JP2005012591A

JP2005012591A - 遠隔監視システム

Info

Publication number: JP2005012591A
Application number: JP2003175741A
Authority: JP
Inventors: Kodai Narumi; 鼓大鳴海; Sei Shintani; 聖新谷; Tsuguomi Endo; 継臣遠藤; Makoto Osada; 誠長田; Koji Daimon; 弘二大門; Hideki Yamamoto; 秀樹山本
Original assignee: SYSTEM K KK; Nippon Telegraph and Telephone Corp; Nippon Telegraph and Telephone East Corp
Current assignee: SYSTEM K KK; Nippon Telegraph and Telephone Corp; Nippon Telegraph and Telephone East Corp
Priority date: 2003-06-20
Filing date: 2003-06-20
Publication date: 2005-01-13

Abstract

【課題】集合建造物に於いて、カメラを用いた遠隔監視システムを提供することを目的とする。
【解決手段】スイッチャーは、カメラが撮像したカメラ映像信号を受信し、受信した各カメラのカメラ映像信号等を映像ＩＰ変換装置と共聴設備に送信し、共聴設備は、集合アンテナから受信したテレビ映像信号にスイッチャーから受信した信号を混合し、テレビ受像器へ配信し、センサー管理装置は、センサーからセンサー信号を受信し、画像管理装置にセンサー情報を送信し、映像ＩＰ変換装置は、スイッチャーから受信したカメラ映像信号をデジタル変換し、デジタル映像信号として画像管理装置に送信し、画像管理装置は、デジタル映像信号を一時的に保存し、センサー情報を受信した際に一時保存しているデジタル映像信号から、単体画像／連続画像を抽出し、それを画像蓄積サーバに送信する、遠隔監視システムである。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、集合建造物に於ける、カメラを用いた遠隔監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
マンションやアパート等の集合住宅やビル、団地等（以下、集合建造物）では、駐車場やエントランス（入口）に防犯カメラを設置し、防犯カメラで撮像された画像を、管理人室や警備会社等で専用のモニタを通して遠隔監視している。この従来の遠隔監視システムを図２に示す。
【０００３】
又、このような防犯カメラとして、ネットワーク機能を有するカメラ（カメラとそのカメラをコントロールする為のサーバ（カメラサーバ）が一体化又は近傍に設置されたものをいい、所謂ウェブカメラである。以下、ウェブカメラとする）を用い、集合建造物で監視対象となる駐車場やエントランス等に当該ウェブカメラに併せてセンサーを取り付け、当該センサーが反応した場合にウェブカメラで撮像した画像をインターネット等のネットワークを介して、管理人室や警備会社等に設けられた特定のコンピュータ端末に送信する遠隔監視システムも存在している。
【０００４】
この遠隔監視システムは、ウェブカメラで撮像した画像をネットワークを介して特定のコンピュータ端末に送信し続け、それを当該特定のコンピュータ端末で受信し保存し、更にセンサーに反応した場合にその通知を当該特定のコンピュータ端末にカメラから送信するシステムである。
【０００５】
又このような遠隔監視システムの他にも、カメラで撮像した画像を直接コンピュータ端末に送信するのではなく、下記特許文献１に開示の発明のように、撮像した画像を画像管理装置に一時保存し、センサー反応があった時刻とマッチングさせることによって、センサー反応があった時刻の画像、その前後の画像をサーバに送信する遠隔監視システムが存在している。
【０００６】
【特許文献１】
特願２００２−２１７８９７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
図２に示した従来の遠隔監視システムでは、その撮像された画像を閲覧することが可能なのは、管理人室や警備会社等のごく限られた場所である。従ってこのような防犯カメラが撮像した画像を、各戸で見ることが出来ない。
【０００８】
又上記特許文献１に開示されている遠隔監視システムを用いた場合、各戸毎のコンピュータ端末で撮像した画像を確認することは可能であるが、住人は常にコンピュータ端末を起動しているわけではなく、又コンピュータ端末が起動するには多少の時間を要する為、すぐに確認したい場合には、間に合わない場合もある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明者は、ＣＣＤカメラのようなカメラで撮像した画像を、集合建造物のテレビの共聴設備に対して配信することで、テレビの空きチャンネルでこのような画像の閲覧が可能となる遠隔監視システムを発明した。
【００１０】
更に上述のようにカメラで撮像した画像をデジタル変換し、それを上記特許文献１を用いて画像蓄積サーバに保管することも可能とする。このようにすることによって、住人は自らのコンピュータ端末で、過去の画像を検索することが可能となる。
【００１１】
本発明は、遠隔監視システムは、少なくとも一以上のカメラと、前記カメラの撮像範囲内のセンサー反応を検出する少なくとも一以上のセンサーと、スイッチャーと、共聴設備と、センサー管理装置と、映像ＩＰ変換装置と、画像管理装置とからなり、画像蓄積サーバとの間でネットワークを介してデータの送受信が可能であって、前記スイッチャーは、前記カメラが撮像したカメラ映像信号を受信し、前記受信した各カメラのカメラ映像信号を前記映像ＩＰ変換装置に送信し、前記受信した各カメラのカメラ映像信号又は前記カメラ映像信号を加工した信号を前記共聴設備に送信する装置であり、前記共聴設備は、集合建造物の集合アンテナから受信したテレビ映像信号に前記スイッチャーから受信した信号を混合し、テレビ受像器へ配信する装置であり、前記センサー管理装置は、前記センサーからセンサー信号を受信し、前記画像管理装置にセンサー反応があったことを知らせるセンサー情報を送信する装置であり、前記映像ＩＰ変換装置は、前記スイッチャーから受信した前記カメラ映像信号をデジタル変換し、デジタル映像信号として前記画像管理装置に送信する装置であり、前記画像管理装置は、前記映像ＩＰ変換装置から受信した前記デジタル映像信号を一時的に保存し、前記センサー管理装置から前記センサー情報を受信した際に一時保存しているデジタル映像信号から、単体画像及び／又は連続画像を抽出し、前記抽出した単体画像及び／又は連続画像を前記画像蓄積サーバに前記ネットワークを介して送信する装置である、遠隔監視システムである。
