CN1178160C - 确定一行对象中由脉冲转发器产生的所需对象位置的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

在用于确定所需对象(BKn)的位置(d)的方法和系统(1)，装有脉冲转发器(TRn)，具有电流强度(Ile，Iri)阶段改变(减小)的扫描信号(INTnle，INTnri)以及以开始电流值(最大值)开始，电流值被提供到左传输线圈(9)和右传输线圈(10)，通过检测装置(15、16)确认，脉冲转发器(TRn)在合适的所需对象(BKn)处在发送和不发送响应信号(RESn)之间改变其行为，这些改变(减小)的电流强度值(Ii+1，Ik+1)的值V(Ii+1)，V(Ik+1)！在脉冲转发器(TRn)上被确认，并在发送和不发送响应信号(RESn)之间改变其行为，并且所需对象(BKn)的位置(d)随后通过所述的值V(Ii+1)，V(Ik+1)！来确定。

Description

确定一行对象中由脉冲转发器 产生的所需对象位置的方法和系统
技术领域
本发明涉及一种确定一行对象中的所需对象的位置的方法，每个对象配备有一个脉冲转发器。
本发明也涉及了一种确定一行对象中的所需对象的位置的系统，每个对象配备有一个脉冲转发器。
背景技术
一种方法和系统已经被专利文献US5,936,527A中公开。专利文献US5,936,527A公开了一种确定所需对象的位置的方法和系统，根据该文献所需对象的位置仅能被确定为在给定的架子或抽屉中。这就意味着为寻找所需对象，可以从多个架子或抽屉中来确定含有所需对象的架子或抽屉，但是其结果就是所需的对象将分别位于通过手工查找来确定的架子或抽屉中，这会带来一种附加的、不利的努力。由于这个因素，从被确定的架子或抽屉中自动移除所需对象都是不可能的。
发明内容
本发明能够对其对象减少上述限制并且提供改进的方法和改进的系统。
为实现以上提到的目的，根据本发明，在第一段中提到的方法的特征在于：用于触发符合所需对象的脉冲转发器响应信号的左侧扫描信号具有一个含有开始值至左传输线圈的左侧电流强度，该线圈位于对象行的左首末端，随后，用于触发符合所需对象的脉冲转发器响应信号的左侧扫描信号也相应的应用于含有左侧电流强度的左传输线圈，用于触发所需对象提供的脉冲转发器的相应信号的左侧扫描信号，带有左侧电流强度的左传输线圈被阶段性的改变，以便根据最小电流值差的改变在左电流强度的基础上执行，其中为每一步都确认是否为所需对象提供的脉冲转发器，发射通过左传输线圈提供的左侧扫描信号触发的响应信号，其中所述值由所述左侧扫描信号的左侧电流强度的改变来确定，具有根据最小电流差值改变的左侧电流强度的左侧扫描信号被提供给左传输线圈，并且，用于触发符合所需对象的脉冲转发器响应信号的右侧扫描信号具有一个含有开始值至右传输线圈的右侧电流强度，该线圈位于对象行的右首末端，随后，用于触发符合所需对象的脉冲转发器响应信号的右侧扫描信号也相应的应用于含有右侧电流强度的右传输线圈，用于触发所需对象提供的脉冲转发器的相应信号的右侧扫描信号，带有右侧电流强度的右传输线圈被阶段性的改变，以便根据最小电流值差的改变在右电流强度的基础上执行，其中为每一步都确认是否为所需对象提供的脉冲转发器，发射通过右传输线圈提供的右侧扫描信号触发的响应信号，其中所述值由所述右侧扫描信号的右侧电流强度的改变来确定，具有根据最小电流差值改变的右侧电流强度的右侧扫描信号被提供给右传输线圈，所需的对象的位置可以根据所述确定的已改变的左侧扫描信号的左侧电流强度值的已知值和所述已改变的右侧扫描信号的右侧电流强度值的已知值来提供。
为了实现本发明的上述目的，根据本发明，在以上第二段提出的系统，其进一步的特征在于，在对象行的左首末端设置的左传输线圈，以及通过用于触发所需对象提供的脉冲转发器的响应信号的左侧扫描信号产生装置，在第一步中可以向左传输线圈提供具有初始值的左侧电流强度，以及通过随后的左侧扫描信号可以向左传输线圈提供阶段性变化的电流强度，通过以上步骤，根据最小电流值差的左侧电流强度的改变可以获得，其中左侧检测装置可以确认是否是所需对象提供的脉冲转发器发射由左传输线圈提供的左侧扫描信号所触发的响应信号，其中左侧电流强度检测装置由所述值由所述左侧扫描信号的左侧电流强度的改变来确定、具有根据最小电流差值改变的左侧电流强度的左侧扫描信号被提供给左传输线圈的装置提供，并且右传输线圈由设置在对象行右首末端提供，右侧扫描信号产生装置提供触发脉冲转发器的响应信号的右侧扫描信号，所需的对象提供了脉冲转发器，可以在第一步中提供具有始值的右测电流强度给右传输线圈，随后，右侧扫描信号将阶段性改变的电流强度提供给右传输线圈，右侧电流强度的改变根据最小电流值差获得，右检测装置由可以提供确认是否为脉冲转发器的装置提供，所需的对象提供了该脉冲转发器，发射由右传输线圈提供的右侧扫描信号触发的响应信号，其中右侧电流检测装置由所述值由所述右侧扫描信号的右侧电流强度的改变来确定、具有根据最小电流差值改变的右侧电流强度的右侧扫描信号被提供给右传输线圈的装置提供，位置确认装置由所需的对象的位置可以根据所述确定的已改变的左侧扫描信号的左侧电流强度值的已知值和所述已改变的右侧扫描信号的右侧电流强度值的已知值来提供。
