JP2005035746A

JP2005035746A - エレベータのブレーキ装置

Info

Publication number: JP2005035746A
Application number: JP2003275381A
Authority: JP
Inventors: Kenji Inoue; 健二井上
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-07-16
Filing date: 2003-07-16
Publication date: 2005-02-10
Anticipated expiration: 2023-07-16
Also published as: JP4298418B2

Abstract

【課題】建物に据え付けられた巻上機のブレーキライニングとブレーキホイールを短時間で擦り合せることができるエレベータのブレーキ装置を得る。
【解決手段】回転体上に分散配置された複数のブレーキライニングごとに、このブレーキライニングを回転体に個別に押圧して制動力を発生させるブレーキばねと、このブレーキばねの押圧力に抗してブレーキライニングを回転体から個別に離脱させて制動力を解く電磁石とを設け、乗客を搬送する通常運転では、電磁石を全数一括して付勢して回転体を全開放させて巻上機を回動させ、ブレーキライニングと回転体とを擦り合せる擦合せ運転では、一部の電磁石を付勢し、回転体を部分開放させて電動機によって擦合せ可能な状態で巻上機を回動させて擦り合せるようにしたものである。
【選択図】図１

Description

この発明は、制動トルクを点検し、その結果によってブレーキライニングを擦り合せるようにしたエレベータのブレーキ装置に係るものである。

エレベータのブレーキ装置は、安全上の重要性から定期的に点検が行われている。従来のエレベータのブレーキ装置では、乗りかごを昇降駆動している巻上機に対してブレーキを作動させ、その減速度から制動トルクを演算して合否を判定していた（例えば、特許文献１）。これにより、制動ばねを弛めながら巻上機の駆動力の測定を繰り返して使用状態での制動トルクを推測する方法に比べて、作業負担の軽減を図るようにした。

特開平６−２６３３５３号公報（段落番号１５〜１７、図２〜図５）

ところで、エレベータの巻上機のブレーキは、長年の使用によって錆や埃等の影響を受けて制動トルクが変化する。このような制動トルクの変化は、上記特許文献１により迅速に検知することができるものの、制動トルクが不適格と判定された場合は、錆や埃を落し、また、ブレーキライニングを交換する必要がある。更に、ブレーキライニングをブレーキホイールと擦り合せて、安定した制動トルクが得られるように調整する必要がある。
しかしながら、制動トルクを通常運転における使用状態のまま巻上機を回動すると、電動機に過大な負荷がかかり保護装置が作動して擦り合せることができない。

また、制動ばねを弛めて制動トルクを軽減させた状態で巻上機を駆動して擦り合せることも考えられるが、乗りかごと釣合錘の不平衡トルクに対する制動トルクの余裕が減少するため、乗りかごが逸走することも想定される。
上記状況に対して、従来は、上記特許文献１に開示されているように、巻上機を回動させた後にブレーキを作動させ、そのときの慣性力及び乗りかごと釣合錘の不平衡トルクによって、ブレーキライニングとブレーキホイールを擦り合せるようにしていた。
しかし、摺動面における仕事量は些少であり、制動トルクが安定する迄には長時間を要する。このため、作業負担も増大し、また、エレベータの利用客にも多大な不便を強いる、という問題があった。

この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、建物に据え付けられた巻上機のブレーキライニングとブレーキホイールを短時間で擦り合せることができるエレベータのブレーキ装置を提供することを目的とする。

この発明に係るエレベータのブレーキ装置は、回転体上に分散配置された複数のブレーキライニングを回転体に個別に押圧して制動力を発生させるブレーキばねと、このブレーキばねの押圧力に抗してブレーキライニングを回転体から個別に離脱させて制動力を解く電磁石とを設け、乗客を搬送する通常運転では、電磁石を全数一括して付勢して回転体を全開放させて巻上機を回動させ、ブレーキライニングと回転体とを擦り合せる擦合せ運転では、一部の電磁石を付勢し、回転体を部分開放させた状態で巻上機を回動させて擦り合せるようにしたものである。

