JP2005011236A - 緊急監視装置、緊急監視システム - Google Patents
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Abstract
【課題】緊急通報が発生した場合に撮像目的物を遠隔から確実に監視する。
【解決手段】この緊急通報システムでは、予め、防犯灯監視制御サーバ４に、各防犯灯ポール２の設置場所情報と、各防犯灯ポール２と通信をするためのアドレス情報とが対応づけられたデータベースを記憶しておく。そして、センター装置３及び防犯灯監視制御サーバ４では、携帯端末５から送信された緊急通報情報及び現在位置情報を受信した場合に、当該現在位置情報で示される現在位置に最も近い設置場所の前記防犯灯ポール２をデータベースを参照して決定し、決定した防犯灯ポール２の撮像方向を携帯端末の現在位置の方向とする制御信号を生成して、当該制御信号を携帯端末に最も近い防犯灯ポール２に送信し、制御信号に従って防犯灯ポール２により撮像された画像データを受信して、モニター３１等を駆動することにより監視者に提示する。
【選択図】 図１
【解決手段】この緊急通報システムでは、予め、防犯灯監視制御サーバ４に、各防犯灯ポール２の設置場所情報と、各防犯灯ポール２と通信をするためのアドレス情報とが対応づけられたデータベースを記憶しておく。そして、センター装置３及び防犯灯監視制御サーバ４では、携帯端末５から送信された緊急通報情報及び現在位置情報を受信した場合に、当該現在位置情報で示される現在位置に最も近い設置場所の前記防犯灯ポール２をデータベースを参照して決定し、決定した防犯灯ポール２の撮像方向を携帯端末の現在位置の方向とする制御信号を生成して、当該制御信号を携帯端末に最も近い防犯灯ポール２に送信し、制御信号に従って防犯灯ポール２により撮像された画像データを受信して、モニター３１等を駆動することにより監視者に提示する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の通報ユニットの周辺にて発生した緊急事態を監視者に通報するための緊急監視装置、緊急監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、無差別殺人や誘拐、ストーカーや通り魔、痴漢、ひったくりなどの路上犯罪が多発して地域の治安が急速に悪化している。そのため、地域住民が安心して出歩くことが可能な道路や街づくりが望まれている。
【０００３】
その対策として、例えば下記の特許文献１に開示されているように、街灯に警報機能と通報機能を具備させ、当該街灯に対して遠隔地に設けられたセンタ装置で監視させるためのネットワークシステムが提案されている。この特許文献１に記載されている技術は、ある地域に設けられているポール等に情報機器を実装し、この情報機器を通信ネットワークを介して監視及び制御することにより、情報機器の管理を行い、監視制御や情報の送受信を可能としている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２６８２８１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
また、近年では、多発する路上犯罪を抑止し、且つ早期解決を可能とするネットワーク緊急通報システムが望まれている。しかしながら、特許文献１に記載された技術では、センタ装置を操作する監視者の操作によって街灯カメラの操作や、撮影目的物の追尾を行うような構成となっているので、撮像目的物を正確に撮像したり、追尾することができなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、緊急通報が発生した場合に撮像目的物を遠隔から確実に監視することができる緊急監視装置、緊急監視システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る緊急監視装置は、防犯カメラと、当該防犯カメラの撮像方向を制御するカメラ制御手段とを少なくとも備えた複数の防犯ユニットと、現在位置を検出する位置検出手段を有し、緊急を通報する緊急通報情報及び現在位置情報を送信する携帯端末とが、通信回線を介して接続されている。この緊急通報情報は、予め、データベース記憶手段に、各防犯ユニットの設置場所情報と、各防犯ユニットと通信をするためのアドレス情報とが対応づけられたデータベースを記憶しておく。
【０００８】
このような緊急監視装置は、携帯端末の周辺に通報すべき事態が発生して、携帯端末から送信された緊急通報情報及び現在位置情報を受信した場合に、当該現在位置情報で示される現在位置に最も近い設置場所の前記防犯ユニットを前記データベースを参照して決定し、決定した防犯ユニットの撮像方向を携帯端末の現在位置の方向とする制御信号を生成して、当該制御信号を携帯端末に最も近い防犯ユニットに送信するように通信手段を制御し、制御信号に従って防犯ユニットにより撮像された画像データを受信するように通信手段を制御することにより、上述の課題を解決する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
本発明は、例えば図１に示すように構成された緊急通報システムに適用される。
【００１１】
［緊急通報システムの構成］
この緊急通報システムは、通信ネットワーク１に、防犯ユニットである防犯灯ポール２Ａ・・・２Ｎ（以下、総称するときには単に「防犯灯ポール２」と呼ぶ。）と、各防犯灯ポール２を管理するためのセンター装置３及び防犯灯監視制御サーバ４とが接続されて構成されている。通信ネットワーク１は、例えば有線通信回線により防犯灯ポール２とセンター装置３とを通信接続し、無線通信回線を利用して道路を歩行しているユーザの携帯端末５と通信接続が可能となっている。なお、通信ネットワーク１としては、インターネット網や電話回線網、専用線等が使用される。
【００１２】
携帯端末５は、防犯灯ポール２が設置されている周辺道路を歩行するユーザにより携帯される携帯電話装置からなる。この携帯端末５は、携帯電話機能に加えて、自己の現在位置情報を生成するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能、データ通信機能を備える。また、この携帯端末５は、ユーザに操作される操作入力機能を備え、ユーザの操作に応じて緊急事態の発生を通報することを示す緊急通報情報を生成する。
【００１３】
