JP2005021916A - Microscope device with function of correcting defect - Google Patents

Microscope device with function of correcting defect Download PDF

Info

Publication number
JP2005021916A
JP2005021916A JP2003187537A JP2003187537A JP2005021916A JP 2005021916 A JP2005021916 A JP 2005021916A JP 2003187537 A JP2003187537 A JP 2003187537A JP 2003187537 A JP2003187537 A JP 2003187537A JP 2005021916 A JP2005021916 A JP 2005021916A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
microscope
defect
observation
correction
laser
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2003187537A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuo Mori
康雄 森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Priority to JP2003187537A priority Critical patent/JP2005021916A/en
Publication of JP2005021916A publication Critical patent/JP2005021916A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a microscope with a function of correcting defects by which observation can be excellently executed. <P>SOLUTION: The microscope device 1 with the function of correcting the defects has an observation microscope 20 for observing the defects of an inspected object and a laser device for correcting the defects. The optical system of the observation microscope 20 and that of the laser device are independent in the microscope device 1. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検査対象物の観察並びに修正を行う欠陥修正機能付き顕微鏡装置に関している。
【0002】
【従来の技術】
半導体等の基板を製造する際に、基板の欠陥部分を修正する欠陥修正処理が行われている。この欠陥修正処理において、修正される欠陥箇所を、観察するとともにレーザ光により修正する欠陥修正機能付き顕微鏡装置が、一般的に用いられている。
【0003】
例えば、上記従来の欠陥修正機能付き顕微鏡装置は、特許文献1に示されている。この特許文献1の従来の欠陥修正機能付き顕微鏡装置100は、図3中に概略的に示されている。この顕微鏡装置100は、被検査対象である基板3を観察するための観察手段120と、レーザを出力するレーザ手段130と、これらに共通の対物レンズ140とを有している。また、顕微鏡装置100は、観察手段120並びにレーザ手段130と、対物レンズ140との間に配置されたプリズム150により、対物レンズ140からの光路を、観察手段120又はレーザ手段130へと切り替え可能である。このため、この従来の顕微鏡装置100は、観察手段120並びにレーザ手段130をプリズム150により切り替えて、被検査対象物の撮像、観察並びにレーザリペアを行い得る。
【0004】
【特許文献1】
特開平08−290280号公報(第2−6頁、 図1)
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、この従来の顕微鏡装置は、観察手段120並びにレーザ手段130が、共通の対物レンズ140を用いて、撮像、観察並びにレーザリペアを行う。このため、レーザ手段から照射されるレーザ光は、観察にも用いられる対物レンズ140を通る。対物レンズ140は、上記レーザ光により、焼けが生じてしまったり、レーザによる修正の際のレーザ加工により加工くずが飛散し、この加工くずにより先端が汚れたりする虞がある。また、処理範囲やレーザパワーなどのレーザリペアにおける処理条件は、上記観察手段の観察結果に基づいて設定される場合がある。このとき、対物レンズ140が焼けたり汚れたりした場合、目視や撮像等の被検査対象物に対する観察が、良好に行えない虞を有している。
従って、レーザ手段を有しながら、良好に被検査対象物の観察が行える顕微鏡装置が望まれている。
【0006】
上記課題を鑑みて、本発明の目的は、良好に観察を行える欠陥修正機能付き顕微鏡を提供することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記課題を鑑みて、本発明の欠陥修正機能付き顕微鏡装置は、以下の構成を有している。
【0008】
本発明の一態様の欠陥修正機能付き顕微鏡装置は、被検査対象物の欠陥を観察するための観察顕微鏡と、欠陥を修正するためのレーザ装置とを有している。この顕微鏡装置において、上記観察顕微鏡の光学系と、上記レーザ装置の光学系とは、夫々独立している。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の1つの実施の形態に従った欠陥修正機能付き顕微鏡装置について図1を用いて説明する。
【0010】
図1は、本実施の形態に従った欠陥修正機能付き顕微鏡装置1を示す概略的な一部切欠斜視図である。
顕微鏡装置1は、被検査対象物の観察並びに欠陥修正を行う装置であり、装置本体10と、観察顕微鏡20と、修正顕微鏡30と、を具備している。なお、本実施の形態において、被検査対象物は、複数のパターンを有している基板であり、図1中において、参照符号3で指摘されている。
【0011】
装置本体10は、Xステージ11と、Yステージ支持部12とを有している。
Xステージ11は、装置本体10上に配置されており、基板3を保持し、この基板3を所定の軸線に沿って移動させる載物台である。本明細書中において、Xステージ11による基板の移動方向をX軸とし、また、このX軸と直交する軸線をY軸とする。さらに、X並びにY軸と直交する軸線を、Z軸とする。なお、本実施の形態において、Xステージ11は、X並びにY軸を通る面(水平面)に対して実質的に平行に、基板3を保持する。また、Xステージ11は、観察顕微鏡20並びに修正顕微鏡30を支持するYステージ支持部12を有している。
【0012】
Yステージ支持部12は、Y軸に沿ってXステージ11を跨ぐように装置本体10に架橋されており、装置本体10のX軸に沿った略中央に配置されている。このYステージ支持部12は、2つのYステージ12a,bを有している。より具体的には、Yステージ12a,bは、Y軸に対して線対称の配置になるように、Yステージ支持部11に支持されている。これらのYステージ12a,bは、Yステージ支持部12上をY軸に沿って駆動可能に構成されている。
【0013】
Yステージ12a,bには夫々、Z軸に沿って駆動するZステージ13a,bが固定されている。なお、Zステージ13aには、観察顕微鏡20が固定されており、Zステージ13bには、修正顕微鏡30が固定されている。従って、観察顕微鏡20並びに修正顕微鏡30は、Xステージ11,Yステージ12a,b、及びZステージ13a,b(駆動系)により、Xステージ11上に配置された基板3に対して、X、Y、及びZ軸に沿って相対的に移動可能である。
【0014】
観察顕微鏡20は、Xステージ11上に配置された基板3を観察するための観察手段である。この観察顕微鏡20は、変倍可能な光学系を有しており、上記光学系により結像された像を撮像する顕微鏡カメラ21を有している。また、この観察顕微鏡20は、基板3上に焦点を合わせる(合焦する)ための図示しないオートフォーカス(AF)機構を有している。このAF機構は、Zステージ13aと接続されており、Zステージ13aを動作させることにより、観察位置に対する合焦を行う。
