JP2004505476A - 受動トランスポンダ用高感度読み取り装置 - Google Patents

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シャトゥラン,ジャン−ダニエル
コワルクツク,ジャック
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Abstract

本発明は、読み取り装置からの第一の信号Txを受信し、該読み取り装置に第二の信号Rxを送信するアンテナを有する受動トランスポンダ(12)を識別する読み取り装置(10)に関する。本発明の読み取り装置は:正弦波信号を発生する時間基準器(54);制御回路(64);前記トランスポンダのアンテナによって受信されると前記第一の信号(Tx)を形成する命令を伝送する信号を発生するように正弦波信号を変調するデータを前記制御回路(64)に送信する変調器(56);復調器(58);デコーダ(60);通信用インターフェース(62);及びアンテナ(14)を有する。前記第二の信号(Rx)を受信するアンテナ(14)に接続された前記復調器(60)は、その内の1つ(78)がインバータ型である2つの倍率器(76、78)と、前記倍率器(76、78)で発生するデータを組み合わせるように設計された加算機(70)とを有する。
【選択図】図5

Description

【0001】
本発明は、読み取り装置からの第一の信号Txを受信すると共に該読み取り装置に第二の信号Rxを送信するアンテナを有する型の受動トランスポンダを識別する読み取り装置に関し、より詳しくは、低強度の信号の受信を可能にする読み取り装置に関する。
【0002】
無接触識別が可能である読み取り装置と少なくとも一基のトランスポンダとを有するユニットは当業者にはよく知られている。このようなユニットは、電磁カップリングの原理に基づいている。これらのうちの1つは、例えば、エー・エム・ミクロエレクトロニック−マラン・エス・アー(EM Microelectronic−Marin SA)(スイス)によって、「トランシーバーユニットへのCIDデモキット適用注意書(CID Demokit Application note on transceiver unit)」という題で開示されている。
【0003】
このユニットの読み取り装置は、アンテナと、通常は9〜150 kHzである振幅変調低周波数キャリアで形成される信号Lxを送信する制御回路とを有する。このアンテナと制御装置は、また、信号Rxを受信する。
【0004】
より正確には、この読み取り装置は、受信した信号を処理するための復調器及びその信号を解読するためのマイクロコントローラと共にキャリア信号を発生する時間基準器も備えている。読み取り装置においては、同調用可変コンデンサがアンテナに接続されて直列共振回路を形成し、周波数源に同調される。
【0005】
トランスポンダは読み取り装置から信号Txを受信する。この信号は減衰した信号Lxに対応し、同時に、トランスポンダにエネルギー、命令及びクロックを与える。読み取り装置がその命令の送信を終了すると、読み取り装置は変調のないキャリア信号を送信し続ける。その結果、トランスポンダは常にエネルギーを供給され、クロックによって駆動されることになる。
【0006】
トランスポンダは、送信される応答に対応する暗号化された変調に従って周期的にそのアンテナを短絡することによって、信号Rxを読み取り装置に送信する。
【0007】
Rxは、キャリアに重畳された状態で、読み取り装置のアンテナによって受信される。この重畳された信号は復調器によって処理され、解読される。
【0008】
読み取り装置が金属スクリーンによってトランスポンダから分離されている場合は、読み取り装置とトランスポンダとの2つのアンテナの間で電磁カップリングはもはや直接的には発生せず、誘導された電流(渦電流)が流れる金属スクリーンを介して間接的に発生する。
【0009】
そして、読み取り装置のアンテナとトランスポンダのアンテナとのカップリングは非常に弱くなる。経験によると、このような状況で接続を確保するためには、エネルギーと変調信号とが特に効果的な方法で伝達されなければならず、また、復調器は非常に高感度で、信号Rxにおけるキャリアに関して70dBのオーダーの変調を識別することができなくてはならない。
【0010】
本発明の目的は、そのような小さい変調を識別することのできる読み取り装置を提供することである。このように、アンテナに接続されると共にその近傍に配置されたトランスポンダからアンテナが捕えた第二の信号を受信する復調器は、その内の一基がインバータ型である二基の信号倍率器、及びこれらの倍率器からのデータを合わせる加算機を有する。
【0011】
好適な態様としては、復調器は
・第一倍率器を有して形成された第一チャンネル、
・第一チャンネルに並列に配置され、低域通過フィルタ並びにサンプル及びホールド回路と共に第二倍率器を有する第二チャンネル、
・2つのチャンネルから信号を受信して、それらを処理する加算機、