【００１２】
この発明によって、カメラで撮像したカメラ映像信号等をテレビ映像信号に混合することで共聴設備を介して各戸のテレビ受像器で表示可能とすると共に、デジタル変換して画像蓄積サーバに格納しておくことで、画質の劣化等が発生しないことに加えて、保存そのものは、センサー反応があった時刻の前後のみを単体画像、連続画像として蓄積することから、無駄な画像を保存することもない。
【００１３】
又、テレビ受像器で画像の確認が可能となることにより、管理人等の為に従来のような専用のモニター等は不要となるほか、管理人室等に設けられているテレビ受像器をそのまま活用することが出来るので、設備投資も最小限度ですみ、安価な遠隔監視システムが可能となる。
【００１４】
本発明に於いて、
前記スイッチャーは、１枚の画像の表示区域を予め定められた区域に分割し、前記分割した区域に各カメラからのカメラ映像信号を組み合わせることで複数のカメラからのカメラ映像信号を１枚の画像とし、合成後カメラ映像信号として前記共聴設備に送信する、遠隔監視システムである。
【００１５】
集合建造物に設置されるカメラは複数台であることが普通である。そうすると各カメラの画像を確認する為には、カメラの台数に応じた空きチャンネルの数が必要となるが、複数のカメラからのカメラ映像信号を、１枚の画像に分割して表示することによって、１つのチャンネルで複数のカメラからの画像を確認することが出来る。例えば１つのチャンネルで４台のカメラ、９台のカメラ、１６台のカメラ等の確認が行える。
【００１６】
本発明に於いて、前記スイッチャーは、複数の前記カメラによるカメラ映像信号を時間毎に自動的に切り替え、切り替えたカメラからのカメラ映像信号を前記共聴設備に送信する遠隔監視システムである。
【００１７】
集合建造物に設置されるカメラは複数台であることが普通である。そうすると各カメラの画像を確認する為には、カメラの台数に応じた空きチャンネルの数が必要となるが、時間毎に各カメラからのカメラ映像信号を、テレビ映像信号に混合することによって、１つのチャンネルで複数のカメラからの画像を確認することが出来る。即ち、４台のカメラが設置されている場合、カメラＡからのカメラ映像信号、カメラＢからのカメラ映像信号、カメラＣからのカメラ映像信号、カメラＤからのカメラ映像信号を、予め定められた時間（例えば２秒）毎に切り替えてテレビ映像信号に混合することによって、１つのチャンネルでは、８秒で全てのカメラからの画像を確認することが可能となる。
【００１８】
本発明に於いて、
前記共聴設備は、前記スイッチャーから受信した合成後カメラ映像信号及び／又はカメラ映像信号を、前記集合アンテナから受信したテレビ映像信号が用いていない空きチャンネルの周波数帯の信号として入力し、前記合成後カメラ映像信号及び／又はカメラ映像信号と前記テレビ映像信号とを一つの映像信号として混合する信号混合機と、前記信号混合機で混合した前記映像信号を増幅するブースターと、前記ブースターで増幅した前記映像信号を前記テレビ受像器へ配信する分配機と、からなる、遠隔監視システムである。
【００１９】
共聴設備は、上述のように構成されると良い。混合した映像信号を各テレビ受像器に配信する際には、その信号の減衰が発生するが、ブースター等を設けることによってそれらを防止し、よりよい品質でテレビ受像器で表示することが出来る。
【００２０】
本発明に於いて、前記画像管理装置は、前記センサー管理装置から前記センサー情報を受信した時刻に於ける一枚の画像に相当するデジタル映像信号を、前記一時保存しているデジタル映像信号から抽出し、抽出したデジタル映像信号を前記単体画像として前記画像蓄積サーバに送信する単体画像処理を行う、遠隔監視システムである。
【００２１】
本発明に於いて、前記画像管理装置は、前記センサー管理装置から前記センサー情報を受信した時刻の前及び／又は後の複数枚の画像に相当するデジタル映像信号を、前記一時保存しているデジタル映像信号から抽出し、抽出したデジタル映像信号を前記連続画像として前記画像蓄積サーバに送信する連続画像処理を行う、遠隔監視システムである。
【００２２】
上述のように単体画像処理、連続画像処理を画像管理装置で行うことによって、単体画像、連続画像を画像蓄積サーバに送信することが出来る。
【００２３】
本発明に於いて、前記画像管理装置は、前記連続画像のファイル名を書き込んだ管理側ファイル送信完了ファイルを生成し、前記連続画像を前記画像蓄積サーバに送信する際に併せて送信し、前記画像蓄積サーバから前記連続画像を受信できたことを示すサーバ側ファイル送信完了ファイルを受信することによって、前記連続画像の送信を完了を把握し、前記サーバ側ファイル送信完了ファイルが正常に受信できなかった、或いはエラーであった場合には前記連続画像と前記管理側ファイル送信完了ファイルとを、前記画像蓄積サーバに再度送信する、遠隔監視システムである。
【００２４】
このように単に連続画像を画像蓄積サーバに送信するのではなく、管理側ファイル送信完了ファイルを連続画像の次に送信し、サーバ側ファイル送信完了ファイルを画像蓄積サーバから受信することによって、初めて連続画像が正常に送信できたと画像管理装置が判断することで、確実に連続画像を送信することが可能となる。
【００２５】
本発明に於いて、前記画像管理装置は、前記単体画像の抽出後に前記単体画像を前記画像蓄積サーバに送信し、前記連続画像の抽出後、前記ネットワークトラフィックの空いている状態の時に前記連続画像を前記画像蓄積サーバに送信する、遠隔監視システムである。
