JP2004504677A - トランスポンダが装着された物体の配列内に置かれた捜し物の位置を決定するための方法およびシステム - Google Patents
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Abstract
本発明によるトランスポンダが装着された捜し物（ＢＫｎ）の位置（ｄ）を決定するための方法およびシステム（１）においては、走査信号（ＩＮＴｎｌｅ、ＩＮＴｎｒｉ）が、段階的に変化される電流強度（Ｉｌｅ、Ｉｒｉ）にて、開始値（最大値）から開始して、最初に左伝送コイル（９）に供給され、その後、これとは別に右伝送コイル（１０）に供給され、検出手段（１５、１６）によって、捜し物（ＢＫｎ）と関連するトランスポンダ（ＴＲｎ）が、その挙動を応答信号（ＲＥＳｎ）を供給している状態から供給してない状態に変化させた時点が検出され、トランスポンダ（ＴＲｎ） がその挙動を応答信号（ＲＥＳｎ）を供給している状態から供給してない状態に変化させた時点における変化された（低減された）電流強度（Ｉｉ＋１，Ｉｋ＋１）の値［Ｖ（Ｉｉ＋１），Ｖ（Ｉｋ＋１）］が決定され、その後、これら値［Ｖ（Ｉｉ＋１），Ｖ（Ｉｋ＋１）］から捜し物（ＢＫｎ）の位置（ｄ）が決定される。
Description
【０００１】
本発明はトランスポンダが装着された物体の配列内に置かれた捜し物の位置を決定する方法に関する。
【０００２】
本発明はさらにトランスポンダを装着された物体の配列内に置かれた捜し物の位置を決定するためのシステムにも関する。
【０００３】
このための方法およびシステムが米国特許明細書第５，９３６，５２７において開示されている。この方式によると、捜し物の位置はある与えられた棚あるいはある与えられた引き出し内に存在するものとしてか決定できない。これは、実際、複数の棚の中から捜し物が置かれた棚、あるいは複数の引き出しの中から捜し物が入っている引き出しを、その後、捜し物が見つけられるように、正確に決定することはできるが、ただし、その後、決定された棚に置かれた、あるいは決定された引き出し内に入れられた捜し物を、手作業にて遂行される探索を介して個別に探すことが必要となることを意味し、このためには追加の望ましくない労力が要求される。つまり、この方式では決定された棚あるいは引き出しから捜し物を自動的な取り出すことはできない。
【０００４】
本発明の目的は上述の制約を除去すること、および改善された方法および改善されたシステムを提供することにある。
【０００５】
上述の目的を達成するために、本発明によると、冒頭において述べられた方法は、
左走査信号が、捜し物に装着されたトランスポンダの応答信号をトリガするために、物体の配列の左端に設けられた左伝送コイルに開始値を持つ左電流強度にて供給され、その後、左走査信号が捜し物に装着されたトランスポンダの応答信号をトリガするために、左伝送コイルに段階的に変化される左電流強度にて供給され、左電流強度を変化させる際の変化は最小電流値差に従って遂行され、各ステップに対して、捜し物に装着されたトランスポンダが左伝送コイルに供給された左走査信号にてトリガされて応答信号を供給したか否かを検出され、左電流強度が最小電流値差に従って変化され、その後、左走査信号が左伝送コイルに供給された時点における左走査信号の変化された左電流強度の値が決定され、右走査信号が、捜し物に装着されたトランスポンダの応答信号をトリガするために、物体の配列の右端に設けられた右伝送コイルに、最初のステップにおいては開始値を持つ右電流強度にて供給され、その後、右走査信号が、捜し物に装着されたトランスポンダの応答信号をトリガするために、右伝送コイルに、段階的に変化される右電流強度にて供給され、この右電流強度の変化の際の変化が最小電流値差に従って遂行され、各ステップに対して、捜し物に装着されたトランスポンダが右伝送コイルに供給された右走査信号によってトリガされ、応答信号を供給したか否かを検出され、右電流強度は最小電流値差に従って変化され、その後、右走査信号が右伝送コイルに供給された時点における右走査信号の変化された右電流強度の値が決定され、
捜し物の位置は、左走査信号の変化された左電流強度の前記決定された値の知識と右走査信号の変化された右電流強度の前記決定された値の知識に基づいて決定される。
【０００６】
上述の目的を達成するために、本発明によると冒頭において述べられたシステムにおいては、物体の配列の左端に左伝送コイルが設けられ、さらに、左走査信号生成手段が設けられ、この左走査信号生成手段によって、左走査信号が捜し物に装着されたトランスポンダの応答信号をトリガするために、左伝送コイルに最初のステップにおいては開始値を持つ左電流強度にて供給され、この左走査信号生成手段によって、その後、左走査信号が左伝送コイルに、段階的に変化された左電流強度にて供給され、この左走査信号生成手段によって、この左電流強度の最小電流値差に従っての変化が達成され、さらに、左検出手段が設けられ、この左検出手段によって、捜し物に装着されたトランスポンダが左伝送コイルに供給された左走査信号を介してトリガされて応答信号を供給したか否かが検出され、さらに、左電流強度値検出手段が設けられ、この左電流強度値検出手段によって、左電流強度を最小電流値差に従って変化させ、その後、左走査信号が左伝送コイルに供給された時点における左走査信号の変化された左電流強度の値が決定され、さらに、物体の配列の右端に右伝送コイルが設けられ、さらに、右走査信号生成手段が設けられ、この右走査信号生成手段によって、右走査信号が、捜し物に装着されたトランスポンダの応答信号をトリガするために、右伝送コイルに最初のステップにおいては開始値を持つ右電流強度にて供給され、この右走査信号生成手段によって、その後、右走査信号が右伝送コイルに段階的に変化された右電流強度にて供給され、この右走査信号生成手段によって、この右電流強度の最小電流値差に従っての変化が達成され、さらに、右検出手段が設けられ、この右検出手段によって、捜し物に装着されたトランスポンダが右伝送コイルに供給された右走査信号を介してトリガされて応答信号を供給したか否かが検出され、さらに、右電流強度値検出手段が設けられ、この右電流強度値検出手段によって、右電流強度を最小電流値差に従って変化させ、その後、右走査信号が右伝送コイルに供給された時点における右走査信号の変化された右電流強度の値が決定され、さらに、位置検出手段が設けられ、位置検出手段によって、捜し物の位置が、左走査信号の変化された左電流強度の前記決定された値の知識と右走査信号の変化された右電流強度の前記決定された値の知識に基づいて決定される。
【０００７】
本発明による措置を講ずることで、比較的単純な手段で、比較的小さな費用にて、物体の配列内に存在する捜し物の位置を非常に正確かつ高信頼度にて決定することが可能となる。こうして達成される主要な長所として、捜し物の収納位置を正確に自動的に決定することができ、手動探索による捜し物の追加の探索は不要となる。さらに、長所として、探しており、見つかった物体を物体の配列から自動的に取り出すことが可能となる。つまり、捜し物の位置が決定された後に、探しており、見つかった物体に向かって自動デリバリデバイスを移動させ、この自動デリバリデバイスを用いて、探しており、見つかった物体を自動的に取り出すことが可能となる。本発明による措置は、とりわけ、図書館において本を見つける目的で用いるのに適するが、ただし、本発明による措置は、他の分野、例えば、小売業の商業倉庫、工場における格納棚システムにも大いに役立つ。
【０００８】
本発明による方法および本発明によるシステムにおいては、左電流強度の開始値および右電流強度の開始値には各々、例えば、これら２つの電流強度の最小値を選択することもできる。ただし、一つの最も好ましい実施例においては、左電流強度の開始値および右電流強度の開始値には各々、最大値が選択される。つまり、左走査信号は最初のステップにおいて最大左電流強度にて左伝送コイルに供給され、右走査信号は最初のステップにおいて最大右電流強度にて右伝送コイルに供給される。こうすることで、長所として、最初のステップから探しているトランスポンダからの応答信号を期待することができ、このため最初のステップにおいて応答信号が存在しない場合は、捜し物に装着されている探しているトランスポンダ、従って、捜し物自体が物体の配列内に存在しないという結論を得ることが可能となる。
【０００９】
左電流強度と右電流強度の各々を最初のステップにおいて最大値にて対応する伝送コイルに供給した後に、その後のステップにおいて対応する電流強度は、例えば電流値差だけ次々と低減することで、段階的に変化させられる。一つの特に好ましい実施例においては、左電流強度と右電流強度は、各々、各ステップにおいて実質的に同一の電流値差だけ低減され、この場合は、長所として、検出過程を最も単純にすることができる。
【００１０】
左電流強度と右電流強度の各々を最初のステップにおいて対応する伝送コイルに最大値にて供給し、続くステップにおいて、これら２つの電流強度に対して最小値を選択し、その後、これら２つの電流強度を、一定に、段階的に増加してゆくこともできる。ただし、一つの最も好ましい実施例においては、最初のステップにおいて対応する電流強度を最大値にて対応する伝送コイルに供給した後に、左走査信号は左伝送コイルにこの最大値に対して実質的に一定の電流値差だけ段階的に低減された左電流強度にて供給され、右走査信号は右伝送コイルにこの最大値に対して実質的に一定の電流値差だけ段階的に低減された右電流強度にて供給される。この場合は、長所として、探しているトランスポンダ、従って、探している物体を、最も迅速かつ最も単純に検出することが可能となる。好ましくは、これは必ずしも必須ではなが、これら２つの最大値は同一に選択され、好ましくは、これら電流値差は全ステップにおいて最小電流値差に等しくされる。
【００１１】
本発明による方法および本発明によるシステムにおいては、捜し物の正確な位置は、捜し物に装着されたトランスポンダがもはやそれ以上応答信号を供給しなくなった時点における、左走査信号の低減された左電流強度と右走査信号の低減された右電流強度の検出された値に基づいて決定される。ただし、より好ましい実施例として、請求項４と請求項９に記載されるように、捜し物の位置は、捜し物に装着されたトランスポンダが最後に対応する応答信号を供給した時点、つまり、トランスポンダが初めてもはや応答信号を供給しなくなった前の時点における、左走査信号の低減された左電流強度と右走査信号の低減された右電流強度の検出された値に基づいて決定することもできる。
【００１２】
本発明の方法によると、捜し物に装着されたトランスポンダによる応答信号の供給は別個の伝送コイルを介して達成され、これら別個の伝送コイルは、好ましくは、左伝送コイルと右伝送コイルの間に配置される。ただし、請求項５において追加の特徴として記載されるように、本発明の方法のより好ましい実施例においては、トランスポンダによる応答信号の供給は、いずれにしても既に存在する、左伝送コイルと右伝送コイルを用いて達成される。こうすることで、長所として、この方法を遂行するためのシステムをより単純に実現することが可能となる。