・増幅器−フィルタ、並びに
・コンパレータ
を有する。
【0012】
復調器は、加算機から得られた信号が増幅器−フィルタによって処理され、次いで、コンパレータによって処理されるように設計される。このように処理された信号はインターフェースに送られ、インターフェースはトランスポンダからの情報を有する信号を出力する。
【0013】
特に、金属スクリーンによって読み取り装置がトランスポンダから分離されている場合は、読み取り装置のアンテナのインダクタンスは高い磁場集中度に対して可能な限り高く(数mHのオーダー)なければならない。このようなアンテナは、フェライト等の柔らかい磁気材料の芯に読み取り装置のアンテナを巻き付けることによって達成することができる。
【0014】
読み取りは、また、読み取り装置のアンテナの特長、例えばその時定数の変動によって生じ得る問題に依存してはならない。したがって、読み取り装置は、休止の始まりが、電流がゼロを横切っている間に、電流そして磁場を中断することによって起こるように設計される。その時点で、アンテナの両端に亘る電圧、または同調容量は最大であり、次の伝達の開始までその値が維持される。
【0015】
読み取り装置が発する命令は、電磁場にあるトランスポンダの全部または一部に、識別返答信号Rxを送るように要求する。該信号は、長さがそれぞれ相違している一連のビットを有する二進数の形態をしている。可能な限り短い休止がビットの間に挿入される。
【0016】
より正確には、読み取り装置は、一定の振幅で、休止時間TまたはTを有する信号Lxを送信する。「0」を送りたいか「1」を送りたいかによって、TとTとの比は実質的に1/2である。休止時間は最小にまで低減されるので、その結果、与えられるエネルギーは最大になり、測定時間は可能な限り短くなる。トランスポンダのアンテナは、信号Lxの減衰したものである信号Txを受信し、該信号は、Lxの送信が停止及び開始すると、それぞれ、正弦的に減少し、そして漸次増加する。したがって、この休止時間は、トランスポンダのアンテナの端から端に伝達される信号Txが閾値電圧よりも小さくなり、復調回路が検出することが可能になるまでに減衰されるのに十分でなければならない。
【0017】
読み取り装置のアンテナとトランスポンダのアンテナとの間に金属スクリーンが配置される可能性がある場合は、可能な限り低いキャリア周波数で動作すると好ましい。これによって、休止の継続時間が必然的に増加することになる。
【0018】
可能な限り短い送信時間で、また、読み取り装置とトランスポンダとの間に配置された金属スクリーンがあっても動作することが可能であるように、読み取り装置とトランスポンダとの間に信頼性の高い接続を確立するのが本発明の別の目的である。より詳しくは、コマンドビットの継続時間に関して休止の継続時間が最小にまで減少され、トランスポンダのアンテナと読み取り装置のアンテナとの特性を独立にする。制御回路が発生した第一の信号Txがビットの連続によって形成され、ビットの各々が、その継続時間が正弦波信号の6周期分以下であるような休止で終了するように、読み取り装置は設計される。
【0019】
本発明の他の効果及び特徴は、添付の図面を参照してなされている以下の記述より明らかになろう。
【0020】
図1に示されているユニットは、読み取り装置10とトランスポンダ12とを有している。より正確には、読み取り装置10は電磁信号Lxを送信するアンテナ14及び電子制御回路16を有し、さらに、キーボード20及びスクリーン22に接続されているコンピュータ18と共にマイクロコントローラを備えていると都合がよい。
【0021】
トランスポンダ12はアンテナ24、アナログ回路25、論理制御回路26及び記憶装置27を有して形成されている。後でより詳細に記述するアナログ回路25はアンテナに接続され、アンテナが捕えた信号を受信する。この信号は3つの機能を遂行する。即ち、
・トランスポンダに電気エネルギーを供給し、
・クロック信号を与え、及び
・命令を伝達する。
【0022】
処理の後、3つの接続線28a、28b及び28cによって信号はアナログ回路25から論理回路26に送られる。この3つの接続線は、それぞれ、エネルギー、クロック及びシリアルインプットファンクションの伝達を確実に行う。論理回路26は「シリアル出力」タイプの接続線29を介してアナログ回路25へデータを送る。論理回路は、特に接続線30a及び30bを介して記憶装置27にデータを保存し、記憶装置27中にデータを検索する。
【0023】
受信したデータ及び記憶装置27に保存されているデータに基づいて、命令は論理回路26によって処理される。論理回路26によって、応答はアナログ回路25に送られ、アナログ回路は読み取り装置10に返答信号を送る。
【0024】
図2に示されているように、アナログ回路25はコンデンサ32、AC/DCコンバータ34、低レベルクロック抽出機35及び高レベルクロック抽出機36、復調器38並びに変調器40を有している。
【0025】