この発明は上記のとおり構成されているので、以下の効果を奏する。
この発明に係るエレベータのブレーキ装置は、回転体上に分散配置された複数のブレーキライニング毎に、このブレーキライニングを回転体に個別に押圧して制動力を発生させるブレーキばねと、このブレーキばねの押圧力に抗してブレーキライニングを回転体から個別に離脱させて制動力を解く電磁石とを設け、乗客を搬送する通常運転では、電磁石を全数一括して付勢して回転体を全開放させて巻上機を回動させ、ブレーキライニングと回転体とを擦り合せる擦合せ運転では、一部の電磁石を付勢し、回転体を部分開放させた状態で巻上機を回動させ、電動機の駆動力で擦り合せるようにしたものである。
このため、擦合せ運転では、ブレーキばねの設定を変えることなくブレーキの制動力を軽減させた状態で電動機によってブレーキライニングを擦り合せることができ、巻上機の慣性力によって擦り合せる場合に比べて短時間で擦合せを終了させることができる、という効果を奏する。

また、擦合せをする側の電磁石を、開放には至らない励磁電流で付勢するようにすれば、ブレーキばねは通常運転のままであっても、ブレーキライニングの押圧力を、ブレーキばねによる押圧力よりも更に小さい値に設定することができ、ブレーキライニングの過熱を避けて適度な押圧力で擦合せ運転を行わせることができる、という効果を奏する。

実施の形態１．
図１から図６は、この発明の実施の形態１を示す。
図１は要部を拡大して示す昇降路縦断面で、巻上機１は、機械室２に設置されており、この巻上機１の回転軸４には電動機３と回転体であるブレーキホイール５が取り付けられている。ブレーキホイール５の左側には、左側ブレーキ機構６Ｌが、右側には、右側ブレーキ機構６Ｒがそれぞれ装着されている。

左側ブレーキ機構６Ｌには、ブレーキホイール５に摺接して制動力を発生させるブレーキライニング７Ｌと、このブレーキライニング７Ｌを保持するブレーキシュー８Ｌと、巻上機１の本体にピン９ａＬによって軸支されて揺動して、ブレーキシュー８Ｌを進退させるブレーキレバー９Ｌと、巻上機１の本体から立設されてブレーキレバー９Ｌと対峙するブラケット１０Ｌと、このブラケット１０Ｌとブレーキレバー９Ｌの間に介在して、ブレーキレバー９Ｌ及びブレーキシュー８Ｌを介してブレーキライニング７Ｌをブレーキホイール５に押圧して制動力を発生させるブレーキばね１１Ｌと、ブラケット１０Ｌに取り付けられて電磁コイル１２ｂＬが付勢されると鉄心１２ａＬによってブレーキレバー９Ｌに固着された可動鉄片１３Ｌを吸引して、ブレーキばね１１Ｌの押圧力に抗してブレーキライニング７Ｌをブレーキホイール５から離脱させ、制動力を解く電磁石１２Ｌと、ブレーキシュー８Ｌの外側面に取り付けられてブレーキライニング７Ｌの温度を検出する温度計１４Ｌとからなる。

右側ブレーキ機構６Ｒも左側ブレーキ機構６Ｌと同様に構成されており、説明を省略する。
なお、右側ブレーキ機構６Ｒと左側ブレーキ機構６Ｌは、それぞれ個別に制動及び開放動作をする。図１では、左側ブレーキ機構６Ｌはブレーキライニング７Ｌをブレーキホイール５から離脱させ、制動力を解いており、右側ブレーキ機構６Ｒはブレーキライニング７Ｒをブレーキホイール５に押圧して制動力を発生させた状態を示す。
以下、左右のブレーキ機構６Ｌ及び６Ｒを総称する場合は、ブレーキ機構６とし、構成部品を総称する場合も同様にＬ及びＲを削除した符号を用いる。

回転軸４には、綱車１５が取り付けられている。この綱車１５には主索１６が巻き掛けられていて、一方には乗りかご１７が、他方には、そらせ車１９を介して垂下されて釣合錘２０が吊持されている。乗りかご１７には秤装置１８が取り付けられていて、起動に先立って乗りかご１７と釣合錘２０の不平衡荷重に見合ったトルクを綱車１５に発生させて円滑に起動するように制御するために使用されると共に、乗りかご１７が無負荷になったことも検出するためにも用いられる。乗りかご１７は綱車１５の回動によって最下階２１と最上階２２の間の各階関を昇降する。