根据本发明，该方法可以理解为：它可能是一个的相对比较简单的方法，并且以较低的费用和较精确和可靠的方式确定一行对象中的所需对象的位置。它的主要优点是所需对象的位置可以被自动精确的确定，这样手工寻找一个所需对象的操作变得多余，更进一步地，实现一行对象中的所需对象和已知对象的自动移动就成为可能。因为一个自动传送装置可以在确定所需对象之后自动的跟踪所需和已知对象，于是所需和已知对象通过这种自动传送装置可以实现自动移动。值得注意的是，根据本发明所述方法，尤其特别的是，在图书馆寻找图书变得非常方便，利用本发明的方式，在其他领域，如零售业的货仓管理及工厂中的保管储物架系统管理，具有极大的使用价值。
在本发明的方法和系统中，左右电流强度的初始值可能分别由这两个电流强度的最小值来形成。有利的是，相反，如果左右电流强度的初始值均为这两个电流强度的最大值，即在第一步中左侧最大电流提供的扫描信号通过左传输线圈，右侧最大电流提供的扫描信号通过右传输线圈。这样从所需的脉冲转发器中的由左右电流第一步作用产生的反馈信号可能很容易被捕捉到。如果在第一步中没有出现反馈信号，可以推出这样的结论，在这一行对象中没有所需对象带有所需的脉冲转发器，相应的即没有所需对象存在。
在第一步中左右电流强度分别以最大值提供给相应传输线圈之后，各自电流强度将分步变化，例如，在随后的步骤中，以恒定的电流差值递减。而且，如果左右电流强度基本上以相同的电流差值递减的话，这样是十分有利的。这将有利于探测过程尽可能容易地捕获到。
在第一步中，左右电流强度各自以最大电流提供给相应的传输线圈之后，随后左右电流强度可能从最小值以一个定步长逐渐增大。非常便利地，在第一步之后，当相应的最大电流强度提供给相应的传输线圈后，左侧电流强度从上述的最大电流以基本上恒定的电流差值减少到不同的值产生的左侧扫描信号提供给左侧传输线圈，右侧电流强度从上述的最大电流以基本上恒定的电流变化减少到不同的值产生的右侧扫描信号提供给右侧传输线圈。便利地，脉冲转发器可以以一种尽可能快和简单的方式，侦测到相应的所需对象，而不需要必要的场合。在所有步骤中电流值的差别等同于最小值的差别。
在本发明的方法和系统中，所需对象的精确位置可以被确定，建立在以下基础上，脉冲转发器侦测到上述的左侧电流强度减少形成的左侧扫描信号和右侧电流强度减少形成的右侧扫描信号，与所需对象是吻合的，尚未传送其他更多反馈信号。而且，被证实是便利的，像在权利要求4和9中提供的方法，即，如果所需对象的精确位置在脉冲转发器可以侦测上述的左侧电流强度减少形成的左侧扫描信号和右则电流强度减少形成的右侧扫描信号的基础上可以被确定，与所需对象是吻合的，在脉冲转发器第一次没有收到这样的反馈信号之前，发出最后的相应的反馈信号。
在本发明的方法中，通过所需对象提供的脉冲转发器使用的单独的传输线圈能够认定传递反馈信号。这种单独的线圈最好布置在左右传输线圈之间。非常便利的，如果另外在权利要求5中定义的特性，即，如果依据本发明的方法，通过左右传输线圈确定的脉冲转发器的反馈信号的传递是总归存在的。这就便于尽可能简单的实现这个系统。
本发明的以上描述的和更近一步的方面将随着描述的具体化和根据这一具体化的参考分类而更加明显。
附图说明
本发明将在以下涉及到具体化图表和更多的细节中加以解释；而且，本发明对此没有任何方式的限制。
图1图示根据本发明组成的系统，根据本发明的方法可以实施而且包括左传输线圈和右传输线圈。
图2显示通过图1所示的左传输线圈和右传输线圈可以产生电场强度梯度和磁场。
具体实施方式
图1显示确定一行对象中的所需对象的系统1，所述对象在本发明中为图书BK，在BK图书的第二行。在图1中，在这些图书BK中一些图书被给予了数字参考标记，即参考标记BK1，BK2，BK3，...，BKn，BKn+1，...，BKN。这些图书BK在图书格3上垂直放置，该图书格组成的架子4组成左首末端5在左侧6号墙，右首末端7在右侧8号墙，图书BK放置在墙6和8之间。
从BK1到BKN图书对应着每个脉冲转发器TR，图1中，这些脉冲转发器被给予了数字参考标记，即参考标记TR1，TR2，TR3，...，TRn，TRn+1，...，TRN。
系统1中提供了左传输线圈9和右传输线圈10，左传输线圈9放置在第2行图书BK的左首末端，右传输线圈10放置在第2行图书BK的右首末端。选定传输线圈9和10的距离D，使脉冲转发器TR1至TRN可以接收到和能够为上述传输线圈施加电压。
值得提到的是，关于脉冲转发器TR，每一个脉冲转发器TR的特征在于典型的最小场强度，在该场强度下，脉冲转发器TR能够被激励和响应。并且由于制造公差，每个脉冲转发器TR都有一个与典型的最小场强度不同的实际的最小场强值，这样TR1至TRN就通过实际的最小场强的不同被互相区分开来。从高场强降到脉冲转发器TR的实际最小场强，脉冲转发器TR将被INTle或者INTri扫描信号激励，并且相应的脉冲转发器TR在处理完INTle或者INTri扫描信号发送反馈信号RES。
在本发明中，所谓的脉冲转发器组成脉冲转发器TR，即，每个脉冲转发器能量的提供是通过两个传输线圈9和10之一传送的。应该注意到，根据本发明的方法可以替换地用所谓的主动脉冲转发器实现，它们带有单独的能源，比如干电池或太阳能电池。