コンデンサ32は、アンテナ24と共に、その自然の周波数が読み取り装置10によって送信される信号Lxの周波数に調整される共振回路を形成している。トランスポンダが受け取った信号がその各々に与えられ、トランスポンダが送信した信号がアンテナに与えられるように、共振回路の末端部には、接続線33a及び33bを介してコンバータ34、抽出機35及び36の入力部、並びに変調器40の出力部が接続される。復調器38は、アンテナ24からコンバータ34を介してエネルギーを受け取り、抽出機35及び36を介してクロックと命令とを受け取る。
【0026】
この図も、アナログ回路25の出力部を形成する、供給接続線28a、クロック接続線28b及びシリアル入力接続線28cを示している。論理回路26からアナログ回路25、より詳細には変調器40へのデータの転送を可能にするシリアル入力接続線29も示されている。
【0027】
コンバータ34は、当業者にはよく知られている方法で、大エネルギー容量のコンデンサを有する全波整流器によって形成され、電圧安定装置に電力を供給する。コンバータ34は、トランスポンダ12の部品すべてに電力を供給する。
【0028】
低レベル型抽出機は、図3aに示されているように、直列に接続された2つの単純なインバータ42及び43によって形成されている。インバータ42は、PMOS型トランジスタ42aとNMOS型トランジスタ42bとによって形成されている。このインバータは、コンバータ34が与える安定化電圧VDDによって電力を供給されている。アンテナ24は信号Txをその入力部42cに印加する。トランジスタ42a及び42bの特性は、回路が切り替わる閾電圧値Ubを1Vに近づけるように計算される。
【0029】
この型の抽出機は、Txが1Vよりも大きいとその度にクロック信号を発生し、Txがこのレベルよりも低いと、この信号は中断される。その結果、クロック信号の発生が中断されることになる。
【0030】
通常の操作条件下では、ピーク電圧Txmaxは、一般に、10Vのオーダーである。アンテナの線質係数(quality factor)が15〜30であると、休止の後、電圧Txが1V以下であり続けるのは約3〜6サイクルの間である。
【0031】
勿論、閾電圧値Ubがより高くなるようにトランジスタの動作特性を決めることも可能であろう。しかしながら、この場合は、受信された信号がUbに近づくと、トランスポンダがもはや正常には反応できなくなる。結果として、感度が小さくなる。
【0032】
図3bは高レベル型抽出機36をより詳細に示している。この抽出機は、共に接続線33aによってアンテナに接続されているPMOS型の入力トランジスタ44及びピーク値整流器46、2つの電流源48及び50、並びに2つのインバータ52及び53とを有して形成されている。2つのインバータの内、52は分極されており、53は普通のものである。
【0033】
より正確には、ピーク値整流器46は、ダイオード46a及びコンデンサ46bを有して形成されている。ピーク値整流器46の入力部は接続線33aによってアンテナ24に接続されており、その出力部46cはインバータ52に接続されて、該インバータに電圧VDataを与える。電圧VDataは、アンテナによって受信され、接続線33aを介して伝達される信号のピーク電圧Txmaxと同じである。
【0034】
インバータ52は、入力部52a及び出力部52b、並びにPMOS型52c及びNMOS型52dの2つのトランジスタを有している。入力部52aはトランジスタ44を介してアンテナ24に接続されており、このトランジスタ44はその閾値に等しい値によって、アンテナの電圧値を下方にオフセットする。高レベル抽出機の検出閾値Uhは、PMOS型トランジスタ44の閾電圧値とPMOS型トランジスタ52cの閾電圧値との相違に等しい値だけVDataに関して下方にオフセットされる。トランジスタ52cは、トランジスタ52cの閾電圧値がトランジスタ44の閾電圧値よりも数百mV高くなるようにディメンジョンされるのが好ましい。その結果、アンテナによって受信された信号Txの電圧が先に記載した2つの閾電圧値の差に等しい値だけ低下すると、ピーク電圧Txmaxの値に係わらず、すぐに、クロック信号が中断される。
【0035】
クロック抽出機の操作を適切に理解することを可能にするために、図4は、それぞれの線図(a)、(b)、(c)及び(d)に、読み取り装置のアンテナ14から送信された信号Lx、トランスポンダ12によって受信された信号Tx、高レベル型抽出機が抽出したクロック信号CLKh及び低レベル型抽出機が抽出したクロック信号CLKbを概略的に示している。
【0036】
線図(a)を見ると、読み取り装置のアンテナが正弦波信号を送信しており、電圧が最大になると、その正弦波信号が周期的に中断されることが理解される。
【0037】
信号Lxの電圧値が一定になると、線図(b)から理解されるように、トランスポンダ12のアンテナ24の末端部における信号Txは、程度の差はあれ、急速に低下して行く。線質係数が高ければ、信号Txの低下の速度は小さくなる。また、ピーク電圧Txmaxが高ければ高いほど、受信された信号強度は大きくなる。しかしながら、電圧が限界値を超えると信号が飽和する。