図２は、ブレーキの制動トルクＴｂを測定するときの速度曲線１７ｃを示し、図３は、制動トルクＴｂの演算式を示す。
即ち、乗客を搬送する通常運転状態におけるブレーキばね１１の設定状態で、時刻ｔ０で左右のブレーキ機構６を一括して開放すると共に電動機３を付勢する。巻上機１は電動機３に駆動されて加速し、定格速度Ｖｒで上昇する。時刻ｔ１で電動機３を消勢して慣性によって昇降を継続させると共に、左右のブレーキ機構６によってブレーキホイール５を拘持して巻上機１を制動させる。巻上機１は時刻ｔ２で停止する。上記速度曲線１７ｃにおいて、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間で制動トルクＴｂが演算され、その演算結果が評価される。

即ち、図３を参照して、Ｔｂを制動トルク、Ｔｍを電動機トルク、ｆｃを主索１６のかご側張力、ｆｗを錘側張力、Ｔｓをかご側張力ｆｃと錘側張力ｆｗの差値による不平衡トルク、Ｄｓを綱車直径、ωを回転軸４の角速度、Ｊを回転軸４に関する慣性モーメントとする。不平衡トルクＴｓは図３の（１）式となる。
時刻ｔ０からｔ１までは、電動機３に駆動されるので、図３の（２）式となる。時刻ｔ１からｔ２までは、Ｔｍ＝０となり、制動トルクＴｂによって減速するので、図３の（３）式が成立し、（４）によって制動トルクＴｂを求めることができる。
なお、図２に示す運転は、乗りかご１７が無負荷の状態で行われるので、不平衡トルクＴｓ及び慣性モーメントＪは予め知得されている。従って、回転軸４の角減速度（ｄω／ｄｔ）を測定することにより、制動トルクＴｂを求めることができる。

図４は、ブレーキライニング７の擦合せ運転の概念を示す説明用図である。
図４（ａ）は、擦合せ運転の速度曲線１７ｃｓを示し、同（ｂ）及び（ｃ）は、ブレーキ機構６の動作状態を示す。
即ち、左右のブレーキ機構６を制動状態にして最下階２１で停止している乗りかご１７を、時刻ｔ１０で右側ブレーキ機構６Ｒを開放し、左側ブレーキ機構６Ｌを制動状態にして上昇起動させて擦り合せる。時刻ｔ１２で最上階２２に到着すると、左右のブレーキ機構６を制動状態にして乗りかご１７を停止させる。
なお、擦合せ速度Ｖｃｓは、電動機３の出力を軽減させるため、定格速度Ｖｒ以下の所定値に設定される。

次に、時刻ｔ１３で左側ブレーキ機構６Ｌを開放し、右側ブレーキ機構６Ｒを制動状態にして下降起動させて擦り合せる。時刻ｔ１５で最下階２１に到着すると、左右のブレーキ機構６を制動状態にして乗りかご１７を停止させる。
即ち、擦合せ運転では、左右の電磁石１２Ｌ、１２Ｒを順次切り替えて付勢してブレーキホイール５を部分開放させた状態で電動機３によって巻上機１を回動させ、ブレーキライニング７Ｌ及び７Ｒを交互に擦り合せるようにしたものである。
左右のブレーキライニング７Ｌ及び７Ｒの擦合せが一巡する毎に、図２及び図３に従って制動トルクＴｂの測定が行われる。その結果、制動トルクＴｂが規定値に達しない場合は再度擦合せ運転が行われ、規定に達した場合は通常運転に復帰する。

図４（ｃ）は、左右の温度計１４が、ブレーキライニング７が過熱状態になったことを検出した場合の擦合せ動作を示す。
即ち、乗りかご１７を上昇運転させて左側ブレーキライニング７Ｌを擦り合せているときに、時刻ｔ１１で左側温度計１４Ｌが、左側ブレーキライニング７Ｌの過熱を検出すると、直ちに左側ブレーキ機構６Ｌを開放して擦合せを停止し、最上階２２まで乗りかご１７を上昇させる。

また、乗りかご１７を下降運転させて右側ブレーキライニング７Ｒを擦り合せているときに、時刻ｔ１４で右側温度計１４Ｒが、右側ブレーキライニング７Ｒの過熱を検出した場合も同様であって、直ちに右側ブレーキ機構６Ｒを開放して擦合せを停止し、最下階２１まで乗りかご１７を下降させる。
図４（ｃ）の場合も同様に、擦合せが一巡する毎に制動トルクＴｂの測定が行われ、その結果によって再度擦合せ運転が行われる。

