JP2005038303A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. ３次元オブジェクトをディスプレイに表示し、入力手段からの入力情報に基づいて表示オブジェクトに対する処理を実行する３次元モデル処理装置であり、
   操作デバイスの３次元情報を計測する３次元情報計測部と、
   前記３次元情報計測部から入力する前記操作デバイスの３次元情報に基づいて、前記操作デバイスに対応して画像表示部に表示する３次元オブジェクトの表示制御処理を実行する表示情報制御部と、
   前記表示情報制御部の制御に基づいて、３次元オブジェクトを含む画像を表示する画像表示部とを有し、
   前記表示情報制御部は、
   前記画像表示部に表示した異なる複数の３次元オブジェクトの相対的位置または相対的姿勢が予め定めた処理実行条件を満足するか否かを判定し、処理実行条件を満足すると判定した場合に処理実行可能であることを示す識別情報提示処理を実行する構成であることを特徴とする３次元モデル処理装置。
2. 前記処理実行条件は、
   前記画像表示部に表示した異なる複数の３次元オブジェクト間の仮想空間における３次元的距離に基づいて設定される条件であることを特徴とする請求項１に記載の３次元モデル処理装置。
3. 前記処理実行条件は、
   前記画像表示部に表示した異なる複数の３次元オブジェクト間の姿勢としての相対的傾きに基づいて設定される条件であることを特徴とする請求項１に記載の３次元モデル処理装置。
4. 前記表示情報制御部は、
   前記処理実行条件を、前記３次元情報計測部における３次元情報計測精度または分解能に基づいて動的に変更する構成であることを特徴とする請求項１に記載の３次元モデル処理装置。
5. 前記表示情報制御部は、
   前記識別情報提示処理として、処理実行条件を満足する３次元オブジェクトまたは処理実行条件を満足する３次元オブジェクトに一体化された３次元オブジェクトを他のオブジェクトと識別可能とする表示変更処理を実行する構成であることを特徴とする請求項１に記載の３次元モデル処理装置。
6. 前記表示変更処理は、前記３次元オブジェクトを構成する面、または線、または頂点の少なくとも１つの構成要素の、色、または大きさ、または形状、または動きの少なくともいずれか１つの属性を変更する処理であることを特徴とする請求項５に記載の３次元モデル処理装置。
7. 前記処理実行条件は、オブジェクトの把持処理の実行条件であり、
   前記表示情報制御部は、
   前記画像表示部に表示した異なる複数の３次元オブジェクトの相対的位置または相対的姿勢が予め定めた把持処理実行条件を満足するか否かを判定し、把持処理実行条件を満足すると判定した場合に把持処理実行可能であることを示す識別情報提示処理を実行する構成であることを特徴とする請求項１に記載の３次元モデル処理装置。
8. 前記処理実行条件は、オブジェクトの結合処理の実行条件であり、
   前記表示情報制御部は、
   前記画像表示部に表示した異なる複数の３次元オブジェクトの相対的位置または相対的姿勢が予め定めた結合処理実行条件を満足するか否かを判定し、結合処理実行条件を満足すると判定した場合に結合処理実行可能であることを示す識別情報提示処理を実行する構成であることを特徴とする請求項１に記載の３次元モデル処理装置。
9. 前記表示情報制御部は、
   オブジェクトの結合処理が実行可能であることを示す識別情報提示処理として、結合後の態様を示す仮想結合領域を表示する処理を実行する構成であることを特徴とする請求項８に記載の３次元モデル処理装置。
10. 前記表示情報制御部は、
    前記３次元情報計測部内に設定された実物体設定位置近傍に前記操作デバイスが位置したことを示す入力情報に基づいて、前記画像表示部に新たなオブジェクトの生成表示を実行する構成であることを特徴とする請求項１に記載の３次元モデル処理装置。
11. ３次元オブジェクトをディスプレイに表示し、入力手段からの入力情報に基づいて表示オブジェクトに対する処理を実行する３次元モデル処理方法であり、
    操作デバイスの３次元情報を計測する３次元情報計測ステップと、
    前記３次元情報計測ステップにおいて計測された前記操作デバイスの３次元情報に基づいて、前記操作デバイスに対応して画像表示部に表示する３次元オブジェクトの表示制御処理を実行する表示情報制御ステップと、
    前記表示情報制御ステップにおける制御に基づいて、３次元オブジェクトを含む画像を画像表示部に表示する画像表示ステップとを有し、
    前記表示情報制御ステップは、
    前記画像表示部に表示した異なる複数の３次元オブジェクトの相対的位置または相対的姿勢が予め定めた処理実行条件を満足するか否かを判定し、処理実行条件を満足すると判定した場合に処理実行可能であることを示す識別情報提示処理を実行するステップを含むことを特徴とする３次元モデル処理方法。
12. ３次元オブジェクトをディスプレイに表示し、入力手段からの入力情報に基づいて表示オブジェクトに対する処理を実行するコンピュータ・プログラムであり、
    操作デバイスの３次元情報を計測する３次元情報計測ステップと、
    前記３次元情報計測ステップにおいて計測された前記操作デバイスの３次元情報に基づいて、前記操作デバイスに対応して画像表示部に表示する３次元オブジェクトの表示制御処理を実行する表示情報制御ステップと、
    前記表示情報制御ステップにおける制御に基づいて、３次元オブジェクトを含む画像を画像表示部に表示する画像表示ステップとを有し、
    前記表示情報制御ステップは、
    前記画像表示部に表示した異なる複数の３次元オブジェクトの相対的位置または相対的姿勢が予め定めた処理実行条件を満足するか否かを判定し、処理実行条件を満足すると判定した場合に処理実行可能であることを示す識別情報提示処理を実行するステップを含むことを特徴とするコンピュータ・プログラム。