【００１３】
本発明の上述の特徴および他の特徴を一層明らかにするために、以下では本発明の幾つかの実施例を示し、これら実施例について説明する。
【００１４】
以下では本発明が図面に示される実施例との関連でより詳細に説明するが、ただし、本発明はこれに制限されるものではない。
【００１５】
図１は、物体の配列（ｒｏｗ ｏｆ ｏｂｊｅｃｔｓ）内に置かれた捜し物（ｗａｎｔｅｄ ｏｂｊｅｃｔ）の位置を決定するためのシステム１を示す。説明の実施例においては、これら物体は、本ＢＫの配列２内に置かれた本ＢＫから成る。図１に示すように、これら本ＢＫの幾つかには、番号付きの参照符号、つまり、符号ＢＫ１，ＢＫ２，ＢＫ３，．．．，ＢＫｎ，ＢＫｎ＋１，．．．，ＢＫＮが付けられている。これら本ＢＫは本箱３内に立てて置かれ、本箱３は左端５は左端の壁６によって区切られ、右端７は右端の壁８によって区切られた棚４を持つ。これら本ＢＫは両方の壁６と８の間に置かれる。
【００１６】
本ＢＫ１〜ＢＫｎの各々には、トランスポンダＴＲが装着されており、これらの幾つかには図１に示すような番号付きの参照符号、つまり、符号ＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３，．．．，ＴＲｎ，ＴＲｎ＋１，．．．，ＴＲＮが付けられている。
【００１７】
システム１内には、左伝送コイル９と右伝送コイル１０が設けられる。左伝送コイル９は本ＢＫの配列２の左端に配置され、右伝送コイル１０は本ＢＫの配列２の右端に配置される。伝送コイル９と１０の間の距離ＤはトランスポンダＲＴ１〜ＴＲＮの各々に、これら２つの伝送コイル９と１０のいずれかから到達でき、付勢することができるように選択される。
【００１８】
トランスポンダＴＲとの関連では、各トランスポンダＴＲは典型的な公称最小電場強度（ｔｙｐｉｃａｌ ｎｏｍｉｎａｌ ｍｉｎｉｍｕｍ ｆｉｅｌｄ ｓｔｒｅｎｇｔｈ）を持ち、この強度においては各トランスポンダＴＲはまだ付勢されており、応答する。各トランスポンダＴＲは、さらに、製造公差のためにこの典型的な公称最小電場強度とは異なる実最小電場強度（ａｃｔｕａｌ ｍｉｎｉｍｕｍ ｆｉｅｌｄ ｓｔｒｅｎｇｔｈ）を持ち、こうして、各トランスポンダＴＲ１〜ＴＲＮは、互いに異なる実最小電場強度特性を持つことに注意する。各トランスポンダＴＲのより高い電場強度から実最小電場強度まで、各トランスポンダＴＲは、これに供給される走査信号ＩＮＴｌｅあるいはＩＮＴｒｉを介して付勢され、対応するトランスポンダＴＲは走査信号ＩＮＴｌｅあるいはＩＮＴｒｉを処理した後に応答信号ＲＥＳを供給する。
【００１９】
説明の実施例においては、トランスポンダＴＲはいわゆる受動トランスポンダから構成される。つまり、各トランスポンダへの電力の供給は２つの伝送コイル９と１０の一方によって供給されるエネルギーを介して達成される。ただし、本発明の方法は、別のやり方として、各々が個別の電源、例えば、蓄電池あるいは太陽電池を備えるいわゆる能動トランスポンダを用いて実現できる。
【００２０】
システム１は、左走査信号生成手段１２と右走査信号生成手段１３から成る走査信号生成デバイス１１を備える。システム１は、さらに、左検出手段１５と右検出手段１６から成る検出手段１４を備える。システム１は、さらに、左電流強度値検出手段１８と右電流強度値検出手段１９から成る電流強度値決定デバイス１７を備える。左電流強度値検出手段１８内には第一の左メモリ手段２０と第二の左メモリ手段２１が設けられ、右電流強度値検出手段１９内には第一の右メモリ手段２２と第二の右メモリ手段２３が設けられる。システム１は、さらに、位置検出手段２４を備える。システム１は、さらに、ディスプレイ手段２５を備える。
【００２１】
走査信号生成デバイス１１、検出デバイス１４、電流強度値決定デバイス１７、および位置検出手段２４は、説明の実施例においては、マイクロコンピュータ（図示せず）の形態にて実現される。
【００２２】
左走査信号生成手段１２は導電接続２６を介して左伝送コイル９に接続される。左走査信号生成手段１２は、各トランスポンダＴＲ１〜ＴＲＮに固有な、従って、互いに異なる特性（ｍｕｔｕａｌｌｙ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ）を持つ左走査信号ＩＮＴｌｅを生成し、こうして、各左走査信号ＩＮＴｌｅによっては１つのトランスポンダＴＲのみがアクセスされる。左走査信号生成手段１２は、一定の電流値差にて段階的に変化する、説明の実施例においては一定の電流値差だけ低減する左電流強度Ｉｌｅを持つ左走査信号ＩＮＴｌｅを生成し、生成された左走査信号ＩＮＴｌｅを左伝送コイル９に供給するのに適するよう構成される。この構成は、説明の実施例においては、生成された左走査信号ＩＮＴｌｅを、最初のステップにおいては、開始値、つまり、この実施例においては最小左電流強度Ｉ１にて供給し、その後は、一定の電流値差だけ段階的に低減された電流強度Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，．．．，Ｉｉ＋１，Ｉｉ，．．．，Ｉｚにて供給できるようにされる。電流値差Ｉ１−Ｉ２，Ｉ２−Ｉ３，Ｉ３−Ｉ４，．．．，Ｉｉ＋１−Ｉｉ等は、ここでは最小電流値差（ｍｉｎｉｍｕｍ ｃｕｒｒｅｎｔ ｖａｌｕｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）と等しくされ、この最小電流値差によって位置検出の分解能、従って、精度が定義される。ある与えられた左電流強度Ｉｌｅを持つある左走査信号ＩＮＴｌｅが供給されるとき、この電流強度Ｉｌｅの値Ｖ（Ｉｌｅ）は左走査信号生成手段１２内で知られている。
【００２３】
上述の左走査信号生成手段１２に対する説明は、右走査信号生成手段１３に対しても完全に適用する。右走査信号生成手段１３は導電接続２７を介して右伝送コイル１０に接続される。右走査信号生成手段１３も、異なる右走査信号ＩＮＴｒｉを生成できるように設計される。こうして、説明の実施例においては、一定の電流値差にて段階的に変化する、つまり、最大右電流強度Ｉ１に対応する開始値から開始され、最小電流値差だけ段階的に低減される電流強度Ｉ２，Ｉ３，．．．，Ｉｉ＋１，．．．，Ｉｚを持つ右電流強度Ｉｒｉが生成される。ある与えられた右電流強度Ｉｒｉを持つある与えられた右走査信号ＩＮＴｒｉが供給されるとき、この電流強度Ｉｒｉの値Ｖ（Ｉｒｉ）も同様に右走査信号生成手段１３内で知られている。
【００２４】
左走査信号ＩＮＴｌｅが左伝送コイル９に供給されると、結果として、図２に示すように、左走査信号生成手段１２によって生成された各々の電流強度Ｉ１，Ｉ２，．．．，Ｉｉ＋１，Ｉｉ，．．．，Ｉｚに依存する異なる電場強度勾配（ｆｉｅｌｄ ｓｔｒｅｎｇｔｈ ｇｒａｄｉｅｎｔｓ）Ｈｌｅ、つまり、Ｈ１（Ｉ１），Ｈ２（Ｉ２），Ｈ３（Ｉ３），．．．，Ｈｉ＋１（Ｉｉ＋１），Ｈｉ（Ｉｉ），．．．，Ｈｚ（Ｉｚ）が生成される。同様にして、右走査信号ＩＮＴｒｉが右伝送コイル１０に供給されると、結果として、これも図２に示すように、異なる電場強度勾配Ｈｒｉ、つまり、Ｈ１（Ｉ１），Ｈ２（Ｉ２），Ｈ３（Ｉ３），．．．，Ｈｋ＋１（Ｉｋ＋１），Ｈｋ（Ｉｋ），．．．，Ｈｚ（Ｉｚ）が生成される。これら電場強度勾配ＨｌｅおよびＨｒｉは、ここでは後に詳細に説明する既知の関数ｆ１およびｆ２に対応する。
【００２５】
例えば、左伝送コイル９から距離ｄだけ離れた所に置かれた本ＢＫｎの位置を正確に決定したい場合、左走査信号生成手段１２によって左走査信号ＩＮＴｎｅｌが左伝送コイル９に、探している本Ｂｋｎに装着されているトランスポンダＴＲｎからの応答信号ＲＥＳｎをトリガするために、最初は、最大左電流強度Ｉ１にて、供給される。続いて、左走査信号生成手段１２を介して左伝送コイル９に供給される左走査信号ＩＮＴｎｌｅの強度が最小電流値差だけ段階的に低減され、左電流強度Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，．．．，Ｉｉ＋１，Ｉｉにて供給される。次に、探している本ＢＫｎに装着されているトランスポンダＴＲｎからの応答をトリガするための右走査信号ＩＮＴｎｒｉが右走査信号生成手段１３によって右伝送コイル１０に最大右電流強度Ｉｉにて供給され、その後、右走査信号生成手段１３を介して右伝送コイル１０に供給される右走査信号ＩＮＴｎｒｉが、最小電流値差だけ段階的に低減され、右電流強度Ｉ２，Ｉ３，．．．，Ｉｋ＋１，Ｉｋにて供給される。
【００２６】
重要な点として、走査信号ＩＮＴｎｌｅとＩＮＴｎｒｉは２つの伝送コイル９と１０に同時に供給されるのではなく、最初、どちらかの走査信号が、次第に電流強度を落としながら、２つの伝送コイル９と１０の一方に供給され、その後、他方の走査信号が２つの伝送コイル９と１０の他方に供給される。上に説明の実施例においては、最初に、左伝送コイル９に左走査信号ＩＮＴｎｌｅ（Ｉｌｅ＝Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，．．．，Ｉｉ＋１，Ｉｉ，．．．，Ｉｚ）を供給した後に、右伝送コイル１０に右走査信号ＩＮＴｎｒｉ（Ｉｒｉ＝Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，．．．，Ｉｋ＋１，Ｉｉ，．．．，Ｉｚ）が供給される。順番を反対にすることもでき、この場合は、最初に右伝送コイル１０に右走査信号が供給され、その後、左伝送コイル９に左走査信号が供給される。さらに、対応する走査信号を左伝送コイル９と右伝送コイル１０に時分割動作（ｔｉｍｅ ｍｕｌｔｉｐｌｅｘ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）にて交互に供給することもできる。
【００２７】
対応する走査信号の供給の後に、つまり、例えば、左走査信号ＩＮＴｎｌｅが左走査信号生成手段１２を介してトランスポンダＴＲｎに供給された後に、接続２８を介して左伝送コイル９に接続された左検出手段１５によって、探している本ＢＫｎに装着された対応するトランスポンダＴＲｎが、左伝送コイル９から供給された左走査信号ＩＮＴｎｌｅにトリガされて、応答信号ＲＥＳｎを供給した否か検出される。対応するトランスポンダＴＲｎが応答信号ＲＥＳｎを左伝送コイル９に送信している限り、電流強度Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，．．．，Ｉｉ＋１，Ｉｉが段階的に低減されても、左検出手段１５は第一の左検出信号ＤＳ１ｌｅの供給を続ける。対応するトランスポンダＴＲｎがもはや応答信号ＲＥＳｎを左伝送コイル９に送信しなくなった瞬間に、このことが左検出手段１５によって検出され、この時点で左検出手段１５は第二の左検出信号ＤＳ２ｌｅを供給する。
【００２８】
類似のシーケンスが導電接続２９を介して右伝送コイル１０に接続された右検出手段１６の領域においても行なわれる。右伝送コイル１０によってトランスポンダＴＲからの応答信号ＲＥＳｎが受信されている限り、これは右検出手段１６によって認識され、右検出手段１６は第一の右検出信号ＤＳ１ｒｉの供給を続ける。トランスポンダＴＲｎがもはや応答信号ＲＥＳｎを右伝送コイル１０に供給しなくなった瞬間に、検出手段１６がこれを検出し、この時点で右検出手段１６は第二の右検出信号ＤＳ２ｒｉを供給する。