図５は、制動トルクＴｂの測定と擦合せ運転を行う電気回路のブロック図である。図中、図１と同符号は同一部分を示す。
即ち、回転軸４には、エンコーダからなる速度計２５が取り付けられていて、角速度ωを出力する。電動機３は電源２６によって付勢され、電動機制御回路２７によって制御されて回動して巻上機１を駆動する。
ブレーキ保守運転スイッチ３０は、常時、接点ａに接続されていて通常運転回路２８が作動している。通常運転回路２８は電動機制御回路２７へ信号を送って乗客を搬送する運転モードで電動機３を制御させると共に、緊急の場合は、主接点２８を開放して電動機３を消勢し、乗りかご１７を非常停止させる。
ブレーキライニング７を擦り合せるには、ブレーキ保守運転スイッチ３０を接点ｂに接続する。通常運転回路２８は作動を停止し、ブレーキ保守運転回路４０が作動する。また、各所のエレベータを一括して監視している監視センタ４６からのブレーキ保守運転指令を、電話回線網４７及び通信端末４８を介して受信し、この指令信号によっても通常運転回路２８を停止させ、ブレーキ保守運転回路４０を作動させることができる。

ブレーキ保守運転回路４０は、ＣＰＵ４１と、図６のブレーキ点検プログラムと、図７の擦合せ運転プログラムの双方が記録されたＲＯＭ４２と、データが記録されるＲＡＭ４３と、外部装置からの信号を受信する入力回路４４と、外部装置へ信号を出力する出力回路４５とからなる。
入力回路４４には、ブレーキ保守運転スイッチ３０の操作信号と、速度計２５の出力信号である回転軸４の角速度ωと、左右の温度計１４からの温度信号θ１及びθ２と、乗りかご１７の積載荷重を検出する秤装置１８の秤信号と、通信端末４８からのブレーキ保守運転指令信号が、入力される。
また、出力回路４５からは、制動トルクＴｂの測定運転と擦合せ運転を行わせるために電動機制御回路２７に接続されている。制動トルクＴｂを計測するために主接点２８の回路にも接続されている。左右のブレーキ機構６Ｌ、６Ｒを個別に作動させるために各電磁コイル１２ｂＬ、１２ｂＲにも個別に接続されている。更に、ブレーキの保守運転の結果を監視センタ４６へ送信するために、通信端末４８にも接続されている。

図６は、制動トルクＴｂの測定運転の動作を示す流れ図である。図２、図３及び図５を参照して、その動作を説明する。
ブレーキ保守運転スイッチ３０は、通常接点ａに接続されて乗客を搬送する通常運転モードになっている。
人為操作によってブレーキ保守運転スイッチ３０が接点ｂに接続されるか、又は、監視センタ４６からブレーキ保守運転指令が通信端末４８を介して入力回路４４及び通常運転回路２９に入力されると、通常運転からブレーキ保守運転へ切り替えられる。
手順Ｓ１で、乗りかご１７が無負荷になったことを秤装置１８で確認した後、通常運転モードで最下階２１から最上階２２へ向けて上昇運転をする（図２の時刻ｔ０からｔ１の区間）。手順Ｓ２で、速度計２５による角速度ωから乗りかご１７が定格速度Ｖｒに達したことを検知して、手順Ｓ３で主接点２８を開放して電動機３を消勢する（図２の時刻ｔ１）。ブレーキばね１１は、通常運転の状態に設定されており、この設定状態で左右のブレーキ機構の電磁石１２を一括して消勢して巻上機１を制動させて乗りかご１７を停止させる（図２の時刻ｔ１からｔ２の区間）。この区間における減速度から（４）式によって制動トルクＴｂを演算する。

手順Ｓ５で、制動トルクＴｂが規定値Ｔｏに達したか調べる。達していない場合は、手順Ｓ６へ移り、図７に示す擦合せ運転を行う。擦合せ運転が一巡したならば、手順Ｓ１へ戻り、手順Ｓ１からＳ４によって再度制動トルクＴｂを演算する。手順Ｓ５で、制動トルクＴｂが規定値Ｔｏに達した場合は、手順Ｓ７へ移り、一旦乗りかご１７を最寄階へ停止させた後、手順Ｓ８で通常運転に切り替えられる。この切替は、ブレーキ保守運転スイッチ３０が操作された場合は、そのブレーキ保守運転スイッチ３０の復帰によって切り替えられる。監視センタ４６からの指令の場合は、通常運転へ自動的に切り替えられて、ブレーキ保守運転は終了する。