【0015】
修正顕微鏡30は、レーザ光を出力し、上記レーザ光により欠陥を修正するためのレーザ装置である。修正顕微鏡30は、変倍可能な光学系を有しており、上記光学系により結像された像を撮像する顕微鏡カメラ31と、欠陥修正するためのレーザ光を出力するレーザヘッド32とを有している。また、修正顕微鏡30も、観察顕微鏡20と同様に、Zステージ13bと接続されたAF機構を有しており、Zステージ13bを動作させることにより、基板3の修正対象に対する合焦を行う。
【0016】
また、修正顕微鏡30は、出力するレーザ光の照射範囲を調整するために、例えば、スリット等の照射範囲設定機構(図示せず)を有している。
【0017】
顕微鏡カメラ31とレーザヘッド32とは、修正顕微鏡30の上記光学系を共用している。このため、修正顕微鏡30において、上記光学系により合焦した位置は、顕微鏡カメラ31で撮像し得る位置であるとともに、レーザヘッド32によりレーザ修正が行える位置である。
【0018】
上記構成の顕微鏡装置1には、この顕微鏡装置1の駆動を制御する顕微鏡制御装置4が接続されている。顕微鏡制御装置4は、制御用コンピュータ41と、操作パネル42と、モニタ43とを有している。
制御用コンピュータ41は、顕微鏡装置1の上記駆動系及び、観察顕微鏡20並びに修正顕微鏡30に接続されており、これらの駆動を制御する。なお、制御用コンピュータ41は、上記駆動系に接続されているため、観察顕微鏡20並びに修正顕微鏡30夫々の位置を検出することが可能である。
【0019】
この制御用コンピュータ41は、上記顕微鏡装置1に加えて、ホストコンピュータ44にも接続されている。このホストコンピュータ44は、基板製造工程に用いられる少なくとも1つの他の装置と接続されているコンピュータである。このホストコンピュータ44は、接続された装置からの情報を取得する機能を有している。本実施の形態のホストコンピュータ44は、基板3の欠陥部の位置を検出する欠陥検出装置(図示せず)と接続されており、基板3の欠陥部の位置等を示す情報(欠陥情報)を取得し得る。0
操作パネル42は、制御用コンピュータ41に接続されており、制御用コンピュータ41に対して、顕微鏡装置1を走査するために必要なデータ並びに操作命令などを入力する入力装置である。モニタ43は、制御用コンピュータ41と接続された制御用コンピュータの出力装置である。
【0020】
以下に、上記構成の欠陥修正機能付き顕微鏡装置1の動作について説明する。この欠陥修正機能付き顕微鏡装置1では、基板3上に発生した欠陥を修正する(欠陥修正処理)ために、以下の複数の工程を行う。なお、本実施の形態において、欠陥修正処理を行う前に、上記欠陥検出装置により、基板3の欠陥部の位置並びに種類が検出され、各欠陥部の上記欠陥情報がホストコンピュータ44中に格納されている。
【0021】
(検査対象配置工程)
本実施の形態の欠陥修正機能付き顕微鏡装置1は、まず、この検査対象配置工程において、修正対象となる基板3がXステージ11上に配置される。これとともに、顕微鏡制御装置4の制御用コンピュータ41は、ホストコンピュータ44から各欠陥の上記欠陥情報を取得する。このようにして検査対象配置工程が完了した後、続いて、観察工程が行われる。
【0022】
(観察工程)
この観察工程において、顕微鏡装置1は、顕微鏡制御装置4の命令に従って、欠陥部の観察を行う。具体的には、制御用コンピュータ41は、取得した欠陥情報中の欠陥部の位置座標に基づいて、Xステージ11並びにYステージ12aに対して、駆動命令を出す。駆動命令を受けたX並びにYステージ11,12aは、観察顕微鏡20の観察位置が上記欠陥部上に配置されるように、観察顕微鏡20を基板3に対して相対的に移動させる。言い換えると、修正顕微鏡20は、光軸が、上記欠陥部上に配置されるように、基板3に対して相対的に移動される。
【0023】
このようにして観察顕微鏡20のX並びにY軸における位置が確定した後、制御用コンピュータ41は、確定後の観察顕微鏡20の位置に対する、X並びにY軸における修正顕微鏡30の位置のずれ量をXYずれ量情報として取得する。これとともに、上記AF機構が、Zステージ13aを動作させ、欠陥部に対して観察顕微鏡20を合焦させる。このとき制御用コンピュータ41は、観察顕微鏡20の合焦した際のZ軸に沿った位置を合焦情報として記憶する。
【0024】
合焦した後、顕微鏡カメラ21が、観察顕微鏡20の観察箇所を撮像し、制御用コンピュータ41に撮像データを送る。制御用コンピュータ41は、取得した撮像データをモニタ43に出力する。使用者は、モニタ43に出力された画像を目視することにより、上記欠陥部が修正すべき欠陥であるか否かを判断(欠陥判断)し得る。
【0025】
なお、上記結果判断の判断結果は、操作パネル42により、制御用コンピュータ41に入力可能である。使用者が、上記欠陥部を、修正すべき欠陥(修正対象欠陥)でないと判断した場合、続いて、別の欠陥部を対象として、再びこの観察工程が行われる。また、基板3における全ての欠陥部を欠陥判断する際に、上記修正対象となる欠陥部でないと判断された欠陥部が、最後の欠陥部である場合、現在検査を行っている基板3は、基板製造工程における次の工程に回されるとともに、次の検査対象となる別の基板3に対して再び検査対象配置工程から処理が行われる。
【0026】
また、上記欠陥判断において、検査対象の欠陥部が、修正対象となる欠陥部であると判断された場合、続いて、欠陥修正工程が行われる。
【0027】
(欠陥修正工程)
この欠陥修正工程では、修正対象となる欠陥部の修正処理を行う。具体的には、制御用コンピュータ41は、修正顕微鏡30により修正処理を行わせるために、X並びにYステージ11,12bを駆動させて、修正対象欠陥に対して修正顕微鏡30を位置合わせする。このとき制御用コンピュータ41は、上記観察工程において取得したXYずれ量情報に基づいて、X並びYステージ11,12bを制御し、修正顕微鏡30を観察顕微鏡20の位置に対する差分だけ移動させる。
この移動により、修正顕微鏡30は、上記修正対象となる欠陥部と対向する位置に配置される。言い換えると、修正顕微鏡30の光軸が、上記修正対象となる欠陥部上に配置される。
【0028】
このようにして、修正顕微鏡30は、X並びにY軸に沿った位置が確定した後、修正対象となる欠陥部に対して合焦される。この合焦において、制御用コンピュータ41は、上記合焦情報に示されたZ軸に沿った位置に、修正顕微鏡30を移動させるように、Zステージ13bに駆動命令を出す。これにより、修正顕微鏡30のZ軸に沿った位置が略確定された後、図示しないAF機構が、Zステージ13bを動作させ、Z軸に沿った位置を微調整する。この微調整により、修正顕微鏡30の合焦が、完了する。
【0029】
合焦が完了した後、顕微鏡カメラ31が、合焦した上記修正対象欠陥を撮像し、制御用コンピュータ41に撮像データを送る。制御用コンピュータ41は、取得した撮像データをモニタ43に出力する。使用者は、モニタ43に出力された画像を目視することにより、観察してレーザの照射範囲、出力エネルギー量等の出力条件を決める。
【0030】
上記出力条件を設定後、レーザヘッド32は、上記出力条件に従って、レーザ光を出力し、上記修正対象となる欠陥部の修正を行う。この修正が完了した際に、上記観察工程において、欠陥判断が行われていない欠陥部がある場合、再び観察工程が行われる。また、全ての欠陥部に対する欠陥判断と全ての修正対象となる欠陥部に対する修正とが完了している場合、以下のように処理が行われる。この場合には、現在検査を行っている基板3が、基板製造工程における次の工程に回されるとともに、次の検査対象となる別の基板3に対して再び検査対象配置工程から処理が行われる。
【0031】
このようにして、欠陥修正機能付き顕微鏡装置1は、基板3に対する欠陥修正を完了する。
上記構成に示すように、本実施の形態の欠陥修正機能付き顕微鏡装置1において、観察顕微鏡20の光学系と、上記レーザ装置である修正顕微鏡30の光学系とは、夫々独立している。従って、レーザヘッド32が出力したレーザ光は、観察顕微鏡の光学系を通ることはない。このため、観察顕微鏡20の光学系の光学部材は、観察顕微鏡とレーザ装置とが光学系を共用している場合と異なり、上記レーザ光により、焼けが生じることはない。従って、観察顕微鏡20は、常に、被検査対象物である基板3を良好に観察することが出来、より確実に上記欠陥判断を行い得る。また、観察顕微鏡20の光学系は、上記レーザ装置である修正顕微鏡30の光学系とは、独立しているため、レーザ装置のレーザ光の特性に合わせて選定する必要がない。従って、観察顕微鏡20の光学系は、より自由に光学部材を選定し得る。
【0032】