【００２９】
こうして、換言すれば、左検出手段１５と右検出手段１６によってトランスポンダＴＲｎがその挙動を応答信号ＲＥＳｎを供給している状態と供給してない状態との間で変化させたか否かが検出される。説明の実施例においては、この変化は、応答信号ＲＥＳｎを供給している状態から応答信号ＲＥＳｎを供給しない状態へと起こる。
【００３０】
注意すべき点として、システム１を修正し、修正された過程を遂行することもできる。例えば、走査信号ＩＮＴｌｅとＩＮＴｒｉを供給した後に、電流強度ＩｌｅとＩｒｉを左電流強度Ｉｌｅの最小値と右電流強度Ｉｒｉの最小値から開始し、同一の差にて段階的に増加し、最終的に、それぞれ、最大左電流強度Ｉｌｅ＝Ｉ１と最大右電流強度Ｉｒｉ＝Ｉ１を送信コイル９と１０に供給するようにすることもできる。この場合は、トランスポンダＴＲｎはその挙動を応答信号ＲＥＳｎを供給してない状態から応答信号ＲＥＳｎを供給している状態へと変化させ、この変化が、ここでも、それぞれ、左検出手段１５と右検出手段１６によって検出される。
【００３１】
このシステム１は、左電流強度値検出手段１８と右電流強度値検出手段１９から成る上述の電流強度決定デバイス１７を備える。左電流強度値検出手段１８は導電接続３０を介して左走査信号生成手段１２に接続され、さらに導電手段３１を介して左検出手段１５に接続される。右電流強度値検出手段１９は導電手段３２を介して右走査信号生成手段１３に接続され、さらに導電接続３３を介して右検出手段１６に接続される。左電流強度Ｉｌｅの値Ｖ（Ｉｌｅ）が接続３０を介して左電流強度値検出手段１８に供給されるが、これは左走査信号ＩＮＴｌｅが左伝送コイル１９に供給された時点における左電流強度Ｉｌｅを示す。同様にして、右電流強度Ｉｒｉが接続３２を介して右電流強度値検出手段１９に供給される。左検出手段１５によって生成された左検出信号ＤＳ１ｌｅとＤＳ２ｌｅは、接続３１を介して左電流強度値検出手段１８に供給され、右検出手段１６によって生成された右検出信号ＤＳ１ｒｉとＤＳ２ｒｉは、接続３３を介して右電流強度値検出手段１９に供給される。
【００３２】
左電流強度値検出手段１８に供給される瞬間値Ｖ（Ｉｌｅ）は第一の左メモリ手段２０内に格納され、右電流強度値検出手段１９に供給される瞬間値Ｖ（Ｉｒｉ）は第一の左メモリ手段２２内に格納される。左検出手段１５が第一の左検出信号ＤＳ１ｌｅを供給している限り、第一の左メモリ手段２０内には、探している本ＢＫｎに装着されたトランスポンダＴＲｎが左伝送コイル９に供給された左走査信号ＩＮＴｎｌｅにてトリガされ応答信号ＲＥＳｎを供給した時点における左走査信号ＩＮＴｎｌｅの低減された左電流強度Ｉｌｅの値Ｖ（Ｉｌｅ）が格納される。トランスポンダＴＲｎがもはや応答信号ＲＥＳｎを供給しなくなった瞬間に、第二の左検出信号ＤＳｌｅが左電流強度値検出手段１ ８に供給され、探している本ＢＫｎに装着されたトランスポンダＴＲｎがもはや応答信号ＲＥＳｎを供給しなくなった時点における左走査信号ＩＮＴｎｌｅの左電流強度Ｉｉの値Ｖ（Ｉｉ）が第二の左メモリ手段２１内に格納される。この事実のために、従って、第一の左メモリ手段２０内には、探している本ＢＫｎに装着されているトランスポンダＴＲｎが左伝送コイル９に供給された走査信号ＩＮＴｎｌｅにトリガされて最後に応答 信号ＲＥＳｎを供給した時点、つまり、トランスポンダＴＲｎが初めてもはや応答信号ＲＥＳｎを供給しなくなった前の時点における左走査信号ＩＮＴｎｌｅの低減された左電流強度Ｉｉ＋１の値Ｖ（Ｉｉ＋１）が格納される。
【００３３】
右電流強度値検出手段１９に関しても完全に類似する過程が行なわれ、この結果として、探している本ＢＫｎが装着されているトランスポンダＴＲｎが応答信号ＲＥＳｎを初めて供給しなくなった時点において、値Ｖ（Ｉｋ＋１）が第一の右メモリ手段２２内に格納され、値Ｖ（Ｉｋ）が第二の右メモリ手段２３内に格納される。
【００３４】
図２から明らかなように、本ＢＫｎの位置が正確に決定される説明の実施例に対しては、最初、走査信号ＩＮＴｎｌｅが左伝送コイル９に、最初は最大電流強度Ｉ１にて左走査信号生成手段１２を介して供給され、この結果として電場強度勾配Ｈ１（Ｉ１）が得られる。次に、左電流強度Ｉｌｅが最小電流値差だけ段階的に、値Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，．．．が生成されるように低減され、この結果として電場強度勾配Ｈ２（Ｉ２），Ｈ３（Ｉ３），Ｈ４（Ｉ４），．．．が得られる。ここで、トランスポンダＴＲｎが左伝送コイル９から供給される走査信号ＩＮＴｎｌｅにてトリガされ、応答信号ＲＥＳｎを、左電流強度Ｉ（ｉ＋１）とともに増加する電場強度勾配Ｈｉ＋１（Ｉｉ＋１）にて最後に供給したものと想定する。これは、トランスポンダＴＲｎは左電流強度Ｉｉによってもたらされる電場強度勾配Ｈｉ（Ｉｉ）においてはもはや応答信号ＲＥＳｎを供給しないことを意味する。図２からさらに明らかなように、最初、右伝送コイル１０によっては電流強度Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，．．．によってもたらされる電場強度勾配Ｈ１（Ｉ１），Ｈ２（Ｉ２），Ｈ３（Ｉ３）が生成される。その後、右走査信号ＩＮＴｎｒｉを右電流強度Ｉｋ＋１にて右コイル１０に供給することで、電場勾配Ｈｋ＋１（Ｉｋ＋１）が生成されるが、この電場強度勾配Ｈｋ＋１（Ｉｋ＋１）において、トランスポンダＴＲｎは最後に応答信号ＲＥＳｎを右伝送コイル１０に供給することとなる。これは、右電流強度Ｉｋによってもたらされるその後の電場強度勾配Ｈｋ（Ｉｋ）においては、右伝送コイル１０からはもはや応答信号ＲＥＳｎは受信されないことを意味する。
【００３５】
上述のように、トランスポンダＴＲｎは自身の典型的な実最小電場強度特性を持ち、この実最小電場強度は、左伝送コイル９との関連でも、右伝送コイル１０との関連でも、両方とも妥当する。換言すれば、上述の実最小電場強度に対応する左電場強度Ｈｌｅと右電場強度Ｈｒｉ、つまり、電場強度値Ｈｌｅ（ｄ）とＨｒｉ（Ｄ−ｄ）は等しい。
【００３６】
左電場強度Ｈｌｅの電場強度勾配は以下の式（１）のように書き表わすことができる：
Ｈｌｅ（ｘ）＝ｆ１（Ｖ（Ｉｌｅ），ｘ） （１）
右電場強度Ｈｒｉの電場強度勾配についても類似に考えることができ、以下の式（２）のように書き表わすことができる：
Ｈｒｉ（Ｄ−ｘ）＝ｆ２（Ｖ（Ｉｒｉ），Ｄ−ｘ） （２）
上述のように、値Ｈｌｅ（ｄ）とＨｒｉ（Ｄ−ｄ）は等しく、こうして式（３）を導くことができる：
Ｈｌｅ（ｄ）＝Ｈｒｉ（Ｄ−ｄ） （３）
ｘ＝ｄに対して、式（１）と式（２）を式（３）に代入すると、式（４）が得られる：
ｆ１（Ｖ（Ｉｌｅ），ｄ）＝ｆ２（Ｖ（Ｉｒｉ），Ｄ−ｄ） （４）
式（４）において関数ｆ１とｆ２並びに値Ｖ（Ｉｌｅ）とＶ（Ｉｒｉ）の両方および値Ｄは知られており、このことは、値ｄは、式（４）から計算できることを意味する。
【００３７】
上述の計算はシステム１の位置決定手段２４によって遂行される。位置決定手段２４は、導電接続３４を介して左電流強度値検出手段１８に接続され、もう一つの導電接続３５を介して右電流強度値検出手段１９に接続される。第一の左メモリ手段２０内に格納された値Ｖ（Ｉｉ＋１）は接続２４を介して位置決定手段２４に供給され、第一の右メモリ手段２２内に格納された値Ｖ（Ｉｋ＋１）は接続３５を介して位置決定手段２４に供給される。
【００３８】
関数ｆ１とｆ２は、位置決定手段２４内に、例えば、テーブルの形式にて格納される。勿論、別のやり方で格納することもできる。その後、値ｄが、位置決定手段２４によって、位置決定手段２４内に格納された関数ｆ１とｆ２、位置決定手段に供給される値Ｖ（Ｉｉ＋１）とＶ（Ｉｋ＋１）、並びに位置決定手段２４内に格納された値Ｄから計算される。
【００３９】
値Ｄの計算を終えた後に、つまり、本ＢＫｎの位置を正確に決定した後に、位置指示信号（ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ ｓｉｇｎａｌ）ＰＣＳが導電接続３６を介してディスプレイ手段２５に供給される。この位置指示信号ＰＣＳに基づいて探している本ＢＫｎの左伝送コイル９までの距離ｄがディスプレイ手段２５上に表示されるが、この距離ｄは、図１に示す説明の実施例においては、ＸＹＺｃｍに等しい。
【００４０】
位置決定手段２４を用いて、位置指示信号ＰＣＳを生成するのみでなく、位置情報（ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）ＰＩを生成し、これを位置決定手段２４により、システム１の端子３７に供給することもできる。この端子３７から、この位置情報ＰＩを、例えば、システム１の外側の外部デバイスに供給することもできる。この外部デバイスは、例えば、自動デリバリデバイスから成り、これを介して探しており、見つけられた本ＢＫｎを自動的に書棚３から取り出すこともできる。
【００４１】
図１のシステムにおいては上述のように、位置決定手段２４は探している本ＢＫｎの位置を、左走査信号ＩＮＴｎｌｅの低減された左電流強度Ｉｉ＋１の決定された上述の値Ｖ（Ｉｉ＋１）と、右走査信号ＩＮＴｎｒｉの低減された左電流強度Ｉｋ＋１の決定された上述の値Ｖ（Ｉｋ＋１）を直接利用して決定するように構成される。この構成においては、値Ｖ（Ｉｉ＋１）とＶ（Ｉｋ＋１）が決定されるという条件のみでなく、全ての場合において、値Ｖ（Ｉｉ）とＶ（Ｉｋ）も決定することが必要となる。これは、これら値Ｖ（Ｉｉ）とＶ（Ｉｋ）を決定することで初めて、探しているトランスポンダＴＲｎがその状態を応答信号ＲＥＳｎを供給している状態と供給してない状態の間で変えたこと、つまり、応答信号ＲＥＳｎを供給している状態から供給してない状態に変えたことと、値Ｖ（Ｉｉ＋１）とＶ（Ｉｋ＋１）が、実際に、左走査信号ＩＮＴｎｌｅの左電流強度Ｉｌｅと右走査信号ＩＮＴｎｒｉの右電流強度Ｉｒｉの、２つの電流強度ＩｌｅとＩｒｉの最小電流値差だけの変更の後の、つまり、最後の変更の後の、左走査信号ＩＮＴｎｌｅが左伝送コイル９に供給され、右走査信号ＩＮＴｎｒｉが右伝送コイル１０に供給された時点における、そして、探している本ＢＫｎに装着されたトランスポンダＴＲｎが、最後に、左伝送コイル９に供給された走査信号ＩＮＴｎｌｅにトリガされて応答信号ＲＥＳｎを、そして右伝送コイル１０に供給された走査信号ＩＮＴｎｒｉにトリガされて応答信号ＲＥＳｎを供給した時点における、つまり、トランスポンダＴＲｎが応答信号ＲＥＳｎをもはや供給しなくなる前の時点における値であることを確定されるためである。換言すれば、位置決定手段２４は、探している本ＢＫｎの位置を、左走査信号ＩＮＴｎｌｅの低減された左電流強度Ｉｉの上述の決定された値Ｖ（Ｉｉ）の知識と右走査信号ＩＮＴｎｒｉの低減された右電流強度（Ｉｋ）の上述の決定された値Ｖ（Ｉｉｋ）の知識から決定するように構成される。
【００４２】