【0038】
読み取り装置による信号Lxの送信が開始されると、線図(c)及び(d)より理解されるように、高レベルクロック信号抽出機36及び低レベル信号抽出機35は共に非常に早く反応する。しかしながら、受信状態が悪ければ、読み取り装置が数周期の信号Lxを送信するまで高レベルクロック信号抽出機が抽出するクロック信号CLKhが現れない場合がある。読み取り装置10が正弦波信号の送信を中断すると、アンテナ24が受信する信号Txがゆっくりと減衰して行くことに注意されたい。これは、発振回路がコンデンサ32を有して形成されていれば、その品質因子が高いという事実に起因する。
【0039】
このゆっくりとした減衰故に、高レベル抽出機36から得られる信号CLKhが同期的に遮断されるのに対し、数周期後に低レベル抽出機35が反応する。
【0040】
このように、受信される信号が規則的で強ければ、休止時間を大きく低減するためにトランスポンダは高レベル抽出機のみを備えればよいことが明らかにわかる。しかしながら、受信した信号が飽和していない場合は、高レベルの抽出機と低レベルの抽出機とを有しているのが望ましい。これら両方が備わっていることにより、休止の短時間化が保証される。このようにして、キャリアの周波数が低い場合でも、最大量のエネルギーと相当数のデータとを送信することが可能になる。
【0041】
図5及び6は、読み取り装置10に取り付けられる電子制御回路16の構造をより詳細に示している。
【0042】
電子制御回路16は、時間基準器54、変調器56、復調器58、デコーダ60、通信用インターフェース62及び制御回路64を有してなる。
【0043】
時間基準器54は接続線54aによって制御回路64に接続されている。接続線54aを介して、時間基準器54は、好ましくは9〜150kHzである、一定周波数の正弦波信号を供給し、この信号はキャリアとなる。制御回路64は接続線56aを介して変調器56からデータを受け取り、これによってキャリア信号を変調して、接続線64aによって制御回路64に接続されているアンテナ14を介して読み取り装置の近傍に配置されたトランスポンダにデータを送る。
【0044】
アンテナ14は接続線14aによって復調器58に接続される。このようにして、トランスポンダが読み取り装置にデータを返送するとき、トランスポンダが送信し、アンテナ14が捕える信号は、接続線14aを介して復調器58によって受信される。復調器58はこの信号を処理し、この信号が有しているデータを、接続線58aを介して、デコーダ60に送る。デコーダ60は保存されているデータに基づいてこのデータを解釈し、接続部線60aを介してインターフェース62に送る。インターフェース62は、例えばRS232線で形成されている外部装置に接続部線62aによって接続され、命令及びデータを人−機械インターフェースに送る。インターフェースは、接続線62bによって変調器56にも接続されている。
【0045】
また、操作者が、トランスポンダを備え、読み取り装置10のフィールドに配置された物品を識別したければ、キーボード20によって命令を与える。この命令はコンピュータ18によって扱われ、接続部62aを介して電子制御回路16に送られる。インターフェース62はこの命令を変調器56に送る。変調器56は制御回路64と共働して、時間基準器54から得られたキャリア信号を変調する。
【0046】
本明細書において既に強調したように、一般に信号のレベルが非常に低いので、アンテナ14が捕えた信号を読むのは難しいものである。図6に詳細に示された復調器58によると、アンテナが捕えた信号を確実に読むことができる。この復調器は並列に配置された第一チャンネル66及び第二チャンネル68、チャンネル66及び68の出力部に接続された加算機70、並びに加算機70の出力部に直列に配置された増幅器−フィルタ72及びコンパレータ74を有する。
【0047】
チャンネル66は倍率器76を有して形成されている。チャンネル68はインバータ型の倍率器78、低域通過フィルタ80並びにサンプリング及びホールド回路82を有している。
【0048】
この2つのチャンネル66及び68は、接続線14aによって共にアンテナに接続されている。したがって、両チャンネルともアンテナ14から生じる信号UR(t)を受信する。この変調された信号は2つの成分を含んでおり、その1つは送信された信号に対応する成分であり、もう1つはトランスポンダで生成する、捕捉された信号に対応する成分である。デコーダ58はトランスポンダで生成する成分に対応する信号X(t)を抽出するという役目を有している。
【0049】
第一の操作においては、信号は倍率器76及び78によってそれ自身と乗算される。倍率器78は、さらに、結果として得られた信号を反転させる。換言すれば、倍率器76から得られた信号US(t)はUR(t)の二乗に等しく、倍率器78から得られた信号はUR(t)の二乗に等しいが、符号が反対である。
【0050】