また、本実施の形態の顕微鏡装置1は、観察顕微鏡20と修正顕微鏡30とを有しているため、欠陥判断のための観察と、修正顕微鏡30による修正前の観察とが略同条件で行い得る。従って、本実施の形態の顕微鏡装置1は、より高精度に欠陥判断並びに上記修正前観察とを行い得る。
【0033】
また、本実施の形態において、顕微鏡制御装置4の制御用コンピュータ41は、観察顕微鏡20の光学系の合焦位置を合焦情報として記憶する。そして、制御用コンピュータ41は、上記合焦情報を用いて修正顕微鏡30の合焦を行うように、Zステージ13bにより、修正顕微鏡30を移動させる。これにより、修正顕微鏡30は、上記合焦位置を参考にしないで合焦を行う場合に比べて、より迅速に合焦を行うことができ、全体のスループットを向上させ得る。なお、本実施の形態において、修正顕微鏡30は、合焦するようにZ軸に沿って移動された後、図示しないAF機構により微調整を行い得る。これにより、本実施の形態の修正顕微鏡30は、迅速でありながら確実に合焦し得る。なお、顕微鏡装置1の駆動精度が高い場合、上記AF機構による微調整は、省くことが可能である。
【0034】
制御用コンピュータ41は、観察顕微鏡20と修正顕微鏡との位置のずれ量をXYずれ量情報として取得している。これにより、制御用コンピュータ41は、XYずれ量情報に基づいて、X並びYステージ11,12bを制御し、修正顕微鏡30を観察顕微鏡20の位置に対する差分だけ移動させ、修正対象となる欠陥部に修正顕微鏡30の位置合わせを行い得る。従って、修正顕微鏡30は、上記ずれ量を参考にしないで位置合わせを行う場合に比べて、迅速でかつ正確に修正対象となる欠陥部に対して位置合わせを行い得る。従って、本実施の形態の顕微鏡装置1は、上記迅速なレーザ装置の位置合わせにより、全体のスループットを向上させ得る。
【0035】
また、本実施の形態において、欠陥の修正は、修正対象として選択された修正対象となる欠陥部に対してのみ行っている。このため、本実施の形態の顕微鏡装置1は、修正する必要がある欠陥部のみを修正することが可能であり、全体のスループットを向上させ得る。また、上記選択的な修正処理により、観察顕微鏡20の動作回数に比べて、修正顕微鏡30の動作回数を少なくし得る。従って、修正顕微鏡30の移動回数を減らし、修正顕微鏡30の耐用期間を向上させ得る。
【0036】
また、本実施の形態の顕微鏡装置1は、観察顕微鏡20と修正顕微鏡30とがYステージ支持部12を介して互いに離間している。従って、修正顕微鏡30のレーザ光による欠陥修正処理により、基板3の修正個所から加工くずが飛散した場合においても、上記加工くずが観察顕微鏡20の光学系を汚染することは無い。従って、本実施の形態の顕微鏡装置1は、観察顕微鏡20により、常に良好に観察し得る。なお、上記離間距離は、加工くずにより汚染されないのであれば任意であるし、離間方向も任意である。
【0037】
また、本実施の形態の顕微鏡装置1において、観察顕微鏡20と修正顕微鏡30とは、Yステージ支持部12により、Y軸に対して線対称に配置されている。上記配置は、観察顕微鏡20と修正顕微鏡30とがバランスよく重心が安定してYステージ支持部12に支持される。従って、上記構成は、上記駆動系の駆動精度を高められ得るため好ましい。しかしながら、観察顕微鏡20と修正顕微鏡30とは、Y軸に沿って配置されることも可能であるし、配置において限定されることはない。
【0038】
また、本実施の形態の顕微鏡装置1は、各欠陥部毎に観察並びに修正を交互におこなっているが、全ての欠陥部を観察した後、上記観察により選定された修正対象となる欠陥部に対して修正を行うことも可能である。この場合においても、顕微鏡制御装置4は、各欠陥部を観察する毎に、合焦情報並びにXYずれ量情報を取得する。取得したこれらの情報は、制御用コンピュータ41に記憶される。
これにより、全ての欠陥部を観察した後に欠陥修正を行う場合においても、修正顕微鏡30は、上記情報を用いて、修正対象欠陥に対して迅速に位置合わせ並びに合焦を行い得る。
【0039】
また、本実施の形態において、顕微鏡カメラ31とレーザヘッド32とは、光学系を共有しているが、それぞれが独立した光学系を有することも可能である。この場合、顕微鏡カメラ31の光学系に用いられる光学部材は、レーザヘッド32の出力するレーザ光が短波長である場合であっても、短波長に対応した光学部材を用いる必要がない。なお、短波長に対応した光学部材を用いず構成された顕微鏡カメラ31の光学系は、収差の発生を抑制し得るため、観察に用いる上で好ましい。従って、上述のように独立された場合、修正顕微鏡30は、より良好に修正対象欠陥を観察し得る。
【0040】
また、本実施の形態において、上記観察工程では、観察顕微鏡20により全ての欠陥部の観察を行っている。しかしながら、本実施の形態の顕微鏡装置1は、全ての欠陥部の中から観察対象となる欠陥部を選択し、選択した欠陥部のみ観察するように、観察顕微鏡20の動作を制御することが可能である。一般的に、各欠陥部において、修復の必要度は、被検査対象物上の配置などにより、異なる。例えば、半導体の基板上の欠陥の場合、複数の配線にまたがる欠陥部は、配線をショートさせる虞が高いため、重要度が高い。また、基板製造工程における後工程において修復が困難な箇所の欠陥部は、現工程においては重要度が高い。逆に、これら以外の欠陥部に対して修復を行うかどうかは、製造される基板に対する要求により異なる。このため、本実施の形態の顕微鏡装置1は、重要度の高い欠陥部のみに上記選択的な観察を行うことにより、観察回数を減らし、全体のスループットを向上させることが可能である。また、本実施の形態の顕微鏡装置1は、上記修正の必要度の高い欠陥部に対しては、修正を行う必要があるため、観察を行わず修正にまわし、上記修正の必要度の低い欠陥部のみ観察し、修正を行うか否かの欠陥判断を行うことも可能である。この場合においても、顕微鏡装置1は、観察回数が減り、全体のスループットを向上させ得る。
【0041】
なお、上記選択は、使用者が任意に行うことも可能である。また、上記選択は、制御用コンピュータ41が欠陥情報として各欠陥部の特徴データをホストコンピュータ44から取得し、上記特徴データに基づいて、制御用コンピュータ41が自動的に設定することも可能である。例えば、上記特徴データとして、欠陥部の位置、大きさ、種類(配線に掛かっている欠陥部であるかなどの識別種類)等のデータを、ホストコンピュータ44から取得し、制御用コンピュータ41が、上記特徴データに基づいて、上記選択を行い得る。
【0042】
また、本実施の形態の顕微鏡装置1は、欠陥判断を使用者が目視により行っている。しかしながら、顕微鏡装置1は、制御用コンピュータ41中に取得した画像データに基づいて欠陥を検査する検査部を設けることが可能である。具体的には、検査部は、被検査対象物又は被検査対象物と同一構成の物の欠陥を有していない領域を撮像した参照画像を取得する。そして、上記検査部は、上記参照画像と観察顕微鏡20の撮像した画像データとを比較することにより、欠陥部を検出する。これにより、本実施の形態の顕微鏡装置1は、ホストコンピュータ44に接続されていなくても、動作可能にない、独立した装置として、欠陥検出並びに修正を行い得る。なお、上述した複数のパターンを有する基板3を検査する場合、上記参照画像は、1つのパターン(単位パターン)を撮像した画像により構成すると、全てのパターンに対して共通に使えるため好ましい。
【0043】
また、本実施の形態において、上記レーザの出力条件は、欠陥修正工程において、修正顕微鏡30による撮像画像を用いて行っている。しかしながら、上記出力条件の設定は、観察工程において行うことも可能である。この場合、上記条件設定は、顕微鏡カメラ31とレーザヘッド32との光学系を共用する修正顕微鏡30により撮像された画像を用いて行う必要がない。言い換えると、上記条件設定は、良好に観察しえる観察顕微鏡20による観察に従って行い得る。従って、上記観察工程における条件設定は、修正対象となる欠陥部をより良好に観察して行えるため、より高精度に行い得る利点を有している。
【0044】
また、本実施の形態の顕微鏡装置1は、観察顕微鏡20と修正顕微鏡30との駆動装置(Y並びZステージ12a,b、13a,b)を独立して有しているが、共用することも可能である。これにより、顕微鏡装置1は、構成を簡単にし得る。
【0045】
また、このように駆動装置を共用した顕微鏡装置1は、上記駆動装置の精度によっては、観察工程で行ったZ軸に沿った位置を維持した状態で、欠陥修正工程に移行出来る。従って、この構成の顕微鏡装置1は、全体のスループットを向上させ得る。
【0046】