ただし、位置決定手段２４によるトランスポンダＴＲｎの位置の決定は、必ずしも、値Ｖ（Ｉｉ＋１）とＶ（Ｉｋ＋１）を直接に用いることなく、目的のために値Ｖ（Ｉｉ）とＶ（Ｉｋ）を間接的に利用することもできる。さらに、この目的のために値Ｖ（Ｉｉ＋１）とＶ（Ｉｋ＋１）を用いることなく、本ＢＫｎの正確な位置を値Ｖ（Ｉｉ）とＶ（Ｉｋ）のみを用いて決定することもできる。
【００４３】
探しているトランスポンダＴＲｎの位置決定の精度は、明らかに、左電流強度Ｉｌｅと右電流強度Ｉｒｉが変化される際のステップサイズ（刻み幅）、つまり、最小電流値差に依存する。最小電流値差を小さくするほど、トランスポンダＴＲｎの位置決定は正確に行なうことができる。ただし、ステップサイズを小さくするほど、決定過程に要する時間は長くなる。この理由から、比較的大きなステップサイズを選択し、探しているトランスポンダＴＲｎの挙動が応答信号ＲＥＳｎを供給している状態と供給してない状態の間で変化したことが検出された時点で、探しているトランスポンダＴＲｎの位置を挿間過程あるいは類似の過程を介して決定することもできる。
【００４４】
図１のシステム１内で本発明による代替の方法を遂行することもでき、以下ではこれについて簡単に説明する。システム１内で、左伝送コイル９に最初のステップにおいて、開始値Ｉ１の左電流強度Ｉｌｅを持つ左走査信号ＩＮＴｎｌｅが供給されるが、この実施例においては、この開始値Ｉ１は最大左電流強度Ｉ１とされる。その後、左検出手段１５によって探しているトランスポンダＴＲｎが応答信号ＲＥＳｎを供給したことが決定されると、結果として左検出手段１５によって第一の検出信号ＤＳ１ｌｅが生成される。次にこの第一の検出信号ＤＳｌｌｅが左走査信号生成手段１２に供給され、結果として左走査信号生成手段１２は次のステップにおいて、電流強度Ｉ１×１／２、つまり、最大左電流強度Ｉ１の半分の左走査信号ＩＮＴｎｌｅを生成し、これを左伝送コイル９に供給する。その後、左検出手段１５によって探しているトランスポンダＴＲｎが応答信号ＲＥＳｎを供給したことが検出されると、結果として左検出手段１５は再び第一の検出信号ＤＳ１ｌｅを生成する。検出信号ＤＳ１ｌｅが再び左走査信号生成手段１２に供給され、結果として左走査信号生成手段１２は次のステップにおいて値Ｉ１×１／４なる電流強度の左走査信号ＩＮＴｎｌｅを生成し、これを供給する。ただし、検出手段１５が左電流強度Ｉｉ×１／２の走査信号ＩＮＴｎｌｅを供給した後に探しているＴＲｎがもはや応答信号ＲＥＳｎを供給しなくなったことを検出したときは、左検出手段１５は第二の検出信号ＤＳ２ｌｅを生成し、この信号を左走査信号生成手段１２に供給する。この場合は、結果として左走査信号生成手段１２は、次のステップにおいて左電流強度Ｉ１×３／４を持つ左走査信号ＩＮＴｎｌｅを生成し、これを左伝送コイル９に供給する。この過程においては、こうして、生成される電流値は各ステップにおいて半分にされ、伝送コイル９にそれまで供給されていた電流値から、この電流値の半分の下方への、あるいはこの電流値の半分の上方への切り替えが段階的に行なわれる。例えば、左伝送コイル９にそれまで電流値Ｉ１×１／４＝Ｉ１×２／８が供給されていた場合は、検出結果に依存して、電流強度Ｉ１×３／８もしくはＩ１×５／８が左伝送コイル９に供給される。こうして、左電流強度Ｉｌｅを変化させる際の電流値差は時系列的に次第に低減され、電流強度Ｉｌｅは一つのステップが終了した後に、探しているトランスポンダＴＲｎの挙動に依存して、対応する電流値差だけ減分あるいは増分される。上述のように左電流強度Ｉｌｅの電流値を半分にする過程が、左電流強度Ｉｌｅの電流値が少なくとも実質的に最小電流値差と等しくなるまで継続される。この状況に達した瞬間に、左走査信号ＩＮＴｎｌｅのこうして変更された左電流強度Ｉｌｅの値が、この方法においても、左走査信号ＩＮＴｎｌｅがこの最小電流値差だけ変更された左電流強度Ｉｌｅにて左伝送コイル９に供給された時点において決定される。
【００４５】
同一の過程が類似のやり方にて右走査信号生成手段１３、右検出手段１６および右伝送コイル１０によっても行なわれる。右走査信号生成手段１３、右検出手段１６および右伝送コイル１０によって上述の過程のステップが遂行された後に、左電流強度値検出手段１８と右電流強度値検出手段１９並びに位置決定手段２４によって、探しているトランスポンダＴＲｎの位置がこれら２つの電流強度ＩｌｅとＩｒｉの決定された値に基づいて正確に決定される。
【００４６】
上述の方法と、図１のシステム１との関連で前に説明した方法とは、主として、走査信号ＩＮＴｎｌｅとＩＮＴｎｒｉが２つの伝送コイルに供給される際の電流強度ＩｌｅとＩｒｉの段階的に変化のやり方の点で異なる。つまり、図１のシステム１との関連で先に説明された方法においては、電流強度は、一定の電流値差にて段階的に、つまり、各ステップにおいて最小電流値差だけ変化されるが、直ぐ上で説明された方法においては、異なる電流値差、つまり、次第に低減される電流値差が用いられ、このため最小電流値差は左電流強度Ｉｌｅと右電流強度Ｉｒｉの両方において１度のみ用いられる。
【００４７】
図１との関連で説明したシステム１においては、接続２６、２７、２８、２９、３０、３１、３２、３３、３４、３５は導電線にて形成された。ただし、導電線の代わりに、光リンク、例えば、赤外リンク、あるいは無線周波数信号にて動作するリンクにて、つまり、直接の電気コンタクトを持たずに、これら接続を構成することもできる。
【００４８】
図１および図２との関連で説明したシステム１は、捜し物ＢＫｎに装着されたトランスポンダＴＲの位置を決定するために用いられ、説明のシステムにおいては、この捜し物ＢＫは物体ＢＫの一次元配列２内に位置するものと想定されが、本発明によるシステムおよび本発明による方法は、二次元に配列された物体あるいは三次元に配列された物体を検出するために用いることもできる。ただし、これらの場合は２つのコイルではもはや不十分となり、二次元配列の場合は二次元に配列された少なくとも４つの伝送コイルが必要となり、三次元配列の物体の場合は三次元に配列された少なくとも６個のコイルが必要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるシステムをブロック図の形式にて簡略的に示す。本発明はこのシステムを介して実現され、このシステムは左伝送コイルと右伝送コイルを備える。
【図２】図１のシステムの左伝送コイルと右伝送コイルによって生成される電磁場の電場強度勾配を示す略図である。
【符号の説明】
１ システム
２ 本ＢＫの配列
３ 書棚
ＴＲ トランスポンダ
９ 左伝送コイル
１０ 右伝送コイル
１１ 走査信号生成デバイス
１２ 左走査信号生成手段
１３ 右走査信号生成手段
１４ 検出手段
１５ 左検出手段
１６ 右検出手段
１７ 電流強度値決定デバイス
１８ 左電流強度値検出手段
１９ 右電流強度値検出手段
２０ 第一の左メモリ手段
２１ 第二の左メモリ手段
２２ 第一の右メモリ手段
２３ 第二の右メモリ手段
２４ 位置決定手段
２５ ディスプレイ手段
本発明はトランスポンダが装着された物体の配列内に置かれた捜し物の位置を決定する方法に関する。
【０００２】
本発明はさらにトランスポンダを装着された物体の配列内に置かれた捜し物の位置を決定するためのシステムにも関する。
【０００３】
このための方法およびシステムが米国特許明細書第５，９３６，５２７において開示されている。この方式によると、捜し物の位置はある与えられた棚あるいはある与えられた引き出し内に存在するものとしてか決定できない。これは、実際、複数の棚の中から捜し物が置かれた棚、あるいは複数の引き出しの中から捜し物が入っている引き出しを、その後、捜し物が見つけられるように、正確に決定することはできるが、ただし、その後、決定された棚に置かれた、あるいは決定された引き出し内に入れられた捜し物を、手作業にて遂行される探索を介して個別に探すことが必要となることを意味し、このためには追加の望ましくない労力が要求される。つまり、この方式では決定された棚あるいは引き出しから捜し物を自動的な取り出すことはできない。
【０００４】
本発明の目的は上述の制約を除去すること、および改善された方法および改善されたシステムを提供することにある。
【０００５】
上述の目的を達成するために、本発明によると、冒頭において述べられた方法は、
左走査信号が、捜し物に装着されたトランスポンダの応答信号をトリガするために、物体の配列の左端に設けられた左伝送コイルに開始値を持つ左電流強度にて供給され、その後、左走査信号が捜し物に装着されたトランスポンダの応答信号をトリガするために、左伝送コイルに段階的に変化される左電流強度にて供給され、左電流強度を変化させる際の変化は最小電流値差に従って遂行され、各ステップに対して、捜し物に装着されたトランスポンダが左伝送コイルに供給された左走査信号にてトリガされて応答信号を供給したか否かを検出され、左電流強度が最小電流値差に従って変化され、その後、左走査信号が左伝送コイルに供給された時点における左走査信号の変化された左電流強度の値が決定され、右走査信号が、捜し物に装着されたトランスポンダの応答信号をトリガするために、物体の配列の右端に設けられた右伝送コイルに、最初のステップにおいては開始値を持つ右電流強度にて供給され、その後、右走査信号が、捜し物に装着されたトランスポンダの応答信号をトリガするために、右伝送コイルに、段階的に変化される右電流強度にて供給され、この右電流強度の変化の際の変化が最小電流値差に従って遂行され、各ステップに対して、捜し物に装着されたトランスポンダが右伝送コイルに供給された右走査信号によってトリガされ、応答信号を供給したか否かを検出され、右電流強度は最小電流値差に従って変化され、その後、右走査信号が右伝送コイルに供給された時点における右走査信号の変化された右電流強度の値が決定され、
捜し物の位置は、左走査信号の変化された左電流強度の前記決定された値の知識と右走査信号の変化された右電流強度の前記決定された値の知識に基づいて決定される。
【０００６】