これにより、携帯端末５では、ユーザの操作に従って緊急通報情報が生成されると、ＧＰＳ機能によって緯度、経度からなる現在位置情報を生成して、緊急通報情報及び現在位置情報、並びに他の携帯端末５と識別して通報者を特定するための識別情報を通信ネットワーク１を介してセンター装置３に送信する。なお、携帯端末５の識別情報は、予めセンター装置３及び防犯灯監視制御サーバ４にて登録された符号となっている。
【００１４】
防犯灯ポール２は、道路の照明として機能する照明灯１１を備え、当該照明灯１１を夜間等の周辺が暗いときに動作させることにより、照明灯１１を防犯灯として機能させる。この防犯灯ポール２は、図１及び図３に示すように、ポール２ａに、防犯カメラ１２、当該防犯カメラ１２を駆動させるカメラ駆動部１３、当該カメラ駆動部１３を制御するカメラコントローラ１４を備える。ここで、カメラコントローラ１４、カメラ駆動部１３及び防犯カメラ１２は、電気的に接続されている。このような防犯灯ポール２では、詳細な構成を図３に示すように、防犯カメラ１２により撮像した画像データをカメラコントローラ１４を介して送信可能となっている。
【００１５】
センター装置３及び防犯灯監視制御サーバ４は、図２に示すように構成されている。本例において、センター装置３は、通信ネットワーク１を介して複数の防犯灯ポール２及び携帯端末５との間で通信を行うと共に、防犯灯ポール２周辺の状況を監視者に監視させる。また、防犯灯監視制御サーバ４は、センター装置３と接続され、センター装置３の命令に従って各種演算を行う。
【００１６】
センター装置３は、防犯灯ポール２により取得した画像や音声を監視者に監視させるためのモニター３１、マイク及びスピーカ３２を備える。また、このセンター装置３は、通信ネットワーク１と接続された回線インターフェース３３、モニター３１、及びマイク及びスピーカ３２と接続された画像音声伝送部３４、制御装置３５を備える。
【００１７】
このセンター装置３では、携帯端末５からの緊急通報情報、現在位置情報及び識別情報を回線インターフェース３３で受信すると、当該各情報を制御装置３５に送り、制御装置３５から防犯灯監視制御サーバ４に送る。また、このセンター装置３では、防犯灯ポール２からの画像データ及び音声データを回線インターフェース３３で入力すると、各データを画像音声伝送部３４に送る。画像音声伝送部３４では、画像データ及び音声データを入力すると、当該データをモニター３１及びマイク及びスピーカ３２に出力する。これにより、センター装置３では、防犯灯ポール２周辺の画像及び音声を監視者に提示する。
【００１８】
防犯灯監視制御サーバ４は、センター装置３の制御装置３５と接続された操作記録部４１、防犯灯カメラ方向計算部４２、防犯灯設置位置参照部４３、携帯端末位置計算部４４、監視用データベース記憶部４５を備える。この監視用データベース記憶部４５には、センター装置３と接続された複数の防犯灯ポール２の緯度、経度を示す位置情報、防犯灯ポール２の識別情報、防犯灯ポール２のアドレス情報、防犯灯ポール２に搭載されている防犯カメラ１２の可動限界情報を対応づけたデータベースが予め蓄積されている。
【００１９】
操作記録部４１は、センター装置３を監視する監視者の操作や、防犯灯ポール２のカメラ動作、防犯灯ポール２からセンター装置３に送られた画像データや音声データを記録する。そして、操作記録部４１では、制御装置３５からの命令に応じて、記録した画像データや音声データを制御装置３５に出力して、モニター３１及びマイク及びスピーカ３２にて表示、放音させる。これにより、防犯灯監視制御サーバ４では、蓄積した画像データや音声データを監視者に提示することが可能となる。
【００２０】
携帯端末位置計算部４４は、制御装置３５から現在位置情報が送られると、当該現在位置情報から携帯端末５の位置情報を計算し、制御装置３５に出力する。また、この携帯端末位置計算部４４は、携帯端末５からセンター装置３に定期的に検出時刻が異なる現在位置情報が送られる場合、複数の現在位置情報から携帯端末５の移動方向を示す移動方向情報を作成して制御装置３５に出力する。これに応じて、制御装置３５では、携帯端末５の位置情報及び移動方向情報を防犯灯設置位置参照部４３及び防犯灯カメラ方向計算部４２に出力する。
【００２１】
防犯灯設置位置参照部４３では、制御装置３５から携帯端末５の位置情報を入力すると、当該携帯端末５の位置情報と最も近い防犯灯ポール２を検索する。このとき、防犯灯設置位置参照部４３では、予め全防犯灯ポール２の位置情報を記憶した監視用データベース記憶部４５のデータと、携帯端末５の位置情報とを比較して、最も携帯端末５に近い位置に存在する防犯灯ポール２を検出する。そして、防犯灯設置位置参照部４３では、最も携帯端末５に近い位置に存在する防犯灯ポール２を検出すると、防犯灯設置位置参照部４３から防犯灯ポール２の識別情報を参照して、制御装置３５に出力する。
【００２２】
また、防犯灯設置位置参照部４３は、制御装置３５から移動方向情報を入力すると、最も携帯端末５に近い位置に存在する防犯灯ポール２に対する携帯端末５の移動方向を検出する。そして、防犯灯設置位置参照部４３では、監視用データベース記憶部４５に記憶された複数の防犯灯ポール２の位置情報と、最も携帯端末５に近い位置に存在する防犯灯ポール２に対する携帯端末５の移動方向とから、携帯端末５の移動方向上に存在する防犯灯ポール２の識別情報を参照して、制御装置３５に出力する。ここで、防犯灯ポール２の識別情報は、センター装置３との間で通信を行うために必要なＩＰアドレス情報等が含まれる。
【００２３】
このように、防犯灯設置位置参照部４３では、緊急発生情報を送信した携帯端末５周辺の画像データ及び音声データを取得するために動作させる防犯灯ポール２を決定する。
【００２４】
防犯灯カメラ方向計算部４２は、防犯灯設置位置参照部４３により決定された防犯灯ポール２についてのカメラ方向（撮像方向）を計算する。このとき、防犯灯カメラ方向計算部４２は、携帯端末位置計算部４４により計算された携帯端末５の位置情報と、防犯灯設置位置参照部４３により決定された防犯灯ポール２の位置情報とに基づいて、防犯灯ポール２の撮像方向を決定して撮像方向情報を生成する。
【００２５】
また、防犯灯カメラ方向計算部４２では、予め監視用データベース記憶部４５に記憶された各防犯灯ポール２の可動限界情報を参照する。この撮像限界情報は、各防犯灯ポール２に設けられた防犯カメラ１２のパン動作やチルト動作を行って撮像方向を変更する可動機構の可動限界を示す情報である。これにより、防犯灯カメラ方向計算部４２では、各防犯カメラ１２の可動限界を超えない範囲にて防犯カメラ１２の撮像方向を制御する撮像方向情報を生成して、制御装置３５に送る。
【００２６】