系统1包括一个扫描信号发生器装置11，该装置又由左侧扫描信号发生装置12和右侧扫描信号发生装置13组成。再进一步地，系统1又包括一个探测设备14，该设备又由左探测装置15和右探测装置16组成。更进一步地，系统1又包括一个电流强度值确定装置17，该设备又由左侧电流强度值确定装置18和右侧电流强度值确定装置19组成。第一左侧储存装置20和第二左侧储存装置21在左侧电流强度值确定装置18中。第一右侧储存装置20和第二右侧储存装置21在右侧电流强度值确定装置19中。系统1还包括位置侦测装置24和显示装置25。
扫描信号发生器装置11、探测设备14、电流强度值确定装置17和位置侦测装置24在目前情况下实现了微型计算机(无显示)的组成。
左侧扫描信号发生装置12通过电路传导连接器26与左传输线圈9相连。可能的通过左侧扫描信号发生装置12产生左侧扫描信号INTle，其特征在脉冲转发器TR1至TRN之间，并且根据相互的不同的整理，使只有一个脉冲转发器TR能够对一种扫描信号INTle定位。左侧扫描信号发生装置12的构造使它们适于产生和传递各自的由按照额定步长变化的左电流强度Ile产生的左侧扫描信号INTle，在当前的状况下，按照额定步长变化的电流强度，供应给左传输线圈9。使得在上述情况下，各自产生的左侧扫描信号INTle可以在初始值的第一步，即，该状况下的最大左电流强度I1和随后的按照恒定步长减小的电流强度I2、I3、I4、...，Ii+1，Ii，...，Iz中被分发。所述额定步长I1-I1，I2-I3，I3-I4，...，Ii+1-Ii，etc，与最小的电流值变化相等，该最小的电流值变化表现为分辨率和相应的侦测位置的精确度。当一个由左电流强度Ile产生的扫描信号INTle发出时，左电流强度Ile的值V(Ile)被认为在左侧扫描信号发生装置12中已知。
如以上说明的左侧扫描信号发生装置12的情况类推同样完全适用于右侧扫描信号发生装置13，右侧扫描信号发生装置13与右传输线圈10通过电路传导连接器27相连，右侧扫描信号发生装置13设计产生右侧扫描信号INTri，同上述情况相同，右电流强度Iri按照额定步长变化的电流强度，即，从初始值的最大右电流强度I1和随后的按照额定步长减小的电流强度I2、I3、I4、...Ik+1，Ik，Iz，当一个由右电流强度Iri产生的扫描信号INTri发出时，右电流强度Iri的值V(Iri)被认为在右侧扫描信号发生装置13中已知。
左侧扫描信号INTle传递给左传输线圈9形成了不同的场强度梯度Hle可以独立地由左侧扫描信号发生装置12在不同的电流强度I1、I2、...Ii+1，Ii，Iz产生，即场强度梯度H1(l1)，H2(l2)，H3(l3)，H4(l4)，...，HIi+1(Ii+1)，Hi(li)，...Hz(lz)，这由图2显而易见的。相似的，右侧扫描信号INTri传递给右传输线圈10形成了不同的场强度梯度Hri，即，场强度梯度H1(l1)，H2(l2)，H3(l3)，...，HIk+1(Ik+1)，Hk(lk)，...Hz(lz)，明显的，图2中场强度梯度Hle和Hri相应于已知数f1和f2，下面将详细讨论。
如果，例如，被定位于左传输线圈9旁的一段距离处的图书BKn的位置将被精密定位，一个左侧扫描信号INTnle将通过左侧扫描信号发生装置12提供给左传输线圈9，通过脉冲转发器TRn引发一个图书BKn相应的响应信号RESn，即，初始的最大右电流强度I1。于是利用不同的电流强度I1、I2、...Ii+1，Ii，及随后的按照额定步长减小的电流强度，通过左侧扫描信号发生装置l2产生的左侧扫描信号INTnle提供给左传输线圈9。然后，右侧扫描信号INTnri引起的响应信号RESn。所需的图书BKn提供了该脉冲转发器TRn，通过右侧扫描信号产生装置13将最大的右侧电流强度I1提供到右传输线圈10。随后，右侧扫描信号INTnri为到右传输线圈10提供右侧电流强度I2，I3，...，Ik+1，Ik在每次最小电流值差的步骤中通过右侧扫描信号产生装置13被减小。
重要的是在考虑扫描信号INTnle和INTnri没有同时被提供到两个传输线圈9和10，但是取而代之的是第一相关扫描信号将下降电流强度提供给两个传输线圈9和10其中一个并且在此之后再提供给两个传输线圈9和10中的另一个的情况下。在以上描述的情况下，首先是左传输线圈9和之后的右传输线圈10被反馈给各自的扫描信号INTnle(Ile＝I1，I2，I3，I4，...，Ii+1，Ii，...，Iz)和INTnri(Iri＝I1，I2，I3，...，Ik+1，Ik，...，Iz)。这一顺序也可以是相反的，其中首先是右传输线圈10而后是左传输线圈9接收各自的扫描信号的情况。而且，在时分多路复用操作中，可选择地，有关的扫描信号可以有选择地提供给左传输线圈9和右传输线圈10。