【００２６】
連続画像は、複数枚のデジタル映像信号からなる画像を画像蓄積サーバに送信することから、単体画像と比してデータ量が数倍大きくなるので、単体画像と同様に、連続画像抽出後すぐに送信すると、ネットワークトラフィックが混雑している場合にも送信してしまう場合もある。そうするとネットワーク障害の原因にもなりかねないので、ネットワークトラフィックが空いている状態の時に連続画像を送信すると良い。
【００２７】
本発明に於いて、前記画像蓄積サーバは、更に、前記ネットワークを介してユーザ端末とデータの送受信が可能であり、前記画像管理装置から受信した単体画像及び／又は連続画像を蓄積し、前記ユーザ端末に送信する、遠隔監視システムである。
【００２８】
このように画像蓄積サーバを、ネットワークを介してユーザ端末からアクセス可能とすれば、集合建造物の住人はユーザ端末（コンピュータ端末）を操作することで、過去の単体画像、連続画像を閲覧することが可能となる。
【００２９】
本発明に於いて、前記画像蓄積サーバは、データセンターに設置されている、遠隔監視システムである。
【００３０】
このように画像蓄積サーバをデータセンターに設けることによって、撮像した画像の保存場所を分散でき、それによってデータの保守性も向上させることが出来る。
【００３１】
【発明の実施の形態】
本発明のシステム構成の一例を図１のシステム構成図に示す。遠隔監視システム１は、集合建造物に少なくとも一以上設置されているカメラ２と少なくとも一以上のセンサー３とスイッチャー４と共聴設備８とセンサー管理装置９と映像ＩＰ変換装置１０と画像管理装置１１とを有しており、画像蓄積サーバ１２との間でネットワーク１５を介してデータの送受信が可能である。
【００３２】
カメラ２は、集合建造物に於いて遠隔監視を行いたい場所（監視対象場所）、例えば駐車場やエントランス、階段、エレベータ内、エレベータ乗り場、通路等に設置されており、定期的（例えば０．５秒ごと）に撮像し、カメラ映像信号（カメラ２が撮像した画像となる信号）をスイッチャー４を介して共聴設備８と映像ＩＰ変換装置１０へ送信する。このカメラ２としてはＣＣＤカメラを用いることが出来る。カメラ２で撮像したカメラ映像信号による画像を図１５に示す。
【００３３】
センサー３は公知のセンサー３であり、当該センサー３はカメラ２内又はその近傍に設置されており、カメラ２の撮像範囲内のセンサー反応を検出することが出来る。
【００３４】
スイッチャー４は、カメラ２で撮像したカメラ映像信号を受信し、各カメラ２のカメラ映像信号を共聴設備８の信号混合機５及び映像ＩＰ変換装置１０に送信する装置である。スイッチャー４がカメラ映像信号を信号混合機５に送信する際には、複数のカメラ２によるカメラ映像信号を１枚の画像に分割して組合せ（即ち１枚の画像が４分割、９分割、１６分割等し、その各分割区域で各カメラ２の画像を表示する）、組み合わせた後（合成後）のカメラ映像信号（合成後カメラ映像信号）を信号混合機５に送信しても良いし、信号混合機５に送信するカメラ映像信号を時間毎に自動的に切り替えることで、そのカメラ映像信号を信号混合機５に送信しても良い。例えば、２秒ごとに、カメラＡのカメラ映像信号、カメラＢのカメラ映像信号、カメラＣのカメラ映像信号、カメラＤのカメラ映像信号を送信する。各カメラ２のカメラ映像信号を一枚の画像に合成した合成後カメラ映像信号による画像を図６に示す。スイッチャー４としては、株式会社日立製作所製の「ＶＴ−ＭＸ８００Ｒ」を用いることが出来る。
【００３５】
共聴設備８は、集合建造物の集合アンテナから受信したテレビ映像信号と、スイッチャー４から受信した合成後カメラ映像信号／カメラ映像信号を混合し、テレビ受像器１３へ配信する装置である。この際の集合アンテナは、テレビ電波を受信し、受信したテレビ映像信号を共聴設備８へ転送する装置であり、集合建造物に一又は複数設けられている。尚、共聴設備８は、信号混合機５とブースター６と分配機７の各装置からなる。
【００３６】
信号混合機５は、集合建造物の集合アンテナから受信したテレビ映像信号に、スイッチャー４からの合成後カメラ映像信号／カメラ映像信号を、予め定められたテレビ映像信号の空きチャンネル（例えば２チャンネル、１３チャンネル等）の信号として入力し、それらを一つの映像信号として混合する装置である。信号混合機５としては、マスプロ電工株式会社製の「ＭＤ７７０ＵＭＥ」を用いることが出来る。
【００３７】
信号混合機５は、スイッチャー４から受信した合成後カメラ映像信号／カメラ映像信号をテレビ映像信号で用いていない周波数帯の信号として入力し、混合する。その際には、９５．７５ＭＨｚ（１チャンネル）から２２１．７５ＭＨｚ（１２チャンネル）、或いは４７５．７５ＭＨｚ（１３チャンネル）から７６５．７５ＭＨｚ（６２チャンネル）の周波数帯のうち、当該集合建造物の集合アンテナで受信しているテレビ映像信号で用いていない周波数帯の信号として入力し、テレビ映像信号と合成後カメラ映像信号／カメラ映像信号とを、一つの映像信号に混合することとなる。通常は、４７５．７５ＭＨｚ（１３チャンネル）を使用していないことが多いので、合成後カメラ映像信号／カメラ映像信号を４７５．７５ＭＨｚの信号として入力し、テレビ映像信号と混合すると良い。
【００３８】
ブースター６は、信号混合機５で混合された映像信号を、各戸へ配信する際に、信号の減衰を防止する為、その信号を増幅する装置である。ブースター６としては、マスプロ電工株式会社製の「ＶＵＢＡ３２」を用いることが出来る。
【００３９】
分配機７は、ブースター６で増幅された映像信号をテレビ受像器１３へ配信する装置である。ここで配信された映像信号は、各戸にあるテレビ受像器１３で受信し表示する。この時にテレビ受像器１３のチャンネルを切り替えることで集合アンテナからのテレビ映像（即ち、普通のテレビ番組）、又はカメラ２からの映像を選択して表示することが出来る。
【００４０】
センサー管理装置９は、センサー３からセンサー反応があったことを知らせるセンサー信号を受信後、画像管理装置１１へセンサー情報を送信する装置である。センサー反応があった（センサー信号を受信した）場合、どのセンサー３に反応があったかの情報（センサー情報）を、画像管理装置１１に送信することとなる。