制御装置３５では、防犯灯設置位置参照部４３により計算された防犯灯ポール２の識別情報、防犯灯カメラ方向計算部４２により計算された各防犯灯ポール２の撮像方向情報を入力すると、当該防犯灯ポール２の識別情報及び防犯灯ポール２の撮像方向情報を含む制御データを回線インターフェース３３を介して通信ネットワーク１に送信する。
【００２７】
防犯灯ポール２は、図３に示すように、通信ネットワーク１を介してセンター装置３との間で通信を行うための通信制御部１５を備える。この通信制御部１５は、センター装置３と同様の通信プロトコルにより動作する。通信制御部１５は、センター装置３から防犯灯ポール２の識別情報及び撮像方向情報を含む制御データを受信すると、当該制御データの送信先が自己のアドレス情報である場合に、撮像方向情報をカメラコントローラ１４に出力する。
【００２８】
カメラコントローラ１４は、例えばＣＰＵ等で構成される制御部２１及びカメラ方向計算部２２、メモリ等で構成されるカメラ方向記憶部２３を備える。このカメラコントローラ１４は、通信制御部１５から撮像方向情報を入力すると、カメラ方向計算部２２により防犯カメラ１２の撮像方向を計算し、制御部２１からカメラ駆動部１３に防犯カメラ１２の撮像方向を変更する制御信号を出力する。これにより、カメラ駆動部１３では、図示しないアクチュエータ等を駆動することにより、防犯カメラ１２のパン動作やチルト動作を制御する。
【００２９】
また、このカメラコントローラ１４では、防犯カメラ１２の動作を制御して取得した画像データや音声データを制御部２１で入力すると、当該画像データや音声データを制御部２１から通信制御部１５に出力することにより、センター装置３に送信させる。
【００３０】
更に、この防犯灯ポール２では、予めカメラ方向記憶部２３に可動限界情報を記憶しておき、定期的にセンター装置３に送信して、防犯灯監視制御サーバ４の監視用データベース記憶部４５に記憶させておく。
【００３１】
［緊急通報システムの動作］
つぎに、上述したように構成された緊急通報システムの緊急発生時の動作について図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３２】
この緊急通報システムでは、先ず、携帯端末５を携帯したユーザが防犯灯ポール２の周辺にいるときに、携帯端末５の周辺にて警察等に通報すべき事態が発生した場合に、ステップＳ１１以降の処理を実行する。先ず、携帯端末５では、緊急事態の発生を通報する操作がなされると、ＧＰＳ機能により現在位置情報を生成して（ステップＳ１１）、緊急通報情報を生成する（ステップＳ１２）。そして、携帯端末５は、自己の識別情報、緊急通報情報及び現在位置情報を含むデータをセンター装置３に送信する（ステップＳ１３）。
【００３３】
ここで、携帯端末５は、緊急を通報する操作がなされた場合に、データの送信先を自動的にセンター装置３のアドレスとすることが望ましい。また、携帯端末５では、移動経路をセンター装置３に通知するために、緊急通報情報を含むデータを送信した後には、例えば定期的に現在位置情報を生成してセンター装置３に送信する。
【００３４】
これに対し、センター装置３では、携帯端末５からの緊急通報情報を含むデータが送信されたか否かを判定しており（ステップＳ２１）、緊急通報情報を含むデータが送信された場合には、当該データに含まれる現在位置情報に基づいて携帯端末位置計算部４４により携帯端末５の現在位置を認識し、防犯灯設置位置参照部４３により、携帯端末５の現在位置が防犯灯ポール２による撮像領域か否かを判断して、携帯端末５に最も近い防犯灯ポール２を計算する（ステップＳ２２）。
【００３５】
また、このステップＳ２１において、センター装置３は、緊急通報情報を含むデータを受信した場合に、マイク及びスピーカ３２を駆動して警報音を発して監視者に監視を促すようにしても良い。
【００３６】
そして、センター装置３では、携帯端末５に最も近い防犯灯ポール２の識別情報を取得した場合には（ステップＳ２３）、当該防犯灯ポール２のアドレス情報及び可動限界情報を監視用データベース記憶部４５から取得すると共に、防犯灯カメラ方向計算部４２により防犯灯ポール２の撮像方向情報を計算する。これにより、センター装置３では、防犯灯ポール２の識別情報、アドレス情報及び撮像方向情報を含む制御データを生成して通信ネットワーク１に送出する（ステップＳ２４）。
【００３７】
なお、このステップＳ２４においては、防犯灯ポール２に赤色回転灯やスピーカが設置されている場合には、当該赤色回転灯やスピーカを駆動させる情報を含む制御データを送信しても良い。これにより、センター装置３では、防犯灯ポール２の周囲にいる人等に対して注意を促すことができる。
【００３８】
次に、防犯灯ポール２では、センター装置３から自己のアドレス情報を送信先とした制御データを受信したと判定した場合には（ステップＳ３１）、カメラ方向計算部２２により、制御データに含まれる撮像方向情報から防犯カメラ１２の撮像方向を計算し（ステップＳ３２）、撮像方向を把握したことに応じて（ステップＳ３３）、当該撮像方向を撮像する制御信号を制御部２１からカメラ駆動部１３に出力することにより防犯カメラ１２の撮像方向を変換させる（ステップＳ３４）。
【００３９】
次に、防犯灯ポール２では、設定された撮像方向で防犯カメラ１２により撮像データを生成し、当該撮像データをカメラコントローラ１４及び通信制御部１５を介してセンター装置３に送信する（ステップＳ３５）。また、この防犯灯ポール２では、センター装置３からの制御データを受信した場合に、図示しないマイクにより音声データの生成を開始させて、画像データと共に送信することが望ましい。
【００４０】
そして、センター装置３では、防犯灯ポール２からの画像データ及び音声データを受信すると、当該画像及び音声を画像音声伝送部３４に送り、画像音声伝送部３４によってモニター３１及びマイク及びスピーカ３２を駆動して監視者に提示すると共に（ステップＳ２５）、画像データ及び音声データを操作記録部４１に蓄積する。
【００４１】
また、センター装置３では、定期的に携帯端末５の現在位置情報が送られ、防犯灯監視制御サーバ４の携帯端末位置計算部４４により携帯端末５の移動方向情報が送られた場合には、携帯端末５に最も近い防犯灯ポール２のみならず、携帯端末５の移動方向に存在する防犯灯ポール２に撮像方向情報を含む制御データを送ることにより、携帯端末５を追跡して画像データ及び音声データを受信することが可能となる。
【００４２】