また、本実施の形態の顕微鏡装置1は、観察工程において、XYずれ量情報を取得しているが、上記XYずれ量情報は、観察工程の前に予め取得しておくことも可能である。例えば、上記欠陥修正処理を行う前に、図2中に示されるような位置決め用サンプル60を用いて、上記XYずれ量情報を取得する。具体的には、まず、Xステージ11上に、サンプル60配置する。続いて、観察顕微鏡20が、このサンプルの十字模様の中心に光軸が来るように位置合わせされる。位置合わせされた際に、制御用コンピュータ41は、観察顕微鏡20の位置を取得する。続いて、制御用コンピュータ41は、X並びにYステージ11、12bを駆動させ、修正顕微鏡30の光軸とサンプル60の十字模様の中心とが一致する位置にサンプル60を移動させる。この移動後に、制御用コンピュータ41は、修正顕微鏡30の位置を取得する。このようにして、観察顕微鏡20並びに修正顕微鏡30の位置の取得した後、制御用コンピュータ41は、これらの位置の差分を算出して上記XYずれ量情報を設定し得る。これにより、上記XYずれ量情報は、観察顕微鏡20と修正顕微鏡30の光軸の位置のずれ量として、正確に算出され得る。
【0047】
このようにして、予め上記XYずれ量情報を取得している場合、観察顕微鏡20の位置に基づいて、修正顕微鏡30の光軸の位置を正確に算出し得る。このため、上記観察工程において、上記XYずれ量情報を求めるために、毎回修正顕微鏡30の位置を取得する必要がない。即ち、予め上記XYずれ量情報を取得した場合、顕微鏡装置1は、上記観察工程を簡略化し、上記観察工程を迅速に行い得る。
【0048】
また、上述のようにしてXYずれ情報を求めた場合、再びサンプル60を用いて、駆動系の調整を行うことが出来る。具体的には、観察顕微鏡20の光軸をサンプル60の十字模様の中心に配置し、その後修正顕微鏡30を、XYずれ情報に示された観察顕微鏡20の光軸に対する差分だけ移動させる。この移動により、修正顕微鏡30の光軸がサンプル60の十字模様の中心に位置しなかった場合、駆動系(X並びにYステージ11,12b)は、駆動精度が悪いことが分かる。上記移動後において、修正顕微鏡30の光軸のサンプル60の十字模様に対するずれを補正することにより、上記駆動系の調整は、行われ得る。これにより、顕微鏡装置1は、より精度よく観察顕微鏡20並びに修正顕微鏡30を駆動させ得る。
【0049】
これまで、一つ実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
【0050】
【発明の効果】
本発明は、良好に観察を行える欠陥修正機能付き顕微鏡を提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明の一実施の形態に従った欠陥修正機能付き顕微鏡を示す概略的な一部切欠斜視図である。
【図2】図2は、位置調整用のサンプルを示す図である。
【図3】図3は、従来の欠陥修正機能付き顕微鏡を示す図である。
【符号の説明】
1…欠陥修正機能付き顕微鏡装置、3…基板、4…顕微鏡制御装置、10…装置本体、11…Xステージ、12…Yステージ支持部、12a,b…Yステージ、13a,b…Zステージ、20…観察顕微鏡、21…顕微鏡カメラ、30…修正顕微鏡、31…顕微鏡カメラ、32…レーザヘッド、41…制御用コンピュータ、42…操作パネル、43…モニタ、44…ホストコンピュータ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a microscope apparatus with a defect correction function for observing and correcting an object to be inspected.
[0002]
[Prior art]
When a substrate such as a semiconductor is manufactured, a defect correction process for correcting a defective portion of the substrate is performed. In this defect correction process, a microscope apparatus with a defect correction function for observing a defect location to be corrected and correcting it with a laser beam is generally used.
[0003]
For example, Patent Document 1 discloses a conventional microscope apparatus with a defect correction function. The conventional microscope apparatus 100 with a defect correcting function of Patent Document 1 is schematically shown in FIG. The microscope apparatus 100 includes an observation unit 120 for observing the substrate 3 to be inspected, a laser unit 130 for outputting a laser, and an objective lens 140 common to these units. Further, the microscope apparatus 100 can switch the optical path from the objective lens 140 to the observation means 120 or the laser means 130 by the prism 150 disposed between the observation means 120 and the laser means 130 and the objective lens 140. is there. For this reason, this conventional microscope apparatus 100 can perform imaging, observation, and laser repair of the inspection object by switching the observation means 120 and the laser means 130 by the prism 150.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-290280 (page 2-6, FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in this conventional microscope apparatus, the observation unit 120 and the laser unit 130 perform imaging, observation, and laser repair using the common objective lens 140. For this reason, the laser light emitted from the laser means passes through the objective lens 140 also used for observation. The objective lens 140 may be burned by the laser beam, or processing waste may be scattered due to laser processing during correction by the laser, and the tip may be soiled by the processing waste. In addition, processing conditions in laser repair such as processing range and laser power may be set based on the observation result of the observation means. At this time, when the objective lens 140 is burned or soiled, there is a possibility that observation of an object to be inspected such as visual observation or imaging cannot be performed satisfactorily.