在提供有关的扫描信号INTle之后，即诸如扫描信号INTnle通过左侧扫描信号产生装置12到脉冲转发器TRn，利用通过连接装置28连接到左传输线圈9的左检测装置15来确定是否为相关的脉冲转发器TRn，所需的图书BKn提供了脉冲转发器TRn，发射由左传输线圈9提供的左侧扫描信号INTnle触发的响应信号RESn，或者不是这种情况。只要相关的脉冲转发器TRn将响应信号RESn发送到左传输线圈9，并且不管电流强度I2，I3，I4，...，Ii+1，Ii在左检测装置15将发射第一左检测信号DS1le的步骤中减小。在脉冲转发器TRn不再发送响应信号RESn到左传输线圈9的时候，通过左检测装置15来检测，因此左检测装置15发射第二左检测信号DS2le。
类似的序列发生在右检测装置16的区域，其通过电连接装置29连接到右传输线圈10。只要响应信号RESn通过右传输线圈10被从脉冲转发器TRn接收到，这由右检测装置16来识别，并且右检测装置16将发射第一右检测信号DSlri。在脉冲转发器TRn不再将响应信号RESn提供给右传输线圈10的时候，检测装置16再一次检测，于是右检测装置16发送第二右检测信号DS2ri。
因此，可以通过左检测装置15和右检测装置16来确定，换句话说，确定脉冲转发器TRn在发送和不发送响应信号RESn之间是否改变其行为。在当前情况下，这种改变发生在响应信号RESn的发送到响应信号的不发送之间。
应该注意的是，在系统1的一种改进中，其改进过程可以被执行，例如，电流强度Ile和Iri的增加从提供扫描信号INTle和INTri之后，左侧电流强度Ile和右侧电流强度Iri的最小值开始，以相等的步执行，每一个直到最大左侧电流强度Ile＝I1和右侧电流强Iri＝I1分别到了传输线圈9和10，在这种情况下，脉冲转发器TRn将改变其行为从不发送响应信号RESn到发送响应信号RESn，这一改变由左检测装置15和右检测装置16再一次分别检测。
系统1包括以上提到的电流强度值确定设备17，该设备包括左侧电流强度值检测装置18和右侧电流强度值检测装置19。左侧电流强度值检测装置18通过电连接装置30与左侧扫描信号产生装置12相连，通过进一步的电连接装置31与左检测装置15相连。右侧电流强度值检测装置19通过电连接装置32与左侧扫描信号产生装置13相连，通过进一步的电连接装置33与左检测装置16相连。左侧电流强度Ile的值V(Ile)通过连接装置30提供到左侧电流强度值检测装置18，指明具有左侧电流强度Ile的左侧扫描信号INTle被发送到左传输线圈9。类似的情况，右侧电流强度Iri通过连接装置32提供到右侧电流强度值检测装置19。由左检测装置15产生的左检测信号DS1le和DS2le通过连接装置31提供到左侧电流值检测装置18。由右检测装置16产生的右检测信号DS1ri和DS2ri通过连接装置33提供到右侧电流值检测装置19。
由左侧电流值检测装置18提供的瞬时值V(Ile)可以存储在第一左存储装置20中。由右侧电流值检测装置19提供的值V(Iri)可以存储在第一右存储装置22中。只要左检测装置15发射第一左检测信号DS1le，在脉冲转发器TRn上被减小的左侧扫描信号INTnle的左侧电流强度Ile的值V(Ile)的存储就在第一左存储装置20中发生，所需的图书BKn提供了该脉冲转发器TRn，发送提供到左传输线圈9的由左侧扫描信号INTnle触发的响应信号RESn。在脉冲转发器TRn不发送响应信号RESn的时候，在脉冲转发器TRn上的左侧扫描信号INTnle的左侧电流强度Ii的值V(Ii)，存储在第二左存储装置21，所需的图书BKn提供了该脉冲转发器TRn，不发送响应信号RESn，即，因为在这种情况下，第二左检测信号DSle被提供到左侧电流强度值检测装置18。由于这一事实，在脉冲转发器TRn上被减小的左侧扫描信号INTnle的左侧电流强度Ii+1的值V(Ii+1)被存储在第一左存储装置20中，所需的图书BKn提供了该脉冲转发器TRn，在脉冲转发器TRn第一次不再发送这样的响应信号RESn之前，最后一次发送由扫描信号INTnle触发的响应信号RESn到左传输线圈9。
在右侧电流强度值检测装置19处发生的是一个完全类似的过程，右侧电流强度值检测装置19具有如下的结果：在脉冲转发器TRn第一次不发送响应信号的时候，值V(Ik+1)被存储在第一右存储装置22中，而值V(Ik)被存储在第二右存储装置23中，所需的图书BKn提供了该脉冲转发器TRn。
从图2中显而易见，在这种情况下，图书BKn的位置被准确地确认，第一扫描信号INTnle被提供给左传输线圈9，具有最大电流强度I1为初始值，通过左侧扫描信号产生装置12，该装置导致场强梯度H1(I1)。然后每次左侧电流强度Ile以最小电流值差发生阶梯减小到I2，I3，I4，...，则场强梯度为H2(I2)，H3(I3)，H4(I4)，...现在假设脉冲转发器TRn在与左侧电流强度I(i+1)有关的场强梯度Hi+1(Ii+1)处最后一次发射由左传输线圈9提供的扫描信号INTnle触发的响应信号RESn。这就是说，脉冲转发器TRn在由左侧电流强度Ii导致的场强梯度Hi(Ii)处不再发送这种响应信号RESn。进一步地，从图2中显而易见，由电流强I1，I2，I3，...导致的场强梯H1(I1)，H2(I2)，H3(I3)，...首先通过右传输线圈10产生。随后，产生场强梯度Hk+1(Ik+1)，即，通过将具有右侧电流强度Ik+1的右侧扫描信号发送到右传输线圈10来产生。在这一场强梯度Hk+1(Ik+1)处，脉冲转发器TRn最后一次将响应信号RESn发送到右传输线圈10。这就是说，在后面的由右侧电流强度Ik导致的场强梯度Hk(Ik)处，不再发送从右传输线圈10接收的响应信号RESn。