【００４１】
映像ＩＰ変換装置１０は、スイッチャー４から受信したカメラ映像信号をデジタル変換することで、デジタル映像信号とする装置である。
【００４２】
画像管理装置１１は、映像ＩＰ変換装置１０でデジタル信号に変換されたカメラ映像信号（デジタル映像信号）を一時的に保存し、又、センサー管理装置９からセンサー情報を受信した際に、一時保存しているデジタル映像信号に対して、単体画像処理及び／又は連続画像処理を行い、単体画像（一枚の画像のデジタル映像信号。以下同様）及び／又は連続画像（複数枚の画像のデジタル映像信号。以下同様）とを画像蓄積サーバ１２にネットワーク１５を介して送信する装置である。尚、単体画像とはカメラ２が撮像し、デジタル変換した静止画一枚からなるデジタル映像信号であり、連続画像とはカメラ２が撮像し、デジタル変換した複数枚の静止画からなるデジタル映像信号である。従って連続画像を時系列的に連続して再生すると、動画像のように動きを伴って見える。
【００４３】
単体画像処理とは、画像管理装置１１がセンサー管理装置９からセンサー情報を受信した時刻に於ける一枚の画像（尚、本明細書に於いて「受信した時刻に於ける画像」とはその時刻が一致する画像のみではなく、一致する時刻の画像がない場合にはその時刻に最も近い時刻の画像も含む）に相当するデジタル映像信号を、一時保存しているデジタル映像信号から抽出し、抽出したデジタル映像信号を単体画像として画像蓄積サーバ１２に送信する処理である。この送信の際には、当該単体画像を圧縮した後に送信することが好適である。
【００４４】
連続画像処理とは、画像管理装置１１がセンサー管理装置９からセンサー情報を受信した時刻の前及び／又は後（前のみ、後のみ、前後双方のいずれであっても良い）の複数枚の画像に相当するデジタル映像信号を、一時保存しているデジタル映像信号から抽出し、抽出した複数のデジタル映像信号を連続画像として画像蓄積サーバ１２に送信する処理である。
【００４５】
この送信の際には、当該連続画像を圧縮した後に、ネットワーク１５のトラフィックの空いている状態で送信することが好適である。又、連続画像を画像蓄積サーバ１２に送信する場合、ネットワーク１５環境によってはその通信が不安定となり、連続画像送信中にトラフィックエラー等が発生することによって、連続画像の全部が送信できない等の問題点が発生する場合もある。そのような問題を回避する為に、連続画像が正常に送信できたか否かを判断する為の、連続画像のファイル名を書き込んだ管理側ファイル送信完了ファイルを画像管理装置１１が生成し、連続画像を画像蓄積サーバ１２に送信する際に併せて送信する。この管理側ファイル送信完了ファイルは連続画像の次に画像蓄積サーバ１２に送信する。
【００４６】
管理側ファイル送信完了ファイルには、連続画像のファイル名が書き込まれていることから、そのファイル名と画像蓄積サーバ１２で受信できた連続画像のファイル名とを照合し、照合できた場合には画像蓄積サーバ１２が連続画像が送信できたことを示す、サーバ側ファイル送信完了ファイルを生成し、画像蓄積サーバ１２から画像管理装置１１に対して送信する。このサーバ側ファイル送信完了ファイルを画像管理装置１１で受信できた場合に、管理側ファイル送信完了ファイルが送信出来た、即ち連続画像が正常に送信できたとの判断となる。一方、正常にサーバ側ファイル送信完了ファイルを受信できなかった場合、或いはエラーを受信した場合には、連続画像と管理側ファイル送信完了ファイルを、再度画像蓄積サーバ１２に送信する。
【００４７】
画像蓄積サーバ１２は、ネットワーク１５を介して遠隔監視システム１とユーザ端末１４との間でデータの送受信が可能であり、遠隔監視システム１の画像管理装置１１から受信した単体画像及び／又は連続画像を蓄積するサーバである。
【００４８】
又画像蓄積サーバ１２は、ユーザ端末１４からのアクセスを受けることによって、ユーザ端末１４に対して単体画像及び／又は連続画像を送信し閲覧させる。図７に連続画像再生送信画面の一例を示す。図７（ａ）は、当該連続画像を構成する静止画像のサムネイル表示を行わない場合であり、図７（ｂ）は、当該連続画像を構成する静止画像のサムネイル表示を行う場合である。
【００４９】
更に画像蓄積サーバ１２は、単体画像及び／又は連続画像を蓄積する際に、画像管理装置１１がセンサー情報を受信した時刻と対応づけて蓄積することによって、対象となるカメラ２の日毎、時毎のセンサー反応件数をユーザ端末１４で閲覧することが出来る。図８に日毎センサー反応件数閲覧画面を示し、図９に時毎センサー反応件数閲覧画面を示す。図８の日毎センサー反応件数閲覧画面に於ける日にちを選択することによって、図９の時毎センサー反応件数閲覧画面がユーザ端末１４上で表示される。
【００５０】
又、画像蓄積サーバ１２は、画像管理装置１１から連続画像及び管理側ファイル送信完了ファイルを受信した場合には、サーバ側ファイル送信完了ファイルを生成し、画像管理装置１１に送信する。
【００５１】
この画像蓄積サーバ１２は、運営効率等の観点からデータセンターに設置されることが好適である。
【００５２】
ユーザ端末１４は、各戸の住人が利用する公知のコンピュータ端末（コンピュータ端末には、ネットワーク機能を有する携帯電話、ＰＨＳ、ＰＤＡ等を含むものとする）である。
【００５３】
テレビ受像器１３は、集合建造物の各戸、管理人室等に設置されており、共聴設備８から配信された映像信号を受信し表示する装置である。即ち共聴設備８から配信されたテレビ映像信号、合成後カメラ映像信号／カメラ映像信号を、各々予め定められたチャンネルで表示をする。合成後カメラ映像信号／カメラ映像信号は、テレビ映像信号で用いていないチャンネルで表示すると良い。従って、住人はこのチャンネルを適宜切り替えることで、テレビ映像信号（即ちテレビ番組）を見たり、合成後カメラ映像信号／カメラ映像信号（即ちカメラ２が撮像している画像）を見たりすることが出来る。テレビ受像器１３でカメラ２からの画像（合成後カメラ映像信号／カメラ映像信号）が表示された場合の一例を図１４に示す。
【００５４】
次に本発明のプロセスの流れの一例を図３から図５のフローチャート図及び図１のシステム構成図を用いて詳細に説明する。
【００５５】