なお、本発明を適用した緊急通報システムでは、図４に示したようにセンター装置３及び防犯灯監視制御サーバ４により、携帯端末５の移動方向を把握して複数の防犯灯ポール２の撮像方向を制御する場合のみならず、緊急通報情報をセンター装置３に送信した携帯端末５に最も近い防犯灯ポール２の撮像方向をセンター装置３により制御した後、防犯灯ポール２が携帯端末５を追跡するように撮像方向を変更し、当該防犯灯ポール２の撮像方向が可動限界となった場合に、隣接する防犯灯ポール２に撮像方向を示す制御データを送り、当該隣接する防犯灯ポール２により画像データの生成を開始させても良い。
【００４３】
この場合、各防犯灯ポール２には、隣接する防犯灯ポール２の識別情報、設置位置情報及びアドレス情報、並びに可動限界情報を蓄積しておき、当該各情報を用いて携帯端末５の移動方向を演算して、複数の隣接する防犯灯ポール２のうち適切な防犯灯ポール２を選択する機能が必要となる。
【００４４】
［実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明を適用した緊急通報システムによれば、携帯端末５からの緊急通報情報及び現在位置情報をセンター装置３により受信した場合に、携帯端末５の現在位置に最も近い設置場所の防犯灯ポール２の撮像方向を携帯端末５の現在位置の方向とし、防犯灯ポール２により撮像された画像データを受信してモニター３１にて表示させることができるので、監視者がモニター３１を参照することにより携帯端末５を携帯しているユーザ周辺に発生している事態を監視させることができる。
【００４５】
したがって、この緊急通報システムによれば、緊急通報が発生した場合に撮像目的物を遠隔から確実に監視して、様々な事件が発生した場合の早期解決、防犯等、地域の治安を高めて住民にとって安全な町づくりが可能となる。
【００４６】
また、この緊急通報システムによれば、携帯端末５が緊急通報情報をセンター装置３に送信するときに、当該緊急通報情報と共にユーザ登録した識別情報を送信するので、緊急通報情報を送信した携帯端末５を保有する通報者を確実に特定することができる。
【００４７】
更に、この緊急通報システムによれば、各防犯カメラ１２の可動限界情報を防犯灯監視制御サーバ４に蓄積しておき、可動限界の範囲内で防犯カメラ１２の撮像方向を制御すると共に、携帯端末５の現在位置に最も近い設置場所の防犯灯ポール２と隣接する防犯灯ポール２の撮像方向を制御することができるので、監視者に複数の防犯カメラ１２にて撮像した画像データを提示させることができ、事件や現場の状況を把握させやすくすることができる。
【００４８】
更にまた、この緊急通報システムによれば、防犯灯監視制御サーバ４により携帯端末５の移動方向を計算して複数の防犯カメラ１２の撮像方向を制御するので、事件や現場の状況を把握させやすくすることができる。
【００４９】
更にまた、この緊急通報システムによれば、緊急通報情報を含むデータを受信した場合にセンター装置３により警報音を発するので、緊急通報を受信した後に監視者に監視を促すことができる。
【００５０】
更にまた、この緊急通報システムによれば、画像データのみならず、音声データも防犯灯ポール２からセンター装置３に送信してマイク及びスピーカ３２にて放音させることができるので、監視者に携帯端末５の周辺の音声を監視させることができる。
【００５１】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、携帯端末からの緊急通報が発生した場合に、携帯端末の現在位置に最も近い設置場所の防犯ユニットの撮像方向を携帯端末の現在位置の方向とし、防犯ユニットにより撮像された画像データを表示させることができるので、監視者が携帯端末を携帯しているユーザ周辺に発生している事態を監視させて、緊急通報が発生した場合に撮像目的物を遠隔から確実に監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した緊急通報システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した緊急通報システムにおけるセンター装置及び防犯灯監視制御サーバの機能的な構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明を適用した緊急通報システムにおける防犯灯ポールの機能的な構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明を適用した緊急通報システムにおいて、携帯端末を携帯するユーザの周辺で緊急通報をする事態が発生した場合の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 通信ネットワーク
２ 防犯灯ポール
３ センター装置
４ 防犯灯監視制御サーバ
５ 携帯端末
１１ 照明灯
１２ 防犯カメラ
１３ カメラ駆動部
１４ カメラコントローラ
１５ 通信制御部
２１ 制御部
２２ カメラ方向計算部
２３ カメラ方向記憶部
３１ モニター
３２ マイク及びスピーカ
３３ 回線インターフェース
３４ 画像音声伝送部
３５ 制御装置
４１ 操作記録部
４２ 防犯灯カメラ方向計算部
４３ 防犯灯設置位置参照部
４４ 携帯端末位置計算部
４５ 監視用データベース記憶部
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の通報ユニットの周辺にて発生した緊急事態を監視者に通報するための緊急監視装置、緊急監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、無差別殺人や誘拐、ストーカーや通り魔、痴漢、ひったくりなどの路上犯罪が多発して地域の治安が急速に悪化している。そのため、地域住民が安心して出歩くことが可能な道路や街づくりが望まれている。
【０００３】
その対策として、例えば下記の特許文献１に開示されているように、街灯に警報機能と通報機能を具備させ、当該街灯に対して遠隔地に設けられたセンタ装置で監視させるためのネットワークシステムが提案されている。この特許文献１に記載されている技術は、ある地域に設けられているポール等に情報機器を実装し、この情報機器を通信ネットワークを介して監視及び制御することにより、情報機器の管理を行い、監視制御や情報の送受信を可能としている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２６８２８１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