Therefore, there is a demand for a microscope apparatus that can observe an inspection object satisfactorily while having laser means.
[0006]
In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a microscope with a defect correction function that can be favorably observed.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In view of the said subject, the microscope apparatus with a defect correction function of this invention has the following structures.
[0008]
The microscope apparatus with a defect correction function of one embodiment of the present invention includes an observation microscope for observing a defect of an object to be inspected and a laser apparatus for correcting the defect. In this microscope apparatus, the optical system of the observation microscope and the optical system of the laser apparatus are independent of each other.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A microscope apparatus with a defect correction function according to one embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
[0010]
FIG. 1 is a schematic partially cutaway perspective view showing a microscope apparatus 1 with a defect correction function according to the present embodiment.
The microscope apparatus 1 is an apparatus for observing an object to be inspected and correcting a defect, and includes an apparatus body 10, an observation microscope 20, and a correction microscope 30. In the present embodiment, the object to be inspected is a substrate having a plurality of patterns, which is indicated by reference numeral 3 in FIG.
[0011]
The apparatus main body 10 has an X stage 11 and a Y stage support 12.
The X stage 11 is disposed on the apparatus main body 10 and is a mounting table that holds the substrate 3 and moves the substrate 3 along a predetermined axis. In this specification, the moving direction of the substrate by the X stage 11 is defined as an X axis, and an axis perpendicular to the X axis is defined as a Y axis. Further, an axis perpendicular to the X and Y axes is taken as a Z axis. In the present embodiment, the X stage 11 holds the substrate 3 substantially parallel to a plane (horizontal plane) passing through the X and Y axes. The X stage 11 has a Y stage support 12 that supports the observation microscope 20 and the correction microscope 30.
[0012]
The Y stage support section 12 is bridged to the apparatus main body 10 so as to straddle the X stage 11 along the Y axis, and is disposed at a substantially central position along the X axis of the apparatus main body 10. The Y stage support section 12 has two Y stages 12a and 12b. More specifically, the Y stages 12a and 12b are supported by the Y stage support portion 11 so as to be arranged in line symmetry with respect to the Y axis. These Y stages 12a and 12b are configured to be driven on the Y stage support portion 12 along the Y axis.
[0013]
Z stages 13a and 13b that are driven along the Z axis are fixed to the Y stages 12a and 12b, respectively. The observation microscope 20 is fixed to the Z stage 13a, and the correction microscope 30 is fixed to the Z stage 13b. Therefore, the observation microscope 20 and the correction microscope 30 are arranged in the X and Y directions with respect to the substrate 3 arranged on the X stage 11 by the X stage 11, Y stages 12a and 12b, and Z stages 13a and 13b (drive system). And relatively movable along the Z axis.
[0014]
The observation microscope 20 is an observation unit for observing the substrate 3 disposed on the X stage 11. This observation microscope 20 has an optical system capable of zooming, and has a microscope camera 21 that captures an image formed by the optical system. The observation microscope 20 has an autofocus (AF) mechanism (not shown) for focusing on the substrate 3. This AF mechanism is connected to the Z stage 13a and performs focusing on the observation position by operating the Z stage 13a.
[0015]
The correction microscope 30 is a laser device for outputting a laser beam and correcting a defect with the laser beam. The correction microscope 30 has an optical system capable of zooming, and has a microscope camera 31 that captures an image formed by the optical system and a laser head 32 that outputs a laser beam for defect correction. is doing. Similarly to the observation microscope 20, the correction microscope 30 also has an AF mechanism connected to the Z stage 13 b, and the Z stage 13 b is operated to focus the correction target on the substrate 3.
[0016]
In addition, the correction microscope 30 has an irradiation range setting mechanism (not shown) such as a slit in order to adjust the irradiation range of the laser beam to be output.
[0017]
The microscope camera 31 and the laser head 32 share the above optical system of the correction microscope 30. Therefore, in the correction microscope 30, the position focused by the optical system is a position where the microscope camera 31 can pick up an image, and a position where the laser correction can be performed by the laser head 32.
[0018]
A microscope control device 4 that controls driving of the microscope device 1 is connected to the microscope device 1 configured as described above. The microscope control device 4 includes a control computer 41, an operation panel 42, and a monitor 43.
The control computer 41 is connected to the drive system of the microscope apparatus 1, the observation microscope 20, and the correction microscope 30, and controls these drives. Since the control computer 41 is connected to the drive system, it is possible to detect the positions of the observation microscope 20 and the correction microscope 30.
[0019]
The control computer 41 is connected to a host computer 44 in addition to the microscope apparatus 1. The host computer 44 is a computer connected to at least one other device used in the substrate manufacturing process. The host computer 44 has a function of acquiring information from the connected device. The host computer 44 of the present embodiment is connected to a defect detection device (not shown) that detects the position of the defective portion of the substrate 3, and receives information (defect information) indicating the position of the defective portion of the substrate 3. Can get. 0
The operation panel 42 is connected to the control computer 41 and is an input device for inputting data necessary for scanning the microscope apparatus 1 and operation commands to the control computer 41. The monitor 43 is an output device of a control computer connected to the control computer 41.
[0020]
Below, operation | movement of the microscope apparatus 1 with a defect correction function of the said structure is demonstrated. In the microscope apparatus 1 with a defect correction function, the following steps are performed in order to correct a defect generated on the substrate 3 (defect correction processing). In the present embodiment, before the defect correction process is performed, the position and type of the defect portion of the substrate 3 are detected by the defect detection device, and the defect information of each defect portion is stored in the host computer 44. ing.
[0021]
(Inspection process)
In the microscope apparatus 1 with a defect correction function of the present embodiment, first, the substrate 3 to be corrected is placed on the X stage 11 in this inspection object placement step. At the same time, the control computer 41 of the microscope control device 4 acquires the defect information of each defect from the host computer 44. After the inspection object arranging step is completed in this way, an observation step is subsequently performed.
[0022]
(Observation process)
In this observation step, the microscope apparatus 1 observes the defective portion in accordance with a command from the microscope control apparatus 4. Specifically, the control computer 41 issues a drive command to the X stage 11 and the Y stage 12a based on the position coordinates of the defective part in the acquired defect information. The X and Y stages 11 and 12a that have received the drive command move the observation microscope 20 relative to the substrate 3 so that the observation position of the observation microscope 20 is arranged on the defect portion. In other words, the correction microscope 20 is moved relative to the substrate 3 so that the optical axis is disposed on the defect portion.
[0023]
After the positions of the observation microscope 20 in the X and Y axes are determined in this way, the control computer 41 determines the displacement amount of the position of the correction microscope 30 in the X and Y axes with respect to the determined position of the observation microscope 20 as XY. Acquired as deviation amount information. At the same time, the AF mechanism operates the Z stage 13a to focus the observation microscope 20 on the defective portion. At this time, the control computer 41 stores the position along the Z axis when the observation microscope 20 is focused as focusing information.