ＣＣＤカメラ等のカメラ２は、集合建造物の駐車場やエントランス、階段、エレベータ内、エレベータ乗り場、通路等に設置されており、そのカメラ２の内部又は近傍に、カメラ２の撮像範囲内を検出できるようにセンサー３が設置されている。図１０にそのイメージ図を示す。図１０（ａ）はカメラ２とセンサー３との下方正面からのイメージ図であり、図１０（ｂ）は下方側面からのイメージ図を示す。
【００５６】
監視対象場所にカメラ２とセンサー３とを設置し、カメラ２は監視対象場所の撮像を定期的（例えば０．５秒ごと）又は不定期に行い（Ｓ１００）、スイッチャー４にその撮像したカメラ映像信号を送信する。カメラ２が送信するカメラ映像信号による画像の一例を図１６に示す。
【００５７】
カメラ２から送信されたカメラ映像信号をスイッチャー４で受信すると、テレビ受像器１３でカメラ２が撮像したカメラ映像信号の表示が行えるように、スイッチャー４は、各カメラ２のカメラ映像信号を共聴設備８の信号混合機５に送信する。スイッチャー４は、この送信の際には、複数のカメラ２によるカメラ映像信号を、１つの画像の領域を複数に分割して各カメラ２からのカメラ映像信号を１枚の画像に組合せ（即ち１つの画像を４分割、９分割、１６分割等し、その各分割区域で各カメラ２の画像を表示する）（Ｓ１１０）、合成後カメラ映像信号を信号混合機５に送信しても良いし、信号混合機５に送信するカメラ映像信号を時間毎に自動的に切り替えることで、そのカメラ映像信号を信号混合機５に送信しても良い。例えば、２秒ごとに、カメラＡのカメラ映像信号、カメラＢのカメラ映像信号、カメラＣのカメラ映像信号、カメラＤのカメラ映像信号を送信する。各カメラ２の映像を一つの画像に組み合わせた合成後カメラ映像信号による画像を図６に示す。図６の例では一つの画像を４分割し、左上の分割区域に図１５のカメラ映像信号を表示している。
【００５８】
共聴設備８は、集合建造物の集合アンテナから受信したテレビ映像信号と、スイッチャー４から受信した合成後カメラ映像信号／カメラ映像信号を混合し、各戸のテレビ受像器１３へ配信する。この混合の際には、テレビ映像信号で用いていないチャンネルでテレビ受像器１３で表示可能なように、混合すると良い。
【００５９】
即ち共聴設備８の信号混合機５は、スイッチャー４から受信した合成後カメラ映像信号／カメラ映像信号を、集合建造物の集合アンテナから受信したテレビ映像信号で用いていない周波数帯の信号として入力し、テレビ映像信号と合成後カメラ映像信号／カメラ映像信号とを一つの映像信号として混合を行い（Ｓ１２０）、信号混合機５で混合された映像信号を、ブースター６で増幅する（Ｓ１３０）。
【００６０】
ブースター６で増幅後、分配機７は、増幅された映像信号をブースター６から受信し、その映像信号を各戸のテレビ受像器１３へ配信する（Ｓ１４０）。ここで配信された映像信号は、各戸にあるテレビ受像器１３で受信し、住人が予め定められているチャンネルを選択することで（Ｓ１５０）、その映像信号を表示する（Ｓ１６０）。この際のテレビ受像器１３の画面の一例を図１４に示す。
【００６１】
このようにすることで住人は従来のようにコンピュータ端末を起動しなくても、テレビ受像器１３のチャンネルを切り替えることでカメラ２からの映像を見ることが可能となる。
【００６２】
一方、Ｓ１００に於いて、カメラ２で撮像したカメラ映像信号を受信したスイッチャー４は、共聴設備８の信号混合機５へ合成後カメラ映像信号／カメラ映像信号を送信するのに併せて、各カメラ２のカメラ映像信号を映像ＩＰ変換装置１０に送信する。
【００６３】
スイッチャー４から受信したカメラ映像信号はアナログ信号であるので、それをデジタル信号に変換する為、映像ＩＰ変換装置１０で、カメラ映像信号をデジタル変換する（Ｓ１７０）。このデジタル変換した信号をデジタル映像信号とする。従ってデジタル映像信号はそれを表示するとデジタル画像として表示することが出来る。
【００６４】
映像ＩＰ変換装置１０で変換されたデジタル映像信号を、画像管理装置１１は一時保存する（Ｓ１８０）。この一時保存の際には、カメラ２を識別する情報と時刻（好適にはカメラ２で撮像した時刻）と１枚の画像に相当するデジタル映像信号とを関連づけて格納することが良い。
【００６５】
又カメラ２が撮像する際には、併せてセンサー３も稼働し（Ｓ１９０）、カメラ２の撮像範囲内のセンサー反応（センサー信号）を検出する。センサー信号をセンサー３から受信したセンサー管理装置９は、どのセンサー３に反応があったかを、センサー情報として画像管理装置１１に対して送信する（Ｓ２００）。例えば「センサーＡ＝ＯＮ」のような情報を画像管理装置１１に送信する。
【００６６】
画像管理装置１１は、センサー管理装置９からセンサー情報を受信した際、即ちセンサー反応があった際に（Ｓ２１０）、センサー３の検出範囲を撮像しているカメラ２が撮像した、一時保存しているデジタル映像信号に対して、単体画像処理及び／又は連続画像処理を行い、単体画像及び／又は連続画像を画像蓄積サーバ１２にネットワーク１５を介して送信する（Ｓ２２０、Ｓ２３０）。どのカメラ２のデジタル映像信号を抽出するかは、画像管理装置１１に於いてセンサー３とカメラ２とが関連づけられており、それを検索することで、センサー３に対応するカメラ２のデジタル映像信号の抽出が行える。
【００６７】
画像管理装置１１が行う単体画像処理は（Ｓ２２０）、センサー反応があったカメラ２のデジタル映像信号であって、画像管理装置１１がセンサー管理装置９からセンサー情報を受信した時刻に関連づけられた一枚の画像に相当するデジタル映像信号を、一時保存しているデジタル映像信号から抽出し（Ｓ３００）、抽出した画像を単体画像とする。そしてこの単体画像を所定の方法で圧縮し（例えばＬＨＡやＺＩＰ等の方式で圧縮する）（Ｓ３１０）、画像管理装置１１が単体画像として画像蓄積サーバ１２にネットワーク１５を介して送信する（Ｓ３２０）。
【００６８】