また、近年では、多発する路上犯罪を抑止し、且つ早期解決を可能とするネットワーク緊急通報システムが望まれている。しかしながら、特許文献１に記載された技術では、センタ装置を操作する監視者の操作によって街灯カメラの操作や、撮影目的物の追尾を行うような構成となっているので、撮像目的物を正確に撮像したり、追尾することができなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、緊急通報が発生した場合に撮像目的物を遠隔から確実に監視することができる緊急監視装置、緊急監視システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る緊急監視装置は、防犯カメラと、当該防犯カメラの撮像方向を制御するカメラ制御手段とを少なくとも備えた複数の防犯ユニットと、現在位置を検出する位置検出手段を有し、緊急を通報する緊急通報情報及び現在位置情報を送信する携帯端末とが、通信回線を介して接続されている。この緊急通報情報は、予め、データベース記憶手段に、各防犯ユニットの設置場所情報と、各防犯ユニットと通信をするためのアドレス情報とが対応づけられたデータベースを記憶しておく。
【０００８】
このような緊急監視装置は、携帯端末の周辺に通報すべき事態が発生して、携帯端末から送信された緊急通報情報及び現在位置情報を受信した場合に、当該現在位置情報で示される現在位置に最も近い設置場所の前記防犯ユニットを前記データベースを参照して決定し、決定した防犯ユニットの撮像方向を携帯端末の現在位置の方向とする制御信号を生成して、当該制御信号を携帯端末に最も近い防犯ユニットに送信するように通信手段を制御し、制御信号に従って防犯ユニットにより撮像された画像データを受信するように通信手段を制御することにより、上述の課題を解決する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
本発明は、例えば図１に示すように構成された緊急通報システムに適用される。
【００１１】
［緊急通報システムの構成］
この緊急通報システムは、通信ネットワーク１に、防犯ユニットである防犯灯ポール２Ａ・・・２Ｎ（以下、総称するときには単に「防犯灯ポール２」と呼ぶ。）と、各防犯灯ポール２を管理するためのセンター装置３及び防犯灯監視制御サーバ４とが接続されて構成されている。通信ネットワーク１は、例えば有線通信回線により防犯灯ポール２とセンター装置３とを通信接続し、無線通信回線を利用して道路を歩行しているユーザの携帯端末５と通信接続が可能となっている。なお、通信ネットワーク１としては、インターネット網や電話回線網、専用線等が使用される。
【００１２】
携帯端末５は、防犯灯ポール２が設置されている周辺道路を歩行するユーザにより携帯される携帯電話装置からなる。この携帯端末５は、携帯電話機能に加えて、自己の現在位置情報を生成するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能、データ通信機能を備える。また、この携帯端末５は、ユーザに操作される操作入力機能を備え、ユーザの操作に応じて緊急事態の発生を通報することを示す緊急通報情報を生成する。
【００１３】
これにより、携帯端末５では、ユーザの操作に従って緊急通報情報が生成されると、ＧＰＳ機能によって緯度、経度からなる現在位置情報を生成して、緊急通報情報及び現在位置情報、並びに他の携帯端末５と識別して通報者を特定するための識別情報を通信ネットワーク１を介してセンター装置３に送信する。なお、携帯端末５の識別情報は、予めセンター装置３及び防犯灯監視制御サーバ４にて登録された符号となっている。
【００１４】
防犯灯ポール２は、道路の照明として機能する照明灯１１を備え、当該照明灯１１を夜間等の周辺が暗いときに動作させることにより、照明灯１１を防犯灯として機能させる。この防犯灯ポール２は、図１及び図３に示すように、ポール２ａに、防犯カメラ１２、当該防犯カメラ１２を駆動させるカメラ駆動部１３、当該カメラ駆動部１３を制御するカメラコントローラ１４を備える。ここで、カメラコントローラ１４、カメラ駆動部１３及び防犯カメラ１２は、電気的に接続されている。このような防犯灯ポール２では、詳細な構成を図３に示すように、防犯カメラ１２により撮像した画像データをカメラコントローラ１４を介して送信可能となっている。
【００１５】
センター装置３及び防犯灯監視制御サーバ４は、図２に示すように構成されている。本例において、センター装置３は、通信ネットワーク１を介して複数の防犯灯ポール２及び携帯端末５との間で通信を行うと共に、防犯灯ポール２周辺の状況を監視者に監視させる。また、防犯灯監視制御サーバ４は、センター装置３と接続され、センター装置３の命令に従って各種演算を行う。
【００１６】
センター装置３は、防犯灯ポール２により取得した画像や音声を監視者に監視させるためのモニター３１、マイク及びスピーカ３２を備える。また、このセンター装置３は、通信ネットワーク１と接続された回線インターフェース３３、モニター３１、及びマイク及びスピーカ３２と接続された画像音声伝送部３４、制御装置３５を備える。
【００１７】
このセンター装置３では、携帯端末５からの緊急通報情報、現在位置情報及び識別情報を回線インターフェース３３で受信すると、当該各情報を制御装置３５に送り、制御装置３５から防犯灯監視制御サーバ４に送る。また、このセンター装置３では、防犯灯ポール２からの画像データ及び音声データを回線インターフェース３３で入力すると、各データを画像音声伝送部３４に送る。画像音声伝送部３４では、画像データ及び音声データを入力すると、当該データをモニター３１及びマイク及びスピーカ３２に出力する。これにより、センター装置３では、防犯灯ポール２周辺の画像及び音声を監視者に提示する。
【００１８】
防犯灯監視制御サーバ４は、センター装置３の制御装置３５と接続された操作記録部４１、防犯灯カメラ方向計算部４２、防犯灯設置位置参照部４３、携帯端末位置計算部４４、監視用データベース記憶部４５を備える。この監視用データベース記憶部４５には、センター装置３と接続された複数の防犯灯ポール２の緯度、経度を示す位置情報、防犯灯ポール２の識別情報、防犯灯ポール２のアドレス情報、防犯灯ポール２に搭載されている防犯カメラ１２の可動限界情報を対応づけたデータベースが予め蓄積されている。
【００１９】
操作記録部４１は、センター装置３を監視する監視者の操作や、防犯灯ポール２のカメラ動作、防犯灯ポール２からセンター装置３に送られた画像データや音声データを記録する。そして、操作記録部４１では、制御装置３５からの命令に応じて、記録した画像データや音声データを制御装置３５に出力して、モニター３１及びマイク及びスピーカ３２にて表示、放音させる。これにより、防犯灯監視制御サーバ４では、蓄積した画像データや音声データを監視者に提示することが可能となる。