図７は、図６の手順Ｓ６における擦合せ運転の動作を示す流れ図である。図４及び図５を参照して、その動作を説明する。
手順Ｓ１１から手順Ｓ１６は、左側ブレーキライニング７Ｌの擦合せである。即ち、手順Ｓ１１で、乗りかご１７を一方の終端階である最下階２１へ呼び寄せる（図４の初期状態）。手順Ｓ１２で、最上階２２へ向けて起動指令が発せられ、電動機制御回路２７は、擦合せ運転の速度パターンに従って電動機３を付勢し制御する。巻上機１は右側ブレーキ機構６Ｒを開放し、左側ブレーキ機構６Ｌを制動状態にして左側ブレーキライニング７Ｌを擦り合せて回動して乗りかご１７を上昇させる（図４の時刻ｔ１０）。手順Ｓ１３で、擦合せが行われている左側温度計１４Ｌの温度θ１を読み取る。その温度θ１が所定値θｏ以下の場合は手順Ｓ１４へ移り、乗りかご１７が最上階２２へ到着したか調べる。

手順Ｓ１３とＳ１４によって、乗りかご１７が最上階２２へ到着するまで温度θ１が監視される（図４の時刻ｔ１０からｔ１２）。途中で温度θ１が所定値θｏを超えた場合は、手順Ｓ１３から手順Ｓ１５へ移って擦合せは一旦停止され、左右のブレーキ機構６は共に開放されて上昇運転を継続する（図４の時刻ｔ１１）。最上階２２へ到着すると、手順Ｓ１４から手順Ｓ１６へ移り、電動機３を消勢すると共に、左右のブレーキ機構６を共に制動状態にする（図４の時刻ｔ１２）。

手順Ｓ１７から手順Ｓ２１は、右側ブレーキライニング７Ｒの擦合せであって、上記手順Ｓ１２から手順Ｓ１６と同様である。
即ち、手順Ｓ１７で、最上階２２から最下階２１へ向けて起動指令が発せられ、電動機制御回路２７は、擦合せ運転の速度パターンに従って電動機３を付勢し、巻上機１は左側ブレーキ機構６Ｌを開放し、右側ブレーキ機構６Ｒを制動状態にして擦り合せて乗りかご１７を下降させる（図４の時刻ｔ１３）。手順Ｓ１８で、擦合せが行われている右側ブレーキライニング７Ｒの温度θ２が所定値θｏ以下の場合は擦合せを継続する。手順Ｓ１９で、乗りかご１７が最下階２１へ到着したか調べる。

手順Ｓ１８とＳ１９によって、乗りかご１７が最下階２１へ到着するまで温度θ２が監視される。途中で温度θ２が所定値θｏを超えた場合は、手順Ｓ１８から手順Ｓ２０へ移り、擦合せは一旦停止されて左右のブレーキ機構６は、共に開放される（図４の時刻ｔ１４）。乗りかご１７が最下階２１へ到着すると、手順Ｓ１９から手順Ｓ２１へ移り、電動機３を消勢すると共に、左右のブレーキ機構６を共に制動状態にする。
手順Ｓ１１から手順Ｓ２１によって一巡の擦合せが終了すると、図６の手順Ｓ１へ戻り、擦合せ後の制動トルクＴｂが測定される。その測定結果の処理は、図６について述べたとおりで、図６による制動トルクＴｂの測定と、図７による擦合せ運転が繰り返される。ブレーキライニング７とブレーキホイール５が馴染むと、制動トルクＴｂが規定値Ｔｏに達する。