又、画像管理装置１１が行う連続画像処理は（Ｓ２３０）、センサー反応があったカメラ２のデジタル映像信号であって、画像管理装置１１がセンサー管理装置９からセンサー情報を受信した時刻に関連づけられた画像（Ｓ３００で抽出した単体画像）の前及び／又は後（前のみ、後のみ、前後双方のいずれであっても良い）の複数枚の画像に相当するデジタル映像信号、例えばカメラ２が０．５秒ごとに撮像を行っている場合、前２秒の４枚の画像に相当するデジタル映像信号、後８秒の１６枚の画像に相当するデジタル映像信号、を一時保存しているデジタル映像信号から抽出し（Ｓ４００）、抽出した複数のデジタル映像信号（画像）を連続画像とする。そしてこの連続画像を所定の方法で圧縮し（例えばＬＨＡやＺＩＰ等の方式で圧縮する）する（Ｓ４１０）。
【００６９】
単体画像及び連続画像での圧縮処理は、画像管理装置１１から画像蓄積サーバ１２に送信する際のデータ量を減らす為の処理であるので、行わなくても良い。
【００７０】
連続画像を画像蓄積サーバ１２に送信する場合には、ネットワーク環境によってはその通信が不安定となり、連続画像送信中にトラフィックエラー等が発生することによって一部の画像が正常に送信できない等の問題が発生する場合もある。そのような問題を回避する為に、連続画像が正常に送信できたか否かを判断する為の、連続画像のファイル名が書き込まれた管理側ファイル送信完了ファイルを画像管理装置１１が生成し（Ｓ４２０）、連続画像を画像蓄積サーバ１２にネットワーク１５を介して送信する際に併せて送信する（Ｓ４３０）。
【００７１】
この管理側ファイル送信完了ファイルを連続画像の次に画像蓄積サーバ１２に送信する。管理側送信完了ファイルには連続画像のファイル名が書き込まれていることから、そのファイル名と画像蓄積サーバ１２で受信できたファイル名とを照合し、照合できた場合には画像蓄積サーバ１２が、連続画像が送信できたことを示すサーバ側ファイル送信完了ファイルを生成し、画像蓄積サーバ１２から画像管理装置１１に対して送信する。このサーバ側ファイル送信完了ファイルを画像管理装置１１で受信できた場合に、連続画像が正常に送信できたとの判断となり（Ｓ４４０）、これが受信できなかった場合には、或いはエラーを受信した場合には、再度画像管理装置１１が画像蓄積サーバ１２に連続画像と管理側送信完了ファイルを送信することとなる。
【００７２】
画像管理装置１１は、単体画像の抽出後すぐに、単体画像を画像蓄積サーバ１２に送信し、連続画像は、その抽出後、ネットワーク１５のトラフィックが空いている状態に、画像蓄積サーバ１２に送信することが好適である。ネットワーク１５のトラフィックが空いている状態は、画像管理装置１１又は画像蓄積サーバ１２が公知の方法で、ネットワークトラフィックを監視しておくことで実現可能である。住人にとってすぐに閲覧を希望する単体画像（センサー反応時のカメラ２が撮像した画像）は、防犯等の観点から緊急性が高く、又データ量が連続画像に比して少ないのですぐに画像蓄積サーバ１２に送信してもネットワーク１５に負荷は殆ど発生しないが、データ量が多い連続画像は、ネットワークトラフィックの状態に応じて適宜画像蓄積サーバ１２に送信する。このような２段階の送信プロセスを設けることによって、住人から要求されるセンサー反応の速報性とネットワークトラフィックの平準化とを両立することが可能となる。
【００７３】
一方、Ｓ１８０に於いて画像管理装置１１で一時保存したデジタル映像信号は、該当するセンサー情報を受信しなかった場合、即ちセンサー情報を受信した時刻、その前後以外のデジタル映像信号は、所定期間経過後（例えば１時間、１日等）に削除する（Ｓ２４０）。これによって画像管理装置１１の記憶装置の記憶容量を一定限度内に抑えることが可能となる。
【００７４】
Ｓ２２０又はＳ２３０の単体画像処理、連続画像処理によって、画像管理装置１１から送信された単体画像、連続画像を画像蓄積サーバ１２が受信すると、それらの単体画像又は連続画像が圧縮されている場合にはそれらを解凍した後に、圧縮されていない場合には受信した画像を、画像蓄積サーバ１２が蓄積する（Ｓ２５０）。
【００７５】
画像蓄積サーバ１２は、単体画像又は連続画像の蓄積の前に、画像ファイルのファイル名を変更することが良い。ファイル名を変更する際にはカメラ毎に異なる画像ファイル名とし、画像管理装置１１のコード（管理装置コード）とカメラ２を識別する情報（カメラ識別ＩＤ）と日時情報と連番とからなることが好適である。これによってカメラ２が撮像した画像のファイル名が、各々異なるフォーマット（即ち異なる製造メーカー、異なる機種）であったとしても、統一することが出来、更に集合建造物でも、建物毎、フロア毎、各戸毎、カメラ毎、日時毎、等の多様な管理をすることが出来る。
【００７６】
更に画像蓄積サーバ１２は、単体画像及び／又は連続画像を蓄積する際に、センサー３の反応時刻と対応づけて蓄積すると良い（従って画像管理装置１１は、単体画像、連続画像を送信する際に、そのセンサー情報を受信した時刻を、併せて送信している）。これによって、対象となるカメラ２の日毎、時毎のセンサー反応件数を、図８の日毎センサー反応件数閲覧画面、図９の時毎センサー反応件数閲覧画面をユーザ端末１４で閲覧することが出来る。
【００７７】
更に住人は、ユーザ端末１４から画像蓄積サーバ１２にアクセスし、予め付与されているログインＩＤやパスワードの認証情報を認証画面（図１１）から入力することで、画像蓄積サーバ１２でその認証を行い、正常に認証が行われた場合には、画像蓄積サーバ１２がユーザ端末１４に、図１２に示すメニュー画面を送信する。正常に認証できなかった場合には、認証情報の再入力を促す。
【００７８】
住人が上述の図８、図９のセンサー反応件数の画面と、当該センサー反応時の単体画像、連続画像を閲覧する場合には、住人がユーザ端末１４から図１２のメニュー画面から「センサー反応一覧」を選択することによって、図８の日毎センサー反応件数閲覧画面や図９の時毎センサー反応件数閲覧画面がユーザ端末１４上で表示される。この際には画像蓄積サーバ１２に格納している当該日毎、時間毎のセンサー反応件数を抽出し、グラフ化すればよい。
【００７９】
住人がユーザ端末１４で図９の時間を選択することによって、画像蓄積サーバ１２が当該時間にセンサー反応があった単体画像のセンサー反応画像一覧表示画面を抽出し、ユーザ端末１４に送信する。センサー反応画像一覧表示画面の一例を図１３に示す。単体画像の一覧から特定の画像を選択することによって、図７の連続画像再生画面がユーザ端末１４上で表示され、画像蓄積サーバ１２が当該連続画像をユーザ端末１４に送信し、再生する。又図１３のセンサー反応画像一覧表示画面から、カメラ２や日時を変更することによって、異なる日時のセンサー反応があった単体画像のセンサー反応画像一覧表示画面を閲覧することも可能である。