上述の目的を達成するために、本発明によると冒頭において述べられたシステムにおいては、物体の配列の左端に左伝送コイルが設けられ、さらに、左走査信号生成手段が設けられ、この左走査信号生成手段によって、左走査信号が捜し物に装着されたトランスポンダの応答信号をトリガするために、左伝送コイルに最初のステップにおいては開始値を持つ左電流強度にて供給され、この左走査信号生成手段によって、その後、左走査信号が左伝送コイルに、段階的に変化された左電流強度にて供給され、この左走査信号生成手段によって、この左電流強度の最小電流値差に従っての変化が達成され、さらに、左検出手段が設けられ、この左検出手段によって、捜し物に装着されたトランスポンダが左伝送コイルに供給された左走査信号を介してトリガされて応答信号を供給したか否かが検出され、さらに、左電流強度値検出手段が設けられ、この左電流強度値検出手段によって、左電流強度を最小電流値差に従って変化させ、その後、左走査信号が左伝送コイルに供給された時点における左走査信号の変化された左電流強度の値が決定され、さらに、物体の配列の右端に右伝送コイルが設けられ、さらに、右走査信号生成手段が設けられ、この右走査信号生成手段によって、右走査信号が、捜し物に装着されたトランスポンダの応答信号をトリガするために、右伝送コイルに最初のステップにおいては開始値を持つ右電流強度にて供給され、この右走査信号生成手段によって、その後、右走査信号が右伝送コイルに段階的に変化された右電流強度にて供給され、この右走査信号生成手段によって、この右電流強度の最小電流値差に従っての変化が達成され、さらに、右検出手段が設けられ、この右検出手段によって、捜し物に装着されたトランスポンダが右伝送コイルに供給された右走査信号を介してトリガされて応答信号を供給したか否かが検出され、さらに、右電流強度値検出手段が設けられ、この右電流強度値検出手段によって、右電流強度を最小電流値差に従って変化させ、その後、右走査信号が右伝送コイルに供給された時点における右走査信号の変化された右電流強度の値が決定され、さらに、位置検出手段が設けられ、位置検出手段によって、捜し物の位置が、左走査信号の変化された左電流強度の前記決定された値の知識と右走査信号の変化された右電流強度の前記決定された値の知識に基づいて決定される。
【０００７】
本発明による措置を講ずることで、比較的単純な手段で、比較的小さな費用にて、物体の配列内に存在する捜し物の位置を非常に正確かつ高信頼度にて決定することが可能となる。こうして達成される主要な長所として、捜し物の収納位置を正確に自動的に決定することができ、手動探索による捜し物の追加の探索は不要となる。さらに、長所として、探しており、見つかった物体を物体の配列から自動的に取り出すことが可能となる。つまり、捜し物の位置が決定された後に、探しており、見つかった物体に向かって自動デリバリデバイスを移動させ、この自動デリバリデバイスを用いて、探しており、見つかった物体を自動的に取り出すことが可能となる。本発明による措置は、とりわけ、図書館において本を見つける目的で用いるのに適するが、ただし、本発明による措置は、他の分野、例えば、小売業の商業倉庫、工場における格納棚システムにも大いに役立つ。
【０００８】
本発明による方法および本発明によるシステムにおいては、左電流強度の開始値および右電流強度の開始値には各々、例えば、これら２つの電流強度の最小値を選択することもできる。ただし、一つの最も好ましい実施例においては、左電流強度の開始値および右電流強度の開始値には各々、最大値が選択される。つまり、左走査信号は最初のステップにおいて最大左電流強度にて左伝送コイルに供給され、右走査信号は最初のステップにおいて最大右電流強度にて右伝送コイルに供給される。こうすることで、長所として、最初のステップから探しているトランスポンダからの応答信号を期待することができ、このため最初のステップにおいて応答信号が存在しない場合は、捜し物に装着されている探しているトランスポンダ、従って、捜し物自体が物体の配列内に存在しないという結論を得ることが可能となる。
【０００９】
左電流強度と右電流強度の各々を最初のステップにおいて最大値にて対応する伝送コイルに供給した後に、その後のステップにおいて対応する電流強度は、例えば電流値差だけ次々と低減することで、段階的に変化させられる。一つの特に好ましい実施例においては、左電流強度と右電流強度は、各々、各ステップにおいて実質的に同一の電流値差だけ低減され、この場合は、長所として、検出過程を最も単純にすることができる。
【００１０】
左電流強度と右電流強度の各々を最初のステップにおいて対応する伝送コイルに最大値にて供給し、続くステップにおいて、これら２つの電流強度に対して最小値を選択し、その後、これら２つの電流強度を、一定に、段階的に増加してゆくこともできる。ただし、一つの最も好ましい実施例においては、最初のステップにおいて対応する電流強度を最大値にて対応する伝送コイルに供給した後に、左走査信号は左伝送コイルにこの最大値に対して実質的に一定の電流値差だけ段階的に低減された左電流強度にて供給され、右走査信号は右伝送コイルにこの最大値に対して実質的に一定の電流値差だけ段階的に低減された右電流強度にて供給される。この場合は、長所として、探しているトランスポンダ、従って、探している物体を、最も迅速かつ最も単純に検出することが可能となる。好ましくは、これは必ずしも必須ではなが、これら２つの最大値は同一に選択され、好ましくは、これら電流値差は全ステップにおいて最小電流値差に等しくされる。
【００１１】
本発明による方法および本発明によるシステムにおいては、捜し物の正確な位置は、捜し物に装着されたトランスポンダがもはやそれ以上応答信号を供給しなくなった時点における、左走査信号の低減された左電流強度と右走査信号の低減された右電流強度の検出された値に基づいて決定される。ただし、より好ましい実施例として、請求項４と請求項９に記載されるように、捜し物の位置は、捜し物に装着されたトランスポンダが最後に対応する応答信号を供給した時点、つまり、トランスポンダが初めてもはや応答信号を供給しなくなった前の時点における、左走査信号の低減された左電流強度と右走査信号の低減された右電流強度の検出された値に基づいて決定することもできる。
【００１２】
本発明の方法によると、捜し物に装着されたトランスポンダによる応答信号の供給は別個の伝送コイルを介して達成され、これら別個の伝送コイルは、好ましくは、左伝送コイルと右伝送コイルの間に配置される。ただし、請求項５において追加の特徴として記載されるように、本発明の方法のより好ましい実施例においては、トランスポンダによる応答信号の供給は、いずれにしても既に存在する、左伝送コイルと右伝送コイルを用いて達成される。こうすることで、長所として、この方法を遂行するためのシステムをより単純に実現することが可能となる。
【００１３】
本発明の上述の特徴および他の特徴を一層明らかにするために、以下では本発明の幾つかの実施例を示し、これら実施例について説明する。
【００１４】
以下では本発明が図面に示される実施例との関連でより詳細に説明するが、ただし、本発明はこれに制限されるものではない。
【００１５】
図１は、物体の配列（ｒｏｗ ｏｆ ｏｂｊｅｃｔｓ）内に置かれた捜し物（ｗａｎｔｅｄ ｏｂｊｅｃｔ）の位置を決定するためのシステム１を示す。説明の実施例においては、これら物体は、本ＢＫの配列２内に置かれた本ＢＫから成る。図１に示すように、これら本ＢＫの幾つかには、番号付きの参照符号、つまり、符号ＢＫ１，ＢＫ２，ＢＫ３，．．．，ＢＫｎ，ＢＫｎ＋１，．．．，ＢＫＮが付けられている。これら本ＢＫは本箱３内に立てて置かれ、本箱３は左端５は左端の壁６によって区切られ、右端７は右端の壁８によって区切られた棚４を持つ。これら本ＢＫは両方の壁６と８の間に置かれる。
【００１６】
本ＢＫ１〜ＢＫｎの各々には、トランスポンダＴＲが装着されており、これらの幾つかには図１に示すような番号付きの参照符号、つまり、符号ＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３，．．．，ＴＲｎ，ＴＲｎ＋１，．．．，ＴＲＮが付けられている。
【００１７】
システム１内には、左伝送コイル９と右伝送コイル１０が設けられる。左伝送コイル９は本ＢＫの配列２の左端に配置され、右伝送コイル１０は本ＢＫの配列２の右端に配置される。伝送コイル９と１０の間の距離ＤはトランスポンダＲＴ１〜ＴＲＮの各々に、これら２つの伝送コイル９と１０のいずれかから到達でき、付勢することができるように選択される。
【００１８】
トランスポンダＴＲとの関連では、各トランスポンダＴＲは典型的な公称最小電場強度（ｔｙｐｉｃａｌ ｎｏｍｉｎａｌ ｍｉｎｉｍｕｍ ｆｉｅｌｄ ｓｔｒｅｎｇｔｈ）を持ち、この強度においては各トランスポンダＴＲはまだ付勢されており、応答する。各トランスポンダＴＲは、さらに、製造公差のためにこの典型的な公称最小電場強度とは異なる実最小電場強度（ａｃｔｕａｌ ｍｉｎｉｍｕｍ ｆｉｅｌｄ ｓｔｒｅｎｇｔｈ）を持ち、こうして、各トランスポンダＴＲ１〜ＴＲＮは、互いに異なる実最小電場強度特性を持つことに注意する。各トランスポンダＴＲのより高い電場強度から実最小電場強度まで、各トランスポンダＴＲは、これに供給される走査信号ＩＮＴｌｅあるいはＩＮＴｒｉを介して付勢され、対応するトランスポンダＴＲは走査信号ＩＮＴｌｅあるいはＩＮＴｒｉを処理した後に応答信号ＲＥＳを供給する。
【００１９】
説明の実施例においては、トランスポンダＴＲはいわゆる受動トランスポンダから構成される。つまり、各トランスポンダへの電力の供給は２つの伝送コイル９と１０の一方によって供給されるエネルギーを介して達成される。ただし、本発明の方法は、別のやり方として、各々が個別の電源、例えば、蓄電池あるいは太陽電池を備えるいわゆる能動トランスポンダを用いて実現できる。
【００２０】
システム１は、左走査信号生成手段１２と右走査信号生成手段１３から成る走査信号生成デバイス１１を備える。システム１は、さらに、左検出手段１５と右検出手段１６から成る検出手段１４を備える。システム１は、さらに、左電流強度値検出手段１８と右電流強度値検出手段１９から成る電流強度値決定デバイス１７を備える。左電流強度値検出手段１８内には第一の左メモリ手段２０と第二の左メモリ手段２１が設けられ、右電流強度値検出手段１９内には第一の右メモリ手段２２と第二の右メモリ手段２３が設けられる。システム１は、さらに、位置検出手段２４を備える。システム１は、さらに、ディスプレイ手段２５を備える。
【００２１】
走査信号生成デバイス１１、検出デバイス１４、電流強度値決定デバイス１７、および位置検出手段２４は、説明の実施例においては、マイクロコンピュータ（図示せず）の形態にて実現される。
【００２２】
左走査信号生成手段１２は導電接続２６を介して左伝送コイル９に接続される。左走査信号生成手段１２は、各トランスポンダＴＲ１〜ＴＲＮに固有な、従って、互いに異なる特性（ｍｕｔｕａｌｌｙ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ）を持つ左走査信号ＩＮＴｌｅを生成し、こうして、各左走査信号ＩＮＴｌｅによっては１つのトランスポンダＴＲのみがアクセスされる。左走査信号生成手段１２は、一定の電流値差にて段階的に変化する、説明の実施例においては一定の電流値差だけ低減する左電流強度Ｉｌｅを持つ左走査信号ＩＮＴｌｅを生成し、生成された左走査信号ＩＮＴｌｅを左伝送コイル９に供給するのに適するよう構成される。この構成は、説明の実施例においては、生成された左走査信号ＩＮＴｌｅを、最初のステップにおいては、開始値、つまり、この実施例においては最小左電流強度Ｉ１にて供給し、その後は、一定の電流値差だけ段階的に低減された電流強度Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，．．．，Ｉｉ＋１，Ｉｉ，．．．，Ｉｚにて供給できるようにされる。電流値差Ｉ１−Ｉ２，Ｉ２−Ｉ３，Ｉ３−Ｉ４，．．．，Ｉｉ＋１−Ｉｉ等は、ここでは最小電流値差（ｍｉｎｉｍｕｍ ｃｕｒｒｅｎｔ ｖａｌｕｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）と等しくされ、この最小電流値差によって位置検出の分解能、従って、精度が定義される。ある与えられた左電流強度Ｉｌｅを持つある左走査信号ＩＮＴｌｅが供給されるとき、この電流強度Ｉｌｅの値Ｖ（Ｉｌｅ）は左走査信号生成手段１２内で知られている。