正如以上提到的，脉冲转发器TRn的特征在于实际上最小的场强，该实际上最小的场强既对左传输线圈9有效，又对右传输线圈10有效。换句话说，对应于上面提到的实际上最小场强的左场强Hle和右场强Hri，即场强值Hle(d)和Hri(D-d)是相等的。
左场强Hle的场强梯度可以由等式(1)给出：
Hle(x)＝f1(V(Ile)，x)                   (1)
在类似的情况中，可以获得表示右场强Hri的场强梯度的等式(2)：
Hri(D-x)＝f2(V(Iri)，D-x)               (2)
正如以上所示，Hle(d)和Hri(D-d)的值是相等的，于是得出等式(3)：
Hle(d)＝Hri(D-d)                        (3)
对等式(1)和(2)中x＝d在等式(3)中进行代换，得到等式(4)：
f1(V(Ile)，d)＝f2(V(Iri)，D-d)          (4)
在等式(4)中，函数f1和f2以及值V(Ile)和V(Iri)、值D是已知的。也就是说，值d可以通过等式(4)计算出来。
上面给出的计算由系统1中的位置确认装置24执行。位置确认装置24通过电连接装置34与左侧电流强度值检测装置18连接，进一步通过电连接装置35与右侧电流强度检测装置19连接。存储在第一左存储装置20中的值V(Ii+1)通过连接装置34被提供到位置确认装置24。存储在第一右存储装置22中的值V(Ik+1)通过连接装置35被提供到位置确认装置24。
函数f1和f2存储在位置确认装置24中，即，以表格的形式存储。显然，存储器处于可选择的状态。随后，值d通过位置确认装置24从存储在位置确认装置24中的函数f1和f2以及提供到位置确认装置24的值V(Ii+1)和V(Ik+1)、存储在位置确认装置24中的值D来计算。
在值d的计算完成之后，即，图书BKn的位置被准确地确定以后，一个位置指示信号PCS通过电连接装置36被提供到显示装置25。位置指示信号PCS具有显示在显示装置25上的所需的图书BKn到左传输线圈9的距离d的结果，在当前实施例中，这一距离d等于XYZcm，如图1所示。
有一种可能，位置确认装置24不仅产生位置指示信号PCS，而且产生位置信息PI，该信息由位置确认装置24提供到系统1的终端。从这一终端37，可以提供位置信息PI，例如，到系统1之外的外部设备。例如。这一外部设备可以是通过所需的找到的图书BKn可以自动从图书格3上取下的自动发送装置。
在上述的图1所描述的系统中，位置确认装置24被构造成通过直接利用确定的被减小的左侧扫描信号INTnle的左侧电流强度Ii+1的所述值V(Ii+1)以及通过直接利用确定的被减小的右侧扫描信号INTnri的右侧电流强度Ik+1的所述值V(Ik+1)确认所需的图书BKn位置。该结构不仅包括确定的值V(Ii+1)和V(Ik+1)，而且包括在各种情况下确认的值V(Ii)和V(Ik)，因为可以肯定的是，仅仅在这些值V(Ii)和V(Ik)确定之后，所需的脉冲转发器TRn在发送和不发送响应信号RESn之间改变其状态，即，从发送到不发送，并且值V(Ii+1)和V(Ik+1)是真正的左侧扫描信号INTnle的左侧电流强度Ile和右侧扫描信号INTnri的右侧电流强度Iri的那些值，其中，在该例子最后一次改变之后，左侧扫描信号INTnle被提供左传输线圈9而右侧扫描信号INTnri被提供到右传输线圈10，具有最小电流值差的两个电流强度Ile和Iri，其中所需的图书BKn提供了所述脉冲转发器TRn，最后一次发送由左传输线圈9提供的左侧扫描信号INTnle触发的响应信号RESn和由右传输线圈10提供的右侧扫描信号INTnri触发的响应信号RESn，在脉冲转发器TRn第一次不再发送这种响应信号RESn。换句话说，位置确认装置24被设置成从已确定的被减小的左侧扫描信号INTnle的左侧电流强度Ii的所述已知值V(Ii)和已确定的被减小的右侧扫描信号INTnri的右侧电流强度Ik的所述已知值V(Ik)确认所需图书BKn的位置的结构。
应该注意的是，通过位置确认装置24进行的脉冲转发器TRn的位置确认不必通过直接利用值V(Ii+1)和V(Ik+1)发生，而是直接利用值V(Ii)和V(Ik)就可以实现这一目的。也可以通过只使用V(Ii)和V(Ik)，而不使用值V(Ii+1)和V(Ik+1)，准确地确认所述图书BKn的位置。
所需的脉冲转发器TRn的位置确认的准确性很显然依赖于左侧电流强度Ile和右侧电流强度Iri改变的步骤的规模，即，在最小电流值差。最小电流值差越小，脉冲转发器TRn的位置的确认将越准确。但是，这样的一个小步幅尺寸时，会导致确认过程的持续时间延长。由于这个原因，也用于选择相对大规模的步骤，通过对所需的脉冲转发器TRn的响应信号RESn的发送和不发送之间的行为的改变的确认中，执行插入过程或者类似的过程来确认相关的脉冲转发器TRn的位置。