【００２０】
携帯端末位置計算部４４は、制御装置３５から現在位置情報が送られると、当該現在位置情報から携帯端末５の位置情報を計算し、制御装置３５に出力する。また、この携帯端末位置計算部４４は、携帯端末５からセンター装置３に定期的に検出時刻が異なる現在位置情報が送られる場合、複数の現在位置情報から携帯端末５の移動方向を示す移動方向情報を作成して制御装置３５に出力する。これに応じて、制御装置３５では、携帯端末５の位置情報及び移動方向情報を防犯灯設置位置参照部４３及び防犯灯カメラ方向計算部４２に出力する。
【００２１】
防犯灯設置位置参照部４３では、制御装置３５から携帯端末５の位置情報を入力すると、当該携帯端末５の位置情報と最も近い防犯灯ポール２を検索する。このとき、防犯灯設置位置参照部４３では、予め全防犯灯ポール２の位置情報を記憶した監視用データベース記憶部４５のデータと、携帯端末５の位置情報とを比較して、最も携帯端末５に近い位置に存在する防犯灯ポール２を検出する。そして、防犯灯設置位置参照部４３では、最も携帯端末５に近い位置に存在する防犯灯ポール２を検出すると、防犯灯設置位置参照部４３から防犯灯ポール２の識別情報を参照して、制御装置３５に出力する。
【００２２】
また、防犯灯設置位置参照部４３は、制御装置３５から移動方向情報を入力すると、最も携帯端末５に近い位置に存在する防犯灯ポール２に対する携帯端末５の移動方向を検出する。そして、防犯灯設置位置参照部４３では、監視用データベース記憶部４５に記憶された複数の防犯灯ポール２の位置情報と、最も携帯端末５に近い位置に存在する防犯灯ポール２に対する携帯端末５の移動方向とから、携帯端末５の移動方向上に存在する防犯灯ポール２の識別情報を参照して、制御装置３５に出力する。ここで、防犯灯ポール２の識別情報は、センター装置３との間で通信を行うために必要なＩＰアドレス情報等が含まれる。
【００２３】
このように、防犯灯設置位置参照部４３では、緊急発生情報を送信した携帯端末５周辺の画像データ及び音声データを取得するために動作させる防犯灯ポール２を決定する。
【００２４】
防犯灯カメラ方向計算部４２は、防犯灯設置位置参照部４３により決定された防犯灯ポール２についてのカメラ方向（撮像方向）を計算する。このとき、防犯灯カメラ方向計算部４２は、携帯端末位置計算部４４により計算された携帯端末５の位置情報と、防犯灯設置位置参照部４３により決定された防犯灯ポール２の位置情報とに基づいて、防犯灯ポール２の撮像方向を決定して撮像方向情報を生成する。
【００２５】
また、防犯灯カメラ方向計算部４２では、予め監視用データベース記憶部４５に記憶された各防犯灯ポール２の可動限界情報を参照する。この撮像限界情報は、各防犯灯ポール２に設けられた防犯カメラ１２のパン動作やチルト動作を行って撮像方向を変更する可動機構の可動限界を示す情報である。これにより、防犯灯カメラ方向計算部４２では、各防犯カメラ１２の可動限界を超えない範囲にて防犯カメラ１２の撮像方向を制御する撮像方向情報を生成して、制御装置３５に送る。
【００２６】
制御装置３５では、防犯灯設置位置参照部４３により計算された防犯灯ポール２の識別情報、防犯灯カメラ方向計算部４２により計算された各防犯灯ポール２の撮像方向情報を入力すると、当該防犯灯ポール２の識別情報及び防犯灯ポール２の撮像方向情報を含む制御データを回線インターフェース３３を介して通信ネットワーク１に送信する。
【００２７】
防犯灯ポール２は、図３に示すように、通信ネットワーク１を介してセンター装置３との間で通信を行うための通信制御部１５を備える。この通信制御部１５は、センター装置３と同様の通信プロトコルにより動作する。通信制御部１５は、センター装置３から防犯灯ポール２の識別情報及び撮像方向情報を含む制御データを受信すると、当該制御データの送信先が自己のアドレス情報である場合に、撮像方向情報をカメラコントローラ１４に出力する。
【００２８】
カメラコントローラ１４は、例えばＣＰＵ等で構成される制御部２１及びカメラ方向計算部２２、メモリ等で構成されるカメラ方向記憶部２３を備える。このカメラコントローラ１４は、通信制御部１５から撮像方向情報を入力すると、カメラ方向計算部２２により防犯カメラ１２の撮像方向を計算し、制御部２１からカメラ駆動部１３に防犯カメラ１２の撮像方向を変更する制御信号を出力する。これにより、カメラ駆動部１３では、図示しないアクチュエータ等を駆動することにより、防犯カメラ１２のパン動作やチルト動作を制御する。
【００２９】
また、このカメラコントローラ１４では、防犯カメラ１２の動作を制御して取得した画像データや音声データを制御部２１で入力すると、当該画像データや音声データを制御部２１から通信制御部１５に出力することにより、センター装置３に送信させる。
【００３０】
更に、この防犯灯ポール２では、予めカメラ方向記憶部２３に可動限界情報を記憶しておき、定期的にセンター装置３に送信して、防犯灯監視制御サーバ４の監視用データベース記憶部４５に記憶させておく。
【００３１】
［緊急通報システムの動作］
つぎに、上述したように構成された緊急通報システムの緊急発生時の動作について図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３２】
この緊急通報システムでは、先ず、携帯端末５を携帯したユーザが防犯灯ポール２の周辺にいるときに、携帯端末５の周辺にて警察等に通報すべき事態が発生した場合に、ステップＳ１１以降の処理を実行する。先ず、携帯端末５では、緊急事態の発生を通報する操作がなされると、ＧＰＳ機能により現在位置情報を生成して（ステップＳ１１）、緊急通報情報を生成する（ステップＳ１２）。そして、携帯端末５は、自己の識別情報、緊急通報情報及び現在位置情報を含むデータをセンター装置３に送信する（ステップＳ１３）。
【００３３】
ここで、携帯端末５は、緊急を通報する操作がなされた場合に、データの送信先を自動的にセンター装置３のアドレスとすることが望ましい。また、携帯端末５では、移動経路をセンター装置３に通知するために、緊急通報情報を含むデータを送信した後には、例えば定期的に現在位置情報を生成してセンター装置３に送信する。
【００３４】
これに対し、センター装置３では、携帯端末５からの緊急通報情報を含むデータが送信されたか否かを判定しており（ステップＳ２１）、緊急通報情報を含むデータが送信された場合には、当該データに含まれる現在位置情報に基づいて携帯端末位置計算部４４により携帯端末５の現在位置を認識し、防犯灯設置位置参照部４３により、携帯端末５の現在位置が防犯灯ポール２による撮像領域か否かを判断して、携帯端末５に最も近い防犯灯ポール２を計算する（ステップＳ２２）。