[0024]
After focusing, the microscope camera 21 images the observation portion of the observation microscope 20 and sends the image data to the control computer 41. The control computer 41 outputs the acquired imaging data to the monitor 43. The user can determine whether or not the defective portion is a defect to be corrected by visually observing the image output to the monitor 43 (defect determination).
[0025]
The determination result of the result determination can be input to the control computer 41 through the operation panel 42. When the user determines that the defective portion is not a defect to be corrected (correction target defect), the observation process is performed again for another defective portion. In addition, when determining the defect of all the defective portions in the substrate 3, if the defective portion that is determined not to be the correction target is the last defective portion, the substrate 3 that is currently inspecting, While being routed to the next step in the substrate manufacturing process, another substrate 3 to be inspected next is processed again from the inspection target arrangement step.
[0026]
Further, in the defect determination, when it is determined that the defect portion to be inspected is a defect portion to be corrected, a defect correction step is subsequently performed.
[0027]
(Defect correction process)
In this defect correction process, a correction process for a defect portion to be corrected is performed. Specifically, the control computer 41 drives the X and Y stages 11 and 12b to align the correction microscope 30 with respect to the defect to be corrected in order to cause the correction microscope 30 to perform correction processing. At this time, the control computer 41 controls the X alignment Y stages 11 and 12b based on the XY deviation amount information acquired in the observation step, and moves the correction microscope 30 by the difference with respect to the position of the observation microscope 20.
By this movement, the correction microscope 30 is arranged at a position facing the defect portion to be corrected. In other words, the optical axis of the correction microscope 30 is arranged on the defect portion to be corrected.
[0028]
In this way, the correcting microscope 30 is focused on the defect portion to be corrected after the positions along the X and Y axes are determined. In this focusing, the control computer 41 issues a drive command to the Z stage 13b so as to move the correction microscope 30 to a position along the Z axis indicated in the focusing information. As a result, after the position of the correction microscope 30 along the Z axis is substantially determined, an AF mechanism (not shown) operates the Z stage 13b to finely adjust the position along the Z axis. By this fine adjustment, focusing of the correction microscope 30 is completed.
[0029]
After the focusing is completed, the microscope camera 31 images the focused defect to be corrected and sends imaging data to the control computer 41. The control computer 41 outputs the acquired imaging data to the monitor 43. The user visually determines the output conditions such as the laser irradiation range and the output energy amount by observing the image output on the monitor 43.
[0030]
After setting the output condition, the laser head 32 outputs a laser beam according to the output condition, and corrects the defect portion to be corrected. When this correction is completed, if there is a defect portion for which no defect determination is made in the observation step, the observation step is performed again. Further, when the defect determination for all the defective portions and the correction for all the defective portions to be corrected are completed, the following processing is performed. In this case, the substrate 3 currently inspected is transferred to the next step in the substrate manufacturing process, and another substrate 3 to be inspected next is processed again from the inspection target arrangement step. Is called.
[0031]
In this way, the microscope apparatus 1 with a defect correction function completes the defect correction for the substrate 3.
As shown in the above configuration, in the microscope apparatus 1 with a defect correction function of the present embodiment, the optical system of the observation microscope 20 and the optical system of the correction microscope 30 that is the laser apparatus are independent of each other. Therefore, the laser beam output from the laser head 32 does not pass through the optical system of the observation microscope. For this reason, the optical member of the optical system of the observation microscope 20 is not burned by the laser beam, unlike the case where the observation microscope and the laser device share the optical system. Therefore, the observation microscope 20 can always observe the substrate 3 that is the object to be inspected satisfactorily and can perform the defect determination more reliably. Further, since the optical system of the observation microscope 20 is independent of the optical system of the correction microscope 30 which is the laser device, it is not necessary to select according to the characteristics of the laser light of the laser device. Therefore, the optical system of the observation microscope 20 can select the optical member more freely.
[0032]
In addition, since the microscope apparatus 1 according to the present embodiment includes the observation microscope 20 and the correction microscope 30, observation for defect determination and observation before correction by the correction microscope 30 are performed under substantially the same conditions. obtain. Therefore, the microscope apparatus 1 of the present embodiment can perform defect determination and observation before correction with higher accuracy.
[0033]
In the present embodiment, the control computer 41 of the microscope control device 4 stores the in-focus position of the optical system of the observation microscope 20 as in-focus information. Then, the control computer 41 moves the correction microscope 30 by the Z stage 13b so that the correction microscope 30 is focused using the focusing information. Thereby, the correction microscope 30 can focus more rapidly than the case where focusing is performed without referring to the focusing position, and the overall throughput can be improved. In the present embodiment, the correction microscope 30 can be finely adjusted by an AF mechanism (not shown) after being moved along the Z axis so as to be focused. Thereby, the correction microscope 30 of the present embodiment can be focused accurately while being quick. When the driving accuracy of the microscope apparatus 1 is high, fine adjustment by the AF mechanism can be omitted.
[0034]
The control computer 41 obtains the positional deviation amount between the observation microscope 20 and the correction microscope as XY deviation amount information. Accordingly, the control computer 41 controls the X alignment Y stages 11 and 12b based on the XY deviation amount information, moves the correction microscope 30 by the difference with respect to the position of the observation microscope 20, and sets the defect to be corrected. The correction microscope 30 can be aligned. Therefore, the correction microscope 30 can perform alignment with respect to the defect portion to be corrected more quickly and accurately than in the case where alignment is performed without referring to the shift amount. Therefore, the microscope apparatus 1 of the present embodiment can improve the overall throughput by the rapid alignment of the laser apparatus.
[0035]
In the present embodiment, the defect is corrected only for the defect portion to be corrected selected as the correction target. For this reason, the microscope apparatus 1 of this Embodiment can correct only the defective part which needs to be corrected, and can improve the whole throughput. Further, the selective correction process can reduce the number of operations of the correction microscope 30 compared to the number of operations of the observation microscope 20. Accordingly, the number of movements of the correction microscope 30 can be reduced, and the service life of the correction microscope 30 can be improved.
[0036]
In the microscope apparatus 1 according to the present embodiment, the observation microscope 20 and the correction microscope 30 are separated from each other via the Y stage support unit 12. Therefore, even when the processing waste is scattered from the correction portion of the substrate 3 by the defect correction processing using the laser beam of the correction microscope 30, the processing waste does not contaminate the optical system of the observation microscope 20. Therefore, the microscope apparatus 1 according to the present embodiment can always be observed favorably with the observation microscope 20. The separation distance is arbitrary as long as it is not contaminated by processing waste, and the separation direction is also arbitrary.
[0037]
In the microscope apparatus 1 according to the present embodiment, the observation microscope 20 and the correction microscope 30 are arranged symmetrically with respect to the Y axis by the Y stage support unit 12. In the above arrangement, the observation microscope 20 and the correction microscope 30 are supported by the Y stage support section 12 with a well-balanced and stable center of gravity. Therefore, the above configuration is preferable because the driving accuracy of the driving system can be improved. However, the observation microscope 20 and the correction microscope 30 can be arranged along the Y axis, and are not limited in arrangement.