【００２３】
上述の左走査信号生成手段１２に対する説明は、右走査信号生成手段１３に対しても完全に適用する。右走査信号生成手段１３は導電接続２７を介して右伝送コイル１０に接続される。右走査信号生成手段１３も、異なる右走査信号ＩＮＴｒｉを生成できるように設計される。こうして、説明の実施例においては、一定の電流値差にて段階的に変化する、つまり、最大右電流強度Ｉ１に対応する開始値から開始され、最小電流値差だけ段階的に低減される電流強度Ｉ２，Ｉ３，．．．，Ｉｉ＋１，．．．，Ｉｚを持つ右電流強度Ｉｒｉが生成される。ある与えられた右電流強度Ｉｒｉを持つある与えられた右走査信号ＩＮＴｒｉが供給されるとき、この電流強度Ｉｒｉの値Ｖ（Ｉｒｉ）も同様に右走査信号生成手段１３内で知られている。
【００２４】
左走査信号ＩＮＴｌｅが左伝送コイル９に供給されると、結果として、図２に示すように、左走査信号生成手段１２によって生成された各々の電流強度Ｉ１，Ｉ２，．．．，Ｉｉ＋１，Ｉｉ，．．．，Ｉｚに依存する異なる電場強度勾配（ｆｉｅｌｄ ｓｔｒｅｎｇｔｈ ｇｒａｄｉｅｎｔｓ）Ｈｌｅ、つまり、Ｈ１（Ｉ１），Ｈ２（Ｉ２），Ｈ３（Ｉ３），．．．，Ｈｉ＋１（Ｉｉ＋１），Ｈｉ（Ｉｉ），．．．，Ｈｚ（Ｉｚ）が生成される。同様にして、右走査信号ＩＮＴｒｉが右伝送コイル１０に供給されると、結果として、これも図２に示すように、異なる電場強度勾配Ｈｒｉ、つまり、Ｈ１（Ｉ１），Ｈ２（Ｉ２），Ｈ３（Ｉ３），．．．，Ｈｋ＋１（Ｉｋ＋１），Ｈｋ（Ｉｋ），．．．，Ｈｚ（Ｉｚ）が生成される。これら電場強度勾配ＨｌｅおよびＨｒｉは、ここでは後に詳細に説明する既知の関数ｆ１およびｆ２に対応する。
【００２５】
例えば、左伝送コイル９から距離ｄだけ離れた所に置かれた本ＢＫｎの位置を正確に決定したい場合、左走査信号生成手段１２によって左走査信号ＩＮＴｎｅｌが左伝送コイル９に、探している本Ｂｋｎに装着されているトランスポンダＴＲｎからの応答信号ＲＥＳｎをトリガするために、最初は、最大左電流強度Ｉ１にて、供給される。続いて、左走査信号生成手段１２を介して左伝送コイル９に供給される左走査信号ＩＮＴｎｌｅの強度が最小電流値差だけ段階的に低減され、左電流強度Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，．．．，Ｉｉ＋１，Ｉｉにて供給される。次に、探している本ＢＫｎに装着されているトランスポンダＴＲｎからの応答をトリガするための右走査信号ＩＮＴｎｒｉが右走査信号生成手段１３によって右伝送コイル１０に最大右電流強度Ｉｉにて供給され、その後、右走査信号生成手段１３を介して右伝送コイル１０に供給される右走査信号ＩＮＴｎｒｉが、最小電流値差だけ段階的に低減され、右電流強度Ｉ２，Ｉ３，．．．，Ｉｋ＋１，Ｉｋにて供給される。
【００２６】
重要な点として、走査信号ＩＮＴｎｌｅとＩＮＴｎｒｉは２つの伝送コイル９と１０に同時に供給されるのではなく、最初、どちらかの走査信号が、次第に電流強度を落としながら、２つの伝送コイル９と１０の一方に供給され、その後、他方の走査信号が２つの伝送コイル９と１０の他方に供給される。上に説明の実施例においては、最初に、左伝送コイル９に左走査信号ＩＮＴｎｌｅ（Ｉｌｅ＝Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，．．．，Ｉｉ＋１，Ｉｉ，．．．，Ｉｚ）を供給した後に、右伝送コイル１０に右走査信号ＩＮＴｎｒｉ（Ｉｒｉ＝Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，．．．，Ｉｋ＋１，Ｉｉ，．．．，Ｉｚ）が供給される。順番を反対にすることもでき、この場合は、最初に右伝送コイル１０に右走査信号が供給され、その後、左伝送コイル９に左走査信号が供給される。さらに、対応する走査信号を左伝送コイル９と右伝送コイル１０に時分割動作（ｔｉｍｅ ｍｕｌｔｉｐｌｅｘ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）にて交互に供給することもできる。
【００２７】
対応する走査信号の供給の後に、つまり、例えば、左走査信号ＩＮＴｎｌｅが左走査信号生成手段１２を介してトランスポンダＴＲｎに供給された後に、接続２８を介して左伝送コイル９に接続された左検出手段１５によって、探している本ＢＫｎに装着された対応するトランスポンダＴＲｎが、左伝送コイル９から供給された左走査信号ＩＮＴｎｌｅにトリガされて、応答信号ＲＥＳｎを供給した否か検出される。対応するトランスポンダＴＲｎが応答信号ＲＥＳｎを左伝送コイル９に送信している限り、電流強度Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，．．．，Ｉｉ＋１，Ｉｉが段階的に低減されても、左検出手段１５は第一の左検出信号ＤＳ１ｌｅの供給を続ける。対応するトランスポンダＴＲｎがもはや応答信号ＲＥＳｎを左伝送コイル９に送信しなくなった瞬間に、このことが左検出手段１５によって検出され、この時点で左検出手段１５は第二の左検出信号ＤＳ２ｌｅを供給する。
【００２８】
類似のシーケンスが導電接続２９を介して右伝送コイル１０に接続された右検出手段１６の領域においても行なわれる。右伝送コイル１０によってトランスポンダＴＲからの応答信号ＲＥＳｎが受信されている限り、これは右検出手段１６によって認識され、右検出手段１６は第一の右検出信号ＤＳ１ｒｉの供給を続ける。トランスポンダＴＲｎがもはや応答信号ＲＥＳｎを右伝送コイル１０に供給しなくなった瞬間に、検出手段１６がこれを検出し、この時点で右検出手段１６は第二の右検出信号ＤＳ２ｒｉを供給する。
【００２９】
こうして、換言すれば、左検出手段１５と右検出手段１６によってトランスポンダＴＲｎがその挙動を応答信号ＲＥＳｎを供給している状態と供給してない状態との間で変化させたか否かが検出される。説明の実施例においては、この変化は、応答信号ＲＥＳｎを供給している状態から応答信号ＲＥＳｎを供給しない状態へと起こる。
【００３０】
注意すべき点として、システム１を修正し、修正された過程を遂行することもできる。例えば、走査信号ＩＮＴｌｅとＩＮＴｒｉを供給した後に、電流強度ＩｌｅとＩｒｉを左電流強度Ｉｌｅの最小値と右電流強度Ｉｒｉの最小値から開始し、同一の差にて段階的に増加し、最終的に、それぞれ、最大左電流強度Ｉｌｅ＝Ｉ１と最大右電流強度Ｉｒｉ＝Ｉ１を送信コイル９と１０に供給するようにすることもできる。この場合は、トランスポンダＴＲｎはその挙動を応答信号ＲＥＳｎを供給してない状態から応答信号ＲＥＳｎを供給している状態へと変化させ、この変化が、ここでも、それぞれ、左検出手段１５と右検出手段１６によって検出される。
【００３１】
このシステム１は、左電流強度値検出手段１８と右電流強度値検出手段１９から成る上述の電流強度決定デバイス１７を備える。左電流強度値検出手段１８は導電接続３０を介して左走査信号生成手段１２に接続され、さらに導電手段３１を介して左検出手段１５に接続される。右電流強度値検出手段１９は導電手段３２を介して右走査信号生成手段１３に接続され、さらに導電接続３３を介して右検出手段１６に接続される。左電流強度Ｉｌｅの値Ｖ（Ｉｌｅ）が接続３０を介して左電流強度値検出手段１８に供給されるが、これは左走査信号ＩＮＴｌｅが左伝送コイル１９に供給された時点における左電流強度Ｉｌｅを示す。同様にして、右電流強度Ｉｒｉが接続３２を介して右電流強度値検出手段１９に供給される。左検出手段１５によって生成された左検出信号ＤＳ１ｌｅとＤＳ２ｌｅは、接続３１を介して左電流強度値検出手段１８に供給され、右検出手段１６によって生成された右検出信号ＤＳ１ｒｉとＤＳ２ｒｉは、接続３３を介して右電流強度値検出手段１９に供給される。
【００３２】
左電流強度値検出手段１８に供給される瞬間値Ｖ（Ｉｌｅ）は第一の左メモリ手段２０内に格納され、右電流強度値検出手段１９に供給される瞬間値Ｖ（Ｉｒｉ）は第一の左メモリ手段２２内に格納される。左検出手段１５が第一の左検出信号ＤＳ１ｌｅを供給している限り、第一の左メモリ手段２０内には、探している本ＢＫｎに装着されたトランスポンダＴＲｎが左伝送コイル９に供給された左走査信号ＩＮＴｎｌｅにてトリガされ応答信号ＲＥＳｎを供給した時点における左走査信号ＩＮＴｎｌｅの低減された左電流強度Ｉｌｅの値Ｖ（Ｉｌｅ）が格納される。トランスポンダＴＲｎがもはや応答信号ＲＥＳｎを供給しなくなった瞬間に、第二の左検出信号ＤＳｌｅが左電流強度値検出手段１ ８に供給され、探している本ＢＫｎに装着されたトランスポンダＴＲｎがもはや応答信号ＲＥＳｎを供給しなくなった時点における左走査信号ＩＮＴｎｌｅの左電流強度Ｉｉの値Ｖ（Ｉｉ）が第二の左メモリ手段２１内に格納される。この事実のために、従って、第一の左メモリ手段２０内には、探している本ＢＫｎに装着されているトランスポンダＴＲｎが左伝送コイル９に供給された走査信号ＩＮＴｎｌｅにトリガされて最後に応答 信号ＲＥＳｎを供給した時点、つまり、トランスポンダＴＲｎが初めてもはや応答信号ＲＥＳｎを供給しなくなった前の時点における左走査信号ＩＮＴｎｌｅの低減された左電流強度Ｉｉ＋１の値Ｖ（Ｉｉ＋１）が格納される。
【００３３】
右電流強度値検出手段１９に関しても完全に類似する過程が行なわれ、この結果として、探している本ＢＫｎが装着されているトランスポンダＴＲｎが応答信号ＲＥＳｎを初めて供給しなくなった時点において、値Ｖ（Ｉｋ＋１）が第一の右メモリ手段２２内に格納され、値Ｖ（Ｉｋ）が第二の右メモリ手段２３内に格納される。
【００３４】
図２から明らかなように、本ＢＫｎの位置が正確に決定される説明の実施例に対しては、最初、走査信号ＩＮＴｎｌｅが左伝送コイル９に、最初は最大電流強度Ｉ１にて左走査信号生成手段１２を介して供給され、この結果として電場強度勾配Ｈ１（Ｉ１）が得られる。次に、左電流強度Ｉｌｅが最小電流値差だけ段階的に、値Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，．．．が生成されるように低減され、この結果として電場強度勾配Ｈ２（Ｉ２），Ｈ３（Ｉ３），Ｈ４（Ｉ４），．．．が得られる。ここで、トランスポンダＴＲｎが左伝送コイル９から供給される走査信号ＩＮＴｎｌｅにてトリガされ、応答信号ＲＥＳｎを、左電流強度Ｉ（ｉ＋１）とともに増加する電場強度勾配Ｈｉ＋１（Ｉｉ＋１）にて最後に供給したものと想定する。これは、トランスポンダＴＲｎは左電流強度Ｉｉによってもたらされる電場強度勾配Ｈｉ（Ｉｉ）においてはもはや応答信号ＲＥＳｎを供給しないことを意味する。図２からさらに明らかなように、最初、右伝送コイル１０によっては電流強度Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，．．．によってもたらされる電場強度勾配Ｈ１（Ｉ１），Ｈ２（Ｉ２），Ｈ３（Ｉ３）が生成される。その後、右走査信号ＩＮＴｎｒｉを右電流強度Ｉｋ＋１にて右コイル１０に供給することで、電場勾配Ｈｋ＋１（Ｉｋ＋１）が生成されるが、この電場強度勾配Ｈｋ＋１（Ｉｋ＋１）において、トランスポンダＴＲｎは最後に応答信号ＲＥＳｎを右伝送コイル１０に供給することとなる。これは、右電流強度Ｉｋによってもたらされるその後の電場強度勾配Ｈｋ（Ｉｋ）においては、右伝送コイル１０からはもはや応答信号ＲＥＳｎは受信されないことを意味する。