【００３５】
また、このステップＳ２１において、センター装置３は、緊急通報情報を含むデータを受信した場合に、マイク及びスピーカ３２を駆動して警報音を発して監視者に監視を促すようにしても良い。
【００３６】
そして、センター装置３では、携帯端末５に最も近い防犯灯ポール２の識別情報を取得した場合には（ステップＳ２３）、当該防犯灯ポール２のアドレス情報及び可動限界情報を監視用データベース記憶部４５から取得すると共に、防犯灯カメラ方向計算部４２により防犯灯ポール２の撮像方向情報を計算する。これにより、センター装置３では、防犯灯ポール２の識別情報、アドレス情報及び撮像方向情報を含む制御データを生成して通信ネットワーク１に送出する（ステップＳ２４）。
【００３７】
なお、このステップＳ２４においては、防犯灯ポール２に赤色回転灯やスピーカが設置されている場合には、当該赤色回転灯やスピーカを駆動させる情報を含む制御データを送信しても良い。これにより、センター装置３では、防犯灯ポール２の周囲にいる人等に対して注意を促すことができる。
【００３８】
次に、防犯灯ポール２では、センター装置３から自己のアドレス情報を送信先とした制御データを受信したと判定した場合には（ステップＳ３１）、カメラ方向計算部２２により、制御データに含まれる撮像方向情報から防犯カメラ１２の撮像方向を計算し（ステップＳ３２）、撮像方向を把握したことに応じて（ステップＳ３３）、当該撮像方向を撮像する制御信号を制御部２１からカメラ駆動部１３に出力することにより防犯カメラ１２の撮像方向を変換させる（ステップＳ３４）。
【００３９】
次に、防犯灯ポール２では、設定された撮像方向で防犯カメラ１２により撮像データを生成し、当該撮像データをカメラコントローラ１４及び通信制御部１５を介してセンター装置３に送信する（ステップＳ３５）。また、この防犯灯ポール２では、センター装置３からの制御データを受信した場合に、図示しないマイクにより音声データの生成を開始させて、画像データと共に送信することが望ましい。
【００４０】
そして、センター装置３では、防犯灯ポール２からの画像データ及び音声データを受信すると、当該画像及び音声を画像音声伝送部３４に送り、画像音声伝送部３４によってモニター３１及びマイク及びスピーカ３２を駆動して監視者に提示すると共に（ステップＳ２５）、画像データ及び音声データを操作記録部４１に蓄積する。
【００４１】
また、センター装置３では、定期的に携帯端末５の現在位置情報が送られ、防犯灯監視制御サーバ４の携帯端末位置計算部４４により携帯端末５の移動方向情報が送られた場合には、携帯端末５に最も近い防犯灯ポール２のみならず、携帯端末５の移動方向に存在する防犯灯ポール２に撮像方向情報を含む制御データを送ることにより、携帯端末５を追跡して画像データ及び音声データを受信することが可能となる。
【００４２】
なお、本発明を適用した緊急通報システムでは、図４に示したようにセンター装置３及び防犯灯監視制御サーバ４により、携帯端末５の移動方向を把握して複数の防犯灯ポール２の撮像方向を制御する場合のみならず、緊急通報情報をセンター装置３に送信した携帯端末５に最も近い防犯灯ポール２の撮像方向をセンター装置３により制御した後、防犯灯ポール２が携帯端末５を追跡するように撮像方向を変更し、当該防犯灯ポール２の撮像方向が可動限界となった場合に、隣接する防犯灯ポール２に撮像方向を示す制御データを送り、当該隣接する防犯灯ポール２により画像データの生成を開始させても良い。
【００４３】
この場合、各防犯灯ポール２には、隣接する防犯灯ポール２の識別情報、設置位置情報及びアドレス情報、並びに可動限界情報を蓄積しておき、当該各情報を用いて携帯端末５の移動方向を演算して、複数の隣接する防犯灯ポール２のうち適切な防犯灯ポール２を選択する機能が必要となる。
【００４４】
［実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明を適用した緊急通報システムによれば、携帯端末５からの緊急通報情報及び現在位置情報をセンター装置３により受信した場合に、携帯端末５の現在位置に最も近い設置場所の防犯灯ポール２の撮像方向を携帯端末５の現在位置の方向とし、防犯灯ポール２により撮像された画像データを受信してモニター３１にて表示させることができるので、監視者がモニター３１を参照することにより携帯端末５を携帯しているユーザ周辺に発生している事態を監視させることができる。
【００４５】
したがって、この緊急通報システムによれば、緊急通報が発生した場合に撮像目的物を遠隔から確実に監視して、様々な事件が発生した場合の早期解決、防犯等、地域の治安を高めて住民にとって安全な町づくりが可能となる。
【００４６】
また、この緊急通報システムによれば、携帯端末５が緊急通報情報をセンター装置３に送信するときに、当該緊急通報情報と共にユーザ登録した識別情報を送信するので、緊急通報情報を送信した携帯端末５を保有する通報者を確実に特定することができる。
【００４７】
更に、この緊急通報システムによれば、各防犯カメラ１２の可動限界情報を防犯灯監視制御サーバ４に蓄積しておき、可動限界の範囲内で防犯カメラ１２の撮像方向を制御すると共に、携帯端末５の現在位置に最も近い設置場所の防犯灯ポール２と隣接する防犯灯ポール２の撮像方向を制御することができるので、監視者に複数の防犯カメラ１２にて撮像した画像データを提示させることができ、事件や現場の状況を把握させやすくすることができる。
【００４８】
更にまた、この緊急通報システムによれば、防犯灯監視制御サーバ４により携帯端末５の移動方向を計算して複数の防犯カメラ１２の撮像方向を制御するので、事件や現場の状況を把握させやすくすることができる。
【００４９】
更にまた、この緊急通報システムによれば、緊急通報情報を含むデータを受信した場合にセンター装置３により警報音を発するので、緊急通報を受信した後に監視者に監視を促すことができる。
【００５０】
更にまた、この緊急通報システムによれば、画像データのみならず、音声データも防犯灯ポール２からセンター装置３に送信してマイク及びスピーカ３２にて放音させることができるので、監視者に携帯端末５の周辺の音声を監視させることができる。