上記実施の形態１によれば、ブレーキホイール５の外周上に分散配置された複数のブレーキライニング７毎に、ブレーキばね１１と電磁石１２を個別に設け、乗客を搬送する通常運転では、電磁石１２を全数一括して付勢してブレーキホイール５を全開放させ、全数一括して消勢して制動させると共に、擦合せ運転では、一部の電磁石１２を付勢してブレーキホイール５を部分開放させた状態で電動機３によって巻上機１を回動させ、残余のブレーキライニング７を擦り合せるようにしたので、通常運転は、従来と同様に制動トルクＴｂの下で運転される。擦合せ運転は、部分開放によって制動トルクＴｂを減少させ、かつ、電動機３の駆動力によってブレーキライニング７を擦り合せるようにしたので、電動機３に極端に過大な負荷を掛けることなく、かつ、巻上機１の慣性力によって擦り合せる場合に比べて短時間で擦合せをすることができる。

また、ブレーキばね１１は、通常運転における設定状態のままであるから、擦合せ運転中に非常事態が発生した場合は、全数のブレーキライニング７でブレーキホイール５を押圧して制動することにより、乗りかご１７を緊急停止させることができる。特に、監視センタ４６からの指令による場合は、無人状態で擦合せを行うことができる。
更に、エレベータの運転回路の一部として設けられたブレーキ保守運転スイッチ３０を操作することによって、また、監視センタ４６からの遠隔操作によって擦合せ運転を行うことができるので、容易にブレーキライニング７を擦り合せることができる。
更にまた、擦合せ運転に先立って、また、擦合せ運転後の再擦合せ運転に先立って、制動トルクＴｂを測定するようにしたので、不必要に擦合せ運転を行ってブレーキライニング７を摩耗させることもない。
更にまた、擦合せ運転中は、温度計１４によってブレーキライニング７の温度θ１及びθ２を検出し、その温度が所定値θ０を超えたときは擦合せ運転を停止させるようにしたので、ブレーキライニング７が過熱することはない。

実施の形態２．
この実施の形態２は、ブレーキばね１１を通常運転の設定状態に据え置いたままにして、擦合せ運転では、制動トルクＴｂを軽減させるようにしたものである。図８及び図９は、実施の形態２を示す。
図８は、左側ブレーキレバー９Ｌに作用する力を示した巻上機１の正面図で、図中、図１と同符号は、同一部分を示す。押圧力軽減手段５０は、ブレーキライニング７がブレーキホイール５から離脱しない所定の電流値で励磁してブレーキばね１１による押圧力を軽減させるものである。
電磁石１２Ｌの吸引力をｆｇ、励磁電流をｉ、鉄心１２Ｌａと可動鉄片１３Ｌとの空隙をｇ、比例定数をαとする。磁気飽和はないものとして、吸引力ｆｇは図８の（５）式によって表される。右側ブレーキレバー９Ｒについても同様である。
また、ブレーキばね１１Ｌによるばね反力をｆｓ、開放（圧縮）時のばね反波力をγ、撓み（空隙）をｇ、比例定数をβとすると、ばね反力ｆｓは図８の（６）式によって表される。右側ブレーキレバー９Ｒについても同様である。

図９は、（５）式及び（６）式に基いて、空隙ｇと吸引力ｆｇ及びばね反力ｆｓの関係を示したものである。即ち、制動時は、空隙ｇｃとなり、ブレーキライニング７はばね反力ｆｓｃで押圧されている。ばね反力ｆｓは、通常運転と擦合せ運転とで変ることがない。
通常運転で巻上機１を開放する場合は、吸引力ｆｇ１の特性を示す励磁電流ｉで電磁石１２を付勢して、制動ｇｃ時のばね反力ｆｓｃを上回る吸引力ｆｇ１ｃで吸引しブレーキライニング７を開放する。途中ブレーキスイッチ（図示しない。）で切り替えられて吸引力ｆｇ１ｏで開放ｇｏ状態を維持する。巻上機１を制動する場合は、電磁石１２を消勢し、ばね反力ｆｓｃでブレーキライニング７をブレーキホイール５に押圧して制動させる。

擦合せ運転では、開放する側は、上記通常運転と同様に、吸引力ｆｇ１の特性を示す励磁電流ｉで電磁石１２を付勢して開放する。
擦合せをする側は、吸引力ｆｇ２の特性を示す励磁電流ｉ、即ち、押圧力軽減手段５０によって制限された電流値で電磁石１２を付勢する。従って、制動ｇｃ時の吸引力ｆｇ２ｃは、ばね反力ｆｓｃよりも小さいので、開放には至らないが、ブレーキライニング７は、ばね反力ｆｓｃよりも小さい押圧力（＝ｆｓｃ−ｆｇ２ｃ）でブレーキホイール５を押圧する。この押圧状態で巻上機１を回動させてブレーキライニング７を擦り合せる。終端階に到着すると、通常運転時と同様に、電磁石１２を消勢し、ばね反力ｆｓｃでブレーキライニング７をブレーキホイール５に押圧して巻上機１を制止させる。