根据本发明的可选择的方法，下面将进行简单的描述，该方法也可以被图1中所示的系统1所执行。在系统1中，左传输线圈9可以在具有开始值I1的左侧电流强度Ile的左侧扫描信号INTnle的第一步中提供，在这种情况下开始值为最大左侧电流强度I1。在随后由左检测装置15确认所需脉冲转发器TRn时发射响应信号RESn，结果是，左检测装置15产生第一检测信号DS1le。然后，该第一检测信号DS1le被提供到左侧扫描信号产生装置12，结果是，在下一个步骤中，左侧扫描信号产生装置12产生具有电流强度为I1·1/2的左侧扫描信号INTnle，即，最大左侧电流强度的一半，并将其提供到左传输线圈9。随后，如果通过左检测装置15被检测到，则所需的脉冲转发器TRn发射响应信号RESn，结果是，左检测装置15再一次产生第一检测信号DS1le。该检测信号DS1le再一次被提供到左侧扫描信号产生装置12，结果是，在下一个步骤中，左侧扫描信号产生装置12产生具有电流强度为I1·1/4的左侧扫描信号INTnle。但是，如果检测装置15在提供具有左侧电流强度I1·1/2的扫描信号INTnle之后检测，则所需脉冲转发器TRn不再发射响应信号RESn，左检测装置15将产生第二个检测信号DS1le，该信号再一次被提供到左侧扫描信号产生装置12。然后，这将产生的结果就是，在下一个步骤中，左侧扫描信号产生装置12产生具有左侧电流强度为I1·3/4左侧扫描信号INTnle，并将其提供给左传输线圈9。相应地，在这一过程中，产生的电流值在每一步骤中被减半，并且先前提供给传输线圈9的电流值形成了一个开关，在阶段性变化中，这个电流值减半或增加一半。例如，如果左传输线圈9先前被提供的电流值为I1·1/4＝I12/8，然后，依据该检测结果，为I1·3/8或I1·5/8的电流强度被提供给左传输线圈9。在改变左电流强度Ile的过程中，按照时间序列在该方法中相应地形成电流值差，于是电流强度Ile也减小了，或者在完成一个步骤以后分别讨论电流值差，根据所需的脉冲转发器TRn的行为。上述左侧电流强度Ile值减半的过程一直持续，直到左侧电流强度Ile获得至少相当于最小电流值差的电流值。在获得这一状态时，左侧扫描信号INTnle改变的左侧电流强度Ile值在本方法中也被确定，其中，在左侧电流强度Ile改变为最小电流值差之后，左侧扫描信号INTnle被发送到左传输线圈9。
随之，在利用右侧扫描信号产生装置13和右检测装置16以及右传输线圈10的类似情况下，是同样的过程。在以上描述的该过程的步骤中，已经在利用右侧扫描信号产生装置13和右检测装置16以及右传输线圈10的类似情况下执行了，利用左侧电流强度值检测装置18和右侧电流强度值检测装置19以及位置确认装置24，根据两个电流强度Ile和Iri检测的值，准确地确认所需脉冲转发器TRn的位置d。
以上描述的方法不同于参考图1中描述的系统1所描述的方法，主要是扫描信号INTnle和INTnri通过电流值差在连续的步骤中改变的电流强度Ile和Iri，被提供到两个传输线圈，即，每一个最小电流值差，在参考图1描述的系统1的方法中，其中在该方法中描述了电流值差，即，利用了减小的电流值差，以便于最小电流值差仅仅同时发生在左电流强度Ile和右电流强度Iri。
参考图1，在系统1中描述的连接装置26，27，28，29，30，31，32，33，34，35是通过电导线形成的。应该注意的是光连接，例如，红外线连接，或者由无线频率信号操作的，即不需要直接电连接的，可以代替电连接线。
参考图1和图2描述的系统1提供了脉冲转发器TRn的位置的确认，所需的对象BK提供了该脉冲转发器TRn，所述所需的对象BK被定位在对象BK的一维第2行。根据本发明的系统和方法也可以在对象的二维排列或者三维排列中实现，此外，两个传输线圈不限于二维排列的情况，但是，在对象的二维排列中至少需要四个传输线圈，而在对象的三维排列的情况下至少需要六个三维排列的传输线圈。

Claims (11)

1、一种确定在对象(BK)的第(2)行中的所需对象(BKn)的位置的方法，所述对象(BK)分别提供了脉冲转发器(TR)，其特征在于：一个左侧扫描信号(INTnle)用于触发所需对象(BKn)上提供的脉冲转发器(TRn)的一个响应信号(RESn)，该扫描信号是由左侧电流强度(Ile)以初始值(I1)提供给左传输线圈(9)，该线圈位于对象(BK)第(2)行的左首末端，以及
所述左侧扫描信号(INTnle)用于触发所需对象(BKn)上提供的脉冲转发器(TRn)的一个响应信号(RESn)，是由以某一步长变化的左侧电流强度(I2，...Ii+1，Ii)提供给左传输线圈(9)，上述是按照最小的电流值差数得到一个左侧电流强度的变化(Ile)，以及
所需对象(BKn)提供的脉冲转发器(TRn)是否发出由左传输线圈(9)提供的左侧扫描信号(INTnle)触发的响应信号(RESn)是确定的，按照最小的电流值差数变化得到一个左侧电流强度(Ile)产生的左侧扫描信号(INTnle)对应的左侧电流强度的值[V(Ii)]是确定的，左侧扫描信号(INTnle)是由左传输线圈(9)提供的，以及