【００８０】
又、図１２のメニュー画面から特定のカメラ２を選択することによって、図１６に示すように複数のカメラ２による連続画像を同時に再生可能にしても良い。この場合には、一つの連続画像を再生させるのと同じ方法で画面上でカメラ２の連続画像を再生すればよい。
【００８１】
更に上述のように、Ｓ１７０では、映像ＩＰ変換装置１０はスイッチャー４から各カメラ２で撮像したカメラ映像信号を受信しデジタル映像信号に変換するが、各カメラ２毎にデジタル変換するのみならず、スイッチャー４がＳ１１０で作成した合成後カメラ映像信号を、スイッチャー４は映像ＩＰ変換装置１０に対して送信することで、合成後カメラ映像信号をデジタル映像信号に変換しても良い。
【００８２】
集合建造物等の監視の場合、実際に事件等があったときの為に、カメラ２で撮像した画像は、保存しておくことが望まれる。この場合、従来の図２のようなシステムでは、モニタの画像を管理人等がビデオ録画機等で録画をしておく必要がある。しかしこのような録画方法だと、何もない時間の画像も録画されてしまい、更にビデオテープの摩耗等によって画質も劣化しやすい。そうすると画像を拡大して不審者の割り出し等の画像処理の際には、該当箇所を探し出すのに時間を要する他、画像自体も不鮮明なものとなってしまう。
【００８３】
しかし本発明のように、カメラ２で撮像した画像を、デジタル変換し画像蓄積サーバ１２に格納しておくことによって、劣化等が発生しないことに加えて、保存そのものは、センサー反応があった時刻の前後のみを単体画像、連続画像として蓄積するのみであるので、無駄な画像を保存することもない。更に、一方ではカメラ２で撮像した画像をテレビ映像信号に混合することによって、共聴設備８を介して、各戸のテレビ受像器１３で確認することも可能となる。これによって、管理人等の為に従来のような専用のモニタ等は不要となるほか、管理人室等に設けられているテレビ受像器１３をそのまま活用することが出来るので、設備投資も最小限度ですみ、安価な遠隔監視システム１が可能となる。
【００８４】
本発明に於ける各装置は、その機能が論理的に区別されているのみであって、物理上あるいは事実上は同一の領域を為していても良い。
【００８５】
尚、本発明を実施するにあたり本実施態様の機能を実現するソフトウェアのプログラムを記録した記憶媒体をシステムに供給し、そのシステムのコンピュータが記憶媒体に格納されたプログラムを読み出し実行することによって実現されることは当然である。
【００８６】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラム自体が前記した実施態様の機能を実現することとなり、そのプログラムを記憶した記憶媒体は本発明を当然のことながら構成することになる。
【００８７】
プログラムを供給する為の記憶媒体としては、例えば磁気ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等を使用することができる。
【００８８】
又、コンピュータが読み出したプログラムを実行することにより、上述した実施態様の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステムなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前記した実施態様の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８９】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる不揮発性あるいは揮発性の記憶手段に書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、機能拡張ボードあるいは機能拡張ユニットに備わる演算処理装置などが実際の処理の一部あるいは全部を行い、その処理により前記した実施態様の機能が実現される場合も含まれることは当然である。
【００９０】
【発明の効果】
本発明によって、住人はその都度コンピュータ端末を起動しなくても、テレビ受像器１３の電源を入れ指定されたチャンネルに合わせるだけで、カメラ２の画像を閲覧することが可能となる。
【００９１】
又、カメラ２で撮像した画像はデータセンターの画像蓄積サーバ１２内に保管しているので、過去の画像の検索をすることが可能になる。
【００９２】
更にカメラ２で撮像した画像を、デジタル変換し画像蓄積サーバ１２に格納しておくことによって、劣化等が発生しないことに加えて、保存そのものは、センサー反応があった時刻の前後のみを単体画像、連続画像として蓄積するのみであるので、無駄な画像を保存することもない。更に、一方ではカメラ２で撮像した画像をテレビ映像信号に混合することによって、共聴設備８を介して、各戸のテレビ受像器１３で確認することも可能となる。これによって、管理人等の為に従来のような専用のモニタ等は不要となるほか、管理人室等に設けられているテレビ受像器１３をそのまま活用することが出来るので、設備投資も最小限度ですみ、安価な遠隔監視システム１が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシステム構成の一例を示すシステム構成図である。
【図２】従来の遠隔監視の一例を示すシステム構成図である。
【図３】本発明のプロセスの流れの一例を示すフローチャート図である。
【図４】単体画像処理のプロセスの流れの一例を示すフローチャート図である。
【図５】連続画像処理のプロセスの流れの一例を示すフローチャート図である。
【図６】合成後カメラ映像信号の画像の一例を示す図である。
【図７】連続画像再生送信画面の一例を示す図である。
【図８】日毎センサー反応件数閲覧画面の一例を示す図である。
【図９】時毎センサー反応件数閲覧画面の一例を示す図である。
【図１０】カメラとセンサーのイメージ図である。
【図１１】認証画面の一例を示す図である。
【図１２】メニュー画面の一例を示す図である。