上記実施の形態２によれば、擦合せ運転において、擦合せをする側は開放には至らない励磁電流ｉで電磁石１２を付勢するようにしたので、ブレーキばね１１は通常運転のままであっても、ブレーキライニング７の押圧力を、ばね反力ｆｓｃよりも小さい値に設定することができる。
このため、ブレーキライニング７を過熱させることなく、適度な押圧力で擦合せ運転を行うことができる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータのブレーキ装置の正面図。この発明の実施の形態１におけるエレベータのブレーキ装置の制動トルクを測定するときの説明用図。この発明の実施の形態１におけるエレベータのブレーキ装置の制動トルクの演算式を示す図。この発明の実施の形態１におけるエレベータのブレーキ装置の擦合せ運転の概念を示す説明用図。この発明の実施の形態１におけるエレベータのブレーキ装置の電気回路を示すブロック図。この発明の実施の形態１におけるエレベータのブレーキ装置の制動トルクの測定運転の動作を示す流れ図。この発明の実施の形態１におけるエレベータのブレーキ装置の擦合せ運転の動作を示す流れ図。この発明の実施の形態２におけるエレベータのブレーキ装置の一部を示す正面図。この発明の実施の形態２におけるエレベータのブレーキ装置の動作を示す説明用図。

符号の説明

１巻上機、２機械室、３電動機、４回転軸、５ブレーキホイール、６ブレーキ機構、７ブレーキライニング、８ブレーキシュー、９ブレーキレバー、１０ブラケット、１１ブレーキばね、１２電磁石、１２ａ鉄心、１２ｂ電磁コイル、１３可動鉄片、１４温度計、１５綱車、１６主索、１７乗りかご、２０釣合錘、２１最下階、２２最上階、２５速度計、２６電源、２７電動機制御回路、２８主接点、２９通常運転回路、３０ブレーキ保守運転スイッチ、４０ブレーキ保守運転回路、５０押圧力軽減手段。

Claims

電動機によって駆動されてエレベータの乗りかごを昇降させる巻上機の回転軸に取り付けられた回転体に複数のブレーキライニングを押圧して上記巻上機を制動させるエレベータのブレーキ装置において、上記ブレーキライニングごとに設けられて上記ブレーキライニングを上記回転体に個別に押圧して制動力を発生させる複数のブレーキばねと、上記ブレーキライニングごとに設けられて付勢によって上記ブレーキばねの押圧力に抗して上記ブレーキライニングを上記回転体から個別に離脱させて上記制動力を解く複数の電磁石と、乗客を搬送する通常運転では、上記電磁石を全数一括して付勢して上記回転体を全開放させて上記電動機によって上記巻上機を回動させ、上記ブレーキライニングと上記回転体とを擦り合せる擦合せ運転では、一部の上記電磁石を付勢し、順次切り替えて付勢して上記回転体を部分開放させた状態で上記電動機によって上記巻上機を回動させ、上記回転体を押圧している上記ブレーキライニングを擦り合せるように制御する運転回路とを備えたエレベータのブレーキ装置。
運転回路を、監視センタからの遠隔操作による指令に基いて巻上機を回動させた状態で電動機を消勢させると共に、電磁石を全数一括して消勢して上記回転体を制動させたときの減速度から制動トルクを求め、この制動トルクが規定値に達しない場合に擦合せ運転を開始させ、上記制動トルクが上記規定値に達したときに終了させるものとした請求項１に記載のエレベータのブレーキ装置。
擦合せ運転中ブレーキライニングの温度を検出し、その温度が所定値を超えたときに上記擦合せ運転を停止させる温度検出手段を備えた請求項１に記載のエレベータのブレーキ装置。
擦合せ運転で回転体を押圧しているブレーキライニングの電磁石を、上記ブレーキライニングが上記回転体から離脱しない所定の電流値で励磁してブレーキばねによる上記押圧力を軽減させる押圧力軽減手段を備えた請求項１に記載のエレベータのブレーキ装置。