一个右侧扫描信号(INTnri)用于触发所需对象(BKn)上提供的脉冲转发器(TRn)的一个响应信号(RESn)，该扫描信号是由右侧电流强度(Iri)以初始值(I1)提供给左传输线圈(9)，该线圈位于对象(BK)的第(2)行的右首末端，以及
所述右侧扫描信号(INTnri)用于触发所需对象(BKn)上提供的脉冲转发器(TRn)的一个响应信号(RESn)，是由以某一步长变化的右侧电流强度(I2，I3，...Ik+1，Ik)提供给右传输线圈(10)，上述是按照最小的电流值差数得到一个右侧电流强度的变化(Iri)，以及
所需对象(BKn)提供的脉冲转发器(TRn)是否发出由右传输线圈(10)提供的右侧扫描信号(INTnri)触发的响应信号(RESn)是确定的，按照最小的电流值差数变化得到一个右侧电流强度(Iri)产生的右侧扫描信号(INTnri)对应的右侧电流强度的值[V(Ik)]被确定，右侧扫描信号(INTnri)是由右传输线圈(10)提供的，以及
所需对象(BKn)的位置(d)可以根据上述的由左侧扫描信号(INTnle)对应的左侧电流强度(Ii)确定的值[V(Ii)]和由右侧扫描信号(INTnri)对应的左侧电流强度(IK)确定的值[V(Ik)]来最终决定。
2、如权利要求1所述方法，其特征在于，第一步中所述左侧扫描信号(INTnle)是以一个最大的电流强度值(I1)提供给左传输线圈(9)，第一步中所述右侧扫描信号(INTnri)是以一个最大的电流强度值(I1)提供给右传输线圈(10)。
3、如权利要求2所述方法，其特征在于，所述左侧扫描信号(INTnle)是由以基本恒定的常数电流值差数减少的左侧电流强度(I2，...Ii+1，Ii)提供给左传输线圈(9)，以及
按照最小的电流值差数变化得到一个左侧电流强度(Ii)对应的作用在所需对象(BKn)提供的脉冲转发器(TRn)的左侧扫描信号(INTnle)对应的左侧电流强度的值[V(Ii)]是确定的，在传送和非传送之间改变响应由左传输线圈(9)提供的左侧扫描信号(INTnle)来触发信号(RESn)，以及
所述右侧扫描信号(INTnri)是由以基本恒定的常数电流值差数减少的左侧电流强(I2，I3，...Ii+1，Ii)提供给右传输线圈(10)，以及
按照最小的电流值差数变化得到一个右侧电流强度(Ii)对应的作用在所需对象(BKn)提供的脉冲转发器(TRn)的右侧扫描信号(INTnri)对应的右侧电流强度的值[V(IK)]是确定的，在传送和非传送之间改变响应由右传输线圈(10)提供的右侧扫描信号(INTnri)来触发信号(RESn)的行为。
4、如权利要求3所述方法，其特征在于，所述左侧扫描信号(INTnle)是由以基本恒定的常数电流值差数减少的左侧电流强度(I2...Ii+1，Ii)提供给左传输线圈(9)，以及
所述右侧扫描信号(INTnri)是由以基本恒定的常数电流值差数减少的左侧电流强度(I2，I3，...Ii+1，Ii)提供给右传输线圈(10)。
5、如权利要求4所述方法，其特征在于，所述左侧扫描信号(INTnle)对应的左侧电流强度(Ii+1)的值[V(Ii+1)]是确定的，并且存贮在所需对象(BKn)提供的脉冲转发器(TRn)，并且在首次没有出现响应信号(RESn)的情况下，最后发出由左传输线圈(9)提供的左侧扫描信号(INTnle)触发的响应信号(RESn)，以及
所述右侧扫描信号(INTnri)对应的右侧电流强度(Ik+1)的值[V(Ik+1)]是确定的，并且存贮在所需对象(BKn)提供的脉冲转发器(TRn)，并且在首次没有出现响应信号(RESn)的情况下，最后发出由右传输线圈(10)提供的右侧扫描信号(INTnri)触发的响应信号(RESn)，以及
所需对象(BKn)的位置(d)可以根据上述的由左侧扫描信号(INTnle)对应的减少的左侧电流强度(Ile)确定的值[V(Ii+1)]和由右侧扫描信号(INTnri)对应的减少的左侧电流强度(Iri)确定的值[V(Ik+1)]来最终决定。
6、如权利要求1所述方法，其特征在于，所需对象(BKn)上提供的脉冲转发器(TRn)的响应信号(RESn)的传送，该响应信号(RESn)是被一个左传输线圈(9)提供的左侧扫描信号(INTnle)触发，在左侧电流强度(Ile)分步变化的过程中，由左传输线圈(9)侦测每一步中提供给左传输线圈(9)的左侧扫描信号(INTnle)，以及
所需对象(BKn)上提供的脉冲转发器(TRn)的响应信号(RESn)的传送，该响应信号(RESn)是被一个右传输线圈(10)提供的右侧扫描信号(INTnri)触发，在右侧电流强度(Iri)分步变化的过程中，由右传输线圈(10)侦测每一步中提供给右传输线圈(10)的右侧扫描信号(INTnri)。
7、系统(1)用来确定在对象(BK)第(2)行中的所需对象(BKn)的位置，所述对象(BK)分别提供了脉冲转发器(TR)，其特征在于：
一个左传输线圈(9)位于对象(BK)第(2)行的左首末端，以及，
一左侧扫描信号发生器(12)通过所需对象(BKn)上提供的脉冲转发器(TRn)触发的响应信号(RESn)的左侧扫描信号(INTnle)提供，以及在第一步由左传输线圈(9)以初始值(I1)为左侧电流强度(Ile)值提供，随后以分步变化的左侧电流强度值(I2，...，Ii+1，Ii，...，Iz)作用于产生左侧扫描信号(INTnle)，上述左侧电流强度(Ile)分步变化是按照最小的电流值差数进行变化，以及