【図１３】センサー反応画像一覧表示画面の一例を示す図である。
【図１４】テレビ受像器で表示されたカメラの画像の一例を示す図である。
【図１５】カメラで撮像したカメラ映像信号による画像の一例を示す図である。
【図１６】ユーザ端末で複数のカメラの連続画像を再生する画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
１：遠隔監視システム
２：カメラ
３：センサー
４：スイッチャー
５：信号混合機
６：ブースター
７：分配機
８：共聴設備
９：センサー管理装置
１０：映像ＩＰ変換装置
１１：画像管理装置
１２：画像蓄積サーバ
１３：テレビ受像器
１４：ユーザ端末
１５：ネットワーク

Claims

遠隔監視システムは、少なくとも一以上のカメラと、前記カメラの撮像範囲内のセンサー反応を検出する少なくとも一以上のセンサーと、スイッチャーと、共聴設備と、センサー管理装置と、映像ＩＰ変換装置と、画像管理装置とからなり、画像蓄積サーバとの間でネットワークを介してデータの送受信が可能であって、
前記スイッチャーは、前記カメラが撮像したカメラ映像信号を受信し、前記受信した各カメラのカメラ映像信号を前記映像ＩＰ変換装置に送信し、前記受信した各カメラのカメラ映像信号又は前記カメラ映像信号を加工した信号を前記共聴設備に送信する装置であり、
前記共聴設備は、集合建造物の集合アンテナから受信したテレビ映像信号に前記スイッチャーから受信した信号を混合し、テレビ受像器へ配信する装置であり、前記センサー管理装置は、前記センサーからセンサー信号を受信し、前記画像管理装置にセンサー反応があったことを知らせるセンサー情報を送信する装置であり、
前記映像ＩＰ変換装置は、前記スイッチャーから受信した前記カメラ映像信号をデジタル変換し、デジタル映像信号として前記画像管理装置に送信する装置であり、
前記画像管理装置は、前記映像ＩＰ変換装置から受信した前記デジタル映像信号を一時的に保存し、前記センサー管理装置から前記センサー情報を受信した際に一時保存しているデジタル映像信号から、単体画像及び／又は連続画像を抽出し、前記抽出した単体画像及び／又は連続画像を前記画像蓄積サーバに前記ネットワークを介して送信する装置である、
ことを特徴とする遠隔監視システム。
前記スイッチャーは、
１枚の画像の表示区域を予め定められた区域に分割し、前記分割した区域に各カメラからのカメラ映像信号を組み合わせることで複数のカメラからのカメラ映像信号を１枚の画像とし、合成後カメラ映像信号として前記共聴設備に送信する、ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔監視システム。
前記スイッチャーは、
複数の前記カメラによるカメラ映像信号を時間毎に自動的に切り替え、切り替えたカメラからのカメラ映像信号を前記共聴設備に送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔監視システム。
前記共聴設備は、
前記スイッチャーから受信した合成後カメラ映像信号及び／又はカメラ映像信号を、前記集合アンテナから受信したテレビ映像信号が用いていない空きチャンネルの周波数帯の信号として入力し、前記合成後カメラ映像信号及び／又はカメラ映像信号と前記テレビ映像信号とを一つの映像信号として混合する信号混合機と、
前記信号混合機で混合した前記映像信号を増幅するブースターと、
前記ブースターで増幅した前記映像信号を前記テレビ受像器へ配信する分配機と、からなる、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の遠隔監視システム。
前記画像管理装置は、
前記センサー管理装置から前記センサー情報を受信した時刻に於ける一枚の画像に相当するデジタル映像信号を、前記一時保存しているデジタル映像信号から抽出し、抽出したデジタル映像信号を前記単体画像として前記画像蓄積サーバに送信する単体画像処理を行う、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の遠隔監視システム。
前記画像管理装置は、
前記センサー管理装置から前記センサー情報を受信した時刻の前及び／又は後の複数枚の画像に相当するデジタル映像信号を、前記一時保存しているデジタル映像信号から抽出し、抽出したデジタル映像信号を前記連続画像として前記画像蓄積サーバに送信する連続画像処理を行う、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の遠隔監視システム。
前記画像管理装置は、
前記連続画像のファイル名を書き込んだ管理側ファイル送信完了ファイルを生成し、
前記連続画像を前記画像蓄積サーバに送信する際に併せて送信し、
前記画像蓄積サーバから前記連続画像を受信できたことを示すサーバ側ファイル送信完了ファイルを受信することによって、前記連続画像の送信を完了を把握し、前記サーバ側ファイル送信完了ファイルが正常に受信できなかった、或いはエラーであった場合には前記連続画像と前記管理側ファイル送信完了ファイルとを、前記画像蓄積サーバに再度送信する、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の遠隔監視システム。
前記画像管理装置は、
前記単体画像の抽出後に前記単体画像を前記画像蓄積サーバに送信し、
前記連続画像の抽出後、前記ネットワークトラフィックの空いている状態の時に前記連続画像を前記画像蓄積サーバに送信する、
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の遠隔監視システム。
前記画像蓄積サーバは、更に、前記ネットワークを介してユーザ端末とデータの送受信が可能であり、
前記画像管理装置から受信した単体画像及び／又は連続画像を蓄積し、前記ユーザ端末に送信する、
ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の遠隔監視システム。
前記画像蓄積サーバは、
データセンターに設置されている、
ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれに記載の遠隔監視システム。