【００５１】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、携帯端末からの緊急通報が発生した場合に、携帯端末の現在位置に最も近い設置場所の防犯ユニットの撮像方向を携帯端末の現在位置の方向とし、防犯ユニットにより撮像された画像データを表示させることができるので、監視者が携帯端末を携帯しているユーザ周辺に発生している事態を監視させて、緊急通報が発生した場合に撮像目的物を遠隔から確実に監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した緊急通報システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した緊急通報システムにおけるセンター装置及び防犯灯監視制御サーバの機能的な構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明を適用した緊急通報システムにおける防犯灯ポールの機能的な構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明を適用した緊急通報システムにおいて、携帯端末を携帯するユーザの周辺で緊急通報をする事態が発生した場合の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 通信ネットワーク
２ 防犯灯ポール
３ センター装置
４ 防犯灯監視制御サーバ
５ 携帯端末
１１ 照明灯
１２ 防犯カメラ
１３ カメラ駆動部
１４ カメラコントローラ
１５ 通信制御部
２１ 制御部
２２ カメラ方向計算部
２３ カメラ方向記憶部
３１ モニター
３２ マイク及びスピーカ
３３ 回線インターフェース
３４ 画像音声伝送部
３５ 制御装置
４１ 操作記録部
４２ 防犯灯カメラ方向計算部
４３ 防犯灯設置位置参照部
４４ 携帯端末位置計算部
４５ 監視用データベース記憶部
Claims (7)
- 防犯カメラと、当該防犯カメラの撮像方向を制御するカメラ制御手段とを少なくとも備えた複数の防犯ユニットと、現在位置を検出する位置検出手段を有し、緊急を通報する緊急通報情報及び現在位置情報を送信する携帯端末とが、通信回線を介して接続された緊急監視装置において、
前記各防犯ユニット及び前記携帯端末との間で通信をする通信手段と、
前記各防犯ユニットの設置場所情報と、前記各防犯ユニットと通信をするためのアドレス情報とが対応づけられたデータベースを記憶するデータベース記憶手段と、
前記携帯端末から送信された前記緊急通報情報及び現在位置情報を受信した場合に、当該現在位置情報で示される現在位置に最も近い設置場所の前記防犯ユニットを前記データベースを参照して決定し、決定した前記防犯ユニットの撮像方向を前記携帯端末の現在位置の方向とする制御信号を生成して、当該制御信号を前記携帯端末に最も近い前記防犯ユニットに送信するように前記通信手段を制御し、前記制御信号に従って前記防犯ユニットにより撮像された画像データを受信するように前記通信手段を制御する監視制御手段と
を備えたことを特徴とする緊急監視装置。 - 前記通信手段は、前記防犯ユニットの防犯カメラの撮像方向を変更する可動機構の可動限界を示す可動限界情報を前記各防犯ユニットから受信し、
前記データベース記憶手段には、前記設置場所情報及びアドレス情報と対応させて前記通信手段により受信した可動限界情報を記憶しておき、
前記監視制御手段は、前記データベース記憶手段に記憶された可動限界情報で示される可動限界の範囲内で撮像方向を制御する前記制御信号を生成すると共に、前記携帯端末の現在位置に最も近い設置場所の前記防犯ユニットと隣接する防犯ユニットの撮像方向を制御する制御信号を生成して送信させることを特徴とする請求項１に記載の緊急監視装置。 - 前記通信手段は、時間的に異なる現在位置情報を前記緊急通報情報を送信した携帯端末から受信し、
前記監視制御手段は、複数の現在位置情報に基づいて前記緊急通報情報を送信した前記携帯端末の移動方向を計算し、前記携帯端末の現在位置に最も近い設置場所の前記防犯ユニットの撮像方向を制御する制御信号、及び隣接する防犯ユニットの撮像方向を制御する制御信号を生成して、前記携帯端末を追跡することを特徴とする請求項２に記載の緊急監視装置。 - 前記携帯端末から前記緊急通報情報及び現在位置情報を受信した場合に、警報音を放音させる音響出力手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の緊急監視装置。
- 前記監視制御手段は、前記携帯端末から前記緊急通報情報及び現在位置情報を受信した場合に、前記携帯端末の現在位置に最も近い設置場所の前記防犯ユニットからの音声データを受信するように前記通信手段を制御し、受信した音声データを放音させることを特徴とする請求項１に記載の緊急監視装置。
- 防犯カメラと、当該防犯カメラの撮像方向を制御するカメラ制御手段とを少なくとも備えた複数の防犯ユニットと、現在位置を検出する位置検出手段を有し、前記防犯ユニットにより撮像された画像データを表示する監視制御装置とが、通信回線を介して接続された緊急監視システムにおいて、
前記監視制御装置は、
前記防犯ユニット及び前記携帯端末との間で通信をする通信手段と、
前記各防犯ユニットの設置場所情報と、前記各防犯ユニットと通信をするためのアドレス情報とが対応づけられたデータベースを記憶するデータベース記憶手段と、
緊急を通報する緊急通報情報及び現在位置情報を送信する携帯端末から送信された前記緊急通報情報及び現在位置情報を受信した場合に、当該現在位置情報で示される現在位置に最も近い設置場所の前記防犯ユニットを前記データベースを参照して決定し、決定した前記防犯ユニットの撮像方向を前記携帯端末の現在位置の方向とする制御信号を生成して、当該制御信号を前記携帯端末に最も近い前記防犯ユニットに送信するように前記通信手段を制御し、前記制御信号に従って前記防犯ユニットにより撮像された画像データを受信するように前記通信手段を制御する監視制御手段と
を備えたことを特徴とする緊急監視システム。 - 前記各防犯ユニットは、前記防犯カメラの撮像方向を変更する可動機構の可動限界を示す可動限界情報、及び隣接する防犯ユニットの設置場所情報及びアドレス情報を記憶する記憶手段を備え、
前記監視制御装置からの制御信号に従って撮像方向を変更して前記携帯端末を追跡することにより前記可動限界を認識した場合に、前記携帯端末の移動方向に存在する隣接する防犯ユニットを前記設置場所情報から認識し、当該隣接する防犯ユニットの撮像方向を制御する制御信号を生成して送信することを特徴とする請求項６に記載の緊急監視システム。
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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