ブロック図である。実施例３の本発明に係るハイブリッド駆動装置の制御装置の動作を示すフローチャートである。実施例４に係るハイブリッド駆動装置の制御装置が備える処理部の機能ブロック図である。実施例４に係るハイブリッド駆動装置の制御方法の手順を示すフローチャートである。実施例４に係る学習テーブルの一例を示す説明図である。実施例４に係る学習テーブルの一例を示す説明図である。実施例４に係る他の学習テーブルの例を示す説明図である。使用時間に対するトルクリミッタの許容入力トルク容量の変化を示す説明図である。実施例５に係るハイブリッド駆動装置の制御方法の手順を示すフローチャートである。６に係るハイブリッド駆動装置の制御方法の手順を示すフローチャートである。実施例７に係るハイブリッド駆動装置の制御方法の一部手順を示すフローチャートである。８係るハイブリッド駆動装置の制御方法の一部手順を示すフローチャートである。図１９は、エンジンの出力トルク制限値の学習値と学習更新パラメータとの関係を示す説明図である。

符号の説明

５トルクリミッタ
７エンジン
７ｃクランクシャフト
１０、１１ハイブリッド駆動装置の制御装置
１０ｃ、１１ｃ、１２ｃ、１３ｃエンジン出力制御部
１０ａ、１１ａ、１２ａ、１３ａ処理部
１０ｓ、１２ｓ、１３ｓ滑り判定部
１０ｔ、１１ｔ、１２ｔ、１３ｔ過大入力判定部
１０ｒ、１１ｒ記憶部；１０ｓｒ、１３ｓｒ学習更新部
１００遊星歯車装置
２００、２０１ハイブリッド駆動装置