一左探测装置(15)通过所需对象(BKn)上提供的脉冲转发器(TRn)确认，可以通过触发的由左传输线圈(9)产生的左侧扫描信号(INTnle)，发出响应信号(RESn)，以及
一左电流强度值探测装置(18)是通过确定由左传输线圈(9)提供的按照最小的电流值差数变化得到一个左侧电流强度(Ile)产生的左侧扫描信号(INTnle)对应的左侧电流强度的值[V(Ii)]来确定的，以及
一右传输线圈(10)位于对象(BK)第(2)行的右首末端，以及，
一右侧扫描信号发生器(13)通过所需对象(BKn)上提供的脉冲转发器(TRn)触发的响应信号(RESn)的右侧扫描信号(INTnri)提供，以及在第一步由右传输线圈(10)以初始值(I1)为右侧电流强度(Iri)值提供，随后以分步变化的右侧电流强度值(I2，...，Ik+1，Ik，...，Iz)作用于产生右侧扫描信号(INTnri)，上述右侧电流强度(Iri)分步变化是按照最小的电流值差数进行变化，以及
一右探测装置(16)通过所需对象(BKn)上提供的脉冲转发器(TRn)确认，可以通过触发的由右传输线圈(10)产生的右侧扫描信号(INTnri)，发出响应信号(RESn)，以及
一右电流强度值探测装置(19)用于确定和储存所需对象(BKn)提供的脉冲转发器(TRn)不断减小的右侧电流强度(Ik)对应的右侧扫描信号(INTnri)的值[V(Ik)]，并且在首次没有出现响应信号(RESn)的情况下，最后发出由右传输线圈(10)提供的右侧扫描信号(INTnri)触发的响应信号(RESn)，以及
一位置判定装置(24)用于由所述的由左侧扫描信号(INTnle)对应的减少的左侧电流强度(Ii)确定的值[V(Ii)]和由右侧扫描信号(INTnri)对应的减少的左侧电流强度(Ik)确定的值[V(Ik)]来最终确定所需对象(BKn)的位置(d)。
8、如权利要求1中所述系统(1)，其特征在于：所述左侧扫描信号(INTnle)在第一步由左侧扫描信号发生器(12)在左传输线圈(9)作用最大的左侧电流强度值(I1)提供，以及，所述右侧扫描信号(INTnri)在第一步由右侧扫描信号发生器(13)在右传输线圈(10)作用最大的右侧电流强度值(I1)提供。
9、如权利要求8中所述系统(1)，其特征在于：所述左侧扫描信号(INTnle)是由左侧扫描信号发生器(12)以基本恒定的常数电流值差数减少的左侧电流强度(I2，...Ii+1，Ii)提供给左传输线圈(9)，然后由左传输线圈(9)产生的，以及
通过所需对象(BKn)提供的脉冲转发器(TRn)上的左侧电流强度值测量装置(18)确认的左侧扫描信号(INTnle)对应的左侧电流强度(Ii+1)的值[V(Ii+1)]是确定的，在响应信号(RESn)传送和非传送之间改变它的行为，以及
所述右侧扫描信号(INTnri)是由右侧扫描信号发生器(13)以基本恒定的常数电流值差数减少的右侧电流强度(I2，I3，...Ik+1，Ik)提供给右传输线圈(10)，然后由右传输线圈(10)产生的，以及
通过所需对象(BKn)提供的脉冲转发器(TRn)上的右侧电流强度值测量装置(19)确认的右侧扫描信号(INTnri)对应的右侧电流强度(Ik+1)的值[V(Ik+1)]是确定的，在传送和非传送之间改变响应信号(RESn)的行为。
10、如权利要求9中所述系统(1)，其特征在于：所述左侧扫描信号(INTnle)可由左侧扫描信号发生器(12)以基本恒定的常数电流值差数减少的左侧电流强度(I2，...Ii+1，Ii)作用于左传输线圈(9)产生，以及
所述右侧扫描信号(INTnri)可由右侧扫描信号发生器(13)以基本恒定的常数电流值差数减少的右侧电流强度(I2，I3，...Ik+1，Ik)作用于右传输线圈(10)产生。
11、如权利要求10中所述系统(1)，其特征在于：所述左侧电流强度值测量装置(18)的构造特性是为了确定和储存所需对象(BKn)提供的脉冲转发器(TRn)不断减小的左侧电流强度(Ii+1)对应的左侧扫描信号(INTnle)的值[V(Ii+1)]，并且在首次没有出现响应信号(RESn)的情况下，最后发出由左传输线圈(9)提供的左侧扫描信号(INTnle)触发的响应信号(RESn)，以及
所述右侧电流强度值测量装置(19)用于确定和储存所需对象(BKn)提供的脉冲转发器(TRn)不断减小的右侧电流强度(Ik+1)对应的右侧扫描信号(INTnri)的值[V(Ik+1)]，并且在首次没有出现响应信号(RESn)的情况下，最后发出由右传输线圈(10)提供的右侧扫描信号(INTnri)触发的响应信号(RESn)，以及
所述位置判定装置(24)用于由所述的由左侧扫描信号(INTnle)对应的减少的左侧电流强度(Ii+1)确定的值[V(Ii+1)]和由右侧扫描信号(INTnri)对应的减少的左侧电流强度(Ik+1)确定的值[V(Ik+1)]来确定所需对象(BKn)的位置(d)。
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