[0038]
Moreover, although the microscope apparatus 1 of this Embodiment is performing observation and correction | amendment for every defect part alternately, after observing all the defect parts, it applies to the defect part used as the correction object selected by the said observation. It is also possible to make corrections. Even in this case, the microscope control device 4 acquires the focusing information and the XY deviation amount information every time each defect portion is observed. The acquired information is stored in the control computer 41.
Thereby, even when performing defect correction after observing all the defective parts, the correction microscope 30 can quickly perform alignment and focusing on the defect to be corrected using the above information.
[0039]
In the present embodiment, the microscope camera 31 and the laser head 32 share an optical system, but each may have an independent optical system. In this case, the optical member used for the optical system of the microscope camera 31 does not need to use an optical member corresponding to the short wavelength even when the laser beam output from the laser head 32 has a short wavelength. In addition, since the optical system of the microscope camera 31 configured without using an optical member corresponding to a short wavelength can suppress the occurrence of aberration, it is preferable for use in observation. Therefore, when it is independent as described above, the correction microscope 30 can observe the correction target defect better.
[0040]
In the present embodiment, all the defect portions are observed by the observation microscope 20 in the observation step. However, the microscope apparatus 1 of the present embodiment can control the operation of the observation microscope 20 so as to select a defect portion to be observed from all the defect portions and observe only the selected defect portion. It is. In general, the degree of necessity for repair in each defective portion varies depending on the arrangement on the inspection object. For example, in the case of a defect on a semiconductor substrate, a defect portion extending over a plurality of wirings is highly important because there is a high risk of shorting the wirings. In addition, a defective portion at a location that is difficult to repair in a subsequent process in the substrate manufacturing process is highly important in the current process. Conversely, whether or not to repair a defect other than these depends on the requirements for the substrate to be manufactured. For this reason, the microscope apparatus 1 according to the present embodiment can reduce the number of observations and improve the overall throughput by performing the selective observation only on the defective portion having high importance. In addition, since the microscope apparatus 1 according to the present embodiment needs to correct a defect portion having a high degree of necessity for correction, the defect is less frequently required for correction without being observed. It is also possible to make a defect determination as to whether or not correction is performed by observing only the portion. Even in this case, the microscope apparatus 1 can reduce the number of observations and improve the overall throughput.
[0041]
The above selection can be arbitrarily made by the user. In addition, the selection can be made by the control computer 41 acquiring feature data of each defective portion as defect information from the host computer 44 and automatically setting the control computer 41 based on the feature data. . For example, as the characteristic data, data such as the position, size, and type of the defective portion (identification type such as the defective portion on the wiring) is acquired from the host computer 44, and the control computer 41 The selection can be made based on the feature data.
[0042]
Further, in the microscope apparatus 1 according to the present embodiment, the user makes a defect determination visually. However, the microscope apparatus 1 can be provided with an inspection unit that inspects defects based on the image data acquired in the control computer 41. Specifically, the inspection unit acquires a reference image obtained by capturing an image of an object to be inspected or an area having no defect of an object having the same configuration as the object to be inspected. Then, the inspection unit detects a defective part by comparing the reference image with image data captured by the observation microscope 20. Thereby, the microscope apparatus 1 of the present embodiment can detect and correct defects as an independent apparatus that is not operable even if it is not connected to the host computer 44. When inspecting the substrate 3 having a plurality of patterns as described above, it is preferable that the reference image is composed of an image obtained by imaging one pattern (unit pattern) because it can be used in common for all patterns.
[0043]
Further, in the present embodiment, the laser output condition is performed using an image captured by the correction microscope 30 in the defect correction process. However, the setting of the output condition can also be performed in the observation process. In this case, the above condition setting need not be performed using an image captured by the correction microscope 30 sharing the optical system of the microscope camera 31 and the laser head 32. In other words, the above condition setting can be performed according to observation with the observation microscope 20 that can be observed well. Therefore, the condition setting in the observation step has an advantage that it can be performed with higher accuracy because the defect portion to be corrected can be observed more favorably.
[0044]
Moreover, although the microscope apparatus 1 of this Embodiment has the drive device (Y arrangement Z stage 12a, b, 13a, b) of the observation microscope 20 and the correction microscope 30 independently, it can also share. Is possible. Thereby, the microscope apparatus 1 can simplify a structure.
[0045]
In addition, the microscope apparatus 1 sharing the driving device as described above can move to the defect correcting step while maintaining the position along the Z axis performed in the observation step depending on the accuracy of the driving device. Therefore, the microscope apparatus 1 having this configuration can improve the overall throughput.
[0046]
Moreover, although the microscope apparatus 1 of this Embodiment has acquired XY shift | offset | difference amount information in the observation process, it is also possible to acquire the said XY shift | offset | difference amount information previously before an observation process. For example, before performing the defect correction process, the XY deviation amount information is acquired using a positioning sample 60 as shown in FIG. Specifically, first, the sample 60 is placed on the X stage 11. Subsequently, the observation microscope 20 is aligned so that the optical axis comes to the center of the cross pattern of this sample. When aligned, the control computer 41 acquires the position of the observation microscope 20. Subsequently, the control computer 41 drives the X and Y stages 11 and 12b to move the sample 60 to a position where the optical axis of the correction microscope 30 and the center of the cross pattern of the sample 60 coincide. After this movement, the control computer 41 acquires the position of the correction microscope 30. Thus, after acquiring the positions of the observation microscope 20 and the correction microscope 30, the control computer 41 can calculate the difference between these positions and set the XY deviation amount information. Thereby, the XY shift amount information can be accurately calculated as a shift amount between the positions of the optical axes of the observation microscope 20 and the correction microscope 30.
[0047]
In this way, when the XY deviation amount information is acquired in advance, the position of the optical axis of the correction microscope 30 can be accurately calculated based on the position of the observation microscope 20. For this reason, it is not necessary to acquire the position of the correction microscope 30 every time in order to obtain the XY deviation amount information in the observation step. That is, when the XY deviation amount information is acquired in advance, the microscope apparatus 1 can simplify the observation process and perform the observation process quickly.
[0048]
Further, when the XY deviation information is obtained as described above, the drive system can be adjusted using the sample 60 again. Specifically, the optical axis of the observation microscope 20 is arranged at the center of the cross pattern of the sample 60, and then the correction microscope 30 is moved by the difference with respect to the optical axis of the observation microscope 20 indicated by the XY deviation information. If the optical axis of the correction microscope 30 is not positioned at the center of the cross pattern of the sample 60 due to this movement, it can be seen that the drive system (X and Y stages 11, 12b) has poor drive accuracy. After the movement, the drive system can be adjusted by correcting the deviation of the optical axis of the correction microscope 30 from the cross pattern of the sample 60. Thereby, the microscope apparatus 1 can drive the observation microscope 20 and the correction microscope 30 with higher accuracy.
[0049]
Although one embodiment has been specifically described so far with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and all the embodiments performed without departing from the scope of the invention are not limited thereto. including.