Claims

エンジンと、電動機と、両者の間に介在して両者間に発生する回転トルクの変動を抑制する機能を持つトルクリミッタとを有するハイブリッド駆動装置を制御するものであって、
前記トルクリミッタに対して、所定の値以上のトルクが連続して入力された場合には、前記トルクリミッタに過大なトルクが入力されていると判定する過大入力判定部と、
前記トルクリミッタに過大なトルクが入力されている場合には、前記エンジンの出力トルクを低減させるエンジン出力制御部と、
を有することを特徴とするハイブリッド駆動装置の制御装置。
エンジンと、電動機と、両者の間に介在して両者間に発生する回転トルクの変動を抑制する機能を持つトルクリミッタとを有するハイブリッド駆動装置を制御するものであって、
前記エンジンの回転数と前記電動機の回転数とから、前記トルクリミッタの滑り回転数を求める滑り判定部と、
前記回転数差が所定の制限値よりも大きい場合には、前記エンジンの出力トルクを低減させるエンジン出力制御部と、
を有することを特徴とするハイブリッド駆動装置の制御装置。
エンジンと、電動機と、両者の間に介在して両者間に発生する回転トルクの変動を抑制する機能を持つトルクリミッタとを有するハイブリッド駆動装置を制御するものであって、
前記エンジンの回転数と前記電動機の回転数とから、前記トルクリミッタの滑り回転数を求める滑り判定部と、
前記回転数差が所定の制限値よりも大きい場合には、前記トルクリミッタに過大なトルクが入力されていると判定する過大入力判定部と、
前記トルクリミッタに過大なトルクが入力されている場合には、前記エンジンの出力トルクを低減させるエンジン出力制御部と、
を有することを特徴とするハイブリッド駆動装置の制御装置。
前記トルクリミッタの使用開始からの特定期間における前記所定の値又は前記所定の制限値を、前記特定期間経過後における前記所定の値又は前記所定の制限値よりも大きくすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。
前記特定期間経過後の期間の末期における前記所定の値又は前記所定の制限値は、前記末期よりも前の期間における前記所定の値又は前記所定の制限値よりも小さくすることを特徴とする請求項４に記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。
さらに、前記トルクリミッタに入力された過大なトルクの値を格納する記憶部を有し、
前記記憶部に格納した過大なトルクの値とエンジンの出力トルク値とを比較し、エンジンの出力トルク値が前記過大なトルクの値以上である場合には、前記トルクリミッタに過大なトルクが入力されていると判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。
前記記憶部に格納された前記過大なトルクの値を、所定期間経過毎に増大させて更新することを特徴とする請求項６に記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。
前記記憶部に格納された前記過大なトルクの値、又は前記過大なトルクの値の更新頻度のうち少なくとも一つを、前記トルクリミッタの使用開始から特定期間までと、前記特定期間経過後とで変更することを特徴とする請求項７に記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。
前記トルクリミッタの使用開始から特定期間における前記過大なトルクの値の更新頻度を、前記特定期間経過後における前記更新頻度よりも多くすることを特徴とする請求項７又は８に記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。
前記特定期間経過後の期間の末期における前記記憶部に格納された前記過大なトルクの値は、前記末期よりも前の期間よりも小さくすることを特徴とする請求項８又は９に記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。
前記過大なトルクの値を更新した履歴に基づいて前記特定期間又は前記安定期を求めることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか１項に記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。
さらに、前記過大なトルクが前記トルクリミッタに入力されているときの前記トルクリミッタの温度又は前記エンジンの回転数の少なくとも一方に対応させて、前記過大なトルクの値を前記記憶部に格納することを特徴とする請求項６〜１１のいずれか１項に記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。
エンジンと、電動機と、両者の間に介在して両者間に発生する回転トルクの変動を抑制する機能を持つトルクリミッタとを有するハイブリッド駆動装置を制御するものであって、
前記トルクリミッタの許容入力トルク値を格納する制限値格納部と、
前記許容入力トルク値以上の前記エンジンの出力トルクが所定の基準時間以上入力されている場合には、前記エンジンの出力トルクを低減させるエンジン出力制御部と、
を有することを特徴とするハイブリッド駆動装置の制御装置。
エンジンと、電動機と、両者の間に介在して両者間に発生する回転トルクの変動を抑制する機能を持つトルクリミッタとを有するハイブリッド駆動装置を制御するものであって、
前記トルクリミッタの許容入力トルク値を格納する制限値格納部と、
前記許容入力トルク値以上の前記エンジンの出力トルクが所定の基準時間以上入力されている場合には、前記トルクリミッタに過大なトルクが入力されていると判定する過大入力判定部と、
前記トルクリミッタに過大なトルクが入力されている場合には、前記エンジンの出力トルクを低減させるエンジン出力制御部と、
を有することを特徴とするハイブリッド駆動装置の制御装置。
前記トルクリミッタの使用開始から特定期間における前記所定の前記許容入力トルク値を、前記特定期間経過後における前記許容入力トルク値よりも大きくしたことを特徴とする請求項１３又は１４に記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。
さらに、前記トルクリミッタに過大なトルクが入力された履歴を格納する履歴格納部を有することを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載のハイブリッド駆動装置の制御装置。
エンジンと、電動機と、両者の間に介在して両者間に発生する回転トルクの変動を抑制する機能を持つトルクリミッタとを有するハイブリッド駆動装置を運転するにあたり、
前記エンジンの回転数と前記電動機の回転数とから、両者の回転数差を求める滑り判定工程と、
前記回転数差が所定の制限値よりも大きい場合には、前記トルクリミッタに過大なトルクが入力されていると判定する過大入力判定工程と、
前記トルクリミッタに過大なトルクが入力されている場合には、前記エンジンの出力トルクを低減させるエンジン出力制御工程と、
を有することを特徴とするハイブリッド駆動装置の制御方法。
エンジンと、電動機と、両者の間に介在して両者間に発生する回転トルクの変動を抑制する機能を持つトルクリミッタとを有するハイブリッド駆動装置を運転するにあたり、
予め定めた前記トルクリミッタの許容入力トルク値以上である前記エンジンの出力トルクが所定の基準時間以上入力されている場合には、前記トルクリミッタに過大なトルクが入力されていると判定する過大入力判定工程と、
前記トルクリミッタに過大なトルクが入力されている場合には、前記エンジンの出力トルクを低減させるエンジン出力制御工程と、
を有することを特徴とするハイブリッド駆動装置の制御方法。
前記トルクリミッタの使用開始から特定期間における前記所定の制限値又は前記許容入力トルク値を、前記特定期間経過後における前記所定の制限値又は前記許容入力トルク値よりも大きくしたことを特徴とする請求項１７又は１８に記載のハイブリッド駆動装置の制御方法。
前記特定期間経過後の期間の末期における前記所定の値又は前記所定の制限値は、前記末期よりも前の期間における前記所定の値又は前記所定の制限値よりも小さくすることを特徴とする請求項１９に記載のハイブリッド駆動装置の制御方法。