【００３５】
上述のように、トランスポンダＴＲｎは自身の典型的な実最小電場強度特性を持ち、この実最小電場強度は、左伝送コイル９との関連でも、右伝送コイル１０との関連でも、両方とも妥当する。換言すれば、上述の実最小電場強度に対応する左電場強度Ｈｌｅと右電場強度Ｈｒｉ、つまり、電場強度値Ｈｌｅ（ｄ）とＨｒｉ（Ｄ−ｄ）は等しい。
【００３６】
左電場強度Ｈｌｅの電場強度勾配は以下の式（１）のように書き表わすことができる：
Ｈｌｅ（ｘ）＝ｆ１（Ｖ（Ｉｌｅ），ｘ） （１）
右電場強度Ｈｒｉの電場強度勾配についても類似に考えることができ、以下の式（２）のように書き表わすことができる：
Ｈｒｉ（Ｄ−ｘ）＝ｆ２（Ｖ（Ｉｒｉ），Ｄ−ｘ） （２）
上述のように、値Ｈｌｅ（ｄ）とＨｒｉ（Ｄ−ｄ）は等しく、こうして式（３）を導くことができる：
Ｈｌｅ（ｄ）＝Ｈｒｉ（Ｄ−ｄ） （３）
ｘ＝ｄに対して、式（１）と式（２）を式（３）に代入すると、式（４）が得られる：
ｆ１（Ｖ（Ｉｌｅ），ｄ）＝ｆ２（Ｖ（Ｉｒｉ），Ｄ−ｄ） （４）
式（４）において関数ｆ１とｆ２並びに値Ｖ（Ｉｌｅ）とＶ（Ｉｒｉ）の両方および値Ｄは知られており、このことは、値ｄは、式（４）から計算できることを意味する。
【００３７】
上述の計算はシステム１の位置決定手段２４によって遂行される。位置決定手段２４は、導電接続３４を介して左電流強度値検出手段１８に接続され、もう一つの導電接続３５を介して右電流強度値検出手段１９に接続される。第一の左メモリ手段２０内に格納された値Ｖ（Ｉｉ＋１）は接続２４を介して位置決定手段２４に供給され、第一の右メモリ手段２２内に格納された値Ｖ（Ｉｋ＋１）は接続３５を介して位置決定手段２４に供給される。
【００３８】
関数ｆ１とｆ２は、位置決定手段２４内に、例えば、テーブルの形式にて格納される。勿論、別のやり方で格納することもできる。その後、値ｄが、位置決定手段２４によって、位置決定手段２４内に格納された関数ｆ１とｆ２、位置決定手段に供給される値Ｖ（Ｉｉ＋１）とＶ（Ｉｋ＋１）、並びに位置決定手段２４内に格納された値Ｄから計算される。
【００３９】
値Ｄの計算を終えた後に、つまり、本ＢＫｎの位置を正確に決定した後に、位置指示信号（ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ ｓｉｇｎａｌ）ＰＣＳが導電接続３６を介してディスプレイ手段２５に供給される。この位置指示信号ＰＣＳに基づいて探している本ＢＫｎの左伝送コイル９までの距離ｄがディスプレイ手段２５上に表示されるが、この距離ｄは、図１に示す説明の実施例においては、ＸＹＺｃｍに等しい。
【００４０】
位置決定手段２４を用いて、位置指示信号ＰＣＳを生成するのみでなく、位置情報（ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）ＰＩを生成し、これを位置決定手段２４により、システム１の端子３７に供給することもできる。この端子３７から、この位置情報ＰＩを、例えば、システム１の外側の外部デバイスに供給することもできる。この外部デバイスは、例えば、自動デリバリデバイスから成り、これを介して探しており、見つけられた本ＢＫｎを自動的に書棚３から取り出すこともできる。
【００４１】
図１のシステムにおいては上述のように、位置決定手段２４は探している本ＢＫｎの位置を、左走査信号ＩＮＴｎｌｅの低減された左電流強度Ｉｉ＋１の決定された上述の値Ｖ（Ｉｉ＋１）と、右走査信号ＩＮＴｎｒｉの低減された左電流強度Ｉｋ＋１の決定された上述の値Ｖ（Ｉｋ＋１）を直接利用して決定するように構成される。この構成においては、値Ｖ（Ｉｉ＋１）とＶ（Ｉｋ＋１）が決定されるという条件のみでなく、全ての場合において、値Ｖ（Ｉｉ）とＶ（Ｉｋ）も決定することが必要となる。これは、これら値Ｖ（Ｉｉ）とＶ（Ｉｋ）を決定することで初めて、探しているトランスポンダＴＲｎがその状態を応答信号ＲＥＳｎを供給している状態と供給してない状態の間で変えたこと、つまり、応答信号ＲＥＳｎを供給している状態から供給してない状態に変えたことと、値Ｖ（Ｉｉ＋１）とＶ（Ｉｋ＋１）が、実際に、左走査信号ＩＮＴｎｌｅの左電流強度Ｉｌｅと右走査信号ＩＮＴｎｒｉの右電流強度Ｉｒｉの、２つの電流強度ＩｌｅとＩｒｉの最小電流値差だけの変更の後の、つまり、最後の変更の後の、左走査信号ＩＮＴｎｌｅが左伝送コイル９に供給され、右走査信号ＩＮＴｎｒｉが右伝送コイル１０に供給された時点における、そして、探している本ＢＫｎに装着されたトランスポンダＴＲｎが、最後に、左伝送コイル９に供給された走査信号ＩＮＴｎｌｅにトリガされて応答信号ＲＥＳｎを、そして右伝送コイル１０に供給された走査信号ＩＮＴｎｒｉにトリガされて応答信号ＲＥＳｎを供給した時点における、つまり、トランスポンダＴＲｎが応答信号ＲＥＳｎをもはや供給しなくなる前の時点における値であることを確定されるためである。換言すれば、位置決定手段２４は、探している本ＢＫｎの位置を、左走査信号ＩＮＴｎｌｅの低減された左電流強度Ｉｉの上述の決定された値Ｖ（Ｉｉ）の知識と右走査信号ＩＮＴｎｒｉの低減された右電流強度（Ｉｋ）の上述の決定された値Ｖ（Ｉｉｋ）の知識から決定するように構成される。
【００４２】
ただし、位置決定手段２４によるトランスポンダＴＲｎの位置の決定は、必ずしも、値Ｖ（Ｉｉ＋１）とＶ（Ｉｋ＋１）を直接に用いることなく、目的のために値Ｖ（Ｉｉ）とＶ（Ｉｋ）を間接的に利用することもできる。さらに、この目的のために値Ｖ（Ｉｉ＋１）とＶ（Ｉｋ＋１）を用いることなく、本ＢＫｎの正確な位置を値Ｖ（Ｉｉ）とＶ（Ｉｋ）のみを用いて決定することもできる。
【００４３】
探しているトランスポンダＴＲｎの位置決定の精度は、明らかに、左電流強度Ｉｌｅと右電流強度Ｉｒｉが変化される際のステップサイズ（刻み幅）、つまり、最小電流値差に依存する。最小電流値差を小さくするほど、トランスポンダＴＲｎの位置決定は正確に行なうことができる。ただし、ステップサイズを小さくするほど、決定過程に要する時間は長くなる。この理由から、比較的大きなステップサイズを選択し、探しているトランスポンダＴＲｎの挙動が応答信号ＲＥＳｎを供給している状態と供給してない状態の間で変化したことが検出された時点で、探しているトランスポンダＴＲｎの位置を挿間過程あるいは類似の過程を介して決定することもできる。
【００４４】
図１のシステム１内で本発明による代替の方法を遂行することもでき、以下ではこれについて簡単に説明する。システム１内で、左伝送コイル９に最初のステップにおいて、開始値Ｉ１の左電流強度Ｉｌｅを持つ左走査信号ＩＮＴｎｌｅが供給されるが、この実施例においては、この開始値Ｉ１は最大左電流強度Ｉ１とされる。その後、左検出手段１５によって探しているトランスポンダＴＲｎが応答信号ＲＥＳｎを供給したことが決定されると、結果として左検出手段１５によって第一の検出信号ＤＳ１ｌｅが生成される。次にこの第一の検出信号ＤＳｌｌｅが左走査信号生成手段１２に供給され、結果として左走査信号生成手段１２は次のステップにおいて、電流強度Ｉ１×１／２、つまり、最大左電流強度Ｉ１の半分の左走査信号ＩＮＴｎｌｅを生成し、これを左伝送コイル９に供給する。その後、左検出手段１５によって探しているトランスポンダＴＲｎが応答信号ＲＥＳｎを供給したことが検出されると、結果として左検出手段１５は再び第一の検出信号ＤＳ１ｌｅを生成する。検出信号ＤＳ１ｌｅが再び左走査信号生成手段１２に供給され、結果として左走査信号生成手段１２は次のステップにおいて値Ｉ１×１／４なる電流強度の左走査信号ＩＮＴｎｌｅを生成し、これを供給する。ただし、検出手段１５が左電流強度Ｉｉ×１／２の走査信号ＩＮＴｎｌｅを供給した後に探しているＴＲｎがもはや応答信号ＲＥＳｎを供給しなくなったことを検出したときは、左検出手段１５は第二の検出信号ＤＳ２ｌｅを生成し、この信号を左走査信号生成手段１２に供給する。この場合は、結果として左走査信号生成手段１２は、次のステップにおいて左電流強度Ｉ１×３／４を持つ左走査信号ＩＮＴｎｌｅを生成し、これを左伝送コイル９に供給する。この過程においては、こうして、生成される電流値は各ステップにおいて半分にされ、伝送コイル９にそれまで供給されていた電流値から、この電流値の半分の下方への、あるいはこの電流値の半分の上方への切り替えが段階的に行なわれる。例えば、左伝送コイル９にそれまで電流値Ｉ１×１／４＝Ｉ１×２／８が供給されていた場合は、検出結果に依存して、電流強度Ｉ１×３／８もしくはＩ１×５／８が左伝送コイル９に供給される。こうして、左電流強度Ｉｌｅを変化させる際の電流値差は時系列的に次第に低減され、電流強度Ｉｌｅは一つのステップが終了した後に、探しているトランスポンダＴＲｎの挙動に依存して、対応する電流値差だけ減分あるいは増分される。上述のように左電流強度Ｉｌｅの電流値を半分にする過程が、左電流強度Ｉｌｅの電流値が少なくとも実質的に最小電流値差と等しくなるまで継続される。この状況に達した瞬間に、左走査信号ＩＮＴｎｌｅのこうして変更された左電流強度Ｉｌｅの値が、この方法においても、左走査信号ＩＮＴｎｌｅがこの最小電流値差だけ変更された左電流強度Ｉｌｅにて左伝送コイル９に供給された時点において決定される。
【００４５】
同一の過程が類似のやり方にて右走査信号生成手段１３、右検出手段１６および右伝送コイル１０によっても行なわれる。右走査信号生成手段１３、右検出手段１６および右伝送コイル１０によって上述の過程のステップが遂行された後に、左電流強度値検出手段１８と右電流強度値検出手段１９並びに位置決定手段２４によって、探しているトランスポンダＴＲｎの位置がこれら２つの電流強度ＩｌｅとＩｒｉの決定された値に基づいて正確に決定される。
【００４６】
上述の方法と、図１のシステム１との関連で前に説明した方法とは、主として、走査信号ＩＮＴｎｌｅとＩＮＴｎｒｉが２つの伝送コイルに供給される際の電流強度ＩｌｅとＩｒｉの段階的に変化のやり方の点で異なる。つまり、図１のシステム１との関連で先に説明された方法においては、電流強度は、一定の電流値差にて段階的に、つまり、各ステップにおいて最小電流値差だけ変化されるが、直ぐ上で説明された方法においては、異なる電流値差、つまり、次第に低減される電流値差が用いられ、このため最小電流値差は左電流強度Ｉｌｅと右電流強度Ｉｒｉの両方において１度のみ用いられる。
【００４７】
図１との関連で説明したシステム１においては、接続２６、２７、２８、２９、３０、３１、３２、３３、３４、３５は導電線にて形成された。ただし、導電線の代わりに、光リンク、例えば、赤外リンク、あるいは無線周波数信号にて動作するリンクにて、つまり、直接の電気コンタクトを持たずに、これら接続を構成することもできる。