倍率器78から得られた信号−US(t)は、低域通過フィルタ80によって、次いでサンプリング及びホールド回路82によって従来の方法で処理される。
【0051】
上記の装置においては、読み取り装置16がトランスポンダを監督する。換言すれば、いかなる時点においても、読み取り装置は、トランスポンダがいつ呼出に応答しそうであるかを見出すことができる。応答信号の送信が開始する直前に、サンプリング及びホールド回路82はフィルタ80によって与えられる信号US−(t−Δt)の中間値を保存する。信号US(t)に加算されるのは、この保存された信号である。増幅器−フィルタ72によって増幅及び濾波され、次いでコンパレータ74によって比較された後に、この加算の結果によって、トランスポンダから得られるすべてのデータを含むX(t)が抽出され、キャリアに由来する信号は除去される。
【0052】
本発明の範囲から離れることなく、これまでに記載してきたトランスポンダ及び読み取り装置に様々な変更を加えることができるのは非常に明らかである。
【0053】
このように、キャリア周波数が比較的低い場合であっても、記載されているようなトランスポンダと共に使用される本発明の読み取り装置の特長故に、特に望ましくない状況下で、金属スクリーンを介してでも、受動トランスポンダを安全かつ迅速に読み取ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】
図1は、トランスポンダと、該トランスポンダを識別する読み取り装置とを概略的に示している。
【図2】
図2は、図1のトランスポンダの一部を示し、より詳しくは、そのアナログ回路を示している。
【図3a】
図3aは、低レベルの抽出機を示している。
【図3b】
図3bは、高レベルの抽出機を示している。
【図4】
図4は、a)〜d)の線図において、読み取り装置のアンテナ及びトランスポンダのアンテナの末端で測定した電圧カーブ、並びに高レベル型抽出機が抽出したクロック信号及び低レベル型抽出機が抽出したクロック信号を示している。
【図5】
図5は、本発明の読み取り装置の概念図である。
【図6】
図6は、図5に示された読み取り装置の概念図の一部をより詳細に示した図である。

Claims (5)

  1. 読み取り装置からの第一の信号(Tx)を受信すると共に第二の信号(Rx)を送信するアンテナを有する型の受動トランスポンダ(12)を識別し、
    ・正弦波信号を発生する時間基準器(54)、
    ・制御回路(64)
    ・前記制御回路(64)にデータを送信すると共に、前記トランスポンダのアンテナが受信すると前記第一の信号(Tx)を形成する命令を伝送する信号を発生するために正弦波信号を変調する変調器(56)、
    ・復調器(58)、
    ・デコーダ(60)、
    ・通信用インターフェース(62)、及び
    ・アンテナ(14)
    を有する読み取り装置(10)において、前記第二の信号(Rx)を受信するアンテナ(14)に接続された前記復調器(60)が、その内の1つ(78)がインバータ型である2つの倍率器(76、78)と、前記倍率器(76、78)で発生するデータを組み合わせるように設計された加算機(70)とを有することを特徴とする読み取り装置。
  2. 前記復調器(58)が、さらに
    ・第一倍率器(76)を有してなる第一チャンネル(66)、
    ・前記第一チャンネル(66)と並列に配置され、低域通過フィルタ(80)並びにサンプル及びホールド回路(82)と共に第二倍率器(78)を有する第二チャンネル(68)、
    ・増幅器−フィルタ(72)、及び
    ・コンパレータ(74)
    を有し、第一チャンネル(66)及び第二チャンネル(68)が前記加算機(70)に接続され、加算機(70)から得られる信号が増幅器−フィルタ(72)、次いでコンパレータ(74)によって処理され、前記トランスポンダで生じるデータの解読された事項をその出力から配送する前記通信用インターフェース(62)に送るように、前記復調器(58)が設計されていることを特徴とする請求項1に記載の読み取り装置。
  3. 前記アンテナが柔らかい磁気材料の芯に巻回されたコイルで形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の読み取り装置。
  4. 前記信号(Lx)の休止が、ゼロを通過するときに電流を中断することによって発生するように設計されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の読み取り装置。
  5. 制御回路によって発生される前記第一の信号(Tx)が、その各々の間に休止が挿入されている連続するビットで形成されており、休止の継続時間は前記正弦波信号の6周期以下であるように設計されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の読み取り装置。
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