[0050]
【The invention's effect】
The present invention can provide a microscope with a defect correction function that allows good observation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic partially cutaway perspective view showing a microscope with a defect correcting function according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a sample for position adjustment;
FIG. 3 is a diagram showing a conventional microscope with a defect correction function.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Microscope apparatus with a defect correction function, 3 ... Board | substrate, 4 ... Microscope control apparatus, 10 ... Apparatus main body, 11 ... X stage, 12 ... Y stage support part, 12a, b ... Y stage, 13a, b ... Z stage, DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Observation microscope, 21 ... Microscope camera, 30 ... Correction microscope, 31 ... Microscope camera, 32 ... Laser head, 41 ... Control computer, 42 ... Operation panel, 43 ... Monitor, 44 ... Host computer

Claims (6)

被検査対象物の欠陥を観察するための観察顕微鏡と、欠陥を修正するためのレーザ装置とを有する欠陥修正機能付き顕微鏡装置であって、
上記観察顕微鏡の光学系と、上記レーザ装置の光学系とは、夫々独立している欠陥修正機能付き顕微鏡装置。
A microscope apparatus with a defect correction function having an observation microscope for observing a defect of an inspection object and a laser device for correcting the defect,
A microscope apparatus with a defect correction function, wherein the optical system of the observation microscope and the optical system of the laser apparatus are independent of each other.
上記観察顕微鏡と、上記レーザ装置との動作を制御する制御部をさらに有しており、
上記制御部は、観察顕微鏡の光学系の合焦位置を記憶し、上記合焦位置を用いて上記レーザ装置の合焦を行うように、該レーザ装置を移動させる請求項1に記載の欠陥修正機能付き顕微鏡装置。
It further has a control unit that controls the operation of the observation microscope and the laser device,
2. The defect correction according to claim 1, wherein the control unit stores an in-focus position of an optical system of an observation microscope, and moves the laser apparatus so as to focus the laser apparatus using the in-focus position. Microscope device with function.
上記制御部は、上記観察顕微鏡の位置と、上記レーザ装置の位置とのずれ量を取得する請求項1又は2に記載の欠陥修正機能付き顕微鏡装置。The microscope device with a defect correction function according to claim 1, wherein the control unit acquires a deviation amount between the position of the observation microscope and the position of the laser device. 上記観察顕微鏡は、上記被検査対象物を撮像するための撮像手段をさらに有しており、
上記制御部は、上記撮像された画像を用いて、欠陥を検査する検査部を有している請求項1に記載の欠陥修正機能付き顕微鏡装置。
The observation microscope further has an imaging means for imaging the inspection object,
The microscope apparatus with a defect correction function according to claim 1, wherein the control unit includes an inspection unit that inspects defects using the captured image.
上記制御部は、観察対象の欠陥を選択し、選択した欠陥のみ観察するように、上記観察顕微鏡の駆動を制御する請求項1に記載の欠陥修正機能付き顕微鏡。The microscope with a defect correction function according to claim 1, wherein the control unit controls the driving of the observation microscope so as to select a defect to be observed and observe only the selected defect. 上記制御部は、修正対象の欠陥を選択し、選択した欠陥のみ修正するように、上記レーザ装置の駆動を制御する請求項1に記載の欠陥修正機能付き顕微鏡。The microscope with a defect correction function according to claim 1, wherein the control unit selects a defect to be corrected and controls driving of the laser device so as to correct only the selected defect.
JP2003187537A 2003-06-30 2003-06-30 Microscope device with function of correcting defect Withdrawn JP2005021916A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003187537A JP2005021916A (en) 2003-06-30 2003-06-30 Microscope device with function of correcting defect

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003187537A JP2005021916A (en) 2003-06-30 2003-06-30 Microscope device with function of correcting defect

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005021916A true JP2005021916A (en) 2005-01-27

Family

ID=34186357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003187537A Withdrawn JP2005021916A (en) 2003-06-30 2003-06-30 Microscope device with function of correcting defect

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005021916A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007163892A (en) * 2005-12-14 2007-06-28 Sony Corp Defect correction apparatus and defect correction method
JP2008012566A (en) * 2006-07-06 2008-01-24 Disco Abrasive Syst Ltd Laser beam machining apparatus
JP2010240674A (en) * 2009-04-02 2010-10-28 Ihi Corp Laser welding device and laser welding method
CN103471507A (en) * 2013-09-29 2013-12-25 苏州天准精密技术有限公司 Double-optical-system flash measurement imaging device
KR20190110623A (en) * 2011-11-08 2019-09-30 피코시스 인코포레이티드 Room temperature glass-to-glass, glass-to-plastic and glass-to-ceramic/semiconductor bonding

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007163892A (en) * 2005-12-14 2007-06-28 Sony Corp Defect correction apparatus and defect correction method
JP2008012566A (en) * 2006-07-06 2008-01-24 Disco Abrasive Syst Ltd Laser beam machining apparatus
JP2010240674A (en) * 2009-04-02 2010-10-28 Ihi Corp Laser welding device and laser welding method
KR20190110623A (en) * 2011-11-08 2019-09-30 피코시스 인코포레이티드 Room temperature glass-to-glass, glass-to-plastic and glass-to-ceramic/semiconductor bonding
KR102149305B1 (en) * 2011-11-08 2020-08-31 피코시스 인코포레이티드 Room temperature glass-to-glass, glass-to-plastic and glass-to-ceramic/semiconductor bonding
US11571860B2 (en) 2011-11-08 2023-02-07 Corning Incorporated Room temperature glass-to-glass, glass-to-plastic and glass-to-ceramic/semiconductor bonding
CN103471507A (en) * 2013-09-29 2013-12-25 苏州天准精密技术有限公司 Double-optical-system flash measurement imaging device
CN103471507B (en) * 2013-09-29 2016-10-26 苏州天准科技股份有限公司 A kind of bioptical system dodges surveys image documentation equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6980631B2 (en) Inspection method and inspection equipment
KR101870366B1 (en) Pattern inspection apparatus and pattern inspection method
JP4567594B2 (en) Microscope, sample observation method, and semiconductor inspection method
JP2011257303A (en) Image acquisition device, defect correction device and image acquisition method
JP2016134412A (en) Defect observation method and device
JP6423294B2 (en) Laser processing apparatus and processing method
JP5134603B2 (en) Light beam adjusting method and light beam adjusting apparatus
JP2012049381A (en) Inspection apparatus and inspection method
JP2005021916A (en) Microscope device with function of correcting defect
WO2018019277A1 (en) Machine vision system for substrate alignment and alignment device
JP5096852B2 (en) Line width measuring apparatus and inspection method of line width measuring apparatus
JP2017538139A (en) Optical system for generating a lithographic structure
JP4388298B2 (en) Microscope system
JP2009053485A (en) Automatic focusing device, automatic focusing method, and measuring device
JP5250395B2 (en) Inspection device
JP2014006391A (en) Microscope imaging apparatus and microscope imaging method
JP2009192371A (en) Visual examination device and visual examination method
JP4790420B2 (en) Microscope with automatic focusing mechanism and adjustment method thereof
JP2016219659A (en) Image inspection device and image inspection method
JP4384446B2 (en) Autofocus method and apparatus
JP2004184411A (en) Position recognition method
JP2014020950A (en) Pattern inspection device
KR101138648B1 (en) High speed substrate inspection apparatus and method using the same
JP2009014838A (en) Scanning confocal microscope
JP2007334213A (en) Defective pattern correcting apparatus and defective pattern correcting method

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20060905