【００４８】
図１および図２との関連で説明したシステム１は、捜し物ＢＫｎに装着されたトランスポンダＴＲの位置を決定するために用いられ、説明のシステムにおいては、この捜し物ＢＫは物体ＢＫの一次元配列２内に位置するものと想定されが、本発明によるシステムおよび本発明による方法は、二次元に配列された物体あるいは三次元に配列された物体を検出するために用いることもできる。ただし、これらの場合は２つのコイルではもはや不十分となり、二次元配列の場合は二次元に配列された少なくとも４つの伝送コイルが必要となり、三次元配列の物体の場合は三次元に配列された少なくとも６個のコイルが必要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるシステムをブロック図の形式にて簡略的に示す。本発明はこのシステムを介して実現され、このシステムは左伝送コイルと右伝送コイルを備える。
【図２】図１のシステムの左伝送コイルと右伝送コイルによって生成される電磁場の電場強度勾配を示す略図である。
【符号の説明】
１ システム
２ 本ＢＫの配列
３ 書棚
ＴＲ トランスポンダ
９ 左伝送コイル
１０ 右伝送コイル
１１ 走査信号生成デバイス
１２ 左走査信号生成手段
１３ 右走査信号生成手段
１４ 検出手段
１５ 左検出手段
１６ 右検出手段
１７ 電流強度値決定デバイス
１８ 左電流強度値検出手段
１９ 右電流強度値検出手段
２０ 第一の左メモリ手段
２１ 第二の左メモリ手段
２２ 第一の右メモリ手段
２３ 第二の右メモリ手段
２４ 位置決定手段
２５ ディスプレイ手段
Claims (11)
- 物体の配列内に置かれた捜し物の位置を決定する方法であって、前記物体の各々にはトランスポンダが装着されており、
左走査信号が、捜し物に装着されたトランスポンダの応答信号をトリガするために、物体の配列の左端に設けられた左伝送コイルに、開始値を持つ左電流強度にて供給され、
その後、左走査信号が、捜し物に装着されたトランスポンダの応答信号をトリガするために、左伝送コイルに、段階的に変化される左電流強度にて供給され、左電流強度を変化させる際の変化が最小電流値差に従って遂行され、
各ステップに対して、捜し物に装着されたトランスポンダが左伝送コイルに供給された左走査信号にてトリガされ、応答信号を供給したか否かを検出され、
左電流強度が最小電流値差に従って変化され、その後、左走査信号が左伝送コイルに供給された時点における左走査信号の変化された左電流強度の値が決定され、
右走査信号が、捜し物に装着されたトランスポンダの応答信号をトリガするために、物体の配列の右端に設けられた右伝送コイルに、最初のステップにおいては開始値を持つ右電流強度にて供給され、
その後、右走査信号が、捜し物に装着されたトランスポンダの応答信号をトリガするために、右伝送コイルに、段階的に変化される右電流強度にて供給され、この右電流強度の変化に基づいて最小電流値差に従う変化が遂行され、
各ステップに対して、捜し物に装着されたトランスポンダが右伝送コイルに供給された右走査信号によってトリガされ、応答信号を供給したか否かを検出され、
右電流強度が最小電流値差に従って変化され、その後、右走査信号が右伝送コイルに供給された時点における右走査信号の変化された右電流強度の値が決定され、
捜し物の位置が、左走査信号の変化された左電流強度の前記決定された値の知識と右走査信号の変化された右電流強度の前記決定された値の知識に基づいて決定されることを特徴とする方法。 - 前記左走査信号が左伝送コイルに、最初のステップにおいて最大左電流強度にて供給され、
前記右走査信号が右伝送コイルに、最初のステップにおいて最大右電流強度にて供給されることを特徴とする請求項１記載の方法。 - 前記左走査信号が左伝送コイルに、実質的に一定の電流値差にて段階的に低減される左電流強度にて供給され、
捜し物に装着されたトランスポンダがその挙動を左伝送コイルに供給された左走査信号を介してトリガされて応答信号を供給している状態から供給してない状態に変化した時点における前記左走査信号の変化された左電流強度の値が決定され、
右走査信号が右伝送コイルに、実質的に一定の電流値差にて段階的に低減される右電流強度にて供給され、
捜し物に装着されたトランスポンダがその挙動を右伝送コイルに供給された右走査信号を介してトリガされて応答信号を供給している状態から供給してない状態に変化した時点における前記右走査信号の変化された右電流強度の値が決定されることを特徴とする請求項２記載の方法。 - 前記左走査信号が左伝送コイルに、実質的に一定の電流値差にて段階的に低減される左電流強度にて供給され、
前記右走査信号が右伝送コイルに、実質的に一定の電流値差にて段階的に低減される右電流強度にて供給されることを特徴とする請求項３記載の方法。 - 捜し物に装着されたトランスポンダが左伝送コイルに供給された左走査信号を介してトリガされて応答信号を最後に供給した時点、つまりトランスポンダが初めて応答信号をもはや供給しなくなった前の時点における前記左走査信号の低減された左電流強度の値が決定および格納され、
捜し物に装着されたトランスポンダが右伝送コイルに供給された右走査信号を介してトリガされて応答信号を最後に供給した時点、つまりトランスポンダが初めて応答信号をもはや供給しなくなった前の時点における前記右走査信号の低減された右電流強度の値が決定および格納され、
捜し物の位置が左走査信号の低減された左電流強度の前記決定された値の知識と右走査信号の低減された右電流強度の前記決定された値から決定されることを特徴とする請求項４記載の方法。 - 捜し物に装着されたトランスポンダにて、左伝送コイルに供給された左走査信号にトリガされて供給される応答信号が、左伝送コイルを介して左走査信号を左伝送コイルに段階的に変化された左電流強度にて供給する各ステップに対して検出され、
捜し物に装着されたトランスポンダにて、右伝送コイルに供給される右走査信号にトリガされて供給される応答信号が、右伝送コイルを介して右走査信号を右伝送コイルに段階的に変化された右電流強度にて供給する各ステップに対して検出されることを特徴とする請求項１記載の方法。 - 物体の配列内に置かれた捜し物の位置を決定するためのシステムであって、前記物体の各々にはトランスポンダが装着されており：
物体の配列の左端に左伝送コイルが設けられ、さらに
左走査信号生成手段が設けられ、この左走査信号生成手段によって、左走査信号が、捜し物に装着されたトランスポンダの応答信号をトリガするために、左伝送コイルに最初のステップにおいては開始値を持つ左電流強度にて供給され、この左走査信号生成手段によって、
その後、左走査信号が、左伝送コイルに、段階的に変化された左電流強度にて供給され、この左走査信号生成手段によって、この左電流強度の最小電流値差に従っての変化が達成され、さらに
左検出手段が設けられ、この左検出手段によって、捜し物に装着されたトランスポンダが左伝送コイルに供給された左走査信号を介してトリガされ、応答信号を供給したか否かが検出され、さらに
左電流強度値検出手段が設けられ、この左電流強度値検出手段によって、左電流強度を最小電流値差に従って変化させ、その後、左走査信号が左伝送コイルに供給された時点における左走査信号の変化された左電流強度の値が決定され、さらに
物体の配列の右端に右伝送コイルが設けられ、さらに
右走査信号生成手段が設けられ、この右走査信号生成手段によって、右走査信号が、捜し物に装着されたトランスポンダの応答信号をトリガするために、右伝送コイルに最初のステップにおいては開始値を持つ右電流強度にて供給され、この右走査信号生成手段によって、その後、右走査信号が右伝送コイルに段階的に変化された右電流強度にて供給され、この右走査信号生成手段によって、この右電流強度の最小電流値差に従っての変化が達成され、さらに
右検出手段が設けられ、この右検出手段によって、捜し物に装着されたトランスポンダが右伝送コイルに供給された右走査信号を介してトリガされ、応答信号を供給したか否かが検出され、さらに
右電流強度値検出手段が設けられ、この右電流強度値検出手段によって、右電流強度を最小電流値差に従って変化させ、その後、右走査信号が右伝送コイルに供給された時点における右走査信号の変化された右電流強度の値が決定され、さらに
位置検出手段が設けられ、位置検出手段によって、捜し物の位置が、左走査信号の変化された左電流強度の前記決定された値の知識と右走査信号の変化された右電流強度の前記決定された値の知識に基づいて決定されることを特徴とするシステム。 - 前記左走査信号生成手段によって、左走査信号が左伝送コイルに、最初のステップにおいて最大左電流強度にて供給され、
前記右走査信号生成手段によって、右走査信号が右伝送コイルに、最初のステップにおいて最大右電流強度にて供給されることを特徴とする請求項７記載のシステム（１）。 - 前記左走査信号生成手段によって、左走査信号が左伝送コイルに、実質的に一定の電流値差にて段階的に低減される左電流強度にて供給され、
前記左電流強度値検出手段によって、捜し物に装着されたトランスポンダがその挙動を左伝送コイルに供給された左走査信号を介してトリガされて応答信号を供給している状態から供給してない状態に変化した時点における左走査信号の変化された左電流強度の値が決定され、
前記右走査信号生成手段によって、右走査信号が右伝送コイルに、実質的に一定の電流値差にて段階的に低減される右電流強度にて供給され、
前記右電流強度値検出手段によって、捜し物に装着されたトランスポンダがその挙動を右伝送コイルに供給された右走査信号を介してトリガされて応答信号を供給している状態から供給してない状態に変化した時点における右走査信号の変化された右電流強度の値が決定されることを特徴とする請求項８記載のシステム。 - 前記左走査信号生成手段によって、左走査信号が左伝送コイルに、実質的に一定の電流値差にて段階的に低減される左電流強度にて供給され、
前記右走査信号生成手段によって、右走査信号が右伝送コイルに、実質的に一定の電流値差にて段階的に低減される右電流強度にて供給されることを特徴とする請求項９記載のシステム。 - 前記左電流強度値検出手段が、捜し物に装着されたトランスポンダが左伝送コイルに供給された左走査信号を介してトリガされて応答信号を最後に供給した時点、つまりトランスポンダが初めて応答信号をもはや供給しなくなった前の時点における左走査信号の低減された左電流強度の値を決定および格納するように構成され、
前記右電流強度値検出手段が、捜し物に装着されたトランスポンダが右伝送コイルに供給された右走査信号を介してトリガされて応答信号を最後に供給した時点、つまりトランスポンダが初めて応答信号をもはや供給しなくなった前の時点における右走査信号の低減された右電流強度の値を決定および格納するように構成され、
前記位置決定手段が、捜し物の位置を左走査信号の低減された左電流強度の前記決定された値の知識と右走査信号の低減された右電流強度の前記決定された値から決定するように構成されることを特徴とする請求項１０記載